SE439994B - RADAR SYSTEM INTENDED FOR SENDING SIGNALS WITH DIFFERENT FREQUENCIES AND RECEIVING REFLECTED SIGNALS - Google Patents

RADAR SYSTEM INTENDED FOR SENDING SIGNALS WITH DIFFERENT FREQUENCIES AND RECEIVING REFLECTED SIGNALS

Info

Publication number
SE439994B
SE439994B SE7804488A SE7804488A SE439994B SE 439994 B SE439994 B SE 439994B SE 7804488 A SE7804488 A SE 7804488A SE 7804488 A SE7804488 A SE 7804488A SE 439994 B SE439994 B SE 439994B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
signals
frequencies
switches
pulse
plant according
Prior art date
Application number
SE7804488A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE7804488L (en
Inventor
D D Riggs
G A Wagner
Original Assignee
Hughes Aircraft Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hughes Aircraft Co filed Critical Hughes Aircraft Co
Publication of SE7804488L publication Critical patent/SE7804488L/en
Publication of SE439994B publication Critical patent/SE439994B/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/24—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves using frequency agility of carrier wave
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/325—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of coded signals, e.g. P.S.K. signals

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

15 20 25 30 35 780lr488-0 De första organen omfattar första, andra och tredje kontinuerliga vågkällor, som var och en ger första, andra respektive tredje frekvenser. De första organen omfattar även en första elektronisk omkopplare, som matas från de första, andra och tredje källorna, samt en summerare som är elektriskt ansluten till och matad från den första omkoppla- ren. En effektförstärkare ingår i de första organen och matas från summeraren samt är ansluten till en frekvensseparator. The first means comprise first, second and third continuous wave sources, each of which provides first, second and third frequencies, respectively. The first means also comprise a first electronic switch, which is supplied from the first, second and third sources, as well as a summer which is electrically connected to and supplied from the first switch. A power amplifier is included in the first means and is fed from the summer and is connected to a frequency separator.

En andra elektronisk omkopplare är ansluten till frekvenssepa- ratorns utgång och matar en andra summerare.A second electronic switch is connected to the output of the frequency separator and feeds a second buzzer.

De andra organen omfattar en frekvensseparator matad av en duplexkrets, en elektronisk omkopplare matad av frek- vensseparatorn samt första, andra och tredje mottagare, som var och en är elektriskt anslutna till och matade från om- kopplaren.The other means comprise a frequency separator supplied by a duplex circuit, an electronic switch supplied by the frequency separator and first, second and third receivers, each of which is electrically connected to and supplied from the switch.

En pulsgenererande anordning ger en trefasig utsig- nal till vart och ett av de första och andra organen. Den pulsgenererande anordníngen är elektriskt kopplad till de första organcns första och andra elektroniska omkopplare och till de andra organens elektroniska omkopplare.A pulse generating device provides a three-phase output signal to each of the first and second means. The pulse generating device is electrically connected to the first and second electronic switches of the first means and to the electronic switches of the second means.

Uppfinningen kommer att närmare beskrivas i det föl- jande under hänvisning till bifogade ritningar, där fig. 1 visar ett kopplingsschema för en sändarkrets, en mottagarkrets, en duplexkrets ansluten till sändar- och mottagarkretsarna samt en pulsgenererande anordning som alst- rar trefasiga repetersignaler för sändar- och mottagarkret- sarna enligt uppfinningen och fig. 2 visar ett tidbaserat kurvdiagram över de tre- fasiga utsignalerna från den pulsgenererande anordningen, varvid deras tidslägesförhållanden framgår.The invention will be described in more detail in the following with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a circuit diagram of a transmitter circuit, a receiver circuit, a duplex circuit connected to the transmitter and receiver circuits and a pulse generating device which generates three-phase repeater signals for transmitters. and the receiver circuits according to the invention and Fig. 2 show a time-based curve diagram of the three-phase output signals from the pulse-generating device, their time state conditions being shown.

