SE507908C2

SE507908C2 - Power nut puller with shutdown

Info

Publication number: SE507908C2
Application number: SE9603348A
Authority: SE
Inventors: Gunnar Christer Hansson; Erik Roland Rahm
Original assignee: Atlas Copco Tools Ab
Priority date: 1996-09-16
Filing date: 1996-09-16
Publication date: 1998-07-27
Also published as: SE9603348D0; WO1999016585A1; SE9603348L

Abstract

A power nutrunner comprising a planetary reduction gearing (12) and a torque limiting release clutch (13) disposed between a ring gear (25) and the tool housing (11), wherein the ring gear (25) is tubular in shape and having an outer annular shoulder (41) at its one end carrying cam teeth (42) for cooperation with a spring biassed thrust element (45) via balls (43) and cam surface (44). The thrust element (45) encircles the ring gear (25) and is rotationally locked relative to the housing (11) via a ball spline connection (47-49). A clutch release and signal producing Reed relay (58) is coupled to the ring gear (25) by means of a pivoting lever (59) carrying one of a pair of permanent magnets (71, 72) for activating the Reed relay.

Description

507 901: innefattande den visade utlösnings- och signalproducerande anordningen. 507 901: comprising the trigger and signal producing device shown.

Generellt kan sägas att mikrobrytare med sina invändiga bistabila mekanismer av "flip-flop" typ är mycket känsliga för åtminstone tre typer av extern påverkan, nämligen I) mekaniska slag, II) för snabb aktivering, och III) igensättning av exempelvis olja, fett, slitprodukter etc. Mekaniska stötar är i huvudsak förorsakade av returslagen.In general it can be said that microswitches with their internal flip-flop type internal bistable mechanisms are very sensitive to at least three types of external influences, namely I) mechanical blows, II) for rapid activation, and III) clogging of eg oil, grease, wear products etc. Mechanical shocks are mainly caused by the return stroke.

En snabb aktivering och en mycket kvick reaktion på kopplingens utlösning krävs. Vid normal rotationshastighet av kopplingen på ca. 600 v/min och med ett avstånd av 1/3 varv till nästa impuls hos kopplingen, finns ungefär 0,03 sekunder tillgängliga för åstadkommande av en initiering av en avstängningssignal. Man har inte råd att förlora mer än 5% för att få en signal, dvs. 0,00l5 sekunder. Det är mycket svårt för en mikrobrytare att motsvara detta.A quick activation and a very quick reaction to the clutch release is required. At normal rotational speed of the clutch of approx. 600 rpm and at a distance of 1/3 revolution to the next pulse of the clutch, approximately 0.03 seconds are available to effect an initialization of a shut-off signal. You can not afford to lose more than 5% to get a signal, ie. 0.00l5 seconds. It is very difficult for a microswitch to match this.

Det har varit ett problem under lång tid att finna en bra och tillräckligt hållbar brytare eller signalproducerande anordning för användning vid kraftmutterdragare.It has been a problem for a long time to find a good and sufficiently durable switch or signal producing device for use with power nutrunners.

Beröringsfria induktiva rörelsedetektorer är exempelvis inte utsatta för mekaniskt slitage på samma sätt som en mikrobrytare men de kräver relativt långa aktiveringsrörelser och är inte tillräckligt noggranna och snabba för att vara lämpliga för verktygsavstängande ändamål.Non-contact inductive motion detectors, for example, are not subject to mechanical wear in the same way as a microswitch, but they require relatively long activation motions and are not accurate and fast enough to be suitable for tool-stopping purposes.

Problemet som löses genom uppfinningen är att förse en kraftmutterdragare av ovan relaterad typ med en hållbar, noggrann och kompakt utlösningsdetekterandeàoch signalproducerande anordning så att en noggrann och tillräckligt snabb kraftavstängning av verktyget kan garanteras för ett stort antal àtdragningsförlopp. #4 507 908 Andra ändamål och fördelar med uppfinningen kommer att framgå ur den följande beskrivningen och patentkraven.The problem solved by the invention is to provide a power nutrunner of the above related type with a durable, accurate and compact release detecting and signal producing device so that an accurate and sufficiently fast force shut-off of the tool can be guaranteed for a large number of tightening processes. # 4,507,908 Other objects and advantages of the invention will be apparent from the following description and claims.

En föredragen utföringsform av uppfinningen beskrivs nedan i detalj med hänvisning till bifogade ritningar.A preferred embodiment of the invention is described below in detail with reference to the accompanying drawings.

