SE438216B - DEVICE FOR GETTING A MAGNETIC HEAD TO CAREFULLY FOLLOW IT SAVING THE VIDEO SIGNALS OR THE EQUIVALENT IS REGISTERED - Google Patents
DEVICE FOR GETTING A MAGNETIC HEAD TO CAREFULLY FOLLOW IT SAVING THE VIDEO SIGNALS OR THE EQUIVALENT IS REGISTEREDInfo
- Publication number
- SE438216B SE438216B SE7806528A SE7806528A SE438216B SE 438216 B SE438216 B SE 438216B SE 7806528 A SE7806528 A SE 7806528A SE 7806528 A SE7806528 A SE 7806528A SE 438216 B SE438216 B SE 438216B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- signal
- transducer
- deflection
- envelope
- frequency
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
vsossáà-1 spåren på ett magnetband i en videobandspelare av spiralavsöknings- typ. I ett dylikt känt system övervakas positionen för informa- tionssignalomvandlaren eller för huvudet i förhållande till spåret under avsökningen av spåret vid avspelning eller reproducering av de registrerade informationssignalerna medan en liten oscillerande rörelse, darrörelse, bibringas omvandlaren eller huvudet via dess bärelement eller arm, som exempelvis kan vara i form av ett piezo- elektriskt böjelement eller en bimorf fjäder. Svängningsrörelsen eller darrörelsen induceras i bärelementet eller armen genom att till den senare mata en lämplig drivsignal, vilken bringar omvand- laren att svänga eller oscillera på tvären runt sin normala avsök- ningsbana. Denna svängning av omvandlaren introducerar avvikelser i envelopen för de reproducerade informationssignaler vilka härrör ur avsökningen av registreringsspåret. Dylika avvikelser har for- men av en amplitudmodulering av envelopen av de reproducerade sig- nalerna, varvid ändringen ' envelopens storlek är representativ för graden av tvärgående förflyttning av omvandlaren från det op- timala omvandlingsläget eller centrerade läget med avseende på spåret, varvid riktningen för omvandlarens tvärgående avvikelse från den optimala omvandlingspositionen representeras av fasen av envelopens amplitudmodulering vid grundfrekvensen för svängnings- rörelsen eller darrrörelsen. För att erhålla sådan omvandlar-eller huvudpositionsinformation matas den modulerade radiofrekventa envelopsignalen, vilken reproduceras av omvandlaren, till en ampli- tudmodulerings-envelopdetektor, vilken âtervinner darrsignalens grundfrekvens och dess sidband, varvid utsignalen från envelop- detektorn matas till en synkron amplitudmoduleringsdetektor, som detektekterar amplituden och polariteten av utsignalen från enve- lopdetektorn med-avseende på den ursprungliga eller konstanta darr- eller svängningssignal med vilken huvudet samtidigt bringas att svänga på tvären. Den synkrona amplitudmoduleringsdetektorn bildar en följningsfelsignal, som adderas till darr- eller svängningssig- nalen i och för bildning av den drivsignal som åstadkommer sväng- 'ningen av huvudet eller omvandlaren. Allmänt sett är amplituden av följningsfelsignalen proportionell mot det tvärgående avståndet för det svängande huvudet mot spårets centrum, medan polariteten av följningsfelsignalen anger riktningen av denna avvikelse av nolläget från spårets centrum. När därför följningsfelsignalen ~ . 7806528-1 adderas till darr- elka:svängningssignalen tenderar den att stäl- la in omvandlarens nollposition mot centrum för spåret. vsossáà-1 tracks on a magnetic tape in a spiral scan type VCR. In such a known system, the position of the information signal converter or of the head relative to the track is monitored during the scanning of the track during playback or reproduction of the recorded information signals while a small oscillating movement, tremor movement, is imparted to the transducer or head via its support member or arm. may be in the form of a piezoelectric bending element or a bimorph spring. The oscillating movement or tremor movement is induced in the support element or arm by supplying the latter with a suitable drive signal, which causes the transducer to oscillate or oscillate transversely around its normal scanning path. This oscillation of the transducer introduces deviations in the envelope of the reproduced information signals which result from the scanning of the recording track. Such deviations are in the form of an amplitude modulation of the envelope of the reproduced signals, the change in the size of the envelope being representative of the degree of transverse movement of the transducer from the optimum conversion position or centered position with respect to the groove, the direction of the transducer transverse deviation from the optimal conversion position is represented by the phase of the envelope modulation of the envelope at the fundamental frequency of the oscillating motion or tremor motion. To obtain such transducer or main position information, the modulated radio frequency envelope signal, which is reproduced by the transducer, is fed to an amplitude modulation envelope detector, which recovers the fundamental frequency of the vibrating signal and its sideband, the output signal from the envelope detector being fed to a synchronous amplitude detector. and the polarity of the output of the envelope detector with respect to the original or constant vibration or oscillation signal with which the head is simultaneously caused to oscillate transversely. The synchronous amplitude modulation detector forms a tracking error signal which is added to the vibrating or oscillating signal to form the driving signal which causes the oscillation of the head or transducer. In general, the amplitude of the tracking error signal is proportional to the transverse distance of the pivoting head toward the center of the track, while the polarity of the tracking error signal indicates the direction of this deviation of the zero position from the center of the track. When, therefore, the tracking error signal ~. 7806528-1 is added to tremor: the oscillation signal tends to set the zero position of the transducer towards the center of the track.
Det är tydligt att i detta kända automatiska huvudföljnings- system innehåller utsignalen från envelopdetektorn flera icke önsk- värda frekvenskomponenter härrörande ur mekanisk vibration i den bimorfa fjäder som uppbär huvudet. Sådana icke önskade frekvens- komponenter påverkar ogynnsamt noggrannheten av den följningsfel- signal som erhålles när utsignalen från envelopdetektorn jämföres med den konstanta darr-eller svängningssignalen i den synkrona amplitudmoduleringsdetektorn. c Den mekaniska vibrationen av den bimorfa fjäder som bär reproduceringshuvudet eller omvandlaren medför problem, vilket exempelvis den amerikanska patentskriften 4 080 636 tar fasta på.It is clear that in this known automatic head tracking system the output signal from the envelope detector contains several undesirable frequency components resulting from mechanical vibration in the bimorph spring which carries the head. Such undesired frequency components adversely affect the accuracy of the tracking error signal obtained when the output of the envelope detector is compared with the constant tremor or oscillation signal in the synchronous amplitude modulation detector. c The mechanical vibration of the bimorph spring carrying the reproducing head or transducer causes problems, which, for example, U.S. Pat. No. 4,080,636 addresses.
I det system som beskrives i nämnda patentskrift bearbetas utsig- nalen från reproduceringshuvudet eller omvandlaren på det ovan be- skrivna sättet, dvs. utgångssignalen envelopdetekteras och jämfö- res därefter med den konstanta darr- eller svängningssignalen, vil-_ ken bibringas den bimorfa fjädern i och för erhållande av följ- ningsfelsignalen, vilken slutligen adderas till darr- eller sväng- ningssignalen för bildande av drivsignalen för den bimorfa fjädern.In the system described in the said patent specification, the output signal from the reproducing head or the converter is processed in the manner described above, i.e. the output signal is envelope detected and then compared with the constant tremor or oscillation signal which is imparted to the bimorph spring to obtain the tracking error signal, which is finally added to the tremor or oscillation signal to form the drive signal for the bimorph spring. .
Förutom det ovanstående beskriver nämnda amerikanska patentskrift en slinga med negativ återkoppling för bildning av en elektrisk dämpningssignal, som även bibringas den bimorfa fjädern, i och för dämpning av dennas vibrationer eller svängningar, särskilt vid fjäderns resonansfrekvens. I det beskrivna systemet härleds den elektriska dämpningssignalen ur en signalgenerator eller av- kännare, som är utförd i ett stycke med den bimorfa fjä- dern,för alstring av en signal, som representerar den momentana avvikelsen för omvandlaren eller huvudet och som omvandlas med hjälp av en differentiator till en omvandlarhastighetssignal. Om- vandlarhastighetssignalen går därefter genom ett lågpassfilter som dämpar de signaler vilka har samband med den andra övertonen eller högre övertoner av resonansegenskaperna för den bimorfa fjädern.In addition to the above, said U.S. patent specification describes a negative feedback loop for generating an electrical attenuation signal, which is also imparted to the bimorph spring, in order to attenuate its vibrations or oscillations, especially at the resonant frequency of the spring. In the described system, the electrical attenuation signal is derived from a signal generator or sensor, which is made in one piece with the bimorph spring, to generate a signal which represents the instantaneous deviation of the transducer or the head and which is converted by means of a differentiator to a converter speed signal. The converter speed signal then passes through a low-pass filter which attenuates the signals associated with the second harmonic or higher harmonics of the resonant properties of the bimorph spring.
