SE422014B - Forfarande och anleggning for sortering av virkesbitar - Google Patents

Description

7909133-6 2 Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av ett såsom exempel anfört_utförande av uppfinningen.

På ritningarna är fig 1 en starkt förenklad vy ovanifrån av-den uppfinningsenliga anläggningen, varvid delar av anläggningen är bortskuma i tyalignefsvinnanae syfte, rig 2 en förstorad sektion II-II i fig 1, fig 5 en likaledes förstorad, av utrymmesskäl i två separata avsnitt uppdelad sektion III-III i fig 1 och fig 4 en delvis avskuren, ävenledes förstorad sektion IV-IV i fig 1.

Den i fig 1 visade anläggningen innefattar dels en i sin helhet med 1 betecknad klassificeringsstation, dels en egentlig utsorte- ringsstation generellt betecknad 2. Sistnämnda station inbegriper' ett flertal mottagare 3, 3”. 3" etc. av vilka trenne illustreras i sin helhet i fig 1. I praktiken kan ifrågavarande mottagare med för- _ del utgöras av paketeringsmaskiner i ett antal som är betydligt större än tre, t ex sex eller fler. Med var och en av mottagarna eller pake- teringsmaskinerna är_förknippade särskilda väljaranordningar beteck- nade 4, 4', 4" etc.

De virkesbitar eller brädor som skall sorteras och i detta fall pa- keteras i anläggningen i fråga ankommer i form av ett strölagt paket från sågverkets torkanläggning till intaget 5 och transporteras in i klassificeringsstationen i pilens A riktning, med brädorna lokalise- rade väsentligen vinkelrätt mot transportriktningen. Från intaget 5 befordras brädorna via en fördelningstransportör 6, en virkesordnare 7, en första änddragningsrullbana 8,en enstyoksmatare 9 samt en vän- dare 10 fram till ett första kontroll- eller kapbord närmare bestämt i form av ett rotkapbord. Denna benämning har bordet 11 fått därige- nom att den operatör 12 som betjänar bordet ifråga har till uppgift att medelst en lämplig kapsåganordning 13 bortkapa icke önskvärda, t ex rötskadade rotändespartier av ifrågakommande virkesbitar. Vir- kesbitar som av operatören 12 bedömes såsom vrak, dvs bitar som icke' över huvud taget skall vidaresorteras och paketeras, kan medelst en klaffanordning 14 föras till ett med 15 betecknat uppsamlingsfaok 15.

De virkesbitar som däremot bedömes godtagbara tillåts komma över på en längstransporterande rem- eller bandtransportör 16 från vilken bitarna överförs till en väljaranordning 17 vilken i sin tur normalt _ vidarebefordrar bitarna via en andra änddragningsrullbana 18, en enstycksmatare 19 och en vändare 20 till ett andra kontroll- och kap- 7909133-6 bord i form av ett s.k. toppkapbord 21. Vid behov kan väljaranord- ningen 17 dock tillse att en såsom vrak klassificerad bit överförs till ett uppsamlingsfack 15' som är analogt med facket 15. Opera» tören 22 har till sin hjälp en lämplig kapsåganordning 25 medelst vilken virkesbitarnas toppända kan avkapas iförekommande fall.

Genom att klsssificeringsstationen på det beskrivna och visade sättet är uppdelad i två på avstånd från varandra, parallellt med varandra arbetande avsnitt eller kontrollbord erhålls den fördelen att de båda operatörerna 12 och 22 kan arbeta nära varandra under lokalisering av virkesbitarnas rotändar till den ene operatören och bitarnas toppändar till den andre. Härigenom underlättas möjlighe- ten till täta byten mellan operatörernas arbetsuppgifter; något som är av stor betydelse såtillvida som operatören 22 har en särdeles krävande arbetsuppgift bestående i att bokstavligen sekundsnabbt klassificera de ankommande virkesbitarna i upp till sex olika kvali- tetsklasser. Denna klassificering verkställs i praktiken genomatt operatören 22 förknippar den enskilda virkesbiten med en individua- liserande symbol eller ett igenkänningsteoken som matas in i en för ändamålet avsedd dator 24. Denna dator styr med hjälp av det erhållna igenkänningsteoknet ifrågavarande väljaranordningar 4 i utsorteringsstationen 2.

Nu följer en närmare beskrivning av stationen 2.