Ritningsförteckning: Fig 1 visar ett längsgående snitt genom frontdelen hos en kraftmutterdragare enligt uppfinningen.List of drawings: Fig. 1 shows a longitudinal section through the front part of a power nutrunner according to the invention.

Fig 2 visar en delsektion genom kraftmutterdragaren i Fig 1, men är placerad i ett annat plan.Fig. 2 shows a partial section through the power nutrunner in Fig. 1, but is placed in another plane.

Fig 3 visar en sidovy av utlösningskopplingen som ingår i kraftmutterdragaren i Fig 1.Fig. 3 shows a side view of the release coupling included in the power nutrunner in Fig. 1.

Fig 4 visar i större skala en detaljvy av den utlösningsavkännande och signalproducerande anordningen.Fig. 4 shows on a larger scale a detailed view of the trip sensing and signal producing device.

Fig 5 visar ett snitt längs linjen V-V i Fig 4.Fig. 5 shows a section along the line V-V in Fig. 4.

Mutterdragaren som visas i ritningsfigurerna innefattar en motorenhet 10 av vilken endast den främre änden visas i Fig 1. Eftersom motorenheten 10 inte utgör någon del av uppfinningen är en detaljerad beskrivning av denna ej nödvändig och har därför utelämnats från denna beskrivning.The nutrunner shown in the drawing figures comprises a motor unit 10 of which only the front end is shown in Fig. 1. Since the motor unit 10 does not form part of the invention, a detailed description thereof is not necessary and has therefore been omitted from this description.

På motorenheten 10 är fastskruvat ett hus 11 för en reduktionsväxel 12 och en momentbegränsande utlösningskoppling 13. En utgående axel 14 är ansluten till motorenheten 10 via reduktionsväxeln 12 ochàär försedd med en chuck 15 för anslutning av ett verktyg för ingrepp med ett skruvförband. Vid sin främre ände är huset 11 försett med en ändvägg 16 i vilken den utgående axeln 14 är 507 958 rf rotationslagrad. Ändväggen 16 är utformad med ett invändigt halsparti 17 för àstadkommande av en adekvat styrning av den utgående axeln 14. En bussning 18 som är anordnad vid den främre änden av ändväggen 16 bildar ett lager för den utgående axeln 14 och är utformad med en ringformig ansats för överföring av axialkrafter från axeln 14 till huset 11.Screwed onto the motor unit 10 is a housing 11 for a reduction gear 12 and a torque limiting release coupling 13. An output shaft 14 is connected to the motor unit 10 via the reduction gear 12 and is provided with a chuck 15 for connecting a tool for engaging a screw connection. At its front end, the housing 11 is provided with an end wall 16 in which the output shaft 14 is 507 958 rf rotatably mounted. The end wall 16 is formed with an inner neck portion 17 to provide adequate control of the output shaft 14. A bushing 18 provided at the front end of the end wall 16 forms a bearing for the output shaft 14 and is formed with an annular shoulder for transmission of axial forces from the shaft 14 to the housing 11.

En làsring 19 och en stötabsorberande eftergivlig ring 20 är monterade på axeln 14 för ingrepp med bussningens 18 ansats. I motsatta riktningen är axeln 14 axiellt låst av en låsring 21 vilken samverkar med den inre änden av ändväggens halsparti 17.A locking ring 19 and a shock-absorbing resilient ring 20 are mounted on the shaft 14 for engagement with the shoulder of the bushing 18. In the opposite direction, the shaft 14 is axially locked by a locking ring 21 which cooperates with the inner end of the neck portion 17 of the end wall.

Den bakre änden av huset 11 innefattar en ändvägg 22 vilken är fastmonterad på motorenheten 10 medelst skruvar 23. Ãndväggen 22 är utformad med en kulbana 24 för rotationslagring av en rörformig kuggkrans 25 via ett antal kulor 26 i samverkan med en kulbana 27 på kuggkransen 25.The rear end of the housing 11 comprises an end wall 22 which is fixed to the motor unit 10 by means of screws 23. The end wall 22 is formed with a ball path 24 for rotational storage of a tubular gear ring 25 via a number of balls 26 in cooperation with a ball path 27 on the gear ring 25.

