SE424160B - PROCEDURE AND DEVICE FOR APPOINTING AND CUTTING STUMS AFTER DIMENSION Saturation - Google Patents

PROCEDURE AND DEVICE FOR APPOINTING AND CUTTING STUMS AFTER DIMENSION Saturation

Info

Publication number
SE424160B
SE424160B SE8101049A SE8101049A SE424160B SE 424160 B SE424160 B SE 424160B SE 8101049 A SE8101049 A SE 8101049A SE 8101049 A SE8101049 A SE 8101049A SE 424160 B SE424160 B SE 424160B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
conveyor
cutting
stem
computer
devices
Prior art date
Application number
SE8101049A
Other languages
Swedish (sv)
Inventor
S Lundqvist
Original Assignee
Hammars Mekaniska Verkstad Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hammars Mekaniska Verkstad Ab filed Critical Hammars Mekaniska Verkstad Ab
Priority to SE8101049A priority Critical patent/SE424160B/en
Priority to AT0048382A priority patent/AT381667B/en
Priority to DE19823204368 priority patent/DE3204368A1/en
Priority to FI820493A priority patent/FI820493L/en
Priority to SE8200948A priority patent/SE8200948L/en
Publication of SE424160B publication Critical patent/SE424160B/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B1/00—Methods for subdividing trunks or logs essentially involving sawing
    • B27B1/002—Methods for subdividing trunks or logs essentially involving sawing by cross-cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B17/00—Chain saws; Equipment therefor
    • B27B17/0041—Saw benches or saw bucks
    • B27B17/0058—Saw benches or saw bucks with the saw being pivotally mounted
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B27B31/06—Adjusting equipment, e.g. using optical projection

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Crushing And Pulverization Processes (AREA)
  • Dovetailed Work, And Nailing Machines And Stapling Machines For Wood (AREA)

Description

8101049-8 Vidare är det ej ovanligt att stammen vid frammatnígng slirar och kullrar på transportören, varvid felaktig längd erhålls då frammatad längd reg- leras medelst transportörens frammatning. 8101049-8 Furthermore, it is not uncommon for the trunk to slip and tumble on the conveyor during feed, whereby incorrect length is obtained when the feed length is regulated by means of the conveyor's feed.

Föreliggande uppfinning avser ett förfarande och en anordning medelst vilka ovan relaterade problem elimineras.The present invention relates to a method and an apparatus by means of which the above-related problems are eliminated.

Uppfinningen hänför sig således till ett förfarande för apteríng och uppkapning av stammar efter dimensionsmätning, där företrädesvis stam- marnas rotände före mätningen vid behov befriats från rötskador och lik- nande och där mätvärdena lagrats 1 en dator för efterföljande indikering och uppkapning av stammarna i sågtimmer och massaved samt där varje stam efter eller i samband med mätningen bringas att överföras till en trans- portör, där varje stam med dess rotändyta bringas att intaga en förutbe- stämd position på transportören samt där de vid uppkapningen bildade stamdelarna ivägtransporteras.The invention thus relates to a method for fitting and cutting up trunks after dimensional measurement, where preferably the root end of the trunks before the measurement is freed from rot damage and the like if necessary and where the measured values are stored in a computer for subsequent indication and cutting of the stems in sawn timber and pulpwood and where each stem is transferred to a conveyor after or in connection with the measurement, where each stem with its root end surface is caused to assume a predetermined position on the conveyor and where the stem parts formed during cutting are transported away.

Förfarandet utmärkes av, att datorn alstrar och avger impulser avseende lämpliga kapställen på stammen, vilka impulser påverkar drivorgan hos längs transportören individuellt drivet, förskjutbart och i lämpligt antal anordnade kapanordningar, så att dessa förskjuts till kapposítion- er motsvarande nämnda kapställen och av, att därefter kapning sker i hu- vudsak samtidigt medelst nämnda kapanordningar genom att kapanordningarna på i och för sig känt sätt, förs genom stammen i tvärled i förhållande till denna, varefter de bildade stamdelarna ivägtransporteras.The method is characterized in that the computer generates and emits pulses regarding suitable cutting points on the trunk, which pulses affect drive means of individually driven, displaceable and in suitable numbers arranged cutting devices along the conveyor, so that these are displaced to capositions corresponding to said cutting points and that cutting takes place substantially simultaneously by means of the said cutting devices by the cutting devices, in a manner known per se, being passed through the stem transversely in relation to it, after which the formed stem parts are transported away.

Uppfinningen hänför sig även till en anordning vid apteríng och uppkap- ning av stammar efter dimensionsmätning, där företrädesvis stammarnas rotände före mätningen vid behov befriats från rötskador och liknande och där en dator förefinns för lagring och behandling av mätvärdena för efterföljande indikering och uppkapning av stammarna i sågtímmer och massaved och där varje stam är avsedd att på lämpligt sätt överföras till en längdtransportör efter eller i samband med mätningen, samt där varje stam är avsedd att med dess rotändyta intaga en förutbestämd position på transportören.The invention also relates to a device for fitting and cutting up strains after dimensional measurement, where preferably the root end of the strains before the measurement is freed from rot and the like if necessary and where a computer is present for storing and processing the measured values for subsequent indication and cutting of the strains in sawing timber and pulpwood and where each stem is intended to be suitably transferred to a longitudinal conveyor after or in connection with the measurement, and where each stem is intended to assume a predetermined position on the conveyor with its root end surface.

