SE431185B

SE431185B - Off-road vehicle consisting of a tractor and a load carrier integrated into a unit and provided with a single large front wheel

Info

Publication number: SE431185B
Application number: SE8204905A
Authority: SE
Inventors: H I Pihlgren
Original assignee: Pihlgrens Maskin
Priority date: 1982-08-27
Filing date: 1982-08-27
Publication date: 1984-01-23
Also published as: FI833032A; NO833080L; SE8204905D0; NO156043C; FI833032A0; NO156043B

Abstract

An off-road vehicle intended for off-road transport and handling of timber consists of a tractor and a load carrier integrated into a unit, a so-called skidder. The tractor 1 and the load carrier 2 are rigidly connected with each other. The load carrier is equipped with at least one pair 7, 8 of wheels while the tractor 1 is equipped with one single wheel 6 which at the same time constitutes the steering axle of the vehicle. A crane 15 is arranged immediately behind the single front wheel. <IMAGE>

Description

10 15 20 25 30 35 95- 7 att erbjuda ett terrängfordon, som orsakar mindre markskador än konventionella skotare ochlunnare, trots att det samtidigt upp- fyller även de förra önskemålen med avseende på egenvikt, last- kapacitet och terrängframkomlighet. I synnerhet är ett syfte att underlätta fordonets förmåga att klättra upp ur djupa hjulspår. 10 15 20 25 30 35 95- 7 to offer an off-road vehicle, which causes less ground damage than conventional forwarders and skimmers, although at the same time also fulfills the previous requirements with regard to dead weight, capacity and terrain accessibility. In particular, one purpose is to facilitate the vehicle's ability to climb out of deep ruts.

Dessa och andra syften kan uppnås därigenom att traktorn och last- bäraren är stelt förbundna med varandra, att lastbäraren är försedd med minst ett hjulpar, att traktorn är försedd med ett enda fram- hjul, vilket är drivet, samtidigt som det utgör fordonets styrhjul, att en kran är anordnad omedelbart bakom det enda framhjulet, att framhjulet kan vridas omkring sin vridningsaxel åtminstone 90° åt vardera hållet med hjälp av en hydraulisk rotator, och att fram- hjulet är väsentligt mycket större än bakhjulen, vilket ökar for- donets förmåga att klättra upp ur hjulspår.These and other objects can be achieved by the tractor and the load the carrier is rigidly connected to each other, that the load carrier is provided with at least one pair of wheels, that the tractor is fitted with a single front wheel, which is driven, while at the same time constituting the steering wheel of the vehicle, that a crane is arranged immediately behind the single front wheel, that the front wheel can be rotated about its axis of rotation at least 90 ° to each direction by means of a hydraulic rotator, and that the wheel is significantly larger than the rear wheels, which increases the device's ability to climb out of ruts.

Företrädesvis är lastbäraren försedd med två hjulpar, som lämpligen är anordnade i ett boggipar. Omedelbart bakom kranen finns ekipagets kraftalstrande enhet, företrädesvis en diesel- eller bensinmotor jämte hydraulpump för hydraulisk direktdrift av fram- och bakhjul. Även för vridning av framhjulet med hjälp av rotatorn användes hydrauldr if t .Preferably, the load carrier is provided with two pairs of wheels, as appropriate are arranged in a pair of bogies. Immediately behind the crane is the crew power generating unit, preferably a diesel or petrol engine as well as hydraulic pump for hydraulic direct drive of front and rear wheels. Also for turning the front wheel with the help of the rotator was used hydrauldr if t.

Genom att framhjulet är väsentligt mycket större än bakhjulen, sam- tidigt som framhjulet är drivet, ökar fordonets förmåga att klättra upp ur hjulspår. Detta enda framhjul är anordnat i området för ekipagets mittlinje. över detta stora framhjul är förarhytten an- ordnad i längsled mitt över framhjulet och i sidled förskjuten till området mellan fordonets mittlinje och ett av bakhjulens utsida.Because the front wheel is significantly larger than the rear wheels, the As soon as the front wheel is driven, the vehicle's ability to climb increases out of ruts. This single front wheel is arranged in the area of crew centerline. above this large front wheel, the cab is arranged longitudinally in the middle of the front wheel and laterally offset to the area between the center line of the vehicle and one of the outside of the rear wheels.

Ytterligare kännetecken på fordonet enligt uppfinningen kommer att framgå av den följande beskrivningen av en föredragen utföringsform.Additional features of the vehicle according to the invention will be will be apparent from the following description of a preferred embodiment.

KORT FIGURBESKRIVNING ' I den följ ande beskrivningen av' en föredragen utföringsform kommer; att hänvisas till bifogade ritningsfigurer, .av vilka 10 15 20 25 30 '35 wanna-s? Fig. 1 visar en skotare enligt uppfinningen från vänster, och Fig. 2 visar sama skotare framifrån.BRIEF DESCRIPTION OF FIGURES ' In the following description of a preferred embodiment comes; to be referred to the accompanying drawing figures, .of which 10 15 20 25 30 '35 wanna-s? Fig. 1 shows a forwarder according to the invention from the left, and Fig. 2 shows the same forwarder from the front.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Den i figurerna visade skotaren består av en traktor 1 och en last- bärare 2. Dessa delar är förbundna till en styv enhet genom en botten- balk 3 och avskiljs från varandra genom en grind 4, som hindrar virke 5 på lastbäraren 2 från att störta framåt i kraftiga nedförslut och vid inbromsningar.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The forwarder shown in the figures consists of a tractor 1 and a carrier 2. These parts are connected to a rigid unit by a bottom beam 3 and separated from each other by a gate 4, which prevents timber 5 on the load carrier 2 from plunging forward in steep descents and during braking.

