SE438882B

SE438882B - ROTATOR AND TURNOVER FOR GRAVES

Info

Publication number: SE438882B
Application number: SE8304898A
Authority: SE
Inventors: Ulf Goran Holmdahl
Original assignee: Holmdahl Ulf Goeran
Priority date: 1983-09-13
Filing date: 1983-09-13
Publication date: 1985-05-13
Also published as: FI843454A0; EP0142479A1; SE8304898L; FI843454A; SE8304898D0

Description

.H 8304898-3 brister. Exempelvis kan nämnas en konstruktion För utFörande av vridningsrörelser hos skopan, vilken konstruktion fungerar enligt principen att en med kuggar Försedd axel manövreras medelst en kuggstång, på vilken axel själva skopan är monterad. Denna konstruktion har dock visat sig bli För klen vid drift. Arbete med skopan medför, att axeln utsättas För brytmoment, som kan Förorsaka knäokning av denna. Ändamålet med Föreliggande uppfinning är att anvisa en anordning vid skopor För grävmaskiner, medelst vilken anordning skopan kan manövreras För att utföra vridnings- och tiltningsrörelser. En skopa utrustad med en anordning enligt uppfinningen blir lätt och kan manövreras smidigt. .H 8304898-3 bursts. For example, a construction can be mentioned for carrying out rotational movements of the bucket, which construction works according to the principle that a shaft provided with teeth is maneuvered by means of a rack, on which shaft the bucket itself is mounted. However, this construction has proven to be too small during operation. Working with the bucket means that the shaft is exposed to breaking moments, which can cause the knee to increase. The object of the present invention is to provide a device for buckets for excavators, by means of which device the bucket can be operated to perform turning and tilting movements. A bucket equipped with a device according to the invention becomes light and can be operated smoothly.

Anordningen upptar ett litet utrymme mellan själva skopan och dess inFästning vid kranarmen. Dessa ändamål med anord~ ningen enligt uppFinningen uppnås därigenom, att skopan är svängbart lagrad i en okdel, att en eller Flera kolvcylindrar är lagrade dels vid skopan och dels vid okdelen För manövre- ring av skopan relativt okdelen, att okdelen är lagrad kring ett vridningscentrum, som består av två relativt varandra vridbart anordnade delar, att en av dessa delar är stelt Fäst vid en infästningsdel För Fästande av anordningen vid en kranarm och att den andra av delarna är Fäst vid okdelen samt att en eller Flera kolvcylindrar är anordnade att manövrera rörelser av de två vridningscentrum utgörande delarna relativt varandra.The device occupies a small space between the bucket itself and its attachment to the crane arm. These objects of the device according to the invention are achieved in that the bucket is pivotally mounted in an yoke part, that one or more piston cylinders are mounted partly at the bucket and partly at the yoke part. For maneuvering the bucket relative to the yoke part, the yoke part is mounted around a center of rotation , which consists of two relatively rotatably arranged parts, that one of these parts is rigidly fastened to a fastening part for fastening the device to a crane arm and that the other of the parts is fastened to the yoke part and that one or more piston cylinders are arranged to maneuver movements of the two centers of rotation constituting the parts relative to each other.