I fig. 1 och 2 har en sådan radaranordning återgivits som kan användas i radaranläggningar vilka sänder och mottar ett flertal radarfrekvenser med en enda effektförstärkare och antenn. Effektförstärkarens matningsfunktion är konti- nuerlig då den löpande omkopplas till de olika frekvenserna.Figures 1 and 2 show such a radar device which can be used in radar systems which transmit and receive a plurality of radar frequencies with a single power amplifier and antenna. The power amplifier's supply function is continuous as it is continuously switched to the different frequencies.

En kontinuerlig matning gör att effekt kan sändas med ett lägre toppvärde än som är möjligt vid tidigare kända anlägg- ningar, eftersom effektförstärkaren ej behöver pulsas. 10 15 20 25 30 35 7804488-0 Mottagning sker samtidigt med sändning för alla frek- venser utom den eller de som sändes. Sändnings- och mottag- ningsfunktionerna kommuteras så att radarutsignaldata erhålles samtidigt på samtliga frekvenser. Tre olika frekvenser visas i den exemplifierande utföringsformen, men det skall förstås att antalet olika frekvenser kan väljas efter önskemål.A continuous supply means that power can be transmitted with a lower peak value than is possible at previously known systems, since the power amplifier does not need to be pulsed. 10 15 20 25 30 35 7804488-0 Reception takes place simultaneously with transmission for all frequencies except the one or those that were transmitted. The transmission and reception functions are commutated so that radar output data is obtained simultaneously on all frequencies. Three different frequencies are shown in the exemplary embodiment, but it should be understood that the number of different frequencies can be selected as desired.

Organ 10 är anordnade för kontinuerlig sändning av pulsmodulerade vågor på ett flertal frekvenser. Närmare be- stämt alstrar kontinuerliga våg- (CW-)källor 11, 12, 13 de speciella RF-frekvenserna för sändning baserade på signaler med frekvenser fq, f2 respektive f3. De tre RP-frekvenserna inmatas på elektroniska omkopplare 1Ha, 1Hb respektive 1uc.Means 10 are provided for continuously transmitting pulse modulated waves on a plurality of frequencies. More specifically, continuous wave (CW) sources 11, 12, 13 generate the special RF frequencies for transmission based on signals with frequencies fq, f2 and f3, respectively. The three RP frequencies are input to electronic switches 1Ha, 1Hb and 1uc respectively.

Omkopplarna 14a, 1Hb, 1Hc styrs av en pulsgeneratoranordning 20, så att frekvenserna pulsas i löpande följd.The switches 14a, 1Hb, 1Hc are controlled by a pulse generator device 20, so that the frequencies are pulsed in succession.

Pulsgeneratoranordningen 20 upprättar den grundläg- gande pulsbredden och pulsrepetitionsintervallet (PRI) för varje frekvens samt kommuterar sändnings- och mottagnings- funktionerna så att samtliga frekvenser blir sända och mot- tagna under varje PRI, men så att ingen frekvens mottas sam- tidigt som den sändes. En dylik pulsgeneratoranordning om- fattar en pulsgenerator 22, som matar en konventionell kommutator ZH, vilken i förutbestämd följd alstrar vågfor- merna A, B, C enligt fig. 2. Vågformerna A, B, C inmatas var och en på konventionella elektroniska inverterare 26d, 26e, 26f för att ge utsignalerna D, E, F såsom också framgår av fig. 2. individuella elektroniska omkopplare inom mottagarkretsen Inverterarnas utsignaler användes för matning av såsom kommer att förklaras nedan.The pulse generator device 20 establishes the basic pulse width and pulse repetition interval (PRI) for each frequency and commutes the transmission and reception functions so that all frequencies are transmitted and received during each PRI, but so that no frequency is received at the same time as it is transmitted. . Such a pulse generator device comprises a pulse generator 22, which feeds a conventional commutator ZH, which in a predetermined sequence generates the waveforms A, B, C according to Fig. 2. The waveforms A, B, C are each fed on conventional electronic inverters 26d. , 26e, 26f to give the outputs D, E, F as also shown in Fig. 2. individual electronic switches within the receiver circuit The inputs of the inverters are used to supply as will be explained below.

