SE427452B

SE427452B - Device for the transport of a carrier from an assembly or disassembly station to a processing machine and vice versa.

Info

Publication number: SE427452B
Application number: SE8202905A
Authority: SE
Inventors: H Wasner
Original assignee: Friedrich Kessler Fa
Priority date: 1982-05-10
Filing date: 1982-05-10
Publication date: 1983-04-11

Abstract

In order to give attention to heavy work-pieces more rapidly at machine tools for the processing of such workpieces, and in order to reduce setting-up times, the carefully suspended workpieces are transported on metal carriers 15, pallets, by means of a trolley 5 having a crosswise control 16, 17 and a feed screw 9 that transports along this crosswise guide. This acts against a row of rollers on the carrier 15 located in a line and separated from each other by a distance, and it displaces the carrier until the rollers are engaged by a feed screw 10 that is arranged in the machine tool, whereby the axes 26 of the feed screws 9, 10 can be connected to each other 12, 13. <IMAGE>

Description

35 8202905-9 2 fritt stort antal bearbetningsstationer utan att dessas lägen måste ändras, varvid det i detta fallet i huvud- sak rör sig om en komplettering av befintliga produk- tionsanordningar. 35 8202905-9 2 a relatively large number of processing stations without having to change their positions, in which case it is mainly a question of supplementing existing production equipment.

Den enligt uppfinningen föreslagna lösningen på denna uppgift består i att lastbäraren är styrt anord- nad på en induktivt eller spårstyrd vagn tvärs mot vag- nens framföringsriktning och vagnen har åtminstone en motordriven transportsnäcka, vars axel är parallell med lastbärarnas rullar, varvid den induktiva eller spàrbundna styrningen för vagnen leds förbi monterings- och bearbetningsstationerna pà sådant avstånd, att de i dessa stationer befintliga transportsnäckornas av- stånd från den i vagnen befintliga transportsnäckan är mindre än avståndet mellan de första och sista rul- larna på lastbäraren.The solution to this task proposed according to the invention consists in that the load carrier is guided arranged on an inductive or track-guided trolley transversely to the direction of travel of the trolley and the trolley has at least one motor-driven conveyor screw, the axis of which is parallel to the load carriers' rollers. the guide for the trolley is guided past the assembly and processing stations at such a distance that the distance of the transport augers present in these stations from the transport auger present in the trolley is less than the distance between the first and last rollers on the load carrier.

Med hjälp av denna enligt uppfinningen föreslagna anordning är det möjligt att beskicka ett flertal bear- » betningsstationer (verktygsmaskiner), som inte behöver ; vara exakt inriktade inbördes, med de arbetsstycken, Ä som skall bearbetas, utan att bearbetningsstationernas É inbördes läge måste ändras. Detta beror i första handa 3 på att induktiva eller spårbundna styrningar förläggs 3 längs bearbetningsstationerna på ett bestämt avstånd, Ã som kan ha en avsevärd tolerans, utmed vilka styrningar “ de lastbärarna uppbärande vagnarna enligt uppfinningen är rörliga.By means of this device proposed according to the invention, it is possible to send a plurality of machining stations (machine tools) which do not need; be precisely aligned with each other, with the workpieces Ä to be machined, without having to change the mutual position of the machining stations É. This is primarily due to the fact that inductive or track-bound guides are placed 3 along the processing stations at a certain distance, which can have a considerable tolerance, along which guides the carriages carrying the load carriers according to the invention are movable.

Det är därmed möjligt att komplettera redan befint- liga produktionsapparater med dessa spårbundna respek- tive induktiva styrningar, varvid det givetvis är möj- ligt att mellan monteringsstationen och bearbetnings- stationerna installera korsningar, växlar eller liknande i dessa styrningar.It is thus possible to supplement existing production equipment with these track-bound or inductive guides, whereby it is of course possible to install intersections, switches or the like in these guides between the assembly station and the processing stations.

Av utslagsgivande betydelse är det faktum, att ar- Ä betsstycket är fixerat i exakt centrerat läge på en 1 lastbärare i en monteringsstation, medan styrningen av vagnen mellan monteringsstationen och de enskilda bearbetningsstationerna kan vara dragen mer eller mindre 10 15 20 25 30 35 8202905-9 3 fritt. I områdena för de enskilda bearbetningsstationer- na krävs dock fastläggning av styrningens avstånd från bearbetningsstationen pà sådant sätt, att den i vagnen befintliga transportsnäckan vid sidoriktad bortskjut- ning av lastbäraren kan skapa en så stor rörelsesträcka för lastbäraren, att den också i bearbetningsstationens styrbana befintliga transportsnäckan utan vidare kan överta den ankommande lastbäraren och förflytta denna framåt i det centrerade läget.Of decisive importance is the fact that the workpiece is fixed in a precisely centered position on a load carrier in an assembly station, while the control of the trolley between the assembly station and the individual machining stations can be more or less pulled 10 15 20 25 30 35 8202905- 9 3 free. In the areas of the individual processing stations, however, it is required to determine the distance of the guide from the processing station in such a way that the transport screw present in the carriage when laterally pushed away by the load carrier can create such a great distance of movement for the load carrier that it is also in the processing station control path. can easily take over the arriving load carrier and move it forward in the centered position.

