SE441029B

SE441029B - SETTING AND DEVICE TO PREVENT OVERLOAD OF THE WEAK ELECTRICITY SUPPLYING HYDRAULIC OPERATIONS

Info

Publication number: SE441029B
Application number: SE8202486A
Authority: SE
Inventors: A Pramstig
Original assignee: Hegglund & Soner Ab
Priority date: 1982-04-21
Filing date: 1982-04-21
Publication date: 1985-09-02
Also published as: SE8202486L; JPS58190588A

Description

15 20 25 30 8202486-0 . med fast deplacement. Pumparna kan antingen drivas av en gemensam elmotor eller av var sin elmotor. En förare påverkar vid krandriften ett servodon för omställning av pumpens deplacement genom att variera trycket i en hy- draulisk styrkrets. Pumpdeplacementet är i regel proportionellt mot trycket i styrkretsen. 15 20 25 30 8202486-0. with fixed displacement. The pumps can either be driven by a common electric motor or by separate electric motors. During crane operation, a driver acts on a servo device to adjust the displacement of the pump by varying the pressure in a hydraulic control circuit. The pump displacement is usually proportional to the pressure in the control circuit.

Den effekt som krävs för att exempelvis lyfta en viss last med en viss hastighet är direkt proportionell mot produkten av lastens vikt och lyft- hastigheten. I ett hydrauliskt lyftmaskineri råder direkt proportionalitet mellan å ena sidan lastens vikt och trycket hos tryckmediet och å andra sidan lyfthastigheten och pumpflödet. Effekten är direkt proportionell mot pumpflödet vid konstant lastvikt.The power required to lift a certain load at a certain speed, for example, is directly proportional to the product of the weight of the load and the lifting speed. In a hydraulic lifting machine there is a direct proportionality between on the one hand the weight of the load and the pressure of the pressure medium and on the other hand the lifting speed and the pump flow. The power is directly proportional to the pump flow at constant load weight.

Uppfinningen kännetecknas av att det finnes mätorgan som kontinuerligt mäter den av minst en elmotor upptagna effekten och styrorgan med utrustning för mottagning av och jämförelse av en signal från mätorganet med ett börvärde för maximal tillåten upptagen effekt. I en hydraulisk styrkrets för be- stämning av en hydraulpumps kapacitet finnes en tryckbegränsande ventil som är ansluten till det nämnda styrorganet. Vid överskridet tillåtet effekt- uttag ges en signal till denna ventil så att trycket i styrkretsen begränsas varvid ett servodon begränsar en hydraulisk pumps deplacement. Härigenom K förhindras att en kranförare kan ge en för elnätet otillåten belastning.The invention is characterized in that there are measuring means which continuously measure the power absorbed by at least one electric motor and control means with equipment for receiving and comparing a signal from the measuring means with a setpoint for maximum permissible absorbed power. In a hydraulic control circuit for determining the capacity of a hydraulic pump, there is a pressure-limiting valve which is connected to the said control means. If the permissible power outlet is exceeded, a signal is given to this valve so that the pressure in the control circuit is limited, whereby a servo device limits the displacement of a hydraulic pump. This prevents K from giving a crane operator a load that is not permissible for the mains.

Några utföringsformer av uppfinningen beskrivs nedan med hänvisning till bifogade ritning med fragmentariska figurer, där Fig 1 visar ett enlinjediagram för en första utföringsform för effektbegräns- ning, vid exv en lyftkran, enligt uppfinningen.Some embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawing with fragmentary figures, where Fig. 1 shows a single-line diagram of a first embodiment for power limitation, in the case of, for example, a crane, according to the invention.

Fig 2 visar ett enlinjediagram för en andra utföringsform för effektbegräns- ning, vid flera sammatade lyftkranar (exemplet visar två lyftkranar) enligt uppfinningen.Fig. 2 shows a single-line diagram for a second embodiment for power limitation, at several combined cranes (the example shows two cranes) according to the invention.

Fig å visar en första dellösning av första utföringsformen.Fig. Å shows a first partial solution of the first embodiment.

Fig R visar en andra dellösning av första utföringsformen.Fig. R shows a second partial solution of the first embodiment.

