SE433154B - PROCEDURE FOR CONTROL AND REGULATION OF AN ASYNCHRONIC MACHINE - Google Patents

PROCEDURE FOR CONTROL AND REGULATION OF AN ASYNCHRONIC MACHINE

Info

Publication number
SE433154B
SE433154B SE7900168A SE7900168A SE433154B SE 433154 B SE433154 B SE 433154B SE 7900168 A SE7900168 A SE 7900168A SE 7900168 A SE7900168 A SE 7900168A SE 433154 B SE433154 B SE 433154B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
voltage
regulator
inverter
machine
current
Prior art date
Application number
SE7900168A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE7900168L (en
Inventor
U Putz
Original Assignee
Licentia Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Licentia Gmbh filed Critical Licentia Gmbh
Publication of SE7900168L publication Critical patent/SE7900168L/en
Publication of SE433154B publication Critical patent/SE433154B/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2201/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the converter used
    • H02P2201/03—AC-DC converter stage controlled to provide a defined DC link voltage

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

79D0¶ 68-”1 l0 15 20 25 30 35 40 frekvensen fmek medan den vid generatordrift fz subtraheras från fmek. En sådan styrning hindrar att maskinens kommutering bryter samman vid för hög belastning men kräver en givare vid maskinen, medelst vilken rotationsfrekvensen avkännes. 79D0¶ 68- ”1 l0 15 20 25 30 35 40 the frequency fmek while it is subtracted from fmek during generator operation fz. Such control prevents the commutation of the machine from collapsing at too high a load but requires a sensor at the machine, by means of which the rotational frequency is sensed.

Vidare är ett annat förfarande känt genom IEEE Transactions on Industry Appl., Vol. lA-ll, No. 5, Sept./Oct. 1975, sid. 483 ff) medelst vilket av maskinens elektriska storheter dvs ström, spänning, statorspridning och statormotstånd, maskinens eftersläpning kan räknas ut. Emellertid ger detta förfarande kunskap om maskindata.Furthermore, another procedure is known from IEEE Transactions on Industry Appl., Vol. lA-ll, no. 5, Sept./Oct. 1975, p. 483 ff) by means of which of the machine's electrical quantities, ie current, voltage, stator scattering and stator resistance, the machine lag can be calculated. However, this procedure provides knowledge of machine data.

Uppfinningen har till uppgift att ange ett förfarande medelst vilket utan kunskap om maskindata och utan givare vid rotorn möjliggöres dynamisk drift av asynkronmaskinen inom ett stort varvtalsområde, varvid kommuteringssammanbrott vid överlast undvikes.The object of the invention is to provide a method by means of which, without knowledge of machine data and without sensors at the rotor, dynamic operation of the asynchronous machine is possible within a large speed range, whereby commutation breakdown in case of overload is avoided.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen i enlighet med huvudkravets kännetecknande del.This object is solved according to the invention in accordance with the characterizing part of the main claim.

Ett kommuteringssammanbrott av asynkronmaskinen kan således på fördelaktigt sätt kringgås genom att man inte externt bestämmer växelriktarens takt (dvs inte tillämpar styrdrift), utan att man härleder nycklingen från asynkronmaskinen själv (maskinnycklad drift). Såsom synkroniserande storhet för detta användes maskinspänningen. Drivanordningen får således helt andra egenskaper: Maskinens kommutering kan inte längre bryta samman och den kan regleras snabbt. Den beter sig på _ liknande sätt som en likströmsmaskin eller som en via en polhjulslägesgivare nycklad strömriktarmotor i synkront utförande.A commutation breakdown of the asynchronous machine can thus advantageously be circumvented by not externally determining the rate of the inverter (ie not applying control operation), but by deriving the key from the asynchronous machine itself (machine-keyed operation). As synchronizing quantity for this, the machine voltage was used. The drive device thus has completely different properties: the commutation of the machine can no longer break down and it can be regulated quickly. It behaves in a similar way as a direct current machine or as a converter motor keyed via a pole wheel position sensor in synchronous design.

Vid låga varvtal, där ännu ingen tillräckligt hög spänning står till förfogande för synkronisering, måste maskinen nycklas externt. För att utföra övergången från externt nycklad drift till maskinnycklad drift så kontinuerligt som möjligt, måste växelriktarimpulserna omkopplas utan fassprång.At low speeds, where no sufficiently high voltage is yet available for synchronization, the machine must be keyed externally. To make the transition from externally keyed operation to machine keyed operation as continuous as possible, the inverter pulses must be switched without phase jumps.