Det är lämpligt om vagnen har två i dess framförings- riktning efter varandra anordnade, tvärs mot framförings- riktningen sig sträckande styrningar för två lastbärare.It is suitable if the trailer has two guides for two load carriers arranged one after the other in its direction of travel, extending transversely to the direction of travel.

Detta medför den fördelen, att det färdigbearbetade arbetsstycket kan upptas via den ena styrningen och det arbetsstycke, som skall bearbetas, kan införas i bearbetningsstationen medelst den andra styrningen.This has the advantage that the finished workpiece can be accommodated via one guide and the workpiece to be machined can be introduced into the machining station by means of the other guide.

På detta sätt reduceras kapitalinsatsen för anordningen väsentligt.In this way, the capital input for the device is significantly reduced.

Med uppfinningsföremàlet uppstår problemet att den lastbäraren upptagande vagnen måste passera en bearbet- ningsstation utan att komma i beröring med denna. Å andra sidan skall överföringen av den på vagnen befint- liga lastbäraren till en valfri bearbetningsstation säkerställas. Detta problem löses enligt uppfinningen därigenom, att en längs mantellinjer profilerad, med en kopplingsbalva försedd och utmed sin centrumaxel rörlig axel, exempelvis en splinesaxel, är anordnad koaxiellt med vagnens snäckaxel och är vridfast förbun- den med denna snäckaxel, och att den andra kopplings- halvan är monterad på bearbetnings- resp monterings- stationens snäckaxel.With the object of the invention, the problem arises that the load-carrying trailer must pass through a processing station without coming into contact with it. On the other hand, the transfer of the load carrier present on the wagon to an optional processing station must be ensured. This problem is solved according to the invention in that a shaft profiled along casing lines, provided with a coupling bellows and movable along its center axis, for example a spline shaft, is arranged coaxially with the worm shaft of the carriage and is rotatably connected to this worm shaft, and that the other coupling shaft half is mounted on the worm shaft of the machining or assembly station.

Därigenom uppnås den fördelen att den driveffekt, som utför inte bara avskjutning av lastbäraren från vagnen utan även för fram lastbäraren till det centre- rade läget i bearbetningsstationen respektive monterings- stationen, utgàr fràn den lastbäraren uppbärande vagnen.Thereby the advantage is achieved that the driving effect, which performs not only firing of the load carrier from the wagon but also advancing the load carrier to the centered position in the processing station and the assembly station, respectively, emanates from the wagon carrying the load carrier.

För detta ändamål förskjuts nämligen splinesaxeln eller liknande längs dess centrumaxel, så snart en vagn kommer 10 15 20 25 30 35 8202905-9 4 fram till ett läge framför en bearhetnings- resp monte- ringsstation. Denna axiella rörelse av splinesaxeln leder till att den pà denna axel befintliga kopplings- halvan kommer till ingrepp med den mottagningsberedda andra kopplingshalvan på bearbetnings- resp monterings- stället; Man behöver då endast ha en drift i vagnen för att åstadkomma centrering av lastbäraren 1 de en- skilda bearbetnings- resp monteringsstationerna. Det är dock inte uteslutet att göra tvärt om, dvs att i varje bearbetnings- och monteringsstation anordna en förskjutningstransmission med koppling, vilken möjlig- gör hopkoppling med den i vagnen befintliga snäckaxeln genom längsförskjutning. Dock skulle den konstruktiva och tekniska insatsen bli väsentligt större i detta fallet.Namely, for this purpose, the spline shaft or the like is displaced along its center axis as soon as a carriage arrives at a position in front of a machining or mounting station. This axial movement of the spline shaft leads to the coupling half present on this shaft coming into engagement with the receiving coupling second coupling at the machining or mounting point; It is then only necessary to have an operation in the trolley in order to achieve centering of the load carrier 1 in the individual processing or assembly stations. However, it is not excluded to do the opposite, ie to arrange a displacement transmission with coupling in each machining and assembly station, which enables coupling with the worm shaft present in the carriage by longitudinal displacement. However, the constructive and technical effort would be significantly greater in this case.