Omkopplargruppen 14a, 1Hb, 1Hc kan, liksom omkopplar- gruppen 18a, 18b, 18c som kommer att beskrivas senare, ge varje tänkbar signalföljdkombination för samtidig matning, såsom signaler sammansatta av f1 och f2, f2 och f3, f1 och fa eller varje signal för sig. Detta gäller även för omkopp- largruppen 32a, 32b, 32c i den nedan beskrivna mottagarkretsen.The switch group 14a, 1Hb, 1Hc can, like the switch group 18a, 18b, 18c which will be described later, give any conceivable signal sequence combination for simultaneous supply, such as signals composed of f1 and f2, f2 and f3, f1 and fa or any signal for sig. This also applies to the switch group 32a, 32b, 32c in the receiver circuit described below.

Pig. 2 illustrerar de perioder vari varje frekvens pul- sas under en del av perioden. Vågen A har sändningsperioder vid f1, vågen B vid f2 och vågen C vid f3.Pig. 2 illustrates the periods in which each frequency is pulsed during a part of the period. Scale A has transmission periods at f1, scale B at f2 and scale C at f3.

Omkopplargruppens 1Ha, 1Hb, 1Hc utgångar ger signaler 10 15 20 25 30 35" '7804488-0 som har frekvenserna f1, f2 och/eller f3 valda som insignaler till summeraren 15, vars utgång ger signaler avsedda att in- matas på effektförstärkaren 16. Effektförstärkaren 16 för- stärker varje frekvens till en högeffektnivå för sändning mot målet. De från summeraren 15 erhållna signalerna gör att det endast fordras ett lägre toppvärde än som samma medeleffekt skulle uppnås med en pulsvågform. Signalerna från summeraren 15 undanröjer kravet på att pulsa förstärkaren enligt tidi- gare kända förfaranden.The outputs of the switch group 1Ha, 1Hb, 1Hc provide signals having the frequencies f1, f2 and / or f3 selected as inputs to the summer 15, the output of which provides signals intended to be input to the power amplifier 16. The power amplifier 16 amplifies each frequency to a high power level for transmission towards the target, The signals obtained from the summer 15 mean that only a lower peak value is required than the same average power would be achieved with a pulse waveform.The signals from the summer 15 eliminate the requirement to pulse the amplifier according to previously known procedures.

Pörstärkaren 16 matar insignaler av samtliga frek- venser till frekvensseparatorn 17. Separatorn 17 uppdelar individuellt pulsade frekvenser på skilda linjer, som ma- tar signaler vilka utgör funktioner av f1, f2 och/eller f3 och tidigare är pulsade genom att signalerna A, B, C passe- rat omkopplarna 1Ha, 1Ub respektive 140. Varje sådan pulsad frekvens på separatorns utgång inmatas på omkopplarna 18a, 18b respektive 180. Dessa omkopplare drivs av en kommutator ZH och matar vid behov vågformerna A, B, C till omkopplarna 18a, 18b, 180 synkront med omkopplarna 14a, 14b, 14c. Om- kopplarna 18a, 18b, 180 undertrycker störningarna mellan pulserna på varje frekvens, så att den individuella mottaga- ren för varje frekvens inom mottagarkretsen 30 kan motta sig- naler mellan pulserna. Omkopplarnas 18a, 18b, 180 omkopplings- funktion medger förstärkning av den kontinuerliga signal som erhålles från effektförstärkaren 16 till skillnad från ty- piska mângfrekvensradar av känt slag där pulsning av effekt- förstärkaren erfordras.The amplifier 16 supplies input signals of all frequencies to the frequency separator 17. The separator 17 divides individually pulsed frequencies on different lines, which supply signals which constitute functions of f1, f2 and / or f3 and are previously pulsed by the signals A, B, C passed the switches 1Ha, 1Ub and 140, respectively. Each such pulsed frequency at the output of the separator is input to the switches 18a, 18b and 180, respectively. These switches are driven by a commutator ZH and, if necessary, supply the waveforms A, B, C to the switches 18a, 18b, 180 synchronously with the switches 14a, 14b, 14c. The switches 18a, 18b, 180 suppress the interference between the pulses at each frequency, so that the individual receiver for each frequency within the receiver circuit 30 can receive signals between the pulses. The switching function of the switches 18a, 18b, 180 allows amplification of the continuous signal obtained from the power amplifier 16 in contrast to typical multi-frequency radars of known type where pulsation of the power amplifier is required.

