SE416967B

SE416967B - fancy sewing machine

Info

Publication number: SE416967B
Application number: SE7709770A
Authority: SE
Inventors: B-A Bergvall; K Skogward
Original assignee: Husqvarna Ab
Priority date: 1977-08-31
Filing date: 1977-08-31
Publication date: 1981-02-16
Also published as: SE7709770L

Description

7709770-7 ' Glidningen för ett visst material är approximativt konstant och oberoende av matningens längd och riktning, om således matningssteget i exemplet ökas till 0,4 mm, blir den effektiva matningslängden=O,1 mm, eller om steget sätts till -0,4 mm (backmatning) blir den effektiva matningslängden -0,1 mm. 7709770-7 The slip for a given material is approximately constant and regardless of the length and direction of the feed, if so the feed step in the example is increased to 0.4 mm, the effective feed length becomes = 0.1 mm, or if the step is set to -0.4 mm (reverse feed) it will be effective feed length -0.1 mm.

Glidningen vid en frammatning kan enligt det givna exemplet kom- penseras genom en ungefär lika stor glidning åt motsatt håll vid en följande backmatning. Härvid förutsätts att matningsstegen (matar- rörelserna) överstiger glidsträckan. Genom föreliggande uppfinning presenteras en lösning av problemet att framställa sömmar med given och känd sömlängd i beroende av antalet stygn i sömmen. I ett söm- element, som består av ett flertal stygn, lika många fram- som back- matningur, är den resulterande matningen av sömelementet (längden) noggrant bestämd. Genom att upprepa sömelementet önskat antal gånger kan man erhålla en godtycklig sömlängd med en noggrannhet på ungefär längden av ett sömelement.The sliding during a feed can, according to the given example, thought by an approximately equal slip in the opposite direction at one following reverse feed. In this case, it is assumed that the feeding steps (feeding movements) exceeds the sliding distance. By the present invention presented a solution to the problem of making seams with given and known stitch length depending on the number of stitches in the stitch. In a seam elements, which consist of several stitches, as many front and back stitches. feed, is the resulting feed of the seam element (length) carefully determined. By repeating the sewing element the desired number of times you can obtain an arbitrary seam length with an accuracy of approximately the length of a seam element.

En symaskin, som enligt uppfinningen har egenskapen att bl.a. pro- ducera sömmar med en längd, som på ett i förhand givet sätt bestäm- mes av storleksmått e.d., och har urvalsorgan, där operatören kan välja en dylik söm, kännetecknas av de i patentkrav 1 givna bestäm- ningarna.A sewing machine, which according to the invention has the property of e.g. pro- produce seams of a length which, in a predetermined manner, mes of size e.d., and has selection means, where the operator can choose such a seam, is characterized by the provisions given in claim 1. the ings.

Ett utföringsexempel på symaskin enligt uppfinningen beskrivs i det följande med hänvisningar till bifogad ritning, som visar i fig. 1 ett blockschema över ingående enheter i en elektronisk mönstersymaskin fig. 2 ett exempel på mönstersöm med given längd fig 3 schematisk framställning av en beräkningsenhet för fram- ställning av söm enligt fig. 2 och Pig. 4 ett reglage.An exemplary embodiment of a sewing machine according to the invention is described in the following with references to the accompanying drawing, which shows in Fig. 1 is a block diagram of components included in an electronic pattern sewing machine Fig. 2 shows an example of a pattern stitch of a given length Fig. 3 is a schematic representation of a calculation unit for position of seam according to Fig. 2 and Pig. 4 a slider.

En allmän uppbyggnad av en elektronisk mönstersymaskin återges i fig. 1, vilken upptar en förenklad bild av en symaskin 1, på vars framsida en mönstervalsanordning 2 är monterad. På maskinens över- armsaxel finns en lägesgivare 3, som med elektriska pulser anger axelns vinkelläge under varje maskinvarv. Mönstervalsanordningen är tillordnad ett elektroniskt minne 4.A general construction of an electronic pattern sewing machine is given in Fig. 1, which takes up a simplified view of a sewing machine 1, on whose front a pattern selection device 2 is mounted. At the top of the machine arm shaft there is a position sensor 3, which indicates with electrical pulses the angular position of the shaft during each machine revolution. The pattern selection device is assigned an electronic memory 4.

