SE432002B - Slussanordning for en passage mellan tva fran varandra avskilda utrytmmen - Google Patents
Slussanordning for en passage mellan tva fran varandra avskilda utrytmmenInfo
- Publication number
- SE432002B SE432002B SE8000744A SE8000744A SE432002B SE 432002 B SE432002 B SE 432002B SE 8000744 A SE8000744 A SE 8000744A SE 8000744 A SE8000744 A SE 8000744A SE 432002 B SE432002 B SE 432002B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- door
- power transmission
- operating
- drive system
- lock device
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 43
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 38
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 24
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006266 hibernation Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C13/00—Pressure vessels; Containment vessels; Containment in general
- G21C13/02—Details
- G21C13/028—Seals, e.g. for pressure vessels or containment vessels
- G21C13/0285—Seals, e.g. for pressure vessels or containment vessels for container apertures
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Lock And Its Accessories (AREA)
Description
souo744l6
Z
fyller alla tänkbara krav på hög säkerhet och eliminering av
felmöjligheter. Detta ändamål uppnås genom de kännetecken som
anges i patentkravet. 1. Genom att endast en funktionsmekanism kan
påverkas samtidigt, kan felfunktioner och felaktig manövrering
effektivt undvikas.
I det följande avses med begreppet "stängt läge" det läge hos
olika manöver- och styrorgan som motsvarar stängt läge hos sluss-
anordningens dörrar. Begreppet "dörr" skall anses omfatta alla
-slag av tillslutbara dörrar, luckor och liknande.
Manöverfunktionerna vid öppning av någon av slussanordningens
dörrar är anordnade att äga rum i följande ordning: tryckutjämning
genom att öppna en tryckutjämningsventil, frigöring av dörrens
regelmekanism, svänging av dörren med tillhjälp av dörrens sväng-
mekanism. När dörren stängs, sker -samma funktioner 1 motsatt
ordning och i motsatt riktning.
I en -föredragen utföringsform av uppfinningen omfattar driv-
systemet i varje kraftöverföringsenhet en drivaxel för varje funk-
tion. Dessa drivaxlar är försedda med manövergafflar som pâverkas
av kraftöverföríngstappar eller liknande_ för att åstadkomma
erforderliga manöverfunktioner. På detta sätt kommer varje enskid
funktion i manöversystemet att omfatta en egen tapp-och-gaffel-
mekanism i varje kraftöverföringsenhet. '
För att hålla manövergafflarna i deras stängda läge kan det med
dem samverkande roterbara kraftöverföringselementet vara försett
med styrskivor, som hindrar manövergafflarna att röra sig från
sitt stängda läge. För att förbättra säkerheten och för att åstad-
komma lämplig smörjning är det fördelaktigt att omge det roterbara
kraftöverföringselementet med» ett hölje. Detta hölje kan vara
försett med fasta anslag som begränsar manövergafflarnas rörelse-
frihet. På detta sätt kan manövergafflarna tvångsstyras såväl när
de är i funktion som när de intar viloläge, vilket förbättrar
manöversystemets pålitlighet .och effektivt eliminerar fel-
manövreríngsmöjligheterna.
Eftersom kraftöverföríngsenheterna är förenade med varandra med en
axel, är det lämpligast att ordna manövreringen av sluss-
' 80007 44- 6
anordningens dörrar så, att vardera dörrens samtliga manöver-
rörelser kan utföras genom att vrida ett kraftöverförande element
endast ett varv i båda riktningarna. Det roterbara kraftöver-
föringselementets funktionsomràde kan alltså väljas till cirka
360°, inom vilket område åtminstone i huvudsak lika stora
sektorer, företrädesvis cirka l80°, reserveras för vardera dörrens
manöverrörelser. Det är därvid lämpligt att anordna de kraftöver-
förande och styrande organen i kraftöverföringsenheterna så, att
dörrens manöverrörelser kan utföras huvudsakligen successivt
efter varandra inom den manöversektor som har reserverats för
dessa rörelser genom att rotera det roterbara kraftöverförings-
elementet. Då man går över till den andra dörrens manöversektor,
bör den förstnämnda dörrens manöver- och styrorgan vara mekaniskt
låsta i stängt läge.
