SE444693B

SE444693B - FEATURING DEVICE FOR LACKING OR SIMILAR LAUNDRY TREATMENT MACHINERY

Info

Publication number: SE444693B
Application number: SE7904764A
Authority: SE
Inventors: H Ortolf
Original assignee: Kleindienst & Co
Priority date: 1978-06-01
Filing date: 1979-05-31
Publication date: 1986-04-28
Also published as: DK150660B; DK228179A; SE7904764L; FR2427422B1; GB2022623A; DD144082A5; FR2427422A1; GB2022623B; DE2824119C2; ES481132A1; DE2824119A1

Description

7904764-3 10 15 20 25 30 35 2 förskjutet, såsom önskas, och att företrädesvis så förbättra överföringen av tvättgodset på inmatnings- transportören, att en noggrann rätvinklig resp kantin- riktad instyrning av tvättgodset i mangeln eller en dylik tvättgodsbehandlingsmaskin säkerställes. 7904764-3 10 15 20 25 30 35 2 offset, as desired, and to preferably improve the transfer of the laundry on the feed conveyor in such a way that an accurate rectangular or canteen-oriented guide of the laundry in the defect or such a laundry treatment machine is ensured.

Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen med en an- ordning, som är av det inledningsvis angivna slaget och kännetecknas därav, att tvärbalken är motoriskt vridbar via en en bestämd svängningsvinkel begränsande koppling och att de av två mot varandra fjädrande klämplattor be- stående gripdonens överdel sträcker sig utanför under- delen och är försedd med en parallellt med tvärbalkens längdaxel sig sträckande rulle, varvid underdelens fria kant beskriver en inmatningstransportören ej berörande svängningsbana, medan rullen beskriver en inmatnings- transportörens plan (tänkt) genomträngande svängningsbana.This object is achieved according to the invention with a device which is of the type indicated in the introduction and is characterized in that the cross beam is motorically rotatable via a coupling limiting a certain angle of rotation and that the upper part of the gripping members consisting of two resilient clamping plates extends outside the lower part and is provided with a roller extending parallel to the longitudinal axis of the crossbeam, the free edge of the lower part describing a pivot path not touching the feed conveyor, while the roller describes a pivoting path of the feed conveyor (imaginary) penetrating.

Med en sådan konstruktion av en mataranordning kan ett speciellt förenklat rörelseförlopp möjliggöras vid införing av tvättgods i en mangel eller liknande, vil- 2 ket förlopp erbjuder säkerheten att tvättgodset låtes in- föras kantinriktat och efter behov i mitten eller från mitten. Denna fördel hänger samman med, att gripanord- ningen hos anordningen enligt uppfinningen inte låter tvättgodset falla ned på inmatningstransportören, utan överger denna inmatningstransportör tvångsmässigt i avsett läge, så att de vid de förut kända matnings- anordningarna återkommande felen inte kan uppträda.With such a construction of a feeding device, a particularly simplified movement process can be made possible when introducing laundry in a defect or the like, which process offers the security that the laundry is allowed to be introduced edge-oriented and as needed in the middle or from the middle. This advantage is connected with the fact that the gripping device of the device according to the invention does not allow the laundry to fall on the feed conveyor, but forcibly abandons this feed conveyor in the intended position, so that the faults which recur in the previously known feeding devices cannot occur.

Genom att den med gripdonets överdel förbundna rullen beskriver en svängningsbana, som kan tänkas förlöpa genom inmatningstransportörens plan, uppnås, att rullen under tvärbalkens svängningsrörelse trycker och så att säga sträcker ut det framtill förlöpande kantområdet av tvättgodset mot inmatningstransportören, under det att det- ta börjar frigöra sig från gripdonet. Eftersom gripdo- nets överdel, vid vilken rullen är anordnad, är anord- nad fjädrande och svängbar gentemot underdelen, genom- tränger rullen i verkligheten inte inmatningstranspor- törens plan, utan förs utmed detta plan under fjädrande 10 15 20 25 30 35 jtryck, vilket samtidigt har till följd, att det fastklämda 7904764-3 3, tvättgodsområdet frigöres. Genom att rullen träffar mot inmatningstransportören sker ett automatiskt öppnande av gripdonet, under tvärbalkens svängningsrörelse, i det att den svängbart lagrade överdelen mot inverkan av en fjäder- kraft bringas på avstånd från den stela underdelen, vil- ken under svängningsrörelsen av tvärbalken inte kommer i beröring med inmatningstransportören.By the roller connected to the upper part of the gripper describing a pivoting path, which can conceivably extend through the plane of the feed conveyor, it is achieved that the roller presses during the pivoting movement of the crossbeam and extends, so to speak, the leading edge region of the laundry towards the feed conveyor. release from the gripper. Since the upper part of the gripping device, at which the roller is arranged, is arranged resiliently and pivotable relative to the lower part, the roller does not in reality penetrate the plane of the feed conveyor, but is moved along this plane under resilient pressure, which at the same time, as a result, the clamped laundry area is released. As the roller strikes the feed conveyor, the gripper automatically opens during the pivoting movement of the crossbeam, in that the pivotally mounted upper part is moved away from the rigid lower part by the action of a spring force, which does not come into contact during the pivoting movement of the crossbeam. with the feed conveyor.

