SE439665B - Kuggvexelmekanism for intermittent rorelse - Google Patents
Kuggvexelmekanism for intermittent rorelseInfo
- Publication number
- SE439665B SE439665B SE7908519A SE7908519A SE439665B SE 439665 B SE439665 B SE 439665B SE 7908519 A SE7908519 A SE 7908519A SE 7908519 A SE7908519 A SE 7908519A SE 439665 B SE439665 B SE 439665B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- gear
- fluid
- input
- shaft
- pressure
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
- F15B9/08—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor
- F15B9/12—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type controlled by valves affecting the fluid feed or the fluid outlet of the servomotor in which both the controlling element and the servomotor control the same member influencing a fluid passage and are connected to that member by means of a differential gearing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
- F15B9/14—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with rotary servomotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Description
7903519-7
KU
Tidigare kända, pneumatiska motormanöverson är icke helt till-
fredsställande för användning i vissa driftmiljöer, där storlek,
vikt, tillförlitlighet och motståndskraft mot värme eller vibra-
tion är av största betydelse.
Det är därför ett ändamål med föreliggande uppfinning att åstad-
komma ett pneumatiskt motormanöverdon, som är lätt, relativt
okänsligt för temperaturändringar, har låg läckning, är motstånds-
kraftigt mot föroreningar i lufttillförseln och motstândskraftiqi
mot yttre krafter, vilket allt är nödvändigt för tillförlitlig
funktion i miljön för gasturbinmotorer.
Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen med en kuqqvqxvlmnknninm,
som i huvudsak kännetecknas av att ett íngångshjul Jr ro' rhnrl
kring en axel från ett första läge, genom ett andra läge och 'xll
ett tredje läge i beroende av en ingångsstyrsignal, samt att -n
kuggsektor är fäst vid ingångskugghjulet, vilken kuggsektor är
försedd med ett andra antal kuggtänder för ingrepp med det första
antalet tänder på det första kugghjulet vid ingångskugghjulets
rotation från det första läget till det andra läget, varvid det
andra kugghjulet ges en vinkelrörelse, samt att ett kamorgan är
förbundet med ingångskugghjulet och är försett med en ringformig
periferiell yta, i vilken urtag är utformade, vilka urtag ingriper
med åtminstone ett av axelelementen i det andra läget vid rotation
av ingångskugghjulet för att bringa kuggsektorn i linje med det
första kugghjulet och synkronisera ingreppen mellan det första
och andra antalet kuggtänder, varvid den ringformiga periferiella
ytan ingriper med åtminstone två av nämnda flertal axelelement
under ingångskugghjulets rotation från det andra läget till det
tredje läget för att bibehålla det andra kugghjulet i väsentligen
fixerat vinkelläge.
Den direkta,'mekaniska servon är en kombination av en sammansatt
planetväxel, som mottar en âterkopplingspositionssignal från
motorn, och en kuggväxelmekanism för intermittent rörelse, vilken
direkt ingriper med styrventilen. Den sammansatta planetväxeln
tillåter signalen för ingångsrörelse och återkopplingspnsitio:
att verka oberoende av varandra och/eller samtidigt för att
motsvarande inställa styrventílsignalen och tillåta den erforder-
liga fluiden att ledas till motorn. Kuggväxelmekanismen styr styr-
7908519-7
Jim
ventilens läge och hämmar styrventilen i dess senas: rikfad«
mot verkningarna av yttre krafter. Denna inrermittenla wngq~äx»v-
mekanism hänför sig allmänt till gruppen av mekanismvi m«d
begränsat ingrepp, kända såsom malteserkorsmekanismer, sason
anges i de amerikanska patentskrifterna 2 566 945 och 4 012 uni.
Dessa tidigare kända anordningar var emellertid icke lämpliga 1
funktionsmiljön för uppfinningen. Den intermittenta kuggväxul-
mekanismen enligt uppfinningen kan betraktas såsom en förbättring
framför dylika malteserkorsmekanismer och leder styrvvntzlens
läge endast mellan förutbestämda vinkellägen så att sryrventalwn
öppnas och når ett helt öppet läge endast för en för tbestämd
insignal. En större insignal än detta förutbestämda värde har
ingen ytterligare verkan på ventilens läge utan inställer den
mekaniska servon för den önskade utsignalen. Återkcpplingsposi-
tionssignalen från motorn verkar genom den sammansatta planet-
växeln och kuggväxelmekanismen för intermittent rörelse för att
förflytta styrventilen till ett nolläge, när den önskade utsig-
nalen uppnåtts.
