SE440126B

SE440126B - servo valve

Info

Publication number: SE440126B
Application number: SE7906385A
Authority: SE
Inventors: K Stoll
Original assignee: Festo Maschf Stoll G
Priority date: 1978-07-27
Filing date: 1979-07-26
Publication date: 1985-07-15
Also published as: FR2433664A1; DE2832967A1; DE2832967C2; SE7906385L; IT7924036A0; IT1121995B; CH638021A5; FR2433664B1

Description

'7906385-5 10 15 20 25 30 35 *partiet spänd till neutralläget. '7906385-5 10 15 20 25 30 35 * party tensioned to the neutral position.

En sådan servoventil kan utan vidare konstrueras för tre kopplingslägen, och även kopplingsbeteendet har förbättrats, eftersom den rörliga radiella styrytan vid rörelse mot och vid anliggning mot den husfasta styrytan inte kan kantra.Such a servo valve can be easily constructed for three clutch modes, and also the clutch behavior has been improved, as the movable radial guide surface when moving towards and when abutting the resident the steering surface cannot tip over.

Föredragna vidareutvecklingar av uppfinningen anges i de osjälvständiga patentkraven.Preferred developments of the invention are set out in the dependent claims.

Genom vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patentkravet 2 uppnås att trycket i det strömnings- medium som skall styras kan användas direkt för pà- verkan av de för förflyttningen av ventilsliden avsedda ställmotorerna, även om kolvarna i dessa ställmotorer via ventilborrningen är direkt påverkade av det ström- ningsmedium som skall styras.Through the further development of the invention according to claim 2, it is achieved that the pressure in the flow medium to be controlled can be used directly for effect of those intended for the movement of the valve slide the actuators, even the pistons of these actuators via the valve bore are directly affected by the current medium to be controlled.

En servoventil enligt patentkravet 3 har en spe- ciellt enkel uppbyggnad, det krävs inga speciella fjädrar och det finns inga trappkolvar som måste bon tas. utvecklade servoventilen är att den arbetar med mind friktionsmotstånd vid förskjutningen av ventilsliden och att inte behöver bearbetas exakt, och heller int behöver partiet upptagande borrningspartiet.A servo valve according to claim 3 has a special particularly simple construction, no special is required springs and there are no stair pistons that need nests tas. developed servo valve is that it works with mind frictional resistance when displacing the valve slide and to does not need to be processed exactly, nor int need the party occupying the drilling party.

En bladfjäderanordning, som finns vid vidareut- vecklingen av uppfinningen enligt patentkravet 4, har den fördelen att man alltefter valet av radiell profil kan på enkelt sätt inställa en vid förflyttni av ventilsliden mer eller mindre kraftigt ökande ret kraft.A leaf spring device, which is present in further the development of the invention according to claim 4, has the advantage that according to the choice of radial profile can easily set one when moving of the valve slide more or less sharply increasing ret force.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilk fig l i längdsektion visar en första 5/3-vägs servo- ventil i det ena arbetsläget och fig 2 visar en mot svarande sektion genom en andra 5/3-vägs servoventil med modifierade ställmotorer för förflyttning av ven f hff' En ytterligare fördel hos den på så sätt vidare- TC: det det största kolvpartiet upptagande borr- O vara exakt koaxiellt med det det mindre kolv- H9 ur- a 10 15 20 25 30 35 7906385-5 3 tilsliden, varvid även denna ventil visas i det ena arbetsläget.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 in longitudinal section shows a first 5/3-way servo valve in one working position and Fig. 2 shows a counter corresponding section through a second 5/3-way servo valve with modified actuators for vein movement f hff ' An additional advantage of the thus further TC: the largest piston portion receiving the drilling O be exactly coaxial with that of the smaller piston H9 from- a 10 15 20 25 30 35 7906385-5 3 tilsliden, this valve also being shown in one working mode.

