SE443931B - PROCEDURE AND DEVICE FOR TOWING A DEFORMED VEHICLE BODY - Google Patents
PROCEDURE AND DEVICE FOR TOWING A DEFORMED VEHICLE BODYInfo
- Publication number
- SE443931B SE443931B SE8500747A SE8500747A SE443931B SE 443931 B SE443931 B SE 443931B SE 8500747 A SE8500747 A SE 8500747A SE 8500747 A SE8500747 A SE 8500747A SE 443931 B SE443931 B SE 443931B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- force
- directing
- pulsations
- transmitting means
- directional
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/14—Straightening frame structures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
8500747-4 10 15 20 25 30 35 krocken, erfordras ofta ett så högt värde på dragkraften att plåtdetaljer i karossen kan gå sönder eller slita~ loss under riktningsarbetet. För att lösa dessa material- spänningar och frigöra plåtens elasticitet har man hit- tills bruka utsätta det skadade karosspartiet för spän- ningslösande slag. t ex medelst s k fjäderhamring, samti- digt som det skadade partiet befinner sig under tryck eller sträckning. 8500747-4 10 15 20 25 30 35 the collision, such a high value of the traction force is often required that sheet metal details in the body can break or wear loose during the directional work. In order to release these material stresses and release the elasticity of the plate, the damaged body part has hitherto been subjected to stress-releasing blows. for example by means of so-called spring hammering, at the same time as the damaged part is under pressure or tension.
Vid uträtning av plåt är det även känt, se patentskriften 33 1.732.098, att utsätta plåtens ena inspänningsorgan för skakningsrörelser vinkelrätt mot den statiska drag- kraften. Detta innebär alltså att dragriktningen varierar beroende på det oscillerande inspänningsorganets förän- derliga läge. Dragkraftens statiska värde bibehålles dock hela tiden oförändrat i de olika dragriktningarna.When straightening sheet metal, it is also known, see patent specification 33 1,732,098, to subject one of the sheet metal clamping members to shaking movements perpendicular to the static tensile force. This means that the pulling direction varies depending on the changing position of the oscillating clamping member. However, the static value of the traction force is constantly maintained unchanged in the different traction directions.
Det har visat sig, att en dylik hamring eller skakning ej alltid ger ett tillfredsställande resultat.It has been found that such a hammering or shaking does not always give a satisfactory result.
Rzoocöastss rön UPPFINNINGEN Ändamålet med uppfinningen är därför att åstadkomma ett förfarande och en anordning av inledningsvis angett slag, som medger en automatisk och avsevärt effektivare spän- ningslösning av materialspänningarna än vid nämnda ham- ringsmetoder.THE OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is therefore to provide a method and a device of initially stated kind, which allows an automatic and considerably more efficient tension solution of the material stresses than with said hammering methods.
Detta ändamål ernås genom att förfarandet och anordningen enligt uppfinningen erhållit de i patentkraven l och 5 angivna kännetecknen.This object is achieved in that the method and the device according to the invention have obtained the features stated in claims 1 and 5.
Vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av de övriga patentkraven.Further developments of the invention appear from the other claims.
Enligt uppfinningen bibringas riktkraften pulsationer i dragriktningen. vilket har visat sig ge sådana vibratio- .y “ M wlan; yflgwrra, . , . 10 15 25 30 35 Ö ( i a i u.According to the invention, the directing force is imparted to pulsations in the pulling direction. which has been shown to give such vibratio- .y “M wlan; y fl gwrra,. ,. 10 15 25 30 35 Ö (i a i u.