En som exempel vald utföringsplan av uppfinningen beskrivs
närmare nedan°med hänvisning till bifogade ritningar, på vilka
fig. 1 är ett blockschema av ett styrsystem för ett motoraggregat,
fig. 2 är en schematisk bild av styrsystemets mekaniska element,
fig. 3 är ett detaljschema av en direkt mekanisk servo, utvisande
sambandet mellan en sammansatt planetväxel och kuggväxelmekanismen
för intermittent rörelse enligt uppfinningen, genom vilken en in-
signal överförs för att driva en styrventil, som reglerar en driv-
fluid, vilken fillförs motorn,
fig. 4 är en sprängbild av kuggväxelmekanismen för intermittent
rörelse enligt uppfinningen i frigjort läge, samt'
fig. 5 är en sektion av motorns manöverdon, utvisande flödes-
banan för en drivfluid.
I fig. 1 betecknar siffran 10 allmänt motorns manöverdon, som kan
användas i en gasturbinmotormiljö, för att inställa och styra
olika funktioner hos flygplansmotorn, såsom motorns strälrörs-
area, ledskenot, flygplansvingar eller inloppsarea. Manöverdonvt
10 svarar på en operationsinsignal, såsom en begäran om en änd-
ring av flygplanets hastighet eller en av de många funktioner,sxm
_ ..-._..__.____.. ___í_.-..._.._._...._._____ _
7908519-7
utförs av ett styrsystem för en turbinmotor, för att styra
kommunikation av en källa av fluid under tryck till motorelement
48 och 50 i motoraggregatet 24. Fluid under tryck verkar på mo-
torelementen 48 och 50 för att vrida dessa och alstra en utsig-
nal, som motsvarar den inmatade funktionsbegäran.
Operationsinsignalen, som kan vara antingen en linjär eller vin-
kelrörelse, vilken överförs genom en rem l2, kan bibringas en
effektförstärkning genom ett servokraftaggregat 18, visat i fig.
2, för att avge tillräcklig, mekanisk kraft i ändamål att driva
återstoden av manöverdonet. Servokraftaqqregatet 18 är avsett att
överföra mekanisk vinkelrörelse till en direkt mekanisk servo-
enhet 20.
Den mekaniska servoenheten 20 är påverkbar av både den mekaniska
rörelsen av servokraftaggregatet 18 och en återkopplingssignal,
vilken representerar det arbete som utförts av motorelementen
48 och 50. Den roterande utsignalen från den mekaniska servoen-
heten 20 inställer en styrventilenhet 22 genom en länkanordning
eller axel 58 för att styra flödet av fluid till och från motor-
aggregatet 24 längs flödespassager eller ledningar 26 och 28.
Beroende på funktionsinsignalen till den mekaniska servoenheten
20, bestämmer styrventilenhetens 22 läge, vilken flödespassage
26 eller 28 som är matningsledninaen och vilken som är avlopps-
ledningen. När flödespassagen 28, exempelvis, är tillförselled-
ningen, såsom visas i fig. 5, är flödespassagen 26 avlcppskana-
len, genom vilken fluid från motorelementen 48 och 50 överförs
till den omgivande miljön via passagen 27 och ledningen 25.
Tillförseln av fluid under tryck, som kommer från en källa, så-
som kompressorn hos en gasturbin, kan variera i tryck. För att
styra trycket av den fluid som tillförs motoraggregatet 24 är en
tryckregulatorenhet 30 anbragt i ledningen uppströms styrventil-
enheten 22.
Kammaren 32 i tryckregulatorenheten 30 mottar en första insignal
från tillförselledningen eller kammaren 35 genom en passage 36.
Den första insignalen representerar fluidtrycket i fluiden i
kammaren 35 efter passage genom öppningen 138. Kammaren 32 mot-
tar en andra insígnal genom ledningen 34. Den andra insianalen
7908519-7
representerar fluidtrycket i reglerfluidtillförseln efter passage
genom styrventilenheten 22 men före påverkan av motorelementen
48 och 40. Den andra insignalen är en referenssignal, som varie-
rar i direkt förhållande till flödet av fluid genom motorele-
menten 48 och 50. När motorelementen 48 och 50 är fritt roteran-
de, är exempelvis trycknivån av fluid i tillförselledningen lägre
än när motorelementen 48 och 50 är stationära eller arbetar under
en belastning. Emedan flödespassagerna 26 och 28 alternerande för-
binds med tillförsel och avlopp genom styrventilenheten 22, för-
binds ledningen 34 på likartat sätt alternerande med den regle-
rade fluidtillförseln genom en högtrvcksväljarventilenhet 42.