På detta sätt kan även säkerställas, att det vid tvättgodsets uppläggning på inmatningstransportören be- gynnande öppnandet av gripdonet spärras, tills grip- donet återvänt till läget för anbringandet av nästa tvättgods.In this way it can also be ensured that when the laundry is placed on the feed conveyor, the initial opening of the gripper is blocked until the gripper has returned to the position for the application of the next laundry.

De för detta ändamål lämpliga lösningsmöjligheterna är exempelvis nämnda i bifogade underkrav.The solution possibilities suitable for this purpose are, for example, mentioned in the appended subclaims.

Det finns nu möjlighet att enligt uppfinningen an- ordna endast ett gripdonspar vid tvärbalken, vilket leder till att tvärbalken under en inmatningsrörelse mås- te vridas 360o. Det är emellertid även möjligt att på tvärbalken anordna två gripdonspar mittemot varandra, så att tvärbalken endast måste svängas 1800.It is now possible according to the invention to arrange only one pair of grippers at the crossbeam, which leads to the crossbeam having to be rotated 360o during an feed movement. However, it is also possible to arrange on the cross beam two pairs of grippers opposite each other, so that the cross beam only has to be pivoted 1800.

Dessutom är föremålet för uppfinningen en anord- ning enligt underkraven och den beskrivna utförings- formen, vilken sörjer för, att gripdonen kan via enkla drivanordningar efter behov bringas till ett noggrant mittläge relativt mangeln eller liknande eller till ett från mitten förskjutet läge.In addition, the object of the invention is a device according to the subclaims and the described embodiment, which ensures that the grippers can be brought via simple drive devices as required to an accurate central position relative to the defect or the like or to a position offset from the center.

Slutligen är föremålet för uppfinningen en enkel anordning, som möjliggör att genomföra de enskilda grip- donens mot eller från varandra strävande rörelserna, varvid det är lämpligt att utföra de enskilda gripdons- rörelserna i motsatta riktningar, exempelvis så, att de på betjäningssidan befintliga gripdonen rör sig från varandra för att breda ut det fastspända tvättgodset, under det att de mittemot belägna gripdonen, som re- dan har övergett tvättgodset, närmar sig varandra.Finally, the object of the invention is a simple device which makes it possible to carry out the movements of the individual grippers towards or apart, whereby it is suitable to carry out the individual gripper movements in opposite directions, for example so that the grippers present on the service side move apart to spread out the clamped laundry, while the opposite grippers, which have already abandoned the laundry, approach each other.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med Mus.. a» _ ...iq-s-fsw :em ﬂr-t-f* -4-4 W... 7904764-3 10 l5 20 30 35 4 hänvisning till bifogade ritningar, vilka visar före- dragna utföringsformer av uppfinningen. Fig l är en frontvy av en mataranordning enligt uppfinningen. Fig 2 är en sidovy av mataranordningen i fig l. Fig 3-5 är förstorade sidovyer av mataranordningen och visar denna i olika rörelsesteg. Fig 6 är en perspektivvy av en gripanordning enligt uppfinningen. Fig 7 och 8 är längd- sektioner genom en tvärbalk med en anordning för att föra ett gripdonspar till ett mittläge. Fig 9 och l0 är en längdsektion resp en sidovy av en tvärbalk med två mittför varandra belägna gripdonspar. Fig ll är en modifierad utföringsform av anordningen i fig 8-l0.The invention is described in more detail in the following with Mus .. a »_ ... iq-s-fsw: em ﬂ r-tf * -4-4 W ... 7904764-3 10 l5 20 30 35 4 reference to the accompanying drawings, which shows preferred embodiments of the invention. Fig. 1 is a front view of a feeding device according to the invention. Fig. 2 is a side view of the feeder device of Fig. 1. Figs. 3-5 are enlarged side views of the feeder device and show this in different stages of movement. Fig. 6 is a perspective view of a gripping device according to the invention. Figures 7 and 8 are longitudinal sections through a cross beam with a device for moving a pair of grippers to a central position. Figures 9 and 10 are a longitudinal section and a side view, respectively, of a cross beam with two pairs of grippers located opposite each other. Fig. 11 is a modified embodiment of the device of Figs. 8-10.

