SE439221B - Krets for utfiltrering av symmetriska komponenter i ett trefassystem - Google Patents
Krets for utfiltrering av symmetriska komponenter i ett trefassystemInfo
- Publication number
- SE439221B SE439221B SE8000745A SE8000745A SE439221B SE 439221 B SE439221 B SE 439221B SE 8000745 A SE8000745 A SE 8000745A SE 8000745 A SE8000745 A SE 8000745A SE 439221 B SE439221 B SE 439221B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- phase
- input
- circuit
- symmetrical
- output
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/26—Arrangements for eliminating or reducing asymmetry in polyphase networks
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/50—Arrangements for eliminating or reducing asymmetry in polyphase networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Networks Using Active Elements (AREA)
Description
.,enoo745-5
10
20
25
30
35
2
Grundutförandet av kretsen skull vara samma för
positiva, negativa och nollflekyenskomponenter, så att kr~ts~'
anordningvn Iämpar sig för massproduktion.
Detta uppnås i enlighet med uppfinningen genom be-
aktande av de grundläggande ekvationerna för utfiltrering
av symmetriska komponenter i ett osymmetriskt trefassystem.
Dessa ekvationer är:
[1 = IIR = (R+aS+a2T)/3
I, = 1,? = (R+a2s+aT>/3
I0 = JOR = (R+S+T)/3
_. , 0 _. o
där a= 1-eJl2U ; az = 1-elzuo respektive
a=-1-e_j6uo ; ag =-1-ejßoo '
Denna relation gör det möjligt att realisera 1200-
fnsskiftaru med 600-fasskiftare som använder inverterade
s .ignd .l cr .
Följnklligen föreligger
. 0 ,.O
'lik = (R-se'36° - Telbu )/3
' . o . o
:QR = (R-seïfio - Te"36Û )/se
IUR = (R+S+T)/3
och för resterande faser i det symmetriska trefassystemet
gäller:
115 = I1R -a ; I1T =I1R -a' och
2
[QS = IZR -a ; I2T =I2R -a samt
Ins = lot = IOR'
_Dv ursprungliga storhetnrnn i det onymmetriska tre-
fassystomet uttryckes i symmetriska komponenter på följande
sätt.
u
r-fl
+
i-i
+
l-1
R
10
15
20
25
30
35
80Û0745"3
3
Vanligen kan varje symmetrisk komponent skiftas
med en tilläggsvinkel po, som analytiskt kan uttryckas på
följande sätt.
__ _iø
Il - I1R e o
_ _ _ in
I2 - IZR e 0
__ e,jø
I0 - IÛR e o
'varvid po =p1 + 02.
Här utgör nu den integreringsskiftning som föror-
sakas av störningselimineringen i differentieringssteget
(93), varvid pl utgör den grundläggande skiftningen.
Förverkligandet av de till grund för uppfinningen
liggande problemen sker genom de särdrag som utmärker upp-
finningen och som anges i den kännetecknande delen av det
efterföljande patentkravet 1.
Härigenom uppnås följande fördelar relativt tidigare
känd teknik: '
a) Ur teknisk synpunkt är det mycket enklare att ta fram
en krets för generering av symmetriska komponenter med
aktiva komponenter än med passiva komponenter. Därigenom
undvikes icke önskvärda induktanser.
D) Kretsanordningen enligt uppfinningen är ej utrymmes-
krävande.
c) Några summerar- och inverteringsomvandlare erfordras ej.
d) Uppnåendet av erforderlig precision är väsentligt enkla-
re än med kretsar som utnyttjar induktanser.
e) Kretsanordningen enligt uppfinningen lämpar sig väl för
tryckta kretsar och för hybridteknik.
f) Effektförbrukningen är låg och ingångarna kan utföras
som högohmiga små mätomvandlare. _
g) Den grundläggande kretsen för kretsanordningen enligt
uppfinningen är densamma för positiva, negativa och noll-
sekvenskomponenter, varigenom kretsanordningen lämpar sig
för massproduktion, vilket även resulterar i lägre pro-
duktionskostnader.
