SE426870B - PROCEDURE AND DEVICE FOR SEALING AN INCORRECT POSITION IN A NON-BOJABLE PIPELINE - Google Patents
PROCEDURE AND DEVICE FOR SEALING AN INCORRECT POSITION IN A NON-BOJABLE PIPELINEInfo
- Publication number
- SE426870B SE426870B SE8102860A SE8102860A SE426870B SE 426870 B SE426870 B SE 426870B SE 8102860 A SE8102860 A SE 8102860A SE 8102860 A SE8102860 A SE 8102860A SE 426870 B SE426870 B SE 426870B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pipeline
- sealing
- drill
- sealant
- pipe
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/162—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
- F16L55/162—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe
- F16L55/1645—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from inside the pipe a sealing material being introduced inside the pipe by means of a tool moving in the pipe
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Pipe Accessories (AREA)
- Punching Or Piercing (AREA)
- Sewage (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Description
15 20 25 30 35 40 8102860-7 2 arbete uppträder också hinder för trafiken, emedan sådana ledningar i städer för det mesta löper under gatorna. _ Det har tidigare föreslagits att för att undvika friläggningen av skadade ställen först eftersträvar att i axiell riktning isolera det avsedda röravsnittet med hjälp av två element. Vart och ett av dessa element består av en uppblåsbar ringformad slang, som vid sin ena sida är täckt med ett lock, så att varje element kan betraktas som ett sorts fat eller en öppen gryta. Genom uppblåsningen anligger dessa element mot rörledningens innersida. Genom ett av locken är en ledning förd, som i det inre mellan de båda elementen numera bildade hålrummet är avvinklad och medelst vilken nu tätningsmaterial kan sprutas mot det defekta stället av rörväggen. 15 20 25 30 35 40 8102860-7 2 work also obstructs traffic, since such lines in cities mostly run under the streets. It has previously been suggested that in order to avoid the exposure of damaged sites, the first step is to insulate the intended pipe section in the axial direction by means of two elements. Each of these elements consists of an inflatable annular hose, which is covered on one side with a lid, so that each element can be considered as a kind of dish or an open pot. Through the inflation, these elements abut against the inside of the pipeline. Through one of the lids a conduit is passed, which in the interior between the two elements now formed cavity is angled and by means of which now sealing material can be sprayed against the defective place of the pipe wall.
Detta förfarande har dock olika nackdelar, speciellt vid avloppsledningar.However, this method has several disadvantages, especially in the case of sewers.
Sådana ledningar består av cement och är vanligen korruderade i en viss uträckning av det genomströmmande avloppsvattnet så att man knappast längre kan tala om plana inre ytor hos ledningen, vilket är en förutsättning för en riktigt' avtätning medelst de ringformade slangarna. Djupa kratrar och över längre avstånd förlöpande fporösa ställen är en typisk verklighetsbild, vilka skador skapats av de adhesiva ämnena i avloppsvattnet efter en viss tid. Även vid relativt höga tryck som de ringformade slangarna kan upppmpas till tränger därvid en icke oväsentlig del av det insprutade tätningsmaterialet genom de nämnda kratrarna och porösa ställena samt förbi de ringformáde slangarna, varigenom :aütätningen av de skadade delarna blir-illusorisk. Även användningen av andra material för avloppsledningarna utgör ingen hjälp, emedan praktiskt taget inget material över en längre tid kan motstå en kemisk aggresivitet. ' ' Vidare uppträder en annan nackdel. Såsom är tydligt kan detta förfarande endast avtäta rörledningen inifrån, om överhuvudtaget någon avtätnfifig uppstått.Such pipes consist of cement and are usually corrugated to a certain extent by the flowing wastewater so that it is hardly possible to speak of flat inner surfaces of the pipe, which is a prerequisite for a proper sealing by means of the annular hoses. Deep craters and porous places extending over longer distances are a typical picture of reality, which damage is created by the adhesive substances in the wastewater after a certain time. Even at relatively high pressures to which the annular hoses can be inflated, a not insignificant part of the injected sealing material penetrates through the said craters and porous places and past the annular hoses, whereby: the sealing of the damaged parts becomes illusory. The use of other materials for the sewers is also of no help, since practically no material over a long period of time can withstand a chemical aggressiveness. '' Furthermore, another disadvantage occurs. As is clear, this procedure can only seal the pipeline from the inside, if any sealing has occurred at all.
Tidigare har angivits att det hydrostatiska trycket mestadels verkar utifrån och inåt. Tätningsmaterialet måste alltså vidhäfta rörledningen mycket starkt, såvida det inte skall sprängas eller borttryckas från äedningen av nämnda tryck. Därför måste vanligen tätningsmaterialet anbringas så att det tryckes mot underlaget.It has previously been stated that the hydrostatic pressure mostly acts from the outside and inwards. The sealing material must therefore adhere very strongly to the pipeline, unless it is to be blasted or pushed away from the orifice of said pressure. Therefore, the sealing material usually has to be applied so that it is pressed against the substrate.
