SE435608B - Apparatus for pulling off wire or tape from, for example, packaging - Google Patents
Apparatus for pulling off wire or tape from, for example, packagingInfo
- Publication number
- SE435608B SE435608B SE8000561A SE8000561A SE435608B SE 435608 B SE435608 B SE 435608B SE 8000561 A SE8000561 A SE 8000561A SE 8000561 A SE8000561 A SE 8000561A SE 435608 B SE435608 B SE 435608B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- package
- threads
- gripping
- cut
- wires
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
- B65B69/0025—Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands
Abstract
Description
8000561-4 få strävansvärt varför det kan vara svårt att få arbetskraft till detsamma. Samti- digt föreligçger relativt stora risker för olycksfall genom slag från den efter av- kliyzpningen ohanterliga tråden. Det finns därmed ett avsevärt behov för auto- matíska anläggningar för avbandning eller avtrådning, men tidigare försök att åstadkomma sådana har hittills ej resulterat i anordningar, som på ett driftsäkert sätt till en rimlig kostnad utför detta arbete. 8000561-4 get strenuous why it can be difficult to get labor for the same. At the same time, there are relatively high risks of accidents due to blows from the unwieldy wire after cutting. There is thus a considerable need for automatic systems for stripping or unwinding, but previous attempts to achieve such have so far not resulted in devices which perform this work in a reliable manner at a reasonable cost.
Emellertid är en anordning för maskinellt avlägsnande av band från för- packningar känd från DE-OS 2 002 089. Vid denna anordning avskär en maski- nellt manövrerad mejsel bandet varefter en tång fattar bandet mittemot klippstäl- let och drar bort det från förpackningen. Bandet kommer således att sträcka sig ut från tånganordningen och vid bortdragningen uppstår lätt en piskeffekt, som kan åstadkomma skador, samtidigt som en rörelse av avsevärd längd erfor- dras för att helt frigöra bandet från förpackningen. Det långa bandet blir efter bortdragningen svårhanterbart.However, a device for mechanically removing straps from packages is known from DE-OS 2 002 089. In this device, a mechanically operated chisel cuts the strap, after which a pair of pliers takes the strap opposite the cutting stand and pulls it away from the package. The belt will thus extend out of the tong device and during the pulling away a whipping effect easily arises, which can cause damage, at the same time as a movement of considerable length is required to completely release the belt from the package. The long strap becomes difficult to handle after removal.
Föreliggande uppfinning har till ändamål att åstadkomma en anordning för automatiskt avlägsnande av trådar eller liknande från förpackningar och liknande kroppar vid vilken nackdelen med den långa fria längden under bortdragningen har eliminerats.The present invention has for its object to provide a device for automatic removal of wires or the like from packages and similar bodies in which the disadvantage of the long free length during the removal has been eliminated.
Föreliggande uppfinning har även till ändamål att åstadkomma en anord- ning för avbandning eller avtrådning av förpackningar, vilken är så utförd att ett enkelt arbetssätt med hög driftsäkerhet erhålles varigenom anordningen kan utföras robust och enkelt och till en relativt låg kostnad.The present invention also has for its object to provide a device for banding or unwinding packages, which is designed in such a way that a simple working method with high operational reliability is obtained, whereby the device can be made robust and simple and at a relatively low cost.
Uppfinningens ändamål uppnås genom en anordning kännetecknad därav, att gripanordningen är anordnad att dra ut trådarna eller banden endast ett kort stycke utan att avlägsna dem helt från förpackningen, att en matningsanordning för sagda trådar eller band är belägen invid det första läget för gripanordniiigcn och anordnad att med ett antal rullar gripa om den fria delen av sagda trådar eller band mellan förpackningen och gripanordningen i dennas andra läge och genom rotation av rullarna mata ut respektive trådar eller band mellan sig, och att mellan matningsanordningen och gripanordningen i dennas andra läge är anordnat en klippanordning, som är inrättad att successivt avklippa sagda trådar eller band i korta stycken under utmatningen medelst matningsanordnixigen.The object of the invention is achieved by a device characterized in that the gripping device is arranged to pull out the threads or straps only a short distance without removing them completely from the package, that a feeding device for said threads or straps is located next to the first position of the gripping device and arranged to with a number of rollers gripping the free part of said threads or bands between the package and the gripping device in its second position and by rotating the rollers feeding out respective threads or bands therebetween, and that between the feeding device and the gripping device in its second position a cutting device is arranged , which is arranged to successively cut said wires or strips into short pieces during the discharge by means of the feeding device nixigen.