Anordningen utmärkes av att längs transportörens ena, företrädesvis längst ifrån en operatör förefintlíga, långsida förefinns individuellt drivet förskjutbara kapanordningar i lämpligt antal anordnade längs transportören, där förskjutningen är anordnad att ske på impuls från .8101049-8 datorn till positioner längs transportören och stammen motsvarande av datorn på känt sätt valda kapställen och där nämnda impulser är avS@dda att påverka varje kapanordníngs drivutrustning och av, att kapning av en stam är avsedd att på lämpligt sätt ske vid samtliga kapställen i hu- vudsak samtidigt med stammen i upplyft läge, exempelvis medelst en av varje kapanordning innefattad kedjesâg, där sägens svärd är anordnat att utsticka över transportören i huvudsak vinkelrätt mot dennas längsrikt- ning och där svärdet vid kapning är anordnat att föras ned genom stammen.The device is characterized in that along one of the conveyor, preferably furthest from an operator, long side are individually driven displaceable cutting devices in a suitable number arranged along the conveyor, where the displacement is arranged to take place on impulse from the computer to positions along the conveyor and st. the computer in a known manner selected cutting points and where said impulses are intended to affect the driving equipment of each cutting device and by the fact that cutting of a trunk is intended to take place in a suitable manner at all cutting points substantially simultaneously with the trunk in raised position, for example by a chain saw comprised by each cutting device, where the bar of the saw is arranged to protrude over the conveyor substantially perpendicular to its longitudinal direction and where the sword is arranged to be lowered through the stem during cutting.

Nedan beskrivs uppfinningen närmare i anslutning till bifogade ritning, där - fig. l schematiskt visar en uppifrån sedd del av en helstamsterminal innefattande bl.a. en längdtransportör anordnad enligt uppfinningen och - fig. 2 schematiskt visar en längdtransportör anordnad enligt uppfinnin- gen innefattande lyft- och kapanordningar, där transportören ses i dess längsriktning, och från vänster i fig. I.The invention is described in more detail below in connection with the accompanying drawing, in which - Fig. 1 schematically shows a part seen from above of a complete trunk terminal comprising e.g. a longitudinal conveyor arranged according to the invention and - Fig. 2 schematically shows a longitudinal conveyor arranged according to the invention comprising lifting and cutting devices, where the conveyor is seen in its longitudinal direction, and from the left in Fig. I.

I fig. l betecknas med l en första och med 2 en andra tvärtransportör för transport av stammar i dessas tvärled i en riktning, där transportörerna företrädesvis är av typen kedjetransportörer med medbringare. Stammarna påläggas transportören l med deras rotände i en riktning, lämpligen åt höger i fig. l, och frammatas i riktning mot en längdtransportör 3, vil- ken ansluter till transportören 2, och är anordnad för transport av stam- mar i en riktning vinkelrätt mot den som gäller för transportörerna l och 2.In Fig. 1, 1 denotes a first and 2 a second transverse conveyor for transporting trunks in their transverse direction in a direction in which the conveyors are preferably of the type chain conveyors with carriers. The stems are applied to the conveyor 1 with their root end in a direction, suitably to the right in Fig. 1, and are advanced in the direction of a longitudinal conveyor 3, which connects to the conveyor 2, and is arranged for transporting the stems in a direction perpendicular to the one applicable to carriers 1 and 2.

Företrädesvis i anslutning till transportören 2 inspekteras stammarnas rotände och befrias i tillämpliga fall från röta eller liknande. Detta sker lämpligen enligt svenska patentet 7704066-5 (h04.89U), med ett av en rörlig lyft- och gripanordning Å uppburet sågorgan 5.Preferably in connection with the conveyor 2, the root end of the trunks is inspected and, if applicable, freed from rot or the like. This is suitably done according to Swedish patent 7704066-5 (h04.89U), with a saw member 5 supported by a movable lifting and gripping device Å.

För överföring av en stam i taget från transportören 2 till transportör- en 3 förefinns avlyftare 6 av känt slag, såsom visas i fig. l.For transferring one trunk at a time from the conveyor 2 to the conveyor 3, there are lifters 6 of known type, as shown in Fig. 1.

I linje med transportören 3 förefinns ytterligare en längdtransportör 7 anordnad där vid dess mot transportören 3 vettande ände, en mätram 8 eller motsvarande av känt slag är anordnad för mätning av en stams längd och stammens diameter längs stammen. Transportörerna 3 och 7 är anordna- de att vid dimensionsmätning drivas synkroniserat, varvid deras drivor- gan avkänns på känt sätt medelst exempelvis bl.a. en pulsgenerator. Vid 8101049-8 mätningen är således en stam anordnad att överföras från transportören 3 till transportören 7 och härvid med konstant hastighet passera mät- ramen 8, där mätresultaten lagras i en, ej visad, dator.In line with the conveyor 3 there is further a longitudinal conveyor 7 arranged where at its end facing the conveyor 3, a measuring frame 8 or equivalent of known type is arranged for measuring the length of a trunk and the diameter of the trunk along the trunk. The conveyors 3 and 7 are arranged to be driven synchronously in dimensional measurement, whereby their drive means are sensed in a known manner by means of e.g. a pulse generator. In the measurement, a stem is thus arranged to be transferred from the conveyor 3 to the conveyor 7 and thereby pass the measuring frame 8 at a constant speed, where the measurement results are stored in a computer, not shown.