Lâgpassfiltret följs av ett kapacitivt fasförskjutningsnät som förskjuter fasen av de från filtret mottagna signalerna så att de signaler, vilka har en frekvens nära resonansfrekvensen för den bimorfa fjädern, komer att få en nettofasförskjutning på 0°.The low-pass filter is followed by a capacitive phase shift network which shifts the phase of the signals received from the filter so that the signals which have a frequency close to the resonant frequency of the bimorph spring will have a net phase shift of 0 °.
Slutligen matas utsignalen från det kapacitiva fasförskjutnings- QUÄÉJITY 7ao6s2s-1 nätet till en inverterande förstärkare eller förstärkare med negativ återkoppling i och.för erhållande av dämpningssignalen, som därefter adderas till den ovan beskrivna drivsignalen. Så- lunda utnyttjas den signal som representerar den momentana avvi- kelsen av huvudet eller omvandlaren och som erhållits från sig- nalgeneratorn eller avkännaren, vilken är utförd i ett samman- hängande stycke med den bimorfa fjädern, endast till att åstad- komma återkopplingssignalen eller den elektriska dämpningssigna- len med hjälp av vilken mekanisk vibration av den bimorfa fjädern vid dess resonansfrekvens dämpas. Dylik dämpning varken eliminerar eller korrigerar onoggrannheter som uppträder i följningsfelsig- nalen till följd av det faktum att sistnämnda signal fortfarande härleds ur en jämförelse av den fasta darr- eller svängningssig- nalen med den envelopdetekterade utsignalen från reproducerings- huvudet eller omvandlaren, vilken utsignal innehåller mekaniskt inducerade vibrations- eller andra icke önskade frekvenskomponen- ter.Finally, the output signal from the capacitive phase shift QUÄÉJITY 7ao6s2s-1 network is fed to an inverting amplifier or amplifier with negative feedback in order to obtain the attenuation signal, which is then added to the drive signal described above. Thus, the signal representing the instantaneous deviation of the head or transducer and obtained from the signal generator or sensor, which is made in a continuous section with the bimorph spring, is used only to provide the feedback signal or the the electrical attenuation signal by means of which mechanical vibration of the bimorph spring at its resonant frequency is attenuated. Such attenuation neither eliminates nor corrects inaccuracies occurring in the tracking error signal due to the fact that the latter signal is still derived from a comparison of the fixed vibrating or oscillating signal with the envelope-detected output signal from the reproducing head or the converter containing the output signal. induced vibration or other undesired frequency components.
Föreliggande uppfinning avser ett automatiskt huvudfölj- ningssystem som erbjuder högre grad av noggrannhet vid följningen än vad som hitintills kunnat uppnås. f Uppfinningen avser även ett automatiskt huvudföljningssys- tem av det beskrivna slaget, vilket erbjuder noggrann följning med hjälp av ett förhållandevis enkelt och lättillverkat arrange- mang.The present invention relates to an automatic main tracking system which offers a higher degree of accuracy in tracking than has hitherto been possible. The invention also relates to an automatic main tracking system of the type described, which offers accurate tracking by means of a relatively simple and easy-to-manufacture arrangement.
Uppfinningen är inriktad på en apparat för reproducering av informationssignaler, som finns registrerade i ett spår på ett regi- streringsmedium, innefattande en omvandlare som är rörlig utmed spå- ret för reproducering av den i spåret registrerade informationssig- nalen, en för omvandlaren avsedd, avböjningsbar hållare vilken trä- der i funktion såsom gensvar på mottagning av en elektrisk drivsig- nal för avböjning av omvandlaren i en riktning på tvären med avse- ende på spårets längdriktning, och en styrkrets som innefattar en oscillator för bildning av en darr- eller svängningssignal som vid påförande på den avböjbara hållaren för omvandlaren bringar omvand- laren att svänga i nämnda tvärgâende-riktning runt ett nolläge, en envelopdetektor för detektering av envelopen av utsignalen från om- vandlaren när den sistnämnda rör sig utmed spåret och svänger i den tvärgående riktningen, en anordning för synkron demodulering av den detekterade envelopen från envelopdetektorn med hjälp av en signal -"""É'°-';f :(53 "-_ 4,4. ._ . .tå -älg u; _-.f.¿1;_~ .__ 7806528-1 ln som har en frekvenskomponent av darr- eller svängningssignalfrekven- sen i och för bildning av en följningsfelsignal representerande avvi- kelsen av nolläget för omvandlaren från centrum av spåret räknat med avseende på nämnda tvärgående riktning, och en additionskrets för addering av följningsfelsignalen till darr- eller svängningssignalen i och för bildning av nämnda elektriska drivsignal. Uppfinningen kännetecknas av en avböjningssignalalstrande krets för alstring av_ en avböjningssignal svarande mot omvandlarens avböjning från ett vi- loläge, och att nämnda anordning synkront demodulerar den detektera- de envelopen från envelopdetektorn med avseende på avböjningssigna- len så att nämnda drivsignal från additionskretsen noggrant kan vidmakthålla nolläget för omvandlaren inställt på centrum av spåret. ä I Det bör noteras att i enlighet med den ovan beskrivna as- . pekten av uppfinningen härleds följningsfelsignalen genom en jäm- förelse av den envelopdetekterade utsignalen från reproducerings- omvandlaren, vilken signal innehåller frekvenskomponenter härrö- rande ur mekanisk vibration av den bimorfa fjädern eller av någon annan bärare av omvandlaren, med avböjningssignalen, vilken lika- ledes innehåller dylika frekvenskomponenter härrörande ur mekanisk vibration av den bimorfa fjädern, varigenom dylika icke önskvärda frekvenskomponenter som härrör ur mekanisk vibration eller liknan-d de automatiskt elimineras ur följningsfelsignalen genom att de tar ut varandra.The invention is directed to an apparatus for reproducing information signals recorded in a track on a recording medium, comprising a transducer movable along the track for reproducing the information signal recorded in the track, a deflector intended for the transducer. holder which comes into operation in response to receiving an electric drive signal for deflecting the transducer in a transverse direction with respect to the longitudinal direction of the track, and a control circuit comprising an oscillator for generating a tremor or oscillation signal which upon application to the deflectable holder of the transducer, the transducer causes to swing in said transverse direction around a zero position, an envelope detector for detecting the envelope of the output signal from the transducer as the latter moves along the groove and pivots in the transverse direction, a device for synchronous demodulation of the detected envelope from the envelope detector by means of a signal - "" "É '° -'; f: (53" -_ 4.4. ._. .tå -älg u; 7806528-1 ln having a frequency component of the tremor or oscillation signal frequency for forming a tracking error signal representing the deviation of the zero position of the transducer from the center of the track calculated with respect to said transverse direction, and an addition circuit for adding the tracking error signal to the vibrating or oscillating signal to form said electric drive signal. The invention is characterized by a deflection signal generating circuit for generating a deflection signal corresponding to the deflection of the transducer from a rest position, and that said device synchronously demodulates the detected envelope from the envelope detector with respect to the deflection signal. for the converter set to the center of the track. ä I It should be noted that in accordance with the as- described above. According to the invention, the tracking error signal is derived by comparing the envelope-detected output signal from the reproduction transducer, which signal contains frequency components resulting from mechanical vibration of the bimorph spring or of any other carrier of the transducer, with the deflection signal also containing the like. frequency components resulting from mechanical vibration of the bimorph spring, whereby such undesirable frequency components resulting from mechanical vibration or the like are automatically eliminated from the tracking error signal by canceling each other out.