På bifogade ritningar visas en utföringsform av uppfinningen, som be- skrives i det följande. Fig. 1 - 4 visar därvid i sidvy anordningen i fyra olika arbetsmoment; fig. 5 visar samma vy i en större skala än fig. 1 - 4 och därvid med vissa delar av anordningen bortskurna; fig. 6 visar ett snitt av anordning- en längs linjen VI - VI i fig. l, men i större skala än som använts i fig. 1; fig. 7 visar anordningen i ett snitt längs linjen Vll - Vll i fig. 1, även här i större skala än fig. 1; och fig. 8 visar ett snitt av en detalj taget längs linjen VIII-VIII i fig. 5 och därvid i något större skala än som använts i denna figur. 0000561-4 Den på rítningarna visade och i det följande lie-skrivna utföringsexexnplet av anordningen enligt uppfinningen är' avsett för avtrådriing av en typ av pap- persmassebalar, som brukar benämnas "inlandsbalar". En komplett sådan bal, betecknad med l, består av två långstråckta. parallellepipediska, enkla balar 2.The accompanying drawings show an embodiment of the invention, which is described in the following. Figs. 1 - 4 then show in side view the device in four different operating steps; Fig. 5 shows the same view on a larger scale than Figs. 1-4 and thereby with some parts of the device cut away; Fig. 6 shows a section of the device along the line VI - VI in Fig. 1, but on a larger scale than that used in Fig. 1; Fig. 7 shows the device in a section along the line Vll - Vll in Fig. 1, also here on a larger scale than Fig. 1; and Fig. 8 shows a section of a detail taken along the line VIII-VIII in Fig. 5 and thereby on a slightly larger scale than used in this figure. The exemplary embodiment of the device according to the invention shown in the drawings and hereinafter described in the drawings is intended for unwinding a type of pulp bales, which are usually referred to as "inland bales". A complete such bale, denoted by l, consists of two elongated legs. parallelepipedic, single bales 2.
Var och en av de enkla balarna sainmanhållas genom två trådar 3 (se fig. 6) vid de yttre partierna av balarna. De båda balarna sammanhålles till den kompletta balen 1 medelst en ytterligare tråd 4, som sträcker sig runt båda de enskilda balarna. För avtrådning erfordras således att man såväl klipper av och drar av tråden 4, så att de enskilda balarna 2 kan separeras från varandra, som att man_ avklipper och drar av de två, vardera av de två balarna 2 omslutande trådarna 3.Each of the single bales is held together by two wires 3 (see Fig. 6) at the outer portions of the bales. The two bales are held together to form the complete bale 1 by means of a further wire 4, which extends around both the individual bales. Thus, for unwinding, it is required to cut and pull the wire 4 so that the individual bales 2 can be separated from each other, as well as to cut and pull the two wires 3 enclosing each of the two bales 2.
Anordningen enligt utföringsexemplet innefattar ett stativ 5 till vilket ansluter en framtransportbana 6 för tillförande till anordningen av kompletta balar 1, en borttransportanordning 7 för borttransport av delar 8 av avtrådade balar samt en andra borttransportbana 9 för bortförande av avklippta trådar.The device according to the exemplary embodiment comprises a frame 5 to which a forward transport path 6 for supplying the device of complete bales 1, a removal transport device 7 for transporting parts 8 of threaded bales and a second removal transport path 9 for removing cut wires connect.
Borttransportbanan 7 mynnar vid ett schakt 10, som för till en anläggning för behandling av pappersmassan i balarna, vilken dock ej är föremål för förelig- gande uppfinning och därför ej skall beskrivas. Borttransportbanan 9 mynnar över en behållare 11 för det skrot, som de avklippta trådbitarna bildar. Behål- laren 11 kan vara utförd som. en vagn, som kan bortföras för tömning. De tre transportbanorna 6, 7 och 9 bildas på sedvanligt sätt av över rullar löpande ked jor eller remmar, vilka drivas av motorer. Denna typ av transportbanor är dock väl kända och torde ej behöva närmare beskrivning. Som torde ha framgått löper vid transportbanan 6 den övre parten in mot stativet 5 (från vänster till höger i fig. 1 - 4), medan de övre parterna vid transportbanorna 7 och 9 löper bort från stativet 5 (från vänster till höger i fig. 1 - 4). I I statívet 5 finns nedtill en transportbana 12, som enligt fig. 7 består av fyra kedjor 13. Transportbanan kan drivas medelst en ej visad motor och i båda riktningarna. Ytterligare finns i stativet en hissplattform 14 med ett antal spår 15 in i vilka kedjorna 13 sträcker sig. Plattformen 14 och transportbanan 12 går således omlott med varandra. Medelst styrorgan 16 kan hissplattfomen föras mellan olika nivåer i stativet 5 med hjälp av ej visade hydraulcylindrar. Hissplatt- formen ansluter till en vertikal platta 31 i stativet, vilken är försedd med för- sänkta spår 32, placerade i lägen motsvarande trådarna 3 och 4.The transport path 7 opens at a shaft 10, which leads to a plant for processing the pulp in the bales, which, however, is not the subject of the present invention and therefore will not be described. The transport path 9 opens over a container 11 for the scrap which the cut wire pieces form. The container 11 can be designed as. a trolley, which can be removed for emptying. The three conveyor tracks 6, 7 and 9 are formed in the usual way by chains or belts running over rollers, which are driven by motors. However, this type of conveyor belt is well known and should not need further description. As should be apparent, at the conveyor track 6 the upper part runs towards the frame 5 (from left to right in Figs. 1-4), while the upper parts at the conveyor tracks 7 and 9 run away from the frame 5 (from left to right in fig. 1 - 4). In the frame 5 there is at the bottom a conveyor track 12, which according to Fig. 7 consists of four chains 13. The conveyor track can be driven by means of a motor (not shown) and in both directions. Furthermore, in the frame there is an elevator platform 14 with a number of grooves 15 into which the chains 13 extend. The platform 14 and the transport path 12 thus go around each other. By means of guide means 16, the elevator platform can be moved between different levels in the frame 5 by means of hydraulic cylinders (not shown). The elevator platform connects to a vertical plate 31 in the frame, which is provided with countersunk grooves 32, placed in positions corresponding to the wires 3 and 4.