Reduktionsväxeln 12 innefattar två seriekopplade planetväxlar för vilka kuggkransen 25 är ett gemensamt element. Planetväxlarna innefattar ett solhjul 28 anbragt på motorenhetens utgående axel 29, en första uppsättning planethjul 30, en planethjulshållare 31 utformad i ett stycke med ett andra solhjul 32, en andra uppsättning av planethjul 33, samt en andra planethjulshållare 34 ansluten till den utgående axeln 14.The reduction gear 12 comprises two series-connected planetary gears for which the gear ring 25 is a common element. The planet gears comprise a sun gear 28 mounted on the output shaft 29 of the motor unit, a first set of planet gears 30, a planet gear holder 31 integrally formed with a second sun gear 32, a second set of planet gears 33, and a second planet gear holder 34 connected to the output shaft 14.

Planetväxlarna är axiellt inneslutna mellan två ändbrickor 35, 36 uppstödda av två låsringar 37, 38 monterade pà kuggkransen 25.The planetary gears are axially enclosed between two end washers 35, 36 supported by two locking rings 37, 38 mounted on the ring gear 25.

Kuggkransen 25 är i huvudsak rörformig och har en yttre cylindrisk yta 40 och en ringformig ansats Ä1. Se Fig 3.The ring gear 25 is substantially tubular and has an outer cylindrical surface 40 and an annular shoulder Ä1. See Fig. 3.

Denna ansats 41 är försedd med tre axiellt riktade och lika fördelade kamtänder 42 vilka tillsammans med tre kulor 43 och tre motsvarande kamytor 44 på ett ringformigt ”ål-Sov 908 tryckelement 45 bildar den momentöverförande kopplingen 13.This shoulder 41 is provided with three axially directed and evenly distributed cam teeth 42 which together with three balls 43 and three corresponding cam surfaces 44 on an annular "eel-Sleep 908 pressure element 45 form the torque transmitting coupling 13.

Kamytorna 44 bildas av tre urtagningar 46 i den bakre ringformiga ändytan på tryckelementet 45. Se Fig 3.The cam surfaces 44 are formed by three recesses 46 in the rear annular end surface of the pressure element 45. See Fig. 3.

Tryckelementet 45 är axiellt rörligt i huset ll men låst mot rotation genom en kulsplines-förbindning. Den senare innefattar tre axiellt riktade spår 47 anordnade på utsidan av tryckelementet 45, tre slitsar 48 i huset 11, samt tre kulor 49 som ingriper med spåren 47 och slitsarna 48. Se Fig 2. Ett cirkulärt band 50 på utsidan av huset ll är fastläst av en ring 51 och täcker över slitsarna 48 varigenom kulorna 49 förhindras att falla ut. Kulorna 49 monteras från utsidan av huset ll efter demontering av làsringen 51 och sidoförskjutning av bandet 50.The pressure element 45 is axially movable in the housing 11 but locked against rotation by a ball spline connection. The latter comprises three axially directed grooves 47 arranged on the outside of the pressure element 45, three slots 48 in the housing 11, and three balls 49 which engage with the grooves 47 and the slots 48. See Fig. 2. A circular band 50 on the outside of the housing 11 is fixed of a ring 51 and covers the slots 48 thereby preventing the balls 49 from falling out. The balls 49 are mounted from the outside of the housing 11 after disassembly of the locking ring 51 and lateral displacement of the strap 50.

Såsom illustreras i ritningsfigurerna har tryckelementet 45 en större diameter än den yttre cylindriska ytan 40 och omsluter denna. Tryckelementet 45 är alltså placerat utikring kuggkransen 25 vilket också den bakre änden av en tryckfjäder 53 är, varvid fjädern 53 arbetar mellan tryckelementet 45 och ett justerbart stödorgan 52 vid den främre änden av huset ll. Kraften som utvecklas av fjädern 53 pà tryckelementet 45 utövar en förspänningskraft pä utlösningskopplingen 13. Denna justerbara förspänningskraft tillsammans med själva formen pà kamytorna 44 och kamtänderna 42 är bestämmande för den momentnivä där kopplingen löser ut.As illustrated in the drawing figures, the pressure element 45 has a larger diameter than the outer cylindrical surface 40 and encloses it. The pressure element 45 is thus placed around the gear ring 25, which is also the rear end of a compression spring 53, the spring 53 acting between the pressure element 45 and an adjustable support member 52 at the front end of the housing 11. The force developed by the spring 53 on the pressure element 45 exerts a biasing force on the release coupling 13. This adjustable biasing force together with the shape of the cam surfaces 44 and the cam teeth 42 itself determines the torque level at which the coupling releases.