Fig 5 visar en första dellösning av andra utföringsformen.Fig. 5 shows a first partial solution of the second embodiment.

Fig 6 visar en tredje dellösning av första utföringsformen. 10 20 25 30 35 - 3202486-o_ Fig 7 visar en andra dellösning av andra utföringsformen.Fig. 6 shows a third partial solution of the first embodiment. Fig. 7 shows a second partial solution of the second embodiment.

I fig 1 har för att åskådliggöra uppfinningen på effektbegränsningsanord- ningen medtagits den principiella uppbyggnaden av det hydrauliska systemet med dess huvuddrivenheter i en svängbar däckskran (ej visad) med vippbar kranarm. En elmotor 10 matas från en växelströmskälla 11 och startas med hjälp av en Y/D-omkopplare 12. Elmotorn 10 driver via en kuggväxelenhet 13 ett antal hydraulpumpar 14, 15, 16 och 17 för hissning av last, toppning av kranarm, vridrörelse respektive styrtryck. De tre förstnämnda pumparna 14, 15, och 16 som är försedda med serovenheter 14.1, 15.1 respektive 16.1, är via hydrauliska operatíonsenheter 18, 19 respektive 20 hydrauliskt an- slutna till var sin hydraulmotorr21, 22 respektive 23. Dessa hydrauliska motorer 21, 22, 23 är sedan på konventionellt sätt bromsbara med hjälp av bromsar 24, 25 respektive 26 kopplade till bromscylindrar 27, 28 respektive 29.In Fig. 1, in order to illustrate the invention on the power limiting device, the basic construction of the hydraulic system with its main drive units in a swivel deck crane (not shown) with a tilting crane arm has been included. An electric motor 10 is supplied from an AC power source 11 and is started by means of a Y / D switch 12. The electric motor 10 drives via a gear unit 13 a number of hydraulic pumps 14, 15, 16 and 17 for hoisting load, topping the crane arm, rotary movement and steering pressure respectively. . The first three pumps 14, 15, and 16, which are provided with service units 14.1, 15.1 and 16.1, respectively, are hydraulically connected via hydraulic operating units 18, 19 and 20, respectively, to hydraulic motors 21, 22 and 23, respectively. These hydraulic motors 21, 22, 23 can then be braked in a conventional manner by means of brakes 24, 25 and 26, respectively, coupled to brake cylinders 27, 28 and 29, respectively.

Hydraulpumparna 14, 15, 16 och 17 samt hydraulmotorerna 21, 22 och 23 är via rör 30, 31 dränerade till tank 32.The hydraulic pumps 14, 15, 16 and 17 as well as the hydraulic motors 21, 22 and 23 are drained to tank 32 via pipes 30, 31.

Hydraulpumpen 17, för reglering av hydraulpumparnas 14, 15 och 16 flöde och därmed hydraulmotorernas 21, 22 respektive 23 hastigheter, är kopp- lad via tre olika hydrauliska styrenheter varav dock endast en sådan, be- tecknad 33, visas, vilken är avsedd för hydraulpumpen 14 för lastkretsen.The hydraulic pump 17, for regulating the flow of the hydraulic pumps 14, 15 and 16 and thus the speeds of the hydraulic motors 21, 22 and 23, respectively, is connected via three different hydraulic control units, of which, however, only one, designated 33, is shown, which is intended for the hydraulic pump 14 for the load circuit.

Nämnda styrenhet 33 är hydrauliskt, via styrtrycksrörledningar 34.ooh 35, ansluten till en fjärrstyrningscylinder 36 som via ett hävarmssystem 37 är kopplad till servot 14.1 på hydraulpumpen 14 för hissningsrörelsen. Orsaken till att endast en styrenhets 33 inkoppling visas är att effektbegränsningen inriktas på den hydrauldel som kräver den största effekten och åsamkar de kraftigaste effekttopparna, nämligen hydrauldelen för hissningsrörelsen med hydraulpump 14 och hydraulmotor 21. Det ingår dock i uppfinningens omfång att även effektbegränsning för toppnings- och/eller vridningsrörelsen för kranen på likartat sätt kan ordnas.Said control unit 33 is hydraulically, via control pressure pipelines 34.ooh 35, connected to a remote control cylinder 36 which is connected via a lever system 37 to the servo 14.1 of the hydraulic pump 14 for the hoisting movement. The reason why only one control unit 33 is shown is that the power limitation is focused on the hydraulic part that requires the greatest power and causes the most powerful power peaks, namely the hydraulic part for the hoisting movement with hydraulic pump 14 and hydraulic motor 21. However, it is within the scope of the invention and / or the rotational movement of the crane can be similarly arranged.