.L i... _.. .-.a-vw »mfl-näven ner i karossmaterialet att en automatisk spänningslösning erhålles. Dessa vibrationer fortplantar sig även till dolda plåtar, som ingår i vanligen förekommande s k fack- verk i karossen, och ger därvid en totalare spännings- ~ lösande effekt än vad som hittills varit möjligt att ernå med gängse metoder. Riktningsarbetet blir tack vare upp- finningen lättare att styra, och kräver totalt mindre krafttillskott. Det är uppenbart för fackmannen att man genom lämplig styrning av pulsationernas frekvens och pulsform kan erhålla olika, eftersträvansvärda effekter..L i ... _ .. .-. A-vw »mfl-fist down into the body material that an automatic voltage solution is obtained. These vibrations also propagate to hidden plates, which are part of commonly occurring so-called trusses in the body, and thereby give a total stress-releasing effect than what has hitherto been possible to achieve with conventional methods. Thanks to the invention, the directional work becomes easier to control, and requires a total of less power addition. It is obvious to the person skilled in the art that by suitable control of the frequency and pulse shape of the pulsations, different, desirable effects can be obtained.
Tack vare den effektiva spänningslösningen kan den erfor- derliga ”statiska” riktkraften hållas lägre, varigenom riktutrustningen kan dimensioneras på lämpligare och billigare sätt.Thanks to the efficient voltage solution, the required “static” directing force can be kept lower, whereby the directing equipment can be dimensioned in a more suitable and cheaper way.
FIGURBESKRIVNING Uppfinningen kommer närmare att beskrivas nedan under hänvisning till bifogad ritning, som visar tre olika ut- föringsformer av uppfinningen.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawing, which shows three different embodiments of the invention.
Fig. 1 - 3 visar schematiskt en sidovy av ett riktnings- arbete med en krockskadad bil, där pulsationer hos rikt- kraften är pålagda enligt tre olika utföranden av uppfin- ningen. Fig. 4 och 5 visar mera i detalj och i förstorad skala ett tvärsnitt av en i fig. l resp. 2 visad vibra- tor. Pig. 6 visar ett diagram med olika pulsformer hos riktkraften.Figs. 1 - 3 schematically show a side view of a directional work with a crash-damaged car, where pulsations of the directing force are applied according to three different embodiments of the invention. Figs. 4 and 5 show in more detail and on an enlarged scale a cross section of one in Figs. 2 vibrators shown. Pig. 6 shows a diagram with different pulse shapes of the directing force.
Fönsnmcsn uwröamcsl-*onn Pig. l - 3 visar en krockskadad bilkaross l, vilken är lägesdefinierbart fastspänd mot ett underlag i form av en hjuluppburen riktbänk 2 med hjälp av fyra konventionella, längs riktbänken 2 förskjutbara, lägesfixerbara fastspän- ningsclement 3, som är anbringade mot var sin ej visad QJUUIQ/“Q 10 15 20 25 30 35 tröskellåda på karossen 1. En konventionell hjuluppburen dragriktare 4 uppvisar ett underrede S med en förank- ringsdel 6 stelt fastspänd mt riktbänken 2. En dragrikt- arm 7 är i sin ena ände ledat förbunden med underredet 5.Fönsnmcsn uwröamcsl- * onn Pig. 1 - 3 shows a crash-damaged car body 1, which is position-definably clamped to a base in the form of a wheel-supported straightening bench 2 by means of four conventional, position-slidable, position-fixable clamping clamps 3, which are attached to each QJUUIQ / not shown “Q 10 15 20 25 30 35 sill box on the body 1. A conventional wheel-supported drawbar 4 has a chassis S with an anchoring part 6 rigidly clamped to the straightening bench 2. A drawbar arm 7 is articulated at one end to the chassis 5.
Riktbänken 2 och dragriktaren 4 är alltså såsom en enhet förflyttbar längs ett verkstadsgolv 8 e d. Det är emel- lertid enligt uppfinningen tänkbart att undvara rikt- bänken 2, fastspännes mot t ex verkstadsgolvet 8, som därvid kan varvid karossen l och dragriktaren 4 i stället vara försett med lämpliga fastspänningsskenor e d.The straightening bench 2 and the straightening straightener 4 are thus movable as a unit along a workshop floor 8e d. However, according to the invention it is conceivable to dispense with the straightening bench 2, clamped against e.g. the workshop floor 8, which can thereby instead be provided with suitable clamping rails e d.
En dragkedja 9 är på konventionellt sätt förbunden mellan armen 7 och ett skadat karossparti la, som skall riktas.A zipper 9 is connected in a conventional manner between the arm 7 and a damaged body portion 1a, which is to be directed.