Från transportören 7 är en stam | taget avsedd att på lämpligt känt sätt överföras till en företrädesvis bredvid och parallellt med transportören 7 anordnad längdtransportör 9. Denna är lämpligen av typen rulltranspor- tör eller rullbana, innefattande med jämna mellanrum anordnade rullar l0, på vilka en stam ll är avsedd att vila, där rullarna l0 är anordnade på påtaglig höjd ovan ett golv l2 eller motsvarande.From the conveyor 7 is a stem | intended to be transferred in a suitably known manner to a longitudinal conveyor 9 arranged preferably next to and parallel to the conveyor 7. This is suitably of the roller conveyor or roller conveyor type, comprising rollers 10 arranged at regular intervals, on which a stem 11 is intended to rest, where the rollers 10 are arranged at a tangible height above a floor 12 or the like.

Stammen ll är avsedd att med dess rotändyta intaga en förutbestämd posi- tion på transportören 9, exempelvis medelst ett vid transportörens ena ände anordnat och mellan ett stoppläge och ett läge för fri stampassage förskjutbart ändstopp 13.The stem 11 is intended to assume a predetermined position with its root end surface on the conveyor 9, for instance by means of an end stop 13 arranged at one end of the conveyor and displaceable between a stop position and a position for free stem passage.

Med lå betecknas stamlyftanordningar, var och en innefattande en horison- tellt och vinkelrätt mot transportörens längsriktning anordnad arm 15, a där armen l5 är avsedd att | ett första läge förefinnas mellan rullarna l0 och golvet l2, d.v.s. under rullarna lfl, och i ett andra läge före- finnas påtagligt ovanför rullarna 10 och där nämnda arm l5 är förbunden med en lyftanordning l6 anordnad för förskjutning av armen mellan nämnda lägen. Lyftanordningen l6 kan vara av hydrauliskt, pneumatiskt eller an- nat slag. i fig. 2 har en cylinder l6 markerats. Armar l5 är anordnade mellan rullarna lfl, sett i transportörens 9 längsriktning, och respektive lyftanordningar l6 är anordnade företrädevis i anslutning till transpor- törens 9 stativ l7 längs transportörens mot manöverhytt_l8 och operatörer l9,20 vettande långsida 2l. Nämnda stamlyftanordningar lb, vilka naturligt- vis tillsammans kan ses som en stamlyftanordning, är anordnade att lyfta en på rullarna l0 vilande stam ll från rullarna och upphöja denna till ett läge påtagligt över rullarna, såsom antyds streckat i fig. 2.The term denotes trunk lifting devices, each comprising an arm 15 arranged a horizontally and perpendicular to the longitudinal direction of the conveyor, a where the arm 15 is intended to | a first position is present between the rollers 10 and the floor 12, i.e. below the rollers 1 fl, and in a second position are present substantially above the rollers 10 and where said arm 15 is connected to a lifting device 16 arranged for displacing the arm between said positions. The lifting device 16 can be of hydraulic, pneumatic or other type. in Fig. 2 a cylinder 16 has been marked. Arms 15 are arranged between the rollers 1 fl, seen in the longitudinal direction of the conveyor 9, and the respective lifting devices 16 are arranged preferably in connection with the frame l7 of the conveyor 9 along the long side 211 of the conveyor facing the operating cabin 18 and operators 19. Said trunk lifting devices 1b, which can of course together be seen as a trunk lifting device, are arranged to lift a trunk 11 resting on the rollers 10 from the rollers and elevate it to a position appreciably above the rollers, as indicated in dashed lines in Fig. 2.

Längs transportörens andra långsida 22 förefinns längs transportören in- dividuellt drivet förskjutbara kapanordningar 23 i lämpligt antal anord- nade för uppkapning av stammar i sågtimmer och massaved. Enligt en utför- ingsform uppbäres kapanordningarna 23 medelst en på ett stativ ZÅ anord- nad lådbalk 25 eller motsvarande. Med 26 betecknas en drivanordning av- sedd för nämnda förskjutning, där drivanordningen 26 är anordnad att lö- pa pâ hjul 27 eller motsvarande samt styras i nämnda lådbalk. Drivning 8101049-8 är avsedd att ske medelst exempelvis åtminstone en i lådbalken anordnad kuggstâng 28 och ett till drivutrustningen 26 kopplat drev 29, där driv- utrustningen innefattar en hydraulmotor eller motsvarande.Along the second long side 22 of the conveyor, there are individually displaceably displaceable cutting devices 23 arranged along the conveyor in a suitable number arranged for cutting up logs in saw timber and pulpwood. According to one embodiment, the cutting devices 23 are supported by means of a box beam 25 or the like arranged on a stand ZÅ. 26 denotes a drive device intended for said displacement, where the drive device 26 is arranged to run on wheels 27 or the like and is guided in said box beam. Drive 8101049-8 is intended to take place by means of, for example, at least one rack 28 arranged in the box beam and a gear 29 connected to the drive equipment 26, the drive equipment comprising a hydraulic motor or the like.