Omkopplargruppens 18a, 18b, 180 utsignaler inmatas på summeraren 19. Summeraren 19 är avsedd att rekombinera de individuellt pulsade frekvenserna på en gemensam linje för inmatning på en duplexkrets H0 och vidare till en enda gemen- sam antenn (ej visad). Summerarens 19 utsignal utgör sändar- kretsens 10 utsignal och är en kontinuerlig våg med frekvenser- na f1, f2 och f3 i en sekvensföljd.The output signals of the switch group 18a, 18b, 180 are input to the summer 19. The summer 19 is intended to recombine the individually pulsed frequencies on a common line for input on a duplex circuit H0 and on to a single common antenna (not shown). The output of the summer 19 constitutes the output of the transmitter circuit 10 and is a continuous wave with the frequencies f1, f2 and f3 in a sequence of sequences.

Duplexkretsen 40 leder signalerna från sändaren till antennen och från antennen till mottagarkretsen 30. Duplex- kretsen H0 utför även en isoleringsfunktion mellan sändare och mottagare för att hålla de för sändning avsedda 10 15 20 ND LT* 30 35 78041188-0 högeffektsignalernas läckage till mottagarkretsen vid ett minimum.The duplex circuit 40 conducts the signals from the transmitter to the antenna and from the antenna to the receiver circuit 30. The duplex circuit H0 also performs an isolation function between transmitter and receiver to keep the high power signals of the high power signals to the receiver circuit from leaking to the receiver circuit. a minimum.

Mottagarkretsen 30 mottar samtidigt samtliga frekven- ser och låter samtliga passera utom den eller de frekvenser som sändes under samma tidsperiod, så att radardata erhålles samtidigt från alla mottagna frekvenser. En utsignal från duplexkretsen H0 utgör insignal till frekvensseparatorn 31 och sammankopplar den för sändaren och mottagaren gemensamma antennen med mottagarkretsen. Frekvensseparatorn 31 uppdelar de mottagna frekvenserna på skilda linjer med f1, f2 och f3.The receiving circuit 30 simultaneously receives all the frequencies and allows all to pass except the frequency or frequencies transmitted during the same time period, so that radar data is obtained simultaneously from all received frequencies. An output signal from the duplex circuit H0 constitutes an input signal to the frequency separator 31 and connects the antenna common to the transmitter and the receiver to the receiver circuit. The frequency separator 31 divides the received frequencies on different lines by f1, f2 and f3.

Separata ingångar för var och en av frekvenserna f,, f , f3 är anordnade medelst de elektroniska omkopplarna èèd, 32e respektive 32f. Dessa omkopplare bryter mottagningen av den eller de frekvenser som är under sändning från kretsen 10 under samma tidsperioder. Brytningen sker genom att våg- formerna D, E och F erhålles från inverterarnas 26d, 26e, 26f utgångar. Omkopplarna 32d, 32e, 32f sekvenskopplar de mot- tagna frekvenserna så att samtliga frekvenser kan passera utom den eller de som är under sändning i samma tidsinter- vall som de mottas. Den kombinerade effekten av frekvens- separator och omkopplarna 32d, 32e, 32f är sålunda att med- ge mottagning på vissa frekvenser medan andra frekvenser håller på att sändas, vilket skiljer sig från mångfrekventa enkelantennradar av tidigare känt slag vid vilka det är nödvändigt att bryta mottagningen av samtliga frekvenser då någon frekvens skulle sändas.Separate inputs for each of the frequencies f1, f, f3 are arranged by means of the electronic switches èèd, 32e and 32f, respectively. These switches interrupt the reception of the frequency or frequencies being transmitted from the circuit 10 during the same time periods. The refraction takes place by obtaining the waveforms D, E and F from the outputs of the inverters 26d, 26e, 26f. The switches 32d, 32e, 32f sequence switch the received frequencies so that all frequencies can pass except the one or those that are being transmitted in the same time interval as they are received. The combined power of the frequency separator and the switches 32d, 32e, 32f is thus to allow reception on certain frequencies while other frequencies are being transmitted, which differs from multi-frequency single antenna radars of the prior art in which it is necessary to interrupt the reception. of all frequencies when any frequency was to be transmitted.