En tryckcylinder, t ex en hydraulisk eller pneumatisk skjutcylinder 10, är. ävenledes på känt sätt, ansluten mellan underredet S och armen 7. Cylindern 10 alstrar med hjälp av en fotmanävrerad hydraulisk eller pneumatisk pump ll en riktkraft i form av en skjutkraft, som strävar att påverka armen 7 åt vänster i fig. l - 3, så att den utövar en dragkraft på det skadade karosspartiet la.A pressure cylinder, such as a hydraulic or pneumatic push cylinder 10, is. also in a known manner, connected between the chassis S and the arm 7. The cylinder 10 generates by means of a foot-operated hydraulic or pneumatic pump 11 a directing force in the form of a pushing force, which strives to actuate the arm 7 to the left in Figs. 1-3, so that it exerts a traction force on the damaged body part la.
Cylindern 10, dragriktararmen 7 och kedjan 9 bildar allt- så en serie av riktkraftöverförande organ för överföring av riktkraften till det skadade partiet la.The cylinder 10, the tractor arm 7 and the chain 9 thus form a series of directional force transmitting means for transmitting the directional force to the damaged portion 1a.
Då de beskrivna komponenterna 2 - ll är av allmänt känd typ, anses deras beskaffenhet och funktion ej behöva be- skrivas närmare.As the described components 2 - ll are of a generally known type, their nature and function need not be described in more detail.
Enligt uppfinningen är det i fig. l visade, föredragna utförandet, en pulserande kraftgivare, t ex en vibrator É 12, ansluten i kraftöverförande förbindelse med kedjan 9 Ü genom att denna är öppnad på ett ställe mellan armen 7 och partiet la, varvid vibratorn 12 är förbunden med ked- jans öppna ändar 9a och 9b, såsom visas i fig. 4, som i förstorad skala visar vibratorn 12. ax., . _- 10 15 20 25 30 ÖÖUU/4/'Q Vibratorn 12 består av ett hus 13 med en inloppsport 14 och en utloppsport 15 för tryckluft. En masskropp 16 i form av en cylindrisk, i ena änden vidgad kropp av stål e d har förmåg. att till följd av tillförd tryckluft röra sig fram och tillbaka i huset 13 under inverkan av ej vi- sade luftomkopplingsventiler, varvid ett slag åstadkommes vid varje rörelse åt höger i figuren. Dylika vibratorer, vanligen styrda av manöverenhet, schematiskt antydä vid 17 i fig. 1, är i och för sig kända och anses ej behöva beskrivas närmare här.According to the invention, the preferred embodiment shown in Fig. 1 is a pulsating force transmitter, for example a vibrator É 12, connected in force-transmitting connection with the chain 9 Ü by opening it at a place between the arm 7 and the portion 1a, the vibrator 12 are connected to the open ends 9a and 9b of the chain, as shown in Fig. 4, which on an enlarged scale shows the vibrator 12. ax.,. _- 10 15 20 25 30 ÖÖUU / 4 / 'Q The vibrator 12 consists of a housing 13 with an inlet port 14 and an outlet port 15 for compressed air. A mass body 16 in the form of a cylindrical, at one end widened body of steel or the like. to move back and forth in the housing 13 as a result of supplied compressed air under the influence of air switching valves (not shown), a blow being produced with each movement to the right in the figure. Such vibrators, usually controlled by control unit, schematically indicated at 17 in Fig. 1, are known per se and are not considered to need to be described in more detail here.
Masskroppens lö slag överför till den av cylindern 10 på- lagda riktkraften en kraftpulsation, som bibringar rikt- kraften pulsationer, som via kedjan 9 överförs till det skadade partiet la.The impact stroke of the mass body transmits to the directing force applied by the cylinder 10 a force pulsation, which imparts to the directing force pulsations, which are transmitted via the chain 9 to the damaged portion 1a.
En alternativ utföringsform visas i fig. 2, där en vibra- tor 18 är stelt förbunden med riktararmens 7 fria ände.An alternative embodiment is shown in Fig. 2, where a vibrator 18 is rigidly connected to the free end of the straightening arm 7.
