SE418452B - Styranordning for underarmsortoser och liknande - Google Patents
Styranordning for underarmsortoser och liknandeInfo
- Publication number
- SE418452B SE418452B SE7801490A SE7801490A SE418452B SE 418452 B SE418452 B SE 418452B SE 7801490 A SE7801490 A SE 7801490A SE 7801490 A SE7801490 A SE 7801490A SE 418452 B SE418452 B SE 418452B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- screw
- nut
- bearings
- low
- friction
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
- A61F5/01—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces
- A61F5/0102—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations
- A61F5/013—Orthopaedic devices, e.g. splints, casts or braces specially adapted for correcting deformities of the limbs or for supporting them; Ortheses, e.g. with articulations for the arms, hands or fingers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19721—Thread geometry
- Y10T74/1973—Shaft thread is spirally wound wire
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19781—Non-recirculating rolling elements
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Nursing (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
Description
7801490-9 2 Fig. 3 är en schematisk röntgenvy, som mera detaljerat visar lågfrik- tionsmuttern enligt Pig. 1 och 2, _ Fig. ll- är en röntgenvy av en variant av lâgfriktionsmuttern enligt Fig. 3, och Fig. 5 och 6 är schematiska perspektivvyer i två olika lägen av en underarmsortos, försedd med ett skruv/mutteraggregat enligt uppfinningen som styrorgan.
I Fig. l och 2 visas en lâgfriktionsmutter l, som löper på en motsvarande skruv 2 med mycket stor stigning. Muttern l omfattar två mutterpartier la och lb, som är roterbart förbundna med varandra med hjälp av något lämpligt lâgfriktionslager. Skruvens 2 gängparti består i det visade fallet av två spiralformiga gängelement 2a och 2b, som är fästa vid varandra på lämpligt sätt, t.ex. hopsvetsade med jämna mellanrum. Gängpartierna 2a, Zb utgörs lämpligen av tvâ rundstavar av metall med samma och likformig diameter.
Vid den visade utföringsformen är skruven 2 vid sin ena ände försedd med ett anslutningshuvud 3 för koppling av skruven 2 till en ortos, medan det ena av mutterpartierna la, lb på motsvarande sätt kan vara försett med lämpliga anordningar för fastgöring vid ett yttre stöd (jfr. Fig. 5-6).
Fig. 3 visar mera i detalj hur den i Fig. l och 2 visade lågfriktions- muttern 1 är konstruerad. Som framgår av Fig. 3 är varje inutterparti la och lb utformat som ett lagerhus för två lågfriktionslager fia, Sa resp. llb, 5b. Dessa lager är anordnade på sådant sätt, att de båda lagren i varje lagerpar - lla, 5a resp. lib, 5b - kommer till anliggning mot motstående gängor mellan gängelementen 2a, 2b (visade schematiskt och streckade i Fig. 3) hos skruven 2 när denna införs i resp. mutterparti la, lb mellan nämnda lager. Lagren lla, 5a, 4b och Sb kan vara av godtycklig lâgfriktionstyp såsom sfäriska lager, radiallager, nållager, etc. Den föredragna lagertypen är radialkullager. l vissa situationer kan det ena lagret (eller eventuellt båda lagren) i endera eller båda av lagerparen 1:a, 5a resp. lib, 5b vara fjäderbelastade mot skruvgängorna, varigenom man kan kompensera för oregelbundenheter i dessa.
Vid den visade utföringsformen är lagren Ita och lib fixeradei sina lägen i respektive lagerhus, medan lagrens 5a och 5b avstånd till de motstående lagren lia resp. lib kan justeras med hjälp av ställskruvar 6a resp. 6b. För detta ändamål är lagrens 5a, 5b axlar 7a, 7b lagrade i slitsar Sa, 8b i respektive lagerhus och förskjutbara i slitsarna Sa, 8b med hjälp av ställskruvarna Ga, 6b. De sistnämnda löper i motsvarande gängor i täckplattor 9a, 9b, som fästs på respektive lagerhus efter det att lageraxlarna 7a, 7b införts i slitsarna Sa, 8b. 7801490-9 3 Det undre mutterpartiet lb i Fig. 3 är försett med en central, uppåt utskjutande lagermantel 10, som skjuter in i ett motsvarande, centralt anordnat urtag i det övre mutterpartiets la underdel. Manteln lO är på sin utsida försedd med ett lagerspâr ll, vars form är avpassad till minst en lagerkula l2. Kulan 12 är placerad mellan spåret ll och en ställskruv 13 i mutterpartiet la, anordnad mittför spåret ll. När manteln 10 på mutterpartiet lb förs in i motsvarande urtag i mutterpartiet la, kommer lagerkulan 12 att gripa in dels i spåret ll, dels i ett motsvarande lagersäte vid ställskruvens 13 innerände. På detta sätt kommer kulan 12 att förhindra translationsrörelser mellan mutterpartierna la, lb, samtidigt som den tillåter inbördes rotation mellan dessa partier. Med hjälp av ställskruven 13 inställs spelet för kulan 12, så att man får minsta möjliga friktion vid rotation med bibehållen låsning mot translationsrörelser.