Utsignalerna från omkopplarna 32d, 32e, 32f inmatas på individuella mottagare 33, 3%, 35. Mottagarna 33, 34, 35 år avsedda att ge omedelbara radardatautsignaler från samt- liga frekvenser som mottas. Signalen från varje frekvens f1, f2 och f3 bearbetas oberoende av de andra inom den tillhöran- de mottagaren och vanliga radardatautsignaler erhålles från varje sådan mottagares utgång.The output signals from the switches 32d, 32e, 32f are input to individual receivers 33, 3%, 35. The receivers 33, 34, 35 are intended to provide immediate radar data output signals from all frequencies received. The signal from each frequency f1, f2 and f3 is processed independently of the others within the associated receiver and ordinary radar data output signals are obtained from the output of each such receiver.

De ovan beskrivna och på ritningarna återgivna kompo- nenterna, som ingår i radaranordningen, är samtliga var för sig kända, varför någon närmare beskrivning ej är nödvändig.The components described above and shown in the drawings, which are included in the radar device, are all known separately, so no further description is necessary.

Det förutsättes att den använda termen frekvens inbe- griper sådana signaler som består av såvål moduler som 10 7804488-0 analoga signaler därav kan komma till användning. För att underlätta förståelsen av uppfinningen har den beskrivits under utnyttjande av tre skilda CW-frekvenser. Det är emellertid uppenbart att alla antal frekvenser som översti- ger ett kan användas med ett resultat, som är analogt med det ovan beskrivna, som följd. Det bör även inses att även om lika långa tidsintervall har visats i illustrerande syfte så behöver sådana tidsintervall icke nödvändigtvis vara lika långa så länge som sändnings- och mottagningsperíoderna för någon av frekvenserna ej överlappar varandra.It is assumed that the term frequency used includes such signals which consist of modules as well as analog signals thereof can be used. To facilitate the understanding of the invention, it has been described using three different CW frequencies. However, it is obvious that any number of frequencies exceeding one can be used with a result analogous to that described above, as a result. It should also be appreciated that although equal time intervals have been shown for illustrative purposes, such time intervals need not necessarily be equal as long as the transmission and reception periods of any of the frequencies do not overlap.

Claims (10)