På drivutrustningen 26 förefinns ett stativ 30 anordnat, uppstickande ur en slits 3l i lådbalken, där ett kapdon 32 är ledat fäst vid stativets 30 övre ände 33. Enligt en föredragen utföringsform utgörs nämnda kapdon av en kedjesåg, där sågens svärd 3h är avsett att utstícka över transpor- tören 9 med dess längsriktning vinkelrät mot transportörens. Medelst en vid stativet 30 fäst och på kapdonet 32 verkande hydraulcylinder 35 eller motsvarande är, via nämnda led 36, kapdonet 32 med svärdet 3h anordnat att vridas i ett vertikalt och mot transportörens längsriktning vinkel- rätt plan, varigenom en på nämnda armar IS vilande stam ll, där armarna l5 förefinns i 34. Såsom visas i fig. 2 innefattar ovansidan hos varje arm bärplåtar 37 nämnda andra läge, är avsedd att kapas medelst svärdet eller liknande, bildande ett v-format spår för åstadkommande av ett rela- tivt distinkt stamläge vid lyftning och kapning. l fig. l har såsom ett exempel, tre kapanordningar inritats.On the drive equipment 26 there is a frame 30 arranged, protruding from a slot 31 in the box beam, where a cutter 32 is hingedly attached to the upper end 33 of the frame 30. According to a preferred embodiment, said cutter consists of a chain saw, where the saw's bar 3h is intended to protrude over the conveyor 9 with its longitudinal direction perpendicular to the conveyor. By means of a hydraulic cylinder 35 or equivalent attached to the frame 30 and acting on the cutter 32, the cutter 32 with the bar 3h is arranged to be rotated in a vertical plane perpendicular to the longitudinal direction of the conveyor, whereby a stem resting on said arms IS 11, where the arms 15 are present in 34. As shown in Fig. 2, the upper side of each arm comprises support plates 37 said second position, is intended to be cut by the sword or the like, forming a v-shaped groove to provide a relatively distinct stem position. when lifting and cutting. In Fig. 1, as an example, three cutting devices have been drawn.

Förskjutning av kapanordningarna 23 är anordnad att ske på impuls av nämn- da, ej visade, dator till positioner längs transportören och stammen mot- svarande av datorn, på känt sätt, valda kapställen, där nämnda impulser är avsedda att påverka varje kapanordnings 23 drivutrustning 26. Härvid utgör nämnda ändstopp en "nollpunkt" för lägesbestämning. Kapning av en stam vid nämnda kapställen är avsedd att ske i huvudsak samtidigt vid samtliga kapställen.Displacement of the cutting devices 23 is arranged to take place on impulse of said computer (not shown) to positions along the conveyor and the trunk corresponding to the computer, in a known manner, selected cutting points, where said impulses are intended to influence the driving equipment 26 of each cutting device 23. In this case, said end stop constitutes a "zero point" for position determination. Cutting of a trunk at the said cutting points is intended to take place substantially simultaneously at all cutting points.

Nämnda kapanordningar 26 utgör även indikeringsorgan på så sätt att svär- den Så, då kapdonen_utgörs av kedjesågar, företrädesvis med en stam i upp- lyft läge, utvisar nämnda kapställen för en operatör 20. Härvid har opera- tören 20 möjlighet att, på känt sätt, medelst intryckning av knappar på en manöverpanel eller på annat sätt, ändra nämnda kapställen, varvid de nya kapställena är avsedda att lagras i datorn, där på impuls från datorn nämnda kapanordningar är anordnade att förskjutas till positioner mot- svarande de nya kapställena.Said cutting devices 26 also constitute indicating means in such a way that the swords So, when the cutting devices are constituted by chain saws, preferably with a stem in the raised position, show said cutting points for an operator 20. In this case the operator 20 has the opportunity to , by pressing buttons on a control panel or otherwise, changing said cutting points, the new cutting points being intended to be stored in the computer, where on impulse from the computer said cutting devices are arranged to be displaced to positions corresponding to the new cutting points.

I linje med transportören 9 förefinns ytterligare en transportör 38 an- ordnad till vilken sågtimmer och massaved är avsedda att överföras och från vilken sågtimret och massaveden är avsedda att överföras till olika sorteringsfack 39 enligt önskade kriterier. 8101Û49-8 Funktionen hos anordningen enligt uppfinningen och därmed förfarandet torde till del framgått av den ovan givna beskrivningen.In line with the conveyor 9, there is a further conveyor 38 arranged to which saw timber and pulpwood are intended to be transferred and from which the saw timber and pulpwood are intended to be transferred to different sorting bins 39 according to desired criteria. 8101Û49-8 The function of the device according to the invention and thus the method should be partly apparent from the description given above.

Stammar pålägges således transportören l, rotändeskapas vid behov, på- föres transportören 3 och överföres till transportören 7 under det att varje stam passerar mätramen 8. Härvid dimensionsmäts varje stam var- vid mätresultaten överförs till datorn, vilken för varje stam beräknar och väljer kapställen för uppkapning av en stam 1 sågtimmer och massa- s. ved. Därefter överförs en stam i taget till rulltransportören 9 där stammens rotändyta föres mot ändstoppet l3.Strains are thus applied to the conveyor 1, root ends are created if necessary, are conveyed to the conveyor 3 and transferred to the conveyor 7 while each stem passes the measuring frame 8. In this case, each stem is dimensionally measured and the measurement results are transferred to the computer, which calculates and selects cutting locations for cutting of a trunk 1 saw timber and pulp p. wood. Thereafter, one stem is transferred at a time to the roller conveyor 9 where the root end surface of the stem is moved towards the end stop 13.

Datorn avger på datorbehandlingen av mätresultaten baserade impulser till kapanordningarnas drivanordningar 26 så att kapanordningarna automatiskt förskjuts till positioner längs transportören och stammen motsvarande de valda kapställena. Lämpligen tillordnas medelst datorn och eventuellt även mekaniskt med stopp varje kapanordning ett mindre intervall längs transportören så att kapanordningarna ej kan interferera men så att he- la längden täcks.The computer delivers impulses based on the computer processing of the measurement results to the drive devices 26 of the cutting devices so that the cutting devices are automatically displaced to positions along the conveyor and the stem corresponding to the selected cutting points. Conveniently, by means of the computer and possibly also mechanically with a stop, each cutting device is assigned a smaller interval along the conveyor so that the cutting devices can not interfere but so that the entire length is covered.