Utöver de åtgärder som har nämnts ovan kan inbördes störningar
mellan de olika funktionerna förhindras genom att, företrädesvis
med fasta anslag, styra de kraftöverförande och styrande organen
så, att de manöverrörelser som hänför sig till öppning av en dörr
direkt kan följas endast av de manöverrörelser som hänför sig till
stängning av samma dörr.
För den händelse att något hinder för en dörrs öppning eller
stängning uppträder, bör dörrens svängmekanism föträdesvis vara
försedd med ett överlastskydd, som avbryter kraftöverföringen till
svängmekanismen, när en motverkande kraft av en viss storlek
påverkar dörren under dess öppning eller stängning.
Uppfinnigen skall i det följande beskrivas närmare med hänvisning
till bifogade ritning, där
- fig l visar en slussanordning enligt uppfinningen sedd i
passageriktningen,
- fig 2 visar snittet II-II i fig l,
~ fig 3 och 4 schematiskt visar en kraftöverföringsenhet i
olika funktionslägen,
- fig 5 visar en utföringsform av en kraftöverföringsenhet i
form av snittet V-V i fig 3,
- fig 6 schematiskt visar en dörrsvängmeknism,
8000744-6
1/
- fig 7 schematiskt visar en regelmekanísm,
- fig 8 schematiskt visar en mekanism för manövrering av en
tryckutjämningsventil.
På ritningen betecknar l en slussenhet,som tillåter passage mellan
två utrymmen som i övrigt hålls isolerade från varandra. De båda
utrymmena kan exempelvis utgöras av insidan och utsidan av skydds-
höljet i ett kärnkraftverk och slussenheten l kan då vara fäst
till höljet exempelvis~ genom svetsning vid flänsen 15. För
krävande applikationer är det lämpligast att utföra slussenheten i
stål.
Slussenheten l har en dörr 2 vid sin vardera ände. Dörrarna är med
tillhjälp av svängarmar 3 och gångjärn 4 svängbart fästade till
slussenhetens skal. vardera dörren har sin egen kraftöverförings-
enhet 6, som överför manöverrörelser från en ratt 8 till en tryck-
utjämningsventil 7, till en regelmekanism ll och till en dörr-
svängmekanism 5. Kraftöverföringsenheterna 6 är förenade med
varandra med en gemensam axel 9, så att det därigenom är möjligt
att utföra manöverrörelserna från vilken manöverstation som helst.
Av säkerhetsskäl kan manöverrörelser utföras endast vid en dörr i
taget.
Regelmekanismens regel upptas av och fastlâses i en anordning 10.
Om så önskas, kan dörrarna förses med ínpektionsfönster 14. Det
finns elektriska styrenheter 12 och en elektrisk motor 13 för
elektrisk drift _av dörrarnas manövermekanismer. Dörrarna kan
alltså alternativt manövreras mekaniskt från någon av rattarna 8
eller elektriskt med elmotorn 13. Det är självfallet även möjligt
att förse dörrarna med ett hydrauliskt eller pneumatiskt
drivsystem. I
Kraftöverföringsenheternas uppbyggnad framgår av fig 3, 4 och 5.
Kraftöverföringsenheten 6 är försedd med en genomgående axel med
två fria ändar 16 och 17, av vilka den ena står i förbindelse med
rattarna 8 och den andra med den gemensamma axeln 9. Kraftöver-
föringsenhetens axel kan roteras antingen direkt från en ratt 8
eller genom kraftöverföring från elmotorn 13, exempelvis genom att
använda en lämplig koppling och en kilremstransmission. Rotations-
8000744-6
'I
rörelsen överförs via en snäckväxel l7', 18 och ett kugghjul 19
till ett större kugghjul 20, som är kopplat till en axel 21 och
försett med kraftöverföringstappar 22, 23 och 24. Kraftöver-
föringsenheten omfattar också manövergafflar 28, 29 och 30
kopplade till axlar 25, 26 och 27. Dessa manövergafflar och de
axlar som uppbär dem kommer att vridas av kraftöverföringstapparna
22, 23 och 24 när kugghjulet 20 roterar. Manövergafflarnas
rörelser överförs till dörrsvängmekanismen 5 av axeln 25, till
regelmekanismen ll av axeln 26 och till tryckutjämningsventilen 7
av axeln 27. Kraftöverföringstapparna 22, 23 och 24 samt de mot-
svarande gafflarna 28, 29 och 30 med sina vridaxlar 25, 26 och 27 är
så placerade i förhållande till varandra, att överföringen av de
olika manöverrörelserna till var och en av dessa funktions-
mekanismer sker i huvudsak successivt.