I fig l och 2 visas en utföringsform av en mataranordning, vilken ligger till grund för uppfinnings- tanken.Figures 1 and 2 show an embodiment of a feeding device, which forms the basis of the inventive idea.

På avstånd ovanför en inmatningstransportör ll är en tvärbalk l kring sin längdaxel vridbart anordnad.At a distance above an feed conveyor 11, a cross beam 1 is rotatably arranged about its longitudinal axis.

På denna tvärbalk l är gripdonspar 2 och eventuellt 3 förskjutbart styrda utmed längdaxeln. Tvärbalken l rör sig, i motsats till teknikens ståndpunkt, inte tvärs mot sin axel. Tvärbalkens l svängningsrörelse utföres medelst en motor, vilken via kedjehjul 5,6 och en kedja 7 påver- kar tvärbalkens l axel. På denna axel befinner sig dessutom en skiva 8, som är försedd med urtamrhgar, vilka är anordnade att ingripa med stoppelement 9. Dessa stoppelement 9 har egenskapen av en koppling. Så snart stoppelementet 9 griper in i en urtagning på skivan 8, spärras motorns 4 rotation. Om enbart ett gripdonspar 2 är anordnat på tvärbalken l, verkar drivanordningen 8,9 som en rotationskoppling. Är däremot, såsom visas i fig l och 2, två mittemOt varandra belägna gripdonspar 2,3 anordnade på tvärbalken l, uppvisar skivan 8 två mittemot varandra belägnaLutamnngar,sä aﬁzett stoppande av sväng- ningsrörelsen sker redan efter l8OO av tvärbalkens l vrid- rörelse.On this cross beam 1, gripper pairs 2 and possibly 3 are slidably guided along the longitudinal axis. The transverse beam 1 does not, contrary to the state of the art, move transversely to its axis. The pivoting movement of the crossbeam 1 is performed by means of a motor which, via sprockets 5,6 and a chain 7, acts on the axis of the crossbeam 1. On this shaft there is also a disc 8, which is provided with recesses, which are arranged to engage with stop elements 9. These stop elements 9 have the property of a coupling. As soon as the stop element 9 engages in a recess on the disc 8, the rotation of the motor 4 is blocked. If only one pair of grippers 2 is arranged on the cross beam 1, the drive device 8,9 acts as a rotary coupling. If, on the other hand, as shown in Figs.

Mataranordningens funktion visas i fig 3-5 och :es-ea.. 10 15 20 25 30 35 7904764-3 5 den konstruktiva utformningen av ett enskilt gripdon i fig 6, varvid med 12 schematiskt betecknas en mangel och med 10 ett tvättgods.The function of the feeding device is shown in Figs. 3-5 and is shown in the constructive design of an individual gripper in Fig. 6, wherein 12 schematically denotes a defect and 10 a laundry item.

Enligt fig 3 anordnas den framtill förlöpande kan- ten av tvättgodset Ulmellan överdelen l4 och underdelen 13 av ett enskilt gripdon (jämför fig 6), varvid i fig 2 - 5 gripdonet schematiskt betecknas med 2 resp 3.According to Fig. 3, the leading edge of the laundry is arranged between the upper part 14 and the lower part 13 of an individual gripper (compare Fig. 6), wherein in Figs. 2-5 the gripper is schematically denoted by 2 and 3, respectively.

Tvärbalken l vrids nu från det i fig 3 visade läget kring sin svängningsaxel 33 medurs, så att gripanordningen 2 närmar sig inmatningstransportören ll.The cross beam 1 is now rotated from the position shown in Fig. 3 about its pivot axis 33 clockwise, so that the gripping device 2 approaches the feed conveyor 11.

I det i fig 4 visade mellanläget har en på gripdo- nets 2 överdel befintlig rulle l5 närmat sig inmatnings- transportören ll så långt, att denna rulle l5 börjar att trycka tvättgodset 10 mot inmatningstransportören ll.In the intermediate position shown in Fig. 4, a roller 15 located on the upper part of the gripping device 2 has approached the feed conveyor 11 so far that this roller 15 begins to press the laundry 10 against the feed conveyor 11.