Skotaren har fem hjul, nämligen ett stort framhjul 6 och fyra bakhjul 7, 8 anordnade på ett par boggies 9. Franihjulet 6 är lagrat i en gaffel 10 och är försett med en icke visad hydraulmotor för direkt- drift på hjulaxeln. Gaffeln 10 är över hjulet 6 försedd med en vertikal gaffelstång, som är lagrad i en rotator. Rotatorn är i sin tur monterad i en horisontell, central rambalk 12. Bakom hjulet 6 är rambalken 12 stelt förenad med lastbärarens två rambalkar 3 genom en vertikal mel lanram 13.The forwarder has five wheels, namely a large front wheel 6 and four rear wheels 7, 8 arranged on a pair of bogies 9. The fringe wheel 6 is mounted in one fork 10 and is equipped with a hydraulic motor (not shown) for direct drive on the wheel axle. The fork 10 is provided over the wheel 6 with a vertical fork bar, which is mounted in a rotator. The rotator is in its turn mounted in a horizontal, central frame beam 12. Behind the wheel 6 is the frame beam 12 rigidly connected to the load carrier's two frame beams 3 by one vertical mel lanram 13.

På mellanramen 13 finns ett fundament 14 för en kran 15 med vertikal vridningsaxel 16. Mellan mellanramen 13 och grinden 4 är dels anord- nad en dieselmotor jämte hydraulpump 17, dels en drivmedelstank 18 för dieselmotorn och dels (skymd bakom drivmedelstanken 18) en hydraultank 19.On the intermediate frame 13 there is a foundation 14 for a crane 15 with vertical axis of rotation 16. Between the intermediate frame 13 and the gate 4 is arranged a diesel engine and a hydraulic pump 17, as well as a fuel tank 18 for the diesel engine and partly (hidden behind the fuel tank 18) a hydraulic tank 19.

En förarhytt 20 är anordnad övet det stora framhjulet 6. I längsled räknat är hytten 20 anordnad mitt över hjulet 6, men i sidled är hytten 20 förskjuten, så att den helt befinner sig mellan ekipagets längsgående mittlinje och en linje i plan med bakhjulens 7 utsida, såsom framgår av Fig. 2. Av Fig. 2 framgår även att förarhytten 20 är försedd med ett urtag 21, som tillåter att hjulet 6 vrids ända upp :in 9o° å: båda hån. samuiga 115111 s, 1, a är hyarauusk: drivna genom hydraulmotorer direkt monterade på hjulaxlarna. Dessa hydraulmotorer matas från hydraulpxnnpen i anslutning till diesel- motorn 17. Från' samma kraftkälla matas även rotatorn 11 för vridning 10 täißwﬂesr- 7 av framhjulet 6. Även kranen 15 får sitt kraftbehov från samma kraft- källa liksom hydraulmotorer 23 för bakhjulen. Genom att framhjulet är drivet samtidigt som det är större än bakhjulen, uppnås den effek- ten att fordonet utan större problem kan ta sig upp ur hjulspår i terrängen.A driver's cab 20 is arranged above the large front wheel 6. Longitudinally calculated, the cab 20 is arranged in the middle of the wheel 6, but laterally the cab 20 is offset so that it is completely between the crew's longitudinal center line and a line in plane with the outside of the rear wheels 7, as shown in Fig. 2. From Fig. 2 it also appears that the cab 20 is provided with a recess 21, which allows the wheel 6 to be turned all the way up: in 9o ° å: both scorn. samuiga 115111 s, 1, a is hyarauusk: driven by hydraulic motors directly mounted on the wheel axles. These hydraulic motors are fed from the hydraulic pump in connection with the diesel the motor 17. The rotator 11 is also fed from the same power source for rotation 10 täißw ﬂ esr- 7 of the front wheel 6. The crane 15 also gets its power requirement from the same power source as well as hydraulic motors 23 for the rear wheels. By the front wheel is driven at the same time as it is larger than the rear wheels, the that the vehicle can easily get out of the ruts in the terrain.

Lastbärarens 2 båda boggies 9 med tillhörande hjulpar 7 och 8 kan fförskjutas i längsled, såsom indikeras i Fig. 1. Det främre läget används vid lastning av massaved och kan även användas vid "lunning av långvirke, medan det bakre läget används, då ekipaget skall an- vändas som skotare för transport av timmer. Lastbärarens sídostöttor har betecknats 22 .The load carrier 2 both bogies 9 with associated wheel pairs 7 and 8 can Displaced longitudinally, as indicated in Fig. 1. The front position is used for loading pulpwood and can also be used for "lunning of long timber, while the rear position is used, when the crew is to used as forwarders for the transport of timber. Load carrier side supports has been designated 22.

Claims

10 15 20 7 PAEENTKRÅV

Off-road vehicles consisting of a tractor and load carrier assembled into one unit, so-called forwarders or skidders, intended for off-road transport and handling of timber, characterized in that the tractor (1) and the load carrier (2) are rigidly connected to each other, that the load carrier is provided with at least one pair of wheels (7, 8), that the tractor is provided with a single front wheel (6), which is driven at the same time as it forms the steering wheel of the vehicle, that a crane (15) is arranged immediately behind the only the front wheel, that the front wheel can be rotated about its axis of rotation at least 900 in each direction by means of a hydraulic rotator, and that the front wheel (6) is substantially much larger than the rear wheels (7, 8), which increases the vehicle's ability to climb out of wheel tracks.

Vehicle according to claim 1, characterized in that its only front wheel is driven by hydraulic direct drive, and that the crew's power generating unit (17), preferably a diesel or petrol engine, together with a hydraulic pump are arranged behind the crane, i.e. between the crane and the load carrier.

Vehicle according to claim 2, characterized in that the wheels in at least one rear wheel pair are also driven by direct hydraulic drive.