SE439181B - Mikroprocessorstyrning av kompressionsforhallandet vid fullast i motsvarighet till en skruvkompressors drivmotorstrom samt forfarande att styra en elmotordriven kompressor - Google Patents

Mikroprocessorstyrning av kompressionsforhallandet vid fullast i motsvarighet till en skruvkompressors drivmotorstrom samt forfarande att styra en elmotordriven kompressor

Info

Publication number
SE439181B
SE439181B SE8402996A SE8402996A SE439181B SE 439181 B SE439181 B SE 439181B SE 8402996 A SE8402996 A SE 8402996A SE 8402996 A SE8402996 A SE 8402996A SE 439181 B SE439181 B SE 439181B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
slide
motor current
slide valve
compressor
valve
Prior art date
Application number
SE8402996A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8402996L (sv
SE8402996D0 (sv
Inventor
D A Murphy
P C Spellar
Original Assignee
Frick Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Frick Co filed Critical Frick Co
Priority to SE8402996A priority Critical patent/SE439181B/sv
Publication of SE8402996D0 publication Critical patent/SE8402996D0/sv
Publication of SE8402996L publication Critical patent/SE8402996L/sv
Publication of SE439181B publication Critical patent/SE439181B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C28/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, pumps or pumping installations specially adapted for elastic fluids
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/08Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C18/12Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type
    • F04C18/14Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons
    • F04C18/16Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of other than internal-axis type with toothed rotary pistons with helical teeth, e.g. chevron-shaped, screw type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C23/00Combinations of two or more pumps, each being of rotary-piston or oscillating-piston type, specially adapted for elastic fluids; Pumping installations specially adapted for elastic fluids; Multi-stage pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C23/02Pumps characterised by combination with, or adaptation to, specific driving engines or motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)