Vibratorn kan alternativt, såsom visas i fig. 5, vara stelt förbunden med armen 7 på något avstånd från armens 7 fria ände. vibratorn l8 kan vara av den kända typ som lanseras av Netter Vibrationstechnik, Västtyskland. under beteckningen ?KL.Alternatively, as shown in Fig. 5, the vibrator may be rigidly connected to the arm 7 at some distance from the free end of the arm 7. The vibrator l8 can be of the known type launched by Netter Vibrationstechnik, West Germany. under the designation? KL.
Vibratorn 18 uppvisar en slagkolv 19, som trycks mot en fjäder 20 med hjälp av tryckluft, som tillförs en in- loppsport 2l från ett i fig. 2 schematiskt antytt man- överdon 22, och som genom ventilstyrd tryckluftsomkopp- ling bringar slagkolven 19 att oscillera fram och till- baka mot en slagplatta 23, som därigenom överför en pul- serande tillskottskraft till riktararmen 7 åt vänster i fíg. S.The vibrator 18 has a percussion piston 19, which is pressed against a spring 20 by means of compressed air, which is supplied to an inlet port 21 from an actuator 22 schematically indicated in Fig. 2, and which causes the percussion piston 19 to oscillate by valve-controlled compressed air switching. back and forth against a striking plate 23, which thereby transmits a pulsating additional force to the directing arm 7 to the left in fig. S.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är, såsom visas i fig. 3, riktkraftens pulsering åstadkommen med hjälp av en schematisk antydd kolv 24, som medelst ett ej närmare beskrivet manöverdon 25 bringas att - ' f '=. ~ i, , 10 15 20 25 30 35 *efffififiï7å%ï'f."fj“”“ _- _ . ,'-i':'«..» »'-,.-« . P 0auul4J'4 oscillera in i cylindern: 10 tryckmedium fär att åstadkonma pulsationer i dettr.According to a further embodiment of the invention, as shown in Fig. 3, the pulsation of the directing force is effected by means of a schematic indicated piston 24, which is brought to - 'f' = by means of an actuator 25 not further described. ~ i,, 10 15 20 25 30 35 * eff fififi ï7å% ï'f. "fj“ ”“ _- _., '- i': '«..» »' -, .-«. P 0auul4J'4 oscillera into the cylinder: 10 pressure medium capable of producing pulsations in detr.
De pulsationer som åstadkommes av elementen 10, l8 resp. 24 bibringas en frekvens, som lämpligen är varierbar.The pulsations produced by the elements 10, 18 resp. 24 is provided with a frequency which is suitably variable.
Föredraget frekvensområde har befunnits vara det akus- tiska frekvensområdet. Enligt utförda försök har frekven- ser under 1000 svängningar per sekund, företrädesvis under 100 svängningar per sekund visat sig ge mycket gott resultat vid lösning av karossens spänningar. Andra frek- venser än de angivna är dock tänkbara inom uppfinningen: ram.The preferred frequency range has been found to be the acoustic frequency range. According to tests performed, frequencies below 1000 oscillations per second, preferably below 100 oscillations per second have been shown to give very good results when resolving the body's voltages. However, frequencies other than those indicated are conceivable within the invention: frame.
Pig. 6 visar några olika kurvformer hos riktkraften P som funktion av tiden t, vilka är möjliga att erhålla medelst uppfinningen. Med 26 betecknas den "statiska" riktkraft som alstras av cylindern 10. Pulserna från organen 10, 12, 24 kan dimensioneras att ge en pulsation, som an- tingen kan vara överlagrad den ”statiska” riktkraften så- som ett tillskott till denna, visat vid kurvformen 27, eller omväxlande över- och understigande den "statiska" riktkraftens värde. dvs i form av ett slags modulering av riktkraften, såsom visas vid kurvformen 23. Pulsationerna 27 och 28 visas här såsom snabba fluktuationer av brus- karaktär.Pig. 6 shows some different waveforms of the directing force P as a function of time t, which are possible to obtain by means of the invention. 26 denotes the "static" directing force generated by the cylinder 10. The pulses from the means 10, 12, 24 can be dimensioned to give a pulsation, which may either be superimposed on the "static" directing force as an addition thereto, shown at curve shape 27, or alternately above and below the value of the "static" directing force. i.e. in the form of a kind of modulation of the directing force, as shown by the waveform 23. The pulsations 27 and 28 are shown here as rapid fluctuations of a noise nature.