I stativet 5 finns även en centreringsanordning -för balarna bestående av fyra enheter 17, vilka vardera enligt fig. 6 består av ett bärstag 18, uppbä- rande en kraftcylinder 19, såsom en tryckluftcylinder eller hydraulcylinder, vars kolvstång 20 uppbär en tryckplatta 21. Med hjälp av kraftcylindrarna 19 kan tryckplattorna 21 föras i riktning ut och in från och mot stativets centrum. 8000561 -li _, l stativet finns överst två balkar 22, vilka mellan sig uppbär en fram och åter förskjutbar vagn 23. Vagnen bäres av rullar 24 i balkarna 22 och mel- lan rullarna sträcker sig en platta 25. Plattan 25 uppbär tre tånganordningar 26 samt vid sin ena ände en frontplåt 27. Frontplåten 27 avslutas vid sin nedre ände av en kniv 28, som sträcker sig mot borttransportbanan 7 (jämför fíg. l).In the frame 5 there is also a centering device - for the bales consisting of four units 17, each of which according to Fig. 6 consists of a support rod 18, supporting a power cylinder 19, such as a compressed air cylinder or hydraulic cylinder, the piston rod 20 of which carries a pressure plate 21. With by means of the power cylinders 19, the pressure plates 21 can be moved in and out of direction from and towards the center of the frame. 8000561 - In the frame there are at the top two beams 22, which between them support a reciprocating carriage 23. The carriage is carried by rollers 24 in the beams 22 and between the rollers extends a plate 25. The plate 25 carries three pliers devices 26 and at one end a front plate 27. The front plate 27 is terminated at its lower end by a knife 28, which extends towards the removal path 7 (cf. fig. 1).
En av tånganordningarna 26 visas delvis i fíg. 8. Den består av två vid en axel 29 svängbart lagrade käftar 30. Käftarna 30 är fästade på en stång 33, som innehåller en med tryckluft eller hydrauliskt driven kraftanordning för svängning av käftarna från det visade öppna läget till slutet läget Kring stången 30 är anordnat en kolv 34, som kan löpa i en delvis visad cylinder 35 för ett I kraftmedium. Medelst den nämnda drivanordningen i stången 33 och kolven 34 kan således var och en av tånganordningarna dels fås att utföra en kniprörelse och dels kan käftarna förflyttas i längdriktningen för tånganordningen. Två olika lägen visas i fig: 6. Käftarna 30 kan utföras på olika sätt och de i fig. 6 visade tre tånganordningarna 26 har käftarna utförda för klippning.One of the pliers devices 26 is shown in part in fig. 8. It consists of two jaws 30 pivotably mounted on a shaft 29. The jaws 30 are attached to a rod 33, which contains a compressed air or hydraulically driven force device for pivoting the jaws from the shown open position to the closed position. Around the rod 30 is arranged a piston 34, which can run in a partially shown cylinder 35 for a power medium. By means of the said drive device in the rod 33 and the piston 34, each of the tong devices can thus be made to perform a pinching movement and the jaws can be moved in the longitudinal direction of the tong device. Two different positions are shown in Fig: 6. The jaws 30 can be made in different ways and the three pliers devices 26 shown in Fig. 6 have the jaws made for cutting.
Vid en utskjutande del 36 av stativet 5 finns tre ytterligare tångaiiíird- ningar 37. Dessa är av samma slag som de beskrivna och på fig. 8 visadetång- anordningar-na men är till skillnad från tånganordningarna 26 utförda med knip- käftar i stället för klippkäftar. Samtliga tånganordningar befinner sig mitt för läget för en av trådarna 3 eller 4, varvid tånganordningarna 26 skjuter vertikalt ned mot änden av en bal 1 som befinner sig i stativet 5 medan tång-anordning- arna 37 skjuter horisontellt in mot balanordningens nederände.At a projecting part 36 of the frame 5 there are three further pliers devices 37. These are of the same type as the pliers devices described and shown in Fig. 8 but, unlike the pliers devices 26, are made with pinch jaws instead of cut jaws. . All pliers are located in the middle of the position of one of the wires 3 or 4, the pliers 26 projecting vertically down towards the end of a bale 1 located in the frame 5 while the pliers 37 project horizontally towards the lower end of the bale device.
