SE440543B

SE440543B - COUPLING

Info

Publication number: SE440543B
Application number: SE7812572A
Authority: SE
Inventors: A S Johnson
Original assignee: Tapmatic Corp
Priority date: 1975-07-28
Filing date: 1978-12-06
Publication date: 1985-08-05
Also published as: SE421339B; DE2612998A1; FR2319806A1; FR2399575A1; FR2399575B1; JPS6013768B2; BR7601604A; ES444942A1; SU725573A1; SE7601801L; JPS5216072A; GB1549664A; FR2319806B1; DE2659925C2; SE7812572L; IT1057655B; SU725573A3; DE2612998C2

Description

15 20 25 30 35 40 7812572-1 z drivning och reverserad drivning. 15 20 25 30 35 40 7812572-1 z drive and reverse drive.

Andra syften och ytterligare fördelar med uppfinningen kom- mer.att framgå av följande beskrivning av en exempelartad utför- ingsform av uppfinningen, med hänvisning till bifogade ritning.Other objects and further advantages of the invention will become apparent from the following description of an exemplary embodiment of the invention, taken in conjunction with the accompanying drawings.

.Fig. 1 visar en maskin som är försedd med en gängníngs- I tillsats i vilken den uppfinningsenliga kopplingen är inbyggd.Fig. 1 shows a machine which is provided with a threaded additive in which the coupling according to the invention is built.

Fig. 2 visar en sektion genom gängningstillsatsen enligt fig. 1. Pig. 3 visar en sektion tagen längs linje 3-3 i fig. 2.Fig. 2 shows a section through the threading attachment according to Fig. 1. Figs. Fig. 3 shows a section taken along line 3-3 of Fig. 2.

Fig. 4 visar en sektion tagen längs linje 4-4 i fig. 2. Pig. 5 visar en detaljerad vy över kulbärarhylsan. Pig. 6 visar en partiell sektion genom en modifierad form av uppfinningen, innefattande separata kulbärare för direktdrivningen re- spektive reverseringsdrivningen. Fig. 7 visar en sektion genom spindeln enligt fig. 6, och fig. 8 visar en detaljvy över en del av spindeln.Fig. 4 shows a section taken along line 4-4 of Fig. 2. Figs. 5 shows a detailed view of the ball carrier sleeve. Pig. 6 shows a partial section through a modified form of the invention, comprising separate ball carriers for direct drive and reverse drive, respectively. Fig. 7 shows a section through the spindle according to Fig. 6, and Fig. 8 shows a detail view of a part of the spindle.

.Med.hänvisning.till ritningen så betecknar siffran 10 .en verktygsmaskin tillsammans med vilken den uppfinningsenliga anordningen kan utnyttjas. Maskinen uppvisar en drivningsaxel 11 och gängningstíllsatsen betecknas allmänt med 12. Siffran 13 avser en radiell hållarearm, vilken ligger an mot en stoppstång eller -pelare 14, vilken kommer att hindra gängningsanordningen från att rotera, såsom närmare kommer att beskrivas nedan. Siffran 16 avser chucken på gängningsspíndeln 18 och själva gängtappen betecknas med siffran 20.With reference to the drawing, the numeral 10 denotes a machine tool with which the device according to the invention can be used. The machine has a drive shaft 11 and the thread set is generally denoted by 12. The number 13 refers to a radial holding arm which abuts a stop rod or column 14, which will prevent the thread device from rotating, as will be described in more detail below. The number 16 refers to the chuck on the threaded spindle 18 and the threaded pin itself is denoted by the number 20.

Siffran 18 avser den drivna spindeln, vilken bär gäng- tappschucken 16 och muttern 17, vilken fasthåller gängtappen 20. Se fig. 1. Muttern 17 och tappen 20 är konventionella och kan vara utförd på de sätt som framgår av ovan nämnda patent- skrifter.The number 18 refers to the driven spindle, which carries the threaded pin chuck 16 and the nut 17, which holds the threaded pin 20. See Fig. 1. The nut 17 and the pin 20 are conventional and can be designed in the manner set forth in the above-mentioned patents.