Description

15 20 25 30 35 8402996-6 2 US-PS 4 249 866 och 4 351 160 illustrerar ytter- ligare teknikens ståndpunkt.
Föreliggande uppfinning riktar sig på kontrollan- ordningar för att ändra det inre kompressionsförhållan- det i kompressorn när den arbetar under fullastvillkor och för att samtidigt avkänna kompressormotorströmmen.
Kompressionsförhållandet ändras genom att påverka en sammansatt ventil som samverkar med kompressorns roto- rer, Den sammansatta ventilen påverkas i en riktning, vilken bestäms av ett tillhörande datorprogram, så långt som den avkända strömmen avtar. När strömmen börjar att öka omkastas riktningen osv. Skulle insugningstrycket sjunka under ett i förväg givet “börvärde" skiljs ven- tilsektionerna åt för att tillåta kompressorn att ar- beta med lägre belastning.
Uppfinningen skall nu beskrivas i anslutning till tvâ på bifogade ritning återgivna föredragna utförings- exempel.
Pig 1 visar ett horisontellt snitt genom en skruv- kompressor i enlighet med föreliggande uppfinning, var- vid vissa delar utelämnats för bättre överskådlighets skull, fig 2 är ett tvärsnitt gønom en del av kompressorn utmed linjen 2-2 i fig 1, fig 3 är en vy liknande fig 1 som återger slidven- tilen och slidanslaget i andra lägen än vad som visas i fig 1, fig 4 visar ett schematiskt kopplingsschema inkl styrkretsen, fig 5 är en vy av samma slag som visas i fig 1, dock av en modifierad utföringsform och fig 6 visar en schematisk vy inkl styrkretsen till den modifierade utföringsformen enligt fig 5.
Såsom framgår av ritningarna, speciellt nu fig 1 - 4, har en skruvkompressor 10 ett centralt rotorhus 11, ett intagshus 12 och ett uttagshus 13, vilka är tätat förbundna med varandra. Rotorhuset har i varandra över- 10 15 20 25 30 35 8402996-6 3 gående urborrningar 15 och 16 som bildar arbetsrummet för i varandra ingripande han- och hon-skravrotorer el- ler -snäckor 18 och 19 som är anordnade att rotera kring sina inbördes parallella axlar i lämpliga lager.
Rotorn 18 är roterbart anordnad med en i ett icke återgivet lager i uttagshuset 13 upptagen drivaxel 20 samt i ett lager 22 som sitter i intagshuset 12. Axeln 20 sträcker sig utanför uttagshuset 13 för att kopplas till en ej visad motor medelst en inte heller återgiven lämplig koppling.
Kompressorn har ett intagspassage 25 i intagshuset 12 som kommunicerar med arbetsrummet genom en port 26.
En uttagspassage 28 i uttagshuset 13 kommunicerar med arbetsrummet via porten 29, som åtminstone delvis lig- ger i uttagshuset 13.
Av det återgivna utförandet framgår att vid hori- sontellt positionerad maskin inloppsporten 26 ligger i huvudsak över ett horisontellt plan genom rotoraxlarna, och att utloppsporten 29 ligger huvudsakligen under det- ta plan.
I mitten under rotorcylindrarna 15 och 16 samt axial- parallellt därmed ligger en sig i längdriktning sträckan- de cylindrisk urtagning 30 som kommunicerar både med in- lopps- och utloppsporten.
I den cylindriska urtagningen 30 sitter förskjut- bart ett ventilorgan innefattande en slidventil 32 och ett därmed samverkande slidanslag 33. Slidventilens in- sida 35 och slidanslagets insida 36 ligger mittemot ro- torernas 18 och 19 ytterperiferi i rotorhuset 11.
Slidventilens högra ände har, såsom visas i fig 1, en öppen del 38 som pä sin övre del bildar en radialport som kommunicerar med utloppsporten 29. Den Vänstra änåen 39 kan vara platt eller formas som önskas för att passa till högra änden 40 på ventilanslaget för att de båda mittför varandra belägna ändarna av slidventilen och slidanslaget skall täta urtagningen 30 mot rotrrcylind- rarna 15 och 16. 10 15 20 25 30 35 8402996-6 4 'Slidventilen har en invändig urborrning 42 och ett huvud 43 vid ena änden. En stång 44 är medelst fästorgan 45 vid ena änden fastsatt vid huvudet genom vilket den sträcker sig, och i sin andra ände är den fastsatt vid en kolv 46. Kolven är anordnad att röra sig fram och tillbaka i cylinderns 48 lopp 47 som är förbundet med och sträcker sig axiellt från intagshuset 12. Ett lock eller en gavel 50 sitter på cylinderns 48 yttre ände.
Intagshuset 12 är förbundet med cylindern 48 medelst ett inloppslock 51, som upptager cylinderns 48 änddel 52 med avsvarvad diameter.
Inuti inloppslocket 51 sitter en hylsa 54 med en krage 55 i ena änden och sträcker sig i längdriktning mot rotorhuset 11. Slidanslaget 33 har en framdel 56 som slutar med ändytan 40. Vidare har framdelen en vinklad slits 57 på sin undersida, vars botten stiger från väns- ter till höger i ritningen. Slitsens axiella längd är så avpassad att den medger maximal önskad rörelse av slidanslaget. Från slidanslagets framdel sträcker sig en huvuddel 58 som upptas förskjutbart i muffen 54. Vid sin andra ände har slidanslaget en kolv 60, som fast- hâlles medelst en lämplig fästanordning 61.