Manövergafflarnas rörelsefrihet begränsas av stoppytor 37 och 38
för gaffeln 28, av stoppytor 39 och 40, för gaffeln 29 och av
stoppytor 41 och 42 för gaffeln 30. Dessutom finns i kraftöver-
föringsenheten 6 styrskivor 3l, 32 och 33, vilkas ändamål är att
säkerställa att varje manövergaffel hålls i sitt rätta läge före
och efter själva manöverrörelsen. För detta ändamål finns styrytor
43 och 44 i gaffeln 29 och styrytor 45 och 46 i gaffeln 30. Mot-
svarande låsning av gaffeln 22, som driver dörrsvängmekanismen 5
har till åtskillnad från vad som beskrivits ovan anordnats att äga
rum med tillhjälp av en fritt roterande styrrulle 47 för att
minska friktionsslitaget. För att undvika att styrskivorna
förhindrar vridning av manövergafflarna då kraftöverförings-
tapparna passerar, har kanturtag 34, 35 och 36 anordnats i ifråga-
varande styrskivor vid kraftöverföringstapparna.
Fig 6, 7 och 8 visar schematiskt dörrsvängmekanismen 5, regel-
mekanísmen ll och tryckutjämningsventilens 7 manövrerings-
mekanism. Såsom framgår av fig 6 har en dubbelsidig vridarm 48
anslutits till axeln 25. Denna arm är med ledstänger 49 förbunden
med en annan liknande vridarm 50, som i sin tur vrider svängarmen
3 och den därav uppburna dörren 2 kring dörrens gångjärnsaxel 58.
Såsom framgår av fig 7 är axeln 26 förbunden med en kort vridarm 51
som med en förbindelselänk 52 är kopplad till dörregeln 57, så att
denna regel vid vridning av axeln 26 rör sig axiellt för att regla
81000744- 6
á
eller frigöra dörren 2. För omställning av tryckutjämningsventilen
7 har axeln 27, såsom visas i fig 8, försett med en vridarm 53, som
via en länk 54 och en vridarm 55 vrider tryckutjämningsventilens 7
ventilspindel 56.
Dörrens drivsystem är så konstruerat, att manöverfunktionerna kan
utföras vid endast en dörr i sänder. Eftersom kraftöverförings-
enheterna är förbundna med varandra med en gemensam axel och
eftersom dörrarna bör kunna manövreras från vilken manöverstation
-som helst (rattarna 8), är funktionssektorn dvs. vridningsvinkeln
hos det med kraftöverföringstappar försedda kugghjulet 20
begränsad till 360° (i praktiken något mindre). Härigenom undviks
att de olika funktionerna inverkar störande på varandra och elimi-
neras felmanövreringsmöjligheterna. Inom sin funktionssektor har
kugghjulet 20 två skilda, lika stora manöversektorer (cirka l80°)
för vardera dörren. Då dörren öppnas sker funktionerna i följande
ordning: tryckutjämning genom att öppna tryckutjämningsventilen
7, frigöring av dörren genom att öppna regelmekanismen ll, öppning
av dörren med dörrsvängmekanismen 5. Alla dess funktioner åstad-
koms genom att vrida kugghjulet 20 cirka l80°. För att därvid
förhindra att kugghjulet 20 i sitt ändläge "bakvägen" vrids över
till den andra dörrens manöversektor kan lämpliga mekanismer,
exempelvis fasta anslag, användas för att hindra kugghjulet att
vrida sig mera än ett fullt varv. Detta medför att öppnings-
funktionerna hos en dörr direkt kan följas endast av stängnings-
funktionerna hos samma dörr. Stängningsfunktionerna sker under
återvridning av kugghjulet 20 och sker följaktligen i motsatt
ordning. Den andra dörrens funktionsmekanismer är under de nyss
beskrivna rörelserna hos kugghjulet 20 mekaniskt låsta i stängt
läge med tillhjälp av kraftöverföringsenhetens 6 styrskivor 31, 32
och 33.