Före kapning lyfts stammen från transportören medelst lyftanordningen lb så att kapning kan ske utan att transportören pâverkas, där kapning sker genom att svärden 3ü föres nedåt under inverkan av cylindrarna 35. Lämp- ligen är lyftarmarnas l5 position längs transportören lagrade i datorn så att, för det fall ett kapställe skulle interferera med en arms posi- tion, datorn automatiskt kan utföra en mindra lägeskorrektion i transpor- törens längsriktning av kapstället genom förskjutning av den aktuella kapanordningen eller kapanordningarna.Before cutting, the stem is lifted from the conveyor by means of the lifting device 1b so that cutting can take place without affecting the conveyor, where cutting takes place by moving the swords 3ü downwards under the action of the cylinders 35. Preferably the position of the lifting arms 15 along the conveyor is stored in the computer. In the event that a cutting point interferes with the position of an arm, the computer can automatically perform a minor position correction in the longitudinal direction of the conveyor of the cutting point by displacing the cutting device or cutting devices in question.

Efter kapning sänks stamdelarna till att åter vila på transportören 9 för att med ändstoppet i läge för fri passage, överföra stamdelarna till transportörens 38 för insortering i fack 39 på känt sätt.After cutting, the stem parts are lowered to rest again on the conveyor 9 in order to transfer the stem parts to the conveyor 38 for sorting in compartments 39 in a known manner, with the end stop in the position of free passage.

Ovan har förfarandet enligt uppfinningen samt en anondning för utförande av detta beskrivits. Såsom torde framgått medför uppfinningen en högre kapacitet då kapning sker vid samtliga kapställen samtidigt. Vidare er- hålls hög längdnoggrannhet vid kapningen då stammen ej förflyttas mellan indikering och kapning. Detta utgör väsentliga förbättringar jämfört med vad som är känt.The method according to the invention and an application for carrying it out have been described above. As will be apparent, the invention entails a higher capacity as cutting takes place at all cutting points simultaneously. Furthermore, high length accuracy is obtained during cutting as the trunk is not moved between indication and cutting. This is a significant improvement over what is known.

Naturligtvis kan flera varianter och utföringsformer tänkas än vad som ovan angivits utan att uppfinningstanken därför frångås. Sålunda kan 8101049-8 naturligtvis exempelvis klingsågar användas, varvid kapanordningarna måste anpassas till detta på lämpli9t sätt. Vidare kan kapanordníngarna förskjutas och styras längs gejdrar eller liknande och kapning kan ske genom att kapdonet föres nedåt i stället för att vridas. Även stamlyft- anordningen kan utföras på något annat sätt, exempelvis som ett samman- hä"9afide"raster" anordnat att påverkas av en eller ett par cylindrar.Of course, more variants and embodiments are conceivable than those stated above without departing from the spirit of the invention. Thus, for example, blade saws can of course be used, whereby the cutting devices must be adapted to this in a suitable manner. Furthermore, the cutting devices can be displaced and guided along guides or the like, and cutting can take place by moving the cutting device downwards instead of turning it. The trunk lifting device can also be designed in some other way, for example as a continuous "9a fi the" rasters "arranged to be influenced by one or a pair of cylinders.

Uppfinningen skall således ej anses begränsad till ovan angivna utförings- former utan kan varieras inom dess av bifogade patentkrav angivna ram.The invention is thus not to be considered limited to the above-mentioned embodiments but can be varied within the scope specified by the appended claims.

Claims (12)