Såsom tidigare påpekats är med linjen av paketeringsmaskiner 5, 3', 5" etc. förbunden en linje av väljaranordningar 4, 4', 4" etc. Med undantag av väljaranordningen 4 (vilken såsom framgår av fig 3 har formen av en remtransportör 25 vilken samverkar med en omläggnings- klaff 26 vilken i beroende av igenkänningstecknet hos den enskilda virkesbiten kan antingen släppa ned biten på remtransportören eller låta den gå vidare till paketeringsmaskinen 3) har väljaranordning- arna i allt väsentligt samma utformning och denna utformning illust- reras i detalj i samband med den i fig 4 visade anordningen 4" (se även fig 2). Sålunda innefattar väljaranordningen ett långsträckt, virkesbiten 27 bärande däck 28 sammansatt av ett flertal kortare plattor 29 som var och en är snedställd med sin främre kant belägen lägre än sin bakre, mot däckets utmatningsände riktade kant. Mellan närbelägna plattor 29 finns spaltartade utrymmen i vilka härbärgeras 290591233- 6 .4 hjulpar 50, 51 med kedjor 52 försedda med en eller flera medbringare 55. Själva kedjorna 52 ligger under det däcksplan som bestämmas av plattornas 29 översta, bakre-kanter, medan medbringarna 55 sticker upp något över sagda däckplan så att virkesbiten kan gripas av med- bringarna i fråga såsom bäst framgår av fig 4. Till vänster om däcket 28 betraktat i fig 4 finns en remtransportör 54 vilken är i huvudsak lika lång som däcket 28. Från däcket 28 ned till remtransportörens 54 närhet sträcker sig en första glidbana 55. En andra glidbana 56 sträcker sig från den motsatta kanten av däcket ned mot en med 57 betecknad änddragningsrullbana vilkens rullar 58 vid sin mot glid- banan 56 vända ände uppvisar ett koniskt parti 59 vare diameter ökar i riktning_från själva rullen mot glidbanan, varvid glidbanans 56 snedställningsvinkel relativt horisontalen är av närmelsevis samma storleksordning som kcnvinkeln hos nämnda parti 59. De förutnämnda kedjorna 52 och medbringarna 55 bildar samfällt en tvärtransportör -som är rörlig i endera av två motsatta riktningar i beroende av den ankommande virkesbitenigenkänningsteoken, nämligen antingen i rikt- _ning mot änddragningsrullbanan 57 eller i riktning mot den såsom längstransportör tjänande remtransportören 54. Såsom framgår av fig 1 ligger remtransportören 54 i linje med bärdäcket 28' till näst- kommande väljaranordning 4"' i behandlingslinjen (liksom remtrans- portören i den föregående väljaranordningen 4' ligger i linje med väljaranordningens 4" bärdäck 28.).

,Från änddragningsrullbanan 5? mot vars stopp 40 (se fig 1) den ena änden av samtliga virkesbitar dras, vidarebefordras virkesbitarna via en såsom tvärtransportör arbetande remtransportör 41 till pake- teringsmaskinen 5" vilken kan vara av vilken som helst lämplig typ, exempelvis av den typ som arbetar med höj- och sänkbara armar 42 på vilka ett virkespaket 45 successivt kan byggas upp. 1 Av fig 2 framgår hurusom remtransportören i»en första väljaranord- ning är lokaliserad med sin övre part på viss nivå ovanför bärdäcket till den efterföljande väljaranordningen så att virkesbiten 27 kan överföras mellan väljaranordningarna genom en förskjutningsrörelse i bitens längdriktning, varvid de snedställda plattorna 29 säker-1 ställer att biten icke fastnar eller kommer i beröring med ifråga- ” varande tvärtransportör 52, 55 (det skall observeras att medbringar- na 55 i ett initialläge då virkesbiten ankommer är förd åt sidan,- eventuellt till en position under bärdäckets övre plan). I fig 2 7909133-6 visas vidare ett fotocellaggregat 44, 44' för varje efter ifråga- kommsnde aggregat befintlig völjaranordning. Dessa fotocellaggregnt har till uppgift attfiillsammßnß med datorn 24 styra driften hos den med densamma samverkande väljaranordningen. I enlighet med ett karakteristiskt särdrag hos uppfinningen inbegriper dessa fotocell- aggregat en fördröjningsfunktion som säkerställer att indikering av en virkesbitšankomst verkställs först_en viss tid efter det att biten initiellt bryter belysningen av själva fotocellen, härigenom säker- ställande att indikering ges blott för virkesbitar av viss minimal längd. Exempelvis kan denna fördröjningsfunktion vara så inrättad att indikering sker först efter att ca en meter av biten passerat aggregatet. Härigenom säkerställs att andra, transportören medföl- jande föremål än längre virkesbitar icke oavsiktligt aktiverar den efterföljande väljaranordningen.

