SE427921B

SE427921B - Arrangement related to a so-called sack trolley with swingable wheels for driving in two crosswise directions

Info

Publication number: SE427921B
Application number: SE8002323A
Authority: SE
Inventors: Hans Larsson; Tommy Alm
Original assignee: Hans Larsson; Tommy Alm
Priority date: 1980-03-26
Filing date: 1980-03-26
Publication date: 1983-05-24
Also published as: SE8002323L

Abstract

A so-called sack trolley comprising a supporting device 2 with a load platform 1 and wheels 5 at its lower end and driving handles 3 at its upper end, and being designed for allowing driving in two directions forming an essentially right angle with each other, without swinging the trolley proper. According to the invention, the trolley is characterised in that the wheels are arranged swingably relative to the supporting device around approximately vertical axes 10 between two end positions forming an essentially right angle relative to each other, whereby the wheels are manoeuvrable by means of a force-amplifying manoeuvring device 6, 11, 13. <IMAGE>

Description

8002323-7 kan köras tvärs den normala körriktningen genom att hjulen är vridbara. book medför en sådan vridning av hjulen problem med stora manöverkrafter, eftersom vridningen sker med magasinskärran lastad. Speciellt besvärligt blir detta om vridningen av hjulen måste ske på ett så mjukt underlag att hjulen, på grund av lasten, mer eller mindre sjunker ner. 8002323-7 can be driven across the normal direction of travel by the wheels being rotatable. book, such a rotation of the wheels causes problems with large maneuvering forces, since the rotation takes place with the magazine trailer loaded. This becomes especially troublesome if the wheels have to be turned on such a soft surface that the wheels, due to the load, more or less sink.

Den föreliggande uppfinningen har därför till ändamål att åstadkomma en s k magasinskärra, vilken lastad med ett mycket brett och eventuellt tungt fö- remål kan köras dels i den normala körriktningen och dels i en riktning som med ungefärligen 900 avviker från denna, utan att omställningen mellan kör- riktningen erbjuder några problem i form av stora omställningskrafter eller liknande.The present invention therefore has for its object to provide a so-called magazine carriage, which loaded with a very wide and possibly heavy object can be driven partly in the normal driving direction and partly in a direction which deviates from it by approximately 900, without the changeover between driving - the direction offers some problems in the form of large adjustment forces or the like.

Enligt uppfinningen uppnås detta ändamål om den s k magasinskärran, vilken omfattar en lastyta från vilken uppåt sträcker sig en stödanordning försedd med körhandtag och i sin undre ände med hjul, varvid hjulen är svängbara för körning av magasinskärran i två med varandra ungefär vinkelräta rikt- ningar samt är inbördes förbundna via ett stag, kännetecknas därav att hju- len är svängbara medelst en manöveranordning omfattande en mellan två änd- lägen i sin längdriktning förskjutbar stång, vilken är väsentligen parallell med staget och anordnad på avstånd från detta och vilken är ledbart förbun- den med en manöverspak, som sträcker sig förbi staget och som är förbunden med detta.l 7 En föredragen utföringsform av uppfinningen kännetecknas därav att hjulen äranordnade på svängbara plattor, vilka medelst lagringsanordningen är fästa i en fästplatta, varvid plattorna på avstånd från lagringsanordningar- nas svängningsaxlar är ledbart'förbundna med ändpartier av staget.According to the invention, this object is achieved if the so-called magazine trolley, which comprises a loading surface from which extends upwards a support device provided with driving handles and at its lower end with wheels, the wheels being pivotable for driving the magazine trolley in two approximately perpendicular directions and are interconnected via a strut, characterized in that the wheels are pivotable by means of an operating device comprising a rod displaceable between two end positions in its longitudinal direction, which is substantially parallel to the strut and arranged at a distance therefrom and which is hingedly connected with a control lever extending past the strut and connected thereto. are articulated 'connected to end portions of the strut.

