SE436529B - Lindningskopplare - Google Patents

Lindningskopplare

Info

Publication number
SE436529B
SE436529B SE8302691A SE8302691A SE436529B SE 436529 B SE436529 B SE 436529B SE 8302691 A SE8302691 A SE 8302691A SE 8302691 A SE8302691 A SE 8302691A SE 436529 B SE436529 B SE 436529B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
contact
contacts
main contact
thyristor
winding
Prior art date
Application number
SE8302691A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8302691D0 (sv
SE8302691L (sv
Inventor
H Goransson
K Magnusson
Original Assignee
Asea Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20351165&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SE436529(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Asea Ab filed Critical Asea Ab
Priority to SE8302691A priority Critical patent/SE436529B/sv
Publication of SE8302691D0 publication Critical patent/SE8302691D0/sv
Priority to EP84105170A priority patent/EP0124904B2/de
Priority to AT84105170T priority patent/ATE26764T1/de
Priority to DE8484105170T priority patent/DE3463313D1/de
Publication of SE8302691L publication Critical patent/SE8302691L/sv
Publication of SE436529B publication Critical patent/SE436529B/sv

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/0005Tap change devices
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F29/00Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00
    • H01F29/02Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00 with tappings on coil or winding; with provision for rearrangement or interconnection of windings
    • H01F29/04Variable transformers or inductances not covered by group H01F21/00 with tappings on coil or winding; with provision for rearrangement or interconnection of windings having provision for tap-changing without interrupting the load current
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/54Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere
    • H01H9/548Electromechanical and static switch connected in series

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Electrical Variables (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)
  • Oscillators With Electromechanical Resonators (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Housings And Mounting Of Transformers (AREA)
  • Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)