Den beskrivna anläggningen arbetar på följande sätt. Efter att från intaget 5 ha tvärtransporteratsiram till rotkapbordet 11 och där, av operatören 12,ha befunnits vara godtagbar vidarebefordras den enskilda biten genom längstransport på längstransportören 16 till väljaranordningen 1? och vidare till enstycksmataren 19, vändaren 20 och toppkapbordet 21, nu med toppänden av biten vänd mot opera- tören 22. Denne klassificerar biten genom att till datorns24 minne överföra en impuls som bestämmer att biten skall vidarebefordras låt säga till paketeringsmaskinen 5". Vilken maskin som kommer i fråga avgörs genom operatörens bedömning av till vilken kvalitets- klass biten hör.

Då den kategoriserade virkesbiten lämnar klassificeringsstationen och ankommer till utsorteringsstationens 2 första väljaranordning 4 lyfts omläggningsklaffen 26 så att biten glider ned på remtrans- portören 25 vilken erhållit impuls att längstransportera biten till väljaranordningens 4' bärande däck. Då biten ankommit till, dvs helt uppbärs av däcket,startas väljaranordningens 4' tvärtranspor- ' tör och drivs i sådan riktning att medbringarna 35 (jämför med fig 4) rör sig i riktning från höger mot vänster betraktat i riktning bakifrån och framåt utmed behandlingslinjen så att virkesbiten via glidbanan 35 överförs till väljaranordningens 4' remtransportör 54. Denna i lt79o913s-6 sin tur längdtransporterar biten vidare till väljaranordningens 4' lbärâäck 28 under samtidig påverkan av fotocellaggregatet 44 vilket (liksom det tidigare i linjen förekommande aggregatet) indikerar att biten ankomer på bärdäcket; Även här igångsätts tvärtranspor- tören till väljaranordningen, men nu med medbringarna 53 rörande sig i riktning från vänster mot höger i däcksplanet så att virkesbiten 27 via glidplanet 36 överförs till änddragningsrullbanan 37. Från denna vidarebefordras virkesbiten på konventionellt sätt förmedelst tvärtransportören 41 till den avsedda peketeringsmaskinen 3" där .paketering på konventionellt sätt vidtar.

Om en virkesbit skall föras till någon paketeringsmaskin belägen bortom maskinen 5" upprepas givetvis blott den beskrivna sorte- ringsoperationen vid ifrågavarande väljaranordningar tills biten når avsedd.maskin.

Det skall observeras att virkesbitarna åtminstone genom hela ut- sorteringsstationen 2 befordras en efter en.mellan olika positioner utan att någon gång få falla fritt med nämnvärd fallhöjd. Trans- porten från klassificeringsstationen till den avsedda paketerings- maskinen sker utan användande av några magasineringsfickor i vilka virkesbiten skulle kunna komma i kontakt med och skadas av andra virkesbitar.

Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till det beskriv- na och på ritningarna visade utförandet. Sålunda är det exempelvis möjligt att modifiera väijerenommlingmapr; så att virkesb-ifien stea- se framförs i en rätlinjig bana i motsats till den stegformiga bana som den beskriver enligt fig 1. Tänkbart är sålunda att använda en vrid- eller svängbar långsträckt bärare med en rullbana för längs~ transport av biten, varvid sorteringsoperationen skulle bestå i att antingen svänga bäraren så att biten glider av rull- banan till en änddragningsrullbana av detkmskrivna slaget, eller, i lberoende av från datorn erhållen impuls, vidarebefordra biten på bärarrullbanan till nästkommande väljaranordning i linjen. Ävenledes är det tänkbart att använda andra mottagare än just paketeringsmaski- ner.

Claims (1)

1. 7909133-6 Patentkrav

   1. Förfarande för sortering av virkesbitar (27) vilka i en klassifi- ceringsstation (1) förknippas med individualieerande symboler eller igenkänningstecken i beroende av kvalitet och/eller dimensioner och vidarebefordras till en utsorteringsstation (2) innefattande en linje av ett flertal efter varandra arrangerade mottagare (5, 3' etc), varvid med mottagarna samverkande väljaranordningar (4, 4' etc) vid virkesbitens ankomst i beroende av bitens individuella igenkän- ningstecken antingen avlänkar biten till den med ifrågavarande väl jar- anordning samverkande mottagaren eller tillåter vidarebefordran av densamma till nästkommande väljaranordning utmed linjen, k ä n n e- t e c k n a t därav, att bsfordringen av virkesbiten mellan de på varandra följande väljaranordningarna (4, 4', 4") i behandlingslinjen sker genom längstransport av biten, medan överföringen från en väljar- anordning (4") till en tillhörande mottagare (3") sker genom tvär- trensport av biten.