För att säkra hjulen i de båda alternativa svängningslägena gäller enligt uppfinningen lämpligen också att stången är vridbar kring sin längdaxel och att manöverspaken är fjäderbelastad mot fästplattan och är försedd med en mot denna utskjutande tapp, vilken är upptagbar i två alternativa, hju- lens ändlägen motsvarande urtag i fästplattan.In order to secure the wheels in the two alternative pivot positions, according to the invention it is also suitable that the rod is rotatable about its longitudinal axis and that the control lever is spring-loaded against the mounting plate and is provided with a pin projecting therewith, which can be received in two alternative wheel end positions. recesses in the mounting plate.

Uppfinningen skall nu beskrivas närmare under hänvisning till bifogade rit- ningar. På dessa visar fig 1 från sidan och i förenklad form magasinskärran _ -.-__-__.___._._._ .-._... ._ _. ._- _. 8002323-7 enligt uppfinningen, när denna befinner sig i sitt normalläge. Fig 2 visar magasinskärran med hjulen omställda för körning av kärran i en riktning vä- sentligen vinkelrätt mot den i Fig 1 avsedda. Fig 3 visar en del av magasins- kärran sedd rakt underifrån, varvid hjulen är inställda för körning i normal- läget. Fig 4 visar magasinskärran rakt underifrån, varvid en svängning av hjulen är påbörjad. Fig 5 visar magasinskärran rakt underifrån, varvid hju- len är svängda 900 i förhållande till vad som visas i fig 3.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. On these, Fig. 1 shows from the side and in simplified form the magazine carriage _ -.-__-__.___._._._.-._... ._ _. ._- _. 8002323-7 according to the invention, when this is in its normal position. Fig. 2 shows the magazine trolley with the wheels adjusted for driving the trolley in a direction substantially perpendicular to that intended in Fig. 1. Fig. 3 shows a part of the magazine trailer seen straight from below, whereby the wheels are set for driving in the normal position. Fig. 4 shows the magazine trolley straight from below, whereby a pivoting of the wheels has begun. Fig. 5 shows the magazine trolley straight from below, the wheels being pivoted 900 relative to what is shown in Fig. 3.

I Fig 1 visas rakt från sidan en magasinskärra enligt uppfinningen. Denna om- fattar en lastyta 1, vilken är anordnad i den undre änden av en stödanordning 2, som i sin övre ände är försedd med körhandtag 3. Strax över lastytan 1 och på baksidan av stödanordningen 2 är det anordnat en utskjutande fästplatta 4, på vilkens undersida magasinskärrans hjul 5 är anordnade. Även om det icke framgår av ritningen är magasinskärran utförd på ett sådant sätt att den för- mår uthärda sådana belastningar som uppträder under användning, vilket t ex' innebär att såväl lastytan 1 som Fästplattan 4 är infästa i stödanordníngen 2 på erforderligt sätt och ev stagade med förstärkningsstag. Vidare kan också stödanordningen 2 vara försedd med ett eller flera vertikalt riktade rör för uppstödning av lasten, när denna lutas mot stödanordningen. Slutligen kan också magasinskärran omfatta en förstoringsdel, vilken i nedfällt läge framåt förstorar lastytan 1, så att denna kan uppbära förhållandevis skrymmande laster. I uppfällt läge kan lämpligen förstoringsdelen helt anligga mot eller vara infälld i stödanordningen 2. Svängningen av Förstoringsdelen sker lämp- ligen omkring en axel, som sträcker sig genom föreningslinjen mellan lastytan 1 och stödanordningen 2, varjämte förstoringsdelen är låsbar såväl i sitt nedfällda am1i sitt uppfällda läge. Slutligen kan också den främre delen av förstoringsdelen vara försedd med ev nedfällbara ektra stödhjul, s k länk- rullar eller liknande. .Fig. 1 shows straight from the side a magazine trolley according to the invention. This comprises a loading surface 1, which is arranged at the lower end of a support device 2, which at its upper end is provided with driving handles 3. Just above the loading surface 1 and at the back of the support device 2, a projecting mounting plate 4 is arranged, on the underside of which the wheels 5 of the magazine carriage are arranged. Although it does not appear from the drawing, the magazine trolley is designed in such a way that it is able to withstand such loads as occur during use, which means, for example, that both the loading surface 1 and the mounting plate 4 are attached to the support device 2 in the required manner and possibly braced. with reinforcing bars. Furthermore, the support device 2 can also be provided with one or more vertically directed pipes for supporting the load, when this is inclined towards the support device. Finally, the magazine trolley can also comprise a magnifying part, which in the lowered position forwards enlarges the load surface 1, so that it can support relatively bulky loads. In the raised position, the magnifying part can suitably abut or be recessed in the support device 2. The pivoting part of the magnifying part suitably takes place about an axis which extends through the connecting line between the loading surface 1 and the supporting device 2, and the magnifying part is lockable both in its lowered location. Finally, the front part of the magnification part can also be provided with possibly fold-down extra support wheels, so-called link rollers or the like. .

