SE420588B

SE420588B - DEVICE OF A LOAD-BEARING UNIT

Info

Publication number: SE420588B
Application number: SE8001652A
Authority: SE
Inventors: Sven Runo Vilhelm Gebelius
Original assignee: Sven Runo Vilhelm Gebelius
Priority date: 1980-03-03
Filing date: 1980-03-03
Publication date: 1981-10-19
Also published as: SE8001652L; SE8001653L

Description

8001652-0 Avsikten med föreliggande uppfinning är att påvisa en anordning, vilken kan 'utnyttjas vid olika typer av lastbärande enheter, samt vilken medger förflyttning av berörd enhet utan att speciella transportanordningar behöver användas. Anord- ningen är härvid speciellt anpassad och lämplig för att medge förflyttning kortare sträckor, t.ex. inom viss lokal. på lastbilsflak vid lastning/lossning, eller lik- nande tillämpningar. Förflyttning åstadkommes härvid genom en minimal manuell kraftapplicering. Anordningen enligt föreliggande uppfinning förutsätter vidare att tryckluft finnes tillgänglig, t.ex. i en mindre tryckluftbehållare lokaliserad i anslutning till den lastbärande enheten, varvid dock luftförbrukningen under en förflyttningsrörelse avsevärt understiger tidigare kända anordningar av luftkudde- eller svävaretyp, varigenom en förhållandevis liten luftvolym är erforderlig för långa förflyttningssträckor, eller.upprepade kortare förflyttningar. The object of the present invention is to demonstrate a device which can be used with different types of load-bearing units, and which allows movement of the affected unit without the need for special transport devices. The device is in this case specially adapted and suitable for allowing movement of shorter distances, e.g. within a certain room. on truck bed during loading / unloading, or similar applications. Movement is achieved by a minimal manual application of force. The device according to the present invention further presupposes that compressed air is available, e.g. in a smaller compressed air container located adjacent to the load-bearing unit, however, the air consumption during a moving movement is considerably less than previously known devices of the air cushion or hover type, whereby a relatively small volume of air is required for long travel distances, or repeated shorter movements.

De för anordningen enligt föreliggande uppfinning särpräglade och karakteris- tiska kännetecknen framgå av efterföljande huvudkrav, varjämte även ytterligare kön netecken anges i tillhörande underkrav.The distinctive and characteristic features of the device according to the present invention appear from the following main requirements, and further gender network characters are also stated in the associated subclaims.

Exempel på principiella utföringsformer inom ramen för föreliggande uppfinning skall nedan närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar.Examples of principal embodiments within the scope of the present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

Fig. l visar ett tvärsnitt genom en första utföringsform av en anordning enligf föreliggande uppfinning, utvisande anordningen i ett första läge.Fig. 1 shows a cross section through a first embodiment of a device according to the present invention, showing the device in a first position.

Fig. 2 visar ett tvärsnitt motsvarande fig. l, med anordningen i ett andra läg: Fig. 3 visar ett tvärsnitt genom en något modifierad utföringsform av en anord- ning enligt föreliggande uppfinning.Fig. 2 shows a cross section corresponding to Fig. 1, with the device in a second position: Fig. 3 shows a cross section through a slightly modified embodiment of a device according to the present invention.

Fig. 4 visar en perspektivvy av en lastbärande enhet, anordnad med ett antal anordningar enligt föreliggande uppfinning.Fig. 4 shows a perspective view of a load-bearing unit, arranged with a number of devices according to the present invention.