I föreliggande fall innebär detta att avtätningen måste genomföras på rörledningens yttersida, som är svårare tillgänglig än rörledningens innersida då den befinner sig i den omgivande jorden eller eventuellt i ett grusskikt. Vid en första anblóck verkar detta inte vara möjligt att genomföra utan en dyr och tidskrävande frilägg- ning av rörledningen. oki" ut Medelst föreliggande förfarande möjliggöres nu emellertid att genomföra just denna avtätning av rörledningens yttersida. Förfarandet lämpar sig speciellt för avtätning av genomgående ringspalter. Dessa uppträder nämligen vid övergångsställen mellan två angränsande rör, alltså vid s.k. mufförband, emedan dessa mufförband inte uppvisar någon tätning och därigenom mellanrum kan finnas, som kan variera ut- med rörledningens periferi på mellan_några tiondels mm till några mm. 10 l5 20 25 30 35 40 3 8102860-7 Förfarandet enligt uppfinningen kännetecknasnav de särdrag, som anges i kravet l. För genomförande av förfarandet används en anordning, som enligt upp- finningen kännetecknas av de särdrag som anges i kravet 6.In the present case, this means that the sealing must be carried out on the outside of the pipeline, which is more difficult to access than the inside of the pipeline when it is in the surrounding soil or possibly in a gravel layer. At first glance, this does not seem to be possible without an expensive and time-consuming exposure of the pipeline. However, by means of the present method it is now possible to carry out this particular sealing of the outside of the pipeline. The method is particularly suitable for sealing continuous annular gaps. and thereby there may be gaps which may vary along the periphery of the pipeline from a few tenths of a mm to a few mm. The method according to the invention is characterized by the features stated in claim 1. For carrying out the method. a device is used, which according to the invention is characterized by the features specified in claim 6.
Uppfinningen förklaras mer i detalj här nedan under hänvisning till Bifogade ritningar. Fig. l visar schematiskt ett tvärsnitt genom en rörledning med en däri befintlig anordning enligt uppfinningen vid början av förñarandet. Fig. 2 visar en fas vid genomförande av förfarandet. Fig. 3 är ett längdsnitt genom rör- ledningen med anordningen däri samt med styrcentralen ovanför det till rörledningen förande schaktet. Fig. 4 är ett längdsnitt genom apparaten enligt uppfinningen.The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 schematically shows a cross section through a pipeline with a device according to the invention contained therein at the beginning of the connection. Fig. 2 shows a phase in carrying out the method. Fig. 3 is a longitudinal section through the pipeline with the device therein and with the control center above the shaft leading to the pipeline. Fig. 4 is a longitudinal section through the apparatus according to the invention.
Fig. 5 är en starkt förenklad fröntty av apparaten och visar medlen för den be- gränsade vridbarheten av röraxeln. Fig. 6 är en frontvy över en anordning för spackling av rörledningen. Fig. 7 är ett längdsnitt utmed linjen Uli-YITii.fíg. 6.Fig. 5 is a greatly simplified seed type of the apparatus and shows the means for the limited rotatability of the tube shaft. Fig. 6 is a front view of a device for filling the pipeline. Fig. 7 is a longitudinal section along the line Uli-YITii.fíg. 6.
Fig. l visar en rörledning 2, som förlöper i jorden eller marken 2 samt en starkt förenklad anordning för avtätning av rörledningen l, varvid här endast visas de delar som för det omedelbara förståendet av förfarandet är nödvändiga.Fig. 1 shows a pipeline 2, which runs in the ground or ground 2 and a greatly simplified device for sealing the pipeline 1, only the parts which are necessary for the immediate understanding of the method being shown here.
Rörledningen l uppvisar på någon plats ett mer eller mindre otätt ställe, varvid ett sådant visas starkt förstorat och betecknat med 3, vilket ställe nu skall avtätas medelst förfarandet enligt uppfinningen. För detta ändamål manövreras anordningen till det avsedda stället utmed rörledningen l. Anordningen består av en vagn 4 med pneumatiska hjul 5. Anordningen innehåller vidare fyra borrhuvuden 6, vilka såsom visas är anordnade på radiellt förlöpande styrstänger 7. Stängerna 7 är monterade på en röraxel 8. Varje borrhuvud 6 är vidare försett med en bâgformad avtätningssköld 9, som är radiellt förskjutbar med borrhuvudet. Så snart det skadade stället resp. de skadade ställena nått (för det mesta befinner sig det skadade om- rådet vid ett mufförband och således praktiskt taget i en yta vinkelrät mot rörled- ningens axel, dvs. i ritningsplanet), bringas borrhuvudena att löpa radiellt utåt.The pipeline 1 has at some place a more or less leaky place, one of which is shown greatly enlarged and denoted by 3, which place is now to be sealed by means of the method according to the invention. For this purpose, the device is actuated to the intended place along the pipeline 1. The device consists of a carriage 4 with pneumatic wheels 5. The device further comprises four drill heads 6, which as shown are arranged on radially extending guide rods 7. The rods 7 are mounted on a pipe shaft 8 Each drill head 6 is further provided with an arcuate sealing shield 9, which is radially displaceable with the drill head. As soon as the damaged place resp. the damaged places have been reached (most of the time the damaged area is at a socket joint and thus practically in a surface perpendicular to the axis of the pipeline, ie in the drawing plane), the drill heads are caused to run radially outwards.
Borren l0 borrar därvid genom rörledningsväggen ll ett radiellt hål l2 tills borren når marken 2. Denna borrning utföres vid det skadade stället eller åtminstone i dess närhet. När hålen är borrade har också avtätningssköldarna 9 nått rörlednings- väggenlllocb anlígger däremot med sina innersidor, så att en sluten tätningsring bildas, såsom framgår ur fig. 2. För att kunna genomföra borrförlöppet stabilt finns en övre och en undre tryckplatta l3, 14, som medelst motsvarande hydraul- cylindrar l5, l6 tryckes utåt tills de anligger mot rörledningsväggen ll med sina krökta ytor och därigenom säkert och orubbligt fasthåller anordningen.The drill 10 then drills through the pipeline wall 11 a radial hole 12 until the drill reaches the ground 2. This drilling is carried out at the damaged site or at least in its vicinity. When the holes are drilled, the sealing shields 9 have also reached the pipeline wall 11, on the other hand, abut with their inner sides, so that a closed sealing ring is formed, as shown in Fig. 2. In order to be able to carry out the drilling process stably, there are upper and lower pressure plates 13, 14 by means of the corresponding hydraulic cylinders 15, 16 are pushed outwards until they abut against the pipeline wall 11 with their curved surfaces and thereby securely and steadily hold the device.