Pig. 2 visar anordningen 12 i sektion. Anordningen har .en cylindrisk kropp 19. Inuti kroppen 19 finns en del 23, vilken såsom visas har yttergängor. Delen 23 har en-konisk borrning 24 i vilken drivningsaxelns eller -spindelns 11 ände är emottagen. Siffran 20 betecknar en ring som är pågängad de- len 23. Armen 13 är fäst vid kroppen 19 medelst skruvar 25, 25'. Siffrorna 26, 26' avser lagringsknlor som lagrar delen 23 i kroppen 19.Pig. 2 shows the device 12 in section. The device has a cylindrical body 19. Inside the body 19 there is a part 23, which as shown has outer threads. The part 23 has an conical bore 24 in which the end of the drive shaft or spindle 11 is received. The number 20 denotes a ring which is attached to the part 23. The arm 13 is fixed to the body 19 by means of screws 25, 25 '. The numbers 26, 26 'refer to storage balls which store the part 23 in the body 19.

Kroppens 23 undre del, vilken betecknas med 30, har större diameter och har vinkelmässigt åtskilda axialborrningar 30 35 40 7812572-1 såsom visas vid 31, 31' i vilka borrningar fjädrar 32, 32' är förlagda, vilka fjädrar stëder mot axíaltryckplåten 33.The lower part of the body 23, which is denoted by 30, has a larger diameter and has angularly spaced axial bores 30 as shown at 31, 31 'in which bores springs 32, 32' are located, which springs abut the axial pressure plate 33.

Siffran 34 avser en kopplingsring med en hylsvägg 35. Ringen 34 är fastgängad på delen 23. Siffran 36 betecknar en kulbärare som uppvisar kulor 37 vilka är förlagda mellan tryckplåten 33 och kopplingsringen 34. Fjädrarna 32, 32' ligger an mot kulor 38, 38', vilka passar in i urtagningar i kopplingsplåten 39.The number 34 refers to a coupling ring with a sleeve wall 35. The ring 34 is threaded on the part 23. The number 36 denotes a ball carrier which has balls 37 which are placed between the pressure plate 33 and the coupling ring 34. The springs 32, 32 'abut against balls 38, 38' , which fit into recesses in the coupling plate 39.

De beskrivna delarna hänför sig till en justerbar momentfrí- koppling som är justerbar genom justering av hylsan.34 på delen 23. Hylsan 34 är åtkomlig via öppningen 40 när den roter- bara ringen 41 förts till avsett vinkelläge. Hylsan 34 för- flyttas genom införing av ett verktyg i öppningarna 42, 42'.The described parts refer to an adjustable torque release which is adjustable by adjusting the sleeve.34 on the part 23. The sleeve 34 is accessible via the opening 40 when the rotatable ring 41 is moved to the intended angular position. The sleeve 34 is moved by inserting a tool into the openings 42, 42 '.

Siffran 44 betecknar den kopplíngshylsa som anordnar direktdrivningen och den reverserade drivningen. Hylsan 44 är cylindrisk och uppvisar en borrning 45. Hylsan'har en för- storad undre rördel 46, vilken driver den reverserande kugg- växeln. Kopplingshylsan 44 uppvisar en rätvinklig skuldra 51 och kopplingsringen 39 vilar på denna skuldra. Kopplingselemen- ten är förlagda mellan delen 23 och kopplingsringen 39.The number 44 denotes the coupling sleeve which arranges the direct drive and the reverse drive. The sleeve 44 is cylindrical and has a bore 45. The sleeve has an enlarged lower pipe part 46, which drives the reversing gear. The coupling sleeve 44 has a right-angled shoulder 51 and the coupling ring 39 rests on this shoulder. The coupling elements are located between the part 23 and the coupling ring 39.

Siffran 52 betecknar en kullagring vilken lagrar kopp- lingshylsan 44. Plåten 39 och lagringen 52 fasthålles med snäppringar 53 respektive 54.The numeral 52 denotes a ball bearing which stores the coupling sleeve 44. The plate 39 and the bearing 52 are held by snap rings 53 and 54, respectively.

