SE444105B

SE444105B - A pulling device for a towing vehicle

Info

Publication number: SE444105B
Application number: SE8302454A
Authority: SE
Inventors: Gote Hakansson
Original assignee: Gote Hakansson
Priority date: 1983-05-02
Filing date: 1983-05-02
Publication date: 1986-03-24
Also published as: SE8302454D0; SE8302454L

Abstract

A pulling device for a towing vehicle (1) for coupling to a trailer with steerable front wheels (5) and involving a primary coupling unit (2) designed to be coupled to another coupling unit (8) in the form of a hook, bar, or the like, belonging to the trailer. A dragging section (3) carries the first coupling unit and connects this to the towing vehicle. The dragging section (3) possesses a joint (9) which is situated at a distance from the first coupling unit (2), and which connects the dragging section with other parts of the towing vehicle (1). A movement restriction device (20) laterally restrains joint movement between the two coupling units relative to the vehicle's normal direction of movement (22), so that the main lateral joint movement in the angle between the towed vehicle and towing vehicle occurs via the aforementioned joint (9) instead of at the point of coupling (21) between the coupling units (2, 8).<IMAGE>

Description

8502454-7 = vcntionelli sätt utfört såsom en ögla ullcr dylikt. .st-ni via firagwëleiiienlct il tiiiiw l liíires av och är förhuiitleii med slšipfiirrloiiet. Med piinklstrcckaiie liiijcr :iiityclifs de bakre hjulen fl till uti clrrigirirdoii 5, av vilket även ett parti 6 av dess chassi iir visat delvis brutet. Drnggforclonel 5 šir till exeiiipcl en traktor, vars stora bal:- hjul .sträcker »ig liak-:liii koppliriigszlišillci. 'll och gwr upphov lill >.viingiiingr».firoli~ ltriiicii. Dragtorilriiiet är vitlarß av tlvii typ som har sdyrlizira fininilijtil. Uširninlßi parti (5 av chassit iippviszii* un stöiiylii 7. som i tic-r afisriclc e-.Xriiiplfft för (rnkelliefls skull iir helt plan mun som i iiraktikPn kan llffstïi av mer eller iiiinilru giliirizi vi* partier, .som kan bilda stöd for iinoriliiingffii t-nligt iippfiiiniiigxin pfi ett :fill »mini iiiiriiisirt: skall inskrivna ina-finn. 'Till gruntl íïir iippfiiiiiiiigcn liggt-r (la-l fziktniii :ill kwnvciilioiiullt kupiiliiitysorifan h' pfi ill'zi;{l'<"»rtl«iiit:l 5, »om v;iiili_i>_t-ii iilgnrtx. .iv vi: krok, fan lupp tfllur dylikt. Ovniiliii' krokcrii ll :ir :iri-iriliinil un :iinirr Zl). :lifiii :ir iiiiiställlizii' mellan frigivaiitle läge och spåirrzintle: lšigr, som visas i tig. 2.* och :å och som íír zivserld att förhindra oavsiktlig iivlizikiiiiig :iv éiglaii 2 från krokmi ll. llrziggaiiorilniiigi-ii tipiﬂuifnii* unlig-'t iipiiliiiiiiiiigrri un li-iliizloriliiing Ü, .som :ir liiflíigtii på ull. lšiinpligl :ixfiizissnl zivfzlfliiitl lrfiri iíglziii 2 iicli »om iiiiljliigjgiji' in lml- iwlšrt-lsiw i iiappcrels plan. <|v5 vill iilaruriiiiç iiíi liorimiiiilefll iiiiirlt. i liorisoiilziliihi- iir-l.. liedziiiortliiiiigon Éistfitilcrliniiiifi' sšilcfflts en lecibzirlicl iinzllziii clraganorilninge-iis (irageleinent 3 och slšiplortloiict 1 i övrigt. :álâipfortloiiet l uppvisar flåirvid två clragbzilkni' ll. :min vi hjul är förbundna med bllipforiltiiiift~; iinderrutlc. Virl flterzixligfi sliip iiiml ﬁvlíiiif- liara lijiil íii' ilrag'li;ilkzirii:i ll liirliiiiiiliizi int-il t-ll f,v:iii;»;li;irl lijiilalfill. Lt-ilaii-iril* iiingwfii Litgöres i tlt-l visade (fxciiiillet :iv en lcnltziiip lZ, som >tríiclzui~ sig giiniiii. hål i en övre och un tintlre ledplatta 13, lfl, vilka iir fast lörburiclna iiied invig- balkariia. Drzigëlenientct fl šir tilfört såsom en lfidffirinig balk firrh iippviszii* likfisfi att liiil i form :iv en liylnii 17, som sträcker :sig tvåirs genom lien lfiilformigti hal- ken, lliirigenoiii iiiöjliggörcs således tfn lctlriïšrelst- kring en iixel i tfippciis 12 líingclriktniiig, varvid mot varandra viinda ytor inellzin ilt: lifiilzi leclplattoriifi lll. ll ii erna Sidan och clcn lfitllllrmigïi lizilkeiis ytor ii andra sicloi' hildai* en lngiiiig; lillhniïiiiiuiifs iiiirii tzippuii l2. lfrniiilïåi' lmlplzillaii lll :ir aiiordniitl in iiirtl tlriigl-iil» karna ll stelt