Detta uppnås genom att man före omkopplingen synkroniserar de ur maskinspänningcn härledda impulserna med de externt nycklado och först efter synkroniseringen kopplar om. 10 20 30 35 40 (a) Ytterligare fördelaktiga utföringsformer av förfarandet enligt uppfinningen framgår av underkraven och beskrives närmare nedan.This is achieved by synchronizing the pulses derived from the machine voltage with the external key loads before the switching and only switching after the synchronization. (A) Further advantageous embodiments of the method according to the invention appear from the subclaims and are described in more detail below.

I anslutning till bifogade ritning skall ett utföringsexempel av uppfinningen beskrivas. Därvid visar fig. l fig. 2a~d det idealiserade tidsmässiga förloppet av maskinens ett förenklat cirkeldiagram för en asynkronmaskin statorström vid motorisk drift, i tomgång och i generatorisk drift med tillhörande klämspänning och fig. 3 ett blockschema för genomförande av förfarandet enligt uppfinningen.In connection with the accompanying drawing, an embodiment of the invention will be described. Fig. 1 shows Figs. 2a ~ d the idealized time course of the machine a simplified pie chart for an asynchronous machine stator current in motor operation, idling and in generator operation with associated clamping voltage and Fig. 3 a block diagram for carrying out the method according to the invention.

Enligt det i figur l âtergivna, förenklade kretsdiagrammet för en asynkronmaskin uppkommer vid en fast frekvens fl och given statorspänning(1l för en lastpunkt P en motsvarande ström Il och en förskjutningsvinkel'P mellan spänning och ström. Hed indexbeteckningen "mot" markeras förhållandena vid motorisk drift, med "O" i tomgång och med "gen" vid generatorisk drift av asynkronmaskinen.According to the simplified circuit diagram of an asynchronous machine shown in Figure 1, at a fixed frequency f1 and given stator voltage (1l for a load point P a corresponding current I1 and an offset angle P 'arise between voltage and current.) The index designation "against" indicates the conditions at motor operation, with "0" at idle and with "gene" during generator operation of the asynchronous machine.

I fig. 2 har inritats asynkronmaskinens spänningar och ström iï såsom tidsmässiga linjediagram med för en såsom exempel vald sexpulsig strömriktarkoppling karakteristiska, l20°el långa strömblock. Man ser tydligt fasskillnaden 7 mellan maskinens spänning och ström vid övergång från motorisk drift via tomgång till generatorisk drift. Denna fasskillnad inträder automatiskt vid maskinens rent frekvensstyrda drift. Emellertid sker detta med begränsad hastighet, eftersom härvid läget av maskinens flöde med avseende på strömvisaran måste inställa sig på nytt, vilket emellertid bara kan ske med tidskonstanten Lh/R2. (Lh=huvudinduktans, R2=maskinens rotormotstånd). Dessa tidskonstanter ligger mellan ca l00 ms vid smärre maskiner (ca 5 kw) och 0,5-1,5 sek vid större maskiner (200-500 kw). Styr man nu fasläget mellan ström och (rotor-)flöde eller, vilket i första approximation blir detsamma, mellan ström och statorspänning med omriktarcns hjälp, kan dessa tidskonstanter övervinnas. Man behöver bara invänta dödtiden på å ' % Q*60O (vid en frekvens E och en 790m 68-1 iof 15 20 25 30 35 40 |> sexpulsig koppling av strömriktaren) till dess att fasskillnaden inställt sig i motsvarighet till den nya belastningen.In Fig. 2, the voltages and current of the asynchronous machine have been plotted as temporal line diagrams with, for example, a six-pulse converter coupling characteristic, 120 ° or long current blocks. You can clearly see the phase difference 7 between the machine's voltage and current at the transition from motor operation via idle to generator operation. This phase difference occurs automatically during the machine's purely frequency-controlled operation. However, this takes place at a limited speed, since in this case the position of the machine's flow with respect to the current indicator must be readjusted, which, however, can only take place with the time constant Lh / R2. (Lh = main inductance, R2 = rotor resistance of the machine). These time constants are between about 100 ms for smaller machines (about 5 kw) and 0.5-1.5 sec for larger machines (200-500 kw). If one now controls the phase position between current and (rotor) flow or, which in the first approximation becomes the same, between current and stator voltage with the aid of the converter, these time constants can be overcome. You only need to wait for the dead time of å '% Q * 60O (at a frequency E and a 790m 68-1 iof 15 20 25 30 35 40 |> six-pulse connection of the converter) until the phase difference has adjusted to the new load.