Väljarventilenheten 42 för högt tryck innehåller en tallriksven-
til 43 och ventilsätesorgan 45 och 47. Ventilsätena 45 och 47
har passager 53 och 49 genomgående, vilka är anslutna till ett
tvärhål 51, för att leda fluid från ledningen 102, som kommer
från flödespassagen 28, och ledningen 106, vilken kommer från
passagen 26 till passagen llO. Tallriksventilorganet 43, som är
placerat i tvärhâlet 51, reagerar på en förutbestämd tryckskill-
nad mellan trycket hos den fluid som tillförs motorelementen 48
och 50 och trycket hos den fluid som utsläpps till den omgivande
miljön genom ledningen 25 med förflyttning mot det säte 45 eller
47 som är förbundet med utloppet för fluid från motorelementen
48 och 50. Det högre trycket av den drivfluid som tillförs mo-
torelementen 48 och 50 (den andra insignalen) leds sålunda all-
tid till ledningen 34 för överföring till kolvens l29 yta 130.
Samtidigt leds matningsfluidens fluidtryck i kammaren 35 till
och verkar på kolvens 129 yta 128. Under normala driftsförhållan-
den, med matarfluiden ledd till motorelementen 48 och 50, är den
andra insignalen alltid mindre än den första insignalen och en
regulatortryckskillnad alstras över kolven 129, När regulator-
tryckskillnaden når ett förutbestämt värde, övervinner den resul-
terande kraften på kolven 129 fjädern 126 och mynningsorganet
136, som är fäst vid kolven 129, förflyttas mot sätet 137 för
att ändra flödeshastigheten genom mynningen 138. När fluidflöde-
na in i kammaren 35 eller fluidflödet genom motorelementen 48
och 50 ändras, ändras regulatortryckskillnaden för att medge
fjädern 126 att inställa mynningsorganet l36 med ett motsvarande
7908519-7
värde för att anpassa driftens ingångskrav till motoraggregatets
24 utgångskraft.
Dessutom skyddar en vridmomentbegränsningsenhet 44, som är an-
sluten till regulatorenheten 30, motoraggregatet 24 och varje
system som den styr från en situation, vid vilken utgângskraften
från motorelementen 48 och 50 avger ett vridmoment, som skulle
kunna skada systemet.
Vridmomentbegränsningsenheten 44, som visas i fig. 1 och 5, inne-
håller ett hus med ett lopp lll. Huset har en inloppsport, som
förbinder loppet lll med ledningen 110, vilken kommer från väl-
jarventilen för högt tryck 42, och en utloppsport, som förbinder
loppet lll med ledningen 34.
Loppet lll är direkt förbundet med ledningarna 26 och 28 genom
ledningsförlängningar 104 och 114 av passagerna eller ledningarna
106 respektive 102. En första, tryckberoende begränsningsventil
124, som är anbragt i ledningens 104 förlängning, övervakar fluid-
trycket i ledningen 26 och en andra begränsningsventil 120, vilken
är anbragt i ledningsförlängningen 114, övervakar fluidtrycket
i ledningen 28.
Tryckbegränsningsventilen 124 är förspänd av fjädern 122 mot sätet
l2l och tryckbegränsningsventilen 120 är förspänd av fjädern 123
mot sätet 116 för att normalt hindra kommunikation från loppet
lll till någon av ledningsförlängningarna 104 eller 114. När ett
drifttillstând föreligger som erfordrar att motorelementen 48
och 50 skall avge större vridmoment för att driva systemet, pâ-
trycks emellertid motorelementen 48 och 50 en minskning av rota-
tionsvarvtal. Denna minskning i hastighet medför en ökning i in-
loppsfluidtrycket och en minskning i utloppsfluidtrycket. ök-
ningen i inloppstrycket leds genom höqtrycksväljarventilen 42
in i loppet lll i vridmomentbegränsaren 44 för att alstra en
tryckskillnad över den tryckbegränsare 120 eller 124 som då är
förbunden med utloppsfluidtrycket. När denna tryckskillnad når
ett förutbestämt värde, övervinns den därmed förbundna förspän-
ningsfjädern och loppet lll förbinds med utloppsledningen för
att avtappa högtrycksfluiden till den omgivande miljön. När
7908519~7
fluidtrycket i loppet lll minskas, inträffar en motsvarande minsk-
ning av fluid i ledningen 34 och det fluidtryck som verkar på
kolvens 129 yta 130 tillåter den första trycksignalen, som ver-
kar på ytan 128, att förflytta mynningsorganet 136 mot sätet
137 och därigenom reducera fluidtrycket i matarledningen. Vrid-
momentbegränsaren förblir öppen, till dess fluidtrycket i till-
förselfluiden är tillräckligt reducerat för att tillåta för-
spänningsfjädern att åter föra tryckbegränsaren mot sätet och
avtäta loppet lll från utloppsledninqen. Dessutom begränsar en
strypavtapnningsmynning ll2, som är placerad i loppet lll, kom-
munikationen av tryck mellan ledningarna 110 och 34 såsom en funk-
tion av drifttrycket mellan inloppsmatarledningen och utloppsled-
ningen, för att styra det utgående vridmomentet från motorele-
menten 48 och 50.