förbunden låsplzitta 15, som iippvimii' ett hill lö, som i icke vin- ltelstíillt läge inellan fordonen, dvs i (ict i tig". l iiitrzl lieltlriigwifi linjer visade lši- i got, saniiiiaiifzallci' med ett gcnonigšientle hål i t-n liylszi 17 i tirageleinentct 3. (ie- noiii hålen lö och 17 är i iietti-i läge införhni* en låssiirint 18 for att i vissa fall anordna en låsning' :iv liftlaiiortliiingcri 9 så att en alt-l förhintlelﬁe ckrliållvi; iiiellzin tliïigïzlfliiillnlet 3 tirh (lrziifliiilkuriizi ll. llcfllta iilirvlljnr. iifir :iiiiirtliiiiigfrii viiliiíl iiiilr- finniiigcii ej erfordrar li-tlriårt-lnt- vi ventionellt sätt kan vara placerat vid kopplingsorganeii 2. 8. l-lširvid iir vinna 8502454-7 andra åtgärder dessutom vidtagna, vilket närmare skall beskrivas nedan. När ledanordningen 9 ej är låst hålles sprinten 18 placerad i ett förvaringsläge i ett annat hål 19 bildat av en hylsa 20 i drageleinentet Framför låsplattan 15, såsom visas i figurerna. 8502454-7 = vcntionelli method performed as a loop ullcr such. .st-ni via firagwëleiiienlct il tiiiiw l liíires av och är förhuiitleii med slšipfiirrloiiet. With piinklstrcckaiie liiijcr: iiityclifs the rear wheels fl to uti clrrigirirdoii 5, of which also a portion 6 of its chassis iir shown partially broken. Drnggforclonel 5 šir to exeiiipcl a tractor, whose large bale: - wheels .sträcker »ig liak-: liii koppliriigszlišillci. 'll and gwr origin lill> .viingiiingr ».firoli ~ ltriiicii. Dragtorilriiiet is vitlarß of tlvii type which has sdyrlizira fininilijtil. Uširninlßi parti (5 av chassit iippviszii * un stöiiylii 7. som i tic-r afisriclc e-.Xriiiplfft för (rnkelliefls sake iir helt plan mun som i iiraktikPn kan llffstïi av mer eller iiiinilru giliirizi vi * parter, kan. iinoriliiingffii t-nligt iippfiiiniiigxin pfi ett: fill »mini iiiiriiisirt: shall be inscribed ina-finn. «Iiit: l 5,» om v; iiili_i> _t-ii iilgnrtx. .Iv vi: krok, fan lupp tfllur dylikt. Ovniiliii 'krokcrii ll: ir: iri-iriliinil un: iinirr Zl).: Lifiii: ir iiiiiställlizii' between frigivaiitle mode and spåirrzintle: lšigr, as shown in Fig. 2. * and: å and as íír zivserld to prevent unintentional iivlizikiiiiig: iv éiglaii 2 from krokmi ll. , .som: ir liiflíigtii på ull. lšiinpligl: ixfiizissnl zivfzlfliiitl lrfiri iíglziii 2 iicli »om iiiiljliigjgiji 'i n lml- iwlšrt-lsiw i iiappcrels plan. <| v5 vill iilaruriiiiç iiíi liorimiiiilefll iiiiirlt. i liorisoiilziliihi- iir-l .. liedziiiortliiiiigon Éistfitilcrliniiiifi 'sšilcfflts en lecibzirlicl iinzllziii clraganorilninge-iis (irageleinent 3 and slšiplortloiict 1 in other.: álâipfortliltilbi ltt. flterzixligfi sliip iiiml ﬁ vlíiiif- liara lijiil íii 'ilrag'li; ilkzirii: i ll liirliiiiiiliizi int-il t-ll f, v: iii; »; li; irl lijiilalfill. Lt-ilaii-iril * iiingwfii Lit veswlti. (fxciiiillet: iv en lcnltziiip lZ, som> tríiclzui ~ sig giiniiii. hål i en övre och un tintlre ledplatta 13, lfl, vilke iir fast lörburiclna iiied invig- balkariia. Drzigëlenientct fl šir tilfört som en lfidril likfis i i form: iv en liylnii 17, som sträcker: sig tveirs genom lien lfiilformigti hal- ken, lliirigenoiii iiiöjliggörcs dus tfn lctlriïšrelst- kring en iixel i tfippciis 12 líingclriktniiig, varvid mot sammen viinda ytor inellzin ilt: lifiilzi lecl lattoriifi lll. ll ii erna Side and clcn lfitllllrmigïi lizilkeiis surfaces ii other sicloi 'hildai * a lngiiiig; lillhniïiiiiuiifs iiiirii tzippuii l2. lfrniiilïåi 'lmlplzillaii lll: ir aiiordniitl in iiirtl tlriigl-iil »karna ll stelt förbunden låsplzitta 15, som iippvimii' ett hill lö, som i icke vin- ltelstíilltväg inellan fordonen, ie i (lictl tigz. lši- i got, saniiiiaiifzallci 'with a gcnonigšientle hole in tn liylszi 17 in tirageleinentct 3. (ie- noiii holes lö and 17 are in iietti-in position inserthni * a locking ring 18 to in some cases arrange a locking': iv liftlaiiortliiing 9 so that an alt-l forhintlel ﬁ e ckrliållvi; iiiellzin tliïigïzlfliiillnlet 3 tirh (lrziifliiilkuriizi ll. Llcfllta iilirvlljnr. Iifir: iiiiirtliiiiigfrii viiliiíl iiiilr- kanriiiiii. In addition, other measures have been taken, which will be described in more detail below. frame the locking plate 15, as shown in the figures.