I Enligt en utföringsfprm av uppfinningen innefattar det or- gan med vars hjälp avböjningssignalen alstras i motsvarighet till omvandlarens avböjning en kondensator, som bildas av en fast elek- trod, och av en rörlig elektrod på den bimorfa fjädern eller på någon annan bärare av omvandlaren, varigenom kapacitansen för den- na kondensator varierar med omvandlarens förflyttning i den tvär- gående riktningen, samt en förstärkarkrets som har hög ingångsim- pedans och som är ansluten till den variabla kondensatorn för att bilda den önskade avböjningssignalen i motsvarighet till ändringar i kapacitansen , vilka ändringar härrör ur den rörliga elektrodens förskjutning med avseende på den fasta elektroden.According to an embodiment of the invention, the means by means of which the deflection signal is generated in accordance with the deflection of the transducer comprises a capacitor, which is formed by a fixed electrode, and by a movable electrode on the bimorph spring or on another carrier of the transducer, whereby the capacitance of this capacitor varies with the movement of the converter in the transverse direction, as well as an amplifier circuit which has a high input impedance and which is connected to the variable capacitor to form the desired deflection signal corresponding to changes in the capacitance, which changes results from the displacement of the movable electrode with respect to the fixed electrode.
För att alstra avböjningssignalen kan, enligt en annan ut- föringsform av uppfinningen, en töjningsgivare sättas fast på den bimorfa fjädern för att därvid påverkas i beroende av omvandlarens avöbjning. Vidare anordnas en krets med hjälp av vilken den därvid PQQR QÜÃI: 78Û6528-1í uppstående ändringen i töjningsgivarens resistans omvandlas till en motsvarande spänningsändring i utgångssignalen, dvs. avböjnings- signalen. * Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan i anslutning till de bifogade ritningarna, i vilka fig. l är ett schematiskt blockschema som visar ett i och för sig känt automatiskt huvudfölj- ningssystem, fig. 2 är en schematisk vy visande en sektion av ett magnetband med ett snett över bandet gående registreringsspår, var- vid reproduceringshuvudets eller omvandlarens bana representeras med streckade linjer, fig. 3 är en grafisk representation av ut- signalen frân ett reproduceringshuvud eller en omvandlare vid den- nas avsökning av registreringsspåret på det i fig. 2 visade sättet, fig. 4 är en schematisk vy visande ett automatiskt huvudföljnings- system i enlighet med en utföringsform av föreliggande uppfinning, fig. Sa-5e är vågformer vilka utnyttjas till att förklara funktio- nen av det i fig. 4 visade systemet, fig. 6 är ett blockschema och en schematisk vy som visar ett automatiskt huvudföljningssystem enligt en annan utföringsform av föreliggande uppfinning, och fig. 7 är ett kopplingsschema som visar detaljer av ett parti av det i fig. 6 visade systemet.In order to generate the deflection signal, according to another embodiment of the invention, a strain sensor can be attached to the bimorph spring in order to be actuated in dependence on the deflection of the transducer. Furthermore, a circuit is provided by means of which the resulting change in the resistance of the strain gauge is converted into a corresponding voltage change in the output signal, i.e. the deflection signal. The invention will be described in more detail below in connection with the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a schematic block diagram showing a per se known automatic main tracking system, Fig. 2 is a schematic view showing a section of a magnetic tape with a recording trace obliquely across the tape, the path of the reproducing head or transducer being represented by dashed lines, Fig. 3 is a graphical representation of the output signal from a reproducing head or a converter in its scanning of the recording track on the circuit shown in Fig. 2. Fig. 4 is a schematic view showing an automatic main tracking system in accordance with an embodiment of the present invention; Figs. 5a-5e are waveforms used to explain the operation of the system shown in Fig. 4; Fig. 6 is a block diagram and a schematic view showing an automatic main tracking system according to another embodiment of the present invention, and Fig. 7 is a is a circuit diagram showing details of a portion of the system shown in FIG.
Fig. l visar ett känt automatiskt huvudföljningssystem av det slag som visas i den ovan nämnda offentliggjorda belgiska pa- tentansökningen 77.03797. Varje roterande magnethuvud l i en video- bandspelare av spiralavsökningstyp är monterat på ett roterande parti av den konventionella, icke visade, styrtrumman med hjälp av en bimorf fjäder 2, som kan böja sig i den axiella riktningen för styrtrumman. På konventionellt sätt registreras videosignalen eller andra informationssignaler i succesiva parallella spår vilka är snedställda eller går snett över magnetbandet T, såsom exempel- vis visas med det enda registreringsspâret t i fig. 2. När därför det inspelade magnetbandet T styrs i en spiralbana runt ett avse- värt parti av periferien av styrtrumman kan det roterande magnet- huvudet l avsöka mer eller mindre utmed registreringsspåret t.Fig. 1 shows a known automatic main tracking system of the type shown in the above-mentioned published Belgian patent application 77.03797. Each rotating magnetic head 1 of a spiral scan type video tape recorder is mounted on a rotating portion of the conventional guide drum, not shown, by means of a bimorph spring 2, which can bend in the axial direction of the guide drum. In a conventional manner, the video signal or other information signals are recorded in successive parallel tracks which are inclined or obliquely across the magnetic tape T, as shown, for example, by the only recording track in Fig. 2. Therefore, when the recorded magnetic tape T is guided in a helical path around a worthy portion of the periphery of the guide drum, the rotating magnetic head 1 can scan more or less along the registration groove t.
För att kontinuerligt hålla det roterande huvudet l i det kända huvudföljningssystemet i fig. l i ett bestämt läge med av- seende på registreringsspåret t övervakas läget för huvudet 1 un- der avsökningen av spåret genom utvärdering av de reproducerade signalerna Sa från huvudet l medan en liten oscillerande rörelse x. 7806528-1 eller darrörelse bibringas huvudet l genom att en lämplig driv- signal Sf matas till den bimorfa fjädern 2. Den därvid uppstå- ende svängningsrörelsen av huvudet l i riktning på tvären mot registreringsspårets t längdriktning, vilken darrörelse markeras med streckade linjer vid la i fig. 2, introducerar avvikelser i envelopen av den reproducerade videosignalen eller av motsvarande informationssignal Sa (fig. 3) som härrör ur avsökningen av ett registreringsspår med hjälp av huvudet l. Dylika avvikelser har formen av en amplitudmodulering av envelopen av de reproducerade signalerna Sa, varvid ändringen i storleken av envelopen repre- senterar graden av tvärgående förskjutning av huvudet l från det optimalt omvandlande eller-centrerade läget med avseende pâ regi- streringsspåret t, och riktningen för den tvärgående förskjut- ningen av huvudet från det optimala omvandlingsläget represente- ras av fasen av envelopens amplitudmodulering vid grundfrekven- sen för svängningsrörelsen eller darrörelsen.In order to continuously keep the rotating head 1 in the known main tracking system in Fig. 1 in a certain position with respect to the recording track t, the position of the head 1 during the scanning of the track is monitored by evaluating the reproduced signals Sa from the head 1 while a small oscillating movement x. 7806528-1 or tremor movement is imparted to the head 1 by feeding a suitable drive signal Sf to the bimorph spring 2. The resulting oscillating movement of the head in the direction transverse to the longitudinal direction of the recording groove t, which tremor movement is marked by dashed lines at 1a in Fig. 2, introduces deviations in the envelope of the reproduced video signal or of the corresponding information signal Sa (Fig. 3) arising from the scanning of a recording track by means of the head 1. Such deviations have the form of an amplitude modulation of the envelope of the reproduced signals. Said, whereby the change in the size of the envelope represents the degree of transverse e displacement of the head 1 from the optimally converting or centered position with respect to the recording groove t, and the direction of the transverse displacement of the head from the optimum conversion position is represented by the phase of amplitude modulation of the envelope at the fundamental frequency of the oscillation motion or the tremor movement.
För att erhålla den ovan beskrivna huvudpositionsinforma- tionen matar det i fig. l visade, kända huvudföljningssystemet de reproducerade signalerna Sa från huvudet l genom en reproduktions- förstärkare 3 till en utgångskrets 4, som bearbetar den reprodu- cerade videosignalen,och till en amplitudmodulerings-envelopdetek- tor 5 som återvinner darrsignalens grundfrekvens och dess sidband.In order to obtain the main position information described above, the known main tracking system shown in Fig. 1 supplies the reproduced signals Sa from the head 1 through a reproduction amplifier 3 to an output circuit 4, which processes the reproduced video signal, and to an amplitude modulation signal. envelope detector 5 which recovers the fundamental frequency of the vibrating signal and its sideband.
