SE438941B - Sker- och stukmekanism for montage av kretskortkomponenter - Google Patents

Description

15 20 25 BO 55 8101200-7 Sådana montagedon av det slag, som i stort sett avses i föreliggande ansökan beskrivs t.ex. i US-patentet nummer 3 H29 170 och nummer 3 986 535. Patenten beskriver montage- don, som är roterbara och fram och återgående längs en axel och de innefattar ett par fram och återgående skär- och stukelement, vilka är roterbart anordnade för att rikta ele- menten i enlighet med riktningen hos de trådar, som löper genom kortet. Då montagedonet rör sig utmed axeln rör sig skärelementen så att de bortskär överflödig trådlängd, som skjuter genom kretskortet och stukar också en liten del av tråden mot kretskortet för att fästa komponenten och för att åstadkomma elektrisk anslutning. Inget av dessa patent beskriver en mekanism, som avkänner om ledningstrådarna, vil- ka är inskjutna genom det tryckta kretskortet, verkligen be- finner sig på plats för avskärning och stukning. I US-paten- tet nummer Ä 165 557 beskrivs en mekanism för avskärning och fästning av parallella ledningstrådar till elektroniska komponenter och avkänning om varje ledningstråd är anordnad i mekanismen. I detta patent sker avkänning före skärning _och stukning genom kontakt mellan ledningstrådarna och elektriska sensorer som är anordnade inom skär-stukanörd- ningen.

Föreliggande uppfinning löser problemet medelst en skär- -stukmekanism, vilken innefattar en fast kniv samt en rör- lig kniv och ett organ anordnat att driva den rörliga kni- ven till skärförhållande mot den fasta kniven. Den rörliga kniven är fäst vid ett drev, t.ex. en kolvstång, medelst en länk, vilken medger begränsad rörelse hos den rörliga kni- ven i förhållande till drivanordningen. En avkänningsmeka- nism används för att bestämma om den rörliga kniven har upp- nått sin begränsade rörelse, om denna begränsade rörelse har uppnåtts och om ledningstråden har korrekt anordnats mellan den fasta kniven och den rörliga kniven då den senare in- griper mot tråden. Den rörliga kniven är normalt pressad bort från drivanordningen medelst en fjäder, vilken pres- sar den rörliga kniven mot länken i en riktning parallellt med drivanordningens rörelse. Om en tråd icke är anordnad mellan den fasta kniven och den rörliga kniven kommer ingen 10 15 20 25 BO 35 H0 8101200-7 kontakt till stånd med givaren och denna brist är noterbar.

Sålunda alstras en signal som följd av skärningen och då ingen skärning äger rum alstras icke signalen.

Uppfinningen beskrivs i det följande med hänvisning till bi- fogade ritningar, i vilka fig. 1 är en sprängvy, delvis i tvärsnitt, och visar en lämplig utföringsform av skär-stuk- anordningen enligt uppfinningen, fig. 2, 5 och H är sidovyer, delvis i tvärsnitt, i ordning av olika stadier hos rörelsen av den rörliga kniven i för- hållande till den fasta kniven tillsammans med avkännings- mekanismen, vilken är anordnad i samverkan med den rörliga kniven för att avkänna om en ledningstråd är korrekt anord- nad i skär-stukmekanismen, fig. 5 visar en ledningstråd, som är missriktad i förhållan- de till skär-stukmekanismen samt anordningen av den rörliga kniven i förhållande till givaren, och fig. 6 är en förstorad vy av den rörliga kniven och givaren och visar ingående samverkan mellan den rörliga kniven och fjädern samt läget hos länken mellan drivanordningen och den rörliga kniven.