Enligt uppfinningen uppvisar Liraganortlningen dessutom en rörelsebegräii- sande anordning 20 för lzopplingsstället 21, vilken anordning' i visst avseende begränsar rörelserna mellan dragforflonets 5 kopplingsorgan 8 och släpfordonets 1 kopplingsorgan 2. Denna rörelsebegränsning förhindrar i huvudsak huvudsak- liga svängningsrörelser kring kopplingsstâillet 21 parallellt med papperets plan enligt fig. l, dvs i horisontalplanet vid lrietrakteiritie av dragfordon och släpfor- don, placerade på ett horisontellt iinderlag. liörelser som således inte är sidorik- tade rörelser relativt fordonens liuviiclsakliga fört'lyttriingsriktxiing', 'medges i den utsträckning som normalt är möjlig mellan kopplingsorgaii av den i figurerna vi- sade typen. I det visade exemplet utgöres denna rörelsebegränsande anodning 20 av två stödstänger 23, en stödstång på vardera sidan om dragelementet 3 och kopplingsorganet 2, vilka är låsbara i olika förskjutníngslägen relativt dragele- mentet 3. Varje stödståiig 23 är förskjutbar i en hylsa 24 med ett låsorgaii 25 i form av en sprint, som är införbar i något av ett flertal tvàirgående hål 26 i hyl- sun. Liimpligen iir hålen anordnade parvis motsatt varandra i hylfuiiis övre och undre vägg. Stödstängerna 23 och liylsorna 211 kan exempelvis vara utförda med rektangulärt tvärsnitt. Stödståingerna 23 uppvisar likaså ett flertal genomgående hål 26, varigenom niöjliggöres låsning av stödståingerna 23 i ett mycket stort. zin- tal lägen relativt hylsorna 24 för anpassning av cleras längd och deras främre stödyta 28 till placeringen av dragfordonets stodyta 7, som kan variera mellan olika fordon. För att ge en nijukare anliggziing och att undvika deformationci* och stötrörelser kan stödstíiiigernas 23 stödytor 28 vara belagda med ett stötdäm- pande skikt.According to the invention, the Liragan device also has a movement-limiting device 20 for the coupling point 21, which device 'in some respects restricts the movements between the coupling means 8 of the towing vehicle 5 and the coupling means 2 of the trailer 1. This movement restriction substantially prevents the substantially parallel oscillations of the coupling according to Fig. 1, i.e. in the horizontal plane at the trajectory of traction vehicles and trailers, placed on a horizontal base. movements which are thus not lateral movements relative to the physical direction of movement of the vehicles are permitted to the extent that is normally possible between coupling bodies of the type shown in the figures. In the example shown, this movement-limiting anode 20 consists of two support rods 23, a support rod on each side of the traction element 3 and the coupling member 2, which are lockable in different displacement positions relative to the traction element 3. Each support stand 23 is displaceable in a sleeve 24 with a locking member. 25 in the form of a pin which is insertable into any of a plurality of transverse holes 26 in the sleeve. Preferably, the holes are arranged in pairs opposite each other in the upper and lower walls of the hollow shaft. The support rods 23 and the lugs 211 can, for example, be made with a rectangular cross-section. The support posts 23 also have a plurality of through holes 26, thereby enabling locking of the support posts 23 in a very large one. zintal positions relative to the sleeves 24 for adapting the length of the clera and their front support surface 28 to the location of the support surface 7 of the towing vehicle, which may vary between different vehicles. In order to provide a newer bearing and to avoid deformation and impact movements, the support surfaces 28 of the support posts 23 can be coated with a shock-absorbing layer.

