SE436986B

SE436986B - BEATING NUTS

Info

Publication number: SE436986B
Application number: SE7811597A
Authority: SE
Inventors: G A Antipov; M L Gelfand; B G Goldshtein; M I Rutgaizer; N K Suut; Y I Tsipenjuk; J P Shishulin; A G Galimov; O Y Sutyagin; O A Yankovsky
Original assignee: Mo N Proizv Ob Mekh
Priority date: 1977-11-14
Filing date: 1978-11-09
Publication date: 1985-02-04
Also published as: JPS6055267B2; DE2848885C2; GB2010156B; SE7811597L; DE2848885A1; JPS5493300A; GB2010156A

Description

ﬁöiiåWïaﬁ nått ett bestämt varvtal. Genom att denna kända mutterdragare är försedd med en sådan anordning överföres slaget icke, då slagorga- nets slagkamorgan icke helt ingriper med städets slagkamorgan, vilket i hög grad minskar deras förslitning, säkerställer stabil energi i ett enstaka slag och eliminerar vibrationer hos huset. ﬁ öiiåWïa ﬁ reached a certain speed. Because this known nutrunner is provided with such a device, the stroke is not transmitted, as the percussion member of the percussion member does not fully engage with the percussion member of the anvil, which greatly reduces their wear, ensures stable energy in a single stroke and eliminates vibrations of the housing.

Denna kända slående mutterdragare kan emellertid icke arbeta under en automatisk cykel för att åstadkomma en serie slag, vilket gör användningen av denna mutterdragare mer komplicerad.However, this known striking nutrunner cannot operate during an automatic cycle to produce a series of strokes, which makes the use of this nutrunner more complicated.

En slående mutterdragare är dessutom känd (jämför exempel- vis den amerikanska patentskriften 3.952.814), vars hus förutom ett axiellt stationärt städ med slagkamorgan, ett sammansatt slagorgan, som är bildat av en drivande del, som är förbunden med en utgående axel hos en drivanordning, en driven yttre del med slagkamorgan och en driven inre del är anordnat att inrymma en anordning, som är av- sedd att i förväg bringa slagorganet att samverka med städet innan deras slagkamorgan bringas till ingrepp med varandra. Denna anord- ning innefattar fjäderbelastade fixeringsorgan, som är inriktade efter slagorganets slagkamorgan, samt kamytor utformade på städet.A striking nutrunner is also known (cf., for example, U.S. Pat. No. 3,952,814), the housing of which, in addition to an axially stationary anvil with percussion member, is a composite percussion member formed by a driving member connected to an output shaft of a striking member. drive device, a driven outer part with percussion member and a driven inner part are arranged to accommodate a device which is intended to cause the percussion member to cooperate with the anvil in advance before their percussion member means are brought into engagement with each other. This device comprises spring-loaded fixing means, which are aligned with the percussion member means of the percussion member, as well as cam surfaces formed on the anvil.

Den så utformade mutterdragaren gör det möjligt att bringa städets och slagorganets slagkamorgan till ingrepp med varandra över hela deras längd, då mutterdragaren arbetar under en automatisk cykel.The nutrunner so designed makes it possible to bring the striking cam members of the anvil and the percussion member into engagement with each other over their entire length, when the nutrunner operates during an automatic cycle.

Vid denna kända mutterdragare är de fjäderbelastade fixe- ringsorganen och slagorganets inre, drivna del anordnade i slagor- ganet, vilket ökar slagorganets axiella dimensioner. Städets kam- ytor är dessutom utformade på ett rörelement, som är anordnat på städet och skjuter ut från detsamma i riktning mot slagorganet, vilket även ökar mutterdragarens axiella dimensioner.In this known nutrunner, the spring-loaded fixing means and the inner, driven part of the percussion means are arranged in the percussion member, which increases the axial dimensions of the percussion member. The cam surfaces of the anvil are also formed on a tubular element, which is arranged on the anvil and projects from it in the direction of the percussion member, which also increases the axial dimensions of the nutrunner.

Denna kända mutterdragare är dessutom försedd med kulstöd- organ, vilka är anordnade att samverka med fixeringsorganen, vilket gör mutterdragarens konstruktion mer komplicerad.This known nutrunner is also provided with ball support means, which are arranged to cooperate with the fixing means, which makes the construction of the nutrunner more complicated.