En stationär mellanvägg 62 är fastsatt i cylindern 48 mellan dess ändar och uppdelar dess inre i en yttre kammare 64 i vilken kolven 46 rör sig och en inre kam- mare 66, i vilken kolven 60 rör sig. Cylindern 48 har fluidportar 67 och 68 tätt intill varje sida om mellan- väggen 62, vilka står i förbindelse med kamrarna 64 resp 66. Vid cylinderns 48 ytterände är en fluidport 70 an- ordnad och kommunicerar med kammaren 64 fast på kolvens 46 andra sida. Vid sin inre ände har cylindern 48 en port 72 som står i förbindelse med ett urtag 73 i kra- gens 55 yttre ändsida för att tillföra och avleda fluid från kammaren 66 fast på andra sidan om kolven 60, sedd från porten 68.
Slidanslaget har en inre urborrning 74 med samma innerdiameter som urborrningen 42 i slidventilen 32 som 10 15 20 25 30 35 8402996-6 5 står i förbindelse med denna urborrning. Vid sin andra ände har slidanslaget en avsats 75 mot vilken kolven 60 kommer till anliggning.
En självavlastande skruvfjäder 76 sitter i de ko- axiella urborrningarna 74 och 42 kring stången 44 och tenderar att tvinga slidventilen 32 till stängt läge och att tvinga slidanslaget till att stöta mot mellan- väggen 62. I ett sådant läge är slidventilen och slid- anslaget åtskilda på maximalt inbördes avstånd.
Vid användning inkommer arbetsfluiden, t ex en kyl- gas, till kompressorn via intaget 25 och porten 26 till rotorerna 18 och 19. Vid rotorernas rotation bildas V- formade kompressionskamrar som upptar gasen och -vilka progressivt minskar sin volym i och med att kompressions- kamrarna rör sig mot uttagshuset 13 insida. Fluiden ut- matas när topparna på rotorgängorna, vilka bildar fram- kanten av en kompressionskammare,passerar kanten på den port 38 som står i förbindelse med utloppet 28. En po- sitionering av slidventilen 32 längre bort från utlopps- huset 30 reducerar kompressionsförhållandet genom att förstora den sista kompressionskammaren. Positionering i riktning mot utloppshuset med mot slidventilen anlig- gande slidstopp har motsatt effekt. Pâ detta sätt ändrar slidventilens rörelser kompressionsförhàllandet samt trycket av den gas som utmatas från kompressorn.
Kompressorn och dess styrorgan manövreras så att de kontinuerligt varierar och söker det optimala kom- pressionsförhållandet på basis av lägsta erforderliga ström för att driva kompressorns motor under fullast- villkor. Såsom beskrivits kommer slidventilen och slid- anslaget att styras som en sammansatt enhet för att va- riera kompressorns interna kompressionsförhållande genom att avkänna motorströmmen och hitta det läge som resul- terar i lägsta möjliga motorström. Krävs avlastning kom- mer slidventilen och slidanslaget att röra sig från va- randra, sàsom antytts i fig 3. Mellanrummet mellan dem står då i förbindelse med de i varandra ingripande roto- 10 15 20 25 30 35 8402996-6 6 rerna 18 och 19 för att medge att arbetsfluid i en kom- pressionskammare mellan rotorerna med inloppstryck stan- nar i förbindelse med inloppet genom slitsen 78 och en icke visad kanal i huset 11 minskar därvid fluidens vo- lym som komprimeras och föranleder kompressorn att ar- beta med lägre belastning.
Föreliggande uppfinning innefattar även ett styr- system för att förflytta slidventilen och ventilstoppet i enlighet med ett i förväg givet program för att åstad- komma ovannämnda syften. För att åstadkomma detta av- kännes kontinuerligt fyra variabler i kompressorn och tillföres en elektrisk krets. Sålunda har uttagshuset 13 en anslutningsöppning 80 som via en ledning 81 är för- bunden med en utgängstryckomvandlare 82. Uttagshuset 12 har en anslutningsöpPäing 84 som via en förbindelseled- ning 83 är förbunden med en insugstryckomvandlare 86.
Potentiometerns 90 rörliga organ 91 sträcker sig genom rotorhusets 11 vägg till ingrepp med den sluttande slit- sen 57 i slidanslaget 33 och arbetar såsom P1 för att styra en spänningsdelare 92. Potentiometern 94 har sitt rörliga organ 95 inskjutet i cylindergaveln 50 för att komma i ingrepp med slidventilens 32 kolvstång 44 och tjänstgör såsom P2 för styrkretsens spänningsdelare 96.
Spänningsdelaren 92 uppvisar kalibreringsresistanser R1 Och R2 samt utsänder en 1-5 V likströmssignal till den analoga ingängsmodulen 98 via ledning 100 och 101.
På liknande sätt uppvisar spänningsdelaren 96 kalibre- ringsmotstånd R3 och R4 och avger en 1-5 V likströms- signal till den analoga ingångsmodulen 98 via ledningar- na 102 och 103.