Därefter går utsignalen Sb från envelopdetektorn 5 till en syn- kron amplitudmoduleringsdetektor 7, vilken detekterar amplituden och polariteten av utsignalen Sb från envelopdetektorn med avseen- de på den ursprungliga eller konstanta darr- eller svängningssig- nalen.Sc medelst vilken huvudet 1 bringades att svänga i den tvär- gående riktningen. Den synkrona amplitudmoduleringsdetektorn 7 bildar en följningsfelsignal Sd som matas till en additionskrets 8 där den adderas med darr- eller svängningssignalen SC, vilken har en frekvens fc på ca 450 Hz. Summasignalen Se behandlas i en drivförstärkare 9 för bildning av en drivsignal Sf till den bimor- fa fjädern.Thereafter, the output signal Sb from the envelope detector 5 goes to a synchronous amplitude modulation detector 7, which detects the amplitude and polarity of the output signal Sb from the envelope detector with respect to the original or constant tremor or oscillation signal.Sc by which the head 1 was caused to oscillate in the transverse direction. The synchronous amplitude modulation detector 7 forms a tracking error signal Sd which is fed to an addition circuit 8 where it is added with the vibrating or oscillating signal SC, which has a frequency fc of about 450 Hz. The sum signal Se is processed in a drive amplifier 9 to form a drive signal Sf for the bimorph spring.
Allmänt sett är amplituden av följningsfelsignalen Sd pro- portionell mot det tvärgående avståndet från nolläget för det svängande huvudet l till centrum för det avsökta spåret t, medan polariteten av följningsfelsignalen Sd anger riktningen för denna förskjutning av nolläget från spårets centrum. När följningsfel- yggïï QUALITY 780652-8-1 e" 8 signalen Sd således adderas till darr- eller svängningssignalen SC tenderar den att ställa in nolläget för det svängande huvudet 1 mitt för centrum av registreringsspåret t. Det är emellertid tydligt:atti.det i fig. 1 visade systemet kommer varje mekanisk vibration av den bimorfa fjädern 2 som uppbär huvudet l att med- föra att utsignalen från envelopdetektorn 5 innehåller flera icke önskvärda frekvenskomponenter. När en dylik utsignal Sb från enve- lopdetektorn 5 i den synkrona amplitudmoduleringsdetektorn 7 jäm- förs med den konstanta darr- eller svängningssignalen SC från den fasta oscillatorn 6, som givetvis inte innehåller några icke önskvärda frekvenskomponenter härrörande ur mekanisk vibration, kommer följningsfelsignalen S¿ från den synkrona amplitudmodu- leringsdetektorn 7 att pâverkas av de icke önskvärda frekvens- komponenterna vilket menligt inverkar på noggrannheten av följ- ningen. V Ur fig, 4, i vilken komponenter som svarar mot motsvarande komponenter i fig. l markeras med samma hänvisningssiffror, är det tydligt att i ett automatiskt huvudföljningssystem 10 enligt föreliggande uppfinning kommer avböjningen, vilken bestämmes av den bimorfa fjädern 2 som bär huvudet, av huvudet 1 från dess vi- loläge att omedelbart och noggrant detekteras av en avböjnings- signalalstrande krets. I den visade utföringsformen innefattar kretsen ll en avböjningsdetekterande omvandlare i form av en kon- densator 12. Den kapacitiva omvandlaren eller kondensatorn 12 innefattar en fast elektrod l2a, som på lämpligt sätt är monte- rad vid det fria ändpartiet av den bimorfa fjädern 2, och en rör- lig elektrod l2b, som är monterad på fjädern 12 så att den ligger mitt för den fasta elektroden l2a, varigenom kapacitansen för 2 omvandlaren 12 varierar med förflyttningen av huvudet 1 i rikt- ning på tvären mot längdriktningen av det av huvudet avsökta spå- ret. Närmare bestämt varierar kapacitansen för omvandlaren 12 om- vänt mot avståndet mellan den fasta elektroden l2a och den rör- liga elektroden l2b, vilken är kopplad till jord. I en praktisk utföringsform av föreliggande uppfinning är elektroden l2a en kvadrat med en sida på från 3-4 meter och avståndet mellan elek- troderna l2a och l2b sträcker sig mellan från 0,2-0,5 meter.In general, the amplitude of the tracking error signal Sd is proportional to the transverse distance from the zero position of the pivoting head 1 to the center of the scanned track t, while the polarity of the tracking error signal Sd indicates the direction of this displacement of the zero position from the center of the track. Thus, when the tracking error signal Sd is added to the vibrating or oscillating signal SC, it tends to set the zero position of the oscillating head 1 in the middle of the center of the recording track t. However, it is clear that the atti.det i In the system shown in Fig. 1, any mechanical vibration of the bimorph spring 2 carrying the head 1 will cause the output signal from the envelope detector 5 to contain several undesirable frequency components. When such an output signal Sb from the envelope detector 5 in the synchronous amplitude modulation detector 7 compares is transmitted with the constant vibration or oscillation signal SC from the fixed oscillator 6, which of course does not contain any undesired frequency components resulting from mechanical vibration, the tracking error signal S¿ from the synchronous amplitude modulation detector 7 will be affected by the undesired frequency components which affects the accuracy of the tracking V From Fig. 4, in which components respond r with the corresponding components in Fig. 1 are marked with the same reference numerals, it is clear that in an automatic head tracking system 10 according to the present invention the deflection, which is determined by the bimorph spring 2 carrying the head, of the head 1 from its rest position immediately and accurately detected by a deflection signal generating circuit. In the embodiment shown, the circuit 11 comprises a deflection detecting transducer in the form of a capacitor 12. The capacitive transducer or capacitor 12 comprises a fixed electrode 12a, which is suitably mounted at the free end portion of the bimorph spring 2, and a movable electrode 12b mounted on the spring 12 so as to lie opposite the fixed electrode 12a, whereby the capacitance of the transducer 12 varies with the movement of the head 1 in the direction transverse to the longitudinal direction of the track scanned by the head. - ret. More specifically, the capacitance of the transducer 12 varies inversely with the distance between the fixed electrode 12a and the movable electrode 12b, which is connected to ground. In a practical embodiment of the present invention, the electrode 12a is a square with a side of from 3-4 meters and the distance between the electrodes 12a and 12b extends between from 0.2-0.5 meters.
Kretsen ll innefattar vidare en förstärkare som har hög ingångsimpedans och som omvandlar kapacitansändringar i omvand- 7806528-1 laren l2 till en motsvarande spänningssignal som varierar på lämpligt sätt för att direkt och omedelbart representera huvu- dets 1 avböjning från dess viloläge. Närmare bestämt innefattar kretsen ll motstånd l3 och 14 kopplade i serie mellan den fasta elektroden l2a och styret till en fälteffekttransistor 15 vilken tjänstgör såsom en förstärkare och har sin emitter-kollektorkrets kopplad till matningsspänningsuttag V1 och V2 via ett utgångsmot- stånd 16. En andra fälteffekttransistor 17, vilken är avsedd att tjänstgöra såsom en stor resistans, exempelvis på mer än 10 Mnfl, har den ena av sina emitter- och kollektorelektroder ansluten till en gemensam punkt mellan motståndet 13 och 14, medan den andra ' av dess kollektor- och emitterelektroder bildar en öppen krets.The circuit 11 further comprises an amplifier which has a high input impedance and which converts capacitance changes in the converter 12 to a corresponding voltage signal which varies in a suitable manner to directly and immediately represent the deflection of the head 1 from its rest position. More specifically, the circuit 11 includes resistors 13 and 14 connected in series between the fixed electrode 12a and the gate of a field effect transistor 15 which serves as an amplifier and has its emitter-collector circuit connected to supply voltage terminals V1 and V2 via an output resistor 16. A second field resistor 16. A second field resistor 17, which is intended to serve as a large resistance, for example of more than 10 Mnfl, has one of its emitter and collector electrodes connected to a common point between the resistors 13 and 14, while the other 'of its collector and emitter electrodes forms an open circuit.