För att ernå effektbegränsningen avkännes med hjälp av en mottagare/givare 38, via elledning 39 effekten på inkommande kabel 40 till elmotorn 10. Effek- ten kan i allmänhet bestämmas med tillräcklig noggrannhet genom att mäta strömmen. Den signal som därvid erhålles omvandlas i mottagaren/givaren 18 och överföres via elledning 41 till en elektrisk styrenhet 42 där signalen ånyo omvandlas för att anpassas till styrningen, via elledning 43, av en elektriskt styrd tryckregleringsventil 44. Denna tryckregleringsventil 44 a' 10 15 20 25 30 35 .n 8202486-0 . är hydrauliskt, via backventiler H5 och 56, förbunden med styrtrycksrörled- ningarna 34 och 35 varigenom vid ändrad elsignal till tryckregleringsventilen RH styrtrycket kan sänkas genom dränering till tank 32. Backventilerna 45 och 46 är till för att förhindra felaktiga strömningsriktningar. I de flesta fallen erfordras endast styrtryckssänkning när lasten nissas, dvs när ena delen 36.1 på fjärrstyrningscylindern 36 utnyttjas och därvid kan backventi- len H6 och dess anslutning till styrtrycksrörledníngen 35 för andra delen 36.2 på fjärrstyrningscylindern 36, som användes vid firning, utgå. Genom att utnyttja nämnda trycksänkningsmöjlighet behöver en icke alltför stor motor väljas för att klara extrema belastningstoppar. I stället blir kpanens prestationsförmåga i de extrema fallen något begränsad. För att icke erhålla hastighetssänkning vid mycket transienta förlopp eller för att undvika frek- venta tryckândringar är det lämpligt att använda ett tidrelä H7 som fördröjer den regleringssignal som inkommer från mottagaren/givaren 38. .In order to achieve the power limitation, the power of the incoming cable 40 to the electric motor 10 is sensed by means of a receiver / sensor 38, via power line 39. The power can generally be determined with sufficient accuracy by measuring the current. The signal thus obtained is converted in the receiver / sensor 18 and transmitted via power line 41 to an electrical control unit 42 where the signal is again converted to be adapted to the control, via power line 43, by an electrically controlled pressure control valve 44. This pressure control valve 44 a '10 15 20 25 30 35 .n 8202486-0. is hydraulically, via non-return valves H5 and 56, connected to the control pressure pipelines 34 and 35, whereby in the event of a change in electrical signal to the pressure control valve RH the control pressure can be lowered by drainage to tank 32. The non-return valves 45 and 46 are to prevent incorrect flow directions. In most cases, only control pressure reduction is required when the load is peeled, ie when one part 36.1 of the remote control cylinder 36 is used and thereby the non-return valve H6 and its connection to the control pressure pipeline 35 for the other part 36.2 of the remote control cylinder 36, which is used for firing. By utilizing said pressure lowering possibility, a not too large motor needs to be selected to withstand extreme load peaks. Instead, in the extreme cases, the kpan's performance will be somewhat limited. In order not to obtain a speed reduction during very transient processes or to avoid frequent pressure changes, it is convenient to use a time relay H7 which delays the control signal received from the receiver / sensor 38..

Fig 2 åskådliggör den principiella uppbyggnaden för en andra utföringsform av uppfinningen, nämligen när två däckskranar (ej visade) samarbetar i s k tvillingkoppling för lyftning av en last. Komponenterna för andra kranen, exkl nr 11, 38, 39, H0 och 41, är numrerade som för första kranen, dock med tillägg av primtecken.Fig. 2 illustrates the basic structure for a second embodiment of the invention, namely when two deck cranes (not shown) cooperate in so-called twin coupling for lifting a load. The components for the second crane, excl. Nos. 11, 38, 39, H0 and 41, are numbered as for the first crane, however with the addition of prime characters.