   2. Anläggning för sortering av virkeebitar innefattande en klassifi- ceringsstation (1) i vilken virkesbitarna (27) förknippas med indivi- dualiserande symboler eller igenkänningstecken i beroende av kvalitet och/eller dimensioner jämte en utsorteringsstation (2) uppvisande dels åtminstone en linje av ett flertal efter varandra arrangerade mottagare (5, 5' etc), dels en linje av med mottagarna samverkande väljaranordningar (4, 4' etc) anordnade att vid ankomsten av en enskild virkesbit i beroende av dennas igenkänningsteeken antingen avlänka biten till den med ifrågavarande väljaranordning samverkande mot- tagaren eller vidarebefordra densamma till nästkommande väljaranord-, ning i linjen, k ä n n e t e c k n a d därav, att överföringen av biten mellan väljaranordningarna (4, 4', 4") sker genom längstransport, medan överföringen från en väljaranordning (4") till en tillhörande mottagare (BP) sker genom tvärtransport av biten.

   5. Anläggning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att för indikering av en virkesbits ankomst till en väljaranordning (4") är lämpligen mellan denna och en närmast föregående väljaranordning (4') i behandlingslinjen anordnat ett fotooellaggregat (44) vilket inbe- griper en fördröjningsfunktion som säkerställer att indikering av vir- kesbitens ankomst verkställs först en viss tid efter det att biten ini- tiellt bryter belysningen av själva fotoeellen, härigenom säkerstäl- lande att indikering ges blott för virkesbitar av viss minimal längd. 7909133-6 (4. Anläggning enligt lrrev 2 eller 5, k ä n n e f; e e k n e a ' därav, att väljaranordningen innefattar ett lämpligen långsträckt, virkes- biten (27) bärande däck (za) een en tvärtreneperrör (30, 31, 32, 53) som är rörlig i endera. av två. motsatta. riktningar i beroende av den ankommande virkesbitens igenkänningstecken, nämligen antingen i rikt- ning mot den med ifrågavarande väljaranordning samverkande motta- garen (3) eller i riktning mot en vid sidan av bärdäcket och lämpli- gen parallellt med detta lokaliserad längstransportör (34) vilken ligger i linje med bär-däcket till nästkommande väljaranordning i behandlingslinjen. I ” S. Anläggning enligt något av kraven'2-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att mellan väljaranordningen och tillhörande mottagare är anordnad en anaaregningemillbene (37) vilkene rullar (36) via sin mot väljaranordningen vända ände uppvisar ett komiskt parti (39) vars diameter ökar i riktningfrån själva. rullen och att en snedställd glidbana (56) anordnad' att* mottaga virkesbitar från väljaranordningen sträcker sig fram till omedelbar närhet av rullar-nas koniska -partiery lämpligen med en snedställningsvinkel av samma storleksordning som konvinkeln hos sagda partier. '

   6. Anläggning enligt krav 4 eller 5, _k ä n n e t e c k n a. d därav, att däcket (28) är sammansatt av ett flertal plattor (29) som var och en är snedstäïld med sin främre kant belägen lägre än sin bakre, mot däckets utmatningsände riktade kant och att tvärtransportören utgörs ev men neabringere (55) föreeaae., ev njulper (ao, 31) nppbnrne kedjor (32) lokaliserade i gränszonen mellan närbelägna däckplattor (29).

   7. Anläggning enligt något av föregående krav, k ä. n u e t e c k n a d därav, attïmottagarna utgörs av i och för sig kända eller arbiträra paketeringsmaskiner (5, 3' etc).

   8. Anläggning enligt något av kraven 2-7, k ä n n e t e c k n a d ~ därav, att klassificeringsstationen (1) innefattar två, avvar sin ope- retör (12, 122) betjänevae leentrellbera (9, 1o, 11; 19, ao, 21) vilka är lokaliserade på. avstånd från och lämpligen parallellt med varandra, att virkesbitarna är anordnade att» under sin väg från ett intag (5) genom klassificeringsstationen till utsorteringsstationen (2) trans- 7909133-6 9 porteras 1 motsatta riktningar på de båda borden, med bitarna ori- enterade tvärs transportriktningen, od: att överföring av virkes- bitarne från det med intaget (5) förknippade bordet till det med utsorteringsstaxionen (2) förknippade bordet aker genom längstrans- port av biten, t ex medelst en remtransportör (16).