Med hänvisning till den i fig. l - 2 visade utföringsformen, så utgöres denna av ett omgivande cylindriskt hus l, i vilket ett kolvorgan 2 är anordnat förskjut- bart en begränsad sträcka. Huset l innefattar vidare en inloppsdel 3, kommuniceran- de med en tryekluftkälla. Från det relativt inloppsdelen 3 motstäende ändplanet av kolvorganet 2, så är en semisfärisk urtagning 4 anordnad utsträcktiniikolvorganet 2, omgivande ett sfäriskt kulformigt uppbärande organ 5. En brickformig anslagsdel 6 är infäst mot det ändplan på kolvorganet 2 från vilket den semisfäriska urtag- ningen 4 är utsträckt, varvid det centralt lokaliserade hålet i den brickformiga anslagsdelen 6 uppvisar en diameter understigande diametern för det det sfäriska kulformiga uppbärande organet 5, vilket härigenom kvarhålles i ett av urtagningen 4 huvudsakligen helt omslutet läge. Från det mot inloppsdelen 3 riktade ändplanet på kolvorganet 2, så sträcker sig en urborrning 7 i riktning mot den semisfäriska urtagningen 4, vilken i anslutning till densamma övergår till en kanal 8, uppvisande 800165-2-0 koniskt vidgade ändpartier, vi1ka tjäna såsom venti1säten för ett 1ångsträckt ven- 'ti1organ 9, utsträckt genom kana1en 8.With reference to the embodiment shown in Figs. 1-2, this is constituted by a surrounding cylindrical housing 1, in which a piston member 2 is arranged displaceably a limited distance. The housing 1 further comprises an inlet part 3, communicating with a source of compressed air. From the end face of the piston member 2 opposite the inlet part 3, a semispherical recess 4 is arranged in the extension piston means 2, surrounding a spherical spherical supporting member 5. A tray-shaped abutment part 6 is attached to the end plane of the piston member 2 from which the semisphere recess 4 is extended, the centrally located hole in the tray-shaped abutment part 6 having a diameter below the diameter of the spherical spherical supporting member 5, which is thereby retained in a position substantially completely enclosed by the recess 4. From the end face of the piston member 2 directed towards the inlet part 3, a bore 7 extends in the direction of the semispherical recess 4, which in connection therewith merges with a channel 8, having conically widened end portions, which serve as valve seats. for an elongate valve member 9 extending through the channel 8.

Den ovan beskrivna utföringsformen infästes vid en 1astbärande enhet, t.ex. såsom indikerad i fig. 4, viïken utvisar en 1astpa11s1iknande de1, såsom he1het betecknad lg, innefattande sex mot ett go1vp1an e11er 1iknande yta riktade k1oss- formiga stödde1ar, 11, 11'. I varje sådan stödde1 11, 11' är en anordning av den typ som beskrivits med hänvisning ti11 fig. 1 - 3 1oka1iserad, med respektive enhets in1oppsde1 3 förenad via ett iedningssystem 12 med en tryck1uftbehä11are 13, anord- nad med ett f1ödesreg1erande venti1organ 14. Varje enhet är härvid infäst vid de k1ossformiga stödde1arna 11, 11' så, att det sfäriska ku1formiga uppbärande organet 5 är riktat mot det go1vp1an e11er liknande yta, varpå den 1astbärande enheten JQ är 1oka1isÉrad. ' ' När venti1organet 14 ej är påverkat, d.v.s. då tryck1uft ej ti11föres in1opps- de1arna 3 och den 1astbärande enheten_1Q avses upptaga ett stationärt 1äge, så upp- tager varje enhet det i fig. 1 visade första 1äget, d.v s. den 1astbärande enheten 1Q vi1ar på konventione11t sätt mot det upphärande go1vp1anet på de k1ossformiga deiarnas 11, 11' fria ändytor.The above-described embodiment is attached to a load-bearing unit, e.g. as indicated in Fig. 4, which shows a load-bearing-like part, as a whole designated lg, comprising six clump-shaped support parts, 11, 11 'directed towards a floor or similar surface. In each such support part 11, 11 ', a device of the type described with reference to Figs. 1-3 is located, with the inlet part 3 of each unit connected via a supply system 12 with a compressed air container 13, arranged with a flow regulating valve means 14. Each unit is in this case attached to the spherical support parts 11, 11 'so that the spherical spherical supporting member 5 is directed towards the floor or a similar surface, whereupon the load-bearing unit JQ is located. When the valve member 14 is not actuated, i.e. when compressed air is not supplied to the inlet dividers 3 and the load-bearing unit 10 is intended to occupy a stationary position, each unit occupies the first position shown in Fig. 1, i.e. the load-bearing unit 1Q conveys in a conventional manner against the ceasing floor on the kusossformiga deiarnas 11, 11 'free end surfaces.