Den i fig 1 visade 5/3~vägs servoveniilen har ett delat ventilhus bestående av en huvudkropp och övre och nedre gavlar. Huvudkroppen 10 har en första, till en inte visad tryckmediumkälla anslutbar port 16, en andra, till lvnﬂ en en trycksänkare anslutbar port 18, en tredje, likaså till en trycksänkare anslutbar port 20 och en till en första arbetskammare hos en inte visad, dubbelverkande ställmotor anslutbar, fjärde port 22 samt en femte, till en andra arbetskammare hos en dubbelverkande ställmotor anslutbar port 24. Det inses att man till portarna 22 och 24 även kan ansluta tvâ enkelverkande, tryckmediumpåverka- de laster, som skall aktiveras i mottakt.The 5/3 way servo valve shown in Fig. 1 has one divided valve body consisting of a main body and upper and lower ends. The main body 10 has a first, to a not shown pressure medium source connectable port 16, a second, to lvn ﬂ a pressure reducer connectable port 18, a third, as well port 20 and one to one connectable to a pressure reducer first working room of a double-acting, not shown actuator connectable, fourth port 22 and a fifth, to a second working chamber of a double-acting actuator connectable port 24. It will be appreciated that to ports 22 and 24 can also connect two single-acting, pressure-medium-acting the loads to be activated in reception.

Funktionsmässigt är ventilhusets huvudkropp 10 helt symmetriskt relativt det genom porten 16 gående tvärmitt- planet. Den enda skillnaden är att en på ritningen under tvärmittplanet befintlig del av den egentliga ventilborr- ningen är bildad av två axiellt efter varandra placerade insatser 26 och 28, vilka är strömningsmediumtätt monte- rade i partier 30 och 32 av en nedre, avtrappad husborr- ning. Därmed möjliggörs en enkel inbyggnad av ventilsli- den. På grund av den i övrigt beträffande funktionen helt symmetriska uppbyggnaden av ventilen räcker det med att i det följande närmare beskriva endast den på ritningen ovanför tvärmittplanet befintliga delen av ventilen. Så vitt nödvändigt är motsvarande delar av den under tvär- mittplanet befintliga ventildelen försedda med motsvaran- de hänvisningsbeteckningar med tillägg av bokstaven a.Functionally, the main body 10 of the valve housing is complete symmetrically relative to the transverse center passing through the port 16 planet. The only difference is that one in the drawing below the transverse mid-plane existing part of the actual valve drill is formed by two axially arranged one after the other inserts 26 and 28, which are flow medium tight mounted in portions 30 and 32 of a lower, tapered housing drill ning. This enables a simple installation of the valve slide the. Due to it otherwise regarding the function completely symmetrical construction of the valve, it is sufficient to in the following will describe in more detail only the one in the drawing above the transverse plane existing part of the valve. So where necessary, the corresponding parts of it below the the existing valve part provided with the corresponding the reference numerals with the addition of the letter a.

Ventilborrningen har ett första parti 34, som befinner sig mittför porten 16 och står i förbindelse med denna, ett andra parti 36, vilket har mindre diameter och står i förbindelse med porten 22, ett tredje parti 38 med ännu mindre diameter, ett fjärde parti 40, som har större dia~ meter och står i förbindelse med porten 18, samt ett femte parti 42, vilket har ännu större diameter ooh slår i fdr- bindelse med en avluftningskanal 44. 7906385-5 10 l5 20 25 30 35 4 I ventilborrninqen är en generellt med 46 betecknad ventilslid anordnad, vars centrala parti uppbär en dub- belläpptätning 48, som är inspänd mellan två ringflänsar 50 och 50a. Dubbelläpptätningen 58 har två väsentligen ra- diellt riktade tätläppar 52 och 52a, som har kilformig tvärsektion och är elastiskt omböjbara i axiell riktning.The valve bore has a first portion 34, which is located opposite the gate 16 and communicating therewith, a second portion 36, which has a smaller diameter and stands in connection with the port 22, a third portion 38 with yet smaller diameter, a fourth portion 40, which has a larger diameter meters and is connected to the gate 18, and a fifth lot 42, which has an even larger diameter ooh strikes in fdr- connection with a vent duct 44. 7906385-5 10 l5 20 25 30 35 4 In the valve bore, one is generally denoted by 46 valve slide arranged, the central portion of which carries a double bell seal 48, which is clamped between two annular flanges 50 and 50a. The double lip seal 58 has two substantially partially directed sealing lips 52 and 52a, which have wedge-shaped cross section and are elastically bendable in the axial direction.