Pulsationerna kan ges en spetsig, brant kurvform, såsom visas vid kurvformerna 29 och 30. Pulsformen 29 har där- vid getts en konstant frekvens, melan pulsformen 30 getts en föränderlig frekvens.The pulsations can be given a pointed, steep curve shape, as shown by the curve shapes 29 and 30. The pulse shape 29 has thereby been given a constant frequency, while the pulse shape 30 has been given a changing frequency.
Genom att variera t ex pulsen: flankform kan pulser av olika varaktighet erhållas. Vid utförandet enligt Elg. 4 eller 5 kan detta ske genom att man i olika grad dämpar masskroppens returrörelser. Ett exempel på en pulsform, där pulserna getts en förlängd varaktighet visas vid 31. 10 15 25 30 35 UJUUIWJ v vid 32 visas ett konglomerat av pulser med olika frekven- ser, som kan erhållas genom samverkan mellan flera pulse- rande kraftgivare eller på annat sätt, som fackmannen kan föreslå.By varying, for example, the pulse: flank shape, pulses of different durations can be obtained. In the execution according to Elg. 4 or 5, this can be done by dampening the return movements of the mass body to varying degrees. An example of a pulse shape in which the pulses are given an extended duration is shown at 31. 10 15 25 30 35 UJUUIWJ v at 32 shows a conglomerate of pulses with different frequencies, which can be obtained by cooperation between several pulsating power sensors or otherwise. ways, as the person skilled in the art can suggest.
Dimensionering av pulsformen kan även ske med syfte att ernå för materialet karakteristiska resonansfrekvenser.Dimensioning of the pulse shape can also take place with the aim of achieving resonant frequencies characteristic of the material.
Ehuru vid de visade och beskrivna utföringsformerna de pulserande eller vibrerande krafterna erhålles på meka- nisk, pneumatisk eller hydraulisk väg, kan de naturligt- vis även åstadkommas på elektrisk väg. Vidare är det uppenbart, att styrning av pulsform och frekvens kan ske på elektrisk väg, t ex genom dataövervakning. É ä; å* ”ffW-ïšy' ' w! .f . g-.l ;;,'§_~§;.~,-ÄJ;_x-.Although in the embodiments shown and described the pulsating or vibrating forces are obtained by mechanical, pneumatic or hydraulic means, they can of course also be produced by electrical means. Furthermore, it is obvious that control of pulse shape and frequency can take place electrically, for example by data monitoring. É ä; å * ”ffW-ïšy '' w! .f. g-.l ;;, '§_ ~ §;. ~, -ÄJ; _x-.