Ett utFöringsexempel av anordningen enligt uppFinningen skall i det Följande närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, varâ Fig. 1 är en delvis skuren vy av en anordning enligt uppFinningen. Fig. 2 visar ett tvärsnitt längs linjen II~II och Fig. 3 visar ett tvärsnitt längs linjen III-III i Fig. 1 av olika detaljer För manövrerandet av skopans vridningsrörelser. Fig. 4 är ett tvärsnitt längs linjen IV-IV i Fig. 1 av mekanismen För utFörande av tiltnings- 5 rörelser och Fig. 5 visar ett tvärsnitt av samma mekanism i ett läge med svängd skopa. 8304898-3 En skopa 10 är försedd med en anordning enligt uppfinningen (se fig. 1) vid sin övre kant. Resten av skopan är utformad på konventionellt sätt och visas ej på rit- ningarna. Det bör dock påpekas, att skopans öppning är vänd mot vänster i Fig. 1.An exemplary embodiment of the device according to the invention will be described in more detail in the following with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a partially cut-away view of a device according to the invention. Fig. 2 shows a cross-section along the line II-II and Fig. 3 shows a cross-section along the line III-III in Fig. 1 of various details For the operation of the rotational movements of the bucket. Fig. 4 is a cross-section along the line IV-IV in Fig. 1 of the mechanism for performing tilting movements and Fig. 5 shows a cross-section of the same mechanism in a position with a curved bucket. A bucket 10 is provided with a device according to the invention (see Fig. 1) at its upper edge. The rest of the bucket is designed in a conventional way and is not shown in the drawings. It should be noted, however, that the opening of the bucket is turned to the left in Fig. 1.

Skopan 10 är monterad i en okdel 12, som bildas av en plåt, vilken är utformad med två nedåt sig sträckande bygeldelar 14, vilka tillsammans med två öron 16 på skopan 10 och axeltappar 18 bildar länklager för möjliggörande av svängningsrörelser med skopan. Ukdelen 12 är vidare vid sin ena kant utformad med en fläns 20, vilken är anordnad att sträcka sig ned i en skära 22 i skopans 10 ovansida.The bucket 10 is mounted in a yoke part 12, which is formed by a plate, which is formed with two downwardly extending shackle parts 14, which together with two ears 16 on the bucket 10 and shaft pins 18 form link bearings for enabling pivoting movements with the bucket. The yoke part 12 is further formed at one edge with a flange 20, which is arranged to extend down into a cutter 22 in the upper side of the bucket 10.

Vid skopans 10 övre bakkant och kring skåran 22 har ett fack utformats med innerväggar 24 i ekopan. I detta fack är ett par hydraulkolvcylindrar 26 anordnade. Dessa är anordnade att samverka inbördes och är fästa vid flänsen 20 på det i fig. 4 och 5 visade sättet. Medelst dessa kolv- cylindrar 26 kan skopan 10 manövreras till att svängas kring sina lagringsaxlar 18, exempelvis från det i fig. 4 visade läget till det i fig. 5 visade läget. Denna rörelse av skopan 10 benämnes tiltning. Inkapslingen av hydraulkolvcylindrarna 26 medför, att dessa blir väl skyddade. Ånslutningarna till hydraulkolvcylindrarna 26 utgöres av konventionella anslut- ningar och visas ej på ritningarna.At the upper rear edge of the bucket 10 and around the groove 22, a compartment has been formed with inner walls 24 in the bucket. In this compartment a pair of hydraulic piston cylinders 26 are arranged. These are arranged to cooperate with each other and are attached to the flange 20 in the manner shown in Figs. 4 and 5. By means of these piston cylinders 26, the bucket 10 can be operated to pivot about its bearing shafts 18, for example from the position shown in Fig. 4 to the position shown in Fig. 5. This movement of the bucket 10 is called tilting. The encapsulation of the hydraulic piston cylinders 26 means that these are well protected. The connections to the hydraulic piston cylinders 26 consist of conventional connections and are not shown in the drawings.