Skruven 2 är avsedd att löpa genom mutterpartierna la, lb med lagerparen lia, 5a och 4b, 5b anliggande mot de mellan gängelementen 2a, 2b bildade gängdalarna. Mutterpartierna la, lb är anordnade koaxiellt och försedda med centrala urborrningar lira, llfb, som företrädesvis är tillräckligt stora för att skruven 2 skall kunna löpa fritt genom mutterpartierna la, lb, och beröra dessa endast vid lagren Ita, 5a resp. lib, 5b.
Den i Fig. 4 visade lågfriktionsmuttern är uppbyggd analogt med den i Fig. l-3 visade, men vid denna utföringsform är lagerhusen rörformade.
I Fig. 5 och 6 visas tillämpning av det i Fig. 1-3 visade skruv/mutter- aggregatet som styrorgan vid underarmsortoser. Det ena mutterpartiet (här la) är i detta fall fäst vid armstödet l5a på en stol 15. Skruvens 2 anslutningshuvud 3 är fäst vid en underarmsortos 16, nära dennas armbågsdel. Ortosen 16 innefattar ett underarmsstöd 17, ett handstöd 18 och fästband 19 - t.ex. av kardborretyp - för att hålla patientens underarm på plats i underarmsstödet 17. Denna ortos med styrorgan är speciellt anpassad för patienter med svårigheter att vid måltider föra t.ex. en gaffel från tallrik till mun. Som exempel kan nämnas patienter med intentionstremor, speciellt i kombination med ataxi.
I utgångsläget i Fig. 5 är ortosen 16 placerad så att patienten med en gaffel 20 kan ta mat från en tallrik. För att föra gaffeln 20 till munnen, dvs. till det i Fig. 6 visade läget, krävs sedan en extremt liten kraft tack vare den praktiskt taget obefintliga friktionen mellan skruven 2 och muttern 3. Förflytt- ningen från läget enligt Fig. 5 till läget enligt Fig. 6 styrs av skruvlmutter- aggregatet 2, 3, och rörelsens art bestäms främst av skruvens 2 gängstigning.
Genom att variera gängstigningen (och/eller skruvens 2 fästpunkt på ortosen 16) kan man på mycket enkelt sätt så att säga skräddarsy styrorganen för varje '7801490-9 4 enskild patient. Vid den visade ortosen är gängstigningen ca 880.
Uppfinningen är givetvis inte inskränkt till de ovan beskrivna och i ritningarna speciellt visade utföringsformerna, utan många modifikationer och variationer är möjliga inom ramen för den allmänna uppfinningstanken. Även om lågfriktionsmuttern med fördel kombineras med en lâgfriktionsskruv av angivet slag, dvs. uppbyggd av två vid varandra fästa, spiralformiga metallrundstavar, kan man givetvis även använda den tillsammans med andra skruvtyper, Lex. motsvarande skruvar med t.ex. 3 eller 4 gängelement. Som ovan nämnts kan man även använda som räls eller skenor användbara "skruvar" med stigningsvinkeln 90°, eventuellt försedda med önskade svängar eller böjar. Tack vare roterbar- heten mellan de båda mutterpartierna kräver làgfriktionsmuttern enligt uppfin- ningen inte heller konstant gängstigning hos skruven, och man kan därför efter behov även variera t.ex. gängstigningen lokalt. På detta sätt får man stora möjligheter att anpassa den av skruv och mutter âstadkomna styrningsrörelsen till behoven i den speciella situationen.