Utgångstryckomvandlaren 82 och insugstryckomvand- laren 86 omvandlar sina resp mottagna signaler till en 1-5 V likströmssignal och leder den via ledningar 104, 105, 106, 107 till den analoga ingångsmodulen.
Modulen 98 omvandlar de mottagna signalerna till digitala signaler och överför dem till mikrodatorn 110.
Mikrodatorn 110 har ett program 112 av i förväg givet 10 15 20 25 35 8402996-6 7 slag så att datorutgången åstadkommer den avsedda styr- ningen av slidventilen 32 och slidanslaget 33. En lämp- lig skärm eller display 114 är förbunden med datorn 110 för att indikera slidventilens och slidanslagets aktuel- la lägen på basis av de från potentiometrarna 90 och 94 mottagna signalerna.
Från datorn 110 avges fyra styrsignaler genom ut- gàngarna 116, 117, 118 och 119. De mot slidanslagets resp slidventilens läge svarande båda signalerna från spänningsdelarna 92 och 96 och de båda signalerna från utgångstryckomvandlaren 82 och insugstryckomvandlaren 86 kopplas genom den analoga ingången till mikrocomputorn och bearbetas där så att de avger lämpliga utgångar 116 - 119. Utgångarna 116 och 117 är förbundna med elektromag- neter 120 och 121 via ledningar 122 resp 123. Utgàngar- na 118 och 119 är förbundna med magnetventiler 125 och 126 genom ledningar 127 resp 128.
Elektromagneterna 120 och 121 styr hydrauliska kret- sar via styrventilen 130, vilka positionerar slidanslaget 33. Elektromagneterna 125 och 126 styr hydrauliska kret- sar gezom styrventilen 131 som positionerar slidventi- len 32.
Styrventilen 130 är via en ledning 134 förbunden med eller annan lämplig vätska under tryck trycksatta smörjsystem. Ledningen 135 ansluter ventilen 130 till fluidporten 72 och ledning 136 ansluter ventilen till fluidporten 68. En returled~ ning 137 är förbunden med kompressorns intagsomráde.
Styrventilen 131 är genom ledning 134 förbunden med oljetryckkällan och via ledning 137 med returen. Ledning 138 förbinder ventilen 131 med fluidporten 70 medan led- ning 139 förbinder ventilen 131 med fluidporten 67.
Aktivering av ventilens 130 magnet 120 överför ven- tilen i sådant läge att flödet sker i enlighet med den schematiska àtergivningen på ventilens vänstra sida.
Flödet börjar vid “P", går till "B" och pàför således om kolven 60 och en tryckoljekälla från kompressorns oljetryck via ledning 136 till vänster 8402996-6 10 15 20 25 30 35 8 avleder samtidigt olja från kolvens motsatta sida via ledning 135 till ventilens port "A", därifrån till "T" och till oljereturen. Detta tvingar kolven och dess där- med samverkande slidanslag åt höger, såsom visas i fig 1 på ritningen.
Aktivering av ventilens 130 elektromagnet 121 po- sitionerar ventilen så att flödet sker i enlighet med den schematiska återgivningen på ventilens högra sida, dvs flödet går från "P" till "A" och påför på detta sätt oljetryck via ledning 135 till kammaren till höger om kolven 60 och överför densamma åt vänster samtidigt som olja avledes från kolvens motsatta sida via ledning 136 till ventilen från "B" till "T" och till oljereturen.
På liknande sätt medför aktivering av magnetventi- len 125 att ventil 131 positioneras så att port "P" går till "B" för att påföra tryck via fluidporten 70 samt avleda fluid via porten 67 från "A" till "T" för att för- skjuta slidventilen åt höger såsom visas på ritningen.
Magnetisering av elektromagneten 126 positionerar venti- len 131 till läge från "P" till "A" för att pàföra tryck genom fluidporten 67 och avleda fluid genom fluidporten 70 från "B" till "T" för att förskjuta slidventilen åt vänster.
När kompressorn användes i ett kylsystem önskas nor- malt förskjutning av dess slidventil så att man upprätt- håller ett visst sug som normalt betecknas som "börvärde" eller “inställningspunkt". Alternativt kan andra para- metrar såsom temperaturen av den produkt som behandlas i ett med kompressorn förbundet kylsystem användas så- som faktorer som påverkar slidventilens position och där- med kompressorns kapacitet. Systemet enligt föreliggan- de uppfinning syftar till att mata mikrodatorn 110 med ett önskat börvärde genom lämpliga strömställare som är förbundna med en ej återgiven kontrollpanel, som sam- "verkar med displayen 114. Kontrollpanelen kan också inne- fatta anordningar för att styra arbetssättet, dvs auto- matiskt eller manuellt, samt slidanslagets, slidventilens 10 15 20 25 30 35 8402996-6 9 och kompressorns arbetssätt. Displayens 114 visade vär- den från mikrodatorn 110 är baserade på de mottagna sig- nalerna. De erforderliga elektriska anslutningarna sker mellan kontrollpanelen och mikrodatorn 110 för att åstad- komma den önskade funktionen medelst för fackmannen väl- kända medel.