Efter det att hålen genom väggenflfl är uppborrade stoppas borrarna l0.After the holes through the wall flfl have been drilled, the drills l0 are stopped.
Emedan dessa är ihåliga kan nu ett via ledningen l7 tillfört tätningsmedel pressas genom dem till marken 2. Tätningsmedlet tränger in i marken och breder utssig omkring varje borrhål och i alla riktningarna. Tätningsmedlet är företrädesvis så beskaffat att det stelnar efter en kort tid lämpligen under bindning till jorden.Since these are hollow, a sealant supplied via the line 17 can now be pressed through them to the ground 2. The sealant penetrates into the ground and spreads out around each borehole and in all directions. The sealant is preferably of such a nature that it solidifies after a short time, suitably during bonding to the soil.
Speciellt dämpligt för detta ändamål är en plastgel. Det stelnade tätningsmedlet l0 15 20 25 30 35 40 8102860-7 4 bildar omkring varje borrhål en svampfbrmad avtätnings l8. Det skadade stället blir därigenom avtätat. .Particularly suitable for this purpose is a plastic gel. The solidified sealant 10 forms a sponge-shaped seal 18 around each borehole. The damaged place is thereby sealed. .
Man inser nu även värdet av avtätningsskölden 9. Om denna inte fanns skulle den största delen av tätningsmedlet på grund av det höga trycket löpa tillbaka genom borrhålet och sprutas in i rörledningens inre.One now also realizes the value of the sealing shield 9. If it did not exist, most of the sealant would run back through the borehole due to the high pressure and be injected into the interior of the pipeline.
Nu kan man emellertid inte säkëtt fastställa om denna tätningssvamp lä har utbrett sig så mycket att en sammanhängande tätningmantel bildats omkring hela röromkretsen. Om detta inte är fallet, såsom visas i fig. 2, uppkommer nämligen vid förbindningsstället för rören risken att i marken förhandenvarande nederbördsl vatten kan börja underminera tätningen l8 vid dess kanter, så att vattnet slutligen kan tränga in till det skadade stället. Av säkerhetsskäl borras därför ytterligare ett antal hål, som ligger mellan de tidigare borrade hålen, som visas i fig. 2.Now, however, it is not possible to determine with certainty whether this sealing sponge has spread so much that a continuous sealing jacket has been formed around the entire circumference of the pipe. If this is not the case, as shown in Fig. 2, the risk arises at the connection point for the pipes that water present in the ground may begin to undermine the seal 18 at its edges, so that the water can finally penetrate to the damaged point. Therefore, for safety reasons, a further number of holes are drilled between the previously drilled holes shown in Fig. 2.
För detta ändamål indrages borrarna l0 ur de första hålen och roteras härefter i en yta som är vertikal till rörledningsaxeln, dvs i ritningsplanet, omkring en begränsad vinkel genom svängning av röraxeln 8. Vinkeln uppgår här lämpligen till 45°. Nu kan de ytterligare hålen borras, varefter på samma sätt tätningsmedlet' pressas. De nya bildade tätningssvamparna växer därvid samman med dettidigare av- tätningssvamparna för att bilda en ring som åstadkommer en fullständig avtätning. aMan ser att den stora fördelen med detta förfarande framför allt består i att avtätningsmedlet inte anbringas på innersidan av det skadade röret utan i stället på dess ytteršida. Därigenom pressas det mot röret av det vatten som det skall hålla borta. Vid de tidigare kända tätningsförfarandena måste tätningsmedlet vara mycket väl förbundet med röret för att inte avlägsnas av detta tryck. g Fig. 3 visar nu användningen av anordningen. Rörledningen l visas filängdsnitt och uppvisar ett till markytan förlöpande kontrollschakt l9. Genom detta schakt kan hela anordningen nedsänkas. Först nedsänkes en liten vagn 20, som uppbär en TV-kamera Zl och en icke visad ljuskälla. Därefter följer apparatdelen hos anordningen enligt föreliggande uppfinning med vagnen 4 och borrhuvudena 6. Vagnen 20 och vagnen 4 för- bindes med varandra medelst en koppling 22.For this purpose, the drills 10 are drawn out of the first holes and are then rotated in a surface which is vertical to the pipeline axis, i.e. in the drawing plane, about a limited angle by pivoting the pipe axis 8. The angle here suitably amounts to 45 °. The additional holes can now be drilled, after which the sealant is pressed in the same way. The newly formed sealing sponges then grow together with the earlier sealing sponges to form a ring which provides a complete seal. It can be seen that the great advantage of this procedure is above all that the sealant is not applied to the inside of the damaged pipe but instead to its outer side. Thereby it is pressed against the pipe by the water which it is to keep away. In the prior art sealing processes, the sealant must be very well connected to the pipe in order not to be removed by this pressure. g Fig. 3 now shows the use of the device. The pipeline l is shown fi longitudinal section and has a control shaft l9 extending to the ground surface. Through this shaft the whole device can be immersed. First, a small carriage 20 is lowered, which carries a TV camera Z1 and a light source (not shown). Thereafter, the apparatus part of the device according to the present invention follows the carriage 4 and the drill heads 6. The carriage 20 and the carriage 4 are connected to each other by means of a coupling 22.