Claims (6)
1. Styranordning för underarmsortoser och liknande, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar ett skruv/mutter-aggregat (1, 2), i vilket muttern omfattar tvâ i axialriktningen förbundna partier (la resp. lb), vilka är roterbara men inte axiellt förskjutbara relativt varandra, varvid varje mutterparti uppvisar minst två lager (fia, 5a resp. Lib, 5b) av lågfriktionstyp, exempelvis sfäriska lager, radiallager eller nàllager, anordnade att anligga mot varsitt gängspâr hos den i skruv/mutter-aggregatet ingående skruven (2), att nämnda skruv (2) omfattar minst två gängelement utformade som spiralformade rundstavar (2a, 2b), vilka är fästa vid varandra så att nämnda gängspår bildas mellan intilliggande gängelement (2a, 2b), och att anordningen vidare är försedd med organ (3) för fastgöring av nämnda skruv (2) vid ortosen (16) och att ett av nämnda mutterpartier (la eller lb) är inrättat att fästas vid ett yttre stöd (l5a).
2. Styranordning enligt patentkravet l, k ä n n e t e c k n a d av att varje mutterparti (la, lb) är utformat som ett lagerhus med ett axiellt urtag (Ma resp. lllb) för motsvarande skruv (2), varvid skruven (2) berör endast lågfriktionslagren (üa, Sa resp. lib, 5b) i respektive mutterparti.
3. Styranordning enligt något av patentkraven l och 2, k ä n n e t e c k n a d av att lågfriktionslagren (lfa, 5a - llb, 5b) i varje mutterparti (la, lb) är anordnade parvis och väsentligen mittför varandra.
4. Styranordning enligt patentkravet 3, _ k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar organ (6a, 6b) för justering av avståndet mellan motstâende lâgfriktionslager (åra-Sa, 4b-5b).
5. Styránordning enligt något av patentkraven l - 4, k ä n n e t e c k n a d av att mutterpartierna (la resp. lb) är förbundna med varandra medelst lågfriktionslager (ll-IB), som medger inbördes rotation mellan mutterpartierna (ia, lb) under lågt friktionsmotstånd.
6. Styranordning enligt något av patentkraven l - 5, k ä n n e t e c k n a d av att lâgfriktionsskruven (2) omfattar 2 - l; spiralformiga rundstavar (Za, 2b) med samma och likformig diameter och med en stigningsvinkel av minst 600, företrädesvis minst 700, och speciellt minst 80°. ANFÖRDA PUBLIKATIONER; Frankrike 1 487 424 _ Tyskland 2 122 284 (Flóc 29/04), 2 142 082 (Flóc 29/04) us 1 oso 593 (74-89.15)
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7801490A SE418452B (sv) | 1978-02-08 | 1978-02-08 | Styranordning for underarmsortoser och liknande |
GB7904054A GB2016110B (en) | 1978-02-08 | 1979-02-06 | Screw-and-nut mechanism |
US06/009,898 US4259949A (en) | 1978-02-08 | 1979-02-06 | Anti-friction screw and nut assembly |
JP1233079A JPS5563643A (en) | 1978-02-08 | 1979-02-07 | Antifriction screw and nut device |
CA000320998A CA1138284A (en) | 1978-02-08 | 1979-02-07 | Anti-friction screw and nut assembly |
DE19792904785 DE2904785A1 (de) | 1978-02-08 | 1979-02-08 | Fuehrungseinrichtung fuer orthosen |
FR7903283A FR2416685A1 (fr) | 1978-02-08 | 1979-02-08 | Dispositif de guidage a ensemble antifriction a vis et ecrou, et prothese equipee d'un tel dispositif |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7801490A SE418452B (sv) | 1978-02-08 | 1978-02-08 | Styranordning for underarmsortoser och liknande |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7801490L SE7801490L (sv) | 1979-08-09 |
SE418452B true SE418452B (sv) | 1981-06-09 |
Family
ID=20333924
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7801490A SE418452B (sv) | 1978-02-08 | 1978-02-08 | Styranordning for underarmsortoser och liknande |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4259949A (sv) |