För att uppnå syftet med föreliggande uppfinning avkännes även en annan variabel, kompressormotorström- men, och inmatas i kretsen. Sålunda är motorströmomvand- laren 140 förbunden med den icke återgivna motorn. Om- vandlaren 140 är medelst ledningar 141 och 142 förbunden med den analoga ingångsmodulen 98 som i sin tur är för- bunden med mikrodatorn 110. Mikrodatorn programmeras för att avlasta kompressorn om motorströmmen överskrider ett givet värde. Detta uppnås genom att åstadkomma lämplig isärföring av slidventilen och slidanslaget.
När mikrodatorn detekterar drift vid full belastning föranleder dess program att slidventilen och slidansla- get rör sig tillsammans som en enhet en extra sträcka i en riktning, såsom programmet bestämt i förväg. Om en sådan rörelse vid arbete under full belastning leder till att den avkända motorströmmer sjunker, föranleder dator- programmet en ytterligare extra rörelse i samma riktning, Detta fortsätter tills strömmen nått sin lägsta nivå och börjar öka. Då ändrar programmet rörelseriktning och sö- ker på nytt det läge i vilket strömmen når sitt minimum.
Skulle den ursprungliga rörelsen av den sammansatta ven- tilen leda till en ökning av strömmen påkallar program- met riktningsomkastning och fortsätter i denna riktning tills läget med minimal ström passerats.
Potentiometrarnas återkoppling för både slidansla- get och slidventilen användes för att avgöra huruvida motsatsförhållande eller samklang föreligger mellan slid- anslagets önskade mekaniska läge och slidventilens ak- tuella mekaniska läge. Föreligger motsatsförhållande lokaliseraa slidventilen temporärt så att slidanslagets positionering får företräde. 10 15 20 25 30 35' 3402996-*6 10 Systemet har också anordningar medelst vilka på kontrollpanelen indikerade lämpliga styrâtgärder kan ut- föras för att medge manuell positionering av såväl slid- ventilen som slidanslaget. Även om hydrauliska organ beskrivits för att för- skjuta slidanslaget och slidventilen, är det uppenbart att även andra för fackmannen välbekanta medel kan an- vändas därtill. Exempelvis kan elektriska stegmotorer el- ler stegmotorstyrda hydraulorgan användas om så önskas.
Fig 5 och 6 visar en modifikation av ovan beskriv- na utförande. I stället för att ha en fjäder 76 som strä- var att föra isär slidventilen och slidanslaget såsom sker vid utförandet enligt fig 1 - 4, är fjädern 76 an- ordnad runt stången 44 i urborrningen 74' för enbart slidanslaget. Dess vänstra ände sträcker sig genom slid- anslaget till anliggning mot mellanväggen 62 och dess högra ände ligger an mot urborrningens 74' högra ände.
På detta sätt assisterar fjädern slidanslagets rörelse åt höger såsom visas i fig 5 medan den motverkar dess rörelse åt vänster. Urborrningen 42 i slidventilen, så- dan den visas i fig 1, har utelämnats vid utförandet en- ligt fig 5.
Ytterligare en skillnad är att utgångar 5 Och 6 tillkommit, vilka fått hänvisningsbeteckningarna 148 och 143 och är anslutna till mikrodatorn 110. Utgången 5 är via ledning 144 ansluten till en magnetspole 145 som styr flödet genom en shuntledning 146 mellan Ledningar- na 136 och 135. I ledning 146 är också anordnad en back- ventil 147. Utgången 6 är medelst ledning 150 förbunden med magnetspolen 151 som styr flödet genom en shuntgren 152 mellan ledningarna 139 och 138, varvid även här i shuntledningen 152 är anordnad en backventil 153.
När anordningen enligt fig 5 och 6 arbetar och det indikeras att maskinen arbetar med fullast, förskjuter programmet slidventilen och slidanslaget tillsammans en i förväg given extra sträcka i enlighet med vad program- met bestämmer. Slidventilen och slidanslaget rör sig 10 15 8402996-6 11 tillsammans ät höger såsom visas i fig 5 och 6 som re- sultat av att magnetspolen A, 120, aktiveras, vilket föranleder hydraultrycket mot kolven 60 att förskjuta densamma åt höger. Samtidigt medger magnetspolen 151 i shuntlinjen 152 mellan 139 och 138 en oljeshuntning från kolvens 46 högra sida till dess vänstra sida.
När kombinationens rörelse åt höger under upprätt- hållande av fullast leder till att strömmen sjunker för- flyttar programmet kombinationen ytterligare ât höger.
Detta fortsätter till dess att strömmen nått sitt lägsta värde och åter börjar stiga. Dà för programmet slidven- tilen och slidanslaget tillbaka i riktning mot sjunkan- de ström och söker efter ett lägsta värde.
Slidventilens och slidanslagets gemensamma rörelse åt vänster åstadkommas genom aktivering av magnetspole B, 126, vilken medger att oljetryck pàföres kolvens 46 högra sida och aktiverar shuntmagnetspolen 145, varige- nom olja pà kolvens 60 vänstra sida kan strömma över till kolvens 60 högra sida.