Fälteffektorns l7 styre är anslutet till matningsspänningsuttaget V2. Utsignalen över motståndet 16 går via en kondensator 18 till ett bandpassfilter 19. En elektrisk skärm 20 omger förstärkaren ll och skärmar denna elektriskt från det elektriska fält som upp- står vid matningen av drivsignalen till den piezo-keramiska bär- armen eller den bimorfa fjädern 2 på vilken huvudet l är monterat.The control of the field effector 17 is connected to the supply voltage socket V2. The output signal across the resistor 16 goes via a capacitor 18 to a bandpass filter 19. An electric shield 20 surrounds the amplifier 11 and electrically shields it from the electric field which arises during the supply of the drive signal to the piezoceramic support arm or the bimorph spring 2. on which the head 1 is mounted.
Liksom i det kända huvudföljningssystemet i fig. l går i systemet 10 enligt föreliggande uppfinning den reproducerade fre- kvensmodulerade signalen Fa, dvs. utsignalen, från huvudet 1 ge- nom reproduceringsförstärkaren 3 till en utgângskrets 4 och till en envelopdetektorkrets 5. Även här amplitudmoduleras signalen Sa med en darr- eller svängningssignal SC med den fasta frekvensen SC vilken bildas av en oscillator 6 och vilken kan vara ca 450 Hz. Utgångs- eller envelopsignalens Sb (fig. Sa) amplitudvaria- tioner represenuaæm bl.a. följningsfel som existerar mellan rör- banan för huvudet 1 och de av huvudet avsökta registreringsspåren t. Emellertid innehåller envelopsignalen Sb även oönskade frek- venskomponenter vid sidan av följningsfelinformationen på darr- eller svängningssignalfrekvenserna Fc, såsom t.ex; frekvenskom- poneneter vid grundfrekvensen och andra övertonen för resonans- frekvensen och vid anti-resonansfrekvensen för den bimorfa fjä- dern 2 samt även andra frekvenskomponenter härrörande ur insväng- ningsförlopp. Dessa icke önskvärda frekvenskomponenter påverkar manligt detekteringen av och korrigeringen för följningsfelet mellan avsökningsbanan för huvudet l och registreringsspåret 3 påïmagnetbandet.As in the known main tracking system of Fig. 1, in the system 10 according to the present invention, the reproduced frequency modulated signal Fa, i.e. the output signal, from the head 1 through the reproduction amplifier 3 to an output circuit 4 and to an envelope detector circuit 5. Here too the signal Sa is amplitude modulated with a vibrating or oscillating signal SC with the fixed frequency SC which is formed by an oscillator 6 and which can be about 450 Hz . The amplitude variations of the output or envelope signal Sb (Fig. 5a) represent e.g. tracking errors that exist between the tube path of the head 1 and the recording tracks t scanned by the head. However, the envelope signal Sb also contains unwanted frequency components in addition to the tracking error information on the tremor or oscillation signal frequencies Fc, such as; frequency components at the fundamental frequency and other harmonics for the resonant frequency and at the anti-resonant frequency for the bimorph spring 2 as well as other frequency components arising from the oscillation process. These undesirable frequency components male affect the detection and correction of the tracking error between the scanning path of the head 1 and the recording track 3 on the magnetic tape.
I3C)()II CQIIÉRLIIÜY 7806528-1, 10 Envelopsignalen Sb från envelopdetektorn 5 går_till ett bandpassfilter 21 som är anordnat att genomsläppa ett frekvens- band, som är centrerat vid darr- eller svängningsfrekvensen fc och som innehåller följningsfelinformationen. Närmare bestämt väljes den övre gränsfrekvensen för bandfiltret 21 vara något lägre än frekvensen Zfc, medan frekvensen fc är flera gånger stör- re än den valda undre gränsfrekvensen för filtret 21. Den resul- terande utsignalen Sfb från bandpassfiltret 21 går till ena in- gången av en multiplikator 22, som kan utgöras av en balanserad modulator. Multiplikatorns 22 andra ingång mottar signalen S'g från bandpassfiltret l9.I3C) () II CQIIÉRLIIÜY 7806528-1, 10 The envelope signal Sb from the envelope detector 5 goes to a bandpass filter 21 which is arranged to pass through a frequency band which is centered at the tremor or oscillation frequency fc and which contains the tracking error information. More specifically, the upper cut-off frequency of the bandpass filter 21 is selected to be slightly lower than the frequency Zfc, while the frequency fc is several times greater than the selected lower cut-off frequency of the filter 21. The resulting output signal Sfb from the bandpass filter 21 goes to one input of a multiplier 22, which may be a balanced modulator. The second input of the multiplier 22 receives the signal S'g from the bandpass filter 19.
Bandpassfiltret 19 har i huvudsak samma egenskaper som bandpassfiltret 21, dvs. filtret 19 är anordnat att genomsläppa ett frekvensband, som är centrerat vid darr- eller svängningssig- nalfrekvensen Fc. Den från förstärkaren ll erhållna avböjningssig- nalen Sg (fig. 5b), vilken motsvarar den omedelbara avböjningen av huvudet l från viloläget, kan ha frekvenskomponenten fc, som svarar mot svängningen för den bimorfa fjädern 2, superponerad på en signal Fi av triangelvågform vilken signal, såsom kommer att beskrivas närmare nedan, tillika kan matas till den bimorfa fjädern 2 under slow-motionreproducering eller stillbildsrepro- ducering av de registrerade videosignalerna. I frånvaro av denna signal Si skulle avsökningsbanan för huvudet 1 ligga med vinkel med avseende på riktningen för vart och ett av de av huvudet av- sökta registreringsspåren t.The bandpass filter 19 has essentially the same properties as the bandpass filter 21, i.e. the filter 19 is arranged to pass through a frequency band which is centered at the tremor or oscillation signal frequency Fc. The deflection signal Sg obtained from the amplifier 11 (Fig. 5b), which corresponds to the immediate deflection of the head 1 from the rest position, may have the frequency component fc, which corresponds to the oscillation of the bimorph spring 2, superimposed on a signal Fi of triangular waveform which signal , as will be described in more detail below, can also be fed to the bimorph spring 2 during slow-motion reproduction or still image reproduction of the recorded video signals. In the absence of this signal Si, the scanning path for the head 1 would be at an angle with respect to the direction of each of the registration tracks t searched by the head.