Då en förf1yttning av den 1asthärunde enheten_1Q är önskvärd, så påverkas ven- tiorganet 14, varvid tryck1uFt ti11föres respektive enhet från tryck1uftbehå11aren 13 via Iedningssystemet 12, förbundet med respektive enhets in1oppsde1 3. Som ett resu1tat därav, strömmar den ti11förda tryck1uften genom urborrningen 7 via kana1en 8 in i den semisfäriska urtagningen 4, varvid det sfäriska ku1formiga organet 5 för- f1yttas i riktning mot det uppbärande p1anet 1oka1iserat under den 1astbärande en- heten lg. Vid denna förskjutningsröreise, så kan två a1ternativa resu1tat uppkomma.When a movement of the next unit_1Q is desired, the vent member 14 is actuated, whereby pressure air is supplied to the respective unit from the compressed air container 13 via the line system 12, connected to the respective unit inlet part 3. As a result thereof, the pressure exacerbated through 8 into the semispherical recess 4, the spherical spherical member 5 being displaced in the direction of the supporting plane 1 located below the load-bearing unit 1g. During this displacement tube travel, two alternative results may arise.

Om det uppbärande p1anet utgöres av exempe1vis en he1t p1an go1vyta, 1oka1ise- rad omede1bart under ändp1anet för den k1ossformiga stödde1 11, 11' som oms1uter berörd enhet, så upptager det sfäriska ku1formiga organet 5 kontakt med det uppbäran- de p1anet i det 1äge som i a11t väsent1igt motsvarar det i fig. 1 visade första iäget, varvid den ti11förda tryck1uften förbiströmmar det sfäriska ku1formiga upp- bärande organet 5 vid en mindre omgivande spa1t, bi1dad i ansïutning ti11 den om- givande brickformiga de1en 6. Det mot den sfäriska ku1formiga uppbärande de1ens 5 övre de1 verkande 1ufttrycket, medför så1edes en 1yftningsröre1se för den 1astbä- rande enheten_lQ, varvid nämnda uppbärande de1 5, genom den omgivande förbiström- mande 1uften, ej erhå11er mekanisk kontakt med omgivande de1ar, d.v.s. nämnda upp- bärande de1 5 befinner sig i ett närmast friktions1öst ti11stând re1ativt omgivande de1ar. Härigenom medges förf1yttning av den lastbärande enheten lg genom anbringande av en synnerïigen 1iten manue11 kraft.If the supporting surface consists, for example, of an entire solid floor surface, located immediately below the end face of the clad-shaped support part 11, 11 'enclosing the unit concerned, then the spherical spherical member 5 contacts the supporting surface of the adjacent surface substantially corresponds to the first position shown in Fig. 1, the supplied compressed air bypassing the spherical spherical support member 5 at a smaller surrounding space, formed adjacent to the surrounding tray-shaped part 6. The spherical spherical supporting part 6 5 above the acting air pressure, thus entails a lifting movement for the load-bearing unit 10, wherein said supporting part 5, through the surrounding by-flowing air, does not obtain mechanical contact with surrounding parts, i.e. said supporting part 5 is located in an almost frictionless state relatively surrounding parts. This allows movement of the load-bearing unit 1g by applying a very small manual force.