Däckskranarna matas gemensamt av ett dieselaggregat 50 bestående av diesel- motor H8 som driver en generator H9. Generatorn H9 matar, via kabel 51, buvudbrytare 52, elledningar 53 och 533, Y/D-omkopplare 12 och 12' respekt- ive däckskrans elmotor 10 respektive 10'. Effektbegränsningen är principiﬂ ellt uppbyggd som i första utföringsformen, dock avkänner mottagaren/givaren, nu betecknad SM, (ia elledning 55 en variabel elektrisk storhet i utgående kabel 51 från generatorn 49. Den i mottagaren/givaren SH omvandlade signalen överföres sedan via elledningarna 56 och 56' till respektive däckskrans el- ektriska styrenhet H2 respektive 42'. Arbetssättet blir sedan som i första utföringsformen. Om så erfordras kan olika styrvärden dirigeras till tryck- regleringsventilerna M4, H4' för att ernå effektbegränsningen. Hydraulmotor_ erna 21 och 21' för hissningsrörelsen kan nämligen ha olika storlek beroende på däckskranarnas kapacitet och därför kan exv endast ena hydraulmotorn 21 behöva reducerad hastighet. Systemet är lämpligt vid klent dieselaggregat 50 eller svagt elnät.The deck cranes are fed jointly by a diesel unit 50 consisting of diesel engine H8 which drives a generator H9. The generator H9 supplies, via cable 51, main circuit breakers 52, power lines 53 and 533, Y / D switches 12 and 12 'and tire ring electric motor 10 and 10', respectively. The power limitation is in principle structured as in the first embodiment, however, the receiver / sensor, now referred to as SM, senses a variable electrical magnitude in output cable 51 from the generator 49. The signal converted in the receiver / sensor SH is then transmitted via the power lines 56 and 56 'to the respective tire valve electric control unit H2 and 42' respectively. The working method then becomes as in the first embodiment. If required, different control values can be routed to the pressure control valves M4, H4 'to achieve the power limitation. Hydraulic motors 21 and 21' for the hoisting movement can in fact have different sizes depending on the capacity of the deck cranes and therefore, for example, only one hydraulic motor 21 may need reduced speed.The system is suitable for small diesel units 50 or weak power grids.

För tre eller fler samverkande däckskranar kan systemet uppbyggas analogt med vad som visas för två däckskranar enligt fig 2. 10 20 25 30 35 s2o24s6fo Fig 3, som visar en första dellösning av första utföringsformen, anger en metod för avkänningen för att ernå effektbegränsningen vid en dâckskran.For three or more cooperating deck cranes, the system can be constructed analogously to that shown for two deck cranes according to Fig. 2. Fig. 3, which shows a first partial solution of the first embodiment, indicates a method of sensing to achieve the power limitation at a roof crane.

Mottagaren/givaren,son1nu utgöres av ett enkelt överströmsreläoch betecknas 57, avkänner belastningsströmmen i ena.fasen (R) i kabel Ä0 till elmotorn 10.The receiver / sensor, which now consists of a simple overcurrent relay and is designated 57, senses the load current in one phase (R) in cable Ä0 to the electric motor 10.

När överströmsreläet 57 på grund av för hög belastningsström går till sluts kontakten 57a och tidigare nämnt tidrelä 47 inkopplas och efter på detta in- ställd tid inkopplas genom kontakt U7a ett i elektriska styrenheten, nu be- tecknad 58, ingående seriemotstând 59 i matningskretsen till tryckreglerings- ventilen HH varvid denna genom ändrad elsignal dränerar mot tank 32 och re- ducerar det hydrauliska styrtrycket i styrtrycksrörledningarna 34 alt 35 via backventilerna 45 resp 46. I elkretsen mot tryckregleringsventilen 44 ingår även ett förkopplingsmotstånd 60 För grundinställning av tryckreglerings- ventilen 44.When the overcurrent relay 57 goes out due to excessive load current, the contact 57a and the previously mentioned time relay 47 are switched on and after this set time a series resistor 59 in the electrical control unit, now designated 58, is connected via contact U7a to the pressure control circuit. valve HH, whereby it drains against tank 32 by changing the electrical signal and reduces the hydraulic control pressure in the control pressure pipelines 34 or 35 via the non-return valves 45 and 46, respectively. The electrical circuit to the pressure control valve 44 also includes a ballast resistor 60 for basic setting of the pressure control valve 44.