Rörledningen l är på grund av sin ringa diameter inte böjbar och hela avtät- ningsförfarandet mäste ske genom fjärrstyrning och transport till det skadade stället, borrning och insprutning av tätningsmaterialet. På grund av fuktigheten (avtätningen kan företagas under sådana omständigheter när fortfarande ën del vatten strömmar genom rörledningen) föredrages hydraulisk drift. Endast för belysningen och TV-kame- ran används en elektrisk kabel 23. Fjärrstyrningen sker från fordonet 24 vilken transporterar anordningen till ort och ställe. Fordonet innehåller en TV-monitor, en hydraulisk tryckpump och en styrpult. Dessa anläggningar är betecknade med 25 och är förbundna medelst anordningen i rörledningen l via en slang 26. Slangen, måste naturligtvis vara tillräckligt lång för att möjliggöra drift över en större längd av rörledningen. Det är lämpligt att anordna endast två slangar och anordna m l5 20 25 30 35 40 8102860~7 motsvarande ventiler på apparatdelen, medelst vilka hydraulmedlet efter behov kan ledas till det ena eller det andra aggregatet, emedan dessa aldrig samtidigt drives.Due to its small diameter, the pipeline 1 is not bendable and the entire sealing process must take place by remote control and transport to the damaged site, drilling and injection of the sealing material. Due to the humidity (sealing can be performed in such circumstances when some water is still flowing through the pipeline) hydraulic operation is preferred. Only for the lighting and the TV camera an electric cable 23 is used. The remote control takes place from the vehicle 24 which transports the device to the place and place. The vehicle includes a TV monitor, a hydraulic pressure pump and a control panel. These plants are denoted by 25 and are connected by means of the device in the pipeline 1 via a hose 26. The hose, of course, must be long enough to enable operation over a larger length of the pipeline. It is convenient to arrange only two hoses and to arrange corresponding valves on the apparatus part, by means of which the hydraulic means can be led to one or the other unit as required, since these are never operated simultaneously.
De i rörledningen l nedsänkta vagnarna 20 och 4 sättes i rörelse och belys- ningen och TV-kameran inkopplas. Om ett skadat ställe upptäckes på monitorn stoppas anordningen så att borrhuvudet 6 befinner sig noga vid detta ställe. Härefter ut- spelar sig de ovan beskrivna förloppen.The carriages 20 and 4 immersed in the pipeline 1 are set in motion and the lighting and the TV camera are switched on. If a damaged site is detected on the monitor, the device is stopped so that the drill head 6 is closely located at this site. The processes described above then take place.
Under hänvisning till fig. 4 skall nu apparatdelen hos anordningen åter be- skrivas i detalj. Man återfinner till vänster borrhuvudena 6 av vilka endast två visas på ritningarna i förtydligande syfte. Styrstängerna Zoch röraxeln 8, påvvilken dessa stänger befinner sig. Borrhuvudena 6 med borrarna l0 uppvisar vardera en i sidled förlöpande styrkropp 6a som omgriper de båda parallellt med varandra och bredvid varandra liggande styrstängerna 7. Det mellanliggande röret JZ7 tjänar till att tillföra styrmedium till styrkropparna för att på bekant sätt förskjuta dessa utmed styrstängerna 7.Referring to Fig. 4, the apparatus part of the device will now be described in detail again. The drilling heads 6 can be found on the left, of which only two are shown in the drawings for the purpose of clarification. The guide rods Zoch the tube shaft 8, on which these rods are located. The drilling heads 6 with the drills 10 each have a laterally extending guide body 6a which encloses the two guide rods 7 parallel to each other and adjacent to each other.
Vid den bakre änden av varje borr l0, vars drivanordning inte närmare visas, befinner sig en kanal 28 i borrhuvudet 6. Vid framsidan av borrhuvudet 6 är en , ledning l7 ansluten till denna kanal. Ledningenl7 leder till varje borrhuvud från en gemensam ledning 29. Ledningen 29 är ansluten till ett blandarhuvud 30 på vagnen 4. I detta blandarhuvud framställts löpande tätningsmedlet av tre komponenter, nämligen vatten och två plastmaterial. Via en fördelare 3l når det färdigblandade tätningsmedlet därefter ledningen 29. Nämnda komponenter tillföres blandarhuvudet 30 via separata slangledningar 32 från fordonet:24. En förberedning av blandningen är på grund av den korta härdningstiden inte möjlig.At the rear end of each drill 10, the drive device of which is not shown in more detail, there is a channel 28 in the drill head 6. At the front of the drill head 6, a line 17 is connected to this channel. The line 17 leads to each drill head from a common line 29. The line 29 is connected to a mixer head 30 on the carriage 4. In this mixer head the sealing means is continuously produced from three components, namely water and two plastic materials. Via a distributor 31, the ready-mixed sealant then reaches the line 29. Said components are supplied to the mixer head 30 via separate hose lines 32 from the vehicle: 24. Due to the short curing time, a preparation of the mixture is not possible.
