SE443885B - Anordning for rekning av antalet ark i en stapel - Google Patents
Anordning for rekning av antalet ark i en stapelInfo
- Publication number
- SE443885B SE443885B SE8004953A SE8004953A SE443885B SE 443885 B SE443885 B SE 443885B SE 8004953 A SE8004953 A SE 8004953A SE 8004953 A SE8004953 A SE 8004953A SE 443885 B SE443885 B SE 443885B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- sheet
- negative pressure
- switch
- sheets
- during
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06M—COUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06M9/00—Counting of objects in a stack thereof
- G06M9/02—Counting of objects in a stack thereof by using a rotating separator incorporating pneumatic suction nozzles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
Description
l0 l0 30 in in 40 auu49ps-9 vrängda sedlar, kan uppträda tillfällen då undertryeksnivàn sjunker under det förutbestämda värdet trots att sedeln korrekt förflyttas av ett arkborttagande organ. Vid dessa tillfällen simuleras det tillstånd då ett sugorgan under dess rörelse ej medbringar någon sedel, med följd att anordningens drivning stoppas. Det har fast- ställts att förlusten i undertrycksniván kan hänföras till en för- dröjning av en sedels begynnande fastsugning vid sugerganets öpp- ningsyta, dvs. vid början av sedelns matningscykel. O Ändamålet med föreliggande uppfinning är i enlighet härmed att upphäva anordningens urkoppling under en räkneoperation under bibehållande av fördelarna hos ovannämnda andra räknemetod.
Enligt uppfinningen anvisas en anordning av inledningsvis omnämnt slag, vid vilken en för undertrycksniván i de arkborttagande organen känslig undertrycksomkopplare är anordnad att förhindra den arkrñknande kroppens och arkräknarens verkan vid uppnaende av ett undertrye? :em är minïre än det "~ eï ~~.'!. IN -.".' a- »Zl fozut :=-a"da tizaet, var:.u ett fördräjandc organ är anordnat att wfltv förhindrandv verkan pa arkräknarkreppen och arkräknaren under en förutbestämd för trycket sjunker under den förutbestämda nivan innan respektive sugorgan nar ett valt läge.
Undertryclsonkopplaren kan vara av varje lämplig typ under för- utsättning att den är känslig for snabba växlingar i undcrtrycks- nivån samt förmar elektriskt omkoppla en solenoidmanövrerad under- trycksventil, arkräknarkroppens drivmotor och efter valmöjlighet även kan påverka andra hindrande och/eller varnande styrsignaler.
Omkopplarens givarkomponent kan innefatta en rörlig kolv, bälg eller böjligt membran, och givarens omvandlande enhet kan inne- fatta ett eller flera par elektriska kontakter, en omvandlare anordnad att avge en elektrisk utsignal i beroende av ändring i kapacitans eller magnetfält, eller en piezoelektrisk eller töj- 1 ningsavkännanae anordning. Dessutom,kan omkopplarens utgång anordnas É för styrning av drivmotorn antingen direkt eller via relän eller halvledaromkopplare, med eller utan förstärkning.
Fördröjningen kan verkställas av elcktromekaniska, optiska eller elektroniska organ vilka kan påverkas vid rotation av ark- raknarkroppen eller dess tillhörande drivorgan, eller alternativt av en tidsstyrd fördröjningsanordning.
Uppfinningen innefattar vidare en arkräknande anordning av- sedd att räkna antalet ark i en stapel, med en drivanordning för e 10 20 25 40 s .8004953-9 ett antal sugorgan anordnade att i följd förbindas med en under- tr):kskäi1a och sättas i kontakt med efter varandra följande ark i stapeln för förflyttning av arken från ett första läge till ett andra läge, varvid organ är anordnade för manövrering av en ark- räknare för registrering av varje arks förflyttning, organ som hindrar drivorganens och arkräknarens verkan om undertrycket sjunker under en förutbestämd nivå, och organ för fördröjning av den hindrande verkan när undertrycket tjunker under den förut- bestämda nivån.
En utföringsform av uppfinningen förklaras närmare nedan med hänvisning till bifogade ritningar.
