SE427222B - Djupstyranordning for vattenbogserat foremal - Google Patents
Djupstyranordning for vattenbogserat foremalInfo
- Publication number
- SE427222B SE427222B SE7809936A SE7809936A SE427222B SE 427222 B SE427222 B SE 427222B SE 7809936 A SE7809936 A SE 7809936A SE 7809936 A SE7809936 A SE 7809936A SE 427222 B SE427222 B SE 427222B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- wing
- walls
- pressure
- exerting
- axis
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3817—Positioning of seismic devices
- G01V1/3826—Positioning of seismic devices dynamic steering, e.g. by paravanes or birds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
- B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/14—Control of attitude or depth
- B63G8/24—Automatic depth adjustment; Safety equipment for increasing buoyancy, e.g. detachable ballast, floating bodies
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Oceanography (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Revetment (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Physical Water Treatments (AREA)
- Toys (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Special Spraying Apparatus (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
Description
7809936”3 2 visar en sektion av vingen i neutralt Fig. 7 är vingen i nedstigningsläge. Fig. 5 läge. §ig¿_§ visar en sektion av Vingen i uppstigningsläge. en perspektivvy av en andra utföringsform av vingen.
Enligt den första, i fig. 1-6 visade utföringsformen innefattar anordningen en vinge 1 uppbyggd av en ryggplåt 2 och en bukplåt 3, vilka vid bakkanten är förenade medelst ett scharnér 4 och vid mot- satta kanten medelst en på förhand formad krökt vägg 5 av defcrmerbart material (fig. 2), som utgör framkanten. De båda plåtarna innefattar 7. Ryggplåten 2 är anpassad att omgripa bukplåten När sidoväggar 6 resp. 3, men vingens innervolym är icke tätt avskild från omgivningen. anordningen är nedsänkt fyller vatten det inre av Vingen.
Vingen genomgås på tvären av en stång 9 som utgör en vridaxel anordnad i lager 20, vilka är fästa exempelvis vid ryggplåtens insida.
Två sidcplattor 10, ll är anordnade en på var sida av vingen och parallellt med sidoväggarna 6, 7 hos de båda plåtarna 2, 3, och stelt förenade medelst stången 9 och två balkar 12 och 13.
I plattorna 10 och ll är hål 14 upptagna, vilka är avsedda att _förbinda anordningen med ett element som skall stabiliseras vid ett 20 50 35 40 väsentligen konstant djupgående.
En eller flera cylindriska manometerdosor 15, som är deformerbara endast i längdaxelns riktning, är anordnade i vingen, och deras gavlar är fästa medelst skruvar 16 vid bukplåten 3 och ryggplåten 2 i mitt- för varandra belägna partier av plåtarna. Dosorna är exempelvis av gummi som är förstärkt med metallgördlar. Ventiler 17 sträcker sig genom ryggplâten och möjliggör luftfyllning av doserna 15 till ett på förhand bestämt tryck.
En stång 18 är även anordnad i Vingen 1 och sträcker sig genom buk- plåtens 3 sidoväggar 7 och med ändarna in i två avlånga öppningar 19 i sidostyckena 10, 11; ' Stängerna 9 och 18 är fästa vid ryggplåten 2 resp. bukplåten 3 på ömse sidor om de ställen, där manometerdoscrna anligger mot plå- tarna, med stången 9 närmare framkanten. Öppningarna 19 bildar vinkel med den linje med längden D (fig. 4) som förenar de båda stängerna 9 och l8, och är exempelvis väsentligen parallella med den axel som förenar framkanten och bakkanten när vingen befinner sig i neutralt läge som motsvarar förflyttning på konstant djup (fig. 5).
Avståndet D mellan stängerna 9 och 18 är valt i beroende av mano- meterdosornas 15 höjd, så att vingen står neutralt när gastrycket i doserna är lika med det hydrostatiska yttertryck som motsvarar refe- rensdjupet. 10 15 20 30 40 3 7809936-3 R1 och H2 betecknar de fasta avstånden mellan scharnéret 4 och stängerna 9 resp. 18.