Claims (8)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8500747A SE8500747L (en) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | PROCEDURE AND DEVICE FOR TOWING A DEFORMED VEHICLE BODY |
| EP86200150A EP0192291A3 (en) | 1985-02-18 | 1986-02-04 | A method and apparatus for straightening deformed vehicle bodies |
| ES551928A ES8702183A1 (en) | 1985-02-18 | 1986-02-13 | A method and apparatus for straightening deformed vehicle bodies. |
| AU53724/86A AU576057B2 (en) | 1985-02-18 | 1986-02-17 | Straightening deformed vehicle bodies |
| JP3491986A JPS61188257A (en) | 1985-02-18 | 1986-02-18 | Method and device for extending deformable car body |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8500747A SE8500747L (en) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | PROCEDURE AND DEVICE FOR TOWING A DEFORMED VEHICLE BODY |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8500747D0 SE8500747D0 (en) | 1985-02-18 |
| SE443931B true SE443931B (en) | 1986-03-17 |
| SE8500747L SE8500747L (en) | 1986-03-17 |
Family
ID=20359151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8500747A SE8500747L (en) | 1985-02-18 | 1985-02-18 | PROCEDURE AND DEVICE FOR TOWING A DEFORMED VEHICLE BODY |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0192291A3 (en) |
| JP (1) | JPS61188257A (en) |
| AU (1) | AU576057B2 (en) |
| ES (1) | ES8702183A1 (en) |
| SE (1) | SE8500747L (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU594881B2 (en) * | 1987-06-12 | 1990-03-15 | Barry William Laird | Apparatus for straightening deformed vehicles |
| AU663988B2 (en) * | 1993-03-22 | 1995-10-26 | M.G. Ornelas | Alignment jig |
| FR2815003B1 (en) | 2000-10-11 | 2003-01-31 | Alain Couturier | DEVICE FOR STRAIGHTENING THE BODY AND STRUCTURES OF AN ACCIDENT VEHICLE |
| FI113847B (en) * | 2003-02-26 | 2004-06-30 | Autorobot Finland | Car body straightening bench for crash repairs of cars, has pulling element for straightening pull attached to slide which is movable by transfer device in regard to inner tower |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE327675B (en) * | 1969-10-22 | 1970-08-24 | Volvo Ab | |
| GB1434533A (en) * | 1972-05-09 | 1976-05-05 | Nat Res Dev | Method and apparatus for deforming the section of a workpiece |
| US4055061A (en) * | 1976-04-26 | 1977-10-25 | Applied Power, Inc. | Apparatus for reforming and straightening vehicles |
-
1985
- 1985-02-18 SE SE8500747A patent/SE8500747L/en not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-02-04 EP EP86200150A patent/EP0192291A3/en not_active Ceased
- 1986-02-13 ES ES551928A patent/ES8702183A1/en not_active Expired
- 1986-02-17 AU AU53724/86A patent/AU576057B2/en not_active Ceased
- 1986-02-18 JP JP3491986A patent/JPS61188257A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8500747D0 (en) | 1985-02-18 |
| EP0192291A2 (en) | 1986-08-27 |
| ES551928A0 (en) | 1987-01-01 |
| AU5372486A (en) | 1986-08-21 |
| ES8702183A1 (en) | 1987-01-01 |
| AU576057B2 (en) | 1988-08-11 |
| EP0192291A3 (en) | 1987-04-15 |
| SE8500747L (en) | 1986-03-17 |
| JPS61188257A (en) | 1986-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US1966446A (en) | Impact tool | |
| JP4304545B2 (en) | Work implements operated by handgrip | |
| US5398537A (en) | Low amperage electromagnetic apparatus and method for uniform rivet upset | |
| US6691797B1 (en) | Device for driving piles | |
| JPH06503042A (en) | Active vibration control device | |
| US4534419A (en) | Method for pile driving and dragging | |
| CA2289064C (en) | Ground anchorage testing system | |
| US8807266B1 (en) | Controllable seismic source | |
| MXPA03007564A (en) | Screening machine. | |
| JP4707663B2 (en) | Stress pulse generating method and impact device in tool by working fluid actuated impact device. | |
| JP4485352B2 (en) | Hammering device | |
| EP1651391B1 (en) | Impact device and method for generating stress pulse therein | |
| EP2274109B1 (en) | Apparatus and method for vibratory testing | |
| SE443931B (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR TOWING A DEFORMED VEHICLE BODY | |
| CN1139758A (en) | Non-destruction detector | |
| DE1289344B (en) | Working transducer | |
| US5887527A (en) | Track lining machine | |
| EP0145241A2 (en) | Improvements in or relating to apparatus and methods for driving projectiles | |
| US8132641B2 (en) | Seismic wave generating apparatus and method | |
| US4735280A (en) | Seismic shear wave vibrator with telescoping blade | |
| DE2623855C3 (en) | Electromagnetic shock vibrator | |
| JP2004223707A (en) | Electric hand tool device | |
| GB2095731A (en) | Apparatus for driving and extracting sheet piles and other members | |
| JP2002309575A (en) | Pile driver and drawer | |
| GB2101317A (en) | Seismic vibrator control |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8500747-4 Effective date: 19900215 Format of ref document f/p: F |