Gripdonets 2 underdel 13 kommer under svängningsrörelsen av tvärbalken l inte i beröfing med inmatningstranspor~ tören ll.The lower part 13 of the gripper 2 does not come into contact with the feed conveyor 11 during the pivoting movement of the cross beam 1.

Då rullen 15 träffar mot inmatningstransportören ll svängs gripdonets 2 överdel l4 kring svängningsaxeln 34 moturs och mot verkan av en fjäder l6. Därigenom frigörs överdelen l4 och underdelen 13 från varandra, vilket leder till frigöring av den framtill förlöpande, tidigare fastklämda kanten av tvättgodset lO. Detta läge visas i fig 5. Vid ytterligare svängning av tvärbalken l av- stryker nu rullen 15 den befriade kanten av tvättgodset på inmatningstransportören ll och bildar därvid med in- matningstransportören ett klämrullpar, vilket åstadkom- mer den säkra indragningen av tvättgodset lO i mangeln l2 eller liknande, utan att den framtill förlöpande, befria- de kanten av tvättgodset 10 förskjuts eller helt viks om. V Vid ytterligare svängning av tvärbalken l avlägsnar sig gripdonsparet 2 från inmatningstransportören ll, under det att gripdonsparet 3 ankommer i en upptagningsstation för fastklämning av ett nytt tvättgods.When the roller 15 strikes the feed conveyor 11, the upper part 14 of the gripping device 2 pivots about the pivot axis 34 counterclockwise and against the action of a spring 16. As a result, the upper part 14 and the lower part 13 are released from each other, which leads to the release of the leading, previously clamped edge of the laundry item 10 extending in front. This position is shown in Fig. 5. Upon further pivoting of the cross beam 1, the roller 15 now scrapes the freed edge of the laundry on the feed conveyor 11 and thereby forms with the feed conveyor a clamping roller pair, which ensures the safe retraction of the laundry 10 in the defect 12 or the like, without displacing or completely folding the liberated edge of the laundry item 10 at the front. Upon further pivoting of the cross member 1, the gripper pair 2 moves away from the feed conveyor 11, while the gripper pair 3 arrives at a receiving station for clamping a new laundry.

För att åstadkomma denna funktion hos gripdonet enligt uppfinningen, skall nâgra betingelser iakttagas. qzdakv, . aegwl 7904764-3 10 15 20 25 30 35 6 Såsom redan tidigare har nämnts, måste den i fig 6 visade underdelen l3 av gripdonet 2 resp 3 uppvisa en dimension, som tillåter att den fria kanten av underdelen 13 inte alls eller endast ringa kommer i beröring med inmatnings- transportören ll. Denna underdel l3 av gripdonet 2,3 är stelt utformad vid utföringsformen. klämplatta 35, som vid sin fria kant är avrundad eller avfasad, varmed inga kanter kan utöva negativ inverkan på det fastklämda tvättgodset lO.In order to achieve this function of the gripper according to the invention, some conditions must be observed. qzdakv,. As already mentioned before, the lower part 13 of the gripper 2 and 3 shown in Fig. 6 must have a dimension which allows the free edge of the lower part 13 not to come into contact at all or only slightly. contact with the feed conveyor ll. This lower part 13 of the gripping device 2,3 is rigidly formed in the embodiment. clamping plate 35, which at its free edge is rounded or chamfered, with which no edges can exert a negative effect on the clamped laundry 10.

Gripdonets 2,3 överdel l4 är vid den stationära un- derdelen 13 svängbart lagrad i svängaxeln 34 och belastad med en fjäder l6, vars fjäderkraft är så riktad, att de båda gripdelarna l3,l4 normalt klämmer mot varandra.The upper part 14 of the gripper 2,3 is pivotally mounted in the pivot shaft 34 at the stationary lower part 13 and is loaded with a spring 16, the spring force of which is so directed that the two gripping parts 13, 14 normally clamp against each other.