Pig. 1A visar schematiskt de huvudsakliga beståndsdelarna hos en arkräknande anordning enligt uppfinningen. Fig. IB-ID visar olika, efter varandra följande drivlägen hos anordningen. Fig. 2 visar grafiskt undertrycksniván som funktion av en komplett arkräknings- cykel. Fig. 3 grafiskt den verksamma öppningen hos en undertrycks- port som funktion av arkräkningscykeln enligt fig. 2. Pig. 4 visar ett förenklat kopplingsschema för tillhörande elektriskt manövrerade komponenter. N Arkräkningsapparaten innefattar en vertikal fast axelände 1 vars undre ände är fast förbunden med en ef visad bottenplatta.
Axeln I är försedd med en axiell borrning 2 som med ledningar är förbunden med en undertryckskälla V och en undertryckskänslig om- kopplare S1 av memhrantyp, vilken är anordnad att sluta elektriska kontakter vid en undertrycksnivâ (vakuumniva) om ungefär 460 mmHg och att öppna kontakterna vid ett lagt tröskelvärde om 380 mmflg.
På axeln 1 är anordnad en roterbar arkräknarkropp innefattande en cirkulär skiva 3 pâ vilken är monterad fem vertikalt arrangerade, roterbara arkborttagande organ J-8. Skivan 3 drivs moturs av driv- organ av det slag som visas och fullständigt beskrivs i GB patent- skrift F87 hZ4, där de arkborttagande organen drivs medurs medelst en planetväxel vilken innefattar en invändigt tandad kuggring och ett vid varje arkborttagande organ fäst kuggdrev.
Skivan 3 är försedd med radiella borrningar 9, en för varje arkhorttagande organ, vilka borrningar 9 i följd inriktas med en i axeln l utformad fördelningsport 10, så att ett undertryck bildas vid de arkborttagande organens konkava arkupptagande öppningsytor 11 över en uppsättning inre ledningar. När skivan 3 roterar med undertryck (vakuuml i systemet kommer således de rndiella borr- ningarna att efter varandra ligga i linje med fördelningsporten 10 Ä 'i Kazaa: din: fi.. “Luß-W: u i: .. š i w _* k' x i ïß=~~80049S3-9 vi 4 hp “ É så att undertryck tillförs till öppningsytorna ll under en förut- Ü bestämd och styrd vridningsvinkel om 73° enligt fig. 3.
En sedelstapel BN grips vid den ena änden 12 av ett klämorgan 3 och stapelns fria ände 13 föreligger på visat sätt framför de arkhorttagande organens öppningsytor ll. Under drivs transporteras sedlaraas fria ändar en och en genom de arkhorttagande organens rotation, så att stapelns ände återhildas vid BX1. Under denna över- föring av sedlarna upprätthålls undertrycket pà en nivå om ungefär 610 mmHg och arrangemangets rotation är anordnad att flytta fram en räknare en sifferenhet varje gång en öppningsyta ll fullbordar den förutbestämda vridningen om 720. Efter ovan beskrivna förflytt- ning av stapelns sista sedel inträder luft från den omgivande atmos- fären in i öppningytan hos nästföljande arkborttagande organ, var- vid undertrycksnivàn faller under 380 mmflg och omkopplaren S] 15 stänger av drivmotorn sa att apparaten stoppas. Om någon gang under en räkningsoneration ett arkhorttagande organ misslyckas med över- förineen, eller misslyckas med en lufttät urptagning av en sedel, sjunker undertrvcksnivñn varvid apparaten stoppas på ett liknande sätt. I detta fall är emellertid räkningen ej fullbordad och där- Zfi för alstras en varningssignal.
Med hänvisning till de fyra efter varandra följande lägena i fig. lå-IF, och till kurvorna i fig. 2 och 3, är i läget enligt fig. IA undertrycket helt avstängt på grund av att axelns fördel- w ningsport lv ej står i kontakt med skivans J borrning, varigenom 25 en maximi niva om ol0 mmHg råder vid omkopplaren S . Moturs vridning* se» av skivan 3 (och följande medurs vridning av det arkborttagande fïfïfivzvm i .e ä* . fi.. organet J) startar tillträde av undertryck vid öppningsytan 4, se fig. ln, och eftersom ytan ännu ej helt anligger mot stapelns främsta sedel inträder en kortvarig förlust i undertrycksnivà (se kurvans heldragna linje) till ungefär 432 mmflg. l det i fig. IL visade läget är ledningen 9 helt öppen i för- hållande till fördelningsporten 10 och den ökade luftgenomström- ningen medför att sedeln häftar vid öppningsytan, varigenom under- trycksnivan åter stiger till 610 mmflg.