Description

ssuzem -ß i Z antalet krafthalvledare som erfordras i en sådan konstruktion. För att undvika detta hår man föreslagit att medelst mekaniska kontakter kortsluta eller frånkoppla tyristorerna i driftlägena, så att tyristorerna är inkopplade endast under själva-omkopplingen (svenska ut- 5 läggningsskriften 367 273). Därigenom kan relativt små och billiga tyri- storer användas samtidigt som effektförlusterna pga tyristorernas led- spänning elimineras. De lösningar som hittills föreslagits för tyristor- lindningskopplare har dock så gott som uteslutande gällt lindningskopplare av den typ som har separat väljare och lastkopplare. 10 Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en tyristorlind- ningskopplare av brytväljartyp, som är mindre utrymmeskrävande än hittills föreslagna tyristorlindningskopplare av ovannämnda slag och som bättre lämpar sig för användning vid mindre och medelstora transformatorer.
Detta uppnås enligt uppfinningen genom en lindningskopplare som uppvisar de i 15 kännetecknande delen av patentkrav 1 angivna särdragen. Genom att låta väljarkontakterna styra tyristorernas tändsekvens, kan tyristorerna med tillhörande elektroniska styrkretsar placeras på den rörliga kontaktbäraren, utan förbindelse med jordpotential. Detta innebär att man får en relativt enkel mekanisk uppbyggnad, som möjliggör att uppfinningen relativt lätt 20 kan appliceras på brytväljare av konventionellt utförande för användning i sådana fall, då ljusbågsfri lastomkoppling är av väsentlig betydelse. f~"' För att förhindra stegkortslutning av transformatorn vid ett eventuellt fel i en tyristor eller i det elektroniska styrsystemet kan man på i och för _ sig känt sätt (jfr ovannämnda svenska utläggningsskrift 367 273) anordna ¿“2ï en eäkfinë i förbindelsen mellan någon eller varje hjälpkontakt och huvud- _:-~ kontakten. Parallellt med säkringen anordnas därvid ett motstånd, som är dimensionerat för att tjäna som överkopplingsmotstånd efter en eventuell utlösning av säkringen.
Driftsäkerheten hos lindningskopplaren kan ytterligare förbättras genom 30 att man i förbindelsen mellan åtminstone den enaavkflälpkontakterna och huvudkontakten anordnar två parallellkopplade, i båda riktningarna styrbara tyristoranordningar, av vilka den ena seriekopplas med en säkring och den andra med ett överkopplingsmotstånd. Med ett sådant arrangemang kan cirku- lationsström tillåtasflyta under en viss tid av omkopplingsförloppet utan 35 att stegkortslutning uppstår, och avgående tyristor får därvid gott om tid att släcka. 10 125 3 3302691 -4 Uppfinningen skall närmare beskrivas i anslutning till ett antal i bi- fogade ritning visade utföringsexempel; varvid fig 1 visar ett enkelt prinoipschema för en lindningskopplare enligt upp- finningen, fig 2 visar ett kontaktrörelsediagram för denna lindningskopplare, fig 3 visar ett principschema för en vidareutveoklad lindningskopplare med 2 tyristoranordningar per fas, fig 4 visar ett mera utförligt principschema för en lindningskopplare med 4 tyristoranordningar per fas, och fig 5 visar ett principschema för en lindningskopplare med 3 tyristoran- ordningar per fas.
Den i fig 1 visade lindningskopplaren är av brytväljartyp, vilket innebär att hela kopplingsförloppet sker i väljaren, och den är utförd i s k vimpelkoppling. Lindningskopplaren innehåller ett flertal längs en bana 1 anordnade fasta kontakter, av vilka tre kontakter K1, K2, K3 visas. Dessa kontakter, vilka är anordnade med lika inbördes avstånd, är elektriskt isolerade från varandra och avsedda att anslutas till en reglertransfor- mators uttag. Lindningskopplarens rörliga del omfattar en kontaktbärare, som kan utgöras av en huvudkontaktarm 2, vilken uppbär en huvudkontakt H och två hjälpkontakter M1, M2. Hjälpkontakterna är med hjälp av isolerande distanselement fast monterade på huvudkontaktarmen 2 på var sin sida om denna. Mellan huvudkontakten H och var och en av de två hjälpkontakterna M1 och M2 är anordnad en i båda riktningarna styrbar ventilanordning T1 resp T2. Varje sådan ventilanordning kan utgöras av två antiparallell- kopplade tyristorer eller av en annan anordning med motsvarande funktion, exempelvis en triac. Även ventilanordningarna T1, T2 med tillhörande styrdon 3 är monterade på den rörliga kontaktarmen 2. Transformatorns stegspänning utnyttjas för matning av styrelektroniken, varigenom ingen extra förbindelse erfordras mellan lindningskopplarens rörliga del och omvärlden. Genom det visade arrangemanget kan man exempelvis vid omkoppling från K2 till K3 få tillgång till stegspänningen mellan M1 och M2 från exem- pelvis Ä0 ms innan första tyristorn skall tändas till exempelvis 20 ms efter det att hela omkopplingsförloppet är genomfört. 10 15 25 30 ßšßâäyi ~ år Vid en enligt principschemat i fig 1 praktiskt utförd lindningskopplare anordnas de fasta kontakterna K1, K2, K3 osv företrädesvis längs en cirkulär bana, och lindningskopplarens rörliga del är fäst till en driv- axel, som är lagrad så, att dess längsaxel är koaxiell med de fasta kontakternas cirkulära bana.
Den utgående ledningen 4 för lastströmmen är ansluten till den rörliga huvudkontaktarmen 2 via släpkontakter (ej visade).
I fig 2 visas ett kontaktrörelsediagram för lindningskopplaren enl fig 1 vid_omkoppling från kontakt K2 (driftläge L2) till kontakt K3 (driftläge L3) och vice versa. Beteckningarna 23a - 23e resp 32a - 32e till vänster i figuren betecknar olika mellanlägen hos lindningskopplarens rörliga kontaktsystem under en öka-manöver (koppling mot högre lindningsvarvtal) resp under en minska-manöver (koppling mot lägre lindningsvarvtal). Sif- frorna 1 och 0 vid de tre kontaktgrenarna M1, H och M2 anger om resp gren är strömförande eller icke-strömförande.