Fig. 1 visar skär-stukmekanismen enligt uppfinningen, inne- fattande ett cylinderblock 10 med ett cylinderlock 7 infäst medelst cylinderlockskruvar U. En packning 18 är anordnad mellan cylinderlocket 7 och cylinderblocket 10 på vanligt sätt. En kolv 20 är glídbart anordnad i cylinderblocket 10 och är omgiven av en O-ring 19, vilken ingriper mot cylinder- blockets 10 innervägg. En kolvstång 9 sträcker sig på ömse sidor från kolven 20 och förskjuts av denna i enlighet med lufttryck som tillförs eller släpps ut genom bussningar 6 och 6a. Ena änden av kolvstângen 9 skjuter utanför cylinder- locket 7 och är lagrad däri. En stötdämpare 3 är anordnad omedelbart intill utsidan av_cylinderlocket 7 omkring kolv- stången 9. En stoppmutter 2 är gängad på kolvstången 9 och säkrad medelst en kolvlâsmutter 1. Kolvstången 9 har en axial urborrning 27 i förbindelse med en större hålighet P8.

En givare 15 är anordnad i håligheten 28 och en tråd 29 _sträcker sig genom urborrningen 27 till en ej visad indika- toranordning. Då givaren 15 är anordnad i håligheten 28 är 10 15 20 25 30 55 UO 8101200-7 den omgiven av en fjäder 16, vilken pressar mot bakånden 25a av den rörliga kniven 25. Ett rullstíft eller en länk 26 är anordnad i ett hål 30 i bakkanten 25a på den rörliga kniven 25. Hålet 30 har en innerdiameter, som är något större ån länkens 26 ytterdiameter, i stort sett omkring 1,6 mm. Under- delen av bakkanten 25a vilar på en plan yta 9a på kolvstângen 9 och är fritt rörlig inom spelet mellan längen 26 och väg- garna i hålet 30. Vid montering förs länken 26 genom hålet 30 och därefter in i ett hål }0a i den plana ytan 9a. Hâlets 30a innerdiameter är i stort sett lika med ytterdiametern på länken 26 så att tät passning uppstår.

En fast kniv 11 med en slits, vilken bildar en skäregg 11a är buren på ett utskott 51 på cylinderblocket 10 och hållen på plats medelst en knivhållare 12 anordnad ovanpå. Knivhål- laren 12 är fäst vid den fasta kniven 11 medelst hållskru- var 13 och fasta knivstift 1H, vilka passar i hål i respekti- ve delar, och vilka är gängade i utskottet 51 på cylinder- blocket 10. Den rörliga kniven 25 är fritt glidhar i stångens 9 riktning inom det spår 32 som är upptaget i knivhållaren 12.

Vid drift rör sig kolven 20 i cylinderblocket 10 och 0-ring- tätningarna 5 och 8 är anordnade i cylinderblocket 10 och cylinderlocket 7 för att förhindra läckage av den tryckgas, som införs genom bussningarna 6 och 6a. Kolven 20 är fäst vid kolvstången 9 medelst en kolvhållarmutter 17, vilken är anordnad att slå mot stötdämparen 22 då kolven återgår från ett utskjutet läge. Då kolven 20 rör sig framåt i cylinder- blocket 10 rör sig kolvstången 9 framåt och för med sig den rörliga kniven 25, vilken är fäst vid stången 9 medelst längen 26. Som redan sagts pressar fjädern 16 ständigt den rörliga kniven 25 bort från givaren 15 och om inget hinder föreligger i dess väg kommer en signal icke att avges genom tråden 29, vilket anger inkorrekt isättning. Om en tråd är anordnad mellan skäreggen 11a på den fasta kniven 11 och den rörliga kniven 25, övervinner bakkanten 25a motståndet från fjädern 16, ingriper mot givaren 15 och utlöser en signal.

Med hänvisning till fig. 2, 3 och H visas skär-stukmekanismen T 1 ä. 10 15 20 25 50 35 8101200-7 enligt uppfinningen under ett kretskort H2 med en lednings- tråd för en elektronisk komponent anordnad genom ett av hålen. Ledningstråden placeras i överensstämmelse med skär- -stukmekanismen. Det är förutsatt att skär-stukmekanismen enligt uppfinningen i allmänhet förekommer i par, så att var- je enhet samtidigt skär och stukar de två ledningarna, som vanligen är förbundna med de elektroniska komponenterna.