Såsom tidigare omnämnts, så kan ett a1ternativt resu1tat även erhâ11as, i sam- band med att venti1organet 14 pâverkas. Nämnda aïternativa resu1tat uppkommer även ' eooiesz-o vid en förflyttningsrörelse. i händelse av att det uppbärande planet, t.ex. ett golv- plan, uppvisar smärre oregelbundenheter. När det sfäriska kulformiga uppbärande or- ganets 5 första förskjutningsrörelse relativt kolvorganet 2 ej medför att det upp- bärande organet 5 erhåller kontakt med det underliggande uppbärande planet, så sker denna första förskjutningsrörelse till en punkt, där ventilorganets 9 parti närlig- gande inloppsdelen 3 upptager ett anliggningsläge mot tillhörande ventilsäte i ka- nalen 8, varvid luft ej längre tillföres den semisfäriska urtagningen 4, utan en- dast urborrningen 7 samt närliggande ändparti på kolvorganet 2. Som ett resultat härav, förskjutes kolvorganet 2 i riktning mot det uppbärande planet till ett läge, då det sfäriska kulformiga uppbärande organet 5 erhåller anliggning mot det uppbä- rande planet. Eftersom det sfäriska uppbärande organet 5 i kontaktögonblicket ej är utsatt för någon lyftkraft, åstadkommen genom tryckluft tillförd den omgivande urtagningen 4, så kommer en fortsatt förskjutningsrörelse av kolvorganet 2 att med- föra att det sfäriska uppbärande organet påverkar ventilorganet 9, vilket förskjute; från sitt tätande anliggningsläge mot det inloppsdelen 3 närliggande ventilsätet, varvid tryckluft tillföres den semisfäriska urtagningen 4 via kanalen 8. Som ett resultat härav, uppkommer ett lyftande läge, i vilket det sfäriska kulformiga upp-_ bärande organet upptager det närmast friktionslösa tillstånd som beskrivits tidigan Under en förflyttningsrörelse, så upptager således kolvorganet 2 olika rela- tivlägen till det omgivande huset l, i syfte att erhålla anpassning till förekom- mande ojämnheter i det uppbärande planet.As previously mentioned, an alternative result can also be obtained in connection with the valve member 14 being actuated. Said alternative result also arises' eooiesz-o in a movement. in the event that the supporting plane, e.g. a floor plan, exhibits minor irregularities. When the first displacement movement of the spherical spherical support member 5 relative to the piston member 2 does not cause the support member 5 to obtain contact with the underlying support plane, this first displacement movement takes place to a point where the portion of the valve member 9 adjacent the inlet part 3 receives an abutment position against the associated valve seat in the duct 8, whereby air is no longer supplied to the semispherical recess 4, but only the bore 7 and adjacent end portion of the piston member 2. As a result, the piston member 2 is displaced in the direction of the supporting plane to a position, when the spherical spherical support member 5 receives abutment against the support plane. Since the spherical support member 5 is not subjected to any lifting force at the moment of contact, provided by compressed air supplied to the surrounding recess 4, a continued displacement movement of the piston member 2 will cause the spherical support member to act on the valve member 9, which displaces; from its sealing abutment position against the valve seat adjacent to the inlet part 3, whereby compressed air is supplied to the semispherical recess 4 via the duct 8. As a result, a lifting position arises, in which the spherical spherical support member assumes the almost frictionless state described previously During a movement, the piston member 2 thus occupies different relative positions to the surrounding housing 1, in order to obtain adaptation to any irregularities in the supporting plane.