I fig. 3 visas i form av ett blockkopplingsschema, hur det ovan beskrivna förfarandet kan utövas i praktiken. En nät- strömriktare l matar via en mellankretsdrossel 2 och en självstyrd växelriktare 3 en asynkronmaskin 4. Istället för en kan emellertid även flera parallellkopplade dylika maskiner vara anordnade. Vid en börvärdespotentiometer 5 uttages en spänning som både tjänstgör som styrstorhet för en spännings- regulator 6 och i en spännings/frekvens-omvandlare 18 omformas till en approximativt spänningsproportional statorfrekvens f I spännings/frekvensomformaren antages även impulsformningen 1. ingå.Fig. 3 shows in the form of a block circuit diagram how the above-described method can be practiced. A mains converter 1 feeds an asynchronous machine 4 via an intermediate circuit choke 2 and a self-controlled inverter 3. Instead of one, however, several such machines can also be connected in parallel. At a setpoint potentiometer 5, a voltage is taken which serves both as a control variable for a voltage regulator 6 and in a voltage / frequency converter 18 is converted to an approximately voltage-proportional stator frequency f. The voltage / frequency converter 1 is also assumed to be included in the voltage / frequency converter.

Spänningsregulatorn 6 tillföres den av maskinspänningen här- ledda regleringsstorheten via en isoleringstransformator 13 och en likriktare 3. En strömregulator 9 med en reglerings- storhetsavkänning ll i likströmsmellankretsen är underlagrad spänningsregulatorn 6. I en styrsats 10 bildas impulserna för nätströmriktarens l ventiler och inställes med avseende på fasläget.The voltage regulator 6 is supplied to the regulating quantity derived from the machine voltage via an isolation transformer 13 and a rectifier 3. A current regulator 9 with a regulating quantity sensing 11 in the direct current intermediate circuit is underlying the voltage regulator 6. In a control set 10 the impulses phase mode.

Anordningen för växelriktarens 3 nyckling genom maskinen har visats i den undre halvan i fig. 3.The device for the inverter 3's keying through the machine has been shown in the lower half of Fig. 3.

Maskinens spänning uttages via isoleringstransformatorn l3, glättas i ett filter 14 och tillföres ett nollgenomgångsavkän- ningsorgan 15. Glättningen genom filtret 14 är lämplig om maskin- spänningen till följd av växelriktarens 3 kommutering inne- håller övertoner. En stark filtrering av minst andra ordning med en fasskillnad på ca noll grader för grundsvängningen och i det närmaste l800 för övertonerna bör väljas inom hela det maskinnycklade varvtalsområdet för att ifrån början undgå varv- talsbetingade fasfel. Vid nollgenomgângsavkänningsorganets 15 utgång är ansluten en frekvens/spänningsomformare l7 resp. en triangelgenerator l6. Frekvens/spänningsomvandlaren l7 har till uppgift att omvandla statorfrekvensen till en frekvenspropor- tíonell spänning, som användes såsom regleringsstorhet för en efterkopplad frekvensregulator 7. Triangelgeneratorn 16 avger sex av ifrågavarande frekvensamplitud oberoende tríanglar med UI 10 15 20 25 30 35 1800 basbredd. Genom att jämföra frekvensregulatorns 7 utgångsspänning med dessa trienglar med l8O0 el lång bas kan växelriktarimpulsernas fasläge inställas vid skärningspunkterna mellan triangel och utgångsspänning. ï beroende av frekvens~ regulatorns utgångsspänning kan således i den efter frekvens- regulatorn 7 kopplade styrsatsen ll växelriktarimpulsernas fasläge förskjutas. Dessa impulser kan sedan i asynkronmaskinens övre varvtalsomräde via en elektronisk omkopplare 22 påföras växelriktartyristorernas tändanslutningar.The voltage of the machine is taken out via the isolation transformer 13, smoothed in a filter 14 and supplied to a zero-crossing sensing means 15. The smoothing through the filter 14 is suitable if the machine voltage due to the commutation of the inverter 3 contains harmonics. A strong filtering of at least second order with a phase difference of about zero degrees for the basic oscillation and almost 1800 for the harmonics should be selected within the entire machine-keyed speed range in order to avoid speed-related phase errors from the beginning. At the output of the zero crossing sensing means 15, a frequency / voltage converter 17 resp. and triangle generator l6. The function of the frequency / voltage converter 17 is to convert the stator frequency into a frequency proportional voltage, which is used as a control variable for a switched-on frequency regulator 7. The triangle generator 16 emits six of the respective frequency amplitude independent triangles 25 with UI 1800. By comparing the output voltage of the frequency regulator 7 with these triangles with a l101 el long base, the phase position of the inverter pulses can be set at the intersection points between triangle and output voltage. ï depending on the output voltage of the frequency controller, the phase position of the inverter pulses coupled to the frequency controller 7 can thus be shifted. These pulses can then be applied to the ignition terminals of the inverter thyristors in the upper speed range of the asynchronous machine via an electronic switch 22.