Siffran 18 betecknar den drivna spindeln, vilken är cylindrisk och har en ändborrning 77. En bussning 78 passar in .i spindelns övre ände och bussningen uppvisar en borrning 79 samt en övre änddel 80 av större diameter som passar mot spindeln 18 ände och som har en fjäderkvarhållande fläns 81. Bussníngen uppvisar även en försänkning 82. Siffran 83 avser en upphäng- ningssthg eller ett upphängningsskaft som sträcker sig från borrningen 84 i delen 23 och genom borrningen 79 i bussningen 78. En skruvfjäder 85 som är förlagd runt skaftet 83 har ett säte i försänkningen 82 och stöder mot kroppen 23 i försänk- ningen 86.The numeral 18 denotes the driven spindle, which is cylindrical and has an end bore 77. A bushing 78 fits into the upper end of the spindle and the bushing has a bore 79 and an upper end portion 80 of larger diameter which fits against the end of the spindle 18 and which has a spring retaining flange 81. The bushing also has a recess 82. The numeral 83 denotes a suspension strut or a suspension shaft extending from the bore 84 in the portion 23 and through the bore 79 in the bushing 78. A helical spring 85 located around the shaft 83 has a seat in the recess 82 and abuts the body 23 in the recess 86.

Spindeln 83 uppvisar en huvudborrning 87. Skaftet 83 sträcker sig in i denna borrning. I borrningen runt skaftet 83 är skruvfjädern 88 anordnad, vilken kvarhålles medelst skruvhuvuden 90 och brickan 91 vid skaftets 83 ände. Fjädern påverkar normalt spindeln i riktning uppåt. Fjädern 88 sträcker sig in i borrningen 92 i undre änden av bussningen 78 som 7812572-1 3 (a Jå /f passar in i borrningen 77.The spindle 83 has a main bore 87. The shaft 83 extends into this bore. In the bore around the shaft 83, the helical spring 88 is arranged, which is retained by means of the screw heads 90 and the washer 91 at the end of the shaft 83. The spring normally acts on the spindle in the upward direction. The spring 88 extends into the bore 92 at the lower end of the bushing 78 which 7812572-1 3 (a Y / f fits into the bore 77.

Kopplingshylsan 44 har en borrning 45 i vilka axiella spår är bildade av kilar 100a, 100b och 100c, vilka kilar står i kontakt med och driver kulor som är burna av kulbärarean- ordningen 102, såsom närmare kommer att beskrivas i det följan- de.The coupling sleeve 44 has a bore 45 in which axial grooves are formed by wedges 100a, 100b and 100c, which wedges are in contact with and drive balls which are carried by the ball carrier device 102, as will be described in more detail in the following.

Relationen mellan de hitintills beskrivna delarna fram- går av fig. 2, 3 och 5.The relationship between the parts described so far is shown in Figs. 2, 3 and 5.