I fig 1 är magasinskärran avsedd för körning i riktning mot vänster i fig. I fig 2 däremot är kärran omställd på ett sådant sätt att dess körriktning är vinkelrätt mot ritningens plan. Detta innebär att kärrans hjul 5 är vridna ungefär 900 kring en axel, som i kärrans användningsläge är ungefärligen vertikal.In Fig. 1, the magazine carriage is intended for driving in the direction of the left in Fig. 2. This means that the wheels 5 of the cart are rotated approximately 900 about an axis which in the position of use of the cart is approximately vertical.

I Fig 1 och 2 antyds också hur det på undersidan av fästplattan 4 är anordnat en manöveranordning för åstadkommande av den nämnda vridningen av hjulen 5 18002323-7 och det framgår av ritningen att denna manöveranordning omfattar en manö- verspak 6, vilken lämpligen kan påverkas med foten.Figs. 1 and 2 also indicate how an operating device is arranged on the underside of the mounting plate 4 for effecting the said rotation of the wheels 5 18002323-7 and it appears from the drawing that this operating device comprises an operating lever 6, which can suitably be actuated with the foot.

Den under hänvisning till fig 1 och 2 beskrivna vridningen av kärrans hjul 5 kan under vissa omständigheter kräva relativt stora vridkrafter och av detta skäl är den manöveranordning, som genom påverkan av manöverspaken 6 åstadkommer vridningen utformad på ett speciellt sätt. Som exempel på sådana situationer när en särskilt stor vridkraft för vridning av hjulen krävs, kan nämnas då kärran är uppställd eller används på ett något eftergivligt underlag, eller när den är tungt lastad.The rotation of the wheels 5 of the cart described with reference to Figs. 1 and 2 may in certain circumstances require relatively large torque forces and for this reason the operating device which, by actuating the control lever 6, causes the rotation is designed in a special way. Examples of such situations when a particularly large torque is required for turning the wheels, may be mentioned when the cart is set up or used on a somewhat resilient surface, or when it is heavily loaded.

I fig 3 visas magasinskärran sedd rakt underifrån, varvid speciellt framgår' manöveranordningen för omställning av hjulen. Denna figur visar också kärrans lastyta.1, dess stödanordning 2 och dess fästplatta 4. Det framgår av figu- rerna att hjulen 5 är anordnade i de undre ändarna av nedåt riktade armar 7, vilkas övre ändar är fästa, exempelvis genom svetsning i vridbara plattor 8, som är anordnade parallella med fästplattan 4 och som via lagringsanordningar 9 är förbundna med denna. Lagringsanordningarna 9, som i fig 1 och 2 är an- tydda på ovansidan av fästplattan 4 kan också vara anordnade i utrymmet mel- lan den vridbara plattan B och fästplattan 4 samt har vridningsaxlar som är vinkelräta mot ritningens plan i fig 3, och som är väsentligen vertikala i användningsläget för kärran. Vridningsaxlarna för lageranordningarna 9 an- tyds också i fig 4 och 5 vid 10. Eftersom hela kärrans belastning vilar på lagringsanordningarna 9 är dessa utformade på ett sådant sätt att de utöver sidoriktade krafter också förmår upptaga förhållandevis stora axiella krafter.Fig. 3 shows the magazine trolley seen straight from below, showing in particular the operating device for adjusting the wheels. This figure also shows the loading surface 1 of the cart, its support device 2 and its mounting plate 4. It appears from the figures that the wheels 5 are arranged in the lower ends of downwardly directed arms 7, the upper ends of which are fixed, for example by welding in rotatable plates 8, which are arranged parallel to the mounting plate 4 and which are connected to it via storage devices 9. The storage devices 9, which in Figs. 1 and 2 are indicated on the upper side of the mounting plate 4, can also be arranged in the space between the rotatable plate B and the mounting plate 4 and have axes of rotation which are perpendicular to the plane of the drawing in Fig. 3, and which are substantially vertical in the position of use of the cart. The axes of rotation of the bearing devices 9 are also indicated in Figs. 4 and 5 at 10. Since the load of the entire cart rests on the bearing devices 9, these are designed in such a way that in addition to lateral forces they are also able to absorb relatively large axial forces.