Motorelementen 48 och 50 ingriper med och vrids mot varandra
under inverkan av fluidtrycket av matarfluid från styrventilen-
heten 22 för att förse axlarna 38 och 40 med en drivande, ut-
gående vridmomentkraft, som representerar en insignal, vilken
tillförs servoeffektaggregatet 18.
Servokraftaggregatet 18, som visas i fig. 2, har ett drivkugghjul
17, som mottar ett rotationsvridmoment från trissan 15. Driv-
kugghjulet 17 är förbundet med kugghjulet 46 på axeln 47 genom
en kuggstâng 19, som är fäst vid en dubbelkolvenhet. Beroende på
kraften hos insignalen till trissan 15, kan under vissa förhållan-
den fluid från en källa tillföras endera kolven i aggregatet,
för att förstärka inqånqsrörelsen eller drivinqånqssignalen till-
räckligt i ändamål att driva den mekaniska servon 20.
Såsom visas i fig. 3, innehåller den mekansika servon 20 en sam-
mansatt planetväxel 62 och en kuggväxel 64 för intermittent rörel-
se, genom vilka rörelser överförs från kuqqhjulet 46 till axeln
58 hos styrventilenheten 22.
Den sammansatta planetväxeln 62 innehåller nio kugghjul, som-
utgörs av följande: en ingångskuqgrinq 66, en utqångskuggrinq 68,
ett solhjul 70, en första sats av planethjul 72 och en andra sats
av planethjul 72 och en andra sats av planethjul 74. Axeln 47 är
79oss19-7
fäst vid ingângskuggringen 66 för att åstadkomma direkt ingång
från drivkugghjulet 46 till den första satsen av planethjul 72,
72' och 72". Den första satsen av planethjul 72, 72' och 72"
är anbragta på motsvarande axlar 76, 76' och 76". Axlarna 76,
76' och 76" är monterade på en lagerplatta 78, som är anbragt
inuti ingångskuggrinqen 66. Axeln 23, som är förbunden med motor-
elementet 48, sträcker sig genom lagerväqgen 87. Solhjulet 70,
som är fäst vid änden av axeln 23, ingriper med och håller pla-
nethjulen 72, 72' och 72" i ett fixerat förhållande med avseen-
de på inqångskuggringen 66. Den första satsen av planethjul 72,
72' och 72" är förbunden med den andra satsen av planethjul 74,
74' och 74" genom motsvarande nav 80, 80' och 80".
De första och andra planethjulen 72, 72' och 72" samt 74, 74'
och 74" skiljer sig endast från varandra genom det antal tänder
på dessa, som ingriper med ingângskuggringen 66 och utgångskugg-
ringen 68. Även om de första och andra planetväxlarna roterar
tillsammans, är sålunda vinkelrotationen hos utqånqskuggringen
68 olik vinkelrotationen av endera ingângskugqringen 66 eller
solhjulet 70. Såsom exempel antas en ingânqskraft från drivkugg-
hjulet 46, som vrider ingångskuggrinoen 66 i en riktning, vilken
anges av pilen i fig. 3. När kuggringen 66 roterar, roterar pla-
nethjulen 72, 72' och 72" på axlarna 76, 76' och 76" och sam-
tidigt roterar de kring solhjulet 70. Emedan planethjulen 74,
74' och 74" är fästa vid och roterar med samma vinkelhastighet
som planethjulen 72, 72' och 72", bibringas utgångskuggrinqen
68 en annan vinkelrotation. På likartat sätt driver en rota-
tionsingångsrörelse från solhjulet 70 planethjulen 72, 72' och
72" på axlarna 76, 76' och 76" såsom en enhetlig konstruktion
i förhållande till den stationära inqångskuggrinoen 66. Emedan
planethjulen 74, 74' och 74" är fästa på och roterar med kuqg-
hjulen 72, 72' och 72", ger emellertid solhjulets 70 rotation
den utgående kuggringen 68 en rotationsdrift, som är trillräck-
lig för att driva den mellanliggande drivkuggväxeln 64.