Anordningen fungerar på följande sätt: Om enheten bogseras i ned- sänkt läge och sjunker i förhållande till den nivå vid vilken vingen befinner sig i neutralt läge blir det hydrostatiska trycket högre än trycket i manometerdosorna och pressar samman dessa längs axlarna.
Då söker vingens bukplåt 3 och ryggplåt 2 att närma sig varandra, och avståndet D mellan stängerna 9 och 18 minskar. Stången 18 för- flyttar sig i öppningen 19 mot vingens framkant. Då avstånden R1 och R2 är konstanta blir denna förflyttning möjlig endast genom scharné- rets 4 svängning nedåt (fig. 6). Då förflyttar sig framkanten uppåt, och den hydrodynamiska kraften har till verkan att höja vingen och följaktligen att återföra densamma och det tillhörande nedsänkta ele- mentet till referensdjupet. När trycket utjämnats återtager vingen sitt neutrala läge.
Om den enhet som förflyttas i nedsänkt läge stiger upp i förhål- lande till referensnivån (vingen i neutralt läge) blir det hydro- statiska trycket lägre än manometerdosornas tryck, varigenom dosorna förlänges och söker föra isär bukplåten 3 och ryggplåten 2 (fig. 4).
Avståndet D ökar, och stången 18 avlägsnar sig från stången 9 genom glidning i öppningen 19. Av liknande anledning som förut blir denna rörelse möjlig endast genom svängning av scharnéret 4 uppåt. Vingens framkant svänger nedåt, och det hydrostatiska trycket utövar en kraft som strävar att återföra vingen till referensnivån.
Vid den i fig. 7 visade utföringsformen är vingen 1 medelst stången 9 och fästen 21 svänglagrad på ett rörformigt stödorgan 22. Manometer- dosorna är ersatta med en uppblåsbar blåsa av böjligt material. Blå- san kommunicerar med det yttre genom en ventil 23, genom vilken luft vid ett bestämt tryck som motsvarar den önskade djupnivån kan inblàsas.
På samma sätt som vid den föregående utföringsformen kan blåsan ge- nom ventilen 23 kommunicera med en behållare innehållande ett kompri- merat fluidum och med stor kapacitet i förhållande till blåsans inner- volym. Fjädrar 8 är fästade dels vid översidan 2, dels vid axeln 18 som är fast förbunden exempelvis med undersidan 3.
Det är givet att det rörformiga stödorganet 22 och delarna 21 kan ersättas med flänsarna 10, 11 enligt fig. 1 eller med något annat lämpligt fast förbindningsorgan.
Denna anordning fungerar i huvudsak på samma sätt som den före- gående. Emellertid kan blâsan då den komprimeras under inverkan av det hydrostatiska trycket från det i vingen befintliga vattnet icke 7809936-'3 4 medbringa vingens båda sidor i sin deformation om den icke är fäst vid dessa. Fjädrarna 8 har till uppgift att närma vingens båda sidor 2 och 3 till varandra och följaktligen möjliggöra framkantens sväng- ning uppåt. ' 5 Vid båda utföringsformerna och innan anordningen nedsänkes in- blåses tryckluft i manometerdosorna 15 eller i olåsan vid ett tryck som väsentligen är lika med det hydrostatiska trycket vid referens- djupet och sålunda högre än atmosfärstrycket. Då intager vingen det i fig. 4 visade läget. När anordningen nedsänkes är dykhastigheten 10 i början mycket stor för att därefter gradvis minska på grund av vingens omställning mot neutralläget, och stabiliseras slutligen när tryckjämvikt uppnåtts.i ' i Manometerdosorna 15 eller blåsan kan ersättas med någon anordning, vars volym kan variera under inverkan av en tryckkraft. 15 Med fördel kan denna anordning med varierbar volym kommunicera med en yttre behållare, som är fylld med tryckluft och vars kapacitet är stor i förhållande till anordningens volym. Denna kan även för- sörjas direkt med tryokluft från ett bogserande fartyg. ___ __ __ íw... ía-f ----«-........._._.....____-_:
Claims (10)
1. Djupstyranordning för vattenbogserat föremål för dettas kvar- hållande på ett referensdjup, innefattande en i förhållande till ele- mentet inställbar vinge, k ä n n e t e c k n a d av att vingen (1) är försedd med minst två inbördes förflyttbara väggar (2, 3) tom ut- gör översidan (2) och undersidan (3), och en anordning för omvand- ling av variationen av avståndet mellan de båda väggarna (2, 3) under inverkan av variationen av hydrostatiskt tryck till en svängning av vingen (1) kring en med det nedsänkta elementet fast förbunden vrid- ningsaxel (9).