Vid överdelens 14 fria kant befinner sig en vridbart lag- rad rulle 15, vars axel sträcker sig parallellt med tvär- Denna rulle 15 sträcker sig Den uppvisar en balkens l svängningsaxel 33. över den fria kanten av underdelen l3 resp dess klämplatta 35. Avståndet mellan rullen l5 och tvärbalkens l sväng- ningsaxel 33 är så bestämt, att under en svängningsrörelse av tvärbalken l måste rullen 15 teoretiskt löpa genom in- matningstransportörens ll övre part. Eftersom emellertid överdelen l4 är svängbart och fjädrande lagrad vid rullen 15, stryker rullen 15 utmed inmatningstransportörens ll övre part, varvid såsom redan nämnts, en svängningsrörelse av överdelen 14 moturs erhålles kring axeln 34.At the free edge of the upper part 14 there is a rotatably mounted roller 15, the axis of which extends parallel to the transverse axis. This roller 15 extends It has a pivot axis 33 of a beam 1 over the free edge of the lower part 13 or its clamping plate 35. The distance between the roller 15 and the pivot axis 33 of the cross beam 1 are so determined that during a pivoting movement of the cross beam 1, the roller 15 must theoretically run through the upper part of the feed conveyor 11. However, since the upper part 14 is pivotable and resiliently mounted at the roller 15, the roller 15 strokes along the upper part of the feed conveyor 11, whereby, as already mentioned, a pivoting movement of the upper part 14 counterclockwise is obtained about the shaft 34.

Denna svängningsrörelse av överdelen 14 kan utnyttjas *www - för att spärra de bildade öppningslägena av delarna 13, 14 på gripdonet 2,3 enligt fig 5 vid ytterligare rö- relse av tvärbalken l. För detta ändamål är en spärr l7 anordnad på överdelens l4 undersida, vilken spärr är rik- tad mot underdelen l3 resp klämplattan 35. klämplatta 35 befinner sig en bladfjäder 18 med nockar resp motanslag 32, mot vilka spärren l7 inverkar under Därvid hoppar spärren l7 över anslaget På denna svängningsrörelsen. 32 och ingriper gentemot bladfjädern 18, så att i detta i fig 6 visade rörelseförlopp delarnas 13, 14 öppnings- läge spärras. I detta i fig 6 visade läget återkommer . .lx wﬂ V 10 15 20 25 30 35 79Û4764~5 7 de enskilda gripdonen åter till betjäningsstationen. Om man önskar klämma fast ett tvättgods 10 i gripdonet 2,3, behöver man enbart trycka ned bladfjädern 18 något. Däri- genom befrias spärren 17 från bladfjädern 18, vilket le- der till, att överdelen 14 under verkan av fjädern 16 trycks nedåt mot underdelen 13, 35 och klämmer fast tvättgodset 10. Fig 6 visar vidare, att det enskilda gripdonet 2,3 är rörligt styrt utmed en löpskena 20, som bildar en beståndsdel av den i fig 6 inte närmare visade tvärbalken 1. Gripdonets 2,3 sidorörelse styrs över en lina 21, som är fastklämd vid gripdonets 2,3 underdel 13.This pivoting movement of the upper part 14 can be used * www - to lock the formed opening positions of the parts 13, 14 on the gripper 2,3 according to Fig. 5 during further movement of the cross beam 1. For this purpose a lock 17 is arranged on the underside of the upper part 14 , which catch is directed towards the lower part 13 or the clamping plate 35. The clamping plate 35 is a leaf spring 18 with cams and counter-abutments 32, respectively, against which the catch 17 acts below. The catch 17 then skips over the stop on this pivoting movement. 32 and engages against the leaf spring 18, so that in this course of movement shown in Fig. 6 the opening position of the parts 13, 14 is blocked. In this position shown in Fig. 6, it returns. .lx w ﬂ V 10 15 20 25 30 35 79Û4764 ~ 5 7 the individual grippers back to the control station. If you wish to clamp a laundry item 10 in the gripper 2,3, you only need to press down the leaf spring 18 slightly. Thereby the latch 17 is released from the leaf spring 18, which leads to the upper part 14 being pressed downwards against the lower part 13, 35 under the action of the spring 16 and clamps the laundry material 10. Fig. 6 further shows that the individual gripping device 2,3 is movably guided along a running rail 20, which forms a component of the cross beam 1 not shown in more detail in Fig. 6. The lateral movement of the gripper 2,3 is controlled over a rope 21, which is clamped to the lower part 13 of the gripper 2,3.

Denna underdel 13 är dessutom med hjälp av vinkeljärn 19 förbunden med styrorgan innanför löpskenan 20.This lower part 13 is furthermore connected by means of angle irons 19 to guide means inside the running rail 20.

I utföringsformen i fig 7 och 8 visas nu hur de en- skilda gripdonen 2 kan förskjutas från ett i sidled för- skjutet läge med enkla medel till ett mittläge, beroende på mangelns indragningsplan. Linan 21, jämför fig 6, är runtomlöpande och ändlöst förd innanför tvärbalken 1. Vid linans 21 övre part är det ena gripdonet fäst och vid den nedre parten av linan 21 är det andra gripdonet fäst.In the embodiment in Figs. 7 and 8 it is now shown how the individual grippers 2 can be displaced from a laterally displaced position by simple means to a central position, depending on the retraction plane of the defect. The rope 21, cf. Fig. 6, is circumferentially and endlessly guided inside the crossbeam 1. At the upper part of the rope 21 one gripper is attached and at the lower part of the rope 21 the other gripper is attached.