I praktiken är det inte nödvändigt att de olika funktionerna sker
helt separat, dvs. en i sänder. Det är tvärtom möjligt att låta de
olika funktionerna i någon mån överlappa varandra. Detta beror pà
att den återstående rörelsesträckan i varje manöverrörelses
slutskede närmar sig noll på grund av att tapp-och-gaffel-
mekanismens utväxlingsförhållande närmar sig oändligt. Sålunda
kan inom vardera manöversektorn 90° reserveras för dörrens sväng-
8000744- 6
7'
rörelse, 600 för regelmekanismens rörelse och 600 för manövrering
av tryckutjämningsventilen. Om man därvid låter funktions-
sektorerna för dörrens stängning och regelmekanismens manövrering
överlappa varandra med l5° samt funktionssektorerna för regel-
mekanismens manövrering och tryckutiämningsventilens manövrering
överlappa varandra med 20°, återstår fortfarande 5° av vardera
manöversektorn, och dessa restsektorer kan tillsammans bilda en
fri säkerhetszon mellan de båda manöversektorerna.
Lämpliga vridningsvinklar för de olika manövergafflarna kan vara
90° för gaffeln 28, som medför svängning av dörren, l20° för
gaffeln 29, som påverkar regelmekanismen och l20° för gaffeln 30,
som påverkar tryckutjämningsventilen 7.
Dörrarnas drivsystem kan också ges andra bestämda egenskaper,
exempelvis de olika manöverstationerna kan ges en viss inbördes
prioritetsordning. Dörrens svängmekanism kan vara försedd med ett
överlastskydd, som är anordnat att mekaniskt frånkoppla dörrens
svängmekanism, om belastningen däri blir alltför stor. Det är
också tänkbart, att exempelvis för att möjliggöra transport av
skrymmande gods, förse slussenheten l med en mekanism som
möjliggör öppning av båda dörrarna samtidigt. Detta kan åstad-
kommas exempelvis så, att efter det att den ena dörren har
öppnats, dess överbelastningsskydd pâverkas med ett speciellt
verktyg så att dörren kan svänga fritt. Därefter öppnas den andra
dörren pà normalt sätt. Dörrarna stängs i motsatt ordning.
Uppfinníngen begränsar sig inte till de visade utföringsformerna,
utan ett flertal varianter och modifikationer är tänkbara inom
ramen för nedanstående patentkrav.
Claims (7)
1. Slussanordning för en passage mellan tvâ från varandra avskilda utrymmen, vilken anordning omfattar en slusskammare (1) med två passageöppningar, ledande till vart sitt av de nämnda utrymmena och vardera försedd med en dörr (2) med regelmekanísm (11), samt ett drivsystem för öppning och stängning av dörrarna (2), vilket drivsystem omfattar för vardera dörren en kraftöverföringsenhet (6), anordnad att separat påverka en dörrsvängmekanism (5) och dörrens regel- mekanísm (11), och i vilket drivsystem finns ett flertal med manöverelement försedda dörrmanövreríngsstationer, varvid drivsystemet är mekaniskt så uppbyggt och tvângsstyrt, att drivsystemets funktioner under öppning och stängning av någondera av dörrarna (2) kan ske endast í en given ordning, varvid den andra dörrens manöverelement är mekaniskt låsta i stängt läge, k ä n n e t e c k n a d därav, att en gemensam axel (9) förenar de båda dörrarnas kraftöverföringsenheter (6) och att kraftöverföringsenheterna (6) omfattar en tapp/spår-mekanism, i rvilken ett kring en fast axel (21) roterbart, med styrtappar (22-ZN) eller liknande försett kraftöverföringselement (20) påverkar ett antal spàrstyr- anordningar för åstadkommande av olika manöverfunktioner hos dörrarna (2), och att manöverstationernas nämnda manöver- element direkt eller via nämnda gemensamma axel (9) är anslutna till kraftöverföringsenheterna (6), och att var och en av nämnda funktioner kan utföras skilt för sig eller i tur och ordning för vardera dörren från vilken som helst av manöverstationerna.