I figur 1 visas tre varianter av beräkningsenhet 5, betecknade I, II och III. Denna uppdelning är avsedd att förtydliga enhetens funktion och är i själva verket endast fiktiv. Inom vardera varianten beräknas (alternativt lagras) X, y-koordinater för stället för nål- genomgång och dessa koordinater är framräknade för varje typ av sömnadsmönstor; L det vieadn utförandet är uüludes bre olika sömmar möjliga, antalet varianter kan givetvis göras godtyckligt stort och 7709770-'7 3 'även av flera varianter för utförande av komplicerade sömmar samman- kopplas. Det elektroniska minnet avger som följd av operatörens pä- verkan av mönstervalsanordningen värden på parametrar a,b,c..., vilka i kodad form leds via en fördelare 6 genom ledningar 7,8,9 till någon av varianterna I, II, III.Figure 1 shows three variants of calculation unit 5, designated I, II and III. This division is intended to clarify the unit function and is in fact only fictitious. Within each variant calculated (alternatively stored) X, y-coordinates of the place of the needle review and these coordinates are calculated for each type of sewing patterns; L the vieadn design is uüludes wide different seams possible, the number of variants can of course be made arbitrarily large and 7709770-'7 3 'also of several variants for the execution of complicated seams connected. The electronic memory emits as a result of the operator's effect of the pattern selection device values of parameters a, b, c ..., which in coded form is led via a distributor 6 through lines 7,8,9 to someone of variants I, II, III.

I det följande återges beräkningsunderlag, utfört i varianten I av beräkningsenheten, för en speciell söm, som används för att sy stolpar i knapphâl (visas i fig. 2). En sådan stolpe består av ett flertal söm- element, vilka vart och ett bildas av ett flertal stygn, vilka kan numreras i den följd de utförs. Det första, 10, är ett rakstygn med matningssteget exempelvis 0,8 mm, glidningørﬁOß, d.v.s. matningslšingd 0,5 mm. Det andra, 11, är ett sicksackstygn med matningssteget O. Det tredje, 12, är ett rakstygn bakåt med matningssteget exempelvis -0,5, glidning 0,3, d.v.s. matningslängd -0,2 mm. Det fjärde, 13, är ett sicksackstygn med matningen = 0. Den resulterande matningslängden för hela eömelementet blir då 0,5-0,2 = 0,3 mm. Summan av de tvâ matnings- stegen (med tecken) är 0,8-0,5 = 0,3 mm. Glidningen i matningen har således eliminerate ~ om glidningen varit 0,4 eller 0,2 mm hade resul- terande mutningslüngden ändå blivit 0,3 mm. Stolpens längd bestäms av antalet sömelement och den resulterande matningslängden per sömelement.The following is the calculation basis, performed in variant I of the calculation unit, for a special seam, which is used to sew posts in buttonhole (shown in Fig. 2). Such a post consists of a number of seams. elements, each of which is formed by a plurality of stitches, which can numbered in the order in which they are performed. The first, 10, is a straight stitch with the feed step for example 0.8 mm, sliding ear ﬁ Oß, i.e. matingsslšingd 0.5 mm. The second, 11, is a zigzag stitch with the feeding step O. It third, 12, is a straight stitch backwards with the feeding step for example -0.5, slip 0.3, i.e. feed length -0.2 mm. The fourth, 13, is one zigzag stitch with feed = 0. The resulting feed length for the whole eö element then becomes 0.5-0.2 = 0.3 mm. The sum of the two feeds the steps (with signs) are 0.8-0.5 = 0.3 mm. The slip in the feed has thus eliminating ~ if the slip was 0.4 or 0.2 mm would have resulted the muting length has nevertheless become 0.3 mm. The length of the post is determined by the number of seam elements and the resulting feed length per seam element.