Fig Ä, som visar en andra dellösning av första utföringsformen, åskådliggör till skillnad från fig 3 den enklaste inkopplingen för att få effektbe- gränsning vid en däckskran. Tidreläet H7 är således eliminerat och mottag- aren/givarens, dvs överströmsreläets 57 kontakt 57b utför utan mellanled inkoppling av seriemotstândet 59 i matningskretsen till tryckreglerings- ventilen ÄÄ,'varvid denna genom ändrad elsignal dränerar mot tank 32 och reducerar det hydrauliska styrtrycket i styrtrycksrörledningar 34 alt 35 via backventilerna H5 resp H6. I övrigt som för fig 3.Fig. Ä, which shows a second partial solution of the first embodiment, illustrates, in contrast to Fig. 3, the simplest connection for obtaining power limitation at a deck crane. The time relay H7 is thus eliminated and the contact 57b of the receiver / sensor, ie the overcurrent relay 57, performs without intermediate connection of the series resistor 59 in the supply circuit to the pressure control valve ÄÄ, whereby it drains towards tank 32 and changes the hydraulic control pressure in control pressure pipes 34. alt 35 via the non-return valves H5 and H6 respectively. Otherwise as for Fig. 3.

Fig 5, som visar en första dellösning av andra utföringsformen, anger en enkel avkänning för att ernå effektbegränsningen vid två däckskranar. Lik- värdiga komponenter i andra kranen är betecknande med primtecken i förhåll- ande till första kranen. Mottagaren/givaren,nu betecknad 61,inkluderar en strömtransformator 62 inkopplad i ena fasen (R) i kabel 51 från generatorn H9 i dieselaggregatet 50 och där strömtransformatorns 62 sekundärlindning är kopplad till spolen på ett överströmsrelä 63. Vid en viss belastnings- ström i R-fasen inställd på överströmsreläet 63 sluts kontakterna 63a och 63b och kopplar in tidreläerna H7 teh H7' som efter inställd tid genom kontakterna ü7a resp H7a' inkopplar seriemotstånden 59 och 59' i elektriska styrenheterna 58 resp 58' med dess ingående seriemotstând 60 resp 60' för första respektive andra däckskranen varvid analogt med fig 3 tryckreglerings- ventilerna Mä och UH' genom ändrad elsignal dränerar mot tank 32 resp 32' och reducerar det hydrauliska styrtrycket i styrtrycksrörledningarna 3% och 34' alt 35 och 35' via backventilerna 45 och M5' resp H6 och H6'.Fig. 5, which shows a first partial solution of the second embodiment, indicates a simple sensing to achieve the power limitation at two deck cranes. Equivalent components in the second crane are denoted by prime signs in relation to the first crane. The receiver / sensor, now designated 61, includes a current transformer 62 connected in one phase (R) in cable 51 from the generator H9 in the diesel generator 50 and where the secondary winding of the current transformer 62 is connected to the coil of an overcurrent relay 63. At a certain load current in R phase set on the overcurrent relay 63, the contacts 63a and 63b are closed and the time relays H7 and H7 'are connected, which after the set time through the contacts ü7a and H7a' respectively connect the series resistors 59 and 59 'in the electrical control units 58 and 58' with its input series resistors 60 and 60 ', respectively. for the first and second deck crane, respectively, whereby analogous to Fig. 3 the pressure control valves Mä and UH 'drain through change of electrical signal towards tank 32 and 32' respectively and reduce the hydraulic control pressure in the control pressure pipelines 3% and 34 'or 35' and 35 'via the check valves 45 and M5 respectively H6 and H6 '.