JP (1) | JPS5563643A (sv) |
CA (1) | CA1138284A (sv) |
DE (1) | DE2904785A1 (sv) |
FR (1) | FR2416685A1 (sv) |
GB (1) | GB2016110B (sv) |
SE (1) | SE418452B (sv) |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3505528A1 (de) * | 1985-02-18 | 1986-08-21 | S + G Implants GmbH, 2400 Lübeck | Abduktionsschiene zum entlasten des schultergelenkes |
US4730801A (en) * | 1986-06-20 | 1988-03-15 | Surgical Equipment International, Inc. | Surgical arm rest |
US4784120A (en) * | 1986-09-23 | 1988-11-15 | Thomas Rebecca A | Arm constraint |
US4964400A (en) * | 1988-04-19 | 1990-10-23 | Lincoln Mills, Inc. | Surgical limb supporting apparatus with tension measuring device |
US4899735A (en) * | 1988-12-07 | 1990-02-13 | Bissell Health Care Corporation | Torsion bar splint for forearm |
US4889072A (en) * | 1989-04-18 | 1989-12-26 | Worldwide Converting Machinery | Coating apparatus |
US4996977A (en) * | 1989-05-26 | 1991-03-05 | Tiedeken Edwin T | Tremor control device |
US5193771A (en) * | 1991-08-27 | 1993-03-16 | Microcomputer Accessories, Inc. | Typist's wrist support |
US5337737A (en) * | 1992-01-13 | 1994-08-16 | Albert Einstein College Of Medicine Of Yeshiva University | Dynamic orthosis with proportional resistance |
US5335888A (en) * | 1992-07-27 | 1994-08-09 | Thomsen Terry H | Forearm support cradle |
US5391132A (en) * | 1992-09-16 | 1995-02-21 | Greenwald; Dale R. | Free standing rotator cuff development device |
US5724991A (en) * | 1993-02-19 | 1998-03-10 | Rijke; Arie M. | Wrist fixation device for elbow stress examination |
US5358471A (en) * | 1993-03-24 | 1994-10-25 | Klotz John S | Wrist brace |
GB9502988D0 (en) * | 1995-02-16 | 1995-04-05 | Protectair Ltd | Improvement to orthoses for the upper body |
US5558624A (en) * | 1995-06-22 | 1996-09-24 | Dynasplint Systems, Inc. | Shoulder physical therapy device |
USD377125S (en) * | 1995-08-14 | 1997-01-07 | Sun-Flex Ab | Elbow rest |
US5718671A (en) * | 1995-08-17 | 1998-02-17 | Orthosis Corrective Systems Corp. | Shoulder, elbow, wrist and hand orthosis |
US5944289A (en) * | 1997-02-04 | 1999-08-31 | Speece; Conrad A. | Ergonomic wrist rest for a computer mouse input device |
US6554234B2 (en) * | 2000-05-23 | 2003-04-29 | Howard P. Holdren | Support for a muscularly challenged person |
CA2336423C (en) * | 2001-02-14 | 2008-06-17 | Carmen Dillon | Wrist support for use with a computer mouse |
US7222826B1 (en) | 2002-11-23 | 2007-05-29 | Andrew Berglund | Adaptive arm support |
US20040193086A1 (en) * | 2003-03-28 | 2004-09-30 | Cofre Ruth P. | Dynamic position adjustment device for extremities of the human body |
US20060040799A1 (en) * | 2004-08-09 | 2006-02-23 | Pompile Domenic J | Shoulder stabilizing and strengthening method and apparatus |
US7524294B1 (en) | 2004-08-24 | 2009-04-28 | Shelton Jean E | Arm lift flexion device |
GB2418615A (en) * | 2004-09-30 | 2006-04-05 | Henry Albert Nichols | Arm restraint |
BE1019967A3 (nl) * | 2011-05-06 | 2013-03-05 | Superseating Bvba | Beweegbare ondersteuning van hand en arm met werkblad met schuifgeleiding. |
US9604094B2 (en) * | 2014-11-13 | 2017-03-28 | Antranik Kosyan | Portable exercise machine |
US20170281387A1 (en) * | 2016-04-01 | 2017-10-05 | Blake A. MATHIE | Slip-resistant stabilization device and methods of use |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US560281A (en) * | 1896-05-19 | Worm-screw | ||
US1583219A (en) * | 1923-10-15 | 1926-05-04 | Jr Oscar Anderson | Bottle washer |
GB329722A (en) * | 1929-03-04 | 1930-05-29 | Malcolm Scott Campbell Wilson | Positively driven traversing windscreen wiper |