Anordningen enligt uppfinningen omfattar dessutom en mekanism för genomförande av vridningsrörelser av skopan 10. Dkdelen 12 är fäst vid ett inre ämnesrör 28, lämpligen medelst svetsning. Detta inre ämnesrör 28 är rörligt monterat i ett yttre ämnesrör 30. Mellan ämnesrören 28, 30 är en lämplig lagring, för möjliggörande av vridning av ämnesrören relativt varandra, anordnad. Det inre ämnesröret 28 är vid sin övre kant fäst vid ett lock 32 lämpligen medelst bultar 34. Locket 32 sträcker sig över och utanför även det yttre Eos-Ä- Wmuu ii' ämnesröret 30. 8304898-3 Tre hjul 36 är monterade vid det yttre ämnesröret 30 (se rig. 3) med so” vinkel mellan njuiaxlarna, så att två hjul blir belägna mitt emot varandra och det tredje hjulet blir beläget mot bakdelen av skopan. Mitt emot detta bakre hjul, dvs. mot främre delen av skopan, är ett hjul 38 lagrat. De tre hjulen 36 löper mot okdelens 12 ovansida, medan det Främre, hjulet 38 är anordnat att löpa mot lockets 32 undersida. Hjulens Funktion är att ta upp brytmoment på den vridningsaxel som bildas av de två ämnesrören 28, 30, vilka brytmoment vid olika belastningar och rörelser av skopan kan bli betydande.The device according to the invention further comprises a mechanism for carrying out rotational movements of the bucket 10. The cover part 12 is attached to an inner blank tube 28, suitably by welding. This inner blank tube 28 is movably mounted in an outer blank tube 30. Between the blank tubes 28, 30 a suitable bearing, for enabling rotation of the blank tubes relative to each other, is arranged. The inner blank tube 28 is attached at its upper edge to a lid 32 suitably by means of bolts 34. The lid 32 extends over and outside also the outer Eos-Ä-Wmuu ii 'blank tube 30. 8304898-3 Three wheels 36 are mounted at the outer the blank tube 30 (see rig. 3) at an angle between the nine axles, so that two wheels are located opposite each other and the third wheel is located against the rear of the bucket. Opposite this rear wheel, ie. towards the front of the bucket, a wheel 38 is mounted. The three wheels 36 run towards the upper side of the yoke part 12, while the front wheel 38 is arranged to run towards the lower side of the lid 32. The function of the wheels is to absorb breaking torque on the axis of rotation formed by the two blank tubes 28, 30, which breaking torque at different loads and movements of the bucket can become significant.

Två hydraulkolvoylindrar 40 är anordnade att manövrera vridningsrörelser av skopan 10. Dessa är Fäste på var sin sida av en plåt 42, vilken ingår i anordningans inïästnings- del 44 för Fästande av anordningen vid kranarmen 46. Kolv- cylindrarna 40 är så anordnade, att de divergerar i kolv- stångsriktningen och är vid sina kolvstångsändar Fäste vid locket 32 (se Fig. 3).Two hydraulic piston cylinders 40 are arranged to operate rotational movements of the bucket 10. These are brackets on each side of a plate 42, which is included in the mounting part 44 of the device for attaching the device to the crane arm 46. The piston cylinders 40 are arranged so that they diverges in the piston rod direction and is at its piston rod ends Attached to the cover 32 (see Fig. 3).

Vridning av skopan 10 tillgår på Följande sätt.Rotation of the bucket 10 is performed as follows.

Utmatning resp. inmatning av hydraulkolvcylindrarna 40 medför en vridning av locket 32, vilket i sin tur medför att det inre ämnesröret 28 vrides. Det yttre ämnesröret 30 är Fäst vid infästningsdelen 44 (exempelvis kan den vara Fäst vid plåten 42) och följer följaktligen inte med i det inre ämnesrörets vridningsrörelse. Det inre ämnesröret 28 är fäst vid okdelen 12 och därmed vrides även denna och skopan 10.Output resp. feeding the hydraulic piston cylinders 40 causes a rotation of the cover 32, which in turn causes the inner blank tube 28 to rotate. The outer blank tube 30 is attached to the fastening member 44 (for example, it may be attached to the plate 42) and consequently does not follow the rotational movement of the inner blank tube. The inner blank tube 28 is attached to the yoke part 12 and thus also rotates this and the bucket 10.