Impulsernas förskjutning, dvs fasvinkelns *P inställning.sker i beroende av både frekvensregulatorns 7 och spänningsregu- latorns 6 utgångsspännlng, varvid vinkeln W bör begränsas inom gränserna 10 märk mot och kpmärk gen' ( KP märk mot och ça märk gen: naturlig märkförskjutningsvinkel för maskinen). Strömregulatorn får också en del av sitt börvärde från varvtalsregulatorn 7.The displacement of the pulses, ie the setting of the phase angle * P, occurs depending on both the output voltage of the frequency regulator 7 and the voltage regulator 6, whereby the angle W should be limited within the limits 10 mark against and mark mark '(KP mark against and ça mark gene: natural mark shift angle for the machine ). The current regulator also receives part of its setpoint from the speed regulator 7.

Direkt efter frekvensregulatorn 7 kan även kopplas en vrid- momentrequlator 25, såsom antytts med streckade linjer, varvid för vridmomentet i första approximation användes produkten av strömärvärde och maskinens cos ?, när den köres med konstant spännings/frekvensförfiållande.Directly after the frequency regulator 7, a torque regulator 25 can also be connected, as indicated by dashed lines, whereby for the torque in the first approximation the product of current value and the machine cos' are used, when it is run with constant voltage / frequency ratio.

Impulsernas synkronisering före övergången från externt nycklad drift till maskinnycklad drift sker genom en regulator 19, som utreglerar fasfel 5 mellan de båda impulstågen till ett minimum. Detta uppnås genom att regnlatorns l9 utgång återverkar på styrsatsen 12. Har fasfelet reglerats ned under en maximalt tillåten storlek Smax och ligger utgångsspän- ningen samt utgângsfrekvensen över ett inställbart gränsvärde (avkänt med vippsteg 20 och 23), omkopplas från synkroniserings- steget 21 medelst den elektroniska omkopplaren 22 till maskinnycklad drift. Efter fullbordad omkoppling frånkopplas fasregulatorn 19 från styrsatsen 12. Detta sker genom en elektronisk brytare 24, som påverkas av synkroniseringssteget 21.The pulses are synchronized before the transition from externally keyed operation to machine-keyed operation takes place through a regulator 19, which regulates phase error 5 between the two impulse trains to a minimum. This is achieved by the output of the rain lator 19 acting on the control set 12. If the phase error has been regulated below a maximum permissible magnitude Smax and the output voltage and the output frequency are above an adjustable limit value (sensed by rocker stages 20 and 23), it is switched from the synchronization stage 21. electronic switch 22 for machine-key operation. After completion of switching, the phase regulator 19 is disconnected from the control set 12. This is done by an electronic switch 24, which is actuated by the synchronization step 21.