I det enligt fig. ln sista visade vridläget är den främsta sedelns ände hortvriden från stapeln, varvid undertrycket fort- farande upprätthålls. Därefter kommer undertrycket att gradvis stängas av vid fördelningsporten 10 så att sedeln frigörs. Sedeln kommer emellertid att hindras från att återvända till stapelns _ yta av det efterföljande arkhorttagande organet 5 och är följaktligen g 8004953-9 S oáterkalleligen överförd till avgivningsläget BNI. Under den tid- rymd som sedeln överförs alstras och indikeras en räknepuls pà en digital räknare.
Ovannämnda förlopp avser hantering av sedlar med genom- snittlig kvalitet och tillstànd och av kurvan i fig. 2 inses att _ undertrycksnivàn ej nàr det låga tröskelvärdet 380 mmHg. M; Såsom ovan antytts förekommer tillfällen som erfordrar hantering av relativt styva eller förvrängda sedlar och i enlighet härmed är det ej ovanligt att en eller flera sådana sedlar i en bunt orsakar problem avseende snabb och verksam lufttät fastsugning vid öppnings- ytan hos ett arkborttagande organ. Det kan således inträffa att vakuumnivan tillfälligt faller under den förutbestämda tröskeln om ungefär 380 mmflg under det i fig. IB visade läget, med följd att apparaten stoppas trots nöjaktig överföring av den störande sedeln (se kurvans streckade linje).
Enligt uppfinningen är även anordnat ett fördröjningsorgan som verksamt möjliggör att den undertryckskänsliga omkopplarcn S1 ej beaktar om undertrycksniván sjunker under det givna tröskelvärdet under perioden X. När således en sedel passerat förbi det i fig. IC visade läget är det osannolikt att den kommer att falla tillbaka på stapeln på grund av svag vidhäftning och i enlighet härmed alstras en räkncpuls under perioden Y.
Enligt ett första exempel på ett fördröjningsorgan är en mikrobrytare S2 fast förbunden med apparatens stativ samt anordnad att manövreras av fem kamnockar 14 vilka är fördelade i tangentiell undertrycksomkopplarens S1 kontakter endast är verksamma inom perioden Y (se kurvan i fig. Z). Omkopplare med öppet eller slutet normalläge kan användas i förening med negativa eller positiva kamnockar. Alternativt kan användas en fotoelektrisk strömställare eller en närströmställare användas i stället för mikrobrytaren S2.
Sdsom ytterligare ett alternativ kan fördröjningen verkställas med hjälp av ett räkneorgan anordnat att räkna tidsklockpulser från vart och ett av fem lägen hos skivan 3. Såsom ett ytterligare alternativ kan ett i pcriferiell led perforerat hjul monteras på skivan eller pa dess drivorgan samt anordnas att avge av vinkel- läget beroende räknepulser till en fotoelektrisk givare.
Således undanröjs med föreliggande uppfinning onödiga stopp av apparaten vid fall av långsam fastsugning av särskilt svåra 49 sedlar, men säkerheten hos det kända fasthållande systemet upprätt- ¿ i led på skivan 3. Kamnockarna är fasförskjutna på sådant sätt att ; '80049S3f9 "a 6 hålls och om ett arkborttagande organ misslyckas med upptagning av en sedel, faller undertrycksnivàn under tröskelvärdet (se den streckprickade linjen i fig. Z), varvid apparatens drift stoppas.
Det framhålls att i praktiken påverkar undertrycksomkopplaren även en pneumatisk växelventil, vilken stänger av undertrycket och tillför luft med positivt tryck till det arkborttagande organet för förhindrande av att sedlar kommer fel under hantering.
