SE445726B - DEVICE FOR MIDDLEXED VEHICLES - Google Patents

DEVICE FOR MIDDLEXED VEHICLES

Info

Publication number
SE445726B
SE445726B SE8403451A SE8403451A SE445726B SE 445726 B SE445726 B SE 445726B SE 8403451 A SE8403451 A SE 8403451A SE 8403451 A SE8403451 A SE 8403451A SE 445726 B SE445726 B SE 445726B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
wheels
section
auxiliary wheel
ordinary
sections
Prior art date
Application number
SE8403451A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8403451D0 (en
SE8403451L (en
Inventor
B Ikonovic
A Fransson
Original Assignee
Bygg Och Transportekonomie Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bygg Och Transportekonomie Ab filed Critical Bygg Och Transportekonomie Ab
Priority to SE8403451A priority Critical patent/SE445726B/en
Publication of SE8403451D0 publication Critical patent/SE8403451D0/en
Priority to DE19853522566 priority patent/DE3522566A1/en
Priority to GB08516249A priority patent/GB2161434B/en
Publication of SE8403451L publication Critical patent/SE8403451L/en
Publication of SE445726B publication Critical patent/SE445726B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/02Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a uniaxle tractor unit and a uniaxle trailer unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60SSERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S9/00Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks
    • B60S9/14Ground-engaging vehicle fittings for supporting, lifting, or manoeuvring the vehicle, wholly or in part, e.g. built-in jacks for both lifting and manoeuvring
    • B60S9/205Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams
    • B60S9/21Power driven manoeuvring fittings, e.g. reciprocably driven steppers or rotatably driven cams comprising a rotatably driven auxiliary wheel or endless track, e.g. driven by ground wheel

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Description

8403451-1 ;. 8403451-1 ;.

Utföringsformen visar ett truckfordon avsett för transport av gods i lagergångar mellan hyllor i ett höglager. Fordonet är midjestyrt och omfattar en främre och en bakre sektion 11, 12 vilka är förenade med en vertikal ledförbindning 13. Fordonet styrs på konventionellt sätt med hjälp av två hydraulcylindrar 14 som kan vrida sektionerna kring vridaxeln genom ledförbind- ningen 13. Pa den främre sektionen 11 är ett stativ 15 an- bringat vilket uppbär ett vertikalt förskjutbart lyftbord 16 utrustat med teleskopiskt utskjutbara lyftgafflar avsedda för uppbärning av pallar m.m. Den främre sektionen 11 uppbärs pà truckens underlag 18 med hjälp av tva hjulpar 19, 20 anordnade i boggíeutförande medan den bakre sektionen 12 uppbärs av ett ordinarie hjulpar 21. På chassit till varje sektion finns hjälphjul 22, 23 anbringade vilka med hjälp av lyftorgan i form av hydrauliska domkrafter 24 är höj- och sänkbara i förhållande till underlaget 18. Hjälphjulen 22, 23 är nedsänkbara till en nivå under de ordinarie hjulen 19, 20, 21 så att respektive hjälphjul kan uppbära tillhörande sektion. Om trucken styrs manuellt kan en icke visad förarplats vara anordnad lämpligen pa den bakre sektionen. Vidare är trucken lämpligen utrustad med ej visade styrdon med vars hjälp de ordinarie hjulen brom- sas när en domkraft 24 startar sänkningen av nagot hjälphjul.The embodiment shows a truck vehicle intended for transporting goods in warehouses between shelves in a high warehouse. The vehicle is articulated and comprises a front and a rear section 11, 12 which are connected to a vertical hinge connection 13. The vehicle is controlled in a conventional manner by means of two hydraulic cylinders 14 which can rotate the sections about the axis of rotation through the hinge connection 13. On the front section 11, a stand 15 is mounted which supports a vertically displaceable lifting table 16 equipped with telescopically extendable lifting forks intended for supporting pallets etc. The front section 11 is supported on the surface of the truck 18 by means of two pairs of wheels 19, 20 arranged in a bogie design, while the rear section 12 is supported by an ordinary pair of wheels 21. Auxiliary wheels 22, 23 are mounted on the chassis of each section. of hydraulic jacks 24 can be raised and lowered relative to the ground 18. The auxiliary wheels 22, 23 are submersible to a level below the ordinary wheels 19, 20, 21 so that the respective auxiliary wheels can support the associated section. If the truck is steered manually, a driver's seat (not shown) may be fitted on the rear section. Furthermore, the truck is suitably equipped with control devices (not shown) by means of which the ordinary wheels are braked when a jack 24 starts the lowering of an auxiliary wheel.