Vid användningen av uppfinningsföremàlet föreligger ett ytterligare problem, nämligen att stoppa vagnen exakt framför ingângsstyrningen till de enskilda bear- betnings- resp monteringsstationerna, utan att man här- för måste vidta väsentliga konstruktiva åtgärder. För att lösa detta delproblem föreslås enligt uppfinningen, att vagnen är försedd med en på dess löphjul verkande drift, varvid det är lämpligt att utforma driften som en en hydraulmotor drivande elektromotor och att det finns en i beroende av i vagnens rörelsebana anordnade omkopplare verksam ventilstrypning med tryckreglerventil med vars hjälp man kan uppnå en retardation av vagnens framföringshastighet till ca 15 mm/min. Denna framfö- ringshastighet bygger på empiriska beräkningar. När man lyckas retardera eller bromsa en vagn, som har att transportera en relativt stor massa, till denna framfö- ringshastighet, uppstår en krypgàng, vilken leder till stopp av vagnen utan att något ytterligare anslag eller liknande begränsning krävs. Man har observerat att man med denna åtgärd kan uppnå ändläget med en tolerans av 10,2 mm. Således behöver man endast på noggrant bestämda ställen anslag, kammar och liknande styrelement i spår- styrningen för vagnen, vilka element framtvingar en 10 15 20 25 30 35 82Û2905-9 5 minskning av framföringshastigheten på exakt dessa 15 mm/min. Då vet man av erfarenhet att en på så sätt brom- sad vagn kommer till stopp på ett noga bestämt, därefter befintligt ställe.When using the object of the invention, there is a further problem, namely to stop the carriage exactly in front of the entrance guide to the individual processing or assembly stations, without having to take significant constructive measures for this. In order to solve this sub-problem, it is proposed according to the invention that the carriage is provided with a drive acting on its impeller, wherein it is suitable to design the drive as an electric motor driven by a hydraulic motor and that there is a valve throttle arranged depending on the carriage path. pressure control valve with the help of which you can achieve a deceleration of the carriage's travel speed to approx. 15 mm / min. This feed rate is based on empirical calculations. When you succeed in decelerating or braking a trolley, which has to transport a relatively large mass, to this conveying speed, a creep occurs, which leads to a stop of the trolley without any further stop or similar restriction being required. It has been observed that with this measure the end position can be achieved with a tolerance of 10.2 mm. Thus, only in precisely determined places, stops, cams and similar guide elements in the track guide for the carriage are needed, which elements force a reduction of the travel speed of exactly these 15 mm / min. Then it is known from experience that a carriage braked in this way comes to a stop at a carefully determined, then existing place.

För att den stoppade vagnen vid sidoriktad avskjut- ning eller upptagning av lastbäraren inte skall kunna utföra några relativrörelser är det lämpligt att förse vagnen med backbromsar som verkar mot skenorna.In order for the stopped trolley not to be able to perform any relative movements during lateral firing or pick-up of the load carrier, it is advisable to provide the trolley with reversing brakes which act against the rails.

Uppfinningen löser också problemet med att inställa avståndet av vagnens transportsnäckor fràn de 1 bearbet- ningsstationen efter en heltalig flerfald av delningen hos de pá lastbäraren anordnade rullarna utan att korri- gera vagnens styrning. För detta ändamål mäts vagnstrans- portsnäckornas rotationsrörelse med en elektronisk räk- nare. Man kan med denna mäta det konkreta avståndet mellan vagntransportsnäckor och transportsnäckorna i varje bearbetningsstation genom att man skjuter fram en på vagnen befintlig lastbärare i riktning mot en i bearbetningsstationen befintlig lastbärare och med hjälp av en på en av dessa lastbärare befintlig mät- linjal kör mot ett anslag pá den andra lastbäraren.The invention also solves the problem of adjusting the distance of the wagon transport augers from the processing station after an integral multiple of the division of the rollers arranged on the load carrier without correcting the guide of the wagon. For this purpose, the rotational movement of the wagon transport augers is measured with an electronic counter. The concrete distance between the wagon transport augers and the augers in each processing station can be measured by pushing a load carrier present on the wagon in the direction of a load carrier present in the processing station and by means of a measuring ruler on one of these load carriers driving towards a stop on the other load carrier.

Om mätlinjalen har centrerorgan på avstånd från en hel- talig flerfald av delningen mellan rullarna på trans- portsnäckan kan avståndet mellan anslagsläget och mät- linjalens ingrepp i lastbärarens centrerorgan mätas med den elektroniska räknaren och kan den i bearbet- ningsstationen befintliga kopplingen vridas en mot räk- neresultatet proportionell vinkel relativt tillhörande axel. Detta förutsätter att kopplingsdelen på vagnsidan är med sina ingreppselement fixerbar i ett förutbestämt nolläge.If the measuring ruler has centering means at a distance from an integer multiple of the pitch between the rollers on the auger, the distance between the stop position and the measuring ruler's engagement with the load carrier's centering means can be measured with the electronic counter and the coupling present in the processing station can be turned - the result proportional angle relative to the associated axis. This presupposes that the coupling part on the carriage side can be fixed with its engaging elements in a predetermined zero position.