För att de båda vridbara plattorna 8 skall vara vridbara samtidigt med varand- ra är de via ett s k parallellstag 11 förbundna med varandra, varvid parallell- staget har ledbara förbindningar 12 med de vridbara plattorna. En förskjutning av parallellstaget i dess längdriktning åstadkommer därför en vridning av de vridbara plattorna 8 och de därpå monterade hjulen 5 omkring axlarna 10. För att åstadkomma denna längdförskjutning av parallellstaget 11 är det vid ett mittparti ledbart förbundet med manöverspaken 6, vilkens främre ände är led- bart förbunden medlen i sin längdriktning förskjutbart anordnad stång 13.In order for the two rotatable plates 8 to be rotatable simultaneously with each other, they are connected to each other via a so-called parallel rod 11, the parallel rod having articulated connections 12 with the rotatable plates. A displacement of the parallel strut in its longitudinal direction therefore causes a rotation of the rotatable plates 8 and the wheels 5 mounted thereon about the axles 10. In order to effect this longitudinal displacement of the parallel strut 11, it is hingedly connected to the control lever 6, the front end of which - just connected the means in its longitudinally displaceably arranged rod 13.

Stången 13 är såväl förskjutbart som roterbart upptagen i glidbussningar 14, vilka är fästa på undersidan av fästplattan 4. Slutligen är också förskjut- ningsområdet för stången 13 begränsat medelst stoppar 15, som är anordnade i stångens ändar. 8002323-7 Vid påverkan av manöverspakens 6 fria ände i riktning åt höger i fig 3 - 5 åstadkommes först en förskjutning av stången 13 från det i fig 3 vi- sade läget till det i fig 4 visade läget. Under denna förskjutning av stången 13 pressas parallellstaget 11 i riktning uppåt (enligt pilen A) i fig 3 - 5, samtidigt som den i viss mån förskjuts mot höger, varigenom de båda vridbara plattorna 8 vrides ca 15 - 200. Under denna förskjutningsrö- relse hos stången 13 åstadkommas en mycket stor vridkraft hos de båda vrid- bara plattorna 8 trots att manöverspakens 6 fria ände endast påverkas med en förhållandevis blygsam kraft. Skälet härtill är det att manöverspaken 6 bildar en spetsig (ca 20 - 300) vinkel med en linje vinkelrät mot den för- skjutbara stången 13. Under denna första vridning av hjulen 5 kommer också den effektiva hävstången för vridning av hjulen, d v s avståndet mellan leden 12 och axeln 10 projicerat på en riktning som är vinkelrät mot pa- rallellstagets 11 längdriktning att öka till väsentligen maximalt värde, va- rigenom utväxlingsförhållandet från manöverspakens 6 fria ände till de vrid- bara plattorna B blir maximalt gynnsamt att undvika allt för stora manöver- krafter vid vridningen av hjulen. Dessutom innebär den redan pågående vrid- ningsrörelsen och förskjutningsrörelsen hos de rörliga delarna i manöveran- ordningen att dessa har en viss mekanisk tröghet, vilken strävar till att övervinna motstånd mot fortsatt rörelse.The rod 13 is both slidably and rotatably received in sliding bushings 14, which are attached to the underside of the mounting plate 4. Finally, the displacement area of the rod 13 is also limited by means of stops 15, which are arranged at the ends of the rod. When the free end of the control lever 6 is actuated in the direction to the right in Figs. 3-5, a displacement of the rod 13 is first effected from the position shown in Fig. 3 to the position shown in Fig. 4. During this displacement of the rod 13, the parallel rod 11 is pressed in the upward direction (according to the arrow A) in Figs. 3-5, at the same time as it is displaced to some extent to the right, whereby the two rotatable plates 8 are rotated about 15-200. of the rod 13, a very large torsional force is produced by the two rotatable plates 8, despite the fact that the free end of the control lever 6 is only affected with a relatively modest force. The reason for this is that the control lever 6 forms an acute (approx. 20 - 300) angle with a line perpendicular to the displaceable rod 13. During this first rotation of the wheels 5 also comes the effective lever for turning the wheels, i.e. the distance between the joints 12 and the shaft 10 projected in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the parallel bar 11 to increase to a substantially maximum value, whereby the gear ratio from the free end of the control lever 6 to the rotatable plates B becomes maximally favorable to avoid excessive operating forces when turning the wheels. In addition, the already existing rotational movement and displacement movement of the moving parts of the control device means that these have a certain mechanical inertia, which strives to overcome resistance to continued movement.