För att hålla avståndet mellan de olika inställningslåigena för stödstàirig- erna 23 så litet som möjligt har anordnats ett avvikande inbördes avstånd mellan hålet 27 i stödstäiigeriizi 23 i förhållande till det inbördes avståndet mellan liålen 26 i hylsorna 24. Exempelvis kan det inbördes avståndet rnellzin hålen 27 vara 35 mm medan det iiibördes avståndet mellan liålen 26 är 40 mm, varigenom uppnås en låsningsmiijlighet för varje 5 mm, genom att mun med sprinten 25 tippsöker det hål 26 i hylsan 24, som närmast sammanfaller med ett av hålen 27 i stödstång- en 23 på vardera sidan om dragelementet S.In order to keep the distance between the different adjusting lugs for the support posts 23 as small as possible, a different mutual distance has been arranged between the hole 27 in the support posts 23 in relation to the mutual distance between the lugs 26 in the sleeves 24. For example, the mutual distance between the holes 27 can be be 35 mm while the required distance between the holes 26 is 40 mm, whereby a locking possibility is achieved for every 5 mm, by mouth with the pin 25 tipping the hole 26 in the sleeve 24, which most closely coincides with one of the holes 27 in the support rod 23. on each side of the traction element S.

Draganordiiingen enligt uppfinningen zinväiicies på så sätt, att vid sainmzin- koppling med mellan släpfordonet 1 och dragforclonet 5 tillses att den rörelse- begränsande anordningen 20 befinner sig i ett frigivande läge, i vilket de båda stödstängerna 23 är tillbakaförda så, att sammankoppling utan hinder kan ske. 8302454-7 Härvid tillses att dragelementet 3 är i huvudsak riktat i den huvudsakliga för- flyttningsriktningen 22 för fordonen. När öglan 2 påhakats kroken 8, framskju- tes de båda stödstängerna 23 mot det parti 6 av traktorn, mot vilket de skall anligga med sina stödytor 28. I praktiken sker dock ej full anliggnirig utan ett litet mellanrum uppstår, främst på grund av de förekommande låsningsintervallen.The towing device according to the invention is designed in such a way that when coupling between the trailer 1 and the towing vehicle 5 it is ensured that the movement-limiting device 20 is in a releasing position, in which the two support rods 23 are returned so that interconnection without obstacles can happen. 8302454-7 Hereby it is ensured that the traction element 3 is mainly directed in the main direction of movement 22 of the vehicles. When the loop 2 is hooked to the hook 8, the two support rods 23 are pushed against the part 6 of the tractor, against which they are to abut with their support surfaces 28. In practice, however, full abutment does not occur but a small gap arises, mainly due to the the locking intervals.