Drivningen av vagntransportsnäckan förses då med en sådan styrning, som i beroende av den tidigare mätta och lagrade differenssträckan först avräknar denna dif- ferenssträcka från räknaren och därmed säkerställer att kopplingarna vid fortsatt frammatning av lastbäraren kommer till klanderfritt ingrepp med varandra. På detta sätt kan lastbäraren på ett säkert sätt överföras från 10 15 20 25 30 35 8202905-9 6 vagnens transportsnäcka till bearbetningsstationens transportsnäcka, även när deras avstånd inte uppgår till en heltalig flerfald av snäckdelningen.The drive of the wagon transport auger is then provided with such a control, which, depending on the previously measured and stored difference distance, first settles this difference distance from the counter and thereby ensures that the couplings come into impeccable engagement with each other during further feeding of the load carrier. In this way, the load carrier can be safely transferred from the transport auger of the wagon to the transport auger of the processing station, even when their distance does not amount to an integer multiple of the auger division.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna. Fig 1 visar schematiskt ovanifrån en beskickningsanläggning med, två bearbetningsstationer, en monteringsstation och en styrning för vagnar enligt uppfinningen. Fig 2 vi- sar en vagn enligt uppfinningen schematiskt från sidan.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 shows diagrammatically from above a loading facility with, two processing stations, a mounting station and a guide for wagons according to the invention. Fig. 2 shows a carriage according to the invention schematically from the side.

Pig 3 visar en längdsektion genom en i en vagn anordnad snäckaxel. vid den schematiska utföringsformen enligt fig 1 betecknas en monteringsstation generellt med 1, i vil- ken arbetsstycken ansluts till lämpliga lastbärare på sådant sätt, att lastbärarens läge står i ett bestämt förhållande till läget hos det därpå anbragta arbets- stycket. Problemet ligger i att föra de i monterings- stationen 1 med varandra förbundna lastbärare och ar- betsstycke till de enskilda bearbetningsstationerna 2 och 3 och skapa den nödvändiga noggranna centreringen.Pig 3 shows a longitudinal section through a worm shaft arranged in a carriage. in the schematic embodiment according to Fig. 1, a mounting station is generally denoted by 1, in which workpieces are connected to suitable load carriers in such a way that the position of the load carrier is in a certain relation to the position of the workpiece arranged thereon. The problem lies in transporting the load carriers and workpiece interconnected in the assembly station 1 to the individual processing stations 2 and 3 and creating the necessary accurate centering.

Vid utföringsformen enligt fig 1 finns det endast två bearbetningsstationer 2, 3 efter varandra. Det är gi- vetvis möjligt att anordna flera sådana bearbetnings- stationer 2, 3, vilka inte behöver vara exakt inriktade inbördes utan t o m kan stå i vinkel mot varandra.In the embodiment according to Fig. 1, there are only two processing stations 2, 3 in succession. It is of course possible to arrange several such processing stations 2, 3, which do not have to be precisely aligned with each other but can even be at an angle to each other.

Längs monteringsstationen 1 och bearbetningssta- tionerna 2, 3 finns det en induktiv eller spårbunden styrning 4, på vilken vagnar 5 är rörliga. Dessa vagnar har i sin tur styrningar 6 för upptagning av lastbärare 15 (se fig 2). Vid utföringsformen enligt fig 1 har man utgått från att de enskilda vagnarna 5 har två så- dana styrningar 6. Tanken bakom detta är att den ena -styrningen 6 skall kunna uppta ett arbetsstycke som skall bearbetas och den andra styrningen 6 skall kunna uppta ett redan bearbetat arbetsstycke. Väsentligt är att styrningarna 6 sträcker sig tvärs mot de enskilda vagnarnas 5 framföringsriktning.Along the mounting station 1 and the processing stations 2, 3 there is an inductive or track-bound guide 4, on which carriages 5 are movable. These carriages in turn have guides 6 for receiving load carriers 15 (see Fig. 2). In the embodiment according to Fig. 1, it has been assumed that the individual carriages 5 have two such guides 6. The idea behind this is that one guide 6 should be able to accommodate a workpiece to be machined and the other guide 6 should be able to accommodate an already machined workpiece. It is essential that the guides 6 extend transversely to the direction of travel of the individual carriages 5.