Såsom framgår av fig. 5 befinner sig mitt för tånganordnirxgarna 37 ytter- ligare anordningar. Dessa är dels en rullanordning 38, innefattande en roterbart lagrad långsträckt rulle 39, vilken medelst en motor är anordnad att drivas med- urs i fig. 5 sett. Dessutom finns en medelst två kraftcylindrar 40 fram- och åter- skjutbar, fritt roterbar rulle 41. Denna rulle kan enligt de heldragna linjerna i fig. 5 bringas till antryckning mot den drivna rullen 39 respektive kan den dragas bort från densamma till det med streckprickade linjer visade läget, vilket tillåter att tånganrodniiigarna 37 fóres fram mellan rullarna. Mellan rullanord- ningen 38 och tånganordningarna 37 befinner sig en klippanordning 42 med en nedre, långsträckt, fast kniv 43 och en övre kniv 44, som kan föras upp och ned medelst en kraftcylinder 45 något omlott med den fasta kniven 43, så att en klipprörelse kan erhållas. Under den fasta kniven befinner sig ett glidbord 46 (se även fig. 1) vilket ansluter till borttransportbanan 9.As can be seen from Fig. 5, additional devices are located in the middle of the pliers device 37. These are partly a roller device 38, comprising a rotatably mounted elongate roller 39, which by means of a motor is arranged to be driven clockwise in Fig. 5. In addition, there is a freely rotatable roller 41 which can be pushed back and forth by means of two force cylinders 40. This roller can be brought into contact with the driven roller 39 or drawn away from it along the dashed lines according to the solid lines in Fig. 5. showed the position, which allows the pliers rods 37 to be advanced between the rollers. Between the roller device 38 and the pliers devices 37 there is a cutting device 42 with a lower, elongate, fixed knife 43 and an upper knife 44, which can be moved up and down by means of a power cylinder 45 slightly folded over with the fixed knife 43, so that a cutting movement can be obtained. Below the fixed knife is a sliding table 46 (see also Fig. 1) which connects to the removal path 9.
Förutom de nu beskrivna mekaniska anordningarna finns ett styrsystem, så att dessa mekaniska anordningar kan drivas i en bestämd cykel på det sätt, . som skall framgå i det följande. Till ett sådant styrsystem hör därvid känselor- gan, som kan índikera början och slut av vissa rörelser och även tidsstyrsystem.In addition to the mechanical devices now described, there is a control system, so that these mechanical devices can be driven in a certain cycle in the manner,. which will be set out below. Such a control system includes the sensory organs, which can indicate the beginning and end of certain movements and also time control systems.
Styrsystemet skall därvid styra såväl elektriska motorer för transportbanornas = N00561~l| C11 rörelse sc-m kraflcylindrarna för de olika mekaniska funktionerna. Sådana styr- system låter sig emellertidbyggas av kända komponenter av fackmannen om den önsakde styrfunktiorien har fastställts. Det torde därför ej vara nödvändigt att här närmare gå in på styrsystemets uppbyggnad emedan dess funktion kommer att framgå av funktionsbeskrivningen i det följande.The control system shall control both electric motors for the conveyor belts = N00561 ~ l | C11 movement sc-m power cylinders for the various mechanical functions. However, such control systems can be built by known components of the person skilled in the art if the desired control function has been determined. It should therefore not be necessary to go into the structure of the control system in more detail here, since its function will appear from the function description in the following.
Anordningen enligt utföringsexemplet skall, som torde ha framgått av det föregående, vara placerad mellan ett inleveransställe, representerat av transport- banan 6, för dubbelbalarna 1 och en vidarebehandlingsanläggning för pappers- massan, exempelvis en pulper, på ritningarna representerad av mottagningsschak- tet 10. Anläggningen är därvid inrättad att mottaga de trådbundna balarna och avlägsna trådarna samt avleverera pappersmassan i delstycken 8 av balarna. Vid inleveransen till anordningen avsättes balarna 1 på transportbanan 6 medelst en truck eller annan lastanordning och med hjälp av transportbanan 6 föres balarna fram till det i fig. 1 med streckprickade linjer visade lägetlframför statívet 5.The device according to the exemplary embodiment must, as should have been apparent from the foregoing, be located between a delivery point, represented by the conveyor track 6, for the double bales 1 and a further processing plant for the pulp, for example a pulp, in the drawings represented by the receiving shaft 10. The plant is then arranged to receive the wire-bound bales and remove the wires and to deliver the pulp in sections 8 of the bales. Upon delivery to the device, the bales 1 are deposited on the conveyor track 6 by means of a truck or other loading device and by means of the conveyor track 6 the bales are moved to the position shown in dash-dotted lines in Fig. 1 in front of the stand 5.
Detta är utgångsläget för den följande funktionsbeskrivningen. Därvid förutsättes även att utrymmet inom statívet 5 är tomt och att således den senast inkomna balen har färdigbehandlats och förts vidare av transportbanan 7. _F_“ _ 1. Transportbanorna 6 och 12 startas, så att balen 1 föres in i utrym- met inom statívet 5 till det i fig. 1 med heldragna linjer visade läget. 2. Transportbanan 12 stoppas av ett känselorgan, exempelvis ett meka- niskt avkännande luft- eller elektriskt organ, när balen 1 nått fram till plattan 31 (fig. 7). Transportbanan 6 stoppas även, företrädesvis när en ny bal 1 nått fram till utgångsläget framför statívet 5. 3. Kraftcylindrarna 19 (fig. 6) aktiveras, så att plattorna 21 skjutes fram och centrerar balen 1 i ett mittläge inom stativét 5. Detta mitt- läge är så placerat, att tånganordnixigarna 26 och 37 (fig. 1) kommer att placeras mitt för en av trådarna 3 respektive 4. 4. Vagnen 23 föres till ett läge där tånganordningarna 26 befinner sig över balen l, företrädesvis ungefär vid dess mittpunkt. I rullanord- ningen 38 befinner sig den övre rullen 41 i sitt övre läge (streck- prickade linjer i fig. 5) och iklippanordningen 42 befinner sig den övre kniven 44 i sitt övre läge (heldragna linjer i fig. 5). 5. Den mittersta av de båda tånganordnixigarna i såväl den övre satsen (26 i fig. 6) som-den nedre satsen (37 i fig. 5 och 7) hålles öppna och föres fram till läge i kontakt med balen 1 samt slutes i detta läge medelst tillhörande kraftorgan. Därvid kommer den övre tång- anordningen 26 att klippa av tråden 4 medan den nedre tånganord- ningen 37, som är utförd som en kniptång nyper runt tråden 4 vid aoooss1-a 10. ll. dess nedre parti. Den övre långanordningen 23 kan nu dragas till- baka 1111 sin :me laga.This is the starting point for the following function description. It is also assumed that the space inside the rack 5 is empty and that thus the last received bale has been processed and passed on by the conveyor track 7. _F_ “_ 1. The conveyor tracks 6 and 12 are started, so that the bale 1 is introduced into the space within the rack 5 to the position shown in solid lines in Fig. 1. 2. The conveyor track 12 is stopped by a sensing means, for example a mechanical sensing air or electrical means, when the bale 1 has reached the plate 31 (Fig. 7). The conveyor track 6 is also stopped, preferably when a new bale 1 has reached the initial position in front of the stand 5. The power cylinders 19 (Fig. 6) are activated, so that the plates 21 are pushed forward and center the bale 1 in a central position within the frame 5. This center position is positioned so that the pliers devices 26 and 37 (Fig. 1) will be placed in the middle of one of the wires 3 and 4, respectively. 4. The carriage 23 is moved to a position where the pliers devices 26 are above the bale 1, preferably approximately at its center. In the roller device 38, the upper roller 41 is in its upper position (dashed lines in Fig. 5) and in the cutting device 42, the upper knife 44 is in its upper position (solid lines in Fig. 5). 5. The middle of the two tong device niggers in both the upper set (26 in Fig. 6) and the lower set (37 in Figs. 5 and 7) are kept open and advanced to the position in contact with the bale 1 and are closed therein. location by means of associated power means. Thereby, the upper pliers device 26 will cut off the wire 4 while the lower pliers device 37, which is designed as a pair of pliers, pinches around the wire 4 at aoooss1-a 10. ll. its lower part. The upper longitudinal device 23 can now be retracted to its shape.
Den nedre tånganordningen 37 drages tillbaka till sitt inre läge var- vid den nu avklippta tråden drages runt balen l och bildar en slinga från balen och fram till tånganordningen i dess inre läge.The lower tong device 37 is pulled back to its inner position, whereby the now cut wire is pulled around the bale 1 and forms a loop from the bale and up to the tong device in its inner position.
Den övre rullen 41 föres ned medelst sin kraftcylinder 40 och nyper till om trådslingan av tråden 4 såsom visas i fig. 5.The upper roller 41 is lowered by means of its power cylinder 40 and pinches the wire loop of the wire 4 as shown in Fig. 5.
Tånganordningen 37 kan nu öppnas så att slingan blir fri. Företrä- desvis göres nu en första avklippning av tråden medelst nedförande av den övre kniven 44. Därefter börjar den undre rullen 39 att rotera. och mata ut den dubbla tråden i riktning från vänster till höger i fig. 5. Under det att detta sker utsättes den övre kniven 44 medelst sin kraftcylinder 45 för en upp- och nedåtgående rörelse. Den av rullar-na 39, 41 utmatade dubbla tråden kommer därvid för varje slag av kniven 44 att klippas av. Företrädesvis sker utmatningen intermit- tent, så att tråden ej rör sig under klippningen. Genom anpassning av slagfrekvensen för kniven 44 och rullarnas matningshastighet kan trådbitar 47 av lämplig längd för behandling-som skrot avklippas.The tong device 37 can now be opened so that the loop becomes free. Preferably, a first cut of the wire is now made by lowering the upper knife 44. Thereafter, the lower roller 39 begins to rotate. and discharging the double wire in the direction from left to right in Fig. 5. While this is happening, the upper knife 44 is subjected to an upward and downward movement by means of its power cylinder 45. The double wire discharged by the rollers 39, 41 will then be cut off for each stroke of the knife 44. Preferably, the feeding takes place intermittently, so that the thread does not move during the cutting. By adjusting the stroke frequency of the knife 44 and the feed speed of the rollers, wire pieces 47 of suitable length for treatment as scrap can be cut off.
Dessa trådbitar faller ned på glidbordet 46 och uppfångas av trans- portbanan 9, som för trådbitarna till skrotbehållaren 11. Detta fort- sättes till hela tråden 4 är avlägsnad från balen och sönderklippt.These pieces of wire fall onto the slide table 46 and are intercepted by the transport path 9, which carries the pieces of wire to the scrap container 11. This is continued until the entire wire 4 has been removed from the bale and cut.
Att detta uppnås styres lämpligast genom en bestämd operationstid.That this is achieved is most suitably controlled by a certain operating time.
När tråden 4 avlägsnats är de båda enskilda balarna 2 frigjorda från varandra.When the wire 4 has been removed, the two individual bales 2 are released from each other.
Plattformen 14 (fig. 7) lyftes något och transportbanan 12 backas något. Genom att den i fig. 2 högra balen står på plattformen 14 blir den upplyft över transportkedjorna 12 och förflyttas ej. Den i fig. 2 vänstra balen föres däremot något åt vänster, så att en springa bildas mellan balarna 2 enligt fig. 2. Nu kan plattformen 14 åter sänkas. Under fórflyttningen av balarna bör centreringsanord- ningen 17 ej anligga med sina plattor 21 mot balarna eller vagnen 23 stå så att balarna hindras i sina rörelser.The platform 14 (Fig. 7) is lifted slightly and the transport path 12 is slightly backed. Because the right bale in Fig. 2 stands on the platform 14, it is lifted over the transport chains 12 and is not moved. The left bale in Fig. 2, on the other hand, is moved slightly to the left, so that a gap is formed between the bales 2 according to Fig. 2. Now the platform 14 can be lowered again. During the movement of the bales, the centering device 17 should not abut with its plates 21 against the bales or the carriage 23 should stand so that the bales are hindered in their movements.
Vagnen 23 flyttas så att tånganordniixgarna befinner sig ungefärligen mitt över den högra balen 2 enligt fig. 3.The carriage 23 is moved so that the pliers devices are located approximately in the middle of the right bale 2 according to Fig. 3.
Under det att centreringsanordningen är aktiverad fióres .såväl de båda yttre, övre tånganordningarna 23 som de båda yttre, nedre tånganordningarna 37 fram med sina käftar 30 mot balen, varvid käf- tarna är öppna. Efter kontakt med balen sammanföres käftarna, var- vid de båda yttertrådarna 3 avklippes av tånganordningarna 23 sam- tidigt som de fastknipes av tånganordningarna 37. 8000561 'lo \1 12. Nu drages tånganordningarna 37 tillbaka och det förut beskrivna förloppet (punkt 7 och 8) upprepas, så att trådarna 3 drages av från balen och avklippes samt avlämnas som skrot i behållaren ll. 13. Vagnen 23 föres mot vänster utanför balen 2. 14. Balen 2, längst till höger lyftes med hjälp av plattformen 14. 15. Vagnen 23 föres mot höger varvid kniven 28 skär av det ovanför densamma skjutande stycket av balen 2 under det att plattan 27 skju- ter över det avskurna stycket på transportbanan 7, se fig. 4. Den- naflbefinner sig under drift och för bort det avskurna stycket och avlämnar det i schaktet 10. 16. När vagnen 23 fullbordat sitt slag och således skurit igenom hela balen föres den åter till ett läge till vänster utanför balen. 17. Plattformen lyftes åter ett stycke, så att ett nytt stycke av balen 2 kommer mitt framför vagnen 23. 18. Nu upprepas avskärningen medelst kniven 28. Lyftnings- och av- skärningsoperationen upprepas till dess hela balen 2 har förts över till transportbanan 7. x 19. Nu sänkes plattformen 14 till sitt nedersta läge. 20. Transportbanan 12 startas och för den återstående balen 2 mot höger och den centreras när den nått ett läge vilande mot plattan 31. 21. Nu företas den tidigare beskrivna avtrådningen och sönderskärningen samt avlämnande till transportbanan 7 punkt 13 - 19. 22. .Efter det att plattformen 14 återtagit sitt nedersta läge har utgångs- tillståndet åter intagits och en ny komplett bal 1 kan föras in i sta-- tivet 5 för avtrådning och överföring till transportbanan 7.While the centering device is activated, both the two outer, upper tong devices 23 and the two outer, lower tong devices 37 move with their jaws 30 towards the bale, the jaws being open. After contact with the bale, the jaws are brought together, whereby the two outer threads 3 are cut off by the pliers devices 23 at the same time as they are clamped by the pliers devices 37. Now the pliers devices 37 are retracted and the process previously described (points 7 and 8 ) is repeated, so that the threads 3 are pulled off from the bale and cut off and delivered as scrap in the container ll. 13. The trolley 23 is moved to the left outside the bale 2. 14. The bale 2, furthest to the right, is lifted by means of the platform 14. 15. The trolley 23 is moved to the right, the knife 28 cutting off the above-sliding piece of the bale 2 while the plate 27 shoots over the cut piece on the conveyor track 7, see Fig. 4. This fl is in operation and removes the cut piece and leaves it in the shaft 10. 16. When the cart 23 has completed its stroke and thus cut through the entire bale it is brought back to a position to the left outside the ball. 17. The platform was lifted again a bit, so that a new piece of the bale 2 comes right in front of the carriage 23. 18. Now the cutting is repeated by means of the knife 28. The lifting and cutting operation is repeated until the whole bale 2 has been transferred to the transport path 7. x 19. The platform 14 is now lowered to its lowest position. 20. The conveyor track 12 is started and for the remaining bale 2 to the right and it is centered when it has reached a position resting against the plate 31. 21. Now the previously described unwinding and cutting as well as delivery to the conveyor track 7 point 13 - 19. 22. .After that the platform 14 has regained its lowest position, the initial condition has been taken up again and a new complete bale 1 can be inserted into the frame 5 for unwinding and transfer to the transport path 7.
En viktig omständighet vid den beskrivna funktionsföljden är att tråden fångas för utdragning så långt från' klippstället, att en slinga kan bildas. Här- igenom erhåller man en lättare och säkrare uppfångning, genom att tråden kan "krokas" fast, särskilt vid en tätt anliggande tråd, än om den skulle fasthållas genom friktion mellan två käftar. Är dessutom fångstället beläget motstående till klippstället erhålles för vardera parten i slingan minimal utdragningslängd, vilket underlättar utdragningen och minskar risken för godsskador.An important circumstance in the described sequence of functions is that the wire is caught for extraction so far from the cutting point that a loop can be formed. In this way, a lighter and safer catch is obtained, in that the wire can be "hooked" firmly, especially to a tightly abutting wire, than if it were to be held by friction between two jaws. In addition, if the capture site is located opposite the cutting site, a minimum extraction length is obtained for each party in the loop, which facilitates extraction and reduces the risk of damage to goods.
Den beskrivna anordningen är som nämnts vid utföringsexemplet speciellt anpassad för den beskrivna typen av balar, bestående av två enheter, vilka dels trådats var för sig och dels sammanhålles sinsemellan medelst en tråd. Det ligger emellertid inom uppfinningstanken att utforma anordningen även för andra typer av bandning eller trådning. Således kan ett större eller mindre antal band eller trådar förekomma varvid tånganordningarna avpassas härför. Vid långa trådar eller band kan flera anordningar arrangeras. Det är även möjligt att komplettera aoooss1-4 8 anordningen med en vínkelsiälld anordning om kryssbandníng eller -Irådning förekommer. Det ligger även inom uppfinningens ram att anordningen är avsedd för annan typ av avlämnande av det avbandade eller avtrådade godset än sön- derskärníng såsom visats.The device described is, as mentioned in the exemplary embodiment, specially adapted for the type of bales described, consisting of two units, which are partly threaded separately and partly held together by means of a wire. However, it is within the inventive idea to design the device also for other types of banding or threading. Thus, a larger or smaller number of bands or wires can be present, the tong devices being adapted for this. For long wires or ribbons, several devices can be arranged. It is also possible to supplement the device with an angular device if cross-banding or advice is present. It is also within the scope of the invention that the device is intended for another type of delivery of the untied or unwrapped goods than tearing as shown.
Claims (3)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8000561A SE435608B (en) | 1980-01-24 | 1980-01-24 | Apparatus for pulling off wire or tape from, for example, packaging |
| FI810146A FI69994C (en) | 1980-01-24 | 1981-01-20 | ANORDINATION FOR AVLAEGSNANDE AV EN ELLER FLERA TRAODAR ELLER BAD FRAON EXEMPELVIS FOERPACKNINGAR |
| NO810246A NO810246L (en) | 1980-01-24 | 1981-01-23 | DEVICE FOR TREASURES OR BANDS FROM EX. PACKAGING. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE8000561A SE435608B (en) | 1980-01-24 | 1980-01-24 | Apparatus for pulling off wire or tape from, for example, packaging |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8000561L SE8000561L (en) | 1981-07-25 |
| SE435608B true SE435608B (en) | 1984-10-08 |
Family
ID=20340055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8000561A SE435608B (en) | 1980-01-24 | 1980-01-24 | Apparatus for pulling off wire or tape from, for example, packaging |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI69994C (en) |
| NO (1) | NO810246L (en) |
| SE (1) | SE435608B (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987003556A1 (en) * | 1985-12-12 | 1987-06-18 | AB BERGA^oSA INDUSTRIER | An arrangement for removing wrapping wire from bales |
| WO1992017373A1 (en) * | 1991-03-26 | 1992-10-15 | Insinööritoimisto Ertike Oy | An apparatus for the removal of bailing wires from bales, with the removing device fastened to an endless conveyor |
| WO1993017916A1 (en) * | 1992-03-06 | 1993-09-16 | Jp Projektteknik Ab | Method and machine to cut and remove metal wire from bales providing a wire sensor unit |
| WO1993018973A1 (en) * | 1992-03-24 | 1993-09-30 | Conpap Ab | Device for removing wrapping strings from wrapped articles |
| US11919671B2 (en) | 2020-02-05 | 2024-03-05 | Marel Salmon A/S | Device, system and method for removing straps from boxes |
-
1980
- 1980-01-24 SE SE8000561A patent/SE435608B/en not_active IP Right Cessation
-
1981
- 1981-01-20 FI FI810146A patent/FI69994C/en not_active IP Right Cessation
- 1981-01-23 NO NO810246A patent/NO810246L/en unknown
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1987003556A1 (en) * | 1985-12-12 | 1987-06-18 | AB BERGA^oSA INDUSTRIER | An arrangement for removing wrapping wire from bales |
| US4831713A (en) * | 1985-12-12 | 1989-05-23 | Sunds Defibrator Ab | Arrangement for removing wrapping wire from bales |
| WO1992017373A1 (en) * | 1991-03-26 | 1992-10-15 | Insinööritoimisto Ertike Oy | An apparatus for the removal of bailing wires from bales, with the removing device fastened to an endless conveyor |
| WO1993017916A1 (en) * | 1992-03-06 | 1993-09-16 | Jp Projektteknik Ab | Method and machine to cut and remove metal wire from bales providing a wire sensor unit |
| WO1993018973A1 (en) * | 1992-03-24 | 1993-09-30 | Conpap Ab | Device for removing wrapping strings from wrapped articles |
| US11919671B2 (en) | 2020-02-05 | 2024-03-05 | Marel Salmon A/S | Device, system and method for removing straps from boxes |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI810146L (en) | 1981-07-25 |
| NO810246L (en) | 1981-07-27 |
| SE8000561L (en) | 1981-07-25 |
| FI69994C (en) | 1986-09-12 |
| FI69994B (en) | 1986-01-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3871288A (en) | Automatic bar handling system | |
| US3151747A (en) | Bundle separator | |
| US4967536A (en) | Apparatus for fabrication of portable tubular-shaped packages formed of printed products, such as newspapers, periodicals and the like | |
| WO2003053787A2 (en) | Pack opening apparatus and method | |
| SE435608B (en) | Apparatus for pulling off wire or tape from, for example, packaging | |
| CN111247075B (en) | Apparatus and method for processing bar stock | |
| CA2039170C (en) | Wire-removing device for units | |
| US3676980A (en) | Apparatus for wrapping bulky or stacked objects | |
| RU2759553C2 (en) | Apparatus and method for manipulating rods | |
| CN110510166A (en) | Steel wire coil intelligent packaging production line | |
| ZA200504824B (en) | Vacuum packaging machine and loading system | |
| US4580938A (en) | Method and apparatus for automatically de-bagging can ends and like articles | |
| US3269082A (en) | Method and apparatus for feeding blanks to package sliced product | |
| US4681507A (en) | Method of automatically de-bagging can ends and like articles | |
| EP0387081A2 (en) | Method and apparatus for stripping tags from die cut sheets | |
| JPS601426B2 (en) | Yarn skein drawing equipment and skein transfer method using the same | |
| US20020162302A1 (en) | Apparatus and method for stripping filmic casings from products | |
| US5772000A (en) | Hop vine transfer system | |
| US4676708A (en) | Stack developing and vertical elevating assembly and method therefor | |
| CA1130699A (en) | Method of and apparatus for removing front and rear segments of rolled wire | |
| JPH01213107A (en) | Automatic band loading method in arch type automatic packing machine | |
| JP3807767B2 (en) | Bag removal device for can lid packaging | |
| SE454978B (en) | Removing wires or straps from packages | |
| US3496966A (en) | Method and apparatus for coiling wire | |
| CA2346575C (en) | Apparatus and method for stripping filmic casings from products |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 8000561-4 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8000561-4 Format of ref document f/p: F |