I driftlägena för huvudkontaktenlšbelastningsströmmen, medan hjälpkontakterna M1 och M2 är brutna och ligger i öppningarna mellan de fasta kontakterna.
Vid en öka-manöver från driftläget L2 till driftläget L3 är kopplingsför- loppet följande: Vid läge 23a: Hjälpkontakterna M1 och M2 sluter ungefär samtidigt mot de _ fasta kontakterna K2 resp K3. Elektroniken får matnings- spänning. Ventilanordningen T1 får tändsígnal. -"- 23b: Huvudkontakten H bryter ljusbågsfritt från kontakt K2.
Ventilanordningen T1 övertar belastningsströmmen. _"- 23c: Ventilanordningen T1 slocknar. Ventilanordningen T2 tänder och övertar belastningsströmmen. -"- 23d: Huvudkontakten H sluter mot den fasta kontakten K3. Ventil- anordningen T2 slocknar. Belastningsströmmen övertas av huvudkontakten H. 4"- 23e: Hjälpkontakterna M1 och M2 bryter från kontakterna K2 resp K3. Även dessa brytningar sker ljusbågsfritt, eftersom båda 10 15 2U 25 30 azo2ss1~a ventilanordninganna TI och T2 dessförinnan är släckta.
Det rörliga kontaktsystemet fortsätter nu sin rörelse tills hjälpkontakterna befinner sig på sina platser i öppningarna mellan de fasta kontakterna, varvid driftläge LS är uppnått.
Kopplingsförloppet under en minska-manöver från driftläget L3 till drift- läget L2 är, som framgår av fig 2, analogt med det ovan beskrivna, men ventilanordningarna tänds i omvänd ordning.
Fig 3 visar ett utförande med två tyristoranordningar T1, T2 per fas där man som skydd vid en eventuell stegkortslutning, pga fel i en tyristor eller i styrkretsarna, anordnat en säkring S i serie med varje tyristor- anordning. Parallellt med varje säkring ligger ett motstånd R. Detta shunt- motstånd tjänar dels till att underlätta säkringens brytning av kortslut- ningsströmmen, dels till att upprätthålla.driften efter det att säkringen löst ut genom att då tjäna som ett konventionellt överkopplingsmotstånd.
Fig H visar prinoipschemat för en lindningskopplare med fyra tyristor- anordningar T1'- TN per fas. Varje tyristoranordning omfattar två anti- parallellkopplade tyristorer.
Mellan huvudkontakten H och var och en av hjälpkontakterna M1 och M2 ligger två parallellkopplade tyristoranordningar T1, T3 resp T2, TH. Av de två tyristoranordningarna i varje sådan parallellkoppling är den ena tyristoranordningen T1, T2 seriekopplad med en säkring S och den andra tyristoranordningen T3, TN seriekopplad med ett motstånd R.
Genom detta arrangemang kan cirkulationsström tillåtas flyta utan att stegkortslutning uppstår. Vidare uppnås, såsom vid utförandet enligt fig 3, att lindningskopplaren inte sätts ur funktion vid ett eventuellt tyristor- haveri. Om någon av säkringarna löser ut pga kortsluten tyristor, övergår lindningskopplaren automatiskt till att arbeta som en konventionell lind- ningskopplare.
Lindningskopplaren enl fig Ä fungerar på följande sätt vid en omkoppling från kontakt K2 till K3 (öka-manöver): 10 15 .äs âšüâfiäi ”t 3 o De rörligafhjälpkontakterna M1 och M2 gör kontakt med de fasta kontakterna K2 resp K3. Stegspänning erhålles då mellan M1 och M2, varvid det elek- troniska styrdonet 3 får matningsspänning. Samtidigt erhålles spänning mellan H ooh M2, varigenom styrlogiken får information om rörelseriktníngen.
Tyristoranordningen T1 får tändsignal men leder ej ström.
Huvudkontakten H lämnar K2 och tyristoranordningen T1 övertar belastnings- strömmen. Kontakten H bryter ljusbågsfritt. Tändsignalen flyttas omedel-_ bart över till tyristoranordningen T3 som övertar strömmen när T1 släcks vid nästa strömnollgenomgång. T3 har tändsignal i 11-1H ms, varefter TÅ tänds. Beroende på i vilket fasläge tändsekvensen startade, kan nu cir- kulationsström flyta via T3, TU och överkopplingsmotstånden R. Cirkula- tionsströmmen upphör när T3 släcks vid nästa strömnoll. Vid låg lastström kan T3 eventuellt släckas före strömnoll av den motriktade cirkulations- strömmen, som då upphör omedelbart.
Tyristoranordningen TÅ har tändsignal i 11-TH ms, varefter T2 tänds och, pga den lägre-inpedansen i den grenen, börjar leda ström omedelbart. T2 ,leder tills huvudkontakten H gör kontakt med K3 och omkopplingen därigenom är genomförd. T2 behåller sin tändsignal tills M2 lämnar K3.
Vid en manöver i motsatt riktning blir förloppet analogt med ovanstående, men tyristoranordningarna tänds i omvänd ordning.
Genom det i fig H visade tyristor- och motståndsarramangemanget erhålles skydd mot kortslutning vid eventuellt återtändande tyristor. Det enda som i ett sådant fall händer är att cirkulationsströmmen fortsätter att flyta ytterligare en halvperiod.
Ett eventuellt tyristorhaveri, oberoende av om orsaken är överström eller överspänning, resulterar i en eller flera kortslutna tyristorer. Ett sådant haveri i någon av tyristoranordningarna T1 eller T2 orsakar ut- lösning av resp säkring. Den parallella tyristorgruppen slås då också ut, om den inte har tändsignal. Slutresultatet blir att lindningskopplaren ~ inte längre bryter ljusbågsfritt, men fortsätter att fungera.
Fig 5 visar principschemat för en lindningskopplare med tre tyristor- anordningar T1-T3 per fas, av vilka T1 och T3 är anordnade parallellt mellan hjälpkontakten M1 och huvudkontakten H, medan T2 är anordnad mellan hjälpkontakten M2 och huvudkontakten H. Tyristoranordningen T1