Tätläppen 52 samverkar med ett ringformigt ventilsäte 54, som befinner sig vid övergången mellan borrningspartierna 34 och 36. Tätläppen 52a samverkar med ett motsvarande ven- tilsäte 54a, vilket är bildat av insatsens 26 ände. I obe- lastat tillstånd av dubbelläpptätningen 48 är det axiolin avståndet mellan tätläpparnas 52 och 52a utvändiga ändytor något större än det axiella avståndet mellan ventilsätena 54 och 54a. _ En trappkolv 56 är monterad på den övre änden av ven- tilsliden 46 och är inspänd mellan en ytterligare ring- fläns 58 på ventilsliden och en på den gängade änden av sliden skruvad mutter 60. Det mindre diameter uppvisande kolvpartiet 62 löper i borrningspartiet 40 och är avtätat mot detta medelst en tätring 64. I kolvpartiets 62 är en tätring 66 anbragt, vilken bildar en radiell ändyta styr- vid bil- yta och samverkar med ett ventilsäte 68, som finns övergången mellan borrningspartierna 38 och 40 och dar en husfast, radiell styryta.The sealing lip 52 cooperates with an annular valve seat 54, located at the transition between the boreholes 34 and 36. The sealing lip 52a cooperates with a corresponding valve seat 54a, which is formed by the end of the insert 26. I obe- loaded condition of the double lip seal 48 it is axiolin the distance between the outer end surfaces of the sealing lips 52 and 52a slightly greater than the axial distance between the valve seats 54 and 54a. _ A step piston 56 is mounted on the upper end of the valve. slide 46 and is clamped between an additional ring flange 58 on the valve slide and one on the threaded end of slide screwed nut 60. The smaller diameter having the piston portion 62 runs in the bore portion 40 and is sealed against this by means of a sealing ring 64. In the piston portion 62 a sealing ring 66 is provided, which forms a radial end surface steering at car- surface and cooperates with a valve seat 68, which is present the transition between boreholes 38 and 40 and where a fixed, radial guide surface.

Det större diameter uppvisande kolvpartiet 70 är av- tätat mot borrningspartiet 42 medelst en tätring 72 och har en stympat konisk ansats 74 med ett ringspår 76. I detta spår sitter första ändar av väsentligen S-formigt krökta bladfjädrar 78, vilkas andra ändar är fixerade i en elastisk tätplatta 80. Tätplattan 80 är i sin tur an- bragt i en urtagning 82 i huvudkroppens 10 ändyta och har en central öppning 84. I fig l är bladfjädrarna 78 ut- styrda i en riktning från sitt viloläge och är bladfjäd- rarna 78a utstyrda i den andra riktningen. I obelastat tillstånd, dvs i ventilslidens neutralläge, befinner sig bladfjädrarnas 78 och 78a yttre och inre ändar i vñevnl- ligen samma, vinkelrätt mot ventilslidens centrumnxvl 10 15 20 25 30 '7906385-5 5 stående plan. Genom bladfjäderanordningen är därmed ven- tilsliden förspänd till neutralläget.The larger diameter piston portion 70 is sealed to the bore portion 42 by means of a sealing ring 72 and has a truncated conical shoulder 74 with a ring groove 76. I this groove sits first ends of substantially S-shaped curved leaf springs 78, the other ends of which are fixed in an elastic sealing plate 80. The sealing plate 80 is in turn inserted into a recess 82 in the end face of the main body 10 and has a central opening 84. In Fig. 1, the leaf springs 78 are guided in a direction from their rest position and are leaf-spring 78a equipped in the other direction. I obelastat condition, ie in the neutral position of the valve slide, is located the outer and inner ends of the leaf springs 78 and 78a in the same, perpendicular to the center slide of the valve slide 10 15 20 25 30 '7906385-5 5 standing plane. Through the leaf spring device, the tilsliden prestressed to the neutral position.

För förflyttning av ventilsliden från neutrulläget finns det två tryckmediumpåverkade ställmotorer, vilkas kolvar är trappkolvarna 56 och 56a och vilkas cylindrar är begränsade av borrningspartierna 42 och 42a och av mitt- för ventilborrningen belägna urtagningar 86 och 86a i gav- larna l2 och 14.For moving the valve slide from the neutral position there are two pressure medium-actuated actuators, which pistons are the stair pistons 56 and 56a and whose cylinders are limited by the bore portions 42 and 42a and by the middle recesses 86 and 86a located in the valve bore for the valve bore l2 and 14.