Linan 21 förs ändlöst över omlänkningsrullar 24, 25, 26, 27. Omlänkningsrullen 24 är förbunden med en slagmotor 29 och rörligt förd utmed tvärbalkens l längdaxel. De båda omlänkningsrullarna 25, 27 är stationärt lagrade,medan omlänkningsrullen 26 i sin tur är rörligt förd i tvär- balkens längdriktning och belastad av en fjäder 28.The line 21 is passed endlessly over deflection rollers 24, 25, 26, 27. The deflection roller 24 is connected to a percussion motor 29 and movably guided along the longitudinal axis of the crossbeam 1. The two deflection rollers 25, 27 are stationary mounted, while the deflection roller 26 is in turn movable in the longitudinal direction of the transverse beam and is loaded by a spring 28.

Det utgås från att de båda gripdonen 2 intar ett från mitten förskjutet läge i sina utgångslägen, varvid det ena gripdonet är anordnat på avståndet y och det andra gripdonet på avståndet x från matningsanordningens mittaxel. Detta från mitten förskjutna utgångsläget hos gripdonen 2 lämpar sig just därför att det är ofta nöd- vändigt eller lämpligt att föra in tvättgodset förskjutet från mitten I mangeln eller liknande, vilket företrädes- vis gäller för små delar. Är två gripdonspar anordnade mittêm0t varandra på tvärbalken l, är det lämpligt med ett spegelbildsartat, från mitten förskjutet grundläge fake-_ - 79o47s4+3 lO 15 20 25 30 35 8 hos gripdonet 2,3 speciellt för-att möjliggöra betjäning av hela anordningen med två personer i växelvis rytm, varvid man från detta kan utgå, att den ena personen står på den vänstra sidan om och den andra personen på den högra sidan om inmatningsläget.It is assumed that the two grippers 2 assume a position offset from the center in their initial positions, one gripper being arranged at the distance y and the other gripper at the distance x from the center axis of the feeding device. This starting point offset of the grippers 2 offset from the center is suitable precisely because it is often necessary or appropriate to insert the laundry item offset from the middle into the defect or the like, which preferably applies to small parts. If two pairs of grippers are arranged centrally opposite each other on the crossbeam 1, it is suitable to have a mirror-image-like, offset-offset basic position fake of the gripper 2,3, in particular in order to enable operation of the entire device with two persons in alternating rhythm, whereby it can be assumed that one person is on the left side of and the other person on the right side of the input position.

En i praktiken fördelaktig matningsanordning måste emellertid även ha möjlighet att införa tvättgodset nog- grant i mitten i mangeln. För detta ändamål är slag- motorn 29 anordnad, vilken är i läge för att förskjuta omlänkningsrullarna 24 över sträckan 5-š~X-. Denna för- skjutningsrörelse åstadkommer en reaktion på omlänknings- rullen 26, vilken till följd av linans 21 åtdragning be- ger sig från läget enligt fig 7 till läget enligt fig 8 och spänner därvid fjädern 28. Genom denna inverkan av linan 21, som sker enligt principen för ett blocktyg, inställs de enskilda gripdonen 2 på samma avstånd x från varandra (med hänsyn till mataranordningens mittlängdaxel).However, a feeding device which is advantageous in practice must also be able to insert the laundry thoroughly in the middle of the defect. For this purpose, the percussion motor 29 is arranged, which is in position to displace the deflection rollers 24 over the distance 5-š ~ X-. This displacement movement causes a reaction on the deflection roller 26, which as a result of the tightening of the line 21 moves from the position according to Fig. 7 to the position according to Fig. 8 and thereby tightens the spring 28. Through this action of the line 21, which takes place according to principle of a block fabric, the individual grippers 2 are set at the same distance x from each other (taking into account the center longitudinal axis of the feeder).

I det i fig 8 visade läget säkerställes, att ett i grip- donen 2 inlagt tvättgods verkligen kan införas noggrant mitt i mangeln.In the position shown in Fig. 8, it is ensured that a laundry placed in the gripper 2 can really be inserted accurately in the middle of the defect.

I fig 9 visas det spegelbildsartat förskjutna läget av gripdonen 2,3, med hänsyn till mataranordningens mitt- längdaxel.Fig. 9 shows the mirror-image-displaced position of the grippers 2,3, with respect to the central longitudinal axis of the feeding device.