Claims (4)

10 (en 8302691 ~ læ ~1 nauøzo är seriekopplad med en säkring S, tyristoranordningen T3 är seriekopplad med ett överkopplingsmotstånd R, och tyristoranordningen T2 är seriekopplad med en parallellkoppling av en säkring S och ett motstånd R. Lindningskopplaren enl fig 5 fungerar i princip på samma sätt som den i fig H visade. Vid en omkoppling från kontakt K2 till K3 (öka-manöver) är händelseförloppet följande: a) Hjälpkontakterna M1 och M2 går in på de fasta kontakterna K2 resp K3. Matningsspänning till styrelektroniken erhålles därvid mellan M1 och M2. Tyristoranordningen T1 får tändsignal. b) Huvudkontakten H bryter ljusbågsfritt från K2, och tyristoranordningen T1, som redan har tändsignal, börjar leda. Tändsignal ges därefter till tyristoranordningen T3, medan tändsignalen till T1 borttages. Vid nästa strömnollgneomgång kommuterar belastningsströmmen över från T1 till T3. c) Tändsignal ges till T2, varvid cirkulationsström uppstår. Tändsignalen till T3*borttages och T3 slocknar vid nästa strömnollgenomgång. d) Huvudkontakten H går in på.denfasta kontakten K3, varvid tyristoranord- ningen T2, som fortfarande har tändström, slocknar. Lindningskopplaren enligt fig 5 ger samma fördelar som den i fig 4 visade, och den blir dessutom billigare, eftersom antalet tyristorer är mindre. Pga den osymmetriska uppbyggnaden hos lindnignskopplaren enl fig 5 blir dock styrkretsarna något mera komplicerade. PATENTKRAV
1. Lindningskopplare av brytväljartyp innehållande ett flertal längs en bana (1) anordnade fasta kontakter (K1, K2, K3) elektriskt isolerade från varandra och avsedda för anslutning till en reglertransformators uttag, samt en rörlig kontaktbärare (2), på vilken en huvudkontakt (H) och två på var sin sida om huvudkontakten anordnade hjälpkontakter (M1, M2) är monterade för samverkan med de fasta kontakterna, k ä n n e t e c k n a d därav, att mellan huvudkontakten (H) och var och en av de två hjälpkon- takterna (M1, M2) anordnats minst en i båda riktningarna styrbar ventil- anordning (T1, T2), varvid ventilanordníngarna (T1, T2) med tillhörande Styrkfetsav (3)är monterade på den rörliga kontaktbäraren (2) och är strdm- förande endast vid omkoppling mellan olika transformatoruttag. &ä02sa1-A -v-n 8
2. Lindningskopplare enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att ventilanordningannag “ (T1, T2) styrkretsar (3) är anslutna mellan de rörliga hjälpkontakterna (M1, M2) för utnyttjande av trans- formatorns-stegspänning'för matning av styrkretsarna, varvid lindnings- kooplarens fasta och rörliga kontakter är så anordnade i förhållande till varandra, att matningsspänningen finns tillgänglig minst'5 ms innan första _ tyristorn skall tändas. f
3. Lindningskopplare enligt patentkrav 1 eller 2, ,k ä'n n e t e c k n a d därav, att i förbindelsen mellan varje hjälpkontakt (M1, M2) och huvud- kontakten (H) är anordnad en säkring (S) i serie med en av nämnda ventil- anordningar (T1, T2), varvid parallellt med säkringen är anordnat ett mot- stånd (R) som är dimensionerat för att tjäna som överkopplingsmotstånd efter en eventuell utlösning av säkringen (É). '
4. Lindningskopplare enligt patentkravf3, k ä n n e t evo k n a d därav, att i förbindelsen mellan åtminstone den ena av hjälpkontakterna (M1, M2) och huvudkontakten (H) anordnats tvâ parallellkopplade ventil- anordningar (T1, T3), varvid nämnda säkring (S) är seriekopplad med den ena ventilanordningen (T1) con nämnda motstånd (R) med den andra (T3).
SE8302691A 1983-05-10 1983-05-10 Lindningskopplare SE436529B (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8302691A SE436529B (sv) 1983-05-10 1983-05-10 Lindningskopplare
EP84105170A EP0124904B2 (de) 1983-05-10 1984-05-08 Stufenschalter
AT84105170T ATE26764T1 (de) 1983-05-10 1984-05-08 Stufenschalter.
DE8484105170T DE3463313D1 (en) 1983-05-10 1984-05-08 Tap changing switch