Siffran 102 betecknar kulbärareanordningen eller -hylsan som är anordnad både för dírektdrivníng och för reverserad drivning. , Delen 102 är en hylsa buren på spindeln 18. Hylsan är cylindrisk och påverkas av fjädrar 103 och 104, vilka respektive stöder mot flänsen 81 och en skuldra 106 på spindeln 18 (se fig. S). De vinkelmässigt åtskilda kílarna 100a, 100b och 100c har bågformiga sidor för att passa mot drivningskulornas form, såsom kommer att beskrivas i det följande. Kilarna är vinkel- mässigt åtskilda såsom framgår av fig; 3._ Hylsan 102 bildar en kulstyrning eller kulhållare och i hylsan är anordnade vin- kelmässigt lika åtskilda kulemottagande öppningar 109, 110 och 111 (se fig. 5). Drivningskulor 112, 113 och 114 är emottagna i öppningarna. Kulorna ligger i kontakt med kílarna 100a, 100b och 100c på kopplingshylsan 44 (se fig. 2, 3 och 5). Kilarna har bågformiga axiella sidor med en radie som passar mot kulor- nas radie och kilarnas undre ändar är också bågformiga. Kulor 112, 113 och 114 rör sig axiellt i spindelns 18 spår 115, 116 och 117. 1 Siffran 118 betecknar den reverserande drivningskopp- língshylsan somlﬁr reverseringsdrivningsväxeln 119. Reverse- ringshylsan 118 drives i omvänd riktning. Reverseringshylsans undre ände vilar på en tryckbricka 124. Den ligger inuti rör- delen 46. Den ligger inuti borrningen i den planetväxelbärande kroppen 120 vars stora del 121 passar inuti kroppens 19 ände och är fastkilad vid denna medelst kilen 126. Kroppen 120 har öppningar för tre planetkugghjul. Kugghjulet 119 (delen 118) drives av en planetväxelmekanism. Den drivna spindeln 18 rote- rar inuti den sammansatta spindellagringen 125, vilken ligger inuti den undre änddel 123 av kroppen 123 som har mindre dia- meter. Kugghjulsbäraren uppvisar en grupp av utrymmen eller 25 30 35 40 7812572 öppningar såsom visas vid 142a, 142b och 142c i fig. 4, i vilka utrymmen planetväxelhjulen 143, 144 och 145 är placerade.The numeral 102 denotes the ball carrier device or sleeve which is provided both for direct drive and for reverse drive. The part 102 is a sleeve carried on the spindle 18. The sleeve is cylindrical and is actuated by springs 103 and 104, which respectively support the flange 81 and a shoulder 106 on the spindle 18 (see Fig. S). The angularly spaced wedges 100a, 100b and 100c have arcuate sides to fit the shape of the drive balls, as will be described in the following. The wedges are angularly spaced as shown in FIG. 3. The sleeve 102 forms a ball guide or ball holder and in the sleeve are arranged angularly spaced ball receiving openings 109, 110 and 111 (see Fig. 5). Drive balls 112, 113 and 114 are received in the openings. The balls are in contact with the wedges 100a, 100b and 100c on the coupling sleeve 44 (see Figs. 2, 3 and 5). The wedges have arcuate axial sides with a radius that matches the radius of the balls and the lower ends of the wedges are also arcuate. Balls 112, 113 and 114 move axially in the grooves 115, 116 and 117 of the spindle 18. 1 The numeral 118 denotes the reversing drive coupling sleeve which is the reversing drive gear 119. The reversing sleeve 118 is driven in the reverse direction. The lower end of the reversing sleeve rests on a pressure washer 124. It lies inside the pipe part 46. It lies inside the bore in the planetary gear-bearing body 120 whose large part 121 fits inside the end of the body 19 and is wedged at this by the wedge 126. The body 120 has openings for three planet gears. The gear 119 (part 118) is driven by a planetary gear mechanism. The driven spindle 18 rotates inside the composite spindle bearing 125, which is located inside the lower end portion 123 of the body 123 which has a smaller diameter. The gear carrier has a group of spaces or openings as shown at 142a, 142b and 142c in Fig. 4, in which spaces the planetary gears 143, 144 and 145 are located.

Dessa kugghjul är såsom visas, monterade på tappar såsom visas vid 150a, 150b och 150c i fig. 4. Dessa tappar är monterade i kugghjulsbäraren 120. Såsom visas i fig. 2 är den undre änden av tappen 1S0a monterad i en borrning 151 i en del av kugghjulsbäraren 120. Hylsan 118 roterar med lagringen eller bussningen 155 som är tillverkad av något lämpligt lagermaterial såsom oljeimpregnerad brons. Planetväxelhjulen är monterade på ett sätt motsvarande det beskrivna och hjulen ligger i ingrepp med kuggríngen 156, vilken passar inuti delens 44 rördel 46, såsom visas på ritningen. Siffran 160 beteck- nar en kugghjulsbricka under rördelen, och en Truarcregistre- rad varumärke-ring 161 är förlagd under delen 121.These gears are, as shown, mounted on pins as shown at 150a, 150b and 150c in Fig. 4. These pins are mounted in the gear carrier 120. As shown in Fig. 2, the lower end of the pin 1SOa is mounted in a bore 151 in a part of the gear carrier 120. The sleeve 118 rotates with the bearing or bushing 155 which is made of any suitable bearing material such as oil impregnated bronze. The planetary gears are mounted in a manner similar to that described and the wheels engage the toothed ring 156, which fits within the tube portion 46 of the portion 44, as shown in the drawing. The number 160 denotes a gear washer under the pipe part, and a Truarc registered marking 161 is located under the part 121.

Bommar eller kilar 170a, 170b och 170c motsvarande kilar- na 100a, 100b och 100c (se fig. 4) är anordnade i returdriv- ningshylsans 118 borrning 169. Kilarnas 170a-170c övre ändar är bågformíga. Såsom nedan närmare kommer att beskrivas ingriper de med kulorna 112, 113 och 114 för reverseringsdrift.Booms or wedges 170a, 170b and 170c corresponding to the wedges 100a, 100b and 100c (see Fig. 4) are arranged in the bore 169 of the return drive sleeve 118. The upper ends of the wedges 170a-170c are arcuate. As will be described in more detail below, they engage with the balls 112, 113 and 114 for reversing operation.