I vilket fall som helst medför filtret l9 att det ur den avböjningen indikerade signalen S'g (fig. 5c),som erhålles vid filtrets utgång,elimineras lågfrekvenskomponenten till en eventu- ellt förekommande triangelvågform Si. Emellertid innehåller sig- nalen S'g fortfarande de icke önskvärda frekvenskomponenterna så- som exempelvis komponenterna vid grundfrekvensen och vid den and- ra övertonen för anti-resonansfrekvensen för den bimorfa fjädern 2, samt övriga frekvenskomponenter vilka härrör ur ett insväng- ningsförlopp, förutom komponenten vid darr- eller svängningsfre-I kvensen Fc. Eftersom avböjningssignalen Sg eller §'g representerar huvudets l avböjning från dess viloläge snarare än läget för huvu- det l i förhållande till centrum för det aktuellt avsökta registre- ringsspåret t, är det tydligt att avböjningssignalen S'g som matas 7806528-1 ll till multiplikatorn eller den balanserade modulatorn 22 inte innehåller någon information avseende följningsfelet. Det är tydligt att frekvensen, fasen och amplituden av de icke önsk- värda frekvenskomponenterna i avböjningssignalen S'g i huvudsak svarar mot frekvensen, fasen och amplituden av motsvarande icke önskvärda frekvenskomponenter i envelopsignalen S'b från filtret Zl. ' g * Till följd av det ovanstående avger multiplikatorn 22, vilken såsom omnämnts ovan kan vara en balanserad modulator, en utgångssignal Sj (fig. 5d), som representerar skillnade eller summan av de signaler som matats till multiplikatorns 22 båda in- gångar. Multiplikatorn 22 eliminerar således från sin utgångssig- nal S. komponenterna med darr- eller svängningsfrekvensen fc och med de icke önskade frekvenserna, såsom t.ex. de första och andra övertonerna till antiresonansfrekvensen för den bimorfa fjädern 2. Den resulterande utgångssignalen Sj innehåller informationen med anseafle på följningsfel och även en frekvenskomponent som har frekvensen 2fc som alstras av multiplikatorn 22 aflisonlenxeltmüeras i ett bandelimineringsfilter 23. Filtret 23 kan blockera passage av frekvenskomponenter i ett band som är centrerat vid frekvensen Zfc coh som sträcker sig över och under den senare frekvensen med endast en bråkdel av frekvensen fc. Såsom resultat av det ovanstå- ende erhålles en följningsfelsignal Sk (fig. 5e) som representerar huvudets l avvikelse från det av huvudet avsökta registreringsspå- ret t. Denna signal erhålles från bandelimineringsfiltret 23. Al- ternativt kan bandelimineringsfiltret 23 utbytas mot ett lågpass- filter med lämpliga egenskaper för blockering av frekvenskomponen- ten med frekvensen 2fc.In any case, the filter 19 causes the signal S'g (Fig. 5c) indicated from the deflection, which is obtained at the output of the filter, to eliminate the low-frequency component into a possible triangular waveform Si. However, the signal S'g still contains the undesirable frequency components such as, for example, the components at the fundamental frequency and at the second harmonic of the anti-resonant frequency of the bimorph spring 2, as well as other frequency components which result from an oscillation process, in addition to the component at the tremor or oscillation frequency Ic Fc. Since the deflection signal Sg or §'g represents the deflection of the head 1 from its rest position rather than the position of the head 1 in relation to the center of the currently scanned recording track t, it is clear that the deflection signal S'g supplied to the multiplier or the balanced modulator 22 does not contain any tracking error information. It is clear that the frequency, phase and amplitude of the undesired frequency components in the deflection signal S'g substantially correspond to the frequency, phase and amplitude of the corresponding undesired frequency components in the envelope signal S'b from the filter Z1. As a result of the above, the multiplier 22, which as mentioned above may be a balanced modulator, outputs an output signal Sj (Fig. 5d), which represents the difference or the sum of the signals supplied to the two inputs of the multiplier 22. The multiplier 22 thus eliminates from its output signal S. the components with the tremor or oscillation frequency fc and with the undesired frequencies, such as e.g. the first and second harmonics to the antiresonance frequency of the bimorph spring 2. The resulting output signal Sj contains the information with ansea fl e on tracking errors and also a frequency component having the frequency 2fc generated by the multiplier 22 a fl isonelxeltmured in a band elimination filter 23. a band centered at the frequency Zfc and extending above and below the latter frequency by only a fraction of the frequency fc. As a result of the above, a tracking error signal Sk (Fig. 5e) is obtained which represents the deviation of the head 1 from the detection track t scanned by the head. This signal is obtained from the band elimination filter 23. Alternatively, the band elimination filter 23 can be replaced by a low pass filter. with suitable properties for blocking the frequency component with the frequency 2fc.
Följningsfelsignalen Sk går genom en förstärkare 24 till en adderare 8 i vilken den adderas till darr- eller svängningssignalen SC från oscillatorn 6. Vidare kan adderaren mottaga signalen Si med triangelvågform, vilken inmatas när videobandspelaren repro- ducerar stillbilder eller slow-motionbilder i och för kompensering för det roterande huvudets l lutande bana i förhållande till längd- riktningen för varje registreringsspår t, vilken lutning beror på att hastigheten för bandets längsgående framflyttning vid s1ow-mo- tion eller stillbildsvisning skiljer sig från den normala fram- flyttningshastigheten för bandet under registrering av varje regis- POGR QUJÃÜTY 72806528-1 12 treringsspår t. Liksom i det kända systemet matas utsignalen från adderaren 8 till en drivförstärkare 9 i och för erhållande av en j drivsignal Sf med hjälp av vilken den bimorfa fjädern 2 drivs så att nolläget för huvudet l, när detta svänger i riktning på tvä- ren mot längdriktningen för ett registreringsspår, kommer att sva- ra mot centrum för spåret med avseende på denna tvärgående rikt- ning.The tracking error signal Sk passes through an amplifier 24 to an adder 8 in which it is added to the vibrating or oscillating signal SC from the oscillator 6. Furthermore, the adder can receive the signal Si in triangular waveform, which is input when the VCR reproduces still images or slow motion images for compensation. for the inclined path of the rotating head 1 in relation to the longitudinal direction of each recording groove t, which inclination is due to the fact that the speed of the longitudinal advancement of the belt at low motion or still image display differs from the normal advancing speed of the belt during recording of each as in the known system, the output signal from the adder 8 is fed to a drive amplifier 9 in order to obtain a drive signal Sf by means of which the bimorph spring 2 is driven so that the zero position of the head 1, when this turns in the direction transverse to the longitudinal direction of a registration track, cow more to respond to the center of the track with respect to this transverse direction.
Hänvisning sker nu till fig. 6 där komponenter som svarar mot tidigare beskrivna komponenter i samband med fig. 4 markeras med samma hänvisningssiffror. I fig. 6 visas ett automatiskt huvud- följningssystem l0'i enlighet med en annan utföringsform av före- liggande uppfinning. Den med det roterande huvudet eller med om- vandlaren l samverkande styrtrumman visas med streckade linjer vid hänvisningssiffran 25. Denna styrtrumma 25 innefattar ett roter- bart övre trumparti 26 och ett stationärt undre trumparti 27, var- vid det mellan partierna 26 och 27 bildas en radiellt riktad, runt om gående slits 28. Den bimorfa fjädern 2 av piezokeramiskt materi- al är fastsatt vid sin bas eller sin inre ände vid underytan på det roterbara övre trumpartiet 26, så att magnethuvudet l, som har formen av en bricka vilken är monterad vid den fria eller yttre änden av den bimorfa fjädern 2, skjuter ut genom slitsen 28 och är rörlig vertikalt eller i en riktning parallellt med rota- tionsaxeln för det övre trumpartiet 26 såsom gensvar på avböjning- en av den bimorfa fjädern 2 genom anbringandet av drivsignalen Sf på fjädern. Ett icke visat magnetband är lindat i spiral, dvs. med en vinkel mot planet för slitsen 28, runt ett avsökt parti, exem- pelvis ena halvan, av periferin av trumman 25, varvid, när huvudet l roterar tillsammans med det övre trumpartiet 26, huvudet avsö- ker snett över magnetbandet och samtidigt förflyttas eller svänga i riktning vinkelrätt mot avsökningsriktnimxm i beroende av avböj- ningen av den bimorfa fjädern 2.Reference is now made to Fig. 6 where components corresponding to previously described components in connection with Fig. 4 are marked with the same reference numerals. Fig. 6 shows an automatic main tracking system 10 'in accordance with another embodiment of the present invention. The guide drum cooperating with the rotating head or with the transducer 1 is shown in broken lines at the reference numeral 25. This guide drum 25 comprises a rotatable upper drum portion 26 and a stationary lower drum portion 27, whereby a portion is formed between the portions 26 and 27. radially directed, circumferential slot 28. The bimorph spring 2 of piezoceramic material is attached to its base or its inner end at the lower surface of the rotatable upper drum portion 26, so that the magnetic head 1, which has the shape of a washer which is mounted at the free or outer end of the bimorph spring 2, projects through the slot 28 and is movable vertically or in a direction parallel to the axis of rotation of the upper drum portion 26 in response to the deflection of the bimorph spring 2 by the application of the drive signal Sf on the spring. A magnetic tape (not shown) is wound in a spiral, ie. at an angle to the plane of the slot 28, around a scanned portion, for example one half, of the periphery of the drum 25, wherein, when the head 1 rotates together with the upper drum portion 26, the head scans obliquely over the magnetic tape and at the same time moves or turn in a direction perpendicular to the scanning direction in accordance with the deflection of the bimorph spring 2.
I det automatiska hvuudföljningssystemet l0'enligt före- liggande uppfinning är en töjningsgivare 29 fastsatt vid ytan av den bimorfa fjädern 22 för att i varierande grad utsättas för på- känning såsom gensvar på avböjningen av fjädern och för att sam- verka med en krets ll' för alstring av den avböjningssignal Sg som anger graden och riktningen av huvudets 1 avböjning från sitt viloläge. I det i fig. 6 visade systemet 10' ingår den avböjnings- 7806528-1 13 signalalstrande kretsen ll' och reproduceringsförstärkaren 3 för förstärkning av utsignalen från huvudet l i en kretsenhet 30 som ' på lämpligt sätt är anordnad inuti det roterande yttre trumpar- tiet av styrtrumman.In the automatic head tracking system 10 according to the present invention, a strain gauge 29 is attached to the surface of the bimorph spring 22 to be subjected to varying degrees to stress in response to the deflection of the spring and to cooperate with a circuit 11 '. for generating the deflection signal Sg indicating the degree and direction of the deflection of the head 1 from its rest position. The system 10 'shown in Fig. 6 includes the deflection signal generating circuit 11' and the reproducing amplifier 3 for amplifying the output signal from the head 1 in a circuit unit 30 which is suitably arranged inside the rotating outer drum portion of the control drum.