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att de båda väggarna (2, 3) vid den ena kanten (4) är ledbart förenade och vid den andra kanten förenade medelst ett deformerbart element (S). ' i i
3. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e e k n a d av att den innefattar organ (15) för att mellan de båda väggarna utöva en isärförande kraft som i huvudsak är lika med den kraft som utövas av det på referensdjupet rådande hydrostatiska trycket, och att om- vandlingsanordningen innefattar en stång (18) som är fast förbunden med vingen (1) och förflvttbar i förhållande till vridningsaxeln (9) i en avlång öppning (l§) som är anordnad i minst en med elementet fast förbunden vägg (lg) och vars riktning skiljer sig från rikt- ningen av en rotationsaxdn (9) och stången_(l8) förenande linje.
4. Anordning enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d av att organen för utövande av en isärförande kraft mellan de båda väggarna (2, 3) innefattar minst en manometerdosa (15) som är fäst vid de båda väggarna, anordnad mellan dessa och deformerbar längs en huvud- riktning under inverkan av skillnaden mellan det hydrostatiska trycket och det tryck som väsentligen motsvarar det hydrostatiska trycket vid 7809936-3 referensdjupet av ett fluidum som inpressas i manometerdosan (15), varvid tryckskillnaden ändrar avståndet mellan vingens (1) förf1ytt~ bara väggar (2, 3) längs den huvudsakliga deformationsriktningen.
5. Anordning enligt kravet 3,'k ä n n e t e o k n a d av att organen för utövande av en isärförande kraft mellan de båda väggarna (2, 3) innefattar en blåsa (15) som är anordnad mellan vingens båda förfiytfbara väggar (2, 3).
6. Anordning enligt något av de föregående patentkraven, k ä n n e- t e c k n a d av att vingen (1) är anordnad mellan två sidoväggar (10, ll) och förenad med dessa medelst vridningsaxeln (9).
7. Anordning enligt kravet 5, k ä n n e t e c k n a d av att omvandlingsanordningen även innefattar fjädrar (8) för att utöva en sammanförande kraft mellan vingens (1) båda förflyttbara väggar (2, 3)- .
8. Anordning enligt kravet 3, k a n n e t'e C k n a a av att organen för att utöva en isärförande kraft mellan de båda väggarna innefattar minst ett organ (15) som är anordnat mellan vingens (1) deformerbara väggar (2, 3), fyllt med ett tryokfluidum och vars volym är variabel under inverkan av yttertrycket.
9. Anordning enligt kravet 8, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar medel för att sätta organet (15) i förbindelse' med en behållare som innehåller ett tryokfluidum.