Vid fastspänning av tvättgodset i gripdonen 2 be- finner sig dessa gripdon 2 mycket nära varandra. Tvätt- godset måste sålunda bredas ut, innan det kan överges till inmatningstransportören ll. För detta ändamål är i varje lina 21 en slagmotor 22 anordnad, vars cylinder företrädes- vis är stationärt fasthållen, medan kolvstången 23 är fast förbunden med den övre parten av linan 21. Om man nu genom ett lämpligt hydrauliskt eller pneumatiskt me- dium förflyttar kolven 23 gentemot slagmotorn 22, sker alltefter kolvens 23 förskjutningsriktning en närmande eller åtskiljande rörelse hos de enskilda gripdonen 2.When clamping the laundry in the grippers 2, these grippers 2 are very close to each other. The laundry must thus be spread out before it can be handed over to the feed conveyor ll. For this purpose a percussion motor 22 is arranged in each line 21, the cylinder of which is preferably held stationary, while the piston rod 23 is fixedly connected to the upper part of the line 21. If the piston is now moved through a suitable hydraulic or pneumatic medium 23 relative to the percussion motor 22, according to the direction of displacement of the piston 23, an approaching or separating movement of the individual grippers 2 takes place.

I det sista fallet utbredes tvättgodset, som är fastspänt i gripdonen 2. I det utbredda tillståndet verkar nu en friktionskraft mellan gripdonen 2,3 och tvättgodset 10, anwa - 10 15 20 25 30 35 7904764-3 9 vars storlek kan användas som styrmedel för att avsluta slagcylinderns 22 slagrörelse. På grund av kopplingen kan nu tvärbalkens l vridrörelse sättas i gång.In the latter case, the laundry which is clamped in the grippers 2 is spread out. In the extended state a frictional force now acts between the grippers 2,3 and the laundry 10, anwa - 10 15 20 25 30 35 7904764-3 9 whose size can be used as a control means for to end the stroke movement of the impact cylinder 22. Due to the coupling, the rotational movement of the crossbeam 1 can now be started.

Om nu, såsom framgår av fig 9, två gripdonspar 2,3 är anordnade på två mittemot varandra belägna sidor av tvärbalken l, är det lämpligt act slagmotorerna 22, 30 styrs på varandra motsatta sätt, nämligen så, att grip- donen 2 rör sig från varandra på inmatningssidan, medan gripdonen 3 närmar sig varandra på den mittemot belägna sidan och omvänt. På detta sätt uppnås, att under ut- bredningen av det inlagda tvättgodset närmar sig de mittemot varandra belägna gripdonen varandra, vilka följaktligen då de ankommer i inmatningsläget befinner sig i ett läge, som gör det möjligt att bekvämt fastspänna det nästföljande tvättgodset i gripdonen. För detta ända- mål är det dessutom endast nödvändigt att anordna slag- motorerna 22,30, med hänsyn till tvärbalkens l svängnings- axel 33, dirjonalt relativt varandra, såsom framgår av fig 10. riktningar.If now, as can be seen from Fig. 9, two pairs of grippers 2,3 are arranged on two opposite sides of the crossbeam 1, it is suitable for the percussion motors 22, 30 to be controlled in opposite ways, namely so that the grippers 2 move from each other on the input side, while the grippers 3 approach each other on the opposite side and vice versa. In this way it is achieved that during the extension of the loaded laundry the grippers located opposite each other approach each other, which consequently when they arrive in the feed position are in a position which makes it possible to comfortably clamp the next laundry in the grippers. For this purpose, it is furthermore only necessary to arrange the percussion motors 22, 30, with regard to the pivot axis 33 of the crossbeam 1, dirionally relative to each other, as can be seen from the directions of Fig. 10.