Ur fig. 7 framgår att den av magnethuvudet l reproducerade signalen förstärkes i reproduktionsförstärkaren 3 varefter den över-' föres från kretsenheten 30 i det övre trumpartiet 26 med hjälp av en roterande transformator 31. En kretsaggregatet 30 i fig. 7 är vidare försett med släpringar 32 och 33 vilka är anordnade att komma till ingrepp med borstar eller motsvarande, vilka är anslut- na till en källa med matningsspänning respektive till jord. Till- kommande släpringar 34 och 35 finns anordnade för ingrepp med bors- tar, vilka.avger resp. mottager avböjningssignalen Sg resp. driv- signalen Sf.It can be seen from Fig. 7 that the signal reproduced by the magnetic head 1 is amplified in the reproduction amplifier 3, after which it is transmitted from the circuit unit 30 in the upper drum portion 26 by means of a rotating transformer 31. A circuit assembly 30 in Fig. 7 is further provided with slip rings 32 and 33 which are arranged to come into engagement with brushes or the like, which are connected to a source with supply voltage and to earth, respectively. Additional slip rings 34 and 35 are provided for engagement with brushes, which emit resp. receives the deflection signal Sg resp. the drive signal Sf.
Töjningsgivaren, vilken kan vara av det slag som utnyttjar en motståndstråd, betecknas med hänvisningsiffran 29 i fig. 7 och visas i sitt inkopplade läge i kretsen ll' och visas även med hän- visningssiffran 29' i fig. 7 i sitt i rummet fysikaliska läge fastsatt på den bimorfa fjädern 2.The strain gauge, which may be of the type utilizing a resistance wire, is designated by the reference numeral 29 in Fig. 7 and is shown in its engaged position in the circuit 11 'and is also shown by the reference numeral 29' in Fig. 7 in its physical position in space attached to the bimorph spring 2.
Töjningsgivaren 29 utnyttjar en motståndstråd vars resi- stansvärde ändrar sig såsom gensvar på avböjning eller böjning avd den bimorfa fjädern 2 på vilken töjningsgivaren är fastsatt. Den krets ll' som hör samman med töjningsgivaren 29*innefattar en fälteffekttransistor 36 kopplad mellan släpringen 32 och töjnings- givren 29 för att tjänstgöra såsom en konstant-strömkälla för töj- ningsgivaren. Töjningsgivarens 29 resistansändring, vilken inträf- far såsom gensvar på böjning av den bimorfa fjädern 2, omvandlas till en motsvarande ändring i den spänning som bildar avböjnings- signalen Sg efter lämplig förstärkning i en förstärkare 37. För- stärkaren 37 innefattar operationsförstärkare 38, motstånd 39 och 40 samt en kondensator 4l. Förstärkarens utgång är kopplad till släpringen 34.The strain gauge 29 utilizes a resistance wire whose resistance value changes in response to deflection or bending of the bimorph spring 2 to which the strain gauge is attached. The circuit 11 'associated with the strain gauge 29 * includes a field effect transistor 36 coupled between the slip ring 32 and the strain gauges 29 to serve as a constant current source for the strain gauge. The resistance change of the strain gauge 29, which occurs in response to bending of the bimorph spring 2, is converted into a corresponding change in the voltage which forms the deflection signal Sg after suitable amplification in an amplifier 37. The amplifier 37 comprises operational amplifier 38, resistor 39 and 40 and a capacitor 41. The output of the amplifier is connected to the slip ring 34.
Betraktas fig. 6 är det tydligt att det däri visade syste- met 10' är likartat med det tidigare beskrivna systemet 10 bort- sett från det organ med hjälp av vilket avböjningssignalen Sg als- tras. I systemet 10' går den av huvudet l reproducerade frekvens- modulerade signalen Sa efter passage genom reproduceringsförstär- karen 3 med hjälp av den roterande transformatorn 31 till envelop- POOR QUl-ÉLITY! 1806528-T 14 detektorkretsen 5 och den resulterande utsignalen, dvs. envelop- signalen, Sb matas genom bandpassfiltret 21 i och för bildning av signalen S'b som matas till ena ingången av multiplikatorn eller den balanserade modulatorn 22. Vidare går avböjningssignalen Sg genom släpringen 34 till bandpassfiltret 19 och den resulterande signalen Sg matas till den andra ingången på multiplikatorn 22.Looking at Fig. 6, it is clear that the system 10 'shown therein is similar to the previously described system 10 apart from the means by which the deflection signal Sg is generated. In the system 10 ', the frequency modulated signal Sa reproduced by the head 1 goes after passage through the reproduction amplifier 3 by means of the rotating transformer 31 to the envelope-POOR QU1-ÉLITY! 1806528-T 14 detector circuit 5 and the resulting output signal, i.e. the envelope signal, Sb is fed through the bandpass filter 21 to form the signal S'b which is fed to one input of the multiplier or the balanced modulator 22. Further, the deflection signal Sg passes through the slip ring 34 to the bandpass filter 19 and the resulting signal Sg is fed to the other. the input of the multiplier 22.
Utsignalen Sj från multiplikatorn 22 matas genom bandeliminerings- filtret 23 till adderaren 8 som även mottager darr- eller sväng- ningssignalen SC från oscillatorn 6 och signalen Si av triangel- vågform eller sågtandsvågform i och för bildning av signalen Se för drivning av förstärkaren 9. Sålunda avger förstärkarens 9 ut- gång drivsignalen Sf till den bimorfa fjädern 2.The output signal Sj from the multiplier 22 is fed through the band elimination filter 23 to the adder 8 which also receives the vibrating or oscillating signal SC from the oscillator 6 and the signal Si of triangular waveform or sawtooth waveform to form the signal Se for driving the amplifier 9. Thus the output of the amplifier 9 emits the drive signal Sf to the bimorph spring 2.
Som framgår ur fig. 7 bildar den bimorfa fjädern 2 som uppbär huvudet l, företrädesvis av övre och undre piezo-elektris- ka element 2a resp. 2b, vilka har yttre elektroder samt en mellan elementen 2a och 2b anordnad central elektrod 2c. Som framgår ur figuren matas drivsignalen Sf genom släpringen 35 direkt till den yttre elektroden av det undre piezo-keramiska elementet 2a och den matas vidare, via en spänningsdelare bestående av dioder 42a och 42b samt Zenerdioder 43a och 43b, till den centrala elektro- den 2c av den bimorfa fjädern 2. Den yttre elektroden av det övre piezo-keramiska elementet 2b på den bimorfa fjädern 2 är kopplad till jord, exempelvis genom ett bärelement 44 med hjälp av vilket den inre änden av den bimorfa fjädern 2 är fastsatt vid det övre trumpartiet 26. Det bör även observeras att magnethuvudet l och töjningsgivaren, markerad med 29' i fig. 7, är fastsatta vid den bimorfa fjäderns 2 övre yta som är ansluten till jord. Således kommer avböjningssignalen S , vilken motsvarar avböjningen av huvudet l från dess viloläge, inte att superponeras på drivsig- 'nalen Sf för den bimorfa fjädern 2. Med den visade kretsen för matning av drivsignalen Sf till den bimorfa fjädern 2 är de piezo- keramiska elementen 2a och 2b polariserade i motsatta riktningar och dioderna 42a och 42b jämte Zener-dioderna 43a och 43b tillför- säkrar att drivsignalen Sf inte kommer att åstadkomma avpolarise- ring av elementen 2a och 2b.As can be seen from Fig. 7, the bimorph spring 2 carrying the head 1 forms, preferably of upper and lower piezoelectric elements 2a and 2, respectively. 2b, which have external electrodes and a central electrode 2c arranged between the elements 2a and 2b. As can be seen from the figure, the drive signal Sf is fed through the slip ring 35 directly to the outer electrode of the lower piezoceramic element 2a and it is further fed, via a voltage divider consisting of diodes 42a and 42b and Zener diodes 43a and 43b, to the central electrode 2c. of the bimorph spring 2. The outer electrode of the upper piezoceramic element 2b of the bimorph spring 2 is connected to ground, for example by a support element 44 by means of which the inner end of the bimorph spring 2 is attached to the upper drum portion 26. It should also be noted that the magnetic head 1 and the strain gauge, marked 29 'in Fig. 7, are attached to the upper surface of the bimorph spring 2 which is connected to ground. Thus, the deflection signal S, which corresponds to the deflection of the head 1 from its rest position, will not be superimposed on the drive signal Sf of the bimorph spring 2. With the circuit shown for supplying the drive signal Sf to the bimorph spring 2, the piezoceramic elements are 2a and 2b polarized in opposite directions and the diodes 42a and 42b together with the Zener diodes 43a and 43b ensure that the drive signal Sf will not cause depolarization of the elements 2a and 2b.