Emellertid kan-även ett ytterligare läge ifrågakomma, utöver det läge i vilket kolvorganet 2 medger en sådan förflyttningsrörelse, att det sfäriska uppbärande or- ganet 5 erhåller kontakt med ett uppbärande plan. Detta förhållande kan uppkomma när den lastbärande enheten lg t.ex. skall förflyttas över ett uppbärande plan med ett djupare hål eller spår, varvid det är önskvärt att förhindra luftläckage från den berörda enheten. Såsom visat i fig. 2, så kommer säkerhet mot sådant läckage att åstadkommas dels genom att ventilorganet 9 upptager anliggning mot det vid kanalen 8 förefintliga ventilsätet riktat mot inloppsdelen 3, dels genom att det sfäriska kulformiga uppbärande organet 5 upptager anliggning mot den brickformiga anslagsdelen 6. Härigenom elimineras allt luftläckage från en enhet, som av någon anledning ej erhåller kontakt med ett uppbärande plan, samt således ej tjänar som en uppbärande enhet för den lastbärande enheten lg.However, an additional position may also be considered, in addition to the position in which the piston member 2 allows such a movement that the spherical support member 5 obtains contact with a support plane. This relationship can arise when the load-bearing unit lg e.g. should be moved over a support plane with a deeper hole or groove, it being desirable to prevent air leakage from the unit concerned. As shown in Fig. 2, safety against such leakage will be provided partly by the valve member 9 receiving abutment against the valve seat present at the channel 8 directed towards the inlet part 3, and partly by the spherical spherical supporting member 5 receiving abutment against the tray-shaped abutment part 6 This eliminates all air leakage from a unit which for some reason does not receive contact with a supporting plane, and thus does not serve as a supporting unit for the load-bearing unit lg.

Om ett sfäriskt uppbärande organ 5 under en förflyttningsrörelse av någon an- ledning skulle utsättas för stötpåverkan, t.ex. vid passage av en tröskel eller liknande, så kommer organet 5 givetvis att kunna snabbt förflyttas i riktning mot den semisfäriska urtagningens 4 bottenparti, varvid en sådan rörelse, om än av kort tidsvaraktighet, medför en förstorad omgiven luftspalt med åtföljande luft- läckage. Detta läckage reduceras dock därigenom att ventilorganet 9 även kan tätandc anligga mot det säte som är utformat i kanalen 8 riktat mot den semi- aoo1ss2-oli sfäriska urtagningen 4, varigenom lufttillförseln till nämnda urtagning intermit- tent avbrytes, vilket även medför en reducerad luftförbrukning.If a spherical support member 5 during a moving movement for any reason were to be subjected to a shock effect, e.g. when passing a threshold or the like, the member 5 will of course be able to move quickly in the direction of the bottom part of the semispherical recess 4, such movement, albeit of short duration, resulting in an enlarged surrounded air gap with accompanying air leakage. However, this leakage is reduced in that the valve member 9 can also abut against the seat formed in the duct 8 directed towards the semi-oil2 spherical recess 4, whereby the air supply to said recess is intermittently interrupted, which also entails a reduced air consumption.

I den ovan beskrivna utföringsformen, så har den urtagning 4 vilken omger det sfäriska uppbärande organet 5 beskrivis såsom semisfärisk. Med hänsyn till att en sådan utformning ur tillverkningssynpunkt ofta är kostsam, samt därigenom mindre lämplig, så visas i fig. 3 ett exempel på en modifierad utföringsform. Även denna utföringsform uppvisar i allt väsentligt motsvarande utformade delar till den ovan beskrivna första utföringsformen, varvid dock nämnda urtagning 4 utformats såsom en cylindrisk urtagning, varjämte den brickformiga anslagsdelen 6 utformats tjockare, med det centralt lokaliserade hâlets invändiga kantparti utformat med en radie an- passad till det sfäriska uppbärande organet 5. Enligt denna utföringsform, så upp- kommer således vid tillförsel av tryckluft en luftspalt dels omgivande det sfäriska uppbärande organet 5 i anslutning till urtagningens 4 närliggande cylindriska väggyta, dels mellan det sfäriska uppbärande organet 5 och det centralt lokali- serade hâlet i den brickformiga anslagsdelen 6. Funktionen för denna utföringsform är dock analog med den tidigare beskrivna utföringsformen.In the above-described embodiment, the recess 4 which surrounds the spherical support member 5 has been described as semispherical. In view of the fact that such a design is often expensive from a manufacturing point of view, and thereby less suitable, Fig. 3 shows an example of a modified embodiment. This embodiment also has substantially correspondingly shaped parts for the first embodiment described above, wherein, however, said recess 4 is designed as a cylindrical recess, and the washer-shaped abutment part 6 is formed thicker, with the inner edge portion of the centrally located hole formed with a radius adapted to the spherical support member 5. According to this embodiment, when supplying compressed air, an air gap thus arises partly surrounding the spherical support member 5 in connection with the adjacent cylindrical wall surface of the recess 4, partly between the spherical support member 5 and the central locality. the function of the tray-shaped abutment part 6. However, the function of this embodiment is analogous to the previously described embodiment.