Alternativt kan bromsarna även ansättas manuellt av föraren.Alternatively, the brakes can also be applied manually by the driver.

Hjälphjulen 22, 23 är anordnade att rotera kring vridaxlar 25 vilka skär den vertikala vridaxeln genom ledförbindningen 13.The auxiliary wheels 22, 23 are arranged to rotate about pivot axes 25 which intersect the vertical pivot axis through the hinge connection 13.

Därmed undvikes att hjälphjulen utsätts för sidokrafter.This avoids that the auxiliary wheels are exposed to lateral forces.

När ett fordon av ovanstående slag skall passera genom någon trång passage exempelvis om fordonet skall köras in i en för- rådsgáng som löper i rät vinkel mot färdriktningen så svängs först fordonets främre sektion in i gången. Om fordonet nu på konventionellt sätt skulle fortsätta att köra in i gången så skulle fordonets bakre sektion stöta emot hörnet på ett av de pallställ som finns pà båda sidor av gången. Därför stannas istället trucken när den nått halvvägs in i gängen varefter domkraften på den bakre sektionen trycker hjälphjulet 23 mot underlaget 18 så att denna sektion enbart kommer att vila på f* 8405451-1. detta hjälphjul. Genom att därefter vrida ratten eller motsva- rande kommer hydraulcylindrarna 14 att aktiveras och svänga den bakre sektionen kring vridaxeln genom ledförbindningen 13 var- vid hjälphjulet 23 rullande uppbär sektionen. När sektionen vridits tillräckligt mycket kan hjälphjulet 23 ånyo hissas upp och trucken kan på vanligt sätt framföras vidare. Vid mycket trånga passage: kan sektionerna växelvis lyftas på respektive hjälphjul och däremellan köras framåt. Det främsta skälet för att utrusta bada sektionerna med hjälphjul är dock att trucken körs i motsatt riktning ut ur förràdsgångcn varvid den bakre sektionen 12 kan svängas pà normalt sätt medan den främre sek- tionen möste lyftas upp på hjälphjulen 22.When a vehicle of the above type is to pass through a narrow passage, for example if the vehicle is to be driven into a storage aisle that runs at a right angle to the direction of travel, the front section of the vehicle is first turned into the aisle. If the vehicle were now to continue to drive into the aisle in a conventional manner, the rear section of the vehicle would collide with the corner of one of the pallet racks on both sides of the aisle. Therefore, the truck stops when it has reached halfway into the gangs, after which the jack on the rear section pushes the auxiliary wheel 23 against the ground 18 so that this section will only rest on f * 8405451-1. this auxiliary wheel. By subsequently turning the steering wheel or the like, the hydraulic cylinders 14 will be activated and pivot the rear section about the axis of rotation through the hinge connection 13, the auxiliary wheel 23 rolling supporting the section. When the section has been turned sufficiently, the auxiliary wheel 23 can be raised again and the truck can be driven forward in the usual manner. In the case of very narrow passages: the sections can be alternately lifted on the respective auxiliary wheels and driven forward in between. However, the main reason for equipping both sections with auxiliary wheels is that the truck is driven in the opposite direction out of the storage aisle, whereby the rear section 12 can be swiveled in the normal way while the front section must be lifted onto the auxiliary wheels 22.