2. Slussanordning enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att nämnda drivsystem omfattar för båda kraftöverföringsenheterna (6) en drivaxel (25-27) för varje manöverfunktion och att dessa drivaxlar är försedda med spårstyranordningar (28-30), av vilka var och en är så anordnad, att en av nämnda styrtappar (22-24) eller motsvarande påverkar den för att åstadkomma den önskade manöverfunktionen. 8000744-6
3. Slussanordning enligt patentkravet 2, k ä n n e - t e c k n a d därav, att för att hålla spàrstyranordningarna (28-30) i stängt läge är det roterbara kraftöverförings- elementet (20) försett med styrskivor (31-33), som hindrar spárstyranordningarna (28-30) att röra sig från stängt läge.
H. Slussanordning enligt patentkravet 2 eller 3, k ä n n e- t e c k n a d därav, att det roterbara kraftöverings- elementet (20) omges av ett hölje och att för begränsning av spårstyranordningarnas (28-30) rörelsefrihet detta hölje är försett med fasta styrytor (37-H2).
5. Slussanordning enligt något av de ovanstående patent- kraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att det roterbara kraftöverföringselementet (20) har en funktionssektor på ca 360°, inom vilken tvâ skilda, i huvudsak lika stora manöver- sektorer är reserverade för vardera dörren (2), att de kraftöverförande och styrande elementen i kraftöverförings- enheterna (6) är så anordnade, att en dörrs (2) manöver- rörelser kan utföras huvudsakligen successivt efter varandra inom den manöversektor som har reserverats för dessa rö- relser genom att vrida det roterbara kraftöverförings- elementet (20), och att vid övergång till den andra dörrens manöversektor, den förstnämnda dörrens manöver- och styrorgan är mekaniskt låsta i stängt läge.
6. Slussanordning enligt patentkravet 5, k ä n n e - t e c k n a d därav, att drivsystemet är så anordnat, företrädesvis med fasta anslag, att de manöverrörelser som hänför sig till öppning av en dörr (2) direkt kan följas endast av de manöverrörelser som hänför sig till stängning av samma dörr. 8000744-6 10
7. Slussanordning enligt något av de ovanstående patentkraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att dörrsväng- mekanismen (5) är försedd med ett mekaniskt överlastskydd, som är anordnat att koppla dörrens svängmekanism (5) ur funktion, då en motverkande kraft av en viss storlek påverkar dörren (2) under dess öppning eller stängning.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI790346A FI62890C (fi) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | Slussanordning |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE8000744L SE8000744L (sv) | 1980-08-03 |
| SE432002B true SE432002B (sv) | 1984-03-12 |
Family
ID=8512349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE8000744A SE432002B (sv) | 1979-02-02 | 1980-01-30 | Slussanordning for en passage mellan tva fran varandra avskilda utrytmmen |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4376352A (sv) |
| DE (1) | DE3003742A1 (sv) |
| FI (1) | FI62890C (sv) |
| SE (1) | SE432002B (sv) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4467798A (en) * | 1981-12-14 | 1984-08-28 | Nautilus Environmentals, Inc. | Transportable hyperbaric life support chamber |
| US5717731A (en) * | 1996-05-20 | 1998-02-10 | Advanced Ratio Design Co., Inc. | Outage cover for nuclear reactor containment vessel |
| US5926106A (en) * | 1997-05-12 | 1999-07-20 | Bc Creations, Inc. | Access control using serial discretely coded RF transmissions initiated by a single event |