Pöredragna utföringsformer
Uppfinningen kommer nedan att beskrivas mer i detalj
i samband med bifogade ritningar, där
sooofms-s
10
15
20
25
30
35
f!
fig. 1 visar en krets för utfiltreríng av den sym-
metriska positiva sekvenskomponenten I, enligt
fig. 2 visar en.krets för utfiltrering av den sym-
metriska negativa sekvenskomponenten Iz enligt uppfinningen,
fig. 3 visar en krets för utfiltrering av den sym-
metriska nollsekvenskomponenten IÛ enligt uppfinningen,
fig. U visar en utföringsform av en krets för ut-
filtrering av de symmetriska positiva och negativa sekvens-
komponenterna enligt uppfinningen,
i fig. 5 visar en förenklad utföringsform av kretsen,
för generering av den symmetriska nollsekvenskomponenten
I enligt uppfinningen, d
fig. 6 visar vektordiagram i ett komplext plan,
0
där planet är stillastående medan vektorerna roterar i
riktningen É och där de ingående delfigurerna visar:
överst till vänster: det osymmetriska systemet R, S, T som
representerar uppmätta insignalvärden,
överst till höger: rotationsfaktorn a som vrider enhets-
vektorn 1200 i eftersläpningsriktningen,
nederst till vänster: den symmetriska positiva komponenten,
nederst i mitten: den symmetriska negativa komponenten och
nederst till höger: den symmetriska nollkomponenten samt
fig. 7 visar känd teknik, varvid figurens övre del
visar ett kretsschema för utfiltrering och avkänning av en
symmetrisk negativ sekvenskomponent medan dess nedre del
visar kretsens funktion i form av två visardiagram.
De ovan beskrivna grundläggande ekvationerna åter-
ges i geometrisk form i fig. 6. I denna figur visas sålunda
i ett komplext plan förbindelsen mellan insignalvärdena R,
S och T och spänningen på kretsens utgång 9 enligt uppfin-
ningen. De i fig. 6 givna hänvisningsbeteckningarna avser
följande:
x = verklig axel mot vilken vektorerna projiceras för er-
hållande av momentanvärden för de olika storheterna.
imaginär axel.
den första fasen av det under observation stående tre-
fassystemeL (insignalvärde).
uppfinningen,_
çfl
10
20
25
30
35
8000745-3.
den andra fasen av det under observation stående tre-
3 =
fassystemel (insignalvärde).
T = den tredje fasen av det under observation stående tre-
fassystemel (insignalvärde).
I1R= den första fasen av den positiva sekvensen.
Iis: den andra fasen av den positiva sekvensen.
I1T= den tredje fasen av den positiva sekvensen.
I2R~ den första fasen av den negativa sekvcnsen.
l2S= den andra fasen av den negativa sekvensenf
IqT= den tredje fasen av den negatiav sekvensen.
Igà= den första fasen av nollsekvensen.
I0S= den andra fasen av nollsekvensen.
IÛT= den tredje fasen av nollsekvensen.
a= 1200 fasskiftsfaktorn.
j= /31.
e= grundvärdet för en polär uppteckning av vektorerna.
p1= basskiftvärde för fasskiftarna h, 15 och 16, utsignal-
spänningens eftersläpning relativt insignnlspänningen
för fasskiftaren R för pl.
p2= faseftersläpningen mellan utsignalspänningen och insig-
nalspänningen för en vinkel p2=p1+6UO hos fasskiftaren
5 ' ,
p3= faseftersläpningen mellan utsignalspänníngen och in-
signalspänningen för en vinkel p3=p1-600.
pu= faseffersläppningen mellan negativ utsignalspänning pâ
utgången 9 och spänningen på ingång R.
po= fasskiftning mellan de utfiltrerade symmetriska kompo-
nenterna I1, I2 ooh I3 och den första fasen för mot-
svarande teoretiska symmetriska komponent I1R, IZR resp
V l0R'
c riktningen för vektorrotation i ett stillastående
komplext plan.