10. Anordning enligt kravet 8, k ä n n e t e c k n a d av att organet (15) är direkt anslutet till medel (23) för avgivande av tryckluft anordnade på ett bogserande fartyg.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7729244A FR2404254A1 (fr) | 1977-09-23 | 1977-09-23 | Dispositif d'asservissement en profondeur d'un element tracte dans l'eau |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7809936L SE7809936L (sv) | 1979-03-24 |
SE427222B true SE427222B (sv) | 1983-03-14 |
Family
ID=9195890
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7809936A SE427222B (sv) | 1977-09-23 | 1978-09-21 | Djupstyranordning for vattenbogserat foremal |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4220109A (sv) |
JP (1) | JPS5457780A (sv) |
AU (1) | AU522532B2 (sv) |
BE (1) | BE870541A (sv) |
CA (1) | CA1108482A (sv) |
DE (1) | DE2841093A1 (sv) |
DK (1) | DK419878A (sv) |
ES (1) | ES473558A1 (sv) |
FR (1) | FR2404254A1 (sv) |
GB (1) | GB2005209B (sv) |
IT (1) | IT1099138B (sv) |
MX (1) | MX4194E (sv) |
NL (1) | NL7809618A (sv) |
NO (1) | NO147337C (sv) |
SE (1) | SE427222B (sv) |
SU (1) | SU938755A3 (sv) |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ZA87512B (en) * | 1986-01-24 | 1987-09-30 | Helmsville Pty Ltd | Wave energy devices |
WO1989010295A1 (en) * | 1988-04-26 | 1989-11-02 | Neil Richard Attenborough | Improvements relating to sea anchors |
GB2601717B (en) * | 1994-05-09 | 2023-03-15 | Secr Defence | Towed buoys |
FR2735442B1 (fr) * | 1995-06-13 | 1997-09-05 | Ifremer | Procede et plan porteur pour faire diverger un corps remorque |
US6305309B1 (en) * | 2000-04-24 | 2001-10-23 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Attitude and roll stabilizer for towed undersea devices |
GB2414976B (en) * | 2004-06-07 | 2008-03-05 | Thales Uk Plc | Towing device adapted to stabilise a towed body |
JP2008018899A (ja) * | 2006-07-14 | 2008-01-31 | Japan Agengy For Marine-Earth Science & Technology | 水中航走体 |
WO2013059926A1 (en) | 2011-10-28 | 2013-05-02 | Global Dynamics Incorporated | Steerable fairing string |
MX2018004538A (es) * | 2015-10-15 | 2018-06-27 | Ion Geophysical Corp | Sistemas y metodos de aleta dinamicamente controlados. |
WO2017141111A1 (en) | 2016-02-16 | 2017-08-24 | Gx Technology Canada Ltd. | Ribbon foil depressor |
US11465735B2 (en) | 2019-06-11 | 2022-10-11 | David Thomas BIRKENSTOCK | Aircraft wing with bellows assembly for optimizing a boundary layer control system |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3372666A (en) * | 1965-10-24 | 1968-03-12 | Texas Instruments Inc | Depth controller |
US3435797A (en) * | 1967-05-03 | 1969-04-01 | Continental Oil Co | Compressed air,pressure-sensing actuator |
US3541989A (en) * | 1968-03-04 | 1970-11-24 | Willie Burt Leonard | Hydropneumatic measurement and control from buoyed bodies |
US3531761A (en) * | 1968-12-26 | 1970-09-29 | Numak Inc | Depth controllers for seismic streamer cables |
US3560912A (en) * | 1969-02-03 | 1971-02-02 | Westinghouse Electric Corp | Control system for a towed vehicle |
US3611975A (en) * | 1969-08-15 | 1971-10-12 | Ashbrook Clifford L | Paravane device |
US3704681A (en) * | 1971-06-30 | 1972-12-05 | Continental Oil Co | Variable depth, remotely selective seismic cable depth controller |
-
1977
- 1977-09-23 FR FR7729244A patent/FR2404254A1/fr active Granted
-
1978