Den övre ställmotorns cylindern är via en kanal 88 och en generellt med 90 betecknad förstyrventil samt yt- terligare kanaler 92, 94 och 96 anslutbar till borrnings- partiet 34 och därmed till porten 16 och tryckkällan.The cylinder of the upper actuator is via a channel 88 and a control valve generally designated 90 and surface additional channels 92, 94 and 96 connectable to the drilling the portion 34 and thus to the port 16 and the pressure source.

Förstyrventilen 90 har en i en urtagning 100 i gavelns 12 ändyta anordnad ventiltallrik 102, som är förbunden med ankaret hos en inte närmare visad elektromagnet och sam- verkar med ett ventilsäte 104.The control valve 90 has one in a recess 100 in the end cap 12 end plate arranged valve plate 102, which is connected to the armature of an electromagnet (not shown) and the operates with a valve seat 104.

Den ovan beskrivna servoventilen arbetar på följande sätt.The servo valve described above operates on the following way.

Om ingen av elektromagneterna för förstyrventilerna 90 och 90a är aktiverad hålls ventilsliden 46 i neutral- läget under inverkan av bladfjäderanordningen, i vilket neutralläge ventilsliden står exakt symmetriskt i förhål- lande till ventilens tvärmittplan. Avståndet mellan tät- ringen 66 och ventilsätet 68 är då exakt hälften av det i fig l visade, och tätringen 66a har samma avstånd till ventilsätet 68a. Därmed är portarna 22 och 24 anslutna till portarna l8 och 20 och därmed till lågtryoksidan. Tät- läppen 52 har i neutralläget väsentligen samma form som tätläppen 52a har i fig 1. Tätläppen 52 anligger mot ven- tilsätet 54 och tätläppen 52a anligger mot ventilsätet 52a. Eftersom borrningspartierna 36 och 36a är anslutna till avloppet och borrningspartiet 34 är trycksatt pres- sas tätläpparna 52 och 52a genom tryckpåverkan fast mot tillhörande ventilsäte 54 och 54a.If none of the solenoids for the control valves 90 and 90a are activated, the valve slide 46 is kept in neutral the position under the influence of the leaf spring device, in which neutral position the valve slide is exactly symmetrical in relation to to the transverse center plane of the valve. The distance between the ring 66 and the valve seat 68 are then exactly half of it shown in Fig. 1, and the sealing ring 66a has the same distance to valve seat 68a. Thus, the ports 22 and 24 are connected to ports 18 and 20 and thus to the low pressure side. Close- the lip 52 has in the neutral position essentially the same shape as the sealing lip 52a has in Fig. 1. The sealing lip 52 abuts against the the additional seat 54 and the sealing lip 52a abut against the valve seat 52a. Because the bore portions 36 and 36a are connected to the drain and the bore portion 34 is pressurized the sealing lips 52 and 52a are fixed against the pressure associated valve seat 54 and 54a.

För förflyttning av ventilsliden 46 från ncutralläget till det i fig l visade läget aktiveras den till förstyr- ventilen 90a hörande elektromagneten. Därmed fortplantas 79063855 10 15 20 25 30 35 6 det i porten 16 rådande trycket till den på ritningen ' undre, stora ändytan av trappkolven 56a. Denna trappkolv förflyttas därigenom uppåt, varigenom tätläppen 52a lyfts från ventilsätet 54a och tätläppen 52 i ökande grad boc- kas tillbaka i axiell riktning. Därmed ansluts porten 24 till porten 16 och därmed till tryckkällan. Porten 22 står återigen i förbindelse med porten 18 (nu över ett större tvärsnitt).Tvångsmässigt trycksätts nu också den övre änd- ytan av trappkolven 56a via borrningspartiet 36a. Eftersom denna ändyta av trappkolven är mindre än den med urtagning- en 86a förbundna ändytan förflyttas trappkolven 56a trots detta ytterligare uppåt, tills tätringen 66a kommer till hård anliggning mot ventilsätet 68a. Genom differenstryck- effekten, kvarhålls Förflyttningen av servoventilen från neutralläget till trappkolven 56a då i detta arbetsläge. det andra arbetsläget sker på analogt sätt genom aktivering av den till förstyrventilen 90 hörande elektromagneten.For moving the valve slide 46 from the neutral position to the position shown in Fig. 1, it is activated to the valve 90a belonging to the electromagnet. Thus reproduced 79063855 10 15 20 25 30 35 6 the pressure prevailing in port 16 to that of the drawing 'lower, large end face of the stair piston 56a. This stair piston thereby moved upwards, whereby the sealing lip 52a is lifted from the valve seat 54a and the sealing lip 52 are increasingly back in the axial direction. This connects the port 24 to the port 16 and thus to the pressure source. Gate 22 stands again in connection with port 18 (now over a larger one cross-section). Forcibly now also presses the upper end- the surface of the stair piston 56a via the bore portion 36a. Since this end surface of the stair piston is smaller than that with the recess an 86a connected end face, the stair piston 56a is moved despite this further upwards, until the sealing ring 66a is formed hard bearing against the valve seat 68a. By differential pressure the effect, is retained The movement of the servo valve from the neutral position to the stair piston 56a then in this working position. the second working mode takes place in an analogous way by activation of the solenoid associated with the control valve 90.