Fig 6, som visar en tredje dellösning av första utföringsformen, anger starkt 10 15 20 25 30 35 8202486-0 förenklat principen för en reglerad tryckbegränsning. Mottagaren/givaren,nu betecknad 6Ä inkluderar en strömtransformator 62 inkopplad-i ena fasen R i kabel H0 till elmotorn 10 där en strömtransformators 62 sekundärlindning är kopplad till en signalomvandlare 65. Denna signalomvandlare 65 är kopplad till tidigare nämnt tidrelä H7 med hjälpkontakt Ä7a och via förkopplings- mottstånd 60 i elektriska styrenheten, nu betecknad 66, till tryckreglerings- ventilen HH. Signalomvandlaren 65 erhåller hjälplikspänning i elledningarna 67, 68 från elektriska styrenheten 66. Genom att tryckregleringsventilen ÄH är inkopplad på detta sätt och att signalomvandlaren 65 är uppbyggd för kontinuerlig avkänning av strömmen i R-fas kan signalomvandlaren 65 konti- nuerligt avge reglervärden till tryckregleringsventilen ÄH så att denna dränerar till tank 32 och så att en i förhållande till strömförändringen variabel tryckreduktion genom tryckregleringsventilen ÄH erhålles. Detta ger den fördelen att lämpliga styrtryelc ernås i styrtrycksrörledningen 3ü alt 35 via backventiler H5 resp H6 och därigenom elimineras eventuella momentana icke önskvärda plötsliga omställningar av kranens hisshastighet.Fig. 6, which shows a third partial solution of the first embodiment, strongly indicates the principle of a controlled pressure limitation. The receiver / sensor, now designated 6Ä, includes a current transformer 62 connected in one phase R in cable H0 to the electric motor 10 where a secondary winding of a current transformer 62 is connected to a signal converter 65. This signal converter 65 is connected to the previously mentioned time relay H7 with auxiliary contact Ä7a ballast resistor 60 in the electrical control unit, now designated 66, to the pressure control valve HH. The signal converter 65 receives auxiliary voltage in the power lines 67, 68 from the electrical control unit 66. Because the pressure control valve ÄH is connected in this way and the signal converter 65 is designed for continuous sensing of the current in R-phase, the signal converter 65 can continuously supply control values to the pressure control valve that this drains to tank 32 and so that a pressure reduction variable in relation to the current change through the pressure control valve ÄH is obtained. This gives the advantage that suitable control pressure is obtained in the control pressure pipeline 3ü or 35 via non-return valves H5 and H6, respectively, thereby eliminating any instantaneous undesirable sudden changes of the crane's elevator speed.

Tidrelät H7 är icke erforderligt men kan i vissa fall vara lämpligt att ut- nyttja om viss tidsförskjutning av styrsignalen till tryckregleringsventilen HH önskas.Time relay H7 is not required, but in some cases it may be appropriate to use if a certain time shift of the control signal to the pressure control valve HH is desired.

Fig 7, som visar en andra dellösning av andra utförinsformen, anger starkt förenklat principen för en reglerad tryckbegränsning där två däckskranars utrustning matas från ett dieselaggregat 50, eller svagt elnät, som har be- gränsad effekt och där hänsyn även tas till den eventuella bakeffekt som kan uppstå vid firning av tung last och där hydraulmotorerna 21 och 21', IU och lﬂ' 10 av lasten och där dieselaggregatet 50, bakeffekt. Likvärdiga komponenter i andra kranen är betecknande med primtecken i förhållande till första kranen. Mottagaren/givaren, nu pumparna och elmotorerna och 10' (se fig 2) blir drivna eller elnätet, icke tål för hög betecknad 69, inkluderar en strömtransformator 62 inkopplad i ena fasen R i kabel 51 och en spänningstransformator 70 avkänner utgående spänning mellan faserna (R,S,T) i kabeln 51. Sekundärlindningarna på strömtransformatorn 62 och spänningstransformatorn 70 ger ingångssignaler till ett kombinerat ström-, spännings- och effektriktkännande don 71 som erhåller hjälplikspänning i el- ledningarna 72, 73 från elektriska styrenheten 66. Donet 71 är vidare an- sluten till tidreläerna 47 och 47' för eventuell önskad signalfördröjning för första och andra däckskranen. Inkopplingen av tryckregleringsventilen 44, ÄH' sker analogt med inkopplingen i fig 6.Fig. 7, which shows a second partial solution of the second embodiment, greatly simplifies the principle of a regulated pressure limitation where two deck crane equipment is fed from a diesel generator 50, or weak mains, which has a limited power and where the possible baking effect is also taken into account. can occur when firing heavy loads and where the hydraulic motors 21 and 21 ', IU and 1 ﬂ' 10 of the load and where the diesel unit 50, baking power. Equivalent components in the second crane are denoted by prim signs in relation to the first crane. The receiver / sensor, now the pumps and electric motors and 10 '(see Fig. 2) are driven or the mains, can not stand too high designated 69, includes a current transformer 62 connected in one phase R in cable 51 and a voltage transformer 70 senses output voltage between the phases ( R, S, T) in the cable 51. The secondary windings of the current transformer 62 and the voltage transformer 70 provide input signals to a combined current, voltage and power sensing device 71 which receives auxiliary voltage in the power lines 72, 73 from the electrical control unit 66. The device 71 is further connected to the time relays 47 and 47 'for any desired signal delay for the first and second deck crane. The connection of the pressure control valve 44, ÄH 'takes place analogously to the connection in Fig. 6.