Claims (7)

79001681 Patentkrav79001681 Patent claims 1. l. Förfarande för styrning och reglering av en asynkronmaskin via en mellankretsomriktare, som består av en nätströmriktare, en mellankrets för att göra strömmen belastningsoberoende och en självkommuterande växelriktare, k ä n n e t e c k n a t därav, att växelriktaren i sitt övre frekvensområde nycklas med avseende på frekvens och tidpunkt med asynkronmaskinens spänning såsom synkroniserande signal samt att en extern nyckling av växelriktaren sker i dess undre frekvensområde, i vilket ingen tillräckligt hög spänning står till förfogande för synkronisering.1. l. A method for controlling and regulating an asynchronous machine via an intermediate circuit converter, which consists of a mains converter, an intermediate circuit for making the current load independent and a self-commutating inverter, characterized in that the inverter in its upper frequency range is keyed with respect to frequency and time with the voltage of the asynchronous machine as the synchronizing signal and that an external keying of the inverter takes place in its lower frequency range, in which no sufficiently high voltage is available for synchronization. 2. Förfarande enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t därav, att före en omkoppling från en sorts nyckling till den andra, de båda styrkanalernas impulser synkroniseras via en fasregulator.2. A method according to claim 1, characterized in that before a switching from one type of key to the other, the pulses of the two control channels are synchronized via a phase regulator. 3. Förfarande enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att vid maskinnycklad drift fasförskjutningen mellan asynkronmaskinens ström och spänning styres genom växelriktaren.3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that in machine-key operation the phase shift between the current and voltage of the asynchronous machine is controlled by the inverter. 4. Förfarande enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a t därav, att fasförskjutningen mellan asynkronmaskinens ström och spänning bestämmes av både en frekvensregulator med eller utan efterkopplad vridmomentregulatcr och en spänningsregulator, varvid märkfasvinklarna vid motor- och generatordrift inställes som regleringsgränser.4. A method according to claim 3, characterized in that the phase shift between the current and voltage of the asynchronous machine is determined by both a frequency regulator with or without a torque regulator connected and a voltage regulator, the rated phase angles being set as motor and generator drift. 5. Förfarande enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t därav, att asynkronmaskinen inregleras på ett i det närmaste konstant spännings/frekvensförhållande, varvid spänningsreglerings- kretsen uppvisar en spänningsregulator, som påverkar både en underlagrad mellankretsströmregulator och växelriktarens styrsats och att styrstorheten för mellankretsströmregulatorn bildas av såväl spänningsregulatorns utgångsspänning som frekvensregulatorns eller den efter densamma kopplade vrid- momcntrcgulatorns utgångsspänning. 7900168-15. A method according to claim 4, characterized in that the asynchronous machine is regulated to an almost constant voltage / frequency ratio, wherein the voltage control circuit has a voltage regulator which affects both an underlying intermediate circuit current regulator and the inverter control set and that the control current control the output voltage of the voltage regulator as the output voltage of the frequency regulator or the torque regulator connected thereto. 7900168-1 6. Förfarande enligt något eller några av föregående krav,> k ä n n e t e c k n a t därav, att för synkrcnísering asynkron- maskínens spänning filtrerae i ett filter av andra, fjärde eller högre ordning och att i hela det övre frekvensområdet den genom filtret åstadkomma fasförskjutningen för övertonerna i enlighet med deras ordningstal uppgår till 1800 el eller en multipel därav, för grundsvängning emellertid till OO el.Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that, for synchronization, the voltage of the asynchronous machine is filtered in a filter of the second, fourth or higher order and that the phase shift of the harmonics in the entire upper frequency range is effected by the filter. according to their order number amounts to 1800 el or a multiple thereof, for basic oscillation, however, to 0O el. 7. Förfarande enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t därav, att fasvinkeln mellan asynkronmaskinens ström och spänning i fall av överström i mellankretsen styres med hjälp av växel- riktarens styrsats pâ sådant sätt att maximalt möjlig växel- riktarmotspänning uppträder.7. A method according to claim 1, characterized in that the phase angle between the current of the asynchronous machine and the voltage in case of overcurrent in the intermediate circuit is controlled by means of the control set of the inverter in such a way that the maximum possible inverter countervoltage occurs.
SE7900168A 1978-01-27 1979-01-08 PROCEDURE FOR CONTROL AND REGULATION OF AN ASYNCHRONIC MACHINE SE433154B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2804050A DE2804050C2 (en) 1978-01-27 1978-01-27 Arrangement for controlling and regulating an asynchronous machine fed by an intermediate circuit converter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7900168L SE7900168L (en) 1979-07-28
SE433154B true SE433154B (en) 1984-05-07