För att säkerställa att den sektion som inte är upplyft står stilla på underlaget medan den andra sektionen rullas i sidled på hjälphjulen så måste de ordinarie hjulen pá denna sektion bromsas vilket som nämnts lämpligen sker genom att bromsarna automatiskt inkopplas då något hjälphjul sänks. Detta är dock inte nödvändigt om den stillastående sektionen uppbärs av tvâ hjulpar såsom den främre sektionen 11 varför det i detta fall inte skulle vara nödvändigt att bromsa hjulparen 19, 20 då den bakre sektionen svänges.To ensure that the section that is not lifted stands still on the ground while the other section is rolled sideways on the auxiliary wheels, the ordinary wheels on this section must be braked, which as mentioned is convenient by automatically engaging the brakes when any auxiliary wheel is lowered. However, this is not necessary if the stationary section is supported by two pairs of wheels such as the front section 11, so in this case it would not be necessary to brake the pair of wheels 19, 20 when the rear section is turned.

Uppfinningen är givetvis inte begränsad till den visade utfö- ringsformen utan kan varieras på mángahanda sätt inom ramen för efterföljande patentkrav_The invention is of course not limited to the embodiment shown but can be varied in many ways within the scope of the following claims.

Claims (1)

1. 84iÛ3451-1 Patentkrav Anordning vid midjestyrda fordon företrädesvis industri- truckar innefattande en främre och en bakre sektion (11, 12) vilka är ledbart förbundna med varandra och vardera uppburna av åtminstone ett hjulpar (19,20,21), k ä n n e - t e c k n a d a v att ett mot de ordinarie hjulen väsent- ligen tvärställt fritt rullande hjälphjul (22,23) är anbringat på var och en av sektionerna (11,12) och att lyftorgan (24) är anordnade för att åstadkomma en relativ höj- och sänkrörelse mellan respektive (T9,20,21) så att (18) upplyft läge hjälphjul (22,23) och de ordinarie hjulen de senare kan inta ett från truckens underlag och hjälphjulet (22,23) rullande uppbära denna sektion när truckens styrorgan (14) aktiveras. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att hjälphjulets vridaxel (25) skär vridaxeln genom ledför- bindningen (13) mellan sektionerna (11,12). Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v att styrdon är anordnade för att bromsa de ordinarie hjulen (19,20,21) när lyftorganen (24) startar nämnda relativ- rörelse mellan dessa hjul och hjälphjulet (22,23). Anordning enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e - t e c k n a d' a v att åtminstone en av fordonets sektioner är uppburen av tvâ ordinarie hjulpar (19,20).A device for articulated vehicles, preferably industrial trucks comprising a front and a rear section (11, 12) which are articulated to each other and each supported by at least one pair of wheels (19,20,21), can be characterized in that a free-rolling auxiliary wheel (22, 23) substantially transversely to the ordinary wheels is mounted on each of the sections (11, 12) and that lifting means (24) are arranged to provide a relative raising and lowering movement. between the respective (T9,20,21) so that (18) the raised position of the auxiliary wheels (22,23) and the ordinary wheels the latter can assume one from the truck's base and the auxiliary wheel (22,23) rolling support this section when the truck's guide means (14 ) is activated. Device according to claim 1, characterized in that the rotating shaft (25) of the auxiliary wheel intersects the rotating shaft through the hinge connection (13) between the sections (11,12). Device according to claim 1 or 2, characterized in that control means are arranged for braking the ordinary wheels (19,20,21) when the lifting means (24) start said relative movement between these wheels and the auxiliary wheel (22,23). Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the sections of the vehicle is supported by two ordinary pairs of wheels (19,20).
SE8403451A 1984-06-28 1984-06-28 DEVICE FOR MIDDLEXED VEHICLES SE445726B (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8403451A SE445726B (en) 1984-06-28 1984-06-28 DEVICE FOR MIDDLEXED VEHICLES
DE19853522566 DE3522566A1 (en) 1984-06-28 1985-06-24 DEVICE FOR MOTOR VEHICLES
GB08516249A GB2161434B (en) 1984-06-28 1985-06-27 Articulated vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8403451A SE445726B (en) 1984-06-28 1984-06-28 DEVICE FOR MIDDLEXED VEHICLES