8101049-8 Patentkrav8101049-8 Patent claims 1. Förfarande för aptering och uppkapning av stammar (11) efter dimensionsmätning, där företrädesvis stammarnas rotände före mätningen vid behov befriats från rötskador och liknande och där mätvärdena lagrats i en dator för efterföljande indikering och uppkapning av stammarna i sågtim- mer och massaved samt där varje stam efter eller i samband med mätningen bringas att överföras till en transportör (9), där varje stam (11) med dess rotändyta bringas att intaga en förutbestämd position på transportören (9) samt där de vid uppkapningen bildade stamdelarna ivägtransporteras,_ k ä n n e t e c k n a t a v, att datorn alstrar och avger impulser av- seende lämpliga kapställen på stammen (11), vilka impulser påverkar driv- organ (26) hos längs transportören individuellt drivet, förskjutbart och i lämpligt antal anordnade kapanordningar (23), så att dessa förskjuts tifl kappositioner motsvarande nämnda kapställen och av, att därefter kapning sker i huvudsak samtidigt medelst nämnda kapanordningar (23) genom att kap- anordningarna (23), på i och för sig känt sätt, förs genom stammen i tvärled i förhållande till denna, varefter de bildade stamdelarna iväg- 'ffaflS POYÉGFES.Method for fitting and cutting up trunks (11) after dimensional measurement, where preferably the root end of the trunks before the measurement is freed from rot and the like if necessary and where the measured values are stored in a computer for subsequent indication and cutting up of the trunks in saw timber and pulpwood and each stem after or in connection with the measurement is caused to be transferred to a conveyor (9), where each stem (11) with its root end surface is caused to assume a predetermined position on the conveyor (9) and where the stem parts formed during the cutting are transported away, _ k ä It is indicated that the computer generates and emits pulses regarding suitable cutting points on the stem (11), which pulses act on drive means (26) of the conveyor individually driven, displaceable and in a suitable number of arranged cutting devices (23), so that these are displaced to fl capositions corresponding to said cutting points and by the fact that thereafter cutting takes place substantially simultaneously by means of said cutting devices. r (23) by passing the cutting devices (23), in a manner known per se, through the stem transversely in relation to it, after which the formed stem parts are removed- 'ffa fl S POYÉGFES. 2. Förfarande enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v, att stammen (1l),efter det att den bringats intaga nämnda förutbestämda posi-- tion på transportören, på impuls från datorn eller en operatör lyfts medelst en lyftanordning (lå) i en i huvudsak vertikal riktning till ett lägpåtagligt ovanför transportören samt, efter kapning, sänks till att åter vila på transportören (9).2. A method according to claim 1, characterized in that the stem (11), after it has been brought to assume said predetermined position on the conveyor, on impulse from the computer or an operator is lifted by means of a lifting device (lay) in a substantially vertical direction to a position visible above the conveyor and, after cutting, is lowered to rest on the conveyor again (9). 3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t a v, att nämnda kapanordningar (23) även utgör indikeringsorgan, exempelvis på så sätt att kapanordningarna utgörs av kedjesågar (32) där dessas svärd (3#) är anordnade att utsticka över transportören i huvudsak vinkelrätt mot den- nas längsriktning så att svärden (3ä), företrädesvis då en stam (11) lyfts till nämndaiäge ovanför transportören, för en operatör (20) utvisar nämnda kapstälien, och av att.operatören (20) har möjlighet att, på känt sätt, medelst intryckning av knappar på en manöverpanel eller på annat sätt, änd- ra nämnda kapställen, varvid de nya kapställena lagras i datorn och av att på impuls från datorn nämdda kapanordningar förskjuts till kapposi- tioner motsvarande de nya kapställena.Method according to claim 1 or 2, characterized in that said cutting devices (23) also constitute indicating means, for instance in such a way that the cutting devices consist of chain saws (32) where their swords (3 #) are arranged to protrude over the conveyor substantially perpendicular to its longitudinal direction so that the swords (3ä), preferably when a trunk (11) is lifted to said position above the conveyor, for an operator (20) exhibit said cap stalk, and that the operator (20) has the opportunity to, in a known by means of pressing buttons on a control panel or in another way, changing said cutting points, whereby the new cutting points are stored in the computer and by shifting the cutting devices mentioned on impulse from the computer to cap positions corresponding to the new cutting points. 4. Förfarande enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a t a v 8101049-8 att nämnda längdtransportör (9) utgöres av en rullbana och av, att mot transportörens längsriktning vinkelrätt anordnade lyftarmar (15) hos nämnda lyftanordning (14) vid lyft föres uppåt i mellanrummen mellan rul- larna (10).Method according to claim 2 or 3, characterized in that said longitudinal conveyor (9) is constituted by a roller conveyor and in that lifting arms (15) of said lifting device (14) arranged perpendicularly to the longitudinal direction of said lifting device (14) are lifted upwards in the spaces. between the rollers (10). 5. ' Förfarande enligt krav Ä, k ä n n e t e c k n a t a v, att nämnda lyftarmars (15) position längs transportören förefinns lagrade i datorn och av, att datorn, för det fall ett kapställe skulle interferera med en arms position, automatiskt gör en mindre lägeskorrektion i transportörens längsled av kapstället genom förskjutning av den aktuella kapanordningen ellerkapanordningarna.5. A method according to claim 1, characterized in that the position of said lifting arms (15) along the conveyor is stored in the computer and in that the computer, in case a cutting point interferes with the position of an arm, automatically makes a minor position correction in the conveyor longitudinal path of the cutting point by displacing the relevant cutting device or cutting devices. 6. Anordning vid aptering och uppkapning av stammar (li) efter dimen- sionsmätning, där företrädesvis stammarnas rotände före mätningen vid be- hov befriats från rötskador och liknande och där en dator förefinns för lagring och behandlingavnnätvärdena för efterföljande indikering och upp- kapning av stammarna (11) i sågtimmer och massaved och där varje stam är avsedd att på lämpligt sätt överföras till en längdtransportör efter eller i samband med mätningen, samt där varje stan (11) är avsedd att med dess rotändyta intaga en förutbestämd position på transportören (9), k ä n n e - t e c k n a d a v, att längs transportörens ena, företrädesvis längst ifrån en operatör förefintliga, lângsida (22) förefinns individuellt drivet Förskjutbara kapanordningar (23) i lämpligt antal anordnade längs transportören, där förskjutningen är anordnad att ske på impuls från datorn till positioner längs transportören och stammen motvarande av -datorn på känt sätt valda kapställen och där nämnda impulser är avsedda att påverka var- je kapanordnings drivutrustning (26) och av, att kapning av en stam (11) är avsedd att på lämpligt sätt ske vid samtliga kapställen i huvudsak sam- tidigt med stammen i uppiyft läge, exempelvis medelst en av varje kapanord- ning innefattad kedjesåg (32), där sågens svärd (Bh) är anordnat att utsticka över transportören (9) i huvudsak vinkelrätt mot dennas längsriktning och där svärdet (3ß) vid kapning är anordnat att föras ned genom stammen.Device for fitting and cutting