Fig. 4 visar apparatens elektriska inkoppling. Det framgår att omkopplarna SI och S2 är parallellkopplade i en ledning som förbinder en kraftkälla P med drivmotorn M och räknaren C. S1 och S2 är båda normalt slutna och parallellkopplade i ledningen till både motorn M och räknaren C. Om S1 öppnar på grund av att under- trycksnivån sjunker kommer M och C ej att urkcpplas förrän även S' har öppnat, dvs. under en del av perioden Y. la Räknarcn visas ej i detalj eftersom den kan vara av samma typ som visas i GB patentskrift 787 oli. Alternativt kan användas en enkel LED-gívaranordnšng hos viïäon fem 'Fl1;3or', en för varje sugorgan är monterade pa skivans 3 pcriferi och får passera mellan givaranordningens sändare och mottagare. 1 fil-ti ï-'IÅM frå? ß ëïv»
Claims (5)
1. l. Anordning för rakning av antalet ark i en atapel, in- nefattande ett drivorgan (H, l, 3) för ett antal arkförflyt- tande eugorgan (4, 5, 6, 7, 0) anordnade att i följd inkopplaa med en undertryckakalla (V) aant eittaa i kontakt med pa va- randra följande ark i atapeln (BI) för förflyttning av arken fran ett företa läge (BN) till ett andra lige (BN'), och organ för manövrering av en arkraknare (C) för regietrering av varje arke förflyttning, varvid ir anordnad en undertryckeomkopplare (S1), vilken ar känelig för den i augorganen (4-8) uppnadda undertryckenivan och vilken ir anordnad att hindra verkan hoa en arkraknande kropp (3) och hoe arkraknaren (C) vid ett un- dertryck eom är mindre an ett förutbeatamt värde. och varvid anordningen innefattar fördröjningaorgan (S2), k i n n e - t e c k n a d av att fördröjningeorganen (S2) ar anordnade att upphäva undertryckeomkopplarene (Sl) hindrande verkan pa den arkräknande kroppen (3) och arkräknaren (C) under en förutbeetamd företa del av varje arkförflyttande cykel, även om undertrycket faller under den förutbeetamda nivan, tilla reepektive augorgan (4 eller 5 eller 6 eller 7 eller B) uppnår ett valt lage under denna cykel.
2. Anordning enligt krav l, k a n n e t e c k n a d av ett etödorgan (C) för omgripning av etapelne (BN) ena ande, av att den arkräknande kroppen (3) ar roterbart utbildad, av att de arkförflyttande augorganen (4-8) ar anordnade pa den afkraknande kroppen (3), ar motroterbara relativt denna och ar anordnade att ingripa med en eidoyta av etapelne (BN) fria ande (13) nar arken befinner aig i det företa laget eamt att förflytta arken ett at gången till det andra läget (BN'), och av organ (2, 9) anordnade att 2 följd paföra undertryck till augorganen (4-8) när den arkraknande kroppen roterar.
3. Anordning enligt krav l eller 2, k a n n e - t e c k n a d av att fördröjningeorganen innefattar en pa- rallellt med undertryckeomkopplaren inkopplad andra omkopplare (S2), vilken ar anordnad att upphäva undertryckaomkopplarene hindrande verkan under en förutbeetamd del av ett arke for- flyttning eller under den förutbeetämda delen av varje arkfor- flyttande cykel.