US2119325A (en) * | 1936-12-31 | 1938-05-31 | Jacob A Goodhart | Surgical splint |
US2661000A (en) * | 1951-06-25 | 1953-12-01 | William E Gazeley | Surgical splint |
US3059494A (en) * | 1960-07-27 | 1962-10-23 | Gen Motors Corp | Preloaded ball bearing screw |
US3133453A (en) * | 1962-06-28 | 1964-05-19 | Royal Mcbee Corp | Nut and lead screw mechanism |
US3369422A (en) * | 1966-02-16 | 1968-02-20 | Beaver Prec Products Inc | Preloaded ball nut and screw device |
FR1487424A (fr) * | 1966-05-24 | 1967-07-07 | G S P Atel | écrou à frottement réduit |
US3483765A (en) * | 1967-04-13 | 1969-12-16 | Voss Eng Co | Mechanical actuator |
GB1233084A (sv) * | 1967-07-06 | 1971-05-26 | ||
US3599500A (en) * | 1969-06-25 | 1971-08-17 | Ben Bravin | Zero backlash, low-friction linear-rotary translator |
FR2087100A1 (en) * | 1970-05-05 | 1971-12-31 | Commissariat Energie Atomique | Anti backlash ball nut for nuclear fuel rod positioning screws |
CH547454A (de) * | 1971-07-17 | 1974-03-29 | Mannesmann Fa A | Schraubgetriebe mit spielbeseitigung. |
US3769636A (en) * | 1972-05-02 | 1973-11-06 | Univ Iowa State Res Found | End point control of upper extremity orthotic brace using head orientation |
US3908643A (en) * | 1974-05-13 | 1975-09-30 | Russell Clark Bliss | Adjustable limb support |
FR2365336A1 (fr) * | 1976-09-27 | 1978-04-21 | Boreau Jack | Dispositif pour soumettre une articulation d'un membre a des forces tendant a la decoapter |
-
1978
- 1978-02-08 SE SE7801490A patent/SE418452B/sv unknown
-
1979
- 1979-02-06 GB GB7904054A patent/GB2016110B/en not_active Expired
- 1979-02-06 US US06/009,898 patent/US4259949A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-02-07 CA CA000320998A patent/CA1138284A/en not_active Expired
- 1979-02-07 JP JP1233079A patent/JPS5563643A/ja active Pending
- 1979-02-08 DE DE19792904785 patent/DE2904785A1/de not_active Withdrawn
- 1979-02-08 FR FR7903283A patent/FR2416685A1/fr active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2904785A1 (de) | 1979-08-09 |
GB2016110B (en) | 1982-09-15 |
FR2416685A1 (fr) | 1979-09-07 |
US4259949A (en) | 1981-04-07 |
CA1138284A (en) | 1982-12-28 |
SE7801490L (sv) | 1979-08-09 |
GB2016110A (en) | 1979-09-19 |
JPS5563643A (en) | 1980-05-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE418452B (sv) | Styranordning for underarmsortoser och liknande | |
AU2019210499B2 (en) | Input device assemblies for robotic surgical systems | |
US7410338B2 (en) | Exoskeleton for the human arm, in particular for space applications | |
CN105722649B (zh) | 连杆动作装置 | |
EP2762749B1 (en) | Link actuating device | |
US4599998A (en) | Adjustable polycentric orthopedic appliance hinge | |
US8425443B2 (en) | Electromagnetic locking mechanism for supporting limbs | |
CN103827547B (zh) | 连杆动作装置 | |
US7223215B2 (en) | Exercise device with true pivot point | |
US20060167562A1 (en) | Locking shoulder joint | |
CA2462829A1 (en) | Esophagus stoma button | |
JPS61103023A (ja) | 調節可能なねじりばね | |
EP0760641A1 (de) | Orthese | |
JP6029969B2 (ja) | リンク作動装置 | |
US6773378B2 (en) | Exercise device with true pivot point | |
US9003914B2 (en) | Device for generating return forces for sticks such as aircraft control sticks | |
EP0302846A1 (en) | Ball screw | |
JP2014188145A (ja) | 下肢運動装置 | |
FI128663B (sv) | Brostödanordning för en sadelstol med delad sits | |
JP5798006B2 (ja) | リンク作動装置 | |
Hersh | A commentary on brief therapy | |
Di Trolio et al. | Use of ketorolac in renal colic | |
US12018735B2 (en) | Swing-type speed reducer | |
EP3936104A1 (en) | Joint with two degrees of freedom for use in exoskeletons and rehabilitation facilities | |
JP3517255B2 (ja) | 転がり軸受装置 |