Det framgår att den ovan beskrivna servoventilen trots användning av endast två enkelverkande ställmotorer för förflyttning av ventilsliden har tre exakta, förutbestämda arbetslägen. Det framgår också att tryckökningen och tryck- fallet över portarna 22 och 24 vid förflyttning av ventil- sliden från neutralläget till arbetsläget respektive om- vänt aldrig kommer plötsligt, eftersom i mellanlägen av ventilsliden ett strypt flöde från porten 16 till en av portarna 18 och 20 erhålls.It appears that the servo valve described above notwithstanding use of only two single-acting actuators for movement of the valve slide has three exact, predetermined working modes. It is also apparent that the increase in pressure and the case over the ports 22 and 24 when moving the valve slide from the neutral position to the working position and turned never comes suddenly, because in the intermediate positions of the valve slide a restricted flow from the port 16 to one of ports 18 and 20 are obtained.

Den i fig 2 visade servoventilen skiljer sig från den i fig l visade endast med avseende på utformningen av de ventilsliden 46 manövrerande ställmotorerna och kommer därför i det följande att beskrivas endast med avseende på denna skillnad.The servo valve shown in Fig. 2 differs from it in Fig. 1 shown only with respect to the design of the valve slide 46 operating the actuators and coming therefore in the following to be described only with respect on this difference.

Den i fig 2 övre ställmotorn är med avseende på diffe- renstryckpåverkningen av tillhörande kolv jämförbar med den övre ställmotorn i fig l. Denna ställmotor har en kolv 106, som motsvarar kolvpartiet 62 och likaså via en tät- ning 64 är avtätad mot borrningspartiet 40. Istället för ett övre kolvparti är dock nu en motsvarande stor membran l0 15 20 25 30 '7906385-5 7 l08 via en mellanläggsbricka ll0 och muttern 60 fast för- bunden med kolven l06. En kantvulst 112 på membranen 108 pressas via en mot tätplattan 40 anliggande tryckhylsa 114 mot borrningspartiets 42 botten. Det av membranen 108 och borrningspartiets 42 botten begränsade utrymmet står via en avluftningskanal 44 i förbindelse med atmosfären. Även tryckpåverkningen av urtagningen 86 och därmed memb- ranen 108 sker på exakt samma sätt som vid utföringsformen enligt fig l.The upper actuator in Fig. 2 is with respect to the differential the impact pressure of the associated piston comparable to it upper actuator in Fig. 1. This actuator has a piston 106, which corresponds to the piston portion 62 and also via a sealing 64 is sealed against the bore portion 40. Instead of however, an upper piston portion is now a correspondingly large diaphragm l0 15 20 25 30 '7906385-5 7 l08 via a washer ll0 and the nut 60 fixedly bottom with flask l06. An edge bead 112 on the membrane 108 is pressed via a pressure sleeve abutting against the sealing plate 40 114 towards the bottom of the drilling portion 42. That of the membrane 108 and the limited space of the bottom of the bore portion 42 stands via a vent duct 44 in communication with the atmosphere. The pressure effect of the recess 86 and thus the member the run 108 takes place in exactly the same way as in the embodiment according to Fig. 1.

