SE421453B - Anordning for att meta en dimension hos ett foremal med hjelp av ett over foremal gripande griporgan, serskilt for att meta dimametern hos en tredstam - Google Patents

Description

7704230-7 av att parallellt med volymmätorganet är inkopplad en detta i och för kalibrering kortslutande ventilanordning i form av antingen tvâ åt motsatta håll riktade tryckbegränsningsventiler och företrädesvis en strypning eller en företrädesvis elektriskt manövrerad, normalt stängd ventil i serie med en strypning, varvid ventilen är vid behov öppningsbar vid öppning av griporganet.

Uppfinningen beskrives nedan närmare under hänvisning till åtföljande ritning, som förenklat visar ett grip- och kvistningsorgan för träd- stammar, försett med en utföringsform av uppfinningen.

Ett på en ej visad arm hos en skogsskördemaskin anbragt grip- och kvistningsorgan 1-är utformat som en tång med en fast skänkel 2 och en rörlig skänkel 3. Skänklarnas2, 3 fria ändar är försedda med bâgforma- fie kvistningsknivar 4. Den rörliga skänkeln 3 är svängbar kring en axel 5 medelst en vid sin från kvistningskniven 4 vända ände sväng- bart fäst kolvstâng 6. Kolvstången 6 är förbunden med en kolv 7 i en cylinder 8, som är svängbart förbunden med ett med skänkeln 2 fast förbundet fäste 9.

Cylinderns 8 kolvrum 10 är genom en hydraulledning 11 förbundet med en manöverventil 12. Denna är i sin tur genom en ledning 13 förbunden med en pump 14, som genom en ledning 15 suger hydraulvätska från en behållare 16. Från ventilen 12 leder även en returledning 17 till be- hållaren 16.

Cylinderns 8 kolvstângsrum 18 är genom en ledning 19 förbundet med Ikolvstângsrummet 20 hos en andra hydraulcylinder 21 av samma utföran- de som cylindern 8. Cylinderns 21 kolvrum 22 är genom än ledning 23 förbundet med manöverventilen 12. Cylindern 21 är svängbart förbun- den med maskinens stativ på lämpligt ställe, exempelvis lätt synlig från förarplatsen, och dess kolvstång 24 är svängbart förbunden med en visare 25. Dennas ena ände är svängbart förbunden med ett i maski- nen fast anbragt fäste 26 under det att visarens fria ände löper över en skala 27, som är gradcrad i diametervärden för avståndet mellan tångskänklarnas2, 3 kvistningsknivar 4.

Mellan ledningen 19 och ledningen 23 löper en ledning 28 med en i riktning till ledningen 23 öppnande tryckbegränsningsventil 29. En likadan tryckbegränsningsventil 30 är anordnad i en med ledningen 28 parallell ledning 31 och öppnar i riktning till ledningen 19. I serie 7704230-7 med tryckbegränsningsventilen 29 är en inställbar strypning 32 anord- nad.

Anordningen fungerar på iöljande sätt. Grip- och kvistningsorganet 1 anordnas med skänklarna 2, 3 på var sin sida om en ej visad träd- stam. Manöverventilen 12 inställes därefter till sitt stängsningsläge III, i vilket tryckmedium från pumpen 14 matas genom ledningen 11 till cylinderns 8 kolvrum 10. Kolven 7 utskjutes varigenom kohstângen 6 svänger den rörliga skänkeln 3 medurs kring axeln 5. När kvistnings- knivarna 4 kommer till anliggning mot trädstammen, upphör rörelsen.

Det från cylinderns 8 kolvstångsrum 18 förträngda tryckmediet strömmar genom ledningen 19 till mätcylinderns 21 kolvstångsrum 20 och skjuter in kolven 21' i cylindtrn. Cylinderns 21 kolvrum 22 är genom lednin- gen 23 och ventilen 12 fërbundet med behållaren 16, varför mätcylin- dprn 21 är huvudsakligen trycklös. När mätcylinderns 21 kolvstång 24 från det på ritningen visade ytterläget indrages i cylindern, medbrin- gas Visaren 25. När griporganets 1 cylinder 8 stannar till följd av att tângskänklarna 2, 3 kommer till anliggning mot trädstammen, upp- hör även visarens 25 rörelse. Visaren 25 stannar således på det skal- streck, som motsvarar trädstammens diameter. I den händelse grip- och kvistningsorganet 1 rör sig i förhållande till trädstammen kommer vi- sarens 25 utslag att variera i motsvarighet till trädstammens diame- tervariationer.

Skänklarna 2, 3 svängs isär genom att manöverventilen 12 omställes till öppningsläge I. Tryckmedium kommer då att utmatas på ledningen 23 och förskjuta mätcylinderns 21 kolv 21' åt höger. Den från kolvstångsrum- met 20 förträngda vätskan strömmar genom ledningen 19 till tângcylin- derns 8 kolvstångsrum 18 och drager in kolven 7 i cylindern 8. Det från kolvrummet 10 förträngda tryckmediet strömmar genom ledningen 11 och manöverventilen 12 till behållaren 16.