Vid sin bakre omkrets är kuggkransen 25 försedd med tre radiellt sig sträckande pinnar 55 placerade på lika vinkelavstànd fràn varandra. I en öppning 56 i huset ll är rörligt monterad en kula 57, och pà utsidan av huset ll är monterat ett Reed-relä 58 för utlösningsavkànning och signalavgivning. En bladmetallarm 59 är försedd med en central öppning 54 som tillsammans med en fast pinne 60 bildar vridcentrum för armen 59. Armen 59 svängs runt sov 90% g; pinnen 60 för att överföra en aktiveringsrörelse från kulan 57 till Reed-reläet 58. En fjäder 61 utövar en förspänningskraft på armen 59.At its rear circumference, the ring gear 25 is provided with three radially extending pins 55 placed at equal angular distances from each other. A ball 57 is movably mounted in an opening 56 in the housing 11, and a Reed relay 58 is mounted on the outside of the housing 11 for trip sensing and signal output. A sheet metal arm 59 is provided with a central opening 54 which, together with a fixed pin 60, forms the center of rotation of the arm 59. The arm 59 is pivoted about 90% g; the pin 60 for transmitting an activating movement from the ball 57 to the Reed relay 58. A spring 61 exerts a biasing force on the arm 59.

Reed-reläet innefattar en kontaktenhet 62 och en aktiveringsanordning 63. Kontaktenheten 62 innefattar två kontakttungor 64, 65 av bladmetall vilka är fast monterade i en hålkropp 66 av ett isolerande material, exempelvis glas, och är anordnade med sina inre ändar överlappande varandra. Glaskroppen 66 är fast anbragt genom limning på en monteringsplatta 67 vilken är fastmonterad på huset 10.The reed relay comprises a contact unit 62 and an activating device 63. The contact unit 62 comprises two contact tongues 64, 65 of sheet metal which are fixedly mounted in a hollow body 66 of an insulating material, for example glass, and are arranged with their inner ends overlapping each other. The glass body 66 is fixedly glued to a mounting plate 67 which is fixedly mounted on the housing 10.

Vid sina yttre ändar är kontakttungorna 64, 65 anslutna till kablar 68, 69 för kommunikation med en elektronisk kraftförsörjnings- och styrenhet genom vilken mutterdragarens arbete styrs.At their outer ends, the contact tongues 64, 65 are connected to cables 68, 69 for communication with an electronic power supply and control unit through which the work of the nutrunner is controlled.

Denna styrenhet utgör inte någon del av denna uppfinning och beskrivs icke ytterligare i denna beskrivning.This control unit does not form part of this invention and is not further described in this description.

Reed-reläets aktiveringsanordning 63 innefattar två permanentmagneter 71, 72 av vilka den ena 71 är fast anbragt på kroppen 66 under det att den andra 72 är monterad på den yttre änden av armen 59. Denna rörliga magnet 72 ingår i en genomgående öppning 73 i plattan 67.The actuating device 63 of the reed relay comprises two permanent magnets 71, 72 of which one 71 is fixedly mounted on the body 66 while the other 72 is mounted on the outer end of the arm 59. This movable magnet 72 is included in a through-opening 73 in the plate. 67.

I sitt oaktiverade läge är Reed-reläet 58 påverkat både av sina två aktiveringsmagneter 71, 72 på så sätt att kontakttungorna 64, 65 balanceras relativt varandra i ett öppet läge, vilket illustreras i Pig 5.In its inactivated position, the Reed relay 58 is actuated both by its two actuating magnets 71, 72 in such a way that the contact tongues 64, 65 are balanced relative to each other in an open position, which is illustrated in Fig. 5.

Dä emellertid kopplingen 13 löser ut och en av pinnarna 55 ingriper med kulan 57 svängs armen 59 omkring pinnen 60 och lyfter magneten 72 bort från kontaktenhetenë62. Balansen mellan de magnetkrafter som verkar på kontakttungorna 64 och 65 ändras då och tungorna 64, 65 ställs om till ett :4 507 908 slutet kontaktläge. Därigenom skapas en detekteringssignal för kopplingens utlösning.However, when the clutch 13 releases and one of the pins 55 engages the ball 57, the arm 59 pivots about the pin 60 and lifts the magnet 72 away from the contact unit 62. The balance between the magnetic forces acting on the contact tongues 64 and 65 is then changed and the tongues 64, 65 are switched to a closed contact position: 4 507 908. This creates a detection signal for the tripping of the clutch.