up trunks (li) after dimensional measurement, where preferably the root end of the trunks before the measurement is required from rot damage and the like when needed and where a computer is present for storage and treatment of the network values for subsequent indication and cutting of the stems. (11) in sawn timber and pulpwood and where each stem is intended to be suitably transferred to a longitudinal conveyor after or in connection with the measurement, and where each stem (11) is intended to assume with its root end surface a predetermined position on the conveyor (9) , characterized in that along one of the conveyor, preferably furthest from an operator, long side (22) there are individually driven displaceable cutting devices (23) arranged in suitable numbers along the conveyor, where the displacement is arranged to take place on impulse from the computer to positions along the conveyor and the trunk corresponding to the computer in a known manner selected cutting points and where said impulses ä are intended to affect the drive equipment (26) of each cutting device and by the fact that cutting of a trunk (11) is intended to take place in a suitable manner at all cutting points substantially simultaneously with the trunk in the raised position, for example by means of one of each cutting device. chain saw (32), where the bar (Bh) of the saw is arranged to protrude over the conveyor (9) substantially perpendicular to its longitudinal direction and where the bar (3ß) is arranged to be lowered through the stem when cutting. 7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d a v, att en stan- lyftanordníng (lå) förefinns i anslutning till transportören (9), anordnad att lyfta en stam (11) i en i huvudsak vertikal riktning från transportören (9) till ett läge påtagfigt ovanför denna och att sänka stammen (11) till att vila på transportören (9).Device according to claim 6, characterized in that a pile lifting device (lay) is present in connection with the conveyor (9), arranged to lift a stem (11) in a substantially vertical direction from the conveyor (9) to a position take action above this and lower the trunk (11) to rest on the conveyor (9). 8. Anordning enligt krav 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d a v, att nämnda kapanordningar (23) uppbäres medelst en på ett stativ (ZÅ) anord- nad lâdbalk (25) eller motsvarande där varje kapanordnings drivanordning (26) är anordnad att löpa på hjul (27) eller motsvarande samt styras i låd- '¿e fiy¿;au|cy1inder (35) eller motsvarande vridas 8101049-8 l0 balken (25), där drivning är avsedd ske medelst exempelvis åtminstone en i lådbaken anordnad kuggstång (28) och ett till drivutrustningen (26) kopplat drev (29) och där drivutrustningen företrädesvis innefattar en hydraulmotor.Device according to claim 6 or 7, characterized in that said cutting devices (23) are supported by means of a loading beam (25) arranged on a stand (ZÅ) or equivalent where each driving device (26) of each cutting device is arranged to run on wheels. (27) or the like and is guided in the box (35) or the equivalent beam (25), where driving is intended to take place by means of, for example, at least one rack (28) arranged in the box rear. and a gear (29) coupled to the drive equipment (26) and wherein the drive equipment preferably comprises a hydraulic motor. 9. Anordning enligt krav 6, 7 eller 8, k ä n n e t e c k n a d a v, att varje kapanordning (23) innefattar ett kapdon (32) i form av en kedje- såg anordnad på ett stativ (30) eller motsvarande, där sågen (32) är le- dat fäst vid stativet (30) och anordnad att medelst en på sågen verkan- i ett vertikalt och mot transportörens längsriktning vinkelrätt plan, varigenom sågens svärd (34) är anordnat att föras genom en stam (ll).Device according to claim 6, 7 or 8, characterized in that each cutting device (23) comprises a cutting device (32) in the form of a chain saw arranged on a stand (30) or the like, where the saw (32) is attached to the frame (30) and arranged to act by means of an action on the saw in a vertical plane perpendicular to the longitudinal direction of the conveyor, whereby the bar (34) of the saw is arranged to be passed through a stem (II). 10. Anordning enligt krav 6, 7,68 eller 9, k ä n n e t e c k n a d a v, att transprotören (9) utgörs av en rulltransportör, rullbana, och av att, nännda lyftanordning (lä) innefattar horisontellt, i huvudsak vinkelrätt mot transportörens längsriktning, sett i transportörens längsriktning, och mellan rullarna (10) anordnade armar (15) anordnade att i ett Första läge före- finnas under rullarna (10) och i ett andra läge förefhnas påtagligt ovanför rullarna (10), där armarna (15) på hydrauliskt, pnewnïiskt eller motsvaran- de sätt är avsedda att förskjutas mellan de båda lägena.Device according to claim 6, 7, 68 or 9, characterized in that the conveyor (9) consists of a roller conveyor, roller conveyor, and in that, said lifting device (lä) comprises horizontal, substantially perpendicular to the longitudinal direction of the conveyor, seen in longitudinal direction of the conveyor, and arms (15) arranged between the rollers (10) are arranged to be present in a first position below the rollers (10) and in a second position are present substantially above the rollers (10), the arms (15) being hydraulically, pnewnically or corresponding means are intended to be shifted between the two positions. 11. ll. Anordning enligt krav l0, k ä n n e t e c k n a d a v, att nämnda lyftarmars (15) position längs transportören (9) förefinns lagrade i nämn- da dator, där denna är så programmerad att en mindre förskjutning i trans- portörens längsled automatiskt görs, för det Fall ett kapställe skulle interferera med en lyftarmsf (15) position, så att den eller de aktuella kapanordningarna förskjuts något.11. ll. Device according to claim 10, characterized in that the position of said lifting arms (15) along the conveyor (9) is stored in said computer, where this is programmed so that a small displacement in the longitudinal direction of the conveyor is made automatically, in case a cutting point would interfere with a lifting arm position (15), so that the cutting device or devices in question are displaced slightly. 12. Anordning enligt krav 6, 7, 8, 9, 10 eller 11, k ä n n e t e c k n a d a v, att varje kapanordning (23) medelst nämnda dator och eventuellt även mekaniskt medelst stoppanordningar är avsedd att förskjutas inom endast ett mindre intervall av transportörens (9) längd, där i huvudsak hela nämnda längd täcks av sådana intervall, varigenom undviks att kapanordning- arna interfererar med varandra.Device according to claim 6, 7, 8, 9, 10 or 11, characterized in that each cutting device (23) by means of said computer and possibly also mechanically by means of stop devices is intended to be displaced within only a small range of the conveyor (9) length, where substantially the entire said length is covered by such intervals, thereby avoiding that the cutting devices interfere with each other.
SE8101049A 1981-02-16 1981-02-16 PROCEDURE AND DEVICE FOR APPOINTING AND CUTTING STUMS AFTER DIMENSION Saturation SE424160B (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8101049A SE424160B (en) 1981-02-16 1981-02-16 PROCEDURE AND DEVICE FOR APPOINTING AND CUTTING STUMS AFTER DIMENSION Saturation
AT0048382A AT381667B (en) 1981-02-16 1982-02-09 DEVICE FOR CUTTING STEMS
DE19823204368 DE3204368A1 (en) 1981-02-16 1982-02-09 Method and apparatus for marking and cross-cutting trunks
FI820493A FI820493L (en) 1981-02-16 1982-02-15 PROCEDURE FOR THE APPLICATION OF THE APPLICATION TO THE UPPER STOCK
SE8200948A SE8200948L (en) 1981-02-16 1982-02-16 PROCEDURE AND DEVICE FOR APPOINTING AND CUTTING STUBS