Den symmetriska komponenten av den positiva fas-
sekvensen utfiltreras såsom framgår av fig. 1 på så sätt att
RST-komponenterna i det ursprungliga osymmetriska trefas-
systemet leds via mätomvandlarna 1, 2, 3 och fasskiftarna
H, 5, 6 till summeringspunkten 10. Denna signal leds vidare
via den linjära förstärkaren 8 och fasskiftaren 7 till ut-
soou745f5
in
10
15
20
30
6
gången 9, på vilken efterfragad symmetriska komponent av
den positiva fassekvensen erhålles. _
_ Den symmetriska komponenten av den negativa fas-
sekvensen utfiltreras på så sätt att i jämförelse med fig.
1 så sker en växling av de uppmätta insignalstorheterna S
och T såsom framgår av fig. 2 eller genom att fasskiftarna
5 och 6 i kretsen enligt fig. 1 bryter plats. Fasskiftaren
H ger en grundskiftning p1=0° medan fasskiftaren 5 medför
en skiftning som är lika med 600, så att det föreligger en
relation p2=p1+60o mellan in- och utsígnalerna. Även fas-
skiftaren 6 ger en skiftning som är lika med 600. Relationen
mellan in- och utsignalspänningarna är därvid p3=p1-600.
Fasskiftaren 7 är en integreringsfasskiftare vars skiftning
-uppgår till @u=o° till 9o°.
Den symmetriska komponenten av nollsekvenssystemet
utfiltreras på så sätt att insignalvärdena R, S, T enligt
fig. 3 inmatas på tre fasskíftare H, 15 och 16, varvid fas-
skiftarna 15, 16 är lika med fasskiftaren H. Fasskiftarnas
H, 15, 16 utsignaler leds till summerarpunkten 10. Dess-
utom matas signalen till den linjära förstärkaren 8 och fas-
skiftaren 7. Den inverterade och den symmetriska nollse-
kvenskomponenten I0, som skiftats med_grundskiftvärdet, er-
hålles mellan utgången 9 och den gemensamma signalpunkten 11.
Fasskifturen U, vars insignalklämmor har betecknats
med H1 och H3 och utsignalklämmor med H2 och UH, kan redu-
ceras från en fyrpol till en dipol. Dcn íntegrerande fas-
skiftaren 7 kan reduceras till en resistor 71. Detta åskåd-
liggöra 1 fig. u och 5.
Claims (5)
1. Krets för utfiltrer ng av symmelriska komponenter i ett trefas ystem för generering av åtminstone en sym- metrisk positiv sekvenskomponent (I1), k ä n n e t e c k- n a d av att«1U'första till kretsen fört ingângsvärde (R) är inmatníngsbart på en fasskiftare (H) medan trefassyste- mets båda övriga ingångsvärden (S, T) inverterade är inmat- ningsbara på vardera en fasskiftarc (5 resp. 6), varvid fasskiftarnas (U, 5, 6) utgångar är förbundna med en sum- merarpunkt (10) som i sin tur är kopplad till en inverte- rande ingång på en linjär förstärkare (8) och till en kläm- ma på en integrerande fasskiftare (7), vars andra klämma är kopplad till förstärkarens (8) utgång och till kretsens utgång (9), så att den symmetriska positiva sekvenskompo- nenten (Il) erhålles mellan kretsutgängen (9) och en gemen- sam signalpunkt (11), vilken gemensamma signalpunkt (11) är ansluten till den linjära förstärkarens (8) icke~inver- 6).
2. Kreta enligt patentkravet 1 och avsedd för jämväl terande ingång och till fasskiftarna (H, 5, en generering av en symmetrisk negativ sekvenskomponent, k ä n n e t e c k n a d av att de båda övriga ingångs- värdena (S, T) är omkastade.
3. Krets enligt patentkravet 1 och avsedd för jämväl en generering av en symmetrisk negativ sckvenskomponent, k ä n n e t e c k n a d av att fasskiftarna (5, 6) för de båda övriga ingångsvärdena (S, T) är korsmatade.