Kalibrering, eller nollställning, av indikeringsanordningen sker på följande sätt. Manöverventilen 12 inställes till läge I. Mätcylinderns 21 kolv 21' utskjutes. I den händelse denna når sitt ändläge innan tångcylinderns 8 kolv 7 nått sitt vänstra ändläge, kommer trycket på ledningen 23 att öka i fårhållande till trycket på ledningen 19. Vid ett visst tryck, exempelxis 23 bar, öppnar tryckbegränsningsventilen 30 så att tryckmedium från ledningen 23 strömmar genom ledningen 31 till ledningen 19. Härigenom förskjutes tångcylinderns 8 kolv 7 åt 7704230-7 vänster till sitt ändlâge, i vilket trycket på ledningen 19 ökar och tryckbegränsningsventilen 30 stänger. Därefter omställes manöverven- tilen 12 till sitt läge III. Tryckmedium inmatas i tångcylinderns 8 kolvrum 10, varigenom kolven 7 utskjutes mot sitt högra ändläge. Sam- tidigt förskjutes mätcylinderns 21 kolv 21' mot sitt vänstra ândläge.

Om detta skulle uppnås innan tångcylinderns 8 kolv 7 nått sitt högra ändläge, ökar trycket på ledningen 19 i förhållande till ledningen 23.

Vid ett visst tryckvärde, exempelvis 23 bar, öppnar tryckbegränsnings- ventilen 29 så att hydraulvätska från kolvstångsrummet 18 kan strömma genom ledningen 28 till ledningen 23. Flödet begränsas av strypningen 32 för att griporganet 1 ej skall slå ihop slagartat.

Genom fullständig öppnings- och stängningsrörelse av griporganet 1 nollstâlles således indikeringsanordningen 25, 27 automatiskt.

För att undvika tryckbegränsningsventiler kan nollställningen alterna- tivt utföras med en mellan ledningarna 19 och 23 inkopplad magnetven- til 33, vilken visas med streckprickade linjer. I detta fall saknas således ledningarna 28 och 31 med tryckbegränsningsventilerna 29 och 30. Magnetventilen 33 är inkopplad i en mellan ledningarna 19 och 23 ansluten ledning 34 och intar i strömlöst tillstånd det på ritningen visade stängda läget. Viá strömmatning på den elektriska ledningen 35 öppnar magnetventilen 33. En strypning 36 är anordnad i serie med magnetventilen 33. Om magnetventilen 33 strömmatas i samband med om~ ställning av manöverventilen 12 till läge I, kommer mätcylinderns 21 kolv 21' att förskjutas till sitt högra ändläge pâ grund av areaskill- naden eftersom samma tryck råder i ledningarna 23 och 19. Mätcylindern 21 och tângcylindern 8 kan således alltid synkroniseras vid fullt ut- slag under öppningsrörelse.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningen vi- sade utföringsexempel. I stället för två identiskt lika hydraulcylind- rar kan volymmätorganet utföras på annat sätt än tångcylindern 8, exem- pelvis för att uppnå önskad utväxling mellan arbets- och indikatorrö- relser. Visarindikatorn 35, 27 kan ersättas av annan lägesindikator för kolvstângen 24 eller en vinkelgivare, exempelvis en vridpotentio- meter, i fästet 26. Mätvhrdet behöver ej indikeras utan kan direkt matas till en utvärderinwsanordning. Exempelvis kan ett kontinuerligt uppmätt diametervärde sanmanställas med ett längdvärde för en träd- stam i och för volymberäkning eller bestämning av aptering.

Claims (1)

1. 7704230-7 Patentkrav Anordning för att mäta en dimension hos ett rörnal med hjälp av ett över föremålet gripande griporgan, särskilt för att mäta diametern hos en trädetan med hjälp av ett son tång utformat grip- och/eller kvistningaorgan (1), varvid en hydraulcylinder (8) är inrättad att bibringa griporganets akänklar (2,5) rörelse mot och från varandra och hydraulcylin- dern (8) trycklediematas genom en hydraulisk nanöverkrets (lä, 12, ll) 1 serie med ett volymnätorgan (21), företrädesvis en andra hydraulcylinder, inrättat att mäta den till eller från ett av cylinderrunen ströunande vätakenängden och förbundet med en sagda dimension angivande anordning (25,27), k ä n n e - t e c k n a d av att parallellt med volynnätorganet (21) är inkopplad en detta i och för kalibrering kortslutande ventil- Enordning i form av antingen två åt motsatta håll riktade tryck- begränsníngsventiler (29,30) och företrädesvis en strypninß (32) eller en företrädesvis elektriskt manövrerad, normalt stängd ventil (33) i serie med en strypning (36), varvid ventilen (33) är vid behov öppningsbar vid öppning av griporganet. ÅNFÖRDÅ PUBLIKÅTIÛNERI Tyskland 1 965 536 (42 dfl/TO)