Kretskortet är hållet i en vanlig hållarmekanism och montage- donet, som håller komponenten, kan också vara av vanligt ut- förande.

I fig. 2 är den rörliga kniven 25 belägen i tillbakadraget läge och ledningstråden H0 har skjutits in i ett hål H1 på kretsbordet H2 medelst ett montagedon H3. Ledningstråden H0 befinner sig nära intill skäreggen 11a på den fasta kniven 11 och vilar i en öppning HH. Fjädern 16 pressar bakre änden på länken 26 i bakkanten 25a på den rörliga kniven 25 mot bakre delen av hålet 30 och lämnar således ett smalt utrym- me mellan främre delen av hålet 50 och länken 26. Utrymmet är större än utrymmet mellan bakkanten 25a på den rörliga kniven och givaren 15.

Sedan ledningstråden H0 har anordnats i skärläge mot eggen 11a på den fasta kniven 11 påverkas kolvstången 9 av luft- trycket mot kolven 20 och rör sig framåt under medbringande av den rörliga kniven 25. Då eggen på den rörliga kniven 25 ingriper mot ledningstråden 40 övervinns kraften i fjädern 16 så att bakkanten 25a rör sig i förhållande till givaren 15 och åstadkommer en signal, som anger att ledningstråden 40 är korrekt anordnad för skärning och stukning.

Som fig. Ä visar har den rörliga kniven 25 skjutits ut till ett läge, där ledningstråden H0 avböjts under kretskortet H2 för att fästas därvid medelst en stukning U0a. Samtidigt har överskjutande ledningstråd MOD avskurits och ses falla genom förlängningen 31 på cylinderblocket 10. Som framgår ingriper länken 26 fortfarande mot framkanten av hålet 30 under skärnings- och stukningsoperationen. Efter skärning och stukning återgår kolvstången 9 och medbringar den rör- 10 15 20 25 30 35 HO 8101200-7 liga kniven 25, vilken återtar det läge som fig. 2 visar varvid fjäderkraften pressar kniven 25 framåt, så att län- ken 26 ingriper mot bakkanten av hålet 30 och utrustningen är färdig för ännu en infästningsoperatíon.

Fig. 5 visar den rörliga kniven 25 i utskjutet läge omedel- bart intill skäreggen 11a på den fasta kniven 11. I denna figur är emellertid ledningstråden icke korrekt anordnad omedelbart intill skäreggen 11a. Istället är ledningstråden HO felaktigt anordnad nära kretskortet (eller, som visat i bruten linje, ovanför kretskortet) och utgör alltså inget hinder som kan ingripa mot skäreggen på den rörliga kniven 25. Eftersom inget hinder föreligger i den rörliga knivens väg påverkas inte fjädern 16 och bakkanten 25a ingriper icke mot givaren 15 varför bakkanten 25a icke heller glider över den plana ytan 9a. Ingen signal avges genom kontakt mellan givaren 15 och bakkanten 25a varför användaren av utrust- ningen förstår, att tråden är felaktigt insatt och icke skärs eller stukas.

Fig. 6 visar en förstoring av skär- och stukmekanismen i fig. 1 till 5. Som framgår har kolvstången 9 en axial ur- borrning 27, genom vilken en isolerad tråd 29 sträcker sig till givaren 15. Givaren 15 är formad av en stav 15a, vil- ken är omgiven av ett plastmaterial 15b, vilket är tillräck- ligt starkt för att motstå stöten vid anslag mot bakkanten 25a på den rörliga kniven 25 och för att åstadkomma elektrisk isolering mellan staven och kolvstången 9. Bakkanten 25a är rörlig på en plan del 9a på kolvstången 9 då skäreggen på den rörliga kniven 25 ingriper mot en ledningstråd till en icke visad elektronisk komponent. Rörelsen är begränsad av ett fritt utrymme 50b i hålet 30, vilket medger ett begränsat spel eftersom diametern hos länken 26 är mindre än innerdia- metern i hålet 50.