4. Anordning enligt krav 3, k a n n e t e c k n a d - *qß-ÉåPâší ' 8004953-9 6 av att undertryckeonkepplaren (81) och den andra onkepplaren (82) ar parallellkopplade 1 en kraftlednlnq lol leder till raknaren (C) eller till raknaren (C) och anordningena driv- notor (H). 5
5. Anordning enligt krav 3 eller 4, X a n n e - t e c k n a d av att den andra onkopplaren (S2) ar manövrer- fi~ bar nedelet en kan (14) eller en eerie kammar, vilka roterar med kroppen (3) eon uppbär euqorganen (4-8), aa att den andra omkopplaren nanövreraa endaat under en förutbeatand del av 10 kroppene (3) rotation, nøtevarande en företa del av varje ark- förflyttande cykel.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB7924468 | 1979-07-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8004953L SE8004953L (sv) | 1981-01-14 |
SE443885B true SE443885B (sv) | 1986-03-10 |
Family
ID=10506481
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8004953A SE443885B (sv) | 1979-07-13 | 1980-07-04 | Anordning for rekning av antalet ark i en stapel |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4385229A (sv) |
JP (1) | JPS5652484A (sv) |
SE (1) | SE443885B (sv) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4662622A (en) * | 1984-07-18 | 1987-05-05 | Tektronix, Inc. | Air density adaptive vacuum controller |
JPS6491293A (en) * | 1987-10-01 | 1989-04-10 | Japan Radio Co Ltd | Paper counter |
GB9303222D0 (en) * | 1993-02-18 | 1993-04-07 | Rue De Systems Ltd | Provements relating to sheet processing |
GB9907738D0 (en) * | 1999-04-01 | 1999-05-26 | Rue De Int Ltd | Sheet cutting apparatus and method |
DE50001939D1 (de) * | 1999-09-24 | 2003-06-05 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Transport von flexiblen, flächigen Erzeugnissen |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB787624A (en) * | 1956-10-02 | 1957-12-11 | De La Rue Thomas & Co Ltd | Apparatus for counting sheets of paper |
US3001704A (en) * | 1957-12-30 | 1961-09-26 | Ibm | Time delay packing counter |
US3437798A (en) * | 1965-09-17 | 1969-04-08 | Burlington Industries Inc | Electromechanical defect counter |
US3437799A (en) * | 1967-02-10 | 1969-04-08 | Burlington Industries Inc | Loom stop counter |
GB1243785A (en) * | 1967-10-12 | 1971-08-25 | De La Rue Instr | Improvements in sheet counting apparatus |
US3587414A (en) * | 1969-05-22 | 1971-06-28 | Us Envelope Co | Article counting system |
JPS5340112B2 (sv) * | 1972-01-31 | 1978-10-25 | ||
JPS5756109B2 (sv) * | 1975-01-30 | 1982-11-27 |
-
1980
- 1980-07-04 SE SE8004953A patent/SE443885B/sv unknown
- 1980-07-09 US US06/167,205 patent/US4385229A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-07-14 JP JP9616080A patent/JPS5652484A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8004953L (sv) | 1981-01-14 |
US4385229A (en) | 1983-05-24 |
JPS5652484A (en) | 1981-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6116848A (en) | Apparatus and method for high-speed transfer and centering of wafer substrates | |
US4620362A (en) | Changeable tooling system for robot end-effector | |
JP5175372B2 (ja) | マルチ装着ヘッド | |
US3597594A (en) | Sheet counting apparatus | |
SE443885B (sv) | Anordning for rekning av antalet ark i en stapel | |
JP4040133B2 (ja) | 基板を掴んで保持する装置 | |
SE435919B (sv) | Stotinriktare for sidoinriktande av ark | |
SE437141B (sv) | Anordning for gripande och forflyttning av enstaka, arkformiga foremal, speciellt pappersark eller tryckalster | |
EP0603396B1 (en) | Vacuum-chuck ascertaining apparatus and vacuum-chuck ascertaining pressure level setting method | |
US3675386A (en) | Article banding machines | |
US10059008B2 (en) | Method and apparatus for using vibration to release parts held by a robotic gripper | |
JP4040132B2 (ja) | 基板移送装置 | |
US5125637A (en) | Feeding mechanism for newspaper compiler having a movable vacuum valve assembly | |
US3802696A (en) | Device for controlling suction retention and separation of sheets | |
US622106A (en) | berry | |
GB2056137A (en) | Improvements in sheet counting apparatus | |
US3620526A (en) | Constant-space article singulator | |
SE500105C2 (sv) | Sidolägeskorrigeringsanordning vid arkiläggare | |
EP0942394B1 (en) | Counting stacked sheets | |
EP0286159A2 (en) | Gripping device | |
US4288966A (en) | Method of vacuum timing control | |
CN101393844A (zh) | 半导体加工系统及其保护真空压力敏感元件的方法 | |
US3587414A (en) | Article counting system | |
CN220721669U (zh) | 一种智能连片包装滤膜取出装置 | |
CN216186363U (zh) | 一种抓取机构及其cpc卡的打包装置和分拣设备 |