Därefter insättes låssprintarna 25 i de närmast mitt för varandra belägna hålen 26, 27 i hylsorna 24 respektive stödstängerna 23. Vidare tillses att ledanordning- en 9 befinner sig i ledbart skick, dvs att sprinten 13 är placerad enligt figu- rerna. Vid förflyttning kommer härigenom ledstället för draganordningen vad beträffar rörelser sidledes relativt förflyttningsriktningen 22 att förflyttas ett avsevärt stycke bakåt till ledanordningen 9 i stället för vid kopplingsstället 21, varigenom mycket höggradig vinkelställning möjliggöres mellan dragfordon 5 och släpfordon 1 utan risk för att släpfordonet kommer i kontakt med hjulen 5 på dragfordonet eller andra delar av detta. Ledrörelser tillåtes vid ledanordningen 9 endast kring den såsom ledaxel tjänande tappen 12 så, att draganordningen hela tiden tillåtes svänga i ett med papperets plan enligt fig. 1 parallellt plan.Then the locking pins 25 are inserted in the holes 26, 27 located closest to each other in the sleeves 24 and the support rods 23, respectively. Furthermore, it is ensured that the guide device 9 is in articulated condition, ie that the pin 13 is placed according to the figures. During movement, the articulation point of the towing device will hereby be moved a considerable distance backwards to the articulation device 9 instead of at the coupling point 21 as regards movements laterally relative to the direction of movement 22, whereby a very high degree of angular position is made possible between towing vehicle 5 and trailer 1. the wheels 5 of the towing vehicle or other parts thereof. Joint movements are permitted at the hinge device 9 only around the pin 12 serving as a hinge shaft so that the traction device is constantly allowed to pivot in a plane parallel to the plane of the paper according to Fig. 1.

Ledrörelser i andra riktningar tillåtes i stället vid kopplingsstället 21,4 dvs de rörelser som erfordras, när underlaget uppvisar olika lutningunder dragfordon och släpfordon eller snedställning av det ena fordonet sker kring en i längdrikt- ningen sig sträckande axel på grund av exempelvis en ojämnhet under något hjul.Joint movements in other directions are instead permitted at the coupling point 21.4, ie the movements required, when the ground has different inclination under towing vehicles and trailers or tilting of one vehicle takes place around a longitudinally extending shaft due to, for example, an unevenness under something wheel.

Således tillåtes även en viss relativ vridning mellan dragfordon och släpfordon, men däremot en höggradigt begränsad svängning kring en tvärs papperets plan riktad axel genom kopplingsstället. Med punktstreckad linje visas ett exempel på släpvagnens l snedställning utan konflikt med dragfordonet. Som framgår, kan ytterligare snedställning tillåtas till en vinkel, som överstiger rät vinkel, medan vid konventionell ledbarhet kring kopplingsstället 21 problem kan uppstå redan vid 30-40° vinkel mellan de båda fordonen. _ När draganordningen skall användas på helt konventionellt sätt låses led- anordningen 9 genom att sprinten 18 flyttas till låsplattans 15 hål 16, när detta är mitt för hylsan 17 och frigives den rörelsebegränsande anordningen 20 genom att stödstängerna 23 inskjutes i sina hylsor 24. Därvid tillåtes kopplingsstället att fritt ledas även sidledes.Thus, a certain relative rotation between towing vehicle and trailer is also permitted, but on the other hand a very limited rotation about an axis directed transversely to the plane of the paper through the coupling point. The dotted line shows an example of the trailer's tilting without conflict with the towing vehicle. As can be seen, further tilting can be allowed to an angle which exceeds the right angle, while in conventional articulation around the coupling point 21 problems can arise already at an angle of 30-40 ° between the two vehicles. When the traction device is to be used in a completely conventional manner, the hinge device 9 is locked by moving the pin 18 to the hole 16 of the locking plate 15, when this is opposite the sleeve 17, and the movement-limiting device 20 is released by inserting the support rods 23 into their sleeves 24. the connection point to be led freely also laterally.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningarna vi- sade utföringsexempel, utan kan varieras inom ramen för efterföljande patent- krav. Exempelvis kan den rörelsebegränsande anordningen utföras på olika sätt.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be varied within the scope of the following patent claims. For example, the motion limiting device can be designed in different ways.