Den elastiska membranen 108 ersätter samtidigt blad- fjädrarna 78 och förspänner kolven 106 i det mot ventil- slidens 46 neutralläge svarande läget. Vid förflyttning av ventilsliden från neutralläget till det i fig 2 visade läget utsätts membranen för dragpåkänning.At the same time, the elastic membrane 108 replaces the the springs 78 and bias the piston 106 in the direction of the valve the neutral position of the slide 46 corresponding to the position. When moving of the valve slide from the neutral position to that shown in Fig. 2 position, the membranes are subjected to tensile stress.

Den i fig 2 nedre ställmotorn är något modifierad.The lower actuator in Fig. 2 is slightly modified.

För det första är förstyrventilen 90a inte anordnad på ventilslidens centrumaxel utan vid periferin av den modi- fierade gaveln 14' med horisontellt riktad axel, så att även den tillhörande elektromagneten kan anordnas på ven- tilhusets sida. Kanalen 88a står via en förbindelsekanal ll6 i förbindelse med urtagningen 86a i gaveln l4'. Denna med avseende på en kort axiell bygglängd av och släta änd- ytor på ventilen fördelaktiga anordning av förstyrventi- len 90a kan givetvis även tillämpas beträffande den övre förstyrventilen 90.First, the control valve 90a is not arranged on the central axis of the valve slide but at the periphery of the gable 14 'with horizontally directed axis, so that the associated electromagnet can also be arranged on the side of the house. The channel 88a is via a connecting channel 166 in connection with the recess 86a in the end wall 14 '. This with respect to a short axial construction length of and smooth end- surfaces of the valve advantageous device of disturbance valve 90a can of course also be applied to the upper the control valve 90.

Den nedre ställmotorns kolv 118 har i och för sig lika stora tryckpåverkningsytor. Att kolven trots detta även i det i fig 2 visade arbetsläget hålls i det ventilsätet 68a medelst tätringen 66a stängande läget beror på att kolvens effektiva övre ändyta i detta arbetsläge bestäms av borr- ningspartiets38a tvärsnitt, vilket är mindre än tvärsnit- tet hos borrningspartiet 40a. Under kolvens 118 förflytt- ning till det i fig 2 visade arbetsläget erhålls därmed en resulterande kraft i riktning mot detta arbetsläge, eftersom kolvens övre ändyta inte utsätts för det fulla trycket så länge det finns en kortslutningsväg till tryck- sänkaren via porten 20 och dessutom så länge lasten till- förs tryckmedium. 7906385-5 10 8 För den elastiska förspänningen av kolven ll8 finns det en skruvfjäder 120, vars ena ände anligger mot en ring- ansats 122 på kolven ll8 och vars andra ände är centrerad medelst ett centralt utskott 124 i urtagningen 86a.The piston 118 of the lower actuator is in itself equal large pressure surfaces. That the piston despite this also in the operating position shown in Fig. 2 is maintained in that valve seat 68a by the closing position of the sealing ring 66a is due to the piston effective upper end surface in this working position is determined by cross-section 38a of the portion, which is smaller than the cross-section at the drilling portion 40a. During the movement of the piston 118 to the operating position shown in Fig. 2 is thus obtained a resultant force in the direction of this working position, since the upper end face of the piston is not fully exposed pressure as long as there is a short-circuit path to the pressure the lower via the gate 20 and also as long as the load pressure medium is carried. 7906385-5 10 8 For the elastic bias of the piston 118 is available there is a helical spring 120, one end of which abuts a ring member. shoulder 122 on the piston 188 and the other end of which is centered by means of a central projection 124 in the recess 86a.

Servoventilen enligt fig 2 arbetar på exakt samma sätt som den i fig l visade.The servo valve according to Fig. 2 operates on exactly the same method as shown in Fig. 1.

Det framgår att huvudkroppen l0, tätplattorna 80 och 80a liksom ventilsliden 46 är utformade på samma sätt som vid utföringsformen enligt fig l. Endast kolvarna och med- len för den elastiska förspänningen av dessa är olika.It can be seen that the main body 10, the sealing plates 80 and 80a as well as the valve slide 46 are designed in the same way as in the embodiment according to Fig. 1. Only the pistons and The elastic preload of these is different.