Vid drift av kraftmutterdragaren är den utgående axeln 14 ansluten till ett skruvförband avsett för åtdragning via chucken 15 och ett verktyg anslutet därtill. Rotationskraft tillförs från motorenheten 10 via axeln 29 och en hastighetsreducering åstadkommes genom de två seriekopplade planetväxlarna innan rotationskraften når den utgående axeln 14.When operating the power nutrunner, the output shaft 14 is connected to a screw connection intended for tightening via the chuck 15 and a tool connected thereto. Rotational force is applied from the motor unit 10 via the shaft 29 and a speed reduction is achieved through the two series-connected planetary gears before the rotational force reaches the output shaft 14.

Då momentmotståndet från skruvförbandet ökar ökar reaktionsmomentet från planetväxlarna på kuggkransen 25.As the torque resistance from the screw joint increases, the reaction torque from the planetary gears on the ring gear 25 increases.

Detta innebär att kuggkransen 25 tenderar att börja rotera men förhindras att göra detta genom kopplingen 13.This means that the ring gear 25 tends to start rotating but is prevented from doing so by the coupling 13.

Kuggkransen 25 förblir stillastående och kopplingen fortsätter att överföra reaktionsmoment från kuggkransen 25 till huset 11 så länge förspänningskraften från fjädern 53 förmår att förhindra tryckelementet 45 från att röra sig axiellt som ett resultat av samverkan mellan kamtänderna 42, kulorna 43 och kamytorna 44.The gear 25 remains stationary and the clutch continues to transmit reaction torque from the gear 25 to the housing 11 as long as the biasing force from the spring 53 is able to prevent the pressure member 45 from moving axially as a result of interaction between the cam teeth 42, the balls 43 and the cam surfaces 44.

Då den avsedda utlösningsmomentnivån hos kopplingen 13 uppnås ger fjädern 53 emellertid efter till ett läge där kamtänderna 42 kan passera förbi kulorna 43 och kuggkransen 25 frigörs för rotation relativt tryckelementet 45 och huset 11. Kulorna 43 förblir i urtagningarna 46 i tryckelementet 45 under den relativa rotationen mellan kuggkransen 25 och tryckelementet 45.However, when the intended release torque level of the clutch 13 is reached, the spring 53 yields to a position where the cam teeth 42 can pass the balls 43 and the ring gear 25 is released for rotation relative to the pressure member 45 and the housing 11. The balls 43 remain in the recesses 46 in the pressure member 45 during the relative rotation between the ring gear 25 and the pressure element 45.

Vid rotation av kuggkransen 25 vid kopplingens utlösningspunkt kommer en av pinnarna 55 att ingripa med kulan 57 för att flytta denna utåt. Denna à aktiveringsrörelse överförs via armen 59 till Reed-reläet 58 som avger en elektrisk signal till en styrenhet för åstadkommande av avstängning av mutterdragarens motor.Upon rotation of the ring gear 25 at the release point of the coupling, one of the pins 55 will engage the ball 57 to move it outward. This actuating movement is transmitted via the arm 59 to the Reed relay 58 which emits an electrical signal to a control unit for switching off the motor of the nutrunner.

V 11.5] 507 åns 13 ___-, Var och en av pinnarna 55 är så placerad i förhållande till kamtänderna 42 att aktiveringen av Reed~reläet 58 via kulan 57 och armen 59 inte sker förrän tänderna 42 har nått eller just passerat toppen på kulorna 43, dvs. när det överförda momentet genom kopplingen har just avtagit.V 11.5] 507 åns 13 ___-, Each of the pins 55 is positioned relative to the cam teeth 42 so that the activation of the Reed relay 58 via the ball 57 and the arm 59 does not take place until the teeth 42 have reached or just passed the top of the balls 43 , i.e. when the torque transmitted through the clutch has just decreased.