Såväl monteringsstationen 1 som de enskilda bearbet- 10 15 20 25 30 35 8202905-9 7 ningsstationerna 2, 3 har transportsnäckor 10, 11, vil- kas centrumaxlar är parallella med tillhörande styrning- ar 7, 8. Transportsnäckornas 10, 11 axlar behöver inte 'vara direkt motordrivna. Däremot har vagnarna 5 just sådana transportsnäckor 9, som är motordrivna (se fig 2 och 3).Both the assembly station 1 and the individual processing stations 2, 3 have conveyor shells 10, 11, the center axes of which are parallel to the associated guides 7, 8. The shafts of the conveyor shells 10, 11 do not have to 'be directly motorized. On the other hand, the carriages 5 have just such transport shells 9, which are motor-driven (see Figs. 2 and 3).

Utföringsformen i fig 1 är förenklat àskàdliggjord.The embodiment in Fig. 1 is simply illustrated.

Man kan utgå från att bearbetningsstationerna 2, 3 är inbördes förskjutna eller t o m bildar en vinkel mot varandra. Väsentligt är att den induktiva eller spår- bundna styrningen 4 är så förlagd, att den i områdena för de enskilda bearhetningsstationerna 2, 3 passerar dessa på ett visst avstånd. Om det mellan bearbetnings- stationerna 2, 3 och monteringsstationen 1 skall finnas vinklade styrningar mäste det i spàrstyrningen 4 finnas växlar, korsningar eller liknande så att de enskilda vagnarna 5 kan styras och vändas på motsvarande sätt.It can be assumed that the processing stations 2, 3 are mutually offset or even form an angle towards each other. It is essential that the inductive or track-bound guide 4 is located so that it passes these at a certain distance in the areas of the individual processing stations 2, 3. If there are to be angled guides between the processing stations 2, 3 and the assembly station 1, there must be gears, crossings or the like in the track guide 4 so that the individual carriages 5 can be steered and turned in a corresponding manner.

Av fig 1 framgår också att det på grund av vagnar- nas 5 fria rörlighet måste finnas ett avstånd mellan styrningarna 4 och de enskilda stationerna 1, 2 och 3. Det är därför inte utan vidare möjligt att överföra de på vagnarna S befintliga lastbärarna till de enskilda stationerna 1, 2, 3.Fig. 1 also shows that due to the free movement of the carriages 5, there must be a distance between the guides 4 and the individual stations 1, 2 and 3. It is therefore not possible to transfer the load carriers present on the carriages S to the individual stations 1, 2, 3.

Av detta skäl har man enligt uppfinningen vidtagit följande, 1 fig 1 för enkelhets skull inte visade åt- gärder: varje vagn 5 har en drift, som verkar pà vagnens löphjul 18 (se fig 2) och driver vagnen framåt. På detta sätt säkerställs, att vagnen 5 fram till de programme- rade stationerna 1, 2, 3 är självdriven. Om man antar att vagnen 5 har kommit till stopp i det riktiga läget framför de enskilda stationerna 1, 2, 3 uppstår proble- met hur den pà vagnen 5 befintliga lastbäraren skall överföras till respektive station 1, 2, 3. För detta ändamål är en kopplingshalva 12 monterad på vagnens 5 transportsnäcka 9 respektive dennas snäckas axel, varvid kopplingshalvan 12 måste vara axialförskjutbar för att kunna komma till ingrepp med den motsatta kopp- lingshalvan 13 i bearbetningsstationen 2, 3 respektive 10 15 20 25 30 35 82029 05-9 8 kopplingshalvan 14 i monteringsstationen 1. Dessa kopp- lingsdelar 12, 13, 14 måste först lägesorienteras så, att vagnen 5 kan passera en station 1, 2, 3 utan att kopplingsdelarna 12, 13, 14 kommer till ingrepp med varandra. vid den station 1, 2, 3, där lastbäraren skall överföras måste dock kopplingsdelarna 12, 13 resp 14 kunna föras till ingrepp med varandra.For this reason, according to the invention, the following measures have been taken, not shown for the sake of simplicity: each carriage 5 has an operation which acts on the carriage impeller 18 (see Fig. 2) and drives the carriage forward. In this way it is ensured that the carriage 5 up to the programmed stations 1, 2, 3 is self-propelled. If it is assumed that the trolley 5 has come to a stop in the correct position in front of the individual stations 1, 2, 3, the problem arises as to how the load carrier present on the trolley 5 is to be transferred to the respective station 1, 2, 3. For this purpose, a coupling half 12 mounted on the transport screw 9 of the carriage 5 and its shaft, respectively, whereby the coupling half 12 must be axially displaceable in order to be able to come into engagement with the opposite coupling half 13 in the processing station 2, 3 and 10 15 20 25 30 35 82029 05-9 8 coupling half 14 in the mounting station 1. These coupling parts 12, 13, 14 must first be position-oriented so that the carriage 5 can pass a station 1, 2, 3 without the coupling parts 12, 13, 14 coming into engagement with each other. at the station 1, 2, 3, where the load carrier is to be transferred, however, the coupling parts 12, 13 and 14 must be able to be brought into engagement with each other.