Kuggväxeln 64 för intermittent rörelse innehåller kuggsektorer
82, kugghjul 84 och 86, ett kamorgan 88 och fyra rullar 90,
90' och 90" samt 90"'. Såsom visar i fiq. 2, är kuqgsektorn
82 och kamorganet 88 en del av den utgående kuqqrinqen 68. Det
7908519-7
är emellertid icke nödvändigt att hela organet är utformat såsom
en enda konstruktion, så länge kuggsektcrn 82, kuggringen 68 och
komorganet 88 roterar tillsammans.
Mer detaljerat har kugghjulet 82 ett antal kuggar 94, av vilka
centrumkuggen är anbragt vid toppen av ett urtaget parti 96 på
kam-organets 88 periferiyta 100. Såsom visas i fig. 2 och 3,är
rullen 90 anbragt i urtaget 96 vid samma tidpunkt som kuggarna
94 på kuggsektorn 82 ingriper med kugghjulet 84. När utgångskugg-
ringen 68 roterar, bebringar kungsektorn 82 rotationsrörelse till
kugghjulet 84. Kuqghjulet 84 bibringar i sin tur rotationsrörel-
se till kugghjulet 86 genom navet 92. Samtidigt förflyttas rullen
90 ut ur urtaget 96 och på kamorqanets 88 periferiyta 100, när
rullen 90' ingriper med periferiytans 100, på ett sätt som visas
i fig. 4. Därefter roterar rullarna 90 och 90' på axlarna 98 och
98', medan periferiytan 100 håller kuggarna 91 på kugghjulet 86
i ingrepp med kugghjulet 60. Med kungarna 94 på kuggsektorn 82
ut ur ingrepp med kugghjulet 84, håller ingreppet av båda rullar-
na 90 och 90' med periferiytan 100 kugghjulet 86 i ett stationärt
läge. När den utgående kuggringen 68 därefter roterar i den mot-
satta riktningen i förhållande till en ingångsrörelse från sol-
hjulet 70, införs rullen 90' i urtaget 96 för att synkronisera
ingreppet av kuggarna 94 med kungarna på kugghjulet 84 i ända-
mål att säkerställa korrekt ingrepp.
Rotation av kugghjulet 60 bibringar axeln 58 en drivingångsrörel-
se för att vrida plattorna 54 och 56 i förhållande till öppningar
eller luftpassager 65, 67, 69 och 71 i väggarna 62a och 63 av
kåpan hos styrventilenheten 22. Såsom bäst visas i fig. 2 och 5,
åtskiljer en delare 73 passagen 65 från passagen 67 i väggen 62a
och passagen 69 från passagen 71 i väggen 63 för att bilda en
första flödesbana mellan passagen 69, ledningen 28, motorenheten
24, ledningen 26 och passagen 67 samt en andra flödesbana mellan
passagen 65, ledningen 26, motorenheten 24, ledningen 28 och
passagen 71. Plattorna 54 och 56, som är försedda med slitsar
55 och 57, är fästa vid axeln 58 så att slitsarna 55 och 57 är
belägna över väggarna 62a och 63, när rullen 90 är inriktad
med centrumkuggen på kuggsektorn 82. Storleken av den öppning
som alstras mellan kanterna av slitsarna 55 och 57 på plattorna
7908519-7
10
54 och 56 samt passagerna 65, 67, 69 och 71, när axeln 58 vrids
i beroende av att en insignal tillförs trissan l5, styr rikt-
ningen och mängden av fluid, som tillförs motorenheten 24, för
att utveckla en resulterande utgånqskraft.
Det ovan beskrivna systemet fungerar på följande sätt:
Trissan 15 roterar i beroende av en drivinsignal, som överförs
genom en rem eller ett länkorgan 12. När insignalen till trissan
15 åstadkommer medurs rotation av denna, kommer fluidflödet och
den kugghjulsrotation som uppkommer härav att driva manöverdonet
10, såsom indikeras av pilar i fig. 2, 3 och 4. När trissan 15
roterar i moturs riktning, är manöverdonets 10 funktion densamma.
Rotationerna av kugghjulen och fluidflödet är emellertid reverse-
rade. Därför beskrivs i denna detaljbeskrivning endast manöver-
donet 10, när trissan 15 roterar i medursriktning.
Såsom visas i fig. 2, bringar den drivande insignalen trissan
l5 att rotera och tillföra kugghjulet 17 i servokraftenheten 18
en rotationsinsignal. Rotationen av kugghjulet 17 överförs genom
kuggstången 19, vilken bibringar kugghjulet 46 rotationsrörelse
för att förflytta kuggringen 66 utmed en förutbestämd vinkel.