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8403451D0 SE8403451D0 (en) 1984-06-28
SE8403451L SE8403451L (en) 1985-12-29
SE445726B true SE445726B (en) 1986-07-14

Family

ID=20356378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8403451A SE445726B (en) 1984-06-28 1984-06-28 DEVICE FOR MIDDLEXED VEHICLES

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE3522566A1 (en)
GB (1) GB2161434B (en)
SE (1) SE445726B (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8906541D0 (en) * 1989-03-21 1989-05-04 Portsmouth Tech Consult Robot devices
EP0616515A4 (en) * 1991-12-05 1994-11-17 Pagett Ind Pty Limited J Steerable four wheel drive vehicle.
JPH085383B2 (en) * 1993-06-11 1996-01-24 株式会社をくだ屋技研 Pallet lift truck
KR100750479B1 (en) * 2005-04-13 2007-08-22 주식회사 엘지화학 Anti-caster wood flooring
CA3036896A1 (en) 2016-09-15 2018-03-22 Terex Australia Pty Ltd Crane counterweight and suspension

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1065027A (en) * 1964-05-14 1967-04-12 Thomas Vale Cooper Improvements relating to vehicles
GB1078966A (en) * 1965-05-05 1967-08-09 Autoset Production Ltd Improvements relating to wheeled vehicles
DE1241719B (en) * 1965-09-29 1967-06-01 Eisenwerk Gebrueder Frisch Kom Construction machinery vehicle
GB1127588A (en) * 1967-09-07 1968-09-18 Peter Vincent Dobson Improvements in and relating to trucks
GB1326304A (en) * 1970-09-08 1973-08-08 Air Preheater Material handling apparatus
FI56095C (en) * 1972-06-16 1979-12-10 Waertsilae Oy Ab JORDBRUX MASK
GB1431663A (en) * 1973-05-31 1976-04-14 Finlay Eng Concrete article making machines
DE2450573A1 (en) * 1974-10-24 1976-05-06 Kaelble Gmbh C TRANSPORT VEHICLE FOR UNDERGROUND USE

Also Published As

Publication number Publication date
GB8516249D0 (en) 1985-07-31
DE3522566A1 (en) 1986-01-09
SE8403451D0 (en) 1984-06-28
SE8403451L (en) 1985-12-29
GB2161434A (en) 1986-01-15
GB2161434B (en) 1988-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3272365A (en) Industrial lift truck
EP0235148B1 (en) Trolley carrier
US5419444A (en) Low profile push-back rack assembly
SE429744B (en) PALL TELL
US3243194A (en) Entry wheel arrangement for pallet truck
WO1991001938A1 (en) Narrow aisle lift truck
US5217342A (en) Self-loading and unloading forklift truck
CA1231808A (en) Material handling vehicle
SE426937B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR ASTADCOM REVERSING A LOAD OBJECT ON A MAIN VERTICAL AXLE
US1903431A (en) Industrial truck
US3375947A (en) Hoisting apparatus
SE445726B (en) DEVICE FOR MIDDLEXED VEHICLES
RU1830048C (en) Device for conveying heavy loads
FI78663B (en) TRUCK.
EP0027811B1 (en) Container truck for lifting and carrying away a container
US3424475A (en) Lift truck suspension system
JP6329297B1 (en) Transport cart
CZ282224B6 (en) Device for taking over of loads
CN114890029A (en) Shuttle type goods shelf system
US3240372A (en) Extensible mounting apparatus for hoists
US4091737A (en) Handling installation for supporting displacing and stacking loads in predetermined positions
FI85132B (en) KORRIDORVAGN FOERSEDD MED LOESGOERINGSANORDNING.
US3831786A (en) Material handling apparatus
JP3116224B2 (en) Mechanical parking device
SE502573C2 (en) Lift truck with a lifting unit freely mounted on the support legs of the truck and slidable along the support legs by means of a pantograph mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8403451-1

Effective date: 19940110

Format of ref document f/p: F