Detta ingrepp sker vid utföringsformen enligt fig 3 därigenom, att en splinesaxel är axialförskjutbart men vridfast styrd i vagntransportsnäckans 9 axel 26, varvid splinesaxeln är rörlig med hjälp av en omställ- ningsanordning 29. Kopplingsdelen 12 är monterad pà änden av splinesaxeln 28 och befinner sig vid utförings- formen enligt fig 3 på avstånd från tillhörande kopp- lingsdelar 13, 14 i stationerna 1, 2, 3. Vid påverkan av omställningsanordningen 29 förskjuts splinesaxeln 28 axiellt inuti snäckaxeln 26 och kommer till ingrepp med den motsatta kopplingsdelen 13, 14 i respektive station. Om därefter elektromotorn 19 (fig 3) startas driver denna via driften 23 snäckaxeln 26, vilken är lagrad i lager 27. Transportsnäckan 9 transporterar den däröver befintliga lastbäraren framåt parallellt med snäckans centrumaxel. Samtidigt drivs snäckaxlarna i de enskilda stationerna 1, 2, 3 via kopplingsdelarna 12, 13, 14, varvid respektive snäcka i dessa stationer övertar den ankommande lastbäraren 15 och bringar den i riktigt centrerat läge. Därefter aktiveras omställ- ningsanordningen 29 för att återföra splinesaxeln 28 till neutralläget, varefter vagnen 5 kan förflyttas till nästa upptagnings- resp överföringsstation.This engagement takes place in the embodiment according to Fig. 3 in that a spline shaft is axially displaceable but rotatably controlled in the shaft 26 of the carriage transport auger 9, the spline shaft being movable by means of a change-over device 29. The coupling part 12 is mounted on the end of the spline shaft 28 and is located at the embodiment according to Fig. 3 at a distance from the associated coupling parts 13, 14 in the stations 1, 2, 3. When the switching device 29 is actuated, the spline shaft 28 is displaced axially inside the worm shaft 26 and comes into engagement with the opposite coupling part 13, 14 in the respective station . If the electric motor 19 (Fig. 3) is then started, it drives the worm shaft 26 via the drive 23, which is stored in bearing 27. The transport worm 9 transports the load carrier existing above it parallel to the center axis of the worm. At the same time, the worm shafts in the individual stations 1, 2, 3 are driven via the coupling parts 12, 13, 14, the respective worm in these stations taking over the arriving load carrier 15 and bringing it into a properly centered position. Thereafter, the switching device 29 is activated to return the spline shaft 28 to the neutral position, after which the carriage 5 can be moved to the next pick-up and transfer station, respectively.

Denna överföring av lastbärare 15 sker emellertid endast, när kopplingsdelarna 12, 13, 14 kan bringas till läge mittför varandra. Detta är i sin tur beroende av att vagnen 5 kommer till stopp i det riktiga läget framför de enskilda bearbetningsstationerna 2, 3 respek- tive monteringsstationen 1.However, this transfer of load carrier 15 takes place only when the coupling parts 12, 13, 14 can be brought into position opposite each other. This in turn depends on the carriage 5 coming to a stop in the correct position in front of the individual processing stations 2, 3 and the assembly station 1, respectively.

Av fig 2 framgår, att vagnarna 2 har var sin elektro- motor 19, som via en drift 21 driver en hydraulmotor 20, 10 15 20 25 30 35 8202905-9 9 vilken i sin tur via en drift 22 driver löphjulen 18.It can be seen from Fig. 2 that the carriages 2 each have their own electric motor 19, which via a drive 21 drives a hydraulic motor 20, which in turn via a drive 22 drives the impellers 18.

Man kan på detta sätt med hjälp av konventionella styr- åtgärder strypa hydraulmotorns fyllning och reglera trycket. Vid utföringsformen enligt fig 2 visas att det i spàrstyrningen 4 finns ett anslag 24 i form av en omkopplare, som verkar mot en omkopplare 25 på vag- nen 5. Dessa omkopplare 24, 25 har till uppgift att strypa matningen till hydraulmotorn 20 och närmare be- stämt inom ramen för en föredragen utföringsform så mycket, att framföringshastigheten uppgår till endast i storleksordningen 15 mm/min. Drifterfarenheterna har visat att vid strypning av hydraulmotorn till denna framföringshastighet erhåller man en krypgång, vilken leder till ett stopp av vagnen 5 på ett avstånd från strypaktiveringen, som har en tolerans på ungefär 30,2 mm.In this way, with the help of conventional control measures, the filling of the hydraulic motor can be throttled and the pressure regulated. In the embodiment according to Fig. 2 it is shown that in the track guide 4 there is a stop 24 in the form of a switch, which acts against a switch 25 on the carriage 5. These switches 24, 25 have the task of restricting the supply to the hydraulic motor 20 and more precisely tuned within the scope of a preferred embodiment so much that the travel speed is only in the order of 15 mm / min. The operating experience has shown that when throttling the hydraulic motor to this feed speed, a creep is obtained, which leads to a stop of the carriage 5 at a distance from the throttle activation, which has a tolerance of approximately 30.2 mm.