Claims (9)

84-02996-'6 10 15 20 25 30 12 PATENTKRAV
1. Mikroprocessorstyrning av kompressionsförhål- landet vid fullast i motsvarighet till en skruvkompres- sors drivmotorström, varvid skruvkompressorn har i in- grepp med varandra stående skruvrotorer (18, 19) med inbördes parallella axlar i ett hus (11) med i varandra övergående cylindriska urborrningar (15, 16), en hög- trycksändvägg (13) vid husets (11) ena ände och en låg- trycksändvägg (12) vid dess andra ände, varvid lågtrycks- ändväggen (12) har en inloppsöppning (26) och högtrycks- ändväggen en uttagsöppning (28, 29), en sig axiellt sträckande urtagning (30) i huset (11) i öppen förbin- delse med nämnda urborrningar (15, 16), ett slidventil- organ (32) som är axiellt rörligt i urtagningen (30), varvid slidventilorganet står i tätande relation med ro- torerna (18, 19) och har ett utloppsorgan (38, 43) vid sin ena ände som ligger mittför högtrycksändväggen (13), varvid förskjutning av slidorgnnet (32) är anordnat att åstadkomma en ändring av kompressionsförhâllandet, k ä n n e t e c k n a d av avkänningsorgan (140) för den elektriska drivmotorns strömstyrka, avkänningsorgan (82) för avkänning när kompressor arbetar vid fullast, organ (46, 131) för extra förskjutning av slidventilor- ganet (32) i båda riktningar och organ (110, 112) som är ans ariga för fulllastdrift för att förskjuta slid- ventilorganet (32) i en första riktning när motorström- men minskar,-att kasta om till motsatt riktning vid ökning av motorströmmen, att fortsätta rörelsen i den motsatta riktningen medan motorströmmen avtar och att byta tillbaka till den första riktningen när motorström- men ökar.
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d därav, att slidventilorganet (32) innefattar en slidventil (32) cci ett slidanslag (33), varvid slid- ventilen (32) har en baksida (39) vid sin från utmat- 10 15 20 25 30 35 8402996-6 13 ningsänden (38, 43) vända ände och slidanslaget har en framsida (40) som kan bringas till anliggning mot slid- ventilens baksida för att bilda ett genomgående, sam- mansatt organ, varvid slidventilen (32) och slidanslaget (33) är rörliga ifrån varandra för att bilda en öppning och väljbar storlek och i axiellt inloppsöppningen (26) för att med- däremellan av variabel läge i förbindelse med ge selektiv avlastning av kompressorn, vidare med av- känningsorgan (86) för trycket vid nämnda inlopp (26) och manöverorgan (60, 130) för att föra isär slidventilen (32) och slidanslaget (33) när inloppstrycket sjunker under ett i förväg givet börvärde.
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e c k n a d ket i utloppsöppningen (29), andra avkänningsorgan (86) av första avkänningsorgan (82) för tryc- för avkänning av trycket i inloppsöppningen, tredje av- känningsorgan (94) för slidanslagets (33) läge, fjärde avkänningsorgan (90) för slidventilens (32) läge, organ (98, 110) som påverkas av nämnda första, andra, tredje och fjärde organ och är anordnade att avge härtill pro- portionella elektriska utgàngssigna'er och organ (98) som tillför nämnda elektriska utgångssignaler en mikro- dator (110) som är programmerad i enlighet med i förväg givna parametrar och anordnad att styra slidventilens (32) och slidanslagets (33) rörelser.
4. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k - n a d därav, att organ är anordnade som kontinuerligt pressar slidanslaget (33) i riktning mot slidventilen (32).
5. Anordning enligt krav 2, n a d därav, att slidanslaget (33) medelst ett första organ (48) är förbundet med en första kolv (60), att slidventilen (32) medelst ett andra organ (44) är för- bunden med en andra kolv (46), att den första och andra kolven är rörliga utmed samma axel, att en mellanvägg 62) skiljer kolvarna så att de rör sig i en första och i en andra från varandra isolerad kammare (64, 66), or- k ä n n e t e c k - 84Ü2996=6 10 15 20 25 30 35 14 gan (67, 68, 71, 72) för tillförsel och avledning av fluid till och från nämnda kamrar på ömse sidor om förs- ta och andra kolven (46, 60) för att styra deras rörel- ser, varvid det första organet (58) har en axiell ur- borrning (74) och det andra organet (44) sträcker sig genom slidanslaget (33), nämnda urborrning (74), första kolven (60) och mellanväggen (62), samt att ett kompres- sibelt organ (76) i urborrningen (74) omger det andra organet (44) och stöder mot slidanslaget (33) samt mel- lanväggen (62) och försöker att pressa slidanslaget (33) mot slidventilen (32).