Det är tydligt att i systemet 10 eller 10' enligt förelig- gande uppfinning jämför eller synkront demodulerar multiplikatorn eller den balanserade modulatorn 22 envelopsignalen SL från enve-It is clear that in the system 10 or 10 'of the present invention, the multiplier or the balanced modulator 22 compares or synchronously demodulates the envelope signal SL from
Claims (13)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1977072050U JPS54307U (en) | 1977-06-04 | 1977-06-04 | |
| JP15818877A JPS5492308A (en) | 1977-12-29 | 1977-12-29 | Head tracking device in recorder-reproducer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE7806528L SE7806528L (en) | 1978-12-05 |
| SE438216B true SE438216B (en) | 1985-04-01 |
Family
ID=26413179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE7806528A SE438216B (en) | 1977-06-04 | 1978-06-02 | DEVICE FOR GETTING A MAGNETIC HEAD TO CAREFULLY FOLLOW IT SAVING THE VIDEO SIGNALS OR THE EQUIVALENT IS REGISTERED |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT376535B (en) |
| AU (1) | AU515299B2 (en) |
| BR (1) | BR7803529A (en) |
| CH (1) | CH634433A5 (en) |
| DE (1) | DE2824277C2 (en) |
| DK (1) | DK147867C (en) |
| ES (1) | ES470451A1 (en) |
| FR (1) | FR2393391B1 (en) |
| GB (1) | GB1580008A (en) |
| IT (1) | IT7824177A0 (en) |
| NL (1) | NL193155C (en) |
| SE (1) | SE438216B (en) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA1147456A (en) * | 1978-03-23 | 1983-05-31 | Raymond F. Ravizza | Automatically compensated movable head servo circuit and method |
| US4285017A (en) * | 1979-02-05 | 1981-08-18 | International Business Machines Corporation | Stripe following in a helical scan device |
| JPS55159681A (en) * | 1979-05-31 | 1980-12-11 | Sony Corp | Tracking unit for magnetic head |
| JPS56156924A (en) * | 1980-05-08 | 1981-12-03 | Sony Corp | Track following device |
| JPS57203228A (en) * | 1981-06-09 | 1982-12-13 | Sony Corp | Tracking adjuster |
| FR2608825B1 (en) * | 1986-12-19 | 1994-12-30 | Enertec | DEVICE FOR DETECTING THE POSITION OF A MAGNETIC HEAD |
| EP0372481B1 (en) * | 1988-12-06 | 1995-08-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Magnetic recording and reproducing apparatus |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3663763A (en) * | 1970-04-06 | 1972-05-16 | Ampex | Automatic tracking method and apparatus for rotary scan tape transport |
| US4080636A (en) * | 1976-03-19 | 1978-03-21 | Ampex Corporation | System for damping vibrations in a deflectable transducer |
| US4099211A (en) * | 1976-09-13 | 1978-07-04 | Ampex Corporation | Positionable transducing mounting structure and driving system therefor |
-
1978
- 1978-05-26 GB GB23554/78A patent/GB1580008A/en not_active Expired
- 1978-05-31 AU AU36700/78A patent/AU515299B2/en not_active Expired
- 1978-06-01 BR BR787803529A patent/BR7803529A/en unknown
- 1978-06-02 DK DK247678A patent/DK147867C/en not_active IP Right Cessation
- 1978-06-02 AT AT0404178A patent/AT376535B/en not_active IP Right Cessation
- 1978-06-02 DE DE2824277A patent/DE2824277C2/en not_active Expired
- 1978-06-02 FR FR7816614A patent/FR2393391B1/en not_active Expired
- 1978-06-02 IT IT7824177A patent/IT7824177A0/en unknown
- 1978-06-02 ES ES78470451A patent/ES470451A1/en not_active Expired
- 1978-06-02 SE SE7806528A patent/SE438216B/en not_active IP Right Cessation
- 1978-06-02 CH CH610178A patent/CH634433A5/en not_active IP Right Cessation
- 1978-06-05 NL NL7806112A patent/NL193155C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL193155C (en) | 1998-12-04 |
| FR2393391B1 (en) | 1985-10-31 |
| NL7806112A (en) | 1978-12-06 |
| SE7806528L (en) | 1978-12-05 |
| AU3670078A (en) | 1979-12-06 |
| DE2824277C2 (en) | 1986-11-06 |
| DK147867C (en) | 1985-09-23 |
| DK147867B (en) | 1984-12-24 |
| BR7803529A (en) | 1979-02-20 |
| CH634433A5 (en) | 1983-01-31 |
| FR2393391A1 (en) | 1978-12-29 |
| DK247678A (en) | 1978-12-05 |
| NL193155B (en) | 1998-08-03 |
| GB1580008A (en) | 1980-11-26 |
| AU515299B2 (en) | 1981-03-26 |
| IT7824177A0 (en) | 1978-06-02 |
| ATA404178A (en) | 1984-04-15 |
| AT376535B (en) | 1984-11-26 |
| ES470451A1 (en) | 1979-01-16 |
| DE2824277A1 (en) | 1978-12-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4172265A (en) | Automatic head tracking system | |
| US4163994A (en) | Automatic head tracking system utilizing transducer deflecting means and synchronous demodulation of the envelope signal | |
| US4237399A (en) | Driving circuit for piezo-electric multimorph transducer | |
| US4151570A (en) | Automatic scan tracking using a magnetic head supported by a piezoelectric bender element | |
| US4296443A (en) | Magnetic head tracking control system | |
| US4093885A (en) | Transducer assembly vibration sensor | |
| CA1125910A (en) | Drive circuitry for controlling moveable video head | |
| EP0039915B1 (en) | Head tracking control system | |
| US4080636A (en) | System for damping vibrations in a deflectable transducer | |
| EP0397116A2 (en) | Information detecting apparatus | |
| SE438216B (en) | DEVICE FOR GETTING A MAGNETIC HEAD TO CAREFULLY FOLLOW IT SAVING THE VIDEO SIGNALS OR THE EQUIVALENT IS REGISTERED | |
| CA1128201A (en) | Open loop servo-system for accurate tracking in a video signal reproducing apparatus | |
| US4322748A (en) | High-speed reproducing system in apparatus for reproducing information signals recorded on a rotary recording medium | |
| US4064539A (en) | Device for measuring quantities of electric charges or similar electric parameters | |
| US3174090A (en) | Phase responsive motor speed control system | |
| US3983318A (en) | Velocity correction system with damping means | |
| CA1039401A (en) | Velocity correction transducer | |
| US4371959A (en) | Position sensor for video disc | |
| US3075132A (en) | Servosystem with non-contacting electrical transducers | |
| SU1308842A1 (en) | Device for measuring amplitude of mechanical vibrations | |
| US4564849A (en) | Compensation circuit for synchronizing image motion with a movable recording medium | |
| SU1004800A1 (en) | Device for measuring moment of friction in bearings | |
| SU132046A1 (en) | The method for determining the optimal modes of operation of vibrating feeders | |
| SU526009A1 (en) | Device for measuring the linear velocity of a magnetic carrier | |
| SU587499A1 (en) | Method of measuring tape carrier lateral oscillation |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 7806528-1 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7806528-1 Format of ref document f/p: F |