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8302691A SE436529B (sv) 1983-05-10 1983-05-10 Lindningskopplare

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8302691D0 SE8302691D0 (sv) 1983-05-10
SE8302691L SE8302691L (sv) 1984-11-11
SE436529B true SE436529B (sv) 1984-12-17

Family

ID=20351165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8302691A SE436529B (sv) 1983-05-10 1983-05-10 Lindningskopplare

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0124904B2 (sv)
AT (1) ATE26764T1 (sv)
DE (1) DE3463313D1 (sv)
SE (1) SE436529B (sv)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT400496B (de) * 1987-06-25 1996-01-25 Elin Oltc Gmbh Stufenschalter Thyristor-lastumschalter
FR2695769B1 (fr) * 1992-09-17 1994-11-25 Electricite De France Circuit statique variateur de tension alternative en charge.
US7872203B2 (en) * 2008-08-14 2011-01-18 Cooper Technologies Company Dual voltage switch
DE102009017197A1 (de) * 2009-04-09 2010-10-14 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Stufenschalter mit Halbleiter-Schaltelementen
DE102009017196A1 (de) 2009-04-09 2010-10-14 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Stufenschalter mit Halbleiter-Schaltelementen
DE102010008973B4 (de) * 2010-02-24 2015-11-05 Maschinenfabrik Reinhausen Gmbh Stufenschalter des Hybridtyps mit Halbleiterschaltelementen

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3381213A (en) * 1966-03-29 1968-04-30 Westinghouse Electric Corp Tap changer apparatus
DE1763075A1 (de) * 1968-04-01 1971-08-26 Transform Roentgen Matern Veb Stromabnehmer fuer Stelltransformatoren
DE2612922C2 (de) * 1976-03-26 1978-05-11 Maschinenfabrik Reinhausen Gebrueder Scheubeck Gmbh & Co Kg, 8400 Regensburg Lastumschalter für Stufentransformatoren mit je einem in den beiden Lastzweigen angeordneten Paar von antiparallel geschalteten Thyristoren

Also Published As

Publication number Publication date
SE8302691D0 (sv) 1983-05-10
EP0124904B2 (de) 1993-01-07
EP0124904B1 (de) 1987-04-22
EP0124904A3 (en) 1985-01-09
SE8302691L (sv) 1984-11-11
DE3463313D1 (en) 1987-05-27
ATE26764T1 (de) 1987-05-15
EP0124904A2 (de) 1984-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2662434B2 (ja) サイリスタ転換スイッチ
US6075684A (en) Method and arrangement for direct current circuit interruption
US7595614B2 (en) Load tap changer
EP0644562B1 (en) Electrical changeover switching
NO149111B (no) Vannopploeselige polyaminer som tjener som papirhjelpemiddel og deres anvendelse ved papirfremstilling
CN111312502A (zh) 有载分接开关及其控制方法、变压器
WO2017020269A1 (en) Bidirectional power valve and control method therefor and hybrid multi-terminal hvdc system using the same
US3622867A (en) Load tap changer system including protective apparatus for monitoring the operation thereof
Shuttleworth et al. New tap changing scheme
CN102208265A (zh) 一种复合切换开关式变压器有载分接开关
US4061963A (en) Load tap changer system
EP0116748A1 (en) On-load tap changer
SE436529B (sv) Lindningskopplare
JP2023523184A (ja) 負荷時タップ切換器における短絡電流を制限するための設備及びこの設備を有する負荷時タップ切換器
Cooke et al. Thyristor assisted on-load tap changers for transformers
US2935676A (en) Sensing device for diode rectifiers
US3502961A (en) Tap-changing thyristor circuitry for regulating transformers
US20150162144A1 (en) Load tap changer
US3214642A (en) Antipumping control system
JPH07335455A (ja) 静止形負荷時タップ切換器とそのタップ切り換え方法
SE436530B (sv) Lindningskopplare
SU936052A1 (ru) Устройство дл переключени ответвлений индукционного аппарата
Liu et al. Switching strategy of electronic divider for hybrid on-load tap changers based on zero-crossing signal
US4577253A (en) Method for limiting the fault-generated currents of circuit breakers in a high-voltage switching system and application of the method
US1947193A (en) Electrical power distribution system

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8302691-4

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed