SE433677B - Method and arrangement for sorting packaging - Google Patents

Method and arrangement for sorting packaging

Info

Publication number
SE433677B
SE433677B SE8203256A SE8203256A SE433677B SE 433677 B SE433677 B SE 433677B SE 8203256 A SE8203256 A SE 8203256A SE 8203256 A SE8203256 A SE 8203256A SE 433677 B SE433677 B SE 433677B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
packaging
sorting
pressing
electrical conductivity
compression
Prior art date
Application number
SE8203256A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE8203256L (en
Inventor
Sten Trolle
Original Assignee
Sten Trolle
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sten Trolle filed Critical Sten Trolle
Priority to SE8203256A priority Critical patent/SE433677B/en
Publication of SE8203256L publication Critical patent/SE8203256L/en
Publication of SE433677B publication Critical patent/SE433677B/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
    • G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
    • G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Refuse Receptacles (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

The invention relates to a method and arrangement for sorting packaging 7, preferably returned drinks containers. The container is compressed between two pressure plates 1, 2 that can be moved in relation to each other, while at the same time the electrical conductivity in the container material is detected. In this way, containers with a conductivity less than a particular predetermined value are determined to belong to a particular sorting group. A control device 33 initiates the movement of a number of devices 34, 3, 48, 24' for moving the container to the sorting bin 41, 42 corresponding to the sorting group of the container in question. <IMAGE>

Description

15 20 25 30 8203256-6 utgör ett exempel på en mottagningsautomat där de ovan angivna proble- men föreligger. 15 20 25 30 8203256-6 is an example of a receiving machine where the above-mentioned problems exist.

Föreliggande uppfinning anvisar en radikalt annorlunda lösning på dessa problem. Enligt uppfinningen utsätts burken för en samman- pressande kraft medelst pressorgan anordnade för relativ rörelse mot varandra. Under sammanpressningen sker en avkänning av den elektriska ledningsförmågan hos burkens material. En uppmätt ledningsförmåga överstigande ett visst på förhand bestämt värde innebär att burken klassificeras såsom varande av metall vilket medför att burken hän- förs till en häremot svarande sorteringsgrupp.The present invention provides a radically different solution to these problems. According to the invention, the can is subjected to a compressive force by means of pressing means arranged for relative movement towards each other. During the compression, the electrical conductivity of the material of the can is sensed. A measured conductivity in excess of a certain predetermined value means that the can is classified as being made of metal, which means that the can is assigned to a corresponding sorting group.

Burkar inom fastställda hållfasthetsgränser sammanpressas enligt upp- finningen till en storlek som tillåter burkarna att passera genom en dimensionsbestämmande öppning och de förflyttas därvid företrädesvis till uppsamlingsfack. I en föredragen utföringsform kontrolleras under sammanpressningen den presskraft med vilken burkarna sammanpressas.Cans within established strength limits are compressed according to the invention to a size which allows the cans to pass through a dimension-determining opening and they are thereby preferably moved to collecting compartments. In a preferred embodiment, the compressive force with which the cans are compressed is controlled during compression.

Al-burkar kräver lägre presskraft än stålburkar, varför bestämningen av presskraften utgör ett kriterium för att bestämma om den burk som är under sammanpressning består av aluminium eller av stål.Al cans require lower pressing force than steel cans, so the determination of the pressing force is a criterion for determining whether the can that is being compressed consists of aluminum or steel.

Det är också känt förpackningar av material som ej är elektriskt ledande t ex av plast eller papp. Det är tillika känt sådana förpackningar vars hållfasthet motsvarar hållfastheten hos stål- eller Al-burkar. Detta innebär att sådana förpackningar icke kan skiljas från stål- eller Al- burkar medelst bestämning av erforderlig presskraft, men enligt uppfin- ningen sker en åtskillnad genom bestämning av den elektriska lednings- förmâgan hos förpackningsmaterialet. En förpackning av här angiven typ kommer således att i en anordning enligt uppfinningen anges tillhöra en sorteringsgrupp för förpackningar bestående av icke elektriskt ledande material.It is also known packaging of materials that are not electrically conductive, for example of plastic or cardboard. It is also known such packages whose strength corresponds to the strength of steel or Al cans. This means that such packages cannot be distinguished from steel or Al jars by determining the required compressive force, but according to the invention a distinction is made by determining the electrical conductivity of the packaging material. A package of the type specified here will thus be stated in a device according to the invention to belong to a sorting group for packages consisting of non-electrically conductive material.

I en utföringsform av uppfinningen âterförs burkar som hänförs till sorteringsgruppen för icke elektriskt ledande material till mottagnings- 15 20 25 8203256-6 automatens inmatningsöppning, medan i en alternativ utföringsform burkar tillhörande denna sorteringsgrupp slutkomprimeras och/eller förflyttas till ett speciellt uppsamlingsfack.In one embodiment of the invention, cans belonging to the sorting group for non-electrically conductive material are returned to the feed opening of the receiving machine, while in an alternative embodiment cans belonging to this sorting group are finally compressed and / or moved to a special collection compartment.

I ännu en utföringsform av uppfinningen pressas vid mätningen av den elekt- riska ledningsförmågan hos burkens material åtminstone två från varandra elektriskt isolerade och ledande spetsar mot eller genom burkväggen för säkerställande av god elektrisk kontakt mellan materialet och spetsarna.In yet another embodiment of the invention, in measuring the electrical conductivity of the can material, at least two electrically insulated and conductive tips are pressed against or through the can wall to ensure good electrical contact between the material and the tips.

I en anordning enligt uppfinningen ingår ett förflyttningsorgan för av anordningen mottagen burk, varvid förflyttningsorganet är rörligt mel- lan en mottagningsposition i vilken burken tillförs automaten och en komprimeringsposition. Ett analysorgan för fastställande av den elekt- riska resistansen mellan åtminstone två inkopplingspunkter, är elekt- riskt förbundet med ett antal elektriskt ledande organ mot vilka burken anligger under komprimeringen. Via signalförbindelser är analysorganet anslutet till styrorgan vilka reglerar drivorganen för pressorganens re- lativa rörelser eller drivorganen för omställning av ett utkastorgan.A device according to the invention comprises a transfer means for a can received by the device, the transfer means being movable between a receiving position in which the can is supplied to the machine and a compression position. An analysis means for determining the electrical resistance between at least two connection points is electrically connected to a number of electrically conductive means against which the can abuts during compression. Via signal connections, the analysis means are connected to control means which regulate the drive means for the relative movements of the press means or the drive means for adjusting a ejection means.

När analysorganet fastställer att resistansen hos burkens material över- stiger ett i förväg bestämt värde, reverseras pressorganens relativa rörelser eller omställs utkastorganet till uppsamlingsfacket för burkar av icke elektriskt ledande material.When the analysis means determines that the resistance of the material of the can exceeds a predetermined value, the relative movements of the pressing means are reversed or the ejection means is switched to the collecting compartment for cans of non-electrically conductive material.

I en utföringsform av uppfinningen är åtminstone ett av anordningens pressorgan anordnat elektriskt isolerat från anordningens stativ, var- jämte pressorganet resp pressorganen är elektriskt förbundet resp för- bundna med analysorganet. Pressorganet resp pressorganen utgör därvid analysorganets anslutningsorgan mot burkens material. 1 ännu en utföringsform av uppfinningen är förflyttningsorganet elekt- riskt förbundet med analysorganet-och därvid företrädesvis elektriskt isolerat från anordningens stativ. Förflyttningsorganet utgör därvid analysorganets anslutningsorgan mot burkens material. 10 15 20 8203256-6 Uppfinningen fig 1 fig 2 fig 3 fig 4 fig s fig 6 fig 7 fig 8 fig 9 fig 10 fig 11 4 beskrivs närmare i anslutning till ett antal figurer, där visar en sorteringsanordning sedd från sidan, visar en delvis snittad bild av en sorteringsanordning sedd från sidan, visar i ett förenklat snitt III-III i tig 1 med ett emballage placerat i sorteringsanordningen, och med ett första alternativ för analysorganets inkoppling, visar,med analysorganet utelämnat, motsvarande snitt som i fig 3 sedan emballaget genomgått axiell sammanpressning, visar, med analysorganet utelämnat, motsvarande snitt som i fig 3 och med ett emballage lämnande sorteringsanordningen, visar en sidovy av en drivmekanism bestående av tvâ armar förbundna medelst ett friktionsförband, visar snittet VII-VII i fig 6, visar en utföringsform av uppfinningen med ett omkopplings- organ styrt av ett av pressorganen och anordnat för i- och urkoppling av drivorganet för det andra pressorganets rörel- SGF, visar en detalj av sorteringsanordningen med ett av press- organen återfjädrande upphängt, visar en delskiss av ett pressorgan försett med kontakt- spetsar av elektriskt ledande material, visar i ett snitt motsvarande snittet i fig 3 ett andra alternativ för analysorganets inkoppling. 10 15 20 25 30 35 8203256-6 I fig 1-5, 10 och 11 återfinns ett stativ 21 i vilket är anordnat ett lager 22 för rörlig upphängning av ett bärorgan 8 för emballage 7. Av drivorgan (ej visade i figurerna) förflyttas bärorganet från det läge Med drivorgan jäm- ställs även rent manuell påverkan av bärorganet. En fjäder 23 återför bärorganet till det läge som visas i fig 2 sedan drivorganet frikopp- I den del som uppbär emballaget 7 är bärorga- som visas i fig 2 till det läge som visas i fig 1. lats från bärorganet 8. net anordnat med en dimensionsbestämmande öppning 18.In an embodiment of the invention, at least one of the pressing means of the device is arranged electrically isolated from the frame of the device, and the pressing means or the pressing means are electrically connected or connected to the analysis means. The pressing means or the pressing means thereby constitute the connecting means of the analysis means to the material of the can. In yet another embodiment of the invention, the moving means is electrically connected to the analyzing means - and thereby preferably electrically isolated from the stand of the device. The moving means then constitutes the connecting means of the analysis means to the material of the can. 8 15 8203256-6 The invention fig 1 fig 2 fig 3 fig 4 fig g s fig 6 fig 7 fig 8 fig 9 fig 10 fig 11 4 is described in more detail in connection with a number of figures, where a sorting device seen from the side, shows a partial sectional view of a sorting device seen from the side, shows in a simplified section III-III in fig 1 with a package placed in the sorting device, and with a first alternative for the connection of the analyzer, shows, with the analyzer omitted, corresponding section as in Fig. 3 since the package undergone axial compression, shows, with the analysis means omitted, the corresponding section as in Fig. 3 and with a sorting device leaving a package, shows a side view of a drive mechanism consisting of two arms connected by a friction joint, shows the section VII-VII in Fig. 6, shows an embodiment of the invention with a switching means controlled by one of the pressing means and arranged for engaging and disengaging the drive means for the movement SGF of the other pressing means, shows a detail of the sorting device with a spring resiliently suspended by the pressing means, shows a partial sketch of a pressing means provided with contact tips of electrically conductive material, shows in a section corresponding to the section in Fig. 3 a second alternative for the connection of the analysis means. Figures 1-5, 10 and 11 show a frame 21 in which a bearing 22 is arranged for movable suspension of a support member 8 for packaging 7. The support member (not shown in the figures) is moved by drive means (not shown in the figures). from that position Pure manual actuation of the support member is also equated with drive means. A spring 23 returns the support member to the position shown in Fig. 2 after the drive means is disengaged. In the part supporting the package 7, the support member shown in Fig. 2 is returned to the position shown in Fig. 1. dimensional aperture 18.

I figurerna återfinns vidare ett första pressorgan 1 och ett andra pressorgan 2. Det första pressorganet är fäst på en hävarm 5 vilken via en vevstake 4 är förbunden med en excenter 3 vilken i sin tur är kopplad till ett i fig 3 visat drivorgan 34 för excenterns rotation.The figures further show a first pressing member 1 and a second pressing member 2. The first pressing member is attached to a lever 5 which is connected via a connecting rod 4 to an eccentric 3 which in turn is connected to a drive means 34 for the eccentric shown in Fig. 3. rotation.

Det första pressorganet är anordnat i hävarmens 5 ena ände medan hävar- De båda pressorganen Under öppningen I an- mens andra ände är rörligt lagrad i ett fäste 6. 1 och 2 är anordnade på var sin sida om öppningen 18. 18 återfinns ett trattliknande mottagnings- och utkastorgan 24. slutning till öppningen 18 är vidare anordnat ett organ 20 för detekte- ring av det antal emballage som efter sammanpressningen passerar öppningen.The first pressing means are arranged in one end of the lever 5, while the lifting means. The two pressing means under the opening I at the other end of the lever are movably mounted in a bracket 6. 1 and 2 are arranged on each side of the opening 18. A funnel-like receiving and discharge means 24. closure to the opening 18 is further provided a means 20 for detecting the number of packages which pass through the opening after compression.

Fig 3 visar en utföringsform av uppfinningen där excentern 3 är kopplad till ett drivhjul 35 på drivorganet 34. Ett förbindelseorgan 36, t ex en kilrem, överför drivhjulets rörelse till excentern 3. Drivorganet 34 är via en signalförbindelse 39 anslutet till ett styrorgan 33 för start och stopp av drivorganet och för angivande av dess rotationsriktning. Styror- ganet 33 är i sin tur anslutet via en signalförbindelse 38 till ett analys- organ 32 för bestämning av den elektriska ledningsförmågan hos materialet i det emballage som befinner sig mellan pressorganen 1,2. Det ena press- organet 2 är medelst en skiva 30 av isolerande material elektriskt isole- rat från stativet 21. Elektriska ledare 37 förbinder analysorganet 32 med stativet 21 resp med pressorganet 2. Styrorganet 33 är via en signalför- bindelse 40 även anslutet till en givare 45 belägen intill excentern 3. Ex- centern 3 är anordnad med ett första impulsorgan 46 och ett andra impulser- gan 47 vilka under excenterns rörelse förflyttas till lägen intill givaren 45.Fig. 3 shows an embodiment of the invention where the eccentric 3 is coupled to a drive wheel 35 on the drive means 34. A connecting means 36, for example a V-belt, transmits the movement of the drive wheel to the eccentric 3. The drive means 34 is connected via a signal connection 39 to a control means 33 for starting and stopping the drive means and for indicating its direction of rotation. The control means 33 is in turn connected via a signal connection 38 to an analysis means 32 for determining the electrical conductivity of the material in the packaging which is located between the pressing means 1,2. One press member 2 is electrically insulated from the frame 21 by means of a disc 30 of insulating material. Electrical conductors 37 connect the analysis member 32 to the frame 21 and to the press member 2, respectively. The control member 33 is also connected to a sensor via a signal connection 40. 45 located next to the eccentric 3. The eccentric 3 is arranged with a first impulse means 46 and a second impulse means 47 which during the movement of the eccentric are moved to positions next to the sensor 45.

I fig 6:7 visas en drivmekanism för det första pressorganet där vevsta- ken 4 ersatts av två armar 9 och 10 som bildar en vinkel med varandra.Fig. 6: 7 shows a drive mechanism for the first pressing member where the connecting rod 4 is replaced by two arms 9 and 10 which form an angle with each other.

Armarna sammanhålls med en bult 11, fjäderbrickor 12 som alstrar gazoazss-6 10 15 20 25 30 ett tryck till ett friktionsförband 13 som medför att armen 9 kan vri- da sig i förhållande till armen 10 under en viss friktion. Detta in- nebär att vid en överbelastning av anordningen, t ex beroende på att emballage med alltför stor mekanisk styvhet utsätts för sammanpress- ning, förlängs motsvarigheten till vevstaken 4 därigenom att armarna 9 och 10 ändrar sin inbördes vinkel vilket i sin tur innebär att samman- pressningen av emballaget upphör. Den beskrivna utföringsformen gör det möjligt att inställa maximalt tillåten presskraft vid emballagens sammanpressning. överskrids detta värde, upphör sammanpressningen och emballagen kan icke passera genom öppningen 18. Vid pressorganets åter- gång till det läge som visas i fig 3 går hävarmen 5 mot ett anslag 14 (fig 5) som medför att armarna 9 och 10 âterställs till sina ursprung- liga lägen relativt varandra.The arms are held together by a bolt 11, spring washers 12 which generate a pressure to a friction joint 13 which causes the arm 9 to rotate relative to the arm 10 during a certain friction. This means that in the event of an overload of the device, for example due to packaging with excessive mechanical stiffness being subjected to compression, the equivalent of the connecting rod 4 is extended by the arms 9 and 10 changing their mutual angle, which in turn means that together - the pressing of the packaging ceases. The described embodiment makes it possible to set the maximum permissible pressing force during compression of the packages. If this value is exceeded, the compression ceases and the packaging cannot pass through the opening 18. When the pressing member returns to the position shown in Fig. 3, the lever 5 moves towards a stop 14 (Fig. 5) which causes the arms 9 and 10 to return to their original positions relative to each other.

I vissa tillämpningar förses hävarmen 5 med en knäled som är förspänd på ett sådant sätt att leden inte utlöses förrän belastningen översti- ger ett visst värde. Även denna utföringsform medför att emballage ej sammanpressas till den slutform som tillåter passage genom öppningen 18.In some applications, the lever 5 is provided with a knee joint which is biased in such a way that the joint is not released until the load exceeds a certain value. This embodiment also means that packaging is not compressed to the final shape that allows passage through the opening 18.

Andra utföringsformer av uppfinningen är också möjliga exempelvis med en teleskoperande vevstake 4 som vid överbelastning utlöses och på så sätt kan förlängas. Även en kraftigt förspänd fjäder utgör ett alter- nativ.Other embodiments of the invention are also possible, for example with a telescopic connecting rod 4 which is triggered in the event of overload and can thus be extended. A strongly prestressed spring is also an alternative.

Fig 8 visar en utföringsform av uppfinningen där det andra pressorga- net 2 är anordnat återfjädrande medelst en bricka 15 och en kraftin- ställande skruv 17 vilken påverkar läget av en omkopplare 16, företrä- desvis en elektrisk brytare som i sin tur påverkar ett relä som med självhållning reverserar motorn för excenterns 3 drivning till utgångs- läget varefter självhållningen släpps och motorn stannar. Medelst den kraftinställande skruven 17 inställs således maximalt tillåten press- kraft. När den maximalt tillåtna presskraften överskrids, förflyttas det andra pressorganet till anslag mot omkopplaren 16 varvid emballa- gets sammanpressning upphör i enlighet med den händelsekedja som be- skrivits ovan. 10 20 25 30 8203256-6 7 I fig 9 visas i ett delsnitt en utföringsform av uppfinningen där det andra pressorganet 2 medelst en fjäderanordning 25 är anordnat i en öppning 19. Vid en presskraft överstigande ett förutbestämt högsta värde fjädrar det andra pressorganet undan och det första pressorganet förflyttar emballaget genom den frilagda öppningen 19. I figuren är fjäderanordningen 25 visad endast schematiskt men den kan utföras en- ligt vilken som helst teknik för undanförandet av en tryckplatta när tryckkraften mot densamma uppgår till ett bestämt värde.Fig. 8 shows an embodiment of the invention where the second pressing member 2 is arranged resiliently by means of a washer 15 and a force-adjusting screw 17 which actuates the position of a switch 16, preferably an electrical switch which in turn acts on a relay which with self-holding, the motor for the drive of the eccentric 3 reverses to the initial position, after which the self-holding is released and the motor stops. By means of the force-adjusting screw 17, the maximum permissible pressing force is thus set. When the maximum permissible pressing force is exceeded, the second pressing member is moved to abutment against the switch 16, whereby the compression of the packaging ceases in accordance with the chain of events described above. Fig. 9 shows in a partial section an embodiment of the invention where the second pressing member 2 is arranged in an opening 19 by means of a spring device 25. At a pressing force exceeding a predetermined maximum value, the second pressing member springs away and the the first pressing means moves the packaging through the exposed opening 19. In the figure the spring device 25 is shown only schematically but it can be made according to any technique for the removal of a pressure plate when the compressive force against it amounts to a certain value.

Fig 10 visar i detalj hur spetsar 31 t ex dubbar av elektriskt ledande material och företrädesvis av hårdmetall, anordnas på pressorganen. I figuren är pressorganet 2 visat med sådana spetsar. I en alternativ ut- föringsform är spetsarna elektriskt isolerade frân varandra.Fig. 10 shows in detail how tips 31, for example studs of electrically conductive material and preferably of cemented carbide, are arranged on the pressing means. In the figure the pressing member 2 is shown with such tips. In an alternative embodiment, the tips are electrically insulated from each other.

Fig 11 visar en alternativ utföringsform av uppfinningen där mottag- nings- och utkastorganet 24' är omställbart mellan olika utkastlägen an- passade mot lägena för tvâ i figuren visade uppsamlingsfack 41,42. Det ena uppsamlingsfacket 41 tillförs t ex emballage av elektriskt ledande material vilka sammanpressats med en kraft understigande ett fastställt Vid emballage av burktyp motsvaras nyss nämnd emballagedefinition I vissa utföringsformer används dock fler än två uppsam- värde. av Al-burkar. lingsfack.Fig. 11 shows an alternative embodiment of the invention where the receiving and ejecting means 24 'is adjustable between different ejecting positions adapted to the positions of two collecting compartments 41,42 shown in the figure. One collecting compartment 41 is supplied, for example, with packaging of electrically conductive material which is compressed with a force less than a fixed. In the case of packaging of the can type, the packaging definition just mentioned corresponds in more embodiments to more than two collection values. of Al cans. lingsfack.

I utföringsformen enligt fig 11 återfinns utöver vad som visas i fig 3 en motor 48 ansluten via en signalförbindelse 51 till styrorganet 33'.In the embodiment according to Fig. 11, in addition to what is shown in Fig. 3, a motor 48 is connected via a signal connection 51 to the control means 33 '.

Motorn har ett drivhjul 49 vars rörelse via ett överföringsorgan 50 t ex en kuggrem, överförs till ett drivhjul 44 på mottagnings- och utkastorga- net 24' för omställning av detta. Mottagnings- och utkastorganet är i sin tur roterbart i en lagring 43 i stativet 21. Motorn 48 inställer mottagnings- och utkastorganet 24 till det läge som motsvaras av analys-_ organets 32 information över signalförbindelsen 39 efter analysorganets bestämning av materialslag hos den sammanpressade behållaren.The motor has a drive wheel 49 whose movement via a transmission means 50, for example a toothed belt, is transmitted to a drive wheel 44 on the receiving and ejecting means 24 'for conversion thereof. The receiving and ejecting means is in turn rotatable in a bearing 43 in the frame 21. The motor 48 adjusts the receiving and ejecting means 24 to the position corresponding to the analyzer 32's information over the signal connection 39 after the analyzing means determines the material type of the compressed container.

Vid tillämpningen av uppfinningen placeras ett emballage på bärorganet 8 när det befinner sig i det läge som visas i fig 2. Bärorganet förflyttas därefter till det läge som visas i fig l, varefter drivorganet 34 för 8203256-6 10 15 20 25 30 excenterns 3 rörelse förflyttar det första pressorganet 1 från det läge som visas i fig 3 till det läge som visas i fig 4. Härvid sam- manpressas emballaget 7 och antar den form som framgår av fig 4.In the practice of the invention, a package is placed on the support member 8 when it is in the position shown in Fig. 2. The support member is then moved to the position shown in Fig. 1, after which the drive means 34 for the movement of the eccentric 3 the first pressing member 1 moves from the position shown in Fig. 3 to the position shown in Fig. 4. In this case, the package 7 is compressed and assumes the shape shown in Fig. 4.

Det första pressorganet har därvid förflyttats till ett läge intill kanten hos öppningen 18 och emballaget har 'SêmmfiflDY@$SfiïS Så att dess utsträckning mellan det första och andra pressorganet under- stiger avståndet mellan motsvarande kanter hos öppningen. Vid ex- centerns fortsatta rörelse förflyttas det första pressorganet till- baka mot sitt utgångsläge och det sammanpressade emballaget 7' faller genom öppningen 18 ned i mottagnings- och utkastorganet 24. I före- kommande fall registreras emballaget av detekteringsorganet 20 sedan emballaget lämnat mottagnings- och utkastorganet 24.The first pressing member has thereby been moved to a position adjacent to the edge of the opening 18 and the packaging has' Sêmm fifl DY @ $ S fi ïS so that its extent between the first and second pressing member is less than the distance between corresponding edges of the opening. During the continued movement of the eccentric, the first pressing means is moved back to its initial position and the compressed package 7 'falls through the opening 18 into the receiving and ejecting means 24. In any case, the packaging is registered by the detecting means 20 after the packaging has left the receiving and the drafting body 24.

Under excenterns 3 rörelse intar det första impulsorganet 46 ett läge intill givaren 45 som via signalförbindelsen 40 informerar Styfflfgfi' net 33 om att excenterns 3 rotation fortskridit så långt att emballa- gets 7 sammanpressning påbörjats. Analysorganet 32 avkänner därefter över de elektriska ledarna 37 resistansen mellan pressorganet 2 och stativet 21. Denna avkänning av resistansen fortgår ända intill dess att excenterns 3 rotation fortskridit så långt att det andra impulsorga- net 47 intagit ett läge i närheten av givaren 45. Styrorganet informeras I via signalförbindelsen 38 om den uppmätta resistansen. Fastställer styr- organet 33 att resistansen_understiger ett fastställt värde, klassifice- rar styrorganet emballaget som tillhörande sorteringsgruppen metall.During the movement of the eccentric 3, the first impulse means 46 assumes a position next to the sensor 45 which, via the signal connection 40, informs Styf fl fg fi 'net 33 that the rotation of the eccentric 3 has progressed so far that the compression of the package 7 has begun. The analyzing means 32 then senses over the electrical conductors 37 the resistance between the pressing means 2 and the stand 21. This sensing of the resistance continues until the rotation of the eccentric 3 has progressed so far that the second impulse means 47 has assumed a position close to the sensor 45. The control means is informed I via the signal connection 38 about the measured resistance. If the control means 33 determines that the resistance_afters a determined value, the control means classifies the packaging as belonging to the sorting group metal.

I den utföringsform av uppfinningen som visas i fig 3 avkänner styr- organet 33 även erforderlig driveffekt för excenterns 3 rotation. Av- viker effekten från i förväg bestämda värden, vilka värden kan vara beroende av burktyp, excenterns vinkelläge etc, reverseras drivorga- nets 34 rörelse och excentern 3 återgår till sitt utgångsläge. Fjä- dern 23 (jfr fig 2) återför därefter bärorganet 8 till sitt utgångs- iage, avs tm det iage som visas i fig z. Anm däremot urin/effekten värden inom det i förväg bestämda intervallet, fullföljs sammanpress- ningen av emballaget och detta faller ned i mottagnings- och utkastor- ganet 24 när det första pressorganet 1 påbörjar sin àtergående rörelse. 10 15 20 25 30 8203256-6 I den utföringsform som visas i figurerna 6-7 medför friktionskoppling- en 13 att emballage med för stor mekanisk styrka aldrig sammanpressas tillräckligt för att kunna passera öppningen 18. Även i detta fall återgår bärorganet 8 till det läge som visas i fig 2 sedan excentern 3 intagit sitt utgångsläge.In the embodiment of the invention shown in Fig. 3, the control means 33 also senses the required driving effect for the rotation of the eccentric 3. If the power deviates from predetermined values, which values may depend on the type of can, the angle position of the eccentric, etc., the movement of the drive member 34 is reversed and the eccentric 3 returns to its initial position. The spring 23 (cf. Fig. 2) then returns the support member 8 to its initial layer, depending on the layer shown in Fig. Z. On the other hand, note the urine / effect values within the predetermined range, the compression of the package is completed and this falls into the receiving and discharging means 24 when the first pressing member 1 begins its reciprocating movement. In the embodiment shown in Figures 6-7, the friction coupling 13 means that packages with too great a mechanical strength are never compressed sufficiently to be able to pass the opening 18. Also in this case the support member 8 returns to the position as shown in Fig. 2 after the eccentric 3 has assumed its initial position.

I utföringsformen enligt fig 8 medför ett överskridande av den maximalt tillåtna presskraften reversering av drivorganet för excenterns 3 driv- ning. När excentern återgått till sitt utgångsläge, återför fjädern 23 (jfr fig 2) bärorganet 8 till det läge som visas i fig 2.In the embodiment according to Fig. 8, exceeding the maximum permissible pressing force entails reversing the drive means for the drive of the eccentric 3. When the eccentric has returned to its initial position, the spring 23 (cf. Fig. 2) returns the support member 8 to the position shown in Fig. 2.

I utföringsformen enligt fig 9 undviks också en sammanpressning av em- ballaget till sådana dimensioner att det kan passera genom öppningen 18.In the embodiment according to Fig. 9, a compression of the package to such dimensions that it can pass through the opening 18 is also avoided.

I stället passerar emballaget genom öppningen 19 i stativet 21 när press- organet 2 fjädrar undan. Härigenom utsorteras emballage av för stor mekanisk hållfasthet.Instead, the package passes through the opening 19 in the frame 21 when the pressing member 2 springs away. In this way, packaging of excessive mechanical strength is sorted out.

I utföringsformen enligt fig 11 avkänner, i enlighet med tidigare beskriv- ning, analysorganet 32 emballagematerialets 7 elektriska resistans och avkänner styrorganet 33 erforderlig driveffekt hos drivorganet 34 för em- ballagets sammanpressning. Understiger den uppmätta resistansen och den använda driveffekten i förväg bestämda värden, klassificerar styrorganet 33 den sammanpressade burken som en Al-burk och reglerar via signalför- bindelsen 51 motorns 48 inställning till ett läge som för mottagnings- och utkastorganet 24' motsvarar inriktningen mot sorteringsfacket 4l (facket för Al-burkar). För det fall att erforderlig driveffekt för em- ballagets sammanpressning och/eller den uppmätta elektriska resistansen hos emballagematerialet överstiger i förväg bestämda värden, inställs mot- tagnings- och utkastorganet 24 till sorteringsfacket 42. Fler än två sor- teringsfack används när man önskar skilja på emballage av icke elektriskt ledande material och på emballage av elektriskt ledande material. I detta fall är styrorganet anordnat för att inställa mottagnings- och utkastor- ganet till fler än två sorteringsfack. 1 vissa utföringsformer av uppfinningen är åtminstone ett av pressorga- nen 1,2 magnetiskt, vilket medför att emballage av magnetiskt material. 8203256-6 10 15 20 25 10 vid pressorganens rörelser från varandra kvarhålls av det magnetiska pressorganet. Vid inmatningsorganens 8 återgång till det läge som visas i fig 2 âterförs även i denna utföringsform emballagen till ett läge motsvarande den ursprungliga inmatningspositionen.In the embodiment according to Fig. 11, in accordance with the previous description, the analysis means 32 senses the electrical resistance of the packaging material 7 and the control means 33 senses the required driving effect of the drive means 34 for the compression of the packaging. If the measured resistance and the drive power used determine predetermined values, the control means 33 classifies the compressed can as an Al can and regulates via the signal connection 51 the setting of the motor 48 to a position which for the receiving and ejecting means 24 'corresponds to the direction of the sorting bin 41 (compartment for Al cans). In the event that the required driving effect for the compression of the package and / or the measured electrical resistance of the packaging material exceeds predetermined values, the receiving and ejection means 24 are set to the sorting bin 42. More than two sorting bins are used when it is desired to separate packaging of non-electrically conductive materials and packaging of electrically conductive materials. In this case, the control means is arranged to set the receiving and discharge means to more than two sorting bins. In certain embodiments of the invention, at least one of the pressing members 1,2 is magnetic, which entails packaging of magnetic material. 8203256-6 10 15 20 25 10 10 during the movements of the pressing members apart are retained by the magnetic pressing member. When the feeding means 8 return to the position shown in Fig. 2, in this embodiment the packaging is also returned to a position corresponding to the original feeding position.

Vid tillämpning av uppfinningen på emballage av burkformat används_ axiell sammanpressning av emballaget. Härigenom uppnås att sammanpress- ningsverktygen eller pressningsorganen kan ha en form som endast i ringa mån överstiger storleken hos emballagets ändytor. Genom denaxiella sam- manpressningen uppnås även att emballaget sammanpressas utan omgivande stöd. I anordningar där burkformat emballage sammanpressas vinkelrätt mot generatrisen, upptar den projicerade ytan när burken har samnaknpres- sats en väsentligt större yta än hos den ännu ej sammanpressade burken varför sammanpressningsverktygen kräver en häremot svarande ytterligare förstorad yta jämfört med verktygsytan i en anordning enligt uppfinningen.When applying the invention to can-shaped packaging, axial compression of the packaging is used. In this way it is achieved that the compression tools or the pressing means can have a shape which only slightly exceeds the size of the end surfaces of the package. The denaxial compression also achieves that the packaging is compressed without surrounding support. In devices where can-shaped packaging is compressed perpendicular to the generator, the projected surface when the can has been compressed occupies a substantially larger area than in the not yet compressed can, so the compression tools require a corresponding further enlarged surface compared to the tool surface in a device according to the invention.

Därjämte underlättar den axiella orienteringen av emballagen att erfor- derlig elektrisk kontakt upprättas mellan pressorganen och emballage- materialet för resistansbestämningen. Speciellt vid tillämpningen av utföringsformen enligt fig 10 säkerställer orienteringen spetsarnas 31 inträngning och elektriska kontakt med emballagematerialet.In addition, the axial orientation of the packaging facilitates the establishment of the necessary electrical contact between the pressing means and the packaging material for the determination of resistance. Especially in the application of the embodiment according to Fig. 10, the orientation ensures the penetration of the tips 31 and electrical contact with the packaging material.

I ovanstående beskrivning har lämnats ett antal exempel på sortering av emballage, där sorteringen är baserad på kombinationer av den elektriska ledningsförmâgan hos emballagematerialet och emballagets mekaniska håll- fasthet. Det inses lätt att utöver de i beskrivningen givna utföringsfor- merna av uppfinningen, uppfinningstanken som sådan även kan tillämpas i andra utföringsformer. I Utöver av ovanstående beskrivning framgår uppfinningen även av efter- följande patentkrav. IIn the above description, a number of examples of sorting of packaging have been provided, where the sorting is based on combinations of the electrical conductivity of the packaging material and the mechanical strength of the packaging. It is easily understood that in addition to the embodiments of the invention given in the description, the inventive concept as such can also be applied in other embodiments. In addition to the above description, the invention is also apparent from the following claims. IN

Claims (10)

1. 5 20 25 30 8203256-6 11 PÅTENTKRAV Sätt att sortera embaiiage (7), företrädesvis returnerat dryckes- embaïïage, varvid embaïiaget i en sorteringsanordning utsättes för sammanpressande krafter melian två i förhâïiande tiil varand- ra rörïiga pressorgan (1, 2) och sorteras i sorteringsgrupper, varjämte ett fiertai organs (33, 34, 3, 48, 24) funktioner och röreiser styrs med hänsyn tiil kiassificering i sorteringsgrupp, k ä n n e t e c k n a t a v att samtidigt med att embaiiaget sammanpressas underkastas det en provning av e1ektrisk iednings- förmåga, varvid ett embaiiage med en iedningsförmâga överstigande ett visst på förhand bestämt värde bestäms tiïïhöra en första sorteringsgrupp och ett embaliage med en iedningsförmåga under- stigande nämnda värde bestäms tiilhöra en andra sorteringsgrupp.1. 5 20 25 30 8203256-6 11 CLAIMS REQUIREMENTS Method of sorting packaging (7), preferably returned beverage packaging, wherein the packaging in a sorting device is subjected to compressive forces between two in relation to each other movable pressing means (1, 2) and sorted into sorting groups, and the functions and movements of a four-member body (33, 34, 3, 48, 24) are controlled with regard to classification in sorting group, characterized in that at the same time as the embassy is compressed, it is subjected to a test of electrical conductivity, whereby an packaging with a conductivity exceeding a certain predetermined value is determined to belong to a first sorting group and an packaging with a conductivity below said value is determined to belong to a second sorting group. 2. Sätt eniigt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att em- ba11age (7) av material med en eiektrisk ïedningsförmåga över- stigande nämnda förutbestämda värde och som för sammanpressning kräver en sammanpressningskraft understigande ett förut bestämt värde förflyttas ti11 ett första uppsamiingsfack (41).2. A claim according to claim 1, characterized in that packaging (7) of materials with an electrical conductivity exceeding said predetermined value and which for compression requires a compression force below a predetermined value is moved to a first collection compartment (41). 3. Sätt enïigt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att em- baiiage (7) av materiaï med en eïektrisk 1edningsförmåga under- stigande ett på förhand bestämt värde återföres ti11 embaiiagets inmatningsposition i sorteringsanordningen e11er alternativt för- fiyttas ti11 ett andra uppsamlingsfack (42).Claim 1 of claim 1, characterized in that packaging (7) of material with an electrical conductivity below a predetermined value is returned to the input position of the packaging in the sorting device or is alternatively moved to another 42. 4. Sätt enïigt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att em- ba11age (7) av materiai med en eiektrisk iedningsförmåga under- stigande nämnda förut bestämda värde och som för sammanpressning kräver en sammanpressningskraft överstigande ett förut bestämt värde förfiyttas tiH det andra uppsamiingsfacket (42) eHer a1- ternativt ti11 ett tredje uppsamiingsfack.A method according to claim 1, characterized in that packaging (7) of material with an electrical conductivity below said predetermined value and which for compression requires a compression force exceeding a predetermined value is moved to the second collecting compartment (42). eHer a1- alternative to11 a third collection compartment. 5. Sätt eniigt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att vid mätningen av den eïektriska iedningsförmågan hos embaiïagets 8203256-6 12 material, åtminstone tvâ från varandra elektriskt isolerade och ledande spetsar (31), vilka är elektriskt förbundna med ett ana- lysorgan (32) under bestämning av resistansen mellan spetsarna, pressas mot eller genom emballagematerialet. 45. A method according to claim 1, characterized in that in measuring the electrical conductivity of the material of the embryo, at least two electrically insulated and conductive tips (31) from each other, which are electrically connected to an analyzer (32) during determination of the resistance between the tips, pressed against or through the packaging material. 4 6. Anordning för genomförande av sättet enligt patentkrav 1 för sortering av emballage, företrädesvis returnerat dryckesemballage, i sorteringsgrupper, vilken sorteringsanordning innefattar ett förflyttningsorgan (8) för emballage (7), vilket är rörligt mel- lan en mottagningsposition och en komprimeringsposition, och tvâ relativt varandra rörliga pressorgan (1, 2) anordnade att utsätta emballaget för sammanpressningskrafter, av vilka pressorgan åt- minstone ett är kopplat till ett drivorgan (34), varjämte ett flertal styrorgans (33, 34, 3, 48, 24) funktioner och rörelser -är anordnade att styras med hänsyn till klassificering i sor- teringsgrupp, k ä n n e t e c k n a d a v att ett styrorgan (33) är för fastställande av den elektriska ledningsförmågan hos emballaget anslutet, företrädesvis via ett analysorgan (32), till ett flertal elektriskt ledande organ (1, 2, 8, 31), mot vilka em- ballaget.anligger under emballagets samtidiga påverkan av sam- manpressningskrafterna och att styrorganet (33) är anslutet till drivorgan (35) för reglering av rörelsen hos pressorganen (1, 2) och/eller till drivorgan (48) för omställning av ett utkastorgan (24')svarande mot den fastställda elektriska ledningsförmågan hos materialet hos varje enskilt emballage.Apparatus for carrying out the method according to claim 1 for sorting packaging, preferably returned beverage packaging, into sorting groups, which sorting device comprises a moving means (8) for packaging (7), which is movable between a receiving position and a compression position, and two relatively movable pressing means (1, 2) arranged to subject the package to compressive forces, of which pressing means at least one is coupled to a drive means (34), and a plurality of guide members (33, 34, 3, 48, 24) functions and movements is arranged to be controlled with regard to classification in sorting group, characterized in that a control means (33) is connected, preferably via an analysis means (32), to a plurality of electrically conductive means (1) for determining the electrical conductivity of the package. , 2, 8, 31), against which the packaging abuts under the simultaneous influence of the packaging on the compression forces and that the unit (33) is connected to drive means (35) for regulating the movement of the pressing means (1, 2) and / or to drive means (48) for adjusting a ejection means (24 ') corresponding to the determined electrical conductivity of the material of each individual packaging. 7. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d a v att styrorganet är anslutet till drivorganet (34) för avkännande av drivorganets utvecklade effekt eller alternativt till ett tryck- kännande organ (16), som förändrar tillståndet i en strömkrets vid en tryckkraft överstigande ett i förväg inställt värde, var- vid styrorganets (33) reglering av pressorganens (1, 2) relativa rörelser och/eller drivorganens (48) omställning av utkastorganet (24') baseras på en kombination av fastställd elektrisk lednings- förmåga hos emballagematerialet och av drivorganets (34) utveck-Device according to claim 6, characterized in that the control means is connected to the drive means (34) for sensing the developed power of the drive means or alternatively to a pressure sensing means (16) which changes the state of a circuit at a pressure force exceeding one in advance. set value, wherein the control of the control means (33) of the relative movements of the pressing means (1, 2) and / or the changeover of the ejection means (24 ') of the drive means (48) is based on a combination of determined electrical conductivity of the packaging material and of the drive means ( 34) develop 8. 58. 5 9. 109. 10 10. 15 20 8203256-6 13 lade effekt eller alternativt av förändringen av tillståndet i nämnd strömkrets. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d a v att åtminstone ett av pressorganen (1, 2) är anordnat elektriskt isolerat från anordningens stativ (21), och att pressorganet resp pressorganen är elektriskt förbundet resp förbundna med analys- organet (32), varigenom pressorganet resp pressorganen utgör ana- lysorganets anslutningsorgan mot emballagets material. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d a v att förflyttningsorganet (8) är elektriskt isolerat från anord- ningens stativ och att förflyttningsorganet är elektriskt för- bundet med analysorganet (32), varigenom förflyttningsorganet ut- gör anslutningsorgan för analysorganet mot emballagets material. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d .a v att de elektriskt ledande organen (1, 2, 8), mot vilka emballaget anligger under påverkan av sammanpressande krafter och vilka or- gan utgör analysorganets (32) anslutningsorgan mot emballagets material, är anordnade med spetsar, t ex dubbar av elektriskt ledande material och av företrädesvis hárdmetall, för säkerstäl- lande av god elektrisk kontakt med emballagematerialet.10. 15 20 8203256-6 13 effect or alternatively of the change of the state in said circuit. Device according to claim 6, characterized in that at least one of the pressing means (1, 2) is arranged electrically isolated from the stand (21) of the device, and that the pressing means or the pressing means are electrically connected or connected to the analysis means (32), whereby the pressing means resp. the pressing means constitute the connecting means of the analyzing means to the material of the packaging. Device according to claim 6, characterized in that the transfer means (8) is electrically isolated from the stand of the device and that the transfer means is electrically connected to the analysis means (32), whereby the transfer means constitutes connecting means for the analysis means to the packaging material. Device according to claim 6, characterized in that the electrically conductive means (1, 2, 8), against which the package abuts under the influence of compressive forces and which means constitute the connecting means of the analysis means (32) against the material of the package, are arranged with tips, such as studs of electrically conductive material and preferably of cemented carbide, to ensure good electrical contact with the packaging material.
SE8203256A 1982-05-26 1982-05-26 Method and arrangement for sorting packaging SE433677B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8203256A SE433677B (en) 1982-05-26 1982-05-26 Method and arrangement for sorting packaging

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8203256A SE433677B (en) 1982-05-26 1982-05-26 Method and arrangement for sorting packaging

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8203256L SE8203256L (en) 1983-11-27
SE433677B true SE433677B (en) 1984-06-04

Family

ID=20346898

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8203256A SE433677B (en) 1982-05-26 1982-05-26 Method and arrangement for sorting packaging

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE433677B (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE8203256L (en) 1983-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI72059C (en) Methods and apparatus for sorting packaging.
SE465743B (en) METHOD OF APPLICATION APPLICABLE DEVICE AND USE OF A DEVICE FOR IDENTIFICATION AND SORTING OF METAL TANKS
CN212733100U (en) Automatic sorting machine weighs
US20060127202A1 (en) Refuse collecting apparatus for a refuse collecting vehicle
CN107931148A (en) A kind of live body crab class intelligence separation system and method
CN111099201A (en) Garbage collecting and sorting machine
CN207823419U (en) A kind of live body crab class intelligence separation system
CN107716526B (en) Garbage classification processing device
US4537060A (en) Apparatus and method for multiaxial impact testing of materials
SE433677B (en) Method and arrangement for sorting packaging
CA1207061A (en) Apparatus for sorting out defective plastic crates for bottles
CN211811425U (en) Garbage collection and classification machine
JP2000326939A (en) Assorting apparatus
CN211811426U (en) Garbage collecting and sorting machine
CN211965071U (en) Weighing mechanism and garbage collection and classification machine for garbage recovery
JPS6013465B2 (en) Material sorting device for plastic bottle crates
CN2463956Y (en) Wafer sorting device for wafer tester
US5678697A (en) Sorting installation
CN111136024A (en) Weighing mechanism and garbage collection and classification machine for garbage recovery
CN218424226U (en) Carton weighing machine constructs
JPH0248357B2 (en) AKIKANNOPURESUSHORISOCHI
CN216735105U (en) Novel aluminum foil bag beverage packaging machine
CN211997160U (en) A induction door and garbage collection sorter for garbage collection sorter
CN215622849U (en) Automatic weight removing device
CN216323436U (en) Intelligent sorting equipment

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8203256-6

Effective date: 19911209

Format of ref document f/p: F