Efter borrhuvudena 6 följer ett lika antal cementpressar 33. Dessa innehåller blott cementbruk, som åter försluter de borrade hålen l2. I och för sig vore denna förslutning inte nödvändig, emedan avtätningen l8 fungerar utan att borrhålen åter måste förslutas. Utfyllningen av borrhålen kan emellertid betraktas som ytterligare säkerhetsåtgärder. Varje cementpress 33 består huvudsakligen av en cylindrisk be- hållare, som liksom borrhuvudena är radiellt förskjutbara för att tätande anligga mot motsvarande borrhål. Behållaren uppvisar i det inre en kolv 34, som efter an- liggningen trycker innehållet, dvs cementbruket, in i borrhålet, varefter Cement- pressen åter tillbakaföres i radiell riktning. För att åstadkomma en riktig ififäst- ning är varje cementpress vid sin fria ände, dvs den ände som anligger mot borrhålet, försedd med en lämplig ringformad tätning 35. Såsom nämnts ovan blockeras vagnen 4 under borrningen av hålen medelst tryckplattor 13, l4. För att möjliggöra att ut- fyllningen av borrhålen medelst cementpressen 33 kan ske utan att blockeringen måste lösgöras är röraxeln 8 förskjutbar i längdriktningen. Därigenom kan de axiellt efter borrarna anordnade cementpressarna förskjutas och centreras mot hålen. Rör* axeln uppvisar för detta ändamål en förskjutningsanordning 36 bestående av ett fjärr- styrt hydrauliskt cylinderkolvaggregat samt är tagrat i axiallager. 10 15 20 25 30 35 40 810-2860-7 g I motsats ti11 p1asttätningsmed1et är cementbruk beständigt under enïängre tid. Därför fy11es cementpressarna 33 innan nedsänkningen av anordningen så att en specie11 ti11edning härför inte är nödvändig. Vid beskrivningen av borrför1oppet en1igt ovan inses att röraxe1n 8 måste vara vridbar. Härför tjänar en anordning, som framgår i sin enklaste utformning i fig. 5 och är anordnat bakom cementpressen 33 (fig. 4). Anordningen uppvisar en fästpunkt 38 på vagnens 4 främre vägg 39, vid vi1ken punkt ett cy1inderko1vaggregat 40 är anordnat. Cy1inderko1vaggregatet ingriper med eniäänk 41 på röraxe1ns 8 periferi. Denna anordning är fu11ständigt ti11räck1ig för den begränsade erforderliga instä11barheten. 1 För att anordningen överhuvud taget ska11 vara förf1yttbar i rör1edningen 1 måste den uppvisaren drivanordning för hju1en 5. För detta ändamâ1 tjänar en 1änp1ig hydrau1motor 42 som på bekant sätt samverkar med de därunder befintiiga hju1en.The drilling heads 6 are followed by an equal number of cement presses 33. These contain only cement mortar, which in turn closes the drilled holes 12. As such, this closure would not be necessary, since the seal 18 operates without having to reseal the boreholes. However, the filling of the boreholes can be considered as additional safety measures. Each cement press 33 consists essentially of a cylindrical container which, like the drill heads, is radially displaceable to abut sealingly against the corresponding boreholes. The container has in the interior a piston 34, which after the abutment pushes the contents, ie the cement mortar, into the borehole, after which the cement press is returned in the radial direction. In order to achieve a correct fixation, each cement press at its free end, i.e. the end abutting the borehole, is provided with a suitable annular seal 35. As mentioned above, the carriage 4 is blocked during the drilling of the holes by means of pressure plates 13, 14. In order to enable the filling of the boreholes by means of the cement press 33 without the blockage having to be released, the pipe shaft 8 is displaceable in the longitudinal direction. As a result, the cement presses arranged axially after the drills can be displaced and centered towards the holes. For this purpose, the pipe shaft has a displacement device 36 consisting of a remotely controlled hydraulic cylinder piston assembly and is mounted in axial bearings. 10 15 20 25 30 35 40 810-2860-7 g In contrast to the plastic sealant, cement mortar is stable for a longer period of time. Therefore, the cement presses 33 are filled before the immersion of the device so that a special supply for this is not necessary. In the description of the drilling process according to the above, it is understood that the pipe shaft 8 must be rotatable. A device which appears in its simplest design in Fig. 5 and is arranged behind the cement press 33 (Fig. 4) serves for this purpose. The device has an attachment point 38 on the front wall 39 of the carriage 4, at which point a cylinder coil assembly 40 is arranged. The cylinder coil assembly engages with a sink 41 on the periphery of the tube shaft 8. This device is completely sufficient for the limited required adjustability. 1 In order for the device to be movable in the pipeline 1 at all, it must have a drive device for the wheel 5. For this purpose, a single hydraulic motor 42 is used which in a known manner cooperates with the wheels below.
Företrädesvis drives därifrån även de andra hju1en via en kedja 43 e11er något annat 1ämp1igt överföringsorgan, vi1ket är 1ämp1igt om rör1edningen 1 uppvisar en stigning, dvs inte är horisonte11t såsom visas på ritningen.Preferably, the other wheels are also driven therefrom via a chain 43 or some other suitable transfer means, which is suitable if the pipeline 1 has a pitch, i.e. is not horizontal as shown in the drawing.
Emedan he1a anordningen är avsedd för rörledningar som på grund av sinringa diameter inte är böjbara, måste anordningen uppvisa en 1ág bygghöjd och är därför även motsvarande 1ätt att handha. Emedan sådana rör1edningar för det mesta har en normerad diameter är anordningen användbar över en stor de1 av rör1edningsnätet.Since the entire device is intended for pipelines which, due to their ring diameter, are not bendable, the device must have a construction height of 1 and is therefore also correspondingly easy to handle. Since such pipelines usually have a standardized diameter, the device is usable over a large part of the pipeline network.
För rör1edningar med andra diametrar måste avtätningsskö1darna 9,_tryckp1attorna 13, 14 och i förekommande fa11 även cementpressarna 33 utbytas för att anpassa dem ti11 den ändrade krökningsradien. a Ofta kan det vara önskvärt e11er föreskrivet att förse de reparerade stä11ena i efterhand med ett spacke1överdrag. Denna spackming kan också användasöi stä11et för igenstoppningen av hâ1en med cement. Härför tjänar en anordning, som visas närmare i fig. 6 och 7. Denna anordning kan vara monterad pâ_samma vagn 4 som borranordningen men företrädesvis är den monterad pá ett separat fordon så att den vagn som uppbär borranordningen inte b1ir så 1âng att den inte 1ängre kan nedföras i rör1edningen.For pipelines with other diameters, the sealing liners 9, the pressure plates 13, 14 and, where applicable, also the cement presses 33 must be replaced in order to adapt them to the changed radius of curvature. a It may often be desirable or prescribed to provide the repaired places afterwards with a spacer cover. This filling can also be used instead of clogging the cement cavity. A device, which is shown in more detail in Figs. 6 and 7, serves for this purpose. This device can be mounted on the same carriage 4 as the drilling device, but preferably it is mounted on a separate vehicle so that the carriage carrying the drilling device does not become so long that it can no longer lowered into the pipeline.