Behålles antalet och matningslängden konstanta under sömnaden av ett flertal stolpar, erhåller dessa inbördes samma längd. Detta är mycket användbart i en symaskin med knapphâlsautomatik, vilken är exempelvis utformad så, attzmeratören ställer in ett reglage med en längdskala på bestämd knapphålslängd, och maskinen utför ena stolpen i (huvudsakligen) frammatning, den andra i (huvudsakligen) baokmatning med samma antal sömelement, varvid stolparna får samma längd. Beskrivningsunderlaget för sömelementet baseras på ekvationer för stygnen 10-13, vilka ekvationer ställs upp med hjälp av x och y koordinater i ett tänkt koordinatsystem i systället, varvid x-riktningen är matningsriktning och y-riktningen är nålens utslagsriktning. Det första stygnet 10, sys med matningen x och y konst, exempelvis y=yo. Under det andra stygnet är x = o men y= - Ay. Det tredje stygnet 12, sys exempelvis med matningen" varvid y är konstant. Slutligen är under det fjärde stygnet x=o men y=y0. Betecknas stygnen så att index n avser första stygnet i ett av sömelementen kan uttrycken för koordinaterna i exemplet ovan med fyra 1 stygn i sömelementet skrivas: xn=Ax yn=yo Xn¥1:O yn+1=yo_^yl ÅK _ _ xn+2_3 yní-Z-yo by vvoavvo-7 xn 3 = O yn + 3 yo xn + 4 = x yn + 4 = yo Då ett antal stygn N = k - ns, (ns=4) sytts är en stolpe med k (heltal) sömelement fullbordad. Storheterna ns, Ax,Ay och yo finns inlästa i minnet 4 och införes såsom förut omtalats i exempelvis varianten I av beräkningsenheten. Inläsning av dessa storheter kan också ordnas medelst yttre manöverorgan, så att de kan ges godtyckliga värden. Härigenom är det möjligt att variera sömelementen, exempelvis större matningssteg och/eller mindre nålutslag. Koordinaterna xn, yn matas su0CeSSiVt ut till maskinens stygnbildande organ.Keep the number and feed length constant during the sewing of one several posts, these obtain the same length from each other. This is a lot useful in a sewing machine with automatic button neck, which is for example designed so, the attzmerator sets a slider with a length scale on fixed buttonhole length, and the machine performs one post in (mainly) feed, the other in (mainly) baok feed with the same number seam elements, the posts being the same length. The description material for the seam element is based on equations for stitches 10-13, which equations is set up using x and y coordinates in an imaginary coordinate system in the sewing position, the x-direction being the feed direction and the y-direction is the direction of impact of the needle. The first stitch 10, sewn with the feed x and y art, for example y = yo. During the second stitch, x = o but y = - Ay. The third stitch 12, for example, is sewn with the feed " where y is constant. Finally, during the fourth stitch, x = o but y = y0. Denote the stitches so that index n refers to the first stitch in one of the seam elements can express the coordinates of the example above by four 1 stitches in the seam element are written: xn = Ax in = yo Xn ¥ 1: O in + 1 = yo_ ^ yl ÅK _ _ xn + 2_3 yní-Z-yo by vvoavvo-7 xn 3 = O in + 3 yo xn + 4 = x in + 4 = yo When a number of stitches N = k - ns, (ns = 4) is sewn is a post with k (integer) seam element completed. The quantities ns, Ax, Ay and yo are loaded in memory 4 and is inserted as previously mentioned in, for example, variant I of the calculation unit. Reading of these quantities can also be arranged by means of external controls, so that they can be given arbitrary values. Hereby is it is possible to vary the seam elements, for example larger feeding steps and / or minor needle rash. Coordinates xn, in matas su0CeSSiVt ut to the stitch-forming means of the machine.

Beräkningen av matningsvektorn och y-koordinaten för varje nålgenomgång utföres i varianten I av beräkningsenheten, som innefattar funktioner, som sohematiskt visas i fig. 3. Beräkningsenheten är visad som en strec- kad ram och innehåller ett flertal block, i vilka beräkningarna utförs.The calculation of the feed vector and the y-coordinate for each needle pass performed in variant I of the calculation unit, which includes functions, which is shown soematically in Fig. 3. The calculation unit is shown as a frame and contains a plurality of blocks in which the calculations are performed.

Operatören ställer på nämnda reglage 14 in en önskad sömlängd (knapp- hälelängd) 1, som i form av digitalt kodade signaler tillföres ett divi- sionsblock 15. På münstervalsanordningen inställs också ett val av söm, varvid digitalt kodade signaler utmatas från minnet 4, varav en del går till blocket 15 i form av "resulterande matning per stygnelement",vilken i exemplet ärAx - 5-3- = -ÄÉÅ . Kvoten vid divisionen av dessa stor- heter, l: 2^)C, utgår som heltal (approximerat) på ledare till en komparator 16. En andra storhet från minnet 4, angivande "antal stygn per sömelement" (ns), utmatas som digitalt kodade signaler till ett andra divisionsblock 17. Till detta ledes även utgångssignaler från en stygnräknare 18, som omvandlar pulser från lägesgivaren 3 till den digi- tala storheten n. Kvoten vid divisionen av dessa storheter, d.v.s.n:nS, ledes från blocket 17 till komparatorn 16. I denna finns den tidigare inlästa kvoten 1: ÉÉLE- lagrad; då samstämmighet mellan.de två kvoterna uppnås, utgår en signal från komparatorn på en ledare 19 till ett indi- keringsorgan eller en strömställare, som avbryter drivning av maskinen.The operator sets a desired stitch length on said control 14 (button heel length) 1, which in the form of digitally coded signals is supplied to a A selection of stitches is also set on the pattern selection device. wherein digitally coded signals are output from the memory 4, part of which goes to the block 15 in the form of "resulting feed per stitch element", which in the example isAx - 5-3- = -ÄÉÅ. The quota in the division of these , 1: 2 ^) C, is assumed as an integer (approximate) on the conductor of a comparator 16. A second quantity from memory 4, indicating "number of stitches per stitch element "(ns), output as digitally encoded signals to a second division blocks 17. Output signals from one are also routed to this stitch counter 18, which converts pulses from the position sensor 3 to the digital speak the quantity n. The quotient of the division of these quantities, i.e. n: nS, led from the block 17 to the comparator 16. In this there is the former loaded quota 1: ÉÉLE- stored; then coherence between the two quotas achieved, a signal is output from the comparator on a conductor 19 to an or a switch which interrupts the operation of the machine.