Man behöver endast låta anslagen 24, 25 påverka varandra på ett noga uppmätt avstånd frán det teoretiska ändläget för att genom den beskrivna strypningen av Eramförings- rörelsen åstadkomma ett noggrant stoppläge för vagnen S.It is only necessary to allow the stops 24, 25 to act on each other at a carefully measured distance from the theoretical end position in order to achieve an accurate stopping position for the carriage S through the described throttling of the advance movement.

Givetvis finns det i styrningen en tryckreglerventil, som avleder flödet från den av elektromotorn drivna pumpen till förrådsbehàllaren. I vilket fall som helst leder den enligt uppfinningen föreslagna styrningen av bromsningen eller retardationen av vagnens 5 fram- föringshastighet till att man utan speciella hjälpmedel kan uppnå ett i det närmaste exakt centrerat läge av kopplingsdelarna 12, 13, 14.Of course, there is a pressure control valve in the control, which diverts the flow from the pump driven by the electric motor to the storage tank. In any case, the control of the braking or deceleration of the travel speed of the carriage 5 proposed according to the invention leads to the fact that it is possible to achieve an almost exactly centered position of the coupling parts 12, 13, 14 without special aids.

I överlämnings- eller övertagningstillståndet av enskilda lastbärare 15 skulle givetvis vagnen 5 kunna röra sig i sidled i sin styrning 4. För att undvika detta har vagnen 5 bromsbackar 30, som i vagnens stopp- läge är ansättbara mot skenorna 4 eller liknande element med hjälp av lämpliga manöverdon.In the transfer or take-over condition of individual load carriers 15, the trolley 5 could of course move laterally in its guide 4. To avoid this, the trolley 5 has brake shoes 30, which in the stop position of the trolley are attachable to the rails 4 or similar elements by means of suitable actuators.

Kopplingens 12, 13 resp 14 ingreppsläge måste överens- stämma med en heltalig flerfald av snäckdelningen för att lastbäraren 15 skall kunna transporteras synkront av bàda transportsnäckorna 9, 10 resp 11. Detta är inte utan vidare möjligt när transportsnäckornas 9, 10, 46 V 10 15 20 25 30 35 8202905-9 10 avviker från en heltalig flerfald av snäckdelningen.The engaging position of the coupling 12, 13 and 14, respectively, must correspond to an integer multiple of the worm division in order for the load carrier 15 to be transported synchronously by both the transport worms 9, 10 and 11, respectively. This is not readily possible when the transport worms 9, 10, 46 V 10 20 25 30 35 8202905-9 10 deviates from an integer multiple of the worm division.

Anordningen enligt uppfinningen kan lösa detta problem, vilket uppstår speciellt när bearbetningsstationerna befinner sig på olika avstånd från spárstyrningen 4. 5 Lösningen på detta problem går ut på att inställa kopplingsdelarna 12, 13, 14 efter en mätning och att mätresultatet får påverka en styrning av driften för vagnens 5 transportsnäcka 9.The device according to the invention can solve this problem, which arises especially when the processing stations are at different distances from the track guide 4. The solution to this problem is to set the coupling parts 12, 13, 14 after a measurement and that the measurement result may affect a control of the operation for the transport auger 9 of the trolley 5.