H. Krets enligt patentkravet 1, 2 eller 3 och avsedd för jämväl en generering av en symmetrisk nollsekvens- av att fasskift- komponent (IQ), k ä n n e t e c k n a d arna (H, 15, 16) uppvisar samma inbördes fasskiftning.
5. Krets enligt något av föregående patentkrav, k n a d (H) för nämnda första ingångsvärde (R) är en dipol, var- k ä n n e t e c av att åtminstone fasskiftaren vid ingångsklämman (H1) är förbunden med utgångsklämman (H2) via en resistor medan de övriga tidigare in- och ut- gångßklämwwïflfflå, NH) är direkt förbundna med varandra, samt av att den integrerande fasskiftaren (7) är en resistor (71).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
YU22779A YU42942B (en) | 1979-02-01 | 1979-02-01 | Circuit for filtering symmetrical components of a triphase system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8000745L SE8000745L (sv) | 1980-08-02 |
SE439221B true SE439221B (sv) | 1985-06-03 |
Family
ID=25548948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8000745A SE439221B (sv) | 1979-02-01 | 1980-01-30 | Krets for utfiltrering av symmetriska komponenter i ett trefassystem |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3003548A1 (sv) |
SE (1) | SE439221B (sv) |
YU (1) | YU42942B (sv) |
-
1979
- 1979-02-01 YU YU22779A patent/YU42942B/xx unknown
-
1980
- 1980-01-30 SE SE8000745A patent/SE439221B/sv not_active IP Right Cessation
- 1980-01-31 DE DE19803003548 patent/DE3003548A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3003548A1 (de) | 1980-08-07 |
YU22779A (en) | 1982-10-31 |
YU42942B (en) | 1989-02-28 |
SE8000745L (sv) | 1980-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2867783A (en) | Measuring device | |
US6188341B1 (en) | Encoder interpolation circuit which corrects an interpolation angle between a received sine-wave encoder signal and a cosine-wave encoder signal | |
US8378664B2 (en) | Arrangement comprising a magnetic-field-dependent angle sensor | |
US4310790A (en) | Device for position control | |
JP2000131013A (ja) | オフセット補償角度測定システム | |
KR102144254B1 (ko) | 제로포스변환 벡터합성 능동형 리졸버 장치 | |
CN108702118A (zh) | 方法、角度确定装置和控制装置 | |
JP2009198231A (ja) | 回転体の位相・速度検出装置 | |
JPS63225124A (ja) | 磁気的位置検出装置 | |
SE439221B (sv) | Krets for utfiltrering av symmetriska komponenter i ett trefassystem | |
CN105680858B (zh) | 一种估计tiadc并行采集系统时间偏移误差的方法 | |
CN109164352A (zh) | 一种配网故障指示器采集单元的三相同步方法 | |
Cheung | An innovative method to increase the resolution of optical encoders in motion servo systems | |
CN109238117B (zh) | 一种用于非接触式位置传感器的信号处理电路及装置 | |
JPH10132605A (ja) | 位置検出装置 | |
KR100777541B1 (ko) | 자기 검출 장치 | |
US8782111B2 (en) | Digital filter | |
SE426278B (sv) | Stegfrekvensomvandlare av kvadraturtyp | |
CN113485508A (zh) | 电压基准调节电路、处理电路和伺服驱动器 | |
US20200116531A1 (en) | Control device and error correction methods | |
CN106953636B (zh) | 一种带激励源、并/串数字输出的r/d转换器及其实现方法 | |
SE433541B (sv) | Takometrisk metanordning for likstromsmotorer och anvendning av en dylik anordning | |
JP2606999B2 (ja) | レゾルバ信号の接続装置 | |
US11397418B2 (en) | Methods and apparatus for an encoder | |
JPS62239062A (ja) | 交差コイル式メ−タの駆動回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8000745-3 Effective date: 19870915 Format of ref document f/p: F |