I fig 5 visas schematiskt hur den effektiva hävarmen för vridning av de vrid- bara plattorna 8 varierar under den ovan beskrivna 900 -ige vridningen av dessa. I de båda ändlägena av vridningsrörelsen är den effektiva hävarmen från parallellstaget 11 mot de båda vridbara plattorna 8 icke längre än sträckan C, medan hävarmen sedan varierar enligt en sinusfunktion med maxi- malvärdet C + D vid vridningsläget ungefär enligt fig 4. Av ritningen fram- går att den kraft i parallellstagets 11 längdriktning som krävs för vridning av de båda vridbara plattorna 8 i vridningsläget enligt fig 4 endast är unge- fär 50 % av vad som krävs i de båda ändlägena för plattorna B.Fig. 5 schematically shows how the effective lever for rotating the rotatable plates 8 varies during the above-described 900-degree rotation thereof. In the two end positions of the rotational movement, the effective lever from the parallel strut 11 against the two rotatable plates 8 is not longer than the distance C, while the lever then varies according to a sine function with the maximum value C + D at the rotational position approximately according to Fig. 4. it is possible that the force in the longitudinal direction of the parallel strut 11 required for rotation of the two rotatable plates 8 in the rotational position according to Fig. 4 is only approximately 50% of what is required in the two end positions of the plates B.

Om manöverspaken 6 endast hade varit ledbart fäst i fästplattan 4 (alltså icke förskjutbar i stångens 13 längdriktning), så hade det under vridning av hjulen skett en förskjutning i manöverspakens längdriktning av ledpunkten 16 mellan denna och parallellstaget 11. Det hade således blivit nödvändigt att exempelvis anordna ett långsträckt hål i manöverspaken 6, varvid det na- turligtvis icke hade gått att undvika en speciellt vid hög belastning stor 18002323-7 glidfriktion mellan de mot varandra liggande ytorna av manöverspakens 6 och den på parallellstaget 11 anordnade tappen 16. Genom att nu genom upp- finningen den ena änden av manöverspaken 6 är ledbart förbunden med den i sin längdriktning förskjutbara stången 13, minskas dessa relativa rörelser mellan tappen 16 och manöverspaken, varigenom friktionsförlusterna kraftigt kan minskas.If the control lever 6 had only been articulated in the mounting plate 4 (i.e. not displaceable in the longitudinal direction of the rod 13), then during rotation of the wheels there would have been a displacement in the longitudinal direction of the control lever of the articulation point 16 between it and the parallel strut 11. arrange an elongate hole in the operating lever 6, whereby it would of course not have been possible to avoid a particularly high load slip slip friction between the opposite surfaces of the operating lever 6 and the pin 16 arranged on the parallel strut 11. the invention one end of the control lever 6 is hingedly connected to the longitudinally displaceable rod 13, these relative movements between the pin 16 and the control lever are reduced, whereby the friction losses can be greatly reduced.