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8101049A SE424160B (en) 1981-02-16 1981-02-16 PROCEDURE AND DEVICE FOR APPOINTING AND CUTTING STUMS AFTER DIMENSION Saturation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE424160B true SE424160B (en) 1982-07-05

Family

ID=20343152

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8101049A SE424160B (en) 1981-02-16 1981-02-16 PROCEDURE AND DEVICE FOR APPOINTING AND CUTTING STUMS AFTER DIMENSION Saturation
SE8200948A SE8200948L (en) 1981-02-16 1982-02-16 PROCEDURE AND DEVICE FOR APPOINTING AND CUTTING STUBS

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8200948A SE8200948L (en) 1981-02-16 1982-02-16 PROCEDURE AND DEVICE FOR APPOINTING AND CUTTING STUBS

Country Status (4)

Country Link
AT (1) AT381667B (en)
DE (1) DE3204368A1 (en)
FI (1) FI820493L (en)
SE (2) SE424160B (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4330019A (en) * 1982-03-11 1982-05-18 King, Murphy & Associates, Ltd. Method and apparatus for sawing logs into lengths
DE3314175C1 (en) * 1983-04-19 1984-08-16 Josef Aigner KG, 8223 Traunreut Method and apparatus for cutting wood into lengths
DE59306995D1 (en) * 1992-07-20 1997-09-04 H I T Bertele Gmbh & Co Holzin Roundwood measuring and cutting system

Also Published As

Publication number Publication date
DE3204368A1 (en) 1982-11-25
FI820493L (en) 1982-08-17
SE8200948L (en) 1982-08-17
ATA48382A (en) 1986-04-15
AT381667B (en) 1986-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI86606B (en) Process and device for feeding tree trunks to a converting machine
GB2112365A (en) Apparatus for loading and /or unloading machine tools or the like
CA1160321A (en) Method and apparatus for sawing logs into lengths
US4093007A (en) Method for root end cutting of lumber and a device for performing said method
US2981420A (en) Piling machine for sheet-like materials
US3447695A (en) Stacker
US3352435A (en) Article stacker
US2956696A (en) Apparatus for automatically piling bricks
NO143310B (en) ENSTOKKMATER.
SE424160B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR APPOINTING AND CUTTING STUMS AFTER DIMENSION Saturation
SE451554B (en) SET AND PLANT FOR PROCESSING SEPARATE COLLECTION OF LONG-TERM FOREMALS LIKE WOODEN LENGTHS
US4249841A (en) Wire picking from a wire bundle
US3106393A (en) Stacking device for printing machines
US5115846A (en) Rapid-action, anti-jolt edger charger system
US3557952A (en) Apparatus for handling sawn timber
EP0455134A1 (en) Apparatus for transferring stacks of panels in a cutting plant of the angular type
US4964781A (en) Apparatus for sorting, stacking and conveying plate workpieces
FI68552C (en) ANORDNING FOER KAPNING AV TRAEVIRKE
US4932647A (en) Method and apparatus for withdrawing a selected number of consecutive products such as newspapers, from a series of said products travelling in over-lapping formation
US3467253A (en) Method and an apparatus for the sorting by length of sawn and planed timber and for the piling of the same
NO153421B (en) ADJUSTMENT DEVICE.
FI63872B (en) SAETT ATT I EN SORTERINGS- OCH STAPLINGSMASKIN FRAON ETT SORTERINGSPLAN SORTERA OCH STAPLA SAOGAT VIRKE I UNDER SORTERINGSPLANET BEFINTLIGA FACK SAMT EN MASKIN FOER UTFOERANDE AV SAETTET
SE424161B (en) Method and arrangement for feeding of trunks at a trimmed log terminal prior to cross-cut marking and cutting into saw logs and pulp wood
JPH07313943A (en) Taking out apparatus for agricultural product sorting apparatus
FI58729B (en) FOERFARANDE OCH ANLAEGGNING VID HANTERING AV BAODE FAERSKT OCH TORKAT VIRKE SAOSOM VID SORTERING STROELAEGGNING OCH KAKETERING

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8101049-8

Effective date: 19890425

Format of ref document f/p: F