Fig. 6 visar en sådan vagn 50 från sidan, vi1ken vagnäär uppbyggd mycket 1ikt vagnen 4. Pâ samma sätt som förstnämnda vagn uppbär den en vridbar axe1 51, som är utbi1dad somsen röraxe1, men här omgriper en koncentriskt stationär axe1 52) Pâ ett med den vridbara axeln Slfförbundet nav.53 är två armar 54 anordnade, som vid sina ändar är gaffeiformade. Dessa gaff1ar 55 upptager en första svängbrm 56 som är fastlänkad med en andra svängbrm 57 och är förbunden med ett ko1v-cy1inder- aggregat 58. Detta aggregat tjänar för spridning av den av de båda svängarmarna 56 och 57 bildade 1änken. Vid änden av den ena länken finns en trâdborste 59 och vid änden av den andra iänken en svängbart 1agrad behå11are 60 med en utïoppsöppning 61 (fig. 7). Denna behâ11are tjänar för avgivning av spacke1materia1 på rör1ed- ningens vägg varvid materia1et tillföres ti11 behâ11aren vid en s1ang 62. Styrningen l0 15 20 25 30 35 40 7 8102860-7 av kolv-cylinderaggregatet 58,5som kan ske via en flexibel, här inte visad ledning, åstadkommer en anliggning av såväl tràdborsten 59 som behållaren 60 med sin utlopps- öppning 6l mot väggen hos rörledningen l. Det genom slangen 62 till behållaren 6 förda spackelmaterialet fördelas under svängningen av armen 54 och länkarna 56, 57 på periferin av rörledningens innervägg och fördelas medelst trädborsten 59.Fig. 6 shows such a carriage 50 from the side, which carriage is built very similar to the carriage 4. In the same way as the first-mentioned carriage it carries a rotatable shaft 51, which is formed as a pipe shaft 1, but here a concentrically stationary shaft 1 52). the rotatable shaft Slfförbundet nav.53 two arms 54 are arranged, which at their ends are gaff-shaped. These forks 55 receive a first pivot 56 which is fixedly linked to a second pivot 57 and is connected to a piston-cylinder assembly 58. This assembly serves to spread the link formed by the two pivot arms 56 and 57. At the end of one link is a wire brush 59 and at the end of the other is a pivotally mounted container 60 with an outlet opening 61 (Fig. 7). This container serves to dispense spacer material onto the wall of the pipeline, the material being supplied to the container at a hose 62. The control 10 of the piston-cylinder assembly 58,5 which can be made via a flexible, not shown here The filler material conveyed through the hose 62 to the container 6 is distributed during the pivoting of the arm 54 and the links 56, 57 on the periphery of the inner wall of the pipeline and conduit, both the wire brush 59 and the container 60 with its outlet opening 61. distributed by means of the tree brush 59.
För detta ändamål är trädborsten antingencstëtt, dvs. icke vridbart, monterad eller uppvisar en speciell icke-visad drivning, så att den vid svängningen av armen 54 inte blott rullar på rörledningen. I det första fallet användes endast en del av trâdborsten. Borsten lösgöres därvid medelst en skruv eller vingmutter 63 (fig. 7) efter utfört arbete och svänges en förutbestämd vinkel, så att den vid nästa använd- ning använder en icke utnyttjad del av borsten mot rörledningen.For this purpose, the tree brush is eithercstëtt, ie. non-rotatable, mounted or has a special drive (not shown), so that when pivoting the arm 54 it does not just roll on the pipeline. In the first case, only a part of the wire brush was used. The brush is then loosened by means of a screw or wing nut 63 (Fig. 7) after work has been done and pivoted at a predetermined angle, so that in the next use it uses an unused part of the brush against the pipeline.
Lagringen av den svängbara axeln 5l och tillföringen av spackelmaterial genom den stationära axeln 62 till behållaren 60 förklaras nu närmare under hänvisning till fig. 7. Axeln 51 är roterbar i två lager 64, 65, som är fästa i en stationär hylsa 66. Denna hylsa är medelst bultar 67 fixerad vid vagnens främre vägg 68.The bearing of the pivotable shaft 51 and the supply of putty material through the stationary shaft 62 to the container 60 is now explained in more detail with reference to Fig. 7. The shaft 51 is rotatable in two bearings 64, 65, which are fixed in a stationary sleeve 66. This sleeve is fixed to the front wall 68 of the carriage by means of bolts 67.