Dessutom är arrangemanget av förstyrventilen 90a något annorlunda. För att trots detta kunna använda en enhetlig tätplatüa80 för båda utföringsformerna har tätplattan 80 två valfritt användbara genombrott 126 och 128, vilka ge- nom vridning av tätplattan 80 valfritt kan föras till ett läge mittför kanalen 94a i fig l respektive en med denna parallell, förskjuten kanal 94a' i fig 2. Det inte utnytt- jade genombrottet 126 eller 128 tillsluts då av urtagning- ens 82 resp 82a botten och gaveln 12 resp 14 eller l4'.In addition, the arrangement of the control valve 90a is slight different. To still be able to use a uniform sealing plate 80 for both embodiments has the sealing plate 80 two optionally useful breakthroughs 126 and 128, which by rotating the sealing plate 80 can optionally be moved to one position opposite the channel 94a in Fig. 1 and one with it, respectively parallel, offset channel 94a 'in Fig. 2. It is not used the breakthrough 126 or 128 is then closed by the recess. even 82 and 82a the bottom and the gable 12 and 14 or 14 ', respectively.

Det framgår av ritningarna att vid utföringsformen en- ligt fig l har fjädrarna 78, 78a, vilka bildar del av fjäderanordningen, var sitt med slidens längdaxel paral- lellt mittliv, vars båda ändpartier är bockade ungefär 900 utåt respektive inåt på sådant sätt, att de i fig l övre ändpartierna är riktade inåt och mot varandra, medan de i fig l nedre ändpartierna är riktade utåt och bort från var- andra. Dessa ändpartier övergår i fria ändar, som är boc- kade ungefär 1800 inåt och mot varandra.It can be seen from the drawings that in the embodiment Fig. 1 has the springs 78, 78a, which form part of the spring device, each with the longitudinal axis of the slide parallel to middle waist, both end portions of which are bent about 900 outwards and inwards, respectively, in such a way that those in Fig. 1 upper the end portions are directed inwards and towards each other, while those in Fig. 1 the lower end portions are directed outwards and away from each Other. These end portions merge into free ends, which are about 1800 inwards and towards each other.

Claims

10 15 20 25 30 79063853-5 CLAIMS 1. A servo valve with a valve housing (10, 12, 14) having a pressure port (16), two working ports (22, 24) and at least one relief port (18, 20). a valve slide (46) axially displaceable in a housing bore, which has radial guide flanges cooperating with housing-fixed valve seats and optionally opens a flow path between the pressure port (16) and one of the two working ports (22, 24) and connects the other working port ( 24, 22) with the relief port (18, 20), and at least one actuator actuated for the adjustment of the valve slide (46), which has a pressure medium actuated actuator, which has a piston (56, 56a) which can be actuated at a portion of the housing bore, - in which the pressure port (16) is closed and of which the valve slide (46) has a neu working port (22, 24) communicates with the relief port (18, 22), and that the valve slide (46) is via a spring device (78: 108; 120) supported against the valve housing (10, 12, 14) f tense to the neutral position.

Servo valve according to Claim 1, characterized in that the piston of the actuator motor is designed as a stepped piston (56), the smaller diameter portion (64) of which is at its end can be influenced by the pressure prevailing in the working port (22, 24). and the larger diameter portion (70) having a pre-control valve (90) is actuated by the pressure of the flow medium to be controlled.

Servo valve according to Claim 2, characterized in that the larger diameter piston portion (70) and the spring device associated with the piston are formed by an elastic diaphragm (106) connected to the smaller diameter piston portion (106). -

Servo valve according to claim 1 or 2, characterized in that the spring device has two leaf springs (78) oriented in radial direction, the ends of which in the unloaded state lie in substantially the same plane.

Servo valve according to claim 1 or 2, characterized in that the spring device is formed by a helical spring (120).

Servo valve according to one of the preceding claims, characterized in that the inner and outer ends of the springs forming the part of the spring device are bent approximately 180 ° inwards and towards each other.

Servo valve according to Claim 6, characterized in that the springs have a central life approximately parallel to the longitudinal axis of the valve slide, the two end portions of which are bent approximately 90 ° outwards and inwards, respectively, and merge into approximately 180 ° bent free ends.