Vid denna tidpunkt är motorelementet 48 stationärt och solhjulet
70, som är fäst vid detta genom axeln 23, förblir i ett fixerat
läge. Ingångskuggringen 66 bibringar rotationsrörelse till planet-
hjulen 72, 72' och 72" vilka vrider de motsvarande axlarna 76,
76' och 76" kring solhjulet 70. Kugghjulens 72, 72' och 72"
vinkelrotation överförs qenom naven 80, 80' och 80" för att
vrida planethjulen 74, 74' och 74f1, vilka i sin tur vrider den
utgående kuggringen 68.
Emedan utgångskuggrinqen 68 är fäst vid kuggsektorn 82 och kam-
organet 88, överförs rotation av den utgående kuggringen 68 till
drivkugghjulet 84 och rullorganet 90. Rotation av kugghjulet 86
vrider kugghjulet 60, som bibringar axeln 58 en drivrörelse, för
att förflytta skivorna 54 och 56 och öppna passagerna 69 och 67,
såsom visas i fíg. 2 och 5. Med passagerna 69 och 67 öppna, ström-
mar fluid från förrådskammaren 35 till motorenheten 24 genom en
flödespassage 28 och utsläpper fluid till den omgivande miljön
genom passagen 26.
7908519-7
11
Trycket av fluiden i ledningen 28 leds genom passagen l02 till
för kommunikation till regulator-
och loppet lll samt ledningen 34.
verkar på kolvens 129 yta 130
väljarventilen 42 för högtryck
enheten 30 genom ledningen 110
Trycket av fluid i ledningen 34
och understöder fjädern 126 vid förflyttning av mynningsventil-
för att tillåta fluid under tryck
35 för distribution till motor-
organet 136 bort från sätet 137
att inströmma i förrådskammaren
elementen 48 och 50. Den tillförda fluiden verkar på motorele-
menten 48 och 50 för att vrida dessa och bibringa en utgående
kraft till axlarna 38 och 40 vid ett försök att tillfredsställa
de funktionskrav som indikeras av insignalen.
När rotorn 48 roterar, roterar även axeln 23 och överför rota-
tionsrörelse till planethjulen 72, 72' och 72" genom solhjulet
70. Rotation av planethjulen 72, 72' och 72" genom solhjulet
70, som alltid är motriktad mot dess rotationsriktning genom in-
gångskuggringen 66, överförs genom nav 80, 80' och 80" till pla-
nethjulen 74, 74' och'74" för att förse utgånqskuggringen 68
med en moturs rotationsrörelse. Om insignalen, såsom represente-
rad av utgångskuqgringens 68 rotation vrider kuggringen 68 till
ett läge enligt fig. 4, kommer motriktad rotation av den utgående
kuggringen 68 genom solhjulet 70 att från början vrida kuggrinqen
68 för att bringa urtaqet 96 i ingrepp med rullen 90 och säker-
ställa synkroniserat ingrepp av kuggarna 94 på kuggsektorn 82
med kuggarna på kugqhjulet 84. Med kuggarna i ingrepp, bibringas
därefter axeln 58 en rotationsrörelse genom rörelsen av kugg-
hjulet 60 från kugghjulet 9l. Rotation av axeln 58 bringar ski-
vorna 54 och 56 att rotera till ett läge, som stryper flödet
av matarfluid genom passagen 69 in i ledningen 28 och utlopps-
fluid genom ledningen 26. När motorelementen 48 och 50 har av-
gett den önskade utsignalen, som motsvarar insignalen, inställer
axelns 58 rotation skivorna 54 och 56 för att blockera flödet
av matarfluiden genom passagen 69.
» När flödet av matarfluid till passagen 28 avbryts, förflyttas
tallriksventilen 43 bort från sätet 45 för att förbinda ledningen
ll0 med passagen 26 och det lägre trycket i denna. Därefter minskas
det fluidtryck som verkar på ytan 130 tillräckligt för att tillåta
trycket i matarfluiden i kammaren 35 att övervinna fjäderns 126
7908519-7
12
kraft och inställa ventilorganet 136 på sätet 137. Matarfluiden
bevaras sålunda. Mynninqsventilorqanet 136 förblir mot sätet,
till dess att styrventilenheten 22 mottar en funktionssignal,
som indikerar behovet av rörelse hos axlarna 38 och 40. Under
denna overksamma tidsperiod kan, om temperaturen ändras, tempe-
raturkompensatororganet 127 utvidgas eller hopdras för att ändra
spännínqen i fjädern 126 på axeln 125 och den kraft som erford-
ras av fluiden i kammaren 35 för att bibehålla mynningsventil-
organet 136 mot sätet.