Vid sin bakre ände är den roterbara axeln 5l förbunden med ett stort kugghjul 69, som sättes i rörelse medelst ett väsentligt mindre kugghjul 70, anordnat på axeln hos en drivanordning 7l. Vid den andra änden uppbär axeln 5l det tidigare nämnda navet 53, som alltsa följer med axeln i rotation. Likaledes medföljer en till navet anslutande hylsa 72. Denna hylsa uppvisar ett ringutrymme 73, som är försett med ringtätningar 74. Vid ett ställe utmed sin periferi uppvisar ringutrymmet ett utlopp 75. Till detta utlopp är ensšlang 62 ansluten. Emedan hylsan 72 roterar tillsammans med_navet 53 och således tillsammans med behållaren 60 kommer slangen 62 inte att upplindas vid rotationen.At its rear end, the rotatable shaft 51 is connected to a large gear 69, which is set in motion by means of a substantially smaller gear 70, arranged on the shaft of a drive device 71. At the other end, the shaft 51 carries the previously mentioned hub 53, which thus follows the shaft in rotation. Also included is a sleeve 72 connecting to the hub. This sleeve has an annular space 73, which is provided with ring seals 74. At a place along its periphery, the annular space has an outlet 75. A single hose 62 is connected to this outlet. Since the sleeve 72 rotates together with the hub 53 and thus together with the container 60, the hose 62 will not be wound up during the rotation.
Spackelmaterialet inträder i det roterande ringformade rummet 73 genom en avvinklad ände 76 hos en axiell borrning 77 i den stationära axeln 52. Borrningen 77 slutar i en tratt 78, som ansluter till den ena änden av en cylinder 79, som är monterad på en bäranordning 80. En kolv 8l rör sig under inverkan av ett i cylindern inströmmande medium, som styres via en ledning 82 från styrpulten 25 i fondonet 24 (fig. 3). Kolven 8l rör sig i fig. 7 ät vänster och trycker därvid 'spackelmaterial genom den av delarna 77, 76, 73 och 62 bestående ledningen till behållaren 60. Cylindern 79 fylles innan nedsänkningen av vagnen 50, dvs innan vag- nen införes i rörledningen l.The putty material enters the rotating annular space 73 through an angled end 76 of an axial bore 77 in the stationary shaft 52. The bore 77 terminates in a funnel 78 which connects to one end of a cylinder 79 mounted on a support device 80. A piston 81 moves under the action of a medium flowing into the cylinder, which is controlled via a line 82 from the control panel 25 in the fundon 24 (Fig. 3). The piston 81 moves in Fig. 7 to the left and thereby pushes putty material through the line consisting of the parts 77, 76, 73 and 62 to the container 60. The cylinder 79 is filled before the immersion of the carriage 50, i.e. before the carriage is inserted into the pipe 1 .
Vid den vänstra änden av den stationära axeln 5l kan en icke visad bäranord- ning vara anordnad, som uppbär en TV-kamera och den nödvändiga belysningsanordningen.At the left end of the stationary shaft 51, a support device (not shown) can be arranged, which carries a TV camera and the necessary lighting device.
Möjligt vore också att anordna en koppling lika med kopplingen 22 (fig. 3), sä att vagnen 20 kan anordnas före vagnen 50.It would also be possible to arrange a coupling equal to the coupling 22 (Fig. 3), so that the carriage 20 can be arranged before the carriage 50.
Det beskrivna förfarandet och anordningen möjliggör en betydande besparing vid förbättring av sådana rörledningar. Vi har beräknat att en besparing av 50-60 % relativt motsvarande kostnader som uppstår vid tidigare uppgrävning av rörledningen,The described method and device enables a significant saving in the improvement of such pipelines. We have calculated that a saving of 50-60% relative to the corresponding costs that arise from previous excavation of the pipeline,
Claims (16)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH810479A CH640623A5 (en) | 1979-09-07 | 1979-09-07 | METHOD AND DEVICE FOR SEALING A LEAKAGE IN A NON-ACCESSIBLE, UNDERGROUND PIPELINE. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8102860L SE8102860L (en) | 1981-05-07 |
SE426870B true SE426870B (en) | 1983-02-14 |
Family
ID=4335226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8102860A SE426870B (en) | 1979-09-07 | 1981-05-07 | PROCEDURE AND DEVICE FOR SEALING AN INCORRECT POSITION IN A NON-BOJABLE PIPELINE |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0025204B1 (en) |
CH (1) | CH640623A5 (en) |
DE (2) | DE3049867D2 (en) |
DK (1) | DK153176C (en) |
GB (1) | GB2072732B (en) |
SE (1) | SE426870B (en) |
WO (1) | WO1981000749A1 (en) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3562421D1 (en) * | 1985-02-13 | 1988-06-01 | Himmler Kunststoff Tech | Device to fill in and glue all kinds of depressions in inaccessible pipe conduits |
GB8506556D0 (en) * | 1985-03-13 | 1985-04-17 | Brickhouse Dudley Plc | Grouting method |
DE8905806U1 (en) * | 1989-05-10 | 1989-08-03 | BGV Ges. für Verfahrenstechnik mbH, 2000 Barsbüttel | Device for removing components or material recesses protruding into the interior of pipes |
NL9100541A (en) * | 1991-03-26 | 1992-10-16 | Stevin Wegenbouw | MODULAR ROBOTIC SYSTEM FOR SEWER RENOVATION. |
DE9212893U1 (en) * | 1992-09-24 | 1994-01-27 | Bilfinger + Berger Bauaktiengesellschaft, 68165 Mannheim | Device for the rehabilitation of the socket area of preferably inaccessible pipelines, in particular sewage pipes |
EP0621434A1 (en) * | 1993-04-02 | 1994-10-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Device for renovating a non-accessible pipeline |