Vid en förflyttningsrörelse, då det sfäriska uppbärande organet 5 rullar mot ett uppbärande underlag, så kan ventilorganet 9 utsättas för en brytande sidokraft, förorsakad av den friktion som föreligger mellan den del av ventilorganet 9 som anligger mot det sfäriska uppbärande organet S och detta organs utvändiga yta. En sådan kraft uppkommer, om ventilorganets 9 längdaxel sammanfaller med centrum för det sfäriska uppbärande organet 5. Detta problem kan dock överkommas på olika sätt, t.ex. genom att den anliggande ytan på ventilorganet 9 utformas välvd, i syfte att minska anliggningsytans storlek, eller genom att nämnda anliggningsyta belägges med lämpligt friktionsreducerade material. Ett i sammanhanget fördelaktigt alterna- tiv är även, att förskjuta centrum för ventilorganets 9 längdaxel relativt det sfäriska uppbärande organets 5 rotationscentrum, varvid en rotationsrörelse av det sfäriska uppbärande organet 5 överföres till en rotationsrörelse för ventilor- ganet 9, varvid tidigare berörd brytande sidokraft omtransformeras till en ventilor- ganet 9 roterande kraft.In a displacement movement, when the spherical support member 5 rolls against a support surface, the valve member 9 can be subjected to a breaking lateral force, caused by the friction present between the part of the valve member 9 which abuts the spherical support member S and the outer part of this member. surface. Such a force arises if the longitudinal axis of the valve member 9 coincides with the center of the spherical support member 5. However, this problem can be overcome in various ways, e.g. by forming the abutment surface of the valve member 9 arched, in order to reduce the size of the abutment surface, or by coating said abutment surface with suitably friction-reduced material. An advantageous alternative in this context is also to displace the center of the longitudinal axis of the valve member 9 relative to the center of rotation of the spherical support member 5, whereby a rotational movement of the spherical support member 5 is transmitted to a rotational movement of the valve member 9. to a rotating force of a valve member 9.

Såsom tidigare berörts, så åstadkommes tätning mot luftläckage i de fall där det sfäriska uppbärande organet 5 ej erhåller kontakt med ett bärande underlag dels genom ventilorganet 9, dels genom att det sfäriska uppbärande organet 5 upp- tager anliggning mot den brickformiga anslagsdelen 6. Det inses härvid, att den tätning som åstadkommas mellan den sfäriska uppbärande delen 5 och den brickfor- miga anslagsdelen 6 ytterligare kan förbättras, genom att det parti av anslagsde- len 6 som upptager anliggning mot den sfäriska uppbärande delen 5 utformas med en beläggning av ett lämpligt flexibelt tätande material, såsom gummi, konstplast eller liknande. Det bör i detta sammanhang även påpekas, att denna berörda dubbla 8001652-0 6 säkerhet mot läckage givetvis förutsätter att ventilorganet 9 i upptaget slutet läge ej är i direkt kontakt med den sfäriska uppbärande delen 5.As previously mentioned, sealing against air leakage is provided in cases where the spherical support member 5 does not receive contact with a support base partly through the valve member 9, partly because the spherical support member 5 bears against the washer-shaped abutment part 6. It will be appreciated in this case, that the seal provided between the spherical supporting part 5 and the tray-shaped abutment part 6 can be further improved, in that the part of the abutment part 6 which receives abutment against the spherical supporting part 5 is formed with a coating of a suitable flexible sealing materials, such as rubber, synthetic plastic or the like. It should also be pointed out in this context that this affected double safety against leakage of course presupposes that the valve member 9 in the occupied closed position is not in direct contact with the spherical supporting part 5.