6. Anordning enligt krav 5, n a d därav, att organen (67, 68, 70, 72) för att till- föra och avleda fluid till och från kamrarna (64, 66) på k ä n n e t e c k - ömse sidor om första och andra kolven (60, 46) innefattar första organ (120) för att förskjuta första kolven (60) i en riktning, andra organ.(145) anordnade att medge fluid i den andra kammaren (64) att passera från den and- ra kolvens (46) ena till dess andra sida, tredje organ (126) anordnade att förskjuta den andra kolven (46) i den andra riktningen och fjärde organ (151) anordnade att medge fluid i den första kammaren (66) att passera från den första kolvens (60) ena till dess andra sida.
7. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k - av organ för selektiv och ytterligare höjning och sänkning av kompressorns inre kompressionsförhållan- n a d de, organ för att manövrera organen för höjning och sänk- ning av kompressionsförhållandet på ett sätt när motor- strömmen minskar, att ändra till ett annat arbetssätt vid ökande motorström, att fortsätta arbeta på sistnämn- da sätt medan motorströmmen minskar och att återvända till första sättet vid en ny ökning av motorströmmen.
8. Anordning enligt krav 1, 2 eller 3, k ä n - n e t e c k n a d genom femte organ som avkänner mo- torns strömstyrka, tryckomvandlare som styrs av det första och andra organet (82, 86) och är anordnade att avge därtill proportionella elektriska utgångssignaler, 10 15 20 25 30 8402996-6 15 elektriska kretsorgan för inställning av det tredje (94), fjärde (90) och femte (140) organet samt är an- ordnade att avge därtill proportionella elektriska ut- gàngssignaler, ett organ (98) för att avge utgàngssig- nalerna till en mikrodator (110), varvid mikrodatorn (110) är programmerad (112) i enlighet med i förväg giv- na parametrar och anordnad att styra rörelsen av slid- anslaget (33) och slidventilen (32) som kan ske en eller flera gånger i båda riktningar, varvid mikrodatorn (110) vidare är programmerad att i motsvarighet till fullast- drift förmå slidventilen (32) och slidanslaget (33) att röra sig som ett enda sammansatt organ i en riktning när motorströmmen sjunker, att ändra förskjutningsrikt- ning vid ökning av motorströmmen, att fortsätta rörel- sen i nämnda andra riktning medan motorströmmen sjunker och att återgå till förstnämnda riktning vid ny ökning av motorströmmen.
9. Förfarande att styra en elmotordriven kompres- sor med i ingrepp med varandra stående rotorer (18, 19), organ för selektiv belastning och avlastning, en slid (32, 33) för axiell förskjutning, vars läge bestämmer kompressionsförhållandet, k ä n n e t e c k n a t därav, att kompressormotorns strömstyrka avkännes, var- igenom fullast detekteras, att under fullastdrift för- skjuta sliden (32, 33) stegvis i en riktning medan driv- motorströmmen sjunker till dess att drivmotorströmmen börjar att öka, att förskjuta sliden (32, 33) stegvis t andra hållet medan drivmotorströmmen sjunker och att kontinuerligt söka en lägsta punkt för strömstyrkan ge- nom förskjutning av ventilsliden (32, 33).
SE8402996A 1984-06-04 1984-06-04 Mikroprocessorstyrning av kompressionsforhallandet vid fullast i motsvarighet till en skruvkompressors drivmotorstrom samt forfarande att styra en elmotordriven kompressor SE439181B (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8402996A SE439181B (sv) 1984-06-04 1984-06-04 Mikroprocessorstyrning av kompressionsforhallandet vid fullast i motsvarighet till en skruvkompressors drivmotorstrom samt forfarande att styra en elmotordriven kompressor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8402996A SE439181B (sv) 1984-06-04 1984-06-04 Mikroprocessorstyrning av kompressionsforhallandet vid fullast i motsvarighet till en skruvkompressors drivmotorstrom samt forfarande att styra en elmotordriven kompressor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8402996D0 SE8402996D0 (sv) 1984-06-04
SE8402996L SE8402996L (sv) 1985-06-03
SE439181B true SE439181B (sv) 1985-06-03