Claims (3)
1. Kuggväxelmekanism för intermittent rörelse, innefattade en med ett hölje förbunden axel (58), ett första kugghjul (84), som är anordnat pa axeln och är försett med ett första antal kuggtänder, ett andra kugghjul (86) anord- nat pâ axeln, ett nav (92) för att sammankoppla det första kugghjnlet (84) med det andra kugghjulet (86), ett flertal axelelement (98,98', 98", 98"'), som är förbundna med det andra kugghjulet (86), k ä n n e t e c k n a d därav, att ett ingångskugghjul (62) är roterbart kring en axel från ett första läge, genom ett andra läge och till ett tredje läge i beroende av en íngångsstyrsignal, samt att en kuggsektor (82) är fäst vid ingångskugghjulet (62), vilken kuggsektor (82) är försedd med ett andra antal kuggtänder (94) för ingrepp med det första antalet tänder på det första kugghjulet (84) vid ingångskugghjulets (62) rota- tion från det första läget till det andra läget, varvid det andra kugghjulet (82) ges en vinkelrörelse, samt att ett kamorgan (88) är förbundet med ingångs- kugghjulet (62) och är försett med en ringformig periferiell yta (100), i vilken uttag (96) är utformade, vilka urtag (96) ingriper med åtminstone ett av axel- elementen (98,98', 98", 98"') i det andra läget vid rotation av ingångskugg- hjulet (62) för att bringa kuggsektorn (82) i linje med det första kugghjulet (84) och synkronisera ingreppen mellan det första och andra antalet kuggtänder, varvid den ringformiga períferiella ytan (100) ingriper med åtminstone två av nämnda flertal axelelement under ingångskugghjulets (62) rotation från det andra läget till det tredje läget för att bibehålla det andra kugghjulet (86) i väsentligen fixerat vinkelläge.
2. mekanism enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att mitt- punkten av den med urtag (96) utformade delen av den periferiella ytan (100) är anordnad i linje med mittanden (94) på kuggsektorn (82) och därvid bringar ett av axelelementen i linje med nämnda centrumtand när ingängskugghjulet (62) befinner sig i sitt första läge.
3. Mekanism enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att vart och ett av axelelementen (98,98',98", 98"') uppbär ett rullorgan (90,90',90",90"').
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/952,029 US4249453A (en) | 1978-10-16 | 1978-10-16 | Fluidic motor actuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7908519L SE7908519L (sv) | 1980-04-17 |
SE439665B true SE439665B (sv) | 1985-06-24 |
Family
ID=25492509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7908519A SE439665B (sv) | 1978-10-16 | 1979-10-15 | Kuggvexelmekanism for intermittent rorelse |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4249453A (sv) |
JP (1) | JPS5557751A (sv) |
CA (1) | CA1130664A (sv) |
DE (1) | DE2941610A1 (sv) |
FR (1) | FR2439319A1 (sv) |
GB (1) | GB2032651B (sv) |
SE (1) | SE439665B (sv) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3142583C2 (de) * | 1981-10-27 | 1986-01-30 | Klemens 4230 Wesel Milde | Stellantrieb |
US4449442A (en) * | 1982-01-05 | 1984-05-22 | Sundstrand Corporation | Hydraulic valve control and feedback utilizing a harmonic drive differential |
GB2244570B (en) * | 1990-05-29 | 1993-12-01 | Desoutter Ltd | Controllable drive apparatus |
US5388471A (en) * | 1993-10-12 | 1995-02-14 | Alliedsignal Inc. | Thrust bearing for an actuator driving a sensor device |
KR100425344B1 (ko) * | 2001-07-06 | 2004-03-30 | 삼성전자주식회사 | 두개의 회전체를 이용한 직선 운동 장치 |
US11015728B2 (en) * | 2016-08-04 | 2021-05-25 | Woodward, Inc. | Stepper motor driven proportional rotary actuator |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE468278A (sv) * | 1939-06-09 | |||
US2566945A (en) * | 1944-08-12 | 1951-09-04 | Westinghouse Freins & Signaux | Apparatus for the electrical control of railway track switches |
US2886008A (en) * | 1953-08-03 | 1959-05-12 | Gen Motors Corp | Locking actuator and valve mechanism therefor |