Beroende på den aktuella rotationshastigheten hos mutterdragarens motor och de andra roterande delarna i verktyget i avstängningsögonblicket fortsätter kuggkransen 25 att rotera ett stycke innan den helt stannar. Om hastigheten är hög i utlösningsögonblicket hos kopplingen 13, vilket är fallet vid åtdragning av s.k. stumma skruvförband, kommer kuggkransens kamtänder 42 att nå och t.o.m. passera förbi nästa kulingreppsläge innan kuggkransen stannar. Eftersom motorn stängs av i det första utlösningsläget hos kopplingen förekommer inget drivande moment som överförs i det andra kulingreppsläget hos kuggkransen 25, och dessutom har rörelseenergin hos de roterande delarna väsentligen sjunkit vilket innebär att det andra kopplingsingreppet om något sådant förekommer, inte förorsakar något momentöverskott.Depending on the actual rotational speed of the nutrunner motor and the other rotating parts of the tool at the moment of shut-off, the gear ring 25 continues to rotate a distance before it stops completely. If the speed is high at the moment of release of the coupling 13, which is the case when tightening the so-called dumb screw connections, the cam teeth 42 teeth will reach and t.o.m. pass the next ball engaging position before the sprocket stops. Since the engine is switched off in the first release position of the clutch, no driving torque is transmitted in the second ball engaging position of the gear 25, and in addition, the kinetic energy of the rotating parts has substantially decreased, which means that the second clutch engagement, if any, does not cause excess torque.

Den ovan beskrivna mutterdragaren är avsedd att drivas av en elektrisk motor med ett Reed-relä anslutet till något lämpligt slag av spänningsstyrningsanordning_ Uppfinningen är i synnerhet användbar för tillämpning vid batteridrivna mutterdragare. I sådana fall är motorns styrorgan placerade inuti själva verktyget.The nutrunner described above is intended to be driven by an electric motor with a Reed relay connected to some suitable type of voltage control device. The invention is particularly useful for application in battery-powered nutrunners. In such cases, the motor control means are located inside the tool itself.

Uppfinningen är emellertid inte begränsad till en mutterdragare försedd med en elektrisk motor utan kan likaväl tillämpas på en mutterdragare försedd med en pneumatisk motor. I ett sådant fall är Reed~reläet anslutet till en extern elektrisk styrenhet genom vilken en trycklufttillförselventil styrs för att uppnå en §§§5o7 908 tidsmässigt korrekt avstängning av motorn vid utlösning av kopplingen 13.However, the invention is not limited to a nutrunner provided with an electric motor but can equally well be applied to a nutrunner provided with a pneumatic motor. In such a case, the Reed relay is connected to an external electrical control unit through which a compressed air supply valve is controlled to achieve a time-correct shut-off of the motor when the clutch 13 is tripped.

Claims

sov 953 +1: 1 -v 10

A power nutrunner comprising a housing (11), a motor (10), an output shaft (14), an electrically operated power supply means connected to the motor (10), a planetary reduction gear (12) and a torque-dependent release clutch (13) provided. between the motor (10) and said output shaft (14) and comprising a movable coupling element (25) which is subjected to a certain displacement upon release of said coupling (13), and a tripping sensing and signal producing device (58) connected to said movable coupling element (25) and communicating with said power supply means, characterized in that an activating means (55-59) is arranged in the housing (11) and actuatable by said movable coupling element (25), said trip sensing and signal producing device (58) comprises a Reed relay having a contact unit (62) fixedly mounted on the housing (11) and an adjustable magnetic activating device (63), said contact unit (62) being adjustable between a first position and a second position, said activating device (63) is operatively connected to said activating means (55-59) for effecting a conversion of said contact unit (62) from said first position to said second position to thereby produce an electrical signal upon tripping of said coupling (13).

Power nutrunner according to claim 1, characterized in that said magnet activating device (63) comprises two oppositely placed permanent magnets (71, 72) arranged to balance said contact unit (62) in said window position, one of said magnets (71) being fixedly mounted on the housing (11) while the second of said magnets (72) is mounted on said activating means (55-59), the second of said magnets (72) being displaced relative to the contact unit (62) upon triggering of said coupling (13) and thereby causes said contact unit (62) to be switched to said second position.

Power nutrunner according to claim 2, characterized in that said actuating means (55-59) comprises a two-part arm (59) pivotally mounted on a center of rotation (54, 60) of the housing (11) and supporting at its one end said magnet ( 72) and is connected with its other end to the movable coupling element (25).

Power nutrunner according to claim 3, characterized in that said arm (59) comprises a leaf spring having a central opening (54) intended to receive with a loose fit a fixed support (60), said opening (54) and said support (54) 60) forms said center of rotation.

Power nutrunner according to any one of claims 1-4, characterized in that said movable coupling element (25) consists of a ring gear included in said planetary reduction gear (12), said gear ring (25) being rotatably mounted in the housing (11).

Power nutrunner according to any one of claims 1-5, characterized in that said motor (10) consists of an electric motor. Q-