En stolpe med längden 1 har då utförts, och maskinen är klar för nya instruktioner för utförande av exempelvis en andra stolpe med samma längd, bredvid den första. Denna andra stolpe utförs med samma data som den första med det undantaget att resulterande matningen är reverserad och nålens utgångsläge spegelvänt d.v.s. yn: -yo; yn + 1: -yo+Ay o.s.v.A post with length 1 has then been made, and the machine is ready for new ones instructions for making, for example, a second post with the same length, next to the first. This second post is performed with the same data as the first with the exception that the resulting feed is reversed and the initial position of the needle is mirror-inverted, i.e. in: -yo; in + 1: -yo + Ay o.s.v.

Under en repetition av en stolpe ställs först stygnräknaren på noll (n=o), varefter sömnaden startar; inställningen på mönstervalsanord- ningen 2 och skjutreglaget 14 bildar de data efter vilka sömmen upp- repas. 7709770-7 I figur 4 visas en praktisk anordning för mätning av en knapp, till vilken ett knapphâl skall sys. Vid skjutreglaget 14 finns ett fast annåll 20, mot vilket lmappen stöder, då den sätts in i an- ordningen och skjutreglagevisaren 21 ställes in mot knappen på en för denna lämplig knapphâlslängd.During a repetition of a post, the stitch counter is first set to zero (n = o), after which sewing starts; the setting on the pattern selection device 2 and the slider 14 form the data after which the stitch is repas. 7709770-7 Figure 4 shows a practical device for measuring a button, to which a buttonhole is to be sewn. At the slider 14 there is one fixed annulus 20, against which the file supports, when inserted into the the order and the slider pointer 21 are set to the button on a for this appropriate buttonhole length.

Det nu beskrivna utförandet av en symaskin med de inledningsvis angivna egenskaperna skall ses som ett exempel på hur en sådan maskin kan vara beskaffad. Givetvis kan varianter av utförandet vara möjliga, där den elektroniska dataenheten åtminstone delvis ersatts av me~ kaniska konstruktioner. Även dylika varianter innefattas i uppfin- ningstanken, som definieras i efterföljande patentkrav.The now described embodiment of a sewing machine with the initials specified properties should be seen as an example of how such a machine may be contagious. Of course, variants of the design may be possible, where the electronic data unit is at least partially replaced by me ~ canical constructions. Such variants are also included in the invention. concept, which is defined in the appended claims.

Claims

7709770-7 6 Patent claims

A pattern sewing machine provided with a vertically movable and laterally pivotable needle bar, a crank mechanism driving it and a shuttle mechanism arranged below the needle bar. With grippers, driven in conjunction with the needle bar to form stitches, and a reciprocating fabric feeder, furthermore controllable means for regulating during stitching the stitch width, feeding and the starting position of the zigzag stitch, which means are collectively adjustable by means of adjusting means for producing different portions of pattern stitches, for example buttonhole stitching, characterized in that a control unit (5) is connected to said controllable means for regulating stitch width, feed and the starting position of the zigzag stitch and outputs to these stitch instructions for performing stitch elements (cycles) each of a plurality of stitches in a portion of: the stitch stitch and comprises a control unit (17) for counting the number of such seam elements and a calculation device (15) for calculation and indication in advance of the number of such stitch elements in a predetermined stitch length (l) of the pattern stitch.

A pattern sewing machine according to claim 1, characterized in that a bicycle (sewing element) consists of alternating straight stitches and zigzag stitches, of which at least one of the straight stitches is performed during reverse feed.

A pattern sewing machine according to claim 1, characterized in that the seam length is set on a slider (14) with a length scale.

4. A pattern sewing machine according to claim 1, characterized in that the number of stitches with feed in an arbitrarily selected seam element is equal to the number of stitches with reverse feed in the same seam element, the resulting feed length thus becoming independent of the fabric sliding during feeding. INDICATE PUSL1KAT1oNER = Switzerland 577 053 (Doss s / oo), 577 054 (Doss s / oo) Germany 2 646 831 (nosa 3/02) i