| US6745520B2 (en) * | 2002-05-10 | 2004-06-08 | John L. Puskaric | Integrated rapid access entry/egress system |
| US8342353B2 (en) * | 2007-01-24 | 2013-01-01 | Bartlett Robert D | Interlock vessel for hyperbaric transfer system |
| CN101717846B (zh) * | 2009-11-12 | 2012-12-26 | 大连宝原核设备有限公司 | 人员闸门自动控制系统 |
| CN102926608B (zh) * | 2012-10-26 | 2015-06-03 | 大连宝原核设备有限公司 | 人员闸门中部传动箱 |
| CN104409110A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-03-11 | 中国核电工程有限公司 | 一种安全壳人员闸门紧急空气供给系统及方法 |
| GB2583161A (en) * | 2019-12-06 | 2020-10-21 | Rolls Royce Plc | A containment system |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2926012A (en) * | 1958-06-06 | 1960-02-23 | Chicago Bridge & Iron Co | Door interlock system |
| US2927787A (en) * | 1958-06-12 | 1960-03-08 | Chicago Bridge & Iron Co | Pressure door |
| FR1577516A (sv) * | 1967-06-24 | 1969-08-08 | ||
| US3745955A (en) * | 1971-10-04 | 1973-07-17 | Exxon Research Engineering Co | Tank vessel air lock |
-
1979
- 1979-02-02 FI FI790346A patent/FI62890C/fi not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-01-30 SE SE8000744A patent/SE432002B/sv not_active IP Right Cessation
- 1980-01-31 US US06/117,244 patent/US4376352A/en not_active Expired - Lifetime
- 1980-02-01 DE DE19803003742 patent/DE3003742A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE8000744L (sv) | 1980-08-03 |
| DE3003742A1 (de) | 1980-08-14 |
| FI62890B (fi) | 1982-11-30 |
| FI790346A7 (fi) | 1980-08-03 |
| FI62890C (fi) | 1983-03-10 |
| US4376352A (en) | 1983-03-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11485403B2 (en) | Rotation limiting means, steering system, and method for limiting a rotational movement in a steering system | |
| CN101547825B (zh) | 车辆转向控制系统 | |
| SE432002B (sv) | Slussanordning for en passage mellan tva fran varandra avskilda utrytmmen | |
| RU2149787C1 (ru) | Усовершенствования в позиционных сервосистемах или относящиеся к таким системам | |
| EP2165100B1 (en) | Gate valve rotary actuator | |
| CN1093060C (zh) | 对位置伺服系统或涉及位置伺服系统的改进 | |
| EP2955103A1 (en) | Lock actuation system for aircraft | |
| US9470272B2 (en) | Torque limiter responsive to output torque | |
| EP1719682B1 (en) | Driving system for a cableway comprising two haulage cables | |
| US9906101B2 (en) | Actuator with an assembly for electrical manual actuation of an actuator | |
| CN102369373A (zh) | 传动组件 | |
| US5700043A (en) | Disconnectable connecting device for two components with a non-circular outline, particularly oval | |
| KR20190106786A (ko) | 스티어링 시스템 | |
| CN102427987A (zh) | 具有行星齿轮系的转向阀 | |
| RU2472051C2 (ru) | Моторизованный привод валика с защитой от перегрузки | |
| US20150050148A1 (en) | Rotor blade control device | |
| DE602006000779T2 (de) | Planetenreibradantriebsvorrichtung und Lenkeinrichtung mit einer solchen | |
| US6443034B1 (en) | Rotary actuator and system | |
| JP2019504969A (ja) | 合成および耐故障性の回転式アクチュエータアセンブリ | |
| EP0404772B1 (en) | Non-jamming rotary mechanical actuator | |
| CN106461030B (zh) | 用于切换第一和第二切换元件的切换设备和具有这样的设备的变速器 | |
| RU2363570C2 (ru) | Двухкомпонентный дистанционный манипулятор | |
| EP1044876B1 (en) | An aircraft landing gear manual release assembly | |
| US4905572A (en) | Hydraulic directional valve for an aircraft control | |
| EP3572659B1 (en) | Thrust reverser actuation system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8000744-6 Effective date: 19870915 Format of ref document f/p: F |