Gängtapphållaren eller chucken 16 är av konventionell uppbyggnad, har cylindrisk form, och har en borrning vid 180 med gängtapphållande käftar 181 och 182, vilka är påverkbara medelst det gängade skaftet 184. Borrningens 186 undre ände är utvidgad utåt eller konisk såsom visas vid 186. I denna utvidgade del är anordnad en expanderbar komprimerbar gäng- tappshâllare 188 vilken är anordnad att emotta fasthållargäng- tappen 20. Spindelns ändar gängas såsom visas vid 190 för att emotta chuckmuttern 17. Mellan muttern 17 och hållaren 188 finns en bricka 196 som, såsom visas, har en konísk borrning.The threaded stopper or chuck 16 is of conventional construction, has a cylindrical shape, and has a bore at 180 with threaded retaining jaws 181 and 182, which can be actuated by the threaded shaft 184. The lower end of the bore 186 is widened outwardly or conically as shown at 186. this expanded portion is provided with an expandable compressible threaded pin holder 188 which is arranged to receive the retaining threaded pin 20. The ends of the spindle are threaded as shown at 190 to receive the chuck nut 17. Between the nut 17 and the holder 188 is a washer 196 which, as shown, has a conical bore.

Gängtapphållarespindeln har karaktäristiken av fri axiell rörlighet, som är begränsad såsom ovan beskrivits, var- vid den axiella frirörligheten är av det slag som beskrives i ovannämnda patentskrifter. Gängtappen följer sin egen gängstig- ning. Något ansättningstryck utövas ej. Maskinen bringar maskinspindeln att följa gängtappens skärningsrörelse tills önskat djup uppnåtts. Det bör stå klart att i drift tillbehöret rör sig framåt tillsammans med spindeln 18 när det börjat gäng- skära och kommer sålunda att röra sig utåt relativt huset 19.The threaded spindle has the characteristic of free axial movement, which is limited as described above, the axial free movement being of the type described in the above-mentioned patents. The threaded pin follows its own thread pitch. No employment pressure is exerted. The machine causes the machine spindle to follow the cutting movement of the threaded pin until the desired depth is reached. It should be clear that in operation the accessory moves forward together with the spindle 18 when it has started to thread thread and will thus move outwards relative to the housing 19.

När verktyget nått gränsen för sin rörelse kommer kulorna 100a, 781257274 ' 6 100b och 100c att röra sig nedåt med kulbäraren 102 såsom visas i fig. 2, varvid spåren på spindeln 18 utför en relativ- rörelse nedåt. Emedan kulorna kan rulla under axialrörelsen överföres drivningskraften väsentligen utan friktion. När kulorna såsom visas i fig. 2 når ändarna av kilarna 100a, 100b och 100c, frikopplar kopplingen utan någon friktion eller knarr. Fjädern 103 komprimeras eller sträckes under rörelsen.When the tool has reached the limit of its movement, the balls 100a, 100b and 100c will move downwards with the ball carrier 102 as shown in Fig. 2, the grooves on the spindle 18 performing a downward relative movement. Because the balls can roll during the axial movement, the driving force is transmitted substantially without friction. When the balls as shown in Fig. 2 reach the ends of the wedges 100a, 100b and 100c, the clutch disengages without any friction or creaking. The spring 103 is compressed or stretched during the movement.

När kulorna når kilarnas ändar förflyttas de snabbt av fjädern till fri gång från kilarna.When the balls reach the ends of the wedges, they are moved quickly by the spring to free movement from the wedges.

När spindeln 18 rör sig nedåt kommer kulorna 112, 113 och 114 till ingrepp med kilarna 170a, 170b och 170c för reverseríngsdrift. Emedan kulorna 112, 113 och 114 kan röra sig axiellt och eftergivligt i endera riktningen kommer någon kärvning eller fastklämning ej att uppträda när kulorna in- griper med direktdrivningskilarna eller reverseringsdrivnings- kilarna. I reverseringsdrift drives spindeln av drívnings- hylsan 118 via kulorna. Fjädern 104 underlättar förnyat in- grepp med kilarna 100a, 100b och 100c vid direktdrivning.As the spindle 18 moves downward, the balls 112, 113 and 114 engage the wedges 170a, 170b and 170c for reversing operation. Because the balls 112, 113 and 114 can move axially and resiliently in either direction, no jamming or jamming will occur when the balls engage the direct drive wedges or the reversing drive wedges. In reverse operation, the spindle is driven by the drive sleeve 118 via the balls. The spring 104 facilitates renewed engagement with the wedges 100a, 100b and 100c in direct drive.