Det huvudsakliga syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en sådan slående mutterdragare, vid vilken en anordning för att i förväg bringa slagorganet att samverka med städet, samt slagorganets inre, drivna del är utformade och anordnade så, att de gör det möjligt att förenkla mutterdragarens konstruktion, öka dess funktionssäkerhet och minska dess axiella dimensioner.The main object of the present invention is to provide such a striking nutrunner, in which a device for advancing the percussion member to cooperate with the anvil, and the inner, driven part of the percussion member are designed and arranged so as to enable the construction of the nutrunner to be simplified. , increase its functional reliability and reduce its axial dimensions.

Detta uppnås medelst en slående mutterdragare som innefattar ett hus, i vilket är anordnat dels ett axiellt orörligt städ med 7811597-9 3 slagkamorgan och ett axiellt hål, dels en med städet förbunden spindel som roterar tillsammans med städet och dels ett sammansatt slagorgan, som innefattar en drivande del, som är förbunden med en motor i och för samtidig rotation tillsammans med densamma, en yttre, drivande del med slagkamorgan för samverkan med städets slagkamorgan ooh en inre, driven del, varvid slagorganets yttre och inre drivna delar är förbundna med varandra och med slagorganets drivande del i och för samtidigt vridning och axiellt förflyttbara i förhållande till slagorganets drivande del och städet medelst centrifugalvikter, vilka är anordnade mellan slagorganets drivande del och yttre, drivna del, en kraftfjäder, en returfjäder, som är anordnad mellan slagor- ganets drivna delar, och en anordning, som är avsedd att i förväg bringa slagorganet att samverka med städet innan deras slagkamorgan bringas till ingrepp med varandra, vilken anordning innefattar fjäder- belastade fixeringsorgan, vilka är inriktade efter slagorganets slag- kamorgan, samt kamytor utformade på städet, varvid de fjäderbelasta- de fixeringsorganen enligt uppfinningen är anordnade i slagorganets inre, drivna del i en axiell spalt mellan slagorganets och städets slagkamorgan, medan i städets axiella hål är upptagen en urborrning, i vilken är anordnade slagorganets inre, drivna del och kraftfjädern som är anordnad mellan slagorganets inre, drivna del och städet.This is achieved by means of a striking nutrunner which comprises a housing, in which is arranged partly an axially immobile anvil with percussion cam means and an axial hole, partly a spindle connected to the anvil which rotates together with the anvil and partly a composite percussion means which comprises a driving part connected to a motor for simultaneous rotation therewith, an outer driving part with percussion means for cooperating with the percussion chamber means of the anvil and an inner, driven part, the outer and inner driven parts of the percussion means being connected to each other and with the driving part of the percussion member for simultaneous rotation and axially displaceable in relation to the driving part of the percussion member and the anvil by means of centrifugal weights, which are arranged between the driving part and outer, driven part of a percussion member, a power spring, a return spring parts, and a device intended to cause the percussion means to cooperate with the anvil in advance before The device comprises spring-loaded fixing means, which are aligned with the percussion means of the percussion means, and cam surfaces formed on the anvil, the spring-loaded fixing means according to the invention being arranged in the inner, driven part of the percussion means in an axial gap is provided between the percussion member of the percussion member and the anvil, while in the axial hole of the anvil a bore is accommodated, in which are arranged the inner, driven part of the percussion member and the force spring which is arranged between the inner, driven part of the percussion member and the anvil.

Genom att slagorganets inre, drivna del är anordnad i städets urborrning och de fjäderbelastade fixeringsorganen är anord- nade i den inre, drivna delen blir mutterdragarens konstruktion avse- värt enklare, samtidigt som dess slagmekanism får högre funktions- säkerhet. Detta bidrar dessutom till att minska mutterdragarens axiella dimensioner, vilket minskar dess vikt och i hög grad ökar mutterdragarens användningsmöjligheter.Because the inner, driven part of the percussion member is arranged in the bore of the anvil and the spring-loaded fixing means are arranged in the inner, driven part, the construction of the nutrunner becomes considerably simpler, at the same time as its percussion mechanism has higher functional safety. This also helps to reduce the axial dimensions of the nutrunner, which reduces its weight and greatly increases the utility of the nutrunner.

Vid en utföringsform av uppfinningen är slagorganets inre, drivna del utformad som en hylsa, som är axiellt förflyttbart anord- nad pà en i huset fäst axeltapp.In an embodiment of the invention, the inner, driven part of the percussion member is formed as a sleeve, which is axially displaceably arranged on a shaft pin fixed in the housing.