Family

ID=6030788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7900168A SE433154B (en) 1978-01-27 1979-01-08 PROCEDURE FOR CONTROL AND REGULATION OF AN ASYNCHRONIC MACHINE

Country Status (7)

Country Link
AT (1) AT366215B (en)
CH (1) CH638350A5 (en)
DE (1) DE2804050C2 (en)
FR (1) FR2415908A1 (en)
GB (1) GB2013429B (en)
IT (1) IT1109786B (en)
SE (1) SE433154B (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3047828A1 (en) * 1980-12-18 1982-07-01 Loher Gmbh, 8399 Ruhstorf ARRANGEMENTS FOR IMPROVING THE CONTROL DYNAMICS OF FREQUENCY-CONTROLLED ASYNCHRONOUS MACHINES WITH CURRENT INTERCONNECTORS AS A SOURCE
CA1224245A (en) * 1984-03-02 1987-07-14 Suzuo Saito Power converter for ac load

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1236640B (en) * 1961-08-08 1967-03-16 Vet Karl Franz Schinckel Dr Speed-controlled electromotive drive with a converter motor built like a synchronous motor
FR1423464A (en) * 1965-01-29 1966-01-03 Licentia Gmbh Circuitry for frequency control of a mutator
DE1588745C3 (en) * 1967-08-04 1973-09-27 Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen Method for operating a converter to control the speed and direction of rotation of an induction machine
JPS5231320A (en) * 1975-09-05 1977-03-09 Hitachi Ltd Driving appliance for inductin motor
FR2357100A1 (en) * 1976-07-02 1978-01-27 Alsthom Cgee Control of async. motor - uses thyristor rectifier bridge and thyristor oscillator receiving variable frequency three-phase supply

Also Published As

Publication number Publication date
ATA33979A (en) 1981-07-15
GB2013429B (en) 1982-03-17
DE2804050C2 (en) 1982-09-09
DE2804050A1 (en) 1979-08-02
SE7900168L (en) 1979-07-28
FR2415908A1 (en) 1979-08-24
CH638350A5 (en) 1983-09-15
FR2415908B1 (en) 1983-03-18
GB2013429A (en) 1979-08-08
AT366215B (en) 1982-03-25
IT7919666A0 (en) 1979-01-26
IT1109786B (en) 1985-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1282454C (en) Reluctance motor control system and method
SU871746A3 (en) Device for control of number of cycles of asynchronous engine
EP0166052A1 (en) Method and system for reconnecting inverter to rotating motors
JP2003521211A (en) AC power generator
US4375612A (en) Controlled regenerative d-c power supply
US5097193A (en) Method and apparatus for direct regulation of output currents of an inverter feeding a predetermined number of induction machines
CN105322807A (en) Matrix convertor, power generation system, and method for controlling power factor
GB2188802A (en) A c lift motor control using pwm inverter
US4833389A (en) Current source inverter control system for load commutated induction motor drive
US3136937A (en) Speed control of wound rotor induction motor
EP0107351B2 (en) Synchronous motor control
SE433154B (en) PROCEDURE FOR CONTROL AND REGULATION OF AN ASYNCHRONIC MACHINE
US3546550A (en) Control circuit for braking speed control of induction motor
KR830001604B1 (en) Slip recovery system of wound induction motor
JP4693214B2 (en) Inverter device
JPS5866584A (en) Current comparison type ac power source
SE456060B (en) MOTOR CONTROL FOR CONTROL OF THE SPEED OF A AC MOTOR
RU166655U1 (en) AC CONTROL DEVICE
Gandhi et al. Simulation of PWM inverter for VFD application Using MATLAB
KR101893240B1 (en) Apparatus for controlling inverter
GB2085204A (en) Motor control system
RU180843U1 (en) DEVICE FOR CONTROL OF ASYNCHRONOUS MOTOR WITH PHASE ROTOR
SE415424B (en) DRIVING EQUIPMENT INCLUDING A FREQUENCY ENROLLED TWO-PHASE SYNCHRONOUS ENGINE
SU1390760A1 (en) Versions of load-dependent controlled regulator for phase-cutoff controlled motors
SU771835A1 (en) Method and device for control of dc electric drive

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7900168-1

Effective date: 19880915

Format of ref document f/p: F