Vid utföringsformen i fig ll visas en drivanordning för förskjutning av gripdonsparen 2,3 enligt tekniken för ett blocktyg. Med en ytterligare slagmotors kolvstång 37 är de båda omlänkningsrullarna 41,42 förbundna, över vil- ka linan 21 är förd. Den ena linänden är via en fjäder 38 fäst vid slagmotorn 36, medan den andra linänden är sta- Därvid styrs dessa slagmotorer 22,30 i motsatta tionärt fastspänd. En förskjutning av omlänkningsrullen 41 åt vänster har till följd en med pilar antydd rörelse av linan 21, varigenom gripdonsparet 2 rör sig från var- andra och gripdonsparet 3 närmar sig varandra. Därvid är ett gripdon hos vart och ett av gripdonsparen 2,3 fästa vid den övre parten av linan, medan de andra gripdonen av gripdonsparen 2,3 är fästa vid den nedre parten av linan 21, som å andra sidan är förd över omlänkningsrullarna 39, 40. ag.,-In the embodiment in Fig. 11, a drive device for displacing the gripper pairs 2,3 according to the technique for a block fabric is shown. The two deflection rollers 41, 42 are connected to the piston rod 37 of an additional percussion engine, over which the line 21 is passed. One line end is attached to the percussion motor 36 via a spring 38, while the other line end is fixed. These percussion motors 22, 30 are controlled in opposite tensively clamped ones. A displacement of the deflection roller 41 to the left results in an movement of the rope 21 indicated by arrows, whereby the gripper pair 2 moves from each other and the gripper pair 3 approaches each other. Thereby, a gripper of each of the gripper pairs 2,3 is attached to the upper part of the rope, while the other grippers of the gripper pairs 2,3 are attached to the lower part of the rope 21, which on the other hand is passed over the deflection rollers 39, 40. ag., -

Claims

/ YU4 / Ö4 "Ö 10 15 20 25 30 10 PATENT REQUIREMENTS

1. A feeding device for mangers or similar laundry treatment machines, in which above a circumferential feed conveyor (11) a transverse beam (1) extending transversely to the direction of feeding is arranged, which is rotatably mounted about its longitudinal axis (33) and on which is arranged along the longitudinal axis grippers (2, 3) with drive means for spreading the laundry (10) clamped in the grippers as well as for opening and closing the grippers, characterized in that the cross beam (1) is motor rotatable via a certain pivoting angle limiting coupling (8, 9) and that the upper part (14) (13) of the gripping members (2, 3) consisting of two resilient clamping plates (13, 14) and is provided with a longitudinal axis (33) (13) (13) of the transverse beam , 35) extends outside the lower part extending roller (15), wherein the free edge of the lower part describes an oscillation path (11) not touching the feed conveyor, while the roller (15) describes a plane (t) of the feed conveyor (11) nkt) penetrating oscillation path.

Device according to claim 1, n d of the lower part of the gripper (2, 3) rigid plate (35), against which the upper part (14) of the gripper (2, 3) is arranged to be resiliently pressed (16).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that an opening position blocking 3) upper and characteristic mark - (13) is a sensitive barrier (17) is arranged between the grippers (2, lower parts (14, 13) ).

Device according to claim 3, characterized in that the catch (17) consists of an underside at the upper (13, 35) rich characteristic -., _.____. ,, n ,,, _ of the part (14) attached, abutment (17) against the lower part, the free end of which acts on a leaf spring (18) or the like arranged on the lower part (13) and provided with a counter-stop (32).

Device according to any one of claims 1-4, characterized in that the cross member (1) is rotatable in steps of 180 ° and that two pairs of grippers ( 2, 3) are slidably guided at two opposite sides of the crossbeam (1).

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the individual pair of grippers (2, 3) is connected to a guide line (21) or the like which is endless and circumferentially guided in the cross beam (1), at one deflection roller (24) a percussion motor (29) is arranged to engage for displacement of the position of this deflection roller (24) and the other deflection roller (26) is movably guided in the longitudinal direction of the crossbeam (1) and spring-loaded by a spring (28).

7. Device according to claim 6, characterized in that the resiliently movable deflection roller (26) is arranged between two stationary mounted deflection rollers (25, 27) and at a distance therefrom towards the center of the transverse beam.

Device according to Claim 6 or 7, characterized in that for each line (21) a percussion motor (22, 23) connected to the line is arranged for adjusting the distance between the grippers (2, 3).

Device according to claims 5 and 8, characterized in that the percussion motors (22, 23) of the ropes (21) are oppositely controlled in such a way that the grippers (3) facing away from the operator of the device are moved towards each other when they opposite grippers (2) are moved apart, one gripper in each pair being attached to the upper part of the respective rope (21) and the other gripper in each pair being attached to its lower part.

Device according to claim 8 or 9, characterized in that the cylinder of the percussion motor (23) is arranged stationary and that one part of the rope (21) is passed through the cylinder, while the rope (21) is connected to the piston ( 23).

11. ll. Device according to claim 5, characterized in that a pair of gripper devices (2, 3) holding a circumferential, circumferential line (21) at their two parts is passed over æqw. two at a single stroke motor (36) piston rod (37) deflection rollers (41, 42) and that the end of the line is clamped, a line end via a smoothing