10 15 20 25 30 35 7801151884) PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 7801151884) PATENT REQUIREMENTS 1. Radaranläggning avsedd för sändning av signaler från en antenn och mottagning av reflekterade signaler från samma antenn och innefattande första organ (10) för alstring av puls- modulerade signaler på var och en av ett flertal oberoende frekvenser (f1, fz, f3) och vars utgång är ansluten till en duplexkrets (40) för matning av de pulsmodulerade signalerna till antennen, varvid duplexkretsen även uppvisar en utgång för matning av de reflekterade signalerna som erhålles från antennen till andra organ (30) för att selektivt vidaremata de från de pulsmodulerade signalerna av de oberoende frekvenserna (f1, fz, f3) härrörande reflekterade signaler, k ä n n e t e c k n a d av tidorgan (22, 24) anslutna till de förstaoch andra organen (10, 30) för att genom tidsignaler dels styra de första organen (10) att i följd mata de pulsmodulerade signalerna på var och en av de nämnda frekvenserna (f1, f2, f3) från det första orga- net till duplexkretsen (40) medan signalerna på övriga frekven- ser blockeras från att bli matade till duplexkretsen och dels styra de andra organen (30) att samtidigt i sekvensföljd block- era de reflekterade signaler på den av nämnda frekvenser (f1, fz, f3) som matas av de första organen (10) medan de reflekte- rade signalerna på övriga frekvenser medges passage av de andra organen.A radar system for transmitting signals from an antenna and receiving reflected signals from the same antenna and comprising first means (10) for generating pulse modulated signals on each of a plurality of independent frequencies (f1, fz, f3) and the output of which is connected to a duplex circuit (40) for supplying the pulse modulated signals to the antenna, the duplex circuit also having an output for supplying the reflected signals obtained from the antenna to other means (30) for selectively transmitting those from the pulse modulated signals reflected signals of the independent frequencies (f1, fz, f3), characterized by timing means (22, 24) connected to the first and second means (10, 30) in order to control the first means (10) by time signals to sequentially supplying the pulse modulated signals on each of the mentioned frequencies (f1, f2, f3) from the first means to the duplex circuit (40) while the signals on the other frequencies e.g. from being fed to the duplex circuit and controlling the second means (30) to simultaneously in sequence block the reflected signals on that of said frequencies (f1, fz, f3) fed by the first means (10) while they reflected - the signals on the other frequencies are allowed to pass through the other means. 2. Anläggning enligt patentkravet 1, t e c k n a d av att de första organen (10) innefattar första omkopplarorgan (18a, 18b, 18c) anslutna till tidorganet (22, 24) och av att de andra organen (30) innefattar en första frek- vensseparator (31) ansluten till duplexkretsens (40) utgång för samtidig matning av reflekterade signaler på de olika frek- venserna (f1, f2, f3) till skilda utgângsklämmor pâ den första frekvensseparatorn (31), vilka utgångsklämmor är anslutna till andra omkopplare (32d, 32e, 32f), som även är ansluten till tidorganet (22, 24).Plant according to claim 1, characterized in that the first means (10) comprise first switch means (18a, 18b, 18c) connected to the timing means (22, 24) and in that the second means (30) comprise a first frequency separator ( 31) connected to the output of the duplex circuit (40) for simultaneous supply of reflected signals at the different frequencies (f1, f2, f3) to different output terminals of the first frequency separator (31), which output terminals are connected to second switches (32d, 32e , 32f), which is also connected to the timer (22, 24). 3. Anläggning enligt patentkravet 2, t e c k n a d av att de första omkopplarorganen (18a, 18b, 18c) k ä n n e - k ä n n e - innefattar ett antal första omkopplare som var och en mottar en pulsmodulerad signal på en av de nämnda frekvenserna (f1, fz, f3), varvid de första organen (10) även omfattar en pulsgenere- rande krets (11 - 15) för alstring av ett flertal av nämnda 10 15 20 25 30 35 7804488-0 8 frekvenserna och första summerarorgan (19), som är anslutna till de första omkopplarna för att avge de pulsmodulerade signa- lerna på en gemensam klämma till duplexkretsen (40).Plant according to claim 2, characterized in that the first switch means (18a, 18b, 18c) - comprise - comprise a number of first switches, each of which receives a pulse-modulated signal at one of the said frequencies (f1, fz, f3), the first means (10) also comprising a pulse generating circuit (11 - 15) for generating a plurality of said frequencies and first summing means (19), which are connected to the first switches to output the pulse modulated signals on a common terminal to the duplex circuit (40). 