Givaren 15 består lämpligen av en tråd i en koppliknande för- djupning varvid ena änden av tråden skjuter genom koppens botten. En lödd kontakt är klämd omkring tråden och skjuter en kort sträcka ovanför koppens överdel. Lämpligen är trå- den och kontakten inbäddade i uretanplast, som gjuts i kop- 10 8101209-7 pen. Luftbubblor avlägsnas för att garantera att koppen är fullkomligt fylld omkring kontakten och tråden. Efter fyll- ningen med uretanplast härdas materialet och givaren avfor- mas och besiktigas med avseende på isolering av tråden och 'kontakten och felaktigheter i den gjutna produkten. Som fig. 6 visar kan en liten fläns 5c formas i den gjutna plasten och flänsen kan ha en diameter, som i stort sett motsvarar hålig- heten 28 så att givaren sitter väl fäst däri. Flänsen i5c har lämpligen också tillräcklig storlek så att fjädern 16 kan an- bringas däromkring i den tillgängliga håligheten för delarna.

Det är uppenbart att modifikationer och förändringar kan gö- ras inom uppfinningens ram varför uppfinningen begränsas en- dast genom bifogade krav.

Claims (7)

10 15 20 25 50 55 H0 8101200-7 Patentkrav

1. Skär- och stukmekanism, innefattande en fast kniv och en rörlig kniv samt ett organ för förskjutning av den rör- liga kniven till skärläge mot den fasta kniven, k ä n - n e t e c k n a d av att en länk (26, 30) förbinder den 2 rörliga kniven (25) med drivorganet (9, 20), att länken (26, 50) medger en begränsad rörelse (50b) för den rörliga kniven (25) relativt drivorganet (9, 20) och att en givare (15) är anordnad att avkänna om den rörliga kniven (25) har utfört sagdarbegräñsadé rörelse (30b).

2. Skär-stukmekanism enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att drivorganet (9, 20) innefattar en kolvstång (9), att drivorganet (9, 20) medger en viss dödgång för den rörliga kniven (25) i kolvstångens (9) rörelseriktning, samt att ett givarorgan (15) är anordnat att avkänna om den rör- liga kniven (25) har rört sig i förhållande till kolv- stången (9).

3. Skär-stukmekanism enligt krav 1 eller 2, k ä n n e - t e e k n a d av att drivorganet (9, 20) vid ena änden har ett hållarorgan (28) samt att givaren(1¶ är anordnad i hål- larorganet (28).

4. H. Skär-stukmekanism enligt krav 3, k ä n n e t e c k- n a d av att givaren (15) är ett elektriskt kontaktdon (15a, 29), vilket är anordnat att beröra den rörliga kniven (25) då den rörliga kniven (25) rört sig den begränsade sträckan.

5. Skär-stukmekanism enligt krav H, k ä n n e t e c k- n a d av att ett fjäderdon (16) pressar den rörliga kni- ven (25) bort från givaren (15), varvid kraften av fjäder- donet (16) blir övervunnen då den rörliga kniven (25) pres- sar mot en ledningstråd (UD) anordnad intill den fasta kni- ven (11).

6. Skär-stukmekanism enligt krav U, k ä n n e t e c k - n a d av att givaren (15) innefattar en elektrisk kontakt (29), vilken är inbäddad i ett plastmaterial (15b), vilket 10 8101200-7 isolerar den elektriska kontakten (29) från drivorganet (9, 20).

7. Skär-stukmekanism enligt krav 1 till 6, k ä n n e - t e c k n a d av att länken (26) är stelt ínfäst mot kolv- stången (9), att den rörliga kniven (25) uppvisar ett hål (30), vilket upptager länken (26), varvid hålet (30) har större diameter än länken (26) och således medger en begrän- sad rörelse hos den rörliga kniven (25) i förhållande till länken (26), att fjädern (16) ingriper mot den rörliga kni- ven (25) och pressar denna bort från kolvstången (9), samt att givaren (15) är anordnad i kolvstången (9) att alstra en signal vid kontakt mot den rörliga kniven (25) då denna rört sig den begränsade sträckan.