Stödstängerna med hylsor kan exempelvis ersättas av två kättingar, vajrar eller dylikt, som i sin ena ände är förankrade på var sin sida om dragelementet 3 och i sin andra ände kan infästas ivar sin fästpunkt på traktorn, vilken fästpunkt skall vara belägen sidoriktat på avstånd från kopplingsstället 21. På traktorer l" 8502454-7 LI! finns vanligen fästkrokar :nxorcinade på hjulzaxeln, vilka kan utnyttjas i sådanl fall. (Davsett val av rörfelsebegråinsz-lnde :anordning kan denna således vara inrät- tad att tillåta viss rörelse sidlcdes, men så begränsad atL konflikt ej uppstfir nxellan dragfordønets bakre partier' och släpfordonct under svängning.The support rods with sleeves can for instance be replaced by two chains, wires or the like, which at one end are anchored on each side of the towing element 3 and at their other end can be fastened at each attachment point on the tractor, which attachment point should be located laterally at a distance from coupling point 21. On tractors l "8502454-7 LI! there are usually mounting hooks: nxorcinade on the wheel axle, which can be used in such cases. (Davset choice of motion motion limiter: device this can thus be arranged to allow some movement sideways, but so limited that conflict does not arise between the rear parts of the towing vehicle and the trailer during oscillation.

Claims

8302454-7 s gyrrewfrtua / iv

Traction device for towing vehicle (1) for single-clutch coupling with a traction vehicle (5) under controlled fractures and comprising a first coupling means (2) intended to. is coupled to a second coupling member (8) in the form of a hook, pin or the like, belonging to the towing vehicle and towing device (3) to support said first coupling member and to release it from the trailer, wherein (bearing assembly (3) has a guide device. (9), which is located at: iivståiid from iiiimnda first coupling fsrgaxi (2) 0011 as l-edbrtrt fïtïrbü1tlex ~ nnnmda tlragelement with the rest of the slâipforcloiiet (l), k Ei nnetet: knadd ä rav, to include clragširord- zinc arrangement (20), which restricts joint movements between the two coupling bodies laterally relative to the normal direction of movement of the vehicle (22), while allowing joint movement during the movement of the towing vehicle and trailer to allow joint movements so that the main joint angle is lateral to: towing vehicles and towing vehicles during the movement of the vehicles' takes place at said guide device (9) instead of at the coupling station llet (21) inellfm coupling organzincn (2, 8) and thus the main articulation takes place at a greater distance from the rear wheel of the drawbar than the distance between the rear wheel and the laoppling steel.

2. Draganortlniiig according to. Claim 1, characterized in that the motion-limiting device (20) is fixed with its one end attached to the towing unit (3) (Jah is arranged to have its support at its other end against a support surface (7) of the towing vehicle.

3. Draganorcliiisig; according to palentkrzav 2, k n n e t e c k n a d d r a v, that the motion limiter: device (20) consists of two support members (23), which extend on each side of each other (the bearing element (3) and which are lockable in different displacement positions relative to the drag element, etc.

Traction lock according to Claim 3, characterized in that the support rods (23) are displaceable in their respective sleeves (211), the locking being locked below a locking pin (25) which can be inserted into any of a plurality of transverse holes (23) in each sleeve and support rod.

Pulling device according to claim 4, characterized in that the mutual distance between said holes (26) in the sleeves (24) deviates from the mutual distance between said holes (27) in the support rods (23), whereby the locking pin (25) seeks it out. holes (26) in the associated sleeve, which almost coincide with one of the holes (27) in the associated support pliers.