4. Anläggning enligt patentkravet 3, k ä n n e - t e c k n a d av att de första organen (10) omfattar en effektförstärkare (16) ansluten mellan den pulsgenererandekret- sen (11 - 15) och de första omkopplarna (18a, 18b, 18c), var- vid de första omkopplarna blockerar störningar från effektför- stärkaren.Plant according to claim 3, characterized in that the first means (10) comprise a power amplifier (16) connected between the pulse generating circuit (11 - 15) and the first switches (18a, 18b, 18c), each - the first switches block interference from the power amplifier. 5. Anläggning enligt patentkravet 4, k ä n n e - t e c k n a d av att den pulsgenererande kretsen (11 - 15) innefattar en signalkälla (11, 12, 13) för ett flertal konti- nuerliga vågsignaler, en kontinuerlig vågsignal på varje frek- vens (f1, fz, f3), och tredje omkopplarorgan (14a, 14b, 14c) anslutna till signalkällan och tidorganet (22, 24), vilket styr de tredje omkopplarorganen till att som svar på mottagna tids- signaler låta vissa av de kontinuerliga vågsignalerna passera i följd såsom den pulsmodulerade signalen, varvid en andra sum- merare (15) är ansluten till de tredje omkopplarorganen (14a, 14b, 14c) och effektförstärkaren (16) för matning av den puls- modulerade signalen till effektförstärkaren (16), vilken är ansluten till en i de första organen (10) ingående andra frek- vensseparator (17) som matar nämnda första omkopplare (18a, 18b, 18c).Plant according to claim 4, characterized in that the pulse generating circuit (11 - 15) comprises a signal source (11, 12, 13) for a plurality of continuous wave signals, a continuous wave signal at each frequency (f1). , fz, f3), and third switch means (14a, 14b, 14c) connected to the signal source and the time means (22, 24), which control the third switch means to allow some of the continuous wave signals to pass in succession in response to received time signals. such as the pulse modulated signal, a second summer (15) being connected to the third switch means (14a, 14b, 14c) and the power amplifier (16) for supplying the pulse modulated signal to the power amplifier (16), which is connected to a second frequency separator (17) included in the first means (10) which feeds said first switch (18a, 18b, 18c). 6. Anläggning enligt patentkravet 5, t e c k n a d av att signalkällan (11, 12, 13) innefattar ett flertal kontinuerliga vâgkällor och av att de tredje omkopplar- organen (14a, 14b, 14c) innefattar ett flertal tredje omkopp- lare, som var och en är ansluten till en tillhörande vågkälla. k ä n n e -Plant according to claim 5, characterized in that the signal source (11, 12, 13) comprises a plurality of continuous wave sources and in that the third switch means (14a, 14b, 14c) comprise a plurality of third switches, each of which is connected to an associated wave source. k ä n n e - 7. Anläggning enligt patentkravet 6, k ä n n e - t e c"k n a d av att tidorganet (22, 24) innefattar styrorgan (A, B, C) för samtidig styrning av de första och tredje omkopp- lare (18a, 18b, 18c resp 14a, 14b, 14c) till att frammata följ- den av kontinuerliga vågsignaler.Plant according to claim 6, characterized in that the timing means (22, 24) comprises control means (A, B, C) for simultaneous control of the first and third switches (18a, 18b, 18c and 14a, respectively). , 14b, 14c) to produce the sequence of continuous wave signals. 8. Anläggning enligt patentkravet 7, k ä n n e - t e c k n a d av att de andra omkopplarorganen (32d, 32e, 32f) innefattar ett flertal andra omkopplare anslutna till den första frekvensseparatorn (31) och påverkade av tidorganet (22, 24). 780141488-0 9Plant according to claim 7, characterized in that the second switch means (32d, 32e, 32f) comprise a plurality of second switches connected to the first frequency separator (31) and actuated by the timing means (22, 24). 780141488-0 9 9. Anläggning enligt patentkravet 8, k ä n n e - t e c k n a d av mottagarorgan (33, 34, 35) som är anslutna till de andra omkopplarna (32d, 32e, 32f).Plant according to claim 8, characterized by receiving means (33, 34, 35) connected to the other switches (32d, 32e, 32f). 10. Anläggning enligt patentkravet 9, k ä n n e - t e c k n a d av att tidorganet (22, 24) innefattar en puls- generator (22) och en kommutator (24) ansluten till pulsgene- ratorn för att avge nämnda tidsignaler.Plant according to claim 9, characterized in that the timer (22, 24) comprises a pulse generator (22) and a commutator (24) connected to the pulse generator for emitting said time signals.
SE7804488A 1977-04-27 1978-04-19 RADAR SYSTEM INTENDED FOR SENDING SIGNALS WITH DIFFERENT FREQUENCIES AND RECEIVING REFLECTED SIGNALS SE439994B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US79127377A 1977-04-27 1977-04-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7804488L SE7804488L (en) 1978-10-28
SE439994B true SE439994B (en) 1985-07-08