Föreliggande uppfinning är givetvis ej begränsad till visade och beskrivna ut- föringsformer, då många modifikationer uppenbarligen kan utföras inom ramen för uppfinnartanken... l' Således kan kolvorganet 2 utföras såsom en av åtminstone två delar förenad enhet, vilken förenas i ett läge omgripande den sfäriska uppbärande delen 5. Häri- genom kan den tidigare berörda brickformiga anslagsdelen 6 exkluderas, då urtag- ningen 6 kan utformas med en sådan form, att nämnda del 6 ersättes. Vidare har an- givits att kolvorganet 2 är lokaliserat förskjutbart en begränsad sträcka i ett omgivande hus l. Detta åstadkommas i visade och beskrivna utföringsformer genom att kolvorganet 2 utformats med två från varandra skilda diametrar, definierande dels en första styrande och tätande del, dels en andra del med mindre öiameter, varvid övergången utnyttjas såsom ett rörelsebegränsande organ i förening med en tillhörande anslagsyta i_huset l. En motsvarande rörelsebegränsning kan givet- vis âstadkommes med utnyttjande av andra i och för sig kända organ, varigenom möjlighet erbjudes att utforma kolvorganet 2 med endast en utvändig diameter, var- genom tillverkningskostnaden kan reduceras. Vidare kan huset l utgöras av en del integrerad med t.ex. den anordning vari enheten skall monteras, utformad såsom ett företrädesvis cylindriskt cylinderlopp, i vilket kolvorganet 2 kan förflyttas en begränsad sträcka. För tillämpningar där en minimal luftförbrukning ej är av primärt intresse, så kan även ventilorganet 9 exkluderas från konstruktionen. var- vid tätning endast âstadkommes i anslutning till det nedre kantpartiet på urtag- ningen 6 omgivande det sfäriskt uppbärande organet 5. Det bör även nämnas, att tryckluft givetvis kan tillföras på andra sätt än från en behållare l3, lokalise- rad vid den lastbärande enheten lg. Således kan tryckluft även tillföras genom att den lastbärande enheten lg medelst slang förbindes med tillgänglig tryckluft-. källa. _ Med hänsyn till de olika modifieringar som således är möjliga, varav ett antal indikerats ovan, så är föreliggande uppfinning på intet sätt begränsad till beskrivna och visade utföringsformer, vilka endast avser att tjäna som exempel på principiella utföringsformer inom ramen för uppfinnartanken och efterföljande patentkrav.The present invention is of course not limited to shown and described embodiments, as many modifications can obviously be made within the scope of the inventors' idea ... Thus, the piston member 2 can be made as a unit of at least two parts, which is joined in a position surrounding the spherical supporting part 5. Hereby the previously touched tray-shaped abutment part 6 can be excluded, as the recess 6 can be designed with such a shape that said part 6 is replaced. Furthermore, it has been stated that the piston means 2 is located displaceably a limited distance in a surrounding housing 1. This is achieved in shown and described embodiments in that the piston means 2 is designed with two different diameters, defining a first guiding and sealing part, partly a second part with smaller island diameter, the transition being used as a movement limiting member in conjunction with an associated abutment surface in the housing 1. A corresponding movement limitation can of course be achieved using other per se known means, whereby possibility is offered to design the piston member 2 with only an outside diameter, whereby the manufacturing cost can be reduced. Furthermore, the housing 1 can consist of a part integrated with e.g. the device in which the unit is to be mounted, designed as a preferably cylindrical cylinder bore, in which the piston member 2 can be moved a limited distance. For applications where a minimal air consumption is not of primary interest, the valve member 9 can also be excluded from the construction. sealing is provided only in connection with the lower edge portion of the recess 6 surrounding the spherically supporting member 5. It should also be mentioned that compressed air can of course be supplied in other ways than from a container l3, located at the load-bearing unit lg. Thus, compressed air can also be supplied by connecting the load-bearing unit 1g by means of a hose to available compressed air. source. In view of the various modifications thus possible, a number of which have been indicated above, the present invention is in no way limited to described and shown embodiments, which are intended only to serve as examples of principal embodiments within the scope of the inventive concept and the appended claims.