Hjulen 36 och 38 är såsom nämnts i det Föregående anordnade att uppta brytmoment, vilka kan uppstå på den av ämnesrören 28, 30 bildade vridningsaxeln. Dessa brytmoment uppstår vid nedförandet av skopan i marken eller lyftning av tunga alster, som kan vara ojämnt fördelade i skopan, exempelvis en enstaka stor sten, som ligger vid skopans ena kant. Möjligheten till utförande av tiltningsrörelser -medför även, att brytmoment kan uppstå vid arbete som dikes~ grävning, vilket kan utföras med skopan i ett vinklat läge. 8304898-3 Hjulen 36 Qch 38 är jämnt Fördelade kring det yttre ämnesröret För att kunna ta upp brytmoment i vilken riktning som helst.Wheels 36 and 38 are, as mentioned above, arranged to absorb breaking torques, which may occur on the axis of rotation formed by the blank tubes 28, 30. These breaking moments occur when lowering the bucket into the ground or lifting heavy objects, which may be unevenly distributed in the bucket, for example a single large stone, which lies at one edge of the bucket. The possibility of performing tilting movements also means that breaking moments can occur during work such as digging ditches, which can be performed with the bucket in an angled position. 8304898-3 Wheels 36 Qch 38 are evenly distributed around the outer blank tube To be able to absorb breaking torque in any direction.

Anordningen enligt uppFinningen blir Funktionesäker, eftersom alla ömtåliga detaljer, såsom kolvcylindrar, hjul etc., är väl skyddade. Ånordningen blir kompakt; avståndet Från skopan till kranarmens infästningsorgan blir omkring 45 cm.The device according to the invention becomes functionally safe, since all fragile parts, such as piston cylinders, wheels, etc., are well protected. The device becomes compact; the distance from the bucket to the crane arm fastener is about 45 cm.

Den ovan beskrivna utföringsformen av uppfinningen är endast att betrakta som ett exempel på uppfinningen och många andra utföringsformer är tänkbara inom ramen För efterföljande patentkrav. Anordningen enligt uppfinningen omfattar ett antal mekaniska komponenter av konventionell typ, vilka naturligtvis kan utbytas mot andra mekaniska komponenter med samma Funktion.The above-described embodiment of the invention is to be considered only as an example of the invention and many other embodiments are conceivable within the scope of the appended claims. The device according to the invention comprises a number of mechanical components of conventional type, which can of course be exchanged for other mechanical components with the same function.

Claims

, sso4s9s-3 D a t e n t k r a v

1. Device for buckets (10) For excavators, characterized in that the bucket (10) is pivotally mounted in an yoke part (12), that one or more piston cylinders (26) are mounted partly at the bucket (10) and partly at the yoke part (12) For operating the bucket relative to the yoke part, that the yoke part (12) is mounted around a center of rotation, which consists of two relatively rotatably arranged parts (28, 30), that one of these parts is rigidly attached to a fastening part (44) for fastening the device to a crane arm (46) and that the other of the parts is fastened to the yoke part (12) and that one or more piston cylinders (40) are arranged to maneuver movements of the two centers of rotation constituting the parts ( 28, 30) relative to each other.

Device according to claim 1, characterized in that the center of rotation consists of two blank tubes (28, 30), which are arranged one in the other and rotatable in relation to each other, that the outer (30) of the blank tubes is Attached to the fastening part (44) and that the inner (28) of the blank tubes is Attached to the yoke part (12).

Device according to claim 2, characterized in that at the outer (30) of the blank tubes is tested njdi (35, 39) it a deeee down fdnktidn ev etddnjul fdr recording of breaking torque on the blank tubes (28, 30).

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the inner (28) of the blank tubes is attached to a lid (32), that this lid (32) extends over and outside the outer blank tube (30). ) and that at least one support wheel (38) is arranged, at the outer blank tube (30), abutting against the cover (32).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the yoke part (12) is provided with a flange (20), which extends into a cut (22) along the top of the bucket (10) and that the piston cylinders or piston cylinders (26), which are mounted at the bucket (10), are arranged in the bucket.