Family

ID=20356125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8402996A SE439181B (sv) 1984-06-04 1984-06-04 Mikroprocessorstyrning av kompressionsforhallandet vid fullast i motsvarighet till en skruvkompressors drivmotorstrom samt forfarande att styra en elmotordriven kompressor

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE439181B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989003482A1 (en) * 1987-10-15 1989-04-20 Svenska Rotor Maskiner Ab Rotary displacement compressor

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989003482A1 (en) * 1987-10-15 1989-04-20 Svenska Rotor Maskiner Ab Rotary displacement compressor
US5018948A (en) * 1987-10-15 1991-05-28 Svenska Rotor Maskiner Ab Rotary displacement compressor with adjustable outlet port edge

Also Published As

Publication number Publication date
SE8402996L (sv) 1985-06-03
SE8402996D0 (sv) 1984-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4519748A (en) Micro-processor control of compression ratio at full load in a helical screw rotary compressor responsive to compressor drive motor current
US4548549A (en) Micro-processor control of compression ratio at full load in a helical screw rotary compressor responsive to compressor drive motor current
SE469348B (sv) Mikroprocessorstyrning av ett roerligt slidanslag och en roerlig slidventil i en skruvkompressor med en ekonomiser inloppsport
US4516914A (en) Micro-processor control of moveable slide stop and a moveable slide valve in a helical screw rotary compressor
EP2593699B1 (en) Stepper motor operated balanced flow control valve
KR100915547B1 (ko) 진공조절 압력용 밸브
US5183395A (en) Compressor slide valve control
DE60218581T2 (de) Kapazitätskontrollventil
EP3045788A1 (en) Stepper motor operated balanced flow control valve
JPH03103619A (ja) 駆動部材に対するカムシヤフトの回転角度を調節するための装置
EP1318341B1 (en) Flow rate control apparatus
US4515540A (en) Variable liquid refrigerant injection port locator for screw compressor equipped with automatic variable volume ratio
US6691980B2 (en) Balanced valve with actuator
US20110057140A1 (en) Modular spool valve
SE456764B (sv) Hydrostatisk transmission med flerfunktionsventil
SE439181B (sv) Mikroprocessorstyrning av kompressionsforhallandet vid fullast i motsvarighet till en skruvkompressors drivmotorstrom samt forfarande att styra en elmotordriven kompressor
JP2000055003A (ja) 静水圧式駆動装置
US20220228578A1 (en) Swash-plate type piston pump
US5778924A (en) Hydraulic control valve block
US11644028B2 (en) Control arrangement for variable displacement pump
SE525018C2 (sv) Anordning för styrning av en hydrauliskt driven motor
JPH01135956A (ja) ベルト式無段変速機用油圧制御装置
EP0173695A1 (en) PNEUMATIC SERVO VALVE (REGULATOR VALVE).
JP2554930B2 (ja) 油圧ポンプ装置
JPH01316506A (ja) アクチュエータの制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8402996-6

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8402996-6

Format of ref document f/p: F