Det är lämpligt, att slagorganets inre, drivna del vid den mot motorn vända sidan är försedd med ändutsprång och att slagor- ganets yttre, drivna del är försedd med spår, i vilka ändutsprången på slagorganets inre drivna del är införda.It is suitable that the inner, driven part of the percussion member at the side facing the engine is provided with end projections and that the outer, driven part of the percussion member is provided with grooves, into which the end projections of the inner driven part of the percussion member are inserted.

Vid en andra utföringsform av uppfinningen är slagorganets inre, drivna del utformad som en axiellt förflyttbar mellanaxel, vars ände är centrerad i städets axiella hål.In a second embodiment of the invention, the inner, driven part of the percussion member is designed as an axially displaceable intermediate shaft, the end of which is centered in the axial hole of the anvil.

De fjäderbelastade fixeringsorganen är enligt uppfinningen vevvtaiwa vid den mot städet vända sidan försedda med avfasningar för samver- kan med de kamytor på städet, som är utformade vid städets slagkam- organ. ' Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritningar, där fig. l visar ett längdsnitt genom en slående mutterdragare med en elektrisk motor, fig. 2 visar ett längdsnitt genom en slående mutterdragare med en tryckluftsmotor, fig. 3 visar ett snitt längs linjen III-III i fig. 1, fig. 4 visar ett snitt längs linjen IV-IV i fig. 1, fig. 5 visar ett snitt längs linjen V-V i fig. 1, fig. 6 visar ett snitt längs linjen VI4VI i fig. 1, fig. 7 visar ett snitt längs linjen VII-VII i fig. l, fig. 8 visar ett snitt längs linjen VIII-VIII i fig. 2, fig. 9 visar ett snitt längs linjen IX-IX i fig. 2, fig. 10 visar ett snitt längs linjen X-X i fig. 2, fig. ll visar ett snitt längs linjen XI-XI i fig. 2 och fig. 12 visar ett snitt längs linjen XII-XII i fig. 2.According to the invention, the spring-loaded fixing means are cranked at the side facing the anvil and provided with chamfers for co-operation with the cam surfaces on the anvil which are formed at the impact cam means of the anvil. The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a longitudinal section through a striking nutrunner with an electric motor, Fig. 2 shows a longitudinal section through a striking nutrunner with a compressed air motor, Fig. 3 shows a section along line III Fig. 1 in Fig. 1, Fig. 4 shows a section along the line IV-IV in Fig. 1, Fig. 5 shows a section along the line VV in Fig. 1, Fig. 6 shows a section along the line VI4VI in Fig. 1 Fig. 7 shows a section along the line VII-VII in Fig. 1, Fig. 8 shows a section along the line VIII-VIII in Fig. 2, Fig. 9 shows a section along the line IX-IX in Fig. 2, Figs. Fig. 10 shows a section along the line XX in Fig. 2, Fig. 11 shows a section along the line XI-XI in Fig. 2 and Fig. 12 shows a section along the line XII-XII in Fig. 2.

Var och en av de i fig. 1 och 2 visade utföringsformerna av den slående mutterdragaren enligt uppfinningen innefattar ett hus 1, i vilket är anordnat dels ett städ 2 med slagkamorgan 5, dels ett sammansatt slagorgan med slagkamorgan 4 för samverkan med städets 2 slagkamorgan, dels en drivanordning för vridning av slagorganet och dels en anordning för att i förväg bringa slagorganet att samverka med städet innan deras slagkamorgan 3 respektive 4 bringas till in- grepp med varandra, vilken anordning innefattar fjäderbelastade fixeringsorgan 5 och kamyﬁßr i form av avfasningar 6, vilka är ut- formade på städets 2 (fig. 3) slagkamorgan 3.Each of the embodiments of the striking nutrunner according to the invention shown in Figs. 1 and 2 comprises a housing 1, in which a anvil 2 with percussion member 5 is arranged, and a composite percussion member with percussion member 4 for cooperating with the percussion member means of the anvil 2, on the one hand a drive device for rotating the percussion means and on the other hand a device for pre-engaging the percussion means with the anvil before their percussion cam means 3 and 4 are brought into engagement with each other, which device comprises spring-loaded fixing means 5 and chambers in the form of chamfers 6, which are formed on the percussion member 3 of the anvil 2 (Fig. 3).