För detta ändamål är en elektronisk räknare ansluten till driften 19 eller transportsnäckan 9, varvid räkna- ren mäter snäckans 9 rotationsvinkel. Man anbringar nu såväl i bearbetningsstationen som på vagnen 5 lika stora lastbärare 15. Med en av dessa lastbärare 15 för- binds en mätlinjal med två centreringar, exempelvis indexhål, vilkas avstånd exakt motsvarar en heltalig flerfald av snäckdelningen. Därefter'förflyttar man den på vagnen 5 befintliga lastbäraren 15 i riktning mot bearbetningsstationen, tills de båda lastbärarna träffar varandra direkt eller indirekt, exempelvis via mätlinjalen, vid noga definierade anslag. Därefter för man isär lastbärarna 15, tills mätlinjalens centrering- ar kommer till ingrepp med motsvarande centreringar i de båda lastbärarna 15. Denna sträcka uppmäts och lagras i den elektroniska räknaren. I detta centrerings- läge förs kopplingsdelarna 12, 13 till ingrepp med var- andra, varvid kopplingen 12 befinner sig i ett förut- bestämt nolläge och den andra kopplingsdelen 13, 14 är vridförflyttad och fixerad på tillhörande axel. Där- med är den justering avslutad, som sker vid varje mon- terings- och bearbetningsstation.For this purpose, an electronic counter is connected to the operation 19 or the conveyor screw 9, the counter measuring the angle of rotation of the screw 9. Load carriers 15 of the same size are now fitted both in the processing station and on the trolley 5. A measuring ruler is connected to one of these load carriers 15, for example index holes, the distance of which corresponds exactly to an integer multiple of the worm division. Thereafter, the load carrier 15 present on the carriage 5 is moved in the direction of the processing station, until the two load carriers meet each other directly or indirectly, for example via the measuring ruler, at carefully defined stops. The load carriers 15 are then disassembled until the centers of the measuring ruler engage with corresponding centers in the two load carriers 15. This distance is measured and stored in the electronic counter. In this centering position, the coupling parts 12, 13 are brought into engagement with each other, the coupling 12 being in a predetermined zero position and the second coupling part 13, 14 being rotatably moved and fixed on the associated shaft. This completes the adjustment that takes place at each assembly and processing station.

Om nu vid bearbetningen i lastbäraren 15 en vagn 5 förflyttas till framför en station, förflyttas last- bäraren 15 i beroende av det via räknaren lagrade kor- rigeringsmätvärdet först en mot mätvärdet svarande sträc- ka i styrningen 17. Först därefter förs kopplingsdelarna 12, 13, 14 till ingrepp med varandra, vilket medför att lastbäraren 15 kan överföras synkront från transport- snäckan 9 till transportsnäckorna 10, 11.If now during the processing in the load carrier 15 a carriage 5 is moved to in front of a station, the load carrier 15 is moved, depending on the correction measured value stored via the counter, first a distance corresponding to the measured value in the guide 17. Only then are the coupling parts 12, 13 , 14 to engage with each other, which means that the load carrier 15 can be transferred synchronously from the transport auger 9 to the transport augers 10, 11.

Claims

10 15 20 25 30 35 8202905-9 11 PATENT CLAIMS

Device for transporting a load carrier (15) (pallet) from an assembly or disassembly station to a processing station, for example machine tool, and vice versa, wherein the load carrier (15) has on its underside along its direction of movement a row of racks arranged around vertical axes rotatably mounted cylindrical rollers, at least one of which engages a guide conveyor (10, 11) rotatably mounted on the guide track (10, 11) of the assembly and processing station (1, 2, 3), the flank distance of which corresponds to the diameter of the roller, the operation for the conveyor screw (10, 11) is provided with a control which causes a reduction of the carrier speed of travel just before arrival at the end position and an accurate centering, characterized in that the carrier (15) is arranged in a controlled manner (at 6 ) on an inductively or track-controlled wagon (5) transverse to the direction of travel of the wagon and the wagon has at least one motor-driven conveyor screw (9), the axis of which is parallel to the load the rollers of the carrier (15), the inductive or track-guided guide (4) of the carriage being guided past the assembly and processing stations (1, 2, 3) at such a distance that the distance of the transport worms (10, 11) present in these stations from the conveyor screw present in the wagon is less than the distance between the first and last rollers on the load carrier (15).

Device according to claim 1, in that a shaft profiled along casing lines, provided with a coupling half (12) and movable along its center axis, for example a spline shaft (28), is arranged coaxially with the worm shaft (26) of the carriage (5) and is rotatably connected to this worm shaft and that the other coupling half (13, 14) is mounted on the worm shaft of the machining or assembly station (1, 2, 3).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the carriage (5) has two pairs arranged one after the other in its direction of travel, extending transversely to the direction of travel. guides (6) for two load carriers (15).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (5) is provided with a drive (19-21) acting on its impeller (18), for example a hydraulic motor.

Device according to Claim 4, characterized in that the operation consists of an electric motor (19) driving an hydraulic motor (20) and in that there is a switch arranged in the path of movement (4) of the carriage (5) (14, 25) effective valve throttling with pressure control valve, with the help of which a deceleration of the travel speed to approx. 15 mm / min can be achieved.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the carriage (S) is provided with reversing brakes (30) acting on the rails (4).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the worm shaft (26) of the trolley (5) is connected to an electronic counter, by means of which the difference between the actual distance of the transport worms (9, 10 and 11) from an integer multiplicity of the worm division is measurable, and that there is a storage control of this operation of the operation (19) of the wagon (5) of the wagon (5) for displacing the load carrier (15) this difference, before the couplings (12, 13 and 14) are brought to interference with each other.