WO1996007850A1 (en) * | 1994-09-02 | 1996-03-14 | Gerhard Eisinger | Device for renovating impassable pipes |
DE19526302A1 (en) * | 1995-07-19 | 1997-01-23 | Helmar Haas | Subsequent bore drilling mechanism in underground, repaired pipes |
DE19644466A1 (en) * | 1996-10-25 | 1998-04-30 | Herbert Dietrich | Renovation equipment |
DE19843497A1 (en) * | 1998-09-22 | 2000-04-27 | D T I Dr Trippe Ingenieurgesel | Tool unit for ducting cleaning robot e.g. for removing grease, has brush elements mounted on rotary carrier for moving outwards into contact with ducting wall under centrifugal force |
CN100439842C (en) * | 2007-04-05 | 2008-12-03 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | Upper sealer of trolley for circular refrigerator |
CN100451516C (en) * | 2007-04-05 | 2009-01-14 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | End sealer of trolley for circular refrigerator |
CN105114757B (en) * | 2015-04-28 | 2017-04-26 | 中国石油大学(华东) | Screw type geometry detecting robot device |
CN114526450B (en) * | 2022-02-24 | 2023-05-12 | 成都秦川物联网科技股份有限公司 | Natural gas station alarm three-dimensional simulation system based on Internet of things |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2513770A (en) * | 1947-04-24 | 1950-07-04 | Samuel H White | Gaseous fuel mixtures |
US2894539A (en) * | 1954-12-06 | 1959-07-14 | Anthony Wayne Improvement Comp | Pipe sealing apparatus and method |
GB990622A (en) * | 1964-04-16 | 1965-04-28 | Penetryn System | Sleeve packer for chemical grouting |
GB1243613A (en) * | 1969-08-08 | 1971-08-25 | Tate Pipe Lining Process Ltd | Improvements in or relating to machines for internally sealing pipe joints or flaws |
BE754997A (en) * | 1969-08-20 | 1971-02-19 | Packo Joseph J | LEAK CLOSURE METHOD AND COMPOSITIONS |
US3834422A (en) * | 1973-01-19 | 1974-09-10 | Cherne Ind Inc | Sewer repair apparatus |
DE2513770A1 (en) * | 1975-03-27 | 1976-10-07 | Rosi Kuttner Oberbuchner Isoli | Joint seal partic. for spigot and socket pipe joints - with failed jute lead caulking seals |
FR2371627A1 (en) * | 1976-11-22 | 1978-06-16 | Siargas | PROCESS FOR MAKING WATERTIGHT JOINTS IN A BURIED PIPING. DEVICE FOR IMPLEMENTING IT |
-
1979
- 1979-09-07 CH CH810479A patent/CH640623A5/en not_active IP Right Cessation
-
1980
- 1980-08-08 GB GB8113848A patent/GB2072732B/en not_active Expired
- 1980-08-08 DE DE19803049867 patent/DE3049867D2/en not_active Expired
- 1980-08-08 WO PCT/CH1980/000096 patent/WO1981000749A1/en active Application Filing
- 1980-08-08 DE DE19803049867 patent/DE3049867C1/en not_active Expired
- 1980-09-02 EP EP19800105217 patent/EP0025204B1/en not_active Expired
-
1981
- 1981-05-06 DK DK201981A patent/DK153176C/en active
- 1981-05-07 SE SE8102860A patent/SE426870B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2072732B (en) | 1983-11-23 |
CH640623A5 (en) | 1984-01-13 |
WO1981000749A1 (en) | 1981-03-19 |
DK201981A (en) | 1981-05-06 |
SE8102860L (en) | 1981-05-07 |
DE3049867C1 (en) | 1987-06-11 |
DE3049867D2 (en) | 1982-04-01 |
GB2072732A (en) | 1981-10-07 |
DK153176C (en) | 1988-11-14 |
DK153176B (en) | 1988-06-20 |
EP0025204A1 (en) | 1981-03-18 |
EP0025204B1 (en) | 1984-02-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE426870B (en) | PROCEDURE AND DEVICE FOR SEALING AN INCORRECT POSITION IN A NON-BOJABLE PIPELINE | |
US5403122A (en) | Process, in particular to install sewer pipes and a device to carry out the process | |
US4197908A (en) | Apparatus for porting a side wall of a conduit from interiorly thereof | |
EP0204694B1 (en) | Device for carrying out improvement work on a damaged pipeline which is no longer accessible | |
EP1064491B1 (en) | System and method for internally coating live gas pipe joints or other discontinuities | |
US5372162A (en) | Repair device for the in situ repair of pipes, and a method of repairing pipes | |
EP0211825B1 (en) | Device to fill in and glue all kinds of depressions in inaccessible pipe conduits | |
EP0233239B1 (en) | A method of and apparatus for lining pipes | |
US3950461A (en) | Pipe repair apparatus and method | |
US4697953A (en) | Method and apparatus for subsequent underground sealing | |
JPH0674879B2 (en) | A method of repairing an inaccessible house sewer pipe by a remote control device operating in the main pipe. | |
MXPA98000447A (en) | Method for the replacement of pipe enterr | |
AU691898B2 (en) | Grease applicator for a drill shaft | |
US3211573A (en) | Plastic lining of pipe | |
EP0076283A1 (en) | Improvements in and relating to the lining of sewers, pipes, or the like. | |
US4674913A (en) | Apparatus for construction of continuous article having bores | |
EP0683347B1 (en) | Device for repairing underground pipelines | |
JP2001115798A (en) | Triple cylinder type tunnel back-filling apparatus | |
EP1728929B1 (en) | Improvements in or relating to pipelines for drainage | |
NL8020277A (en) | METHOD AND APPARATUS FOR SEALING AN EMPTY PLACE IN A NON-ACCESSIBLE PIPE PIPE. | |
JP6804067B2 (en) | Tunnel boring machine | |
DE19700974A1 (en) | Adaptor to fill hollow spaces for ditchless laying of pipe conduits in ground | |
AU2020277104A1 (en) | Remote Pipe Repair Apparatus and Method | |
JP2001115796A (en) | Tunnel back-filling apparatus | |
DE4305701A1 (en) | Shield tunnelling machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8102860-7 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8102860-7 Format of ref document f/p: F |