Städet 2 (fig. l och 2) är axiellt orörligt anordnat i huset l och förbundet med en spindel T med vilken det kan rotera eller vara utfört i ett stycke med, såsom framgår av fig. 1 och 2.The anvil 2 (Figs. 1 and 2) is axially immovably arranged in the housing 1 and connected to a spindle T with which it can rotate or be made in one piece with, as shown in Figs. 1 and 2.

Spindeln 7 är anordnad i en hylsa 8 och dess från huset l utskjutan- de ände 9 har fyrkantigt tvärsnitt för montering av en skruvnyckel- hylsa.The spindle 7 is arranged in a sleeve 8 and its end 9 projecting from the housing 1 has a square cross-section for mounting a wrench sleeve.

Städet 2 är försett med ett axiellt hål 10 och en urborrning ll. Det sammansatta slagorganet består av dels en drivande del 12, dels en driven, yttre del 13, som uppbär slagkamorganen 4 och anord- nad i slagorganets drivande del 12, och dels en driven, inre del 14, som är anordnad i städets 2 urborrning ll. I den drivna, inre delen 14 är dessutom, som framgår av fig. 1 och 2, anordnade de fjäderbe- lastade fixeringsorganen 5, vilka är inriktade efter slagorganets slagkamorgan 4. 7811597-9 Drivanordningen för vridning av slagorganet kan utgöras av en elektrisk motor 15, som framgår av fig. 1, eller en trycklufts- motor 16, som framgår av fig. 2.The anvil 2 is provided with an axial hole 10 and a bore 11. The composite percussion member consists partly of a driving part 12, partly of a driven, outer part 13, which supports the percussion chamber means 4 and arranged in the driving part 12 of the percussion means, and partly of a driven, inner part 14, which is arranged in the bore 11 of the anvil 2. . In the driven, inner part 14, in addition, as shown in Figs. 1 and 2, the spring-loaded fixing means 5 are arranged, which are aligned with the percussion chamber means 4 of the percussion means. The drive device for turning the percussion means can be constituted by an electric motor 15. , as shown in Fig. 1, or a compressed air motor 16, as shown in Fig. 2.

Den elektriska motorn 15 hos den i fig. 1 visade mutterdra- garen består av en orörlig rotor 17 och en roterbar stator 18. Rotorn 17 är anordnad på en stationär axeltapp 19, som är centrerad i ett hål i huset 1 och i städets 2 axiella hål 10. Den drivna, inre delen 14 är vid denna utföringsform uppbyggd i form av en hylsa 14a med radiella hål 20, vilka är upptagna i jämnhöjd med den axiella spalt- en mellan städets och slagorganets slagkamorgan 3 respektive 4. I hålen 20 är de fjäderbelastade fixeringsorganen 5 anordnade.The electric motor 15 of the nut carrier shown in Fig. 1 consists of an immovable rotor 17 and a rotatable stator 18. The rotor 17 is arranged on a stationary shaft pin 19, which is centered in a hole in the housing 1 and in the axial axis of the anvil 2. holes 10. In this embodiment, the driven inner part 14 is built in the form of a sleeve 14a with radial holes 20, which are accommodated at the same height as the axial gap between the impact members 3 and 4 of the anvil and the percussion means, respectively. spring-loaded fixing means 5 are arranged.

Slagorganets drivande del 12 är stelt förbunden med elmotorns 15 stater 18 i och för samtidig rotation tillsammans med densamma och består av dels en cylindrisk styrning 21, som utvändigt omger motorns 15 stator 18, och dels med styrningen 21 stelt förbundna stödorgan 22 och lock 24. Stödorganet 22 är anordnat i axeltappens 19 lagerstöd 23, medan locket 24 är anordnat i axeltappens 19 lager- stöd 25.The driving part 12 of the percussion member is rigidly connected to the states 18 of the electric motor 15 for simultaneous rotation therewith and consists partly of a cylindrical guide 21, which externally surrounds the stator 18 of the motor 15, and partly of the support members 22 and cover 24 rigidly connected to the guide 21. The support member 22 is arranged in the bearing support 23 of the shaft journal 19, while the cover 24 is arranged in the bearing support 25 of the shaft journal 19.

Den drivande delens 12 cylindriska styrning 21 är utformad med en inre, exempelvis sexkantig yta 26 (fig. 4).The cylindrical guide 21 of the driving part 12 is formed with an inner, for example hexagonal surface 26 (Fig. 4).

