SE436184B - Pabackningsskydd - Google Patents

Description

8ÜÜ7824~9 Detekteringsorganen innefattar åtminstone två don. avgivande och mottagande lämplig kontinuerlig akustisk eller elektromag- netisk strålning, t.ex. infrarött ljus, radarvågor eller ult- raljud, löpande mellan armarna.

Donen styr fordonets framdrivningsorgan så, att ett avbrott i det första donets stråle tilldelar fordonet en lägre hastighet och att ett avbrott i det andra donets stråle får fordonet att stanna, om inte de båda avkännande organen har indikerat att ett pall-liknande föremål införts mellan armarna. Om t.ex. en människa står i vägen mellan armarna påverkas enbart ett eller inget av dessa avkännande organ. Fordonet stannar allt- sa.

En utföringsform av uppfinningen beskrives nedan under hänvis- ning till bifogade ritning, där Fig. 1 visar ett fordon sett uppifrån, och där Fig. 2 visar en detaljförstoring av den streckade ramen i fig. 1.

Fordonets chassi har betecknats med siffran 1 och de lastbä- rande organen med siffran 2, vilka exempelvis utgöres av gaff- lar. Fordonet 1 är försett med bakåt utskjutande armar 3, som ' sträcker sig utanför de lastbärande organen 2. Varje arm bes- tår av en inre, närmast fordonet 1 belägen del 3 och en yttre del 4. Den nämnda yttre delen 4 är mot verkan av en fjäder- kraft teleskopiskt förskjutbar in i den inre delen 3. Avsik- ten med detta arrangemang komer att framgå av det följande, i samband med att anordningens verkningssätt beskrivs.

Den ena av nämnda armar 3 är, på den sida som vetter- mot den andra armen, försedd med åtminstone två strålningsavgivande don (sändare) 5, 7. Mitt emot nämnda strålningsavgivande don 5, 7 är på den andra armen anordnade strålningsmottagande don 6, 8. De senare donen kan även utgöras av reflektorer, som återsänder strålen till repektive sändare 5, 7, vilken då är kombinerad med en mottagare. soo7a24-9 Mellan sändare 5, 7 resp. mottagareö, 8 på varje arm är organ 9, 10 anordnade, vilka organ avkänner föremål i sin omedelbara närhet. De kan i enklaste fall bestå av sprötförsedda ström- brytare, men kan också utgöras av mer kvalificerade anordning- ar, såsom radarutrustninar.

Det ovan beskrivna fordonet fungerar på följande sätt. När fordonet 1 backas mot en lastpall (icke visad), förs lastpal- len in mellan armarna 3, 4. Strålen mellan de ytterst belägna strålningsavgivande mottagande donen 5, 6 bryts då, varvid fordonets 1 hastighet minskas. Vid den fortsatta hacknings- rörelsen bringas lastpallen i kontakt med båda avkänningsorga- nen, som då indikerar att avsett föremål befinner sig mellan armarna3, 4, vilket medför att fordonet ej bringas att stanna när strålen mellan de inre strålningsavgivande och mottagande donen 7, 8 bryts. Ifall ett annat föremål eller en människa hamnar mellan armarna 3,4 under backningsrörelsen, bryts på sama sätt som ovan den yttre strålen, varvid fordonets has- tighet minskar. I detta fall påverkas emellertid ej båda avkännande organen 9, 10 samtidigt, eftersom avståndet mellan armarna är för stort, vilket medför att när den inre strålen bryts fordonet 1 bringas att stanna.

Skulle någon av armarna 3, 4 under backningsrörelsen_ stöta emot ett föremål, trycks den yttre armen 4 mot verkan av fjä- derkraften in i armen 3, varvid strömbrytare eller liknande don ombesörjer att fordonet 1 stannar. I Genom uppfinningen har således åstadkommits ett påbacknings- skydd, som på ett effektivt sätt förhindrar personskador eller' skador på föremål.

Claims (1)

1. 4. 8007824-9 Patentkrav Påbackningsskydd för företrädesvis pallasttransporterande, förarlösa Fordon (1) med två lastbärande gafflar (2), vilket skydd innefattar två bakåt från fordonet utskjutande armar (3, 4), vars yttre delar (4) uppbär detekteringsorgan (5-10) avkännande mellan armarna (3, 4) belägna föremål, k ä n n e - t e c k n a t a v att en arm (3, 4) är anordnad på utsidan av varje gaffel (2), varvid detekteringsorganen (5-10) åtminstone innefattar ett på vardera armen anordnat avkännande organ (9, 10), som är så placerade att båda organen (9, 10) påverkas om ett palliknande föremål-införas mellan armarna (3, 4) medförande att fordonets (1) rörelse bromsas, medan detekteringsorganen (5-10) är anordnade att bromsa och av- bryta fordonets rörelse om endast ett eller inget av nämnda avkännande organ (9, 10) påverkas av ett mellan armarna (3, 4) befintligt'föremål. Påbackningsskydd enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att åtminstone två av detekteringsorganen utgörs av don (5-8) avqivande och mottagande strålning, varvid de strâlningsav- givande donen (5, 7) är placerade på den ena av nämnda armar (3, 4) medan de atrålningsmottagande donen (6, B) är placerade på den andra armen (3, 4) så att en atråle från ett av de strålninqsavgivande donen (5, 7) passerar mellan armarna (3, 4) och mottages av ett av de strålninqsmottagande donen (6, 8), varvid sagda don så styr fordonets (1) Framdrivning att ett avbrott i det närmast armarnas (3, 4) ytterände belägna donets (5, 6) stråle tilldelar fordonet (1) en lägre hastig- het och att ett avbrott i det andra donets (7, 8) stråle brinqar fordonet att stanna. Påbackningsskydd enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t a V att de avkännande organen (9, 10) är anordnade mellan de strålningsavgivande (5, 7) och strålningsmottagande (6, 8) donen på armarna (3, 4). Påbackningsskydd enligt något av föregående krav, k ä n n e - 6O 5 8007824-9 c k n a t a v att vardera armen består av två delar 4), nämligen en inre, närmast fordonet (1) belägen del (3) och en yttre del (4), av vilka den yttre delen (4) är, mot verkan av en fjäderkraft, teleskopiskt Förskjutbart anord- nad i den inre delen (3), varvid den yttre delen (4) vid påback- ning av hinder trycka in i den inre delen (3) och därvid på- verkar organ, eom ombesörjer ett stannande av Fordonet (1) t e (3, eller minskande av dess hastighet. Påbackningsskydd enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a t a v att de strålningsavgivande donen (5, 7) är anordnade att avge kontinuerlig eller aiskoncinuerlig akustisk eller elektromagnetisk strålning.