Claims

aooiasz-o P A T E N T K R Å V

1. A device at a load-bearing unit (lg), intended to allow movement of the load-bearing unit (lg) along a supporting plane by applying a force in the intended direction of movement, characterized in that it consists of a number at devices located in the load-bearing unit (Ig), each device comprising a displaceable piston member (2) delimited in the direction of the supporting plane, a recess (4) open in the direction of the supporting plane formed in the piston means (2) and spherically supporting means (5), an inlet part (3), communicating with a gas source under pressure and arranged to allow supply of said gas to an area adjacent to the end portion of the piston means (2) which is opposite to the end portion which the spherical support means (5) is arranged displaceable in the direction out of the recess (4), as well as comprising a channel (8) flow-communicating arranged between the recess (4) and the inlet part (3) near the end portion of the piston means (2), said spherical support means (5) being arranged to allow displacement to a position extending outside the adjacent end plane of the piston means (2), the supply of gas to the inlet part (3) being arranged to cause a displacement movement of the piston means (2) and / or the spherical supporting means (5) to an abutment position of the spherical supporting means (5) relative to the supporting plane, and in said abutment position bypassing the spherical supporting means (5), the by-flowing gas flow exposes the spherical support member (5) from a contact with the surrounding wall portion of the recess (4).

Device according to claim 1, characterized in that an elongate valve member (9) is arranged located in the channel (8). arranged to shut off said channel (8) from flow communication with the inlet part (3) when the spherical support member (5) is located in the outer limiting position, wherein the spherical support member (É) projects maximally from the piston member (2).

Device according to one of Claims 1 and 2, characterized in that the recess (4) arranged in the piston member (2) surrounding the spherical supporting member (5) has a substantially semicircular shape in longitudinal section. 8001652-0

Device according to one of Claims 1 and 2, characterized in that the recess (4) arranged in the piston member (Z) surrounding the spherical support member (5) has a substantially circular cross-sectional area.

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the recess (4) at its open portion has a circular cross-sectional area below the cross-sectional area of the spherical support member (5).

Device according to claim ~ 5. k-ä n n e t e c k n a d 'a v, that the limited cross-sectional area is formed by a tray-shaped abutment part (6) arranged against the piston member (2), having a central hole with said limited area. I n

Device according to claim 6, characterized in that said central hole is formed with an edge portion abutable against the spherical supporting member (5), formed with a shape substantially corresponding to the shape of the spherical supporting member (5). .

Device according to claims 1 and 2, characterized in that the valve means (9) is arranged to accommodate a sealing abutment position relative to an associated valve seat at the channel (8) when the spherical supporting means (5) is located in an inner limiting position, directed from the open portion of the recess (4).

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the abutment portion (6) which limits the movement of the spherical support member (5) in the direction from the piston member (2) is designed as a sealing member, e.g. . with a coating of rubber, synthetic rubber, synthetic plastic or similar materials.

Device according to claims 1 and 2; characterized in that the longitudinal axis of the valve member (9) is located offset relative to an axis extending through the center of the spherical support member (5).