Slagorganets inre, drivna del 14 (fig. 1) och yttre, drivna del 13 är anordnade på den stationära axeltappen 19 och förbundna med varandra och med slagorganets drivande del 12 i och för samtidig rotation tillsammans med densamma. Delarna 14 och 13 är axiellt för- flyttbara i förhållande till den drivande delen 12 och städet 2 med- elst kulformade centrifugalvikter 27, en returfjäder 28 och en kraft- fjäder 29.The inner, driven part 14 of the percussion member 14 (Fig. 1) and the outer, driven part 13 are arranged on the stationary shaft pin 19 and connected to each other and to the driving part 12 of the percussion member for simultaneous rotation together therewith. The parts 14 and 13 are axially displaceable in relation to the driving part 12 and the anvil 2 by means of spherical centrifugal weights 27, a return spring 28 and a power spring 29.

Centrifugalvikterna 27 är anordnade mellan slagorganets drivna yttre del 13 och stödorganet 22 för slagorganets drivande del 12, varvid slagorganets drivna, yttre del 13 vid sin mot elmotorn 15 vända sida är försedd med sneda ytor 30, medan stödorganet 22 vid den mot städet 2 vända sidan är försett med utsprång 31 (fig. 5). Mellan de sneda ytorna 30 och utsprången 31 är centrifugalvikterna 27 anord- nade.The centrifugal weights 27 are arranged between the driven outer part 13 of the percussion means and the support means 22 for the driving part 12 of the percussion means, the driven outer part 13 of the percussion means being provided with inclined surfaces 30 at its side facing the electric motor 15, while the support means 22 at the side facing the anvil 2 is provided with projections 31 (Fig. 5). The centrifugal weights 27 are arranged between the inclined surfaces 30 and the projections 31.

Slagorganets drivna, yttre del 13 (fig. 1) har en sexkantig utsida 32, som anligger mot den cylindriska styrningens 21 sexkantiga insida 26 (fig, 4), varigenom den drivna, yttre delen 13 kan vrida sig tillsammans med slagorganets drivande del 12. Slagorganets drivna, yttre del 13 (fig. 6) är dessutom vid den drivna, inre delens 14 sida försedd med två spår 33, medan delen 14 vid sin mot elmotorn vända “Wiíšäwmä sida är försedd med två ändutsprång 34, vilka är införda i spåren 33. Genom att slagorganets drivna delar 13 och 14 är förbundna med varandra och med slagorganets drivande del 12 (fig. 1) på nämnda sätt kan delarna 13 och 14 rotera och röra sig axiellt.The driven outer part 13 (Fig. 1) of the percussion member has a hexagonal outer side 32, which abuts against the hexagonal inside 26 (Fig. 4) of the cylindrical guide 21, whereby the driven outer part 13 can rotate together with the driving part 12 of the percussion member. The driven outer part 13 (Fig. 6) of the percussion member is further provided at the side of the driven inner part 14 with two grooves 33, while the part 14 at its side facing the electric motor is provided with two end projections 34, which are inserted into the grooves. 33. Because the driven parts 13 and 14 of the percussion member are connected to each other and to the driving part 12 (Fig. 1) of the percussion means in said manner, the parts 13 and 14 can rotate and move axially.

Returfjädern 28 är anordnad mellan slagorganets drivna, yttre och inre delar 13 respektive 14, och dess ena ände anligger mot delens 14 ändyta, medan dess andra ände är införd i ett spår 35 i den drivna, yttre delen 13.The return spring 28 is arranged between the driven, outer and inner parts 13 and 14, respectively, of the percussion member, and one end thereof abuts against the end surface of the part 14, while its other end is inserted into a groove 35 in the driven outer part 13.

Kraftfjädern 29 är anordnad i städets 2 urborrning ll mellan den drivna, inre delen 14 och städet 2. Fjäderns 29 ena ände anligger mot ett lagerstöd 36, med vars hjälp den inre, drivna delen 14 är anordnad i städets 2 urborrning ll, medan dess andra ände anligger mot utsprånget på delen 14, såsom framgår av fig. l.The power spring 29 is arranged in the bore 11 of the anvil 2 between the driven, inner part 14 and the anvil 2. One end of the spring 29 abuts against a bearing support 36, by means of which the inner, driven part 14 is arranged in the bore 11 of the anvil 2, while its other end abuts against the projection of the part 14, as shown in Fig. 1.

De fjäderbelastade fixeringsorganen 5 är försedda med avfas- ningar 37, vilka är utformade på den mot städet vända sidan och av- sedda att samverka med avfasningarna 6 på städets 2 slagkamorgan 3.The spring-loaded fixing means 5 are provided with chamfers 37, which are formed on the side facing the anvil and are intended to co-operate with the chamfers 6 on the percussion chamber means 3 of the anvil 2.

Fixeringsorganen 5 (fig. 7) har cirkulärt tvärsnitt och är försedda med ett spår 38, medelst vilket de inriktas i hålen 20. En ring 39 och en fjäderring 40 är avsedda att förhindra att de fjäder- belastade fixeringsorganen 5 lossnar från hålen 20.The fixing means 5 (Fig. 7) have a circular cross-section and are provided with a groove 38, by means of which they are aligned in the holes 20. A ring 39 and a spring ring 40 are intended to prevent the spring-loaded fixing means 5 from detaching from the holes 20.

Den i fig. 2 visade utföringsformen av den slående mutter- dragaren är försedd med en i och för sig känd pneumatisk motor 16, som innefattar en utgående axel 41, som är stelt förbunden med slag- organets drivande del 12. Åxelns 41 ände har trekantigt tvärsnitt och är försedd med en axiell urborrning 42. På axeln 41 är fäst en skiva 43, som har en trekantig insida 44 (fig. 8) och en sexkantig utsida 45. Utanför skivan 43 är slagorganets drivande del 12 anord- nad, som även har en sexkantig insida och är förbunden med skivan 43 och axeln 41 medelst skruvar 46 (fig. 2) i och för att förhindra att delen 12 och skivan 43 rör sig axiellt.The embodiment of the striking nutrunner shown in Fig. 2 is provided with a per se known pneumatic motor 16, which comprises an output shaft 41, which is rigidly connected to the driving part 12 of the percussion member. The end of the shaft 41 is triangular. cross-section and is provided with an axial bore 42. Attached to the shaft 41 is a disc 43, which has a triangular inside 44 (Fig. 8) and a hexagonal outside 45. Outside the disc 43, the driving part 12 of the percussion member is arranged, which also has a hexagonal inside and is connected to the disc 43 and the shaft 41 by means of screws 46 (Fig. 2) in order to prevent the part 12 and the disc 43 from moving axially.

Den drivna, yttre delen 13 har ett axiellt hål, en urborrning 47 och en sexkantig utsida 48 (fig. 9), vilken anligger mot den dri- vande delen 12 för samtidig rotation med densamma samt axiell för- flyttning i förhållande till delen 12.The driven outer part 13 has an axial hole, a bore 47 and a hexagonal outer surface 48 (Fig. 9), which abuts against the driving part 12 for simultaneous rotation therewith and axial displacement relative to the part 12.

Slagorganets drivna, inre del 14 (fig. 2) är uppbyggd av en mellanaxel l4b, som är införd i det axiella hålet i den drivna, yttre delen 13 och centrerad i städets 2 axiella hål 10 och i drivaxelns 41 urborrning 42. Delen 14 anligger mot skivan 43 längs den trekanti- ga ytan 44, såsom framgår av fig. 8, varför den kan vrida sig till- sammans med skivan 43 och delen 12 samt röra sig axiellt i förhåll- 7811597-9 ande till den drivna, yttre delen 15, städet 2 och slagorganets drivande del 12.The driven inner part 14 (Fig. 2) of the percussion member is built up of an intermediate shaft 14b, which is inserted into the axial hole in the driven outer part 13 and centered in the axial holes 10 of the anvil 2 and in the bore 42 of the drive shaft 41. The part 14 abuts against the disc 43 along the triangular surface 44, as shown in Fig. 8, so that it can rotate together with the disc 43 and the part 12 and move axially in relation to the driven, outer part 15. , the anvil 2 and the driving part 12 of the percussion member.

Slagorganets drivna, inre del 14 (fig. 2), dvs. mellanaxeln läb, har ett diametralt hål 49, som är upptaget i jämnhöjd med den axiella spalten mellan slagorganets och städets 2 slagkamorgan 4 respektive 5. I hålet 49 är de fjäderbelastade fixeringsorganen 5 anordnade.The driven, inner part 14 of the percussion member (Fig. 2), i.e. the intermediate shaft lip, has a diametrical hole 49, which is received at a level flush with the axial gap between the percussion chamber means 4 and 5, respectively, of the percussion member and the anvil 2. The spring-loaded fixing means 5 are arranged.

Slagorganets drivna delar 15 och 14 är axiellt förflyttbara medelst kulformade centrifugalvikter 50, en returfjäder 51 och en kraftfjäder 52. Vikterna 50 är anordnade mellan skivan 45 och den yttre, drivna delen 15 i fördjupningar, vilka bildas av sneda ytor 55, vilka är utformade vid den yttre drivna delen 15, och av vid skivan 43 utformade ucsprång 54 (rig. 10). Returfjädern 51 (rig. 2) är anordnad mellan slagorganets drivna delar 15 och 14, varvid dess ena ände är införd i urborrningen 47 i den yttre, drivna delen 15 och dess andra ände anligger mot den inre, drivna delens 14 (dvs. mellanaxelns 14b) utsprång i form av en ring 55. Kraftfjädern 52 är anordnad i städets 2 urborrning 11 mellan den inre delen 14 och stä- det 2. Fjäderns 52 ena ände anligger mot ett utsprång 56 på mellan- axeln lëb, medan dess andra ände anligger mot ett i urborrningen 11 anordnat lagerstöd 57.The driven parts 15 and 14 of the percussion member are axially displaceable by means of spherical centrifugal weights 50, a return spring 51 and a power spring 52. The weights 50 are arranged between the disc 45 and the outer, driven part 15 in depressions which are formed by inclined surfaces 55 which are formed at the outer driven part 15, and of projections 54 formed at the disc 43 (rig. 10). The return spring 51 (rig. 2) is arranged between the driven parts 15 and 14 of the percussion member, one end of which is inserted into the bore 47 in the outer, driven part 15 and its other end abuts against the inner, driven part 14 (i.e. the intermediate shaft 14b ) projections in the form of a ring 55. The power spring 52 is arranged in the bore 11 of the anvil 2 between the inner part 14 and the anvil 2. One end of the spring 52 abuts against a projection 56 on the intermediate axis lëb, while its other end abuts against a bearing support 57 arranged in the bore 11.

De fjäderbelastade fixeringsorganen 5 är vid sin mot städet 2 vända sida försedda med avfasningar 58, vilka är anordnade att sam- verka med avfasningarna 6 på städets 2 slagkamorgan 5 (fig. 11).The spring-loaded fixing means 5 are provided on their side facing the anvil 2 with chamfers 58, which are arranged to co-operate with the chamfers 6 on the percussion member 5 of the anvil 2 (Fig. 11).

Fixeringsorganen 5 är försedda med spår 59 (fig. 12), med vars hjälp de inriktas då de insättes i hålet 49 i mellanaxeln lüb.The fixing means 5 are provided with grooves 59 (Fig. 12), by means of which they are aligned when they are inserted into the hole 49 in the intermediate shaft lüb.

En ring 60 är avsedd att förhindra att fixeringsorganen 5 lossnar.A ring 60 is intended to prevent the fixing means 5 from coming loose.

Mutterdragaren är försedd med ett huvudhandtag 61 (fig. 1), ett hjälphandtag 62 och en tryckknapp 65 för igångsättning av motorn.The nutrunner is provided with a main handle 61 (Fig. 1), an auxiliary handle 62 and a push button 65 for starting the engine.

Mutterdragaren enligt fig. 1 och 2 fungerar på följande sätt.The nutrunner according to Figs. 1 and 2 works in the following way.

En icke visad skruvnyckel monteras på spindeln 7 (fig. 1 och 2) och anbringas på skruvförbandet. Sedan den pneumatiska motorn 16 (fig. 2) eller elmotorn 15 (fig. 1) igàngsatts accelereras slagorgan- et, samtidigt som rotationsrörelsen överföres till slagorganets dri- vande del 12 och dess drivna delar 15 och 14. Allteftersom slagor- ganets varvtal ökar rör sig centrifugalvikterna 27 respektive 50 (fig. 2) under inverkan av centrifugalkraften i riktning från cent- rum mot periferin, samtidigt som de verkar på de sneda ytorna av slagorganets drivna, yttre del 15, varigenom delen 15 rör sig axielltA wrench (not shown) is mounted on the spindle 7 (Figs. 1 and 2) and applied to the screw connection. After the pneumatic motor 16 (Fig. 2) or the electric motor 15 (Fig. 1) is started, the percussion member is accelerated, at the same time as the rotational movement is transmitted to the driving part 12 of the percussion member and its driven parts 15 and 14. As the speed of the percussion member increases, the centrifugal weights 27 and 50, respectively (Fig. 2) under the influence of the centrifugal force in the direction from the center to the periphery, at the same time as they act on the inclined surfaces of the driven outer part 15, whereby the part 15 moves axially

Claims

Wiiåweå 8 towards cities 2 a neptryeker spring 51 (rig. 2) and 28 (fig. 1) respectively. At the same time as the driven, outer part 13 moves axially, the part 14 also moves, i.e. the sleeve 14a (Fig. 1) and the intermediate shaft 141 »(Fig. 2), respectively, whereby the spring 52 (rig. 2) and 29 (rig. 1), respectively, are compressed. The spring-loaded fixing means 5 in this case prevent the percussion member 4 of the percussion member 4 from being brought into engagement with the percussion member 5 of the anvil 2 until their chamfers 37 (Fig. 1) and 58 (Fig. 2), respectively, come into contact with the chamfers 6 on the percussion chamber member 2 of the anvil 2. This cooperation results in the spring-loaded fixing means 5 being slid into the hole 49 (Fig. 2) and 20 (Fig. 1), respectively, in the driven, inner part 14, whereby the driven, outer part 13 of the percussion means is released in continued movement in the direction of the anvil until the percussion member percussion member 3 will lie in the middle of the percussion member 3 of the anvil 2, at the same time as the spring 29 (Fig. 1) and 52 (Fig. 2), respectively, are fully compressed and one stroke is performed, the kinematic energy via the spindle 7 is transferred to the screw connection to be tightened. At the same time as the percussion is performed, the rotational speed of the percussion member decreases to zero, while the centrifugal weights 50 (Fig. 2) and 27 (Fig. 1), respectively, return from the periphery towards the center. The spring 28 (Fig. 1) and 51 (Fig. 2, respectively) displace the driven, outer part 13 from the anvil 2 and for the percussion member means of the percussion member Ä out of engagement with the percussion member means 5 of the anvil 2. The spring-loaded fixing members 5 also return to the initial position to the underside of the impact member 4 of the percussion member at the same time as the driven, inner part 14 is released by the spring 52 (Fig. 2) and 29 (Fig. 1), respectively. Then the work process described above is repeated (at the same time as the motor is running) until the required energy has been transferred to the screw connection in order to tighten it. P a t e n t k r a v

Impact nutrunner comprising a housing (1), in which is arranged partly an axially immovable anvil (2) with percussion member (5) and an axial hole (10), and partly a spindle (7), which is connected to the anvil (2) and rotates therewith and on the one hand a composite percussion member, which comprises a driving part (12), which is connected to a motor for simultaneous rotation together with the same, an outer, driven part (15) with percussion cam means (4) for co-operation with the striking cam means of the anvil (2) and an inner, driven part (14), the driven, outer and inner parts (13 and 14) of the striking means being connected to each other and to the driving part (12) of the striking means 1 and for simultaneous rotation and axially displaceable in relation to the driving part (12) of the percussion member and the anvil (2) by means of centrifugal weights (27), which are arranged between the driving part (12) of the percussion member and the outer, driven part (13), a power spring ( 29), a return spring (28), which is anode between the driven parts (13 and 14) of the percussion member, and a device for pre-cooperating the percussion means with the anvil before their percussion chamber means cooperate, which device comprises spring-loaded fixing means (5), which are aligned with the percussion chamber percussion means (4), and cam surfaces formed on the anvil (2), characterized in that the spring-loaded fixing means (5) are arranged in the inner, driven part (14) of the percussion means in an axial gap between the percussion chamber means (4 and 3) of the percussion means and the anvil (2), while in the axial holes (10) of the anvil (2) a bore (11), in which is arranged the inner, driven part (14) of the percussion member and the force spring (29), which is arranged between the inner, driven part (14) of the percussion member and the anvil (2).

2. A nutrunner according to claim 1, characterized in that the inner, driven part (14) of the percussion member is formed as a sleeve (14a) which is axially displaceably arranged on a shaft pin (19) present in the housing.

3. A nutrunner according to claim 1 or 2, characterized in that the inner, driven part (14) of the percussion member is provided with its end projections (34) on its side facing the engine, while the outer, driven part (13) of the percussion member is provided with grooves (33), in which the end projections (34) of the inner, driven part (14) are inserted.

4. A nutrunner according to claim 1, characterized in that the inner, driven part (14) of the percussion member has the shape of an axially displaceable intermediate shaft (14b), the end of which is centered in the amelia needle (10) of the anvil (2).

Nut puller according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the spring-loaded fixing means (5) at the side facing the anvil (2) are provided with chamfers (37) for co-operation with the cam surfaces of the anvil (2), which are formed on the impact chamber means (3) of the anvil (2).