Vid effektriktning från generatorn Ä9 till kranarna,tjänstgör donet 71 som x (-4 .fw . çfïrf-"ïï rise-tee* ”WWhen directing power from generator Ä9 to the taps, the device 71 serves as x (-4 .fw. Çfïrf- "ïï rise-tee *" W

Claims

8202485-o the signal converter 65 in Fig. 6 and by means of the electrical control units 66, 66 'and the pressure control valves HH, HH', the control pressure in the control pressure pipelines 3R and 30 'or 35 and 35 * is regulated in relation to the current change in cable 51, phase R A control pressure reduction means lower speed for the hydraulic motors 21 and 21 '(see fig. 2) and lower power output from the generator H9 and the diesel motor 48 or the weak mains. If the power direction changes, which occurs when loading loads, the generator H9 and the diesel H8 become driven. This means that said device 71, through the current and voltage transformers 62 and 70, respectively, receives a power direction sensor which means that the device 71 in its built-in automation (not further described as it can be of conventional type) via the electrical control units 66, 66 'gives a control signal to the pressure control valves 44, Uh' so that they give suitable control pressures in the control pressure pipelines 3% and 34 'or 35' and 35 'to the hydraulic pumps 14 and lä' for the first and second tire crane and thereby reduces possible firing speed and thus reduced baking power to generator Ä9 and diesel 48 or a weak mains. PATENT REQUIREMENTS

A method of preventing overloading of weak electric power networks which provide propulsion power to one or more electric drive motors (10) for hydraulic pumps (1ä, 15, 16) in hydraulic drive systems with a hydraulic control system for the pump capacity for eg crane drives, characterized therefrom , that the power absorbed by the electric motor or motors (10) is measured, the absorbed power is compared with a maximum permissible setpoint, if the setpoint is exceeded, the pressure in at least one hydraulic control circuit (33, 3H, 35) is controlled to control a hydraulic pump (1Ä) displacement in the lowering direction, thereby limiting the power consumption of this hydraulic pump (IH).

Device for preventing overloading of weak electric power networks which provide propulsion power to one or more electric drive motors (10) for driving hydraulic pumps (1H, 15, 16) with variable displacement in a hydraulic drive system and with a hydraulic control system (33 , 3R, 35) for regulating the displacement of at least one hydraulic pump (154), for example in crane drives, characterized in that it contains a measuring means (38) which measures the power absorbed by an electric motor (10), an electrical control unit (H2) where the actual value of the incoming signal is compared with a maximum permitted speed POORQQ _. 8202486-0 value, a valve (ÄÄ) which can be actuated by the control unit in a hydraulic control circuit (33, 3U, 35) for controlling a displacement of a hydraulic pump (13), which valve (RAW) lowers the pressure in the control circuit (33, 3D, 35) depending on a control signal from the control unit (H2), whereby adjustable pump displacement is limited.

Device according to claim 2, characterized in that a valve (H4) reduces the control pressure in one or more control pressure lines (3H, 35) by drainage to a tank (32).

4. A device according to claim 3, characterized in that at least one overcurrent relay (57, 63) senses a current.

5. Device according to claim 3, characterized in that a measuring means (65) continuously measures recorded motor power, for example by measuring a motor current.

Device according to claim 3, characterized in that current and power sensing means (71) are included.