- 1978-09-14 MX MX787392U patent/MX4194E/es unknown
- 1978-09-18 BE BE1009061A patent/BE870541A/xx not_active IP Right Cessation
- 1978-09-21 SE SE7809936A patent/SE427222B/sv not_active IP Right Cessation
- 1978-09-21 NL NL7809618A patent/NL7809618A/xx not_active Application Discontinuation
- 1978-09-21 DE DE19782841093 patent/DE2841093A1/de not_active Withdrawn
- 1978-09-21 ES ES473558A patent/ES473558A1/es not_active Expired
- 1978-09-21 DK DK419878A patent/DK419878A/da not_active Application Discontinuation
- 1978-09-22 SU SU782668152A patent/SU938755A3/ru active
- 1978-09-22 NO NO783229A patent/NO147337C/no unknown
- 1978-09-22 GB GB7837862A patent/GB2005209B/en not_active Expired
- 1978-09-22 IT IT27971/78A patent/IT1099138B/it active
- 1978-09-22 CA CA311,918A patent/CA1108482A/fr not_active Expired
- 1978-09-22 US US05/944,675 patent/US4220109A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-09-22 JP JP11738678A patent/JPS5457780A/ja active Granted
- 1978-09-22 AU AU40094/78A patent/AU522532B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT7827971A0 (it) | 1978-09-22 |
AU522532B2 (en) | 1982-06-10 |
NO147337B (no) | 1982-12-13 |
DE2841093A1 (de) | 1979-04-05 |
IT1099138B (it) | 1985-09-18 |
JPS5457780A (en) | 1979-05-09 |
SU938755A3 (ru) | 1982-06-23 |
US4220109A (en) | 1980-09-02 |
DK419878A (da) | 1979-03-24 |
CA1108482A (fr) | 1981-09-08 |
SE7809936L (sv) | 1979-03-24 |
MX4194E (es) | 1982-01-25 |
FR2404254B1 (sv) | 1980-05-16 |
GB2005209B (en) | 1982-01-20 |
NO147337C (no) | 1983-03-23 |
AU4009478A (en) | 1980-03-27 |
GB2005209A (en) | 1979-04-19 |
NO783229L (no) | 1979-03-26 |
BE870541A (fr) | 1979-03-19 |
NL7809618A (nl) | 1979-03-27 |
JPS6135036B2 (sv) | 1986-08-11 |
ES473558A1 (es) | 1979-04-01 |
FR2404254A1 (fr) | 1979-04-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE427222B (sv) | Djupstyranordning for vattenbogserat foremal | |
JP5689485B2 (ja) | 内部反動質量及びバネを用いた波力エネルギ変換器 | |
US3270699A (en) | Hydrofoil craft | |
US2736549A (en) | Torque suspension weighing scale | |
US3673556A (en) | Two-level depth controllers for seismic streamer cables | |
US2470312A (en) | Reciprocal buoyancy lift | |
US3372666A (en) | Depth controller | |
US3541989A (en) | Hydropneumatic measurement and control from buoyed bodies | |
US2960960A (en) | Paravane | |
US1524928A (en) | Device for estimating weights by measurements of level | |
US3559936A (en) | Motion simulator | |
US3426718A (en) | Vessel stabilizer | |
US5141064A (en) | Liquid damping mechanism employing an adjustable shear plate | |
US2033127A (en) | Inclinometer | |
US4286539A (en) | Dual buoyancy device | |
US1880436A (en) | Scale | |
US3621802A (en) | Depth controllable underwater apparatus and method of use thereof | |
NL8601716A (nl) | Afmeerinrichting. | |
SU602902A1 (ru) | Устройство дл подвески гравиметра дл измерени силы т жести в водных бассейнах | |
US2269846A (en) | Liquid level control | |
US2253472A (en) | Apparatus for submarine geophysical prospecting | |
US2619114A (en) | Gas flow control apparatus | |
US4236405A (en) | Pendulum densimeter | |
US3110280A (en) | Hydrofoil craft stabilizing device | |
US2717517A (en) | Apparatus for measuring liquid contrents of floating roof tanks |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7809936-3 Effective date: 19880622 Format of ref document f/p: F |