I det fall en överbelastning skulle uppträda kommer momentfrikopplingen att utlösas och detta händer vare sig mekanismen står i direktdrivning eller reverseringsdrivning emedan kopplingen driver delen 44.In the event of an overload should occur, the torque release will be triggered and this happens whether the mechanism is in direct drive or reversing drive because the clutch drives the part 44.

Pig. 6, 7 och 8 visar modifierad form av uppfinningen.Pig. 6, 7 and 8 show a modified form of the invention.

Delar av denna modifierade utföringsform är desamma som de i föregående utföringsform och identifieras med samma referens- siffror.Parts of this modified embodiment are the same as those in the previous embodiment and are identified by the same reference numerals.

Konstruktionen enligt denna utföringsform är annorlunda i följande avseende. I stället för att utnyttja en enda bärare för drivningskulornas både direktdrivning och reverseríngs- drivning föreligger separata kulbärare för direktdrivningen och reverseringsdrivningen. Medan i föregående utföringsform 'drivningskulbärarna är buren av spindeln, är i föreliggande utföringsform drivningskulbärarna icke burna av spindeln utan av burna koncentriskt till spindeln.The construction according to this embodiment is different in the following respect. Instead of using a single carrier for both the direct drive and the reversing drive of the drive balls, there are separate ball carriers for the direct drive and the reversing drive. While in the previous embodiment the drive ball carriers are carried by the spindle, in the present embodiment the drive ball carriers are not carried by the spindle but by being carried concentrically to the spindle.

Fig. 8 visar spindeln 18' med kilar eller bommar 200a, 200b och 200c. Siffran 202 betecknar den övre drivningskul- bäraren som uppvisar en fläns 204. Kulbäraren har formen av en hylsa med öppningar 206a, 206b och 206c, vilka emottar driv- ningskulor 208a, 208b och 208c som står i ingrepp med kilarna 10 15 20 25 50 55 LO 7 7812572 200a, 200b och 200c. Bäraren 202 är påverkad av en fjäder g210 som verkar mot flänsen eller skuldran 204 och som vid sin andra ände vilar på delens 44 vinkelskuldra 212.Fig. 8 shows the spindle 18 'with wedges or bars 200a, 200b and 200c. The numeral 202 denotes the upper drive ball carrier having a flange 204. The ball carrier is in the form of a sleeve having openings 206a, 206b and 206c which receive drive balls 208a, 208b and 208c which engage the wedges 10 15 20 25 50 55 LO 7 7812572 200a, 200b and 200c. The carrier 202 is actuated by a spring g210 which acts against the flange or shoulder 204 and which at its other end rests on the angular shoulder 212 of the part 44.

Kulbärarens 202 funktion motsvarar den i föregående ut- föringsform. Då spindeln 18 utför en nedåtriktad relativrörelse spännes fjädern 210, varvid kulorna snabbt frisläppes eller frigöres från spindelns bommar eller kilar.The function of the ball carrier 202 corresponds to that in the previous embodiment. When the spindle 18 performs a downward relative movement, the spring 210 is tensioned, whereby the balls are quickly released or released from the spindle booms or wedges.

Siffran 220 betecknar en kulbärare för reverseringsdriv- ning, vilken har formen av en cylinder eller hylsa med öppningar för kulor på motsvarande sätt som beskrevs för direktdrívnings- bäraren. Reverseringsdriftbäraren är förlagd inuti reverserings- driftorganet 118 som har axiella spår, i likhet med delens 44 övre del, för att emotta kulorna, såsom visas i fig. 7. Rever- seringsdríftbäraren påverkas av en fjäder 222 under dess undre ände och denna fjäder kvarhålles på en vinkelskuldra 224 som är anordnad i den bussning 226 inuti vilken spindeln roterar.The numeral 220 denotes a ball carrier for reversing drive, which has the shape of a cylinder or sleeve with openings for balls in a manner similar to that described for the direct drive carrier. The reversing drive carrier is located inside the reversing drive member 118 which has axial grooves, similar to the upper part of the part 44, for receiving the balls, as shown in Fig. 7. The reversing drive carrier is actuated by a spring 222 below its lower end and this spring is retained on an angular shoulder 224 disposed in the bushing 226 within which the spindle rotates.