Family

ID=25153195

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7804488A SE439994B (en) 1977-04-27 1978-04-19 RADAR SYSTEM INTENDED FOR SENDING SIGNALS WITH DIFFERENT FREQUENCIES AND RECEIVING REFLECTED SIGNALS

Country Status (8)

Country Link
JP (1) JPS5848073B2 (en)
DE (1) DE2817542C2 (en)
FR (1) FR2389141B1 (en)
GB (1) GB1597329A (en)
IL (1) IL54477A (en)
IT (1) IT1102000B (en)
NL (1) NL186198C (en)
SE (1) SE439994B (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5936069U (en) * 1982-08-30 1984-03-06 三菱電機株式会社 PCM disk playback device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2817832A (en) * 1951-02-02 1957-12-24 Robert H Mathes Multiple sweep
NL203922A (en) * 1955-01-26
US3750172A (en) * 1971-06-02 1973-07-31 Bendix Corp Multifrequency cw radar with range cutoff

Also Published As

Publication number Publication date
FR2389141B1 (en) 1985-03-01
JPS53135295A (en) 1978-11-25
GB1597329A (en) 1981-09-03
SE7804488L (en) 1978-10-28
JPS5848073B2 (en) 1983-10-26
NL186198C (en) 1990-10-01
FR2389141A1 (en) 1978-11-24
DE2817542A1 (en) 1978-11-02
DE2817542C2 (en) 1985-02-14
NL7804400A (en) 1978-10-31
NL186198B (en) 1990-05-01
IT7849028A0 (en) 1978-04-24
IT1102000B (en) 1985-10-07
IL54477A (en) 1980-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4197540A (en) Simultaneous transmit and receive radar subsystem
US10006797B2 (en) Multi-system radar for measuring filling levels
EP0366406A3 (en) Multiple radio frequency single receiver radar operation
KR930000964A (en) Glittering array system for radar pulse shaping
WO2001018561A3 (en) Ground penetrating radar array and timing circuit
GB587939A (en) Improvements in or relating to multi-channel electrical pulse communication systems
EP1185882B1 (en) Radar apparatus
GB2214026A (en) Radar apparatus employing different kinds of pulses
KR900003643A (en) Radar system for determining two or more positions
SE439994B (en) RADAR SYSTEM INTENDED FOR SENDING SIGNALS WITH DIFFERENT FREQUENCIES AND RECEIVING REFLECTED SIGNALS
GB2134741A (en) Radar apparatus
US7557747B1 (en) Method and apparatus using fast electronic switching for multi-channelizing a single-channel radar system
DE69325461T2 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR TRANSMITTING PULSE SIGNALS
JPS55149889A (en) Ultrasonic wave receiver
US2586888A (en) Echo ranging and identification system
ES8500447A1 (en) Ultrasonic imaging system.
GB1047584A (en) Improvements in radar systems
EP0849606A1 (en) Method for the transmission of radar transmitter pulses
ES2122222T3 (en) RADAR SYSTEM.
GB661020A (en) Binary coding circuits for electric pulse code modulation systems of communication
GB609789A (en) Electric pulse multi-channel signalling systems
GB636409A (en) Improvements in or relating to electric pulse time modulation systems of communication
US3149331A (en) Pulsed radar systems
KR940010773A (en) Delay circuit
WO1998016845A1 (en) Pulse radio-localisation system

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7804488-0

Effective date: 19921108

Format of ref document f/p: F