Vid omställning av kärran från det i fig 5 visade läget till normalläget enligt fig 1 och 3 föres den fria änden av manöverspaken 6 i riktning åt vänster i fig 5, varvid först stången 13 förskjuts åt höger, så att hjulen vrides ca 15 - ZOO i moturs riktning i förhållande till vad som visas í fig S. Detta vridningsläge motsvarar helt och hållet vad som visas i fig 4.When adjusting the cart from the position shown in Fig. 5 to the normal position according to Figs. 1 and 3, the free end of the control lever 6 is moved in the direction to the left in Fig. 5, the rod 13 first being displaced to the right, so that the wheels are turned approx. counterclockwise in relation to what is shown in Fig. S. This rotational position corresponds exactly to what is shown in Fig. 4.

Därefter sker slutfasen av vridningen med till att börja med en maximal hävarm C + D, varefter denna hävarm så småningom avtar igen till det maxi- mala värdet C. Emellertid har systemet under slutfasen av rörelsen en viss tröghet, varför det försämrade utväxlingsförhållandet icke innebär några problem.Thereafter, the final phase of the rotation begins with a maximum lever C + D, after which this lever eventually decreases again to the maximum value C. However, during the final phase of the movement, the system has a certain inertia, so the deteriorated gear ratio does not imply any problem.

För att säkert låsa hjulen 5 i sina båda ändlägen har manöverspaken 6 en mot fästplattan 4 riktad tapp 17, vilken är upptagbar i hål 18 och 19 i fäst- plattan 4, varvid dessa hål motsvarar hjulens 5 båda ändlägen (enligt fig 3 och 5). För att medge att tappen 17 föres i och ur de båda hålen 18 och 19 är manöverspaken anordnad svängbar omkring längdaxeln för den förskjutbara stången 13 och dessutom fjäderbelastad vid ledanordningen 16 i riktning upp mot fästplattan 4.To securely lock the wheels 5 in their two end positions, the control lever 6 has a pin 17 directed towards the mounting plate 4, which is accommodated in holes 18 and 19 in the mounting plate 4, these holes corresponding to both end positions of the wheels 5 (according to Figs. 3 and 5). . To allow the pin 17 to be inserted into and out of the two holes 18 and 19, the control lever is arranged pivotable about the longitudinal axis of the displaceable rod 13 and also spring-loaded at the hinge device 16 in the direction up towards the mounting plate 4.

Uppfinningen kan modifieras inom ramen för följande patentkrav.The invention can be modified within the scope of the following claims.

Claims

aoozzzs-7 P A T E N T K R A V

Device for so-called magazine carriage, which comprises a loading surface (1), from which extends upwards a support device (2) provided with driving handles (3) and at its lower end with wheels (5), the wheels being pivotable for driving the magazine carriage in two directions approximately perpendicular to each other and interconnected via a strut (11), characterized in that the wheels are pivotable by means of an operating device comprising two end positions, in its longitudinally displaceable rod (13), which is substantially parallel to the strut and device on distance From this and which is hingedly connected to a control lever (6), which extends past the strut and which is connected to it.

2. Device according to claim 1, characterized in that the wheels (5) are arranged on pivotable plates (8), which by means of the bearing device (9) are fixed in a mounting plate (4), the plates being spaced apart from the pivot axes of the storage devices. are articulated to end portions of the strut (11).

Device according to claim 2, characterized in that the rod (13) is rotatable about its longitudinal axis and that the control lever (6) is spring-loaded against the mounting plate (4) and is provided with a pin (17) projecting towards it. which can be accommodated in two alternative, end positions of the wheels (5) corresponding to recesses (18, 19) in the mounting plate.