Funktionen av reverseringsdrivningen är likartad med den som beskrevs i samband med föregående utföringsform. Fjädern 222 underlättar återinkoppling till direktdrivning.The function of the reversing drive is similar to that described in connection with the previous embodiment. The spring 222 facilitates reconnection to direct drive.

Av det föregående kan fackmannen lätt förstå uppfin- ningens natur och det sätt på vilket mekanísmerna arbetar både i direktdrivning och i reverserad drivning. I båda formerna av uppfinningen verkar momentfrikopplingen på en drivande kopplingsdel, via vilken drivningen överföres både vid direkt- drift och reverseríngsdrift. Därför kommer momentfrikopplingen att frikoppla vid alltför höga vridande moment vare sig direkt- drivning eller reverseringsdrivning föreligger.From the foregoing, those skilled in the art can easily understand the nature of the invention and the way in which the mechanisms operate both in direct drive and in reverse drive. In both forms of the invention, the torque disengagement acts on a driving coupling part, via which the drive is transmitted both in direct operation and reversing operation. Therefore, the torque disengagement will disengage at too high torque torques, neither direct drive nor reversing drive is present.

Ovanstående beskrivning är representativ för föredragna utföringsformer av uppfinningen och skall tolkas i ett illustre- rande syfte snarare än ett begränsande syfte och uppfinningen definieras i de bilagda patentkraven.The above description is representative of preferred embodiments of the invention and is to be construed as illustrative rather than restrictive, and the invention is defined in the appended claims.

Claims

78125721-1 s PATENT REQUIREMENTS

Devices for transmitting rotating torque, comprising a rotary drive means (23), a driven element (18), means (23) for direct drive of the element, means (119,143,144,14S, 156) for reversing drive of the element (18) in the opposite direction, a sleeve (44) which is driven by the direct drive means (23) and has a first part (45) which is located for direct drive of the element (18) and a second part (46) which is located for drive of the reversing drive means, a torque release (32,38) arranged between the rotary drive means (23) and the sleeve (44) whereby the torque release acts both in direct drive and in reverse driving, characterized by coupling means for shifting between direct drive and rotary drive , which coupling means comprises at least one axial boom (115-117) on the element (18), at least one axial boom (100a, b, c) on the inside of the first part (45) of said first sleeve, at least one axial boom (170a, b, c) on i the inside of a second sleeve (119) driven by the reversing means and surrounding the element (18), a ball holder (102) surrounding the element (18) and being axially displaceable, at least one ball (112-114) carried by the holder and arranged to engage between the boom (115-117) of the element (18) and the boom (100a-100c, 170a-170c) of the first or the second sleeve, the ball being arranged to be able to roll axially between the bars in an axial displacement of the holder relative the element, and a spring means (103) which axially engages the holder (102).

Device according to claim 1, characterized in that the direct drive part (45) of the first sleeve (44) has a first diameter, that the second part (46) of the first sleeve (44) has a larger diameter and that the reversing drive means 1 is located between said second part and the driven element (18).

Device according to claim 2, characterized in that the first part (45) of the first sleeve is a circular element having a first diameter, and that the second part (46) of the first sleeve comprises a goods-proof skirt part having a second diameter.

Device according to claim 3, in that the skirt part comprises a toothed ring (156) which forms the characteristic F! 7812572- a part of a planetary gear type reversing drive means.

Device according to any one of claims 1-4, characterized in that the ball holder (102) is arranged to be able to bring the ball to and from engagement with either sleeve.

Device according to any one of claims 1-4, characterized in that said ball holder (202) is arranged to move to and from engagement with the first sleeve (44), that a second ball holder (220) surrounding the element (18) and which carries at least one ball (112-114) is arranged to be able to bring its ball, which engages with the axial boom of the element (18), to and from engagement with the second sleeve (119), and that a second spring means axially attacks the other bullet holder.

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the ball holder is carried by the element (18).