US2976471A (en) * | 1959-01-22 | 1961-03-21 | John L Harris | Control device |
FR1255161A (fr) * | 1960-03-23 | 1961-03-03 | Bendix Aviat Corp | Appareil pour combiner des signaux de contrôle |
US3209537A (en) * | 1960-05-02 | 1965-10-05 | Bendix Corp | Motive fluid control for a re-expansion gas turbine engine |
US3486518A (en) * | 1964-06-15 | 1969-12-30 | Bendix Corp | Control apparatus utilizing pure fluid logic control and nutating stepping motor |
FR1579551A (sv) * | 1968-04-02 | 1969-08-29 | ||
DE2110868A1 (de) * | 1971-03-08 | 1972-09-21 | Alois Moosmann | Druckmittelsteuerung fuer eine Druckmittelservoturbine fuer Einstell- oder Regeleinrichtungen,insbesondere fuer hochempfindliche Servoturbinen an Werkzeugmaschinen |
US3703027A (en) * | 1971-04-01 | 1972-11-21 | Gray & Co G A | Turret indexing assembly |
IT975221B (it) * | 1972-10-11 | 1974-07-20 | Consiglio Nazionale Ricerche | Motore passo passo elettroidraulico di potenza particolarmente per mac chine utensili a controllo numerico |
GB1451644A (sv) * | 1972-12-20 | 1976-10-06 | ||
GB1513370A (en) * | 1974-07-30 | 1978-06-07 | Lucas Industries Ltd | Fluid-pressure operated actuator arrangements |
US4012964A (en) * | 1975-02-14 | 1977-03-22 | Yuan Ho Lee | Intermittent rotary mechanism |
US4178836A (en) * | 1977-02-08 | 1979-12-18 | Canron Inc. | Mechanical hydro servo valve |
-
1978
- 1978-10-16 US US05/952,029 patent/US4249453A/en not_active Expired - Lifetime
-
1979
- 1979-10-02 GB GB7934213A patent/GB2032651B/en not_active Expired
- 1979-10-04 CA CA337,016A patent/CA1130664A/en not_active Expired
- 1979-10-13 DE DE19792941610 patent/DE2941610A1/de not_active Ceased
- 1979-10-15 SE SE7908519A patent/SE439665B/sv not_active IP Right Cessation
- 1979-10-16 JP JP13348979A patent/JPS5557751A/ja active Pending
- 1979-10-16 FR FR7925684A patent/FR2439319A1/fr active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA1130664A (en) | 1982-08-31 |
FR2439319B1 (sv) | 1981-06-12 |
SE7908519L (sv) | 1980-04-17 |
DE2941610A1 (de) | 1980-04-30 |
GB2032651A (en) | 1980-05-08 |
GB2032651B (en) | 1982-10-20 |
JPS5557751A (en) | 1980-04-28 |
FR2439319A1 (fr) | 1980-05-16 |
US4249453A (en) | 1981-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4352299A (en) | Intermittent motion gear apparatus | |
US3752280A (en) | Constant speed differential fluid clutch | |
SE440123B (sv) | Styrenhet for reglering av vetskeflodet till en hydraulmotor | |
US5419419A (en) | Shifting system for positive variable drive transmisison | |
SE439665B (sv) | Kuggvexelmekanism for intermittent rorelse | |
JPS6038295A (ja) | 可変ピツチプロペラ用ピツチ制御装置 | |
US3003567A (en) | Combined mechanical pitch lock and pitch stop assembly | |
SE531610C2 (sv) | En gasdriven rotationsmotor, ett verktyg försett med en gasdriven rotationsmotor och en metod för att reglera rotationshastigheten hos en gasdriven rotationsmotor | |
US10037040B2 (en) | Stability and control augmentation system | |
US4449442A (en) | Hydraulic valve control and feedback utilizing a harmonic drive differential | |
US3076311A (en) | Gas turbine engine fuel system | |
US4420014A (en) | Pressure regulator for a fluid motor | |
JPS62240401A (ja) | 制御装置 | |
JPH0626565A (ja) | 無段変速機の油圧制御装置 | |
JPS61274161A (ja) | 無段変速機の制御装置 | |
US3703810A (en) | Speed control apparatus | |
US2666342A (en) | Power transmission mechanism | |
US3316712A (en) | Fuel supply system for jet propulsion engines | |
US2816637A (en) | Fluid power transmission | |
US1028522A (en) | Variable-speed-transmission device. | |
EP1579106B1 (en) | Pneumatic high speed motor with pressure activated spped governor | |
CA1136014A (en) | Fluidic motor actuator | |
CA1136935A (en) | Fluidic motor actuator | |
US817472A (en) | Rotary engine. | |
US2964014A (en) | Hydraulic power unit and control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7908519-7 Effective date: 19891023 Format of ref document f/p: F |