SE414543C

SE414543C - METHOD VALUE PROCEDURE FOR DETERMINING A DETERMINED DIAMETER AND / OR CURVING VALUE OF A LONG-TERM FORM LIKE A STOCK OR CLEAR AND DEVICE FOR IMPLEMENTATION OF THE PROCEDURE

Info

Publication number: SE414543C
Application number: SE7811621A
Authority: SE
Inventors: S Soderholm
Original assignee: Kockums Automation
Priority date: 1978-11-10
Filing date: 1978-11-10
Publication date: 1982-10-04
Also published as: ATA722879A; NO152987B; FI73832C; FI793496A; NO793606L; NO152987C; AT385847B; SE7811621L; FR2441148B1; SE414543B; DE2945456C2; FR2441148A1; FI73832B; DE2945456A1

Description

7811621-7 a 2 där pilhöjden är störst, o.s.v. Uppfinningen avser vidare en anordning för genomförande av förfarandet. 7811621-7 a 2 where the arrow height is greatest, etc. The invention further relates to a device for carrying out the method.

Ett antal beröringsfria, på opto-elektriska mätprinciper ar- betande diametermätare för långsträckta föremål är kända, och en av dem, tillhörande den i ingressen i huvudkravet angivna typen, beskrivs i svenska patentskriften 210.166. En metod _ och flera anordningar för fastställande av krökningen med utgångspunkten från fastställande av diametern i ett fler- tal mätplan i tvâ mot varandra lutande mätriktningar beskrivs i amerikanska patentskriften 3,806.253. I båda nämnda fallen inmatas de uttagna mätvärdena som elektriska signaler i en datoranläggning där beräkningen och indikeringen av resulta- tet ästadkomes på inom datortekniken konventionellt sätt.A number of non-contact, diameter meters operating on opto-electric measuring principles for elongated objects are known, and one of them, belonging to the type specified in the preamble of the main claim, is described in Swedish patent specification 210,166. A method and several devices for determining the curvature based on determining the diameter in a plurality of measuring planes in two mutually inclined measuring directions are described in U.S. Pat. No. 3,806,253. In both cases mentioned, the measured values are entered as electrical signals in a computer system where the calculation and indication of the result is effected in a conventional manner in computer technology.

Föreliggande uppfinning avser en ny metod och anordning för uttagning av de mätvärden som skall inmatas i datoranlägg- ningen. Om resultatet blir en diameter- och/eller kröknings- angivelse beror på datoranläggningens programmering och lig- ger således i princip vid sidan av föreliggande uppfinning, vilken emellertid komer att förklaras närmare med avseende på krökningsbestämningen, eftersom där ställs strängare krav på mätanordningen, så att ett arrangemang som medger kröknings- bestämningen automatiskt också medger diameterbestämningen.The present invention relates to a new method and device for extracting the measured values to be entered into the computer system. Whether the result is a diameter and / or curvature indication depends on the programming of the computer system and thus lies in principle alongside the present invention, which, however, will be explained in more detail with respect to the curvature determination, since stricter requirements are placed on the measuring device. an arrangement that allows the curvature determination automatically also allows the diameter determination.

Föreliggande uppfinning har bl.a. till uppgift att åstadkomma en anordning som är användbar till båda syften och härvid an- vänder mätmetoden med ljusstrålar passerande förbi föremåle- diameterns båda ändpunkter, vilken metod är noggrannare än den som arbetar med på föremålet reflekterat ljus (som fallet är t.ex. hos anordningen enligt fig. 2 och 3 i nämnda ameri- kanska patentskrift.) Denna uppgift löses på det sätt som framgår av närslutna patentkrav.The present invention has i.a. for the task of providing a device which is useful for both purposes and in this case uses the measuring method with light beams passing past the two endpoints of the object diameter, which method is more accurate than that working with light reflected on the object (as is the case with the device according to Figs. 2 and 3 of the said U.S. patent specification.) This object is solved in the manner set forth in the appended claims.

Uppfinningen beskrives närmare med ledning av bifogade rit- 3 ' - 7811621-7 ningar, som avser utföringsexempel och 1 vilka fig. l och 2 schematiskt illustrerar fastställande av krökningen hos en virkesstock, fig. 3 och 4 schematiskt visar arbetsprincipen för en diametermätare enligt nämnda svenska patentskriftï 210.166, fig. 5 schematiskt visar transportöranordningen hos en diametermätare enligt fig. 4, fig. 6 visar i perspektivvy en konventionell diametermätanordning i enlighet med fig. 4 och 5, fig. 7 visar schematiskt ett första utförande av mätanordningen enligt uppfinningen i frontvy, fig. 8 visar en del av ett första utförande av transportöranordningen i planvy, fig. 9 visar en medbringare enligt uppfinningen i sidovy, fig. l0 visar schematiskt en del av ett andra ut- förande av transportöranordningen i planvy, fig. ll visar schematiskt ett andra utförande av mätanordningen i frontvy, och fig. 12 visar schematiskt ett tredje utförande av trans- portöranordningen i sidovy.The invention is described in more detail with reference to the accompanying drawings, which relate to exemplary embodiments and in which Figs. 1 and 2 schematically illustrate determination of the curvature of a log, Figs. 3 and 4 schematically show the working principle of a diameter meter according to said Swedish patent specification 210,166, Fig. 5 schematically shows the conveyor device of a diameter meter according to Fig. 4, Fig. 6 shows in perspective view a conventional diameter measuring device in accordance with Figs. 4 and 5, Fig. 7 schematically shows a first embodiment of the measuring device according to the invention in front view Fig. 8 shows a part of a first embodiment of the conveyor device in plan view, Fig. 9 shows a carrier according to the invention in side view, Fig. 10 schematically shows a part of a second embodiment of the conveyor device in plan view, Fig. 11 shows schematically a second embodiment of the measuring device in front view, and Fig. 12 schematically shows a third embodiment of the conveyor device in side view.

Enligt fig. 1 och 2 uppvisar en stock 20 med en främre front- yta 20A och en bakre frontyta 20B en krökning som kan definie- ras med hjälp av pilhöjden Pl eller P2. Båda pilhöjderna är det vinkelrätta avståndet mellan en rak linje D som förbin- der de båda frontytornas medelpnnkter, d.v.s. den idealiska centrumlinjen, och en krökt linje C som passerar genom medel- punkter hos stockens alla tvärsnitt, d.v.s. den faktiska centrumlinjen. Pilhöjden Pl är uppmätt i stället D1 som lig- ger i förbindelselinjens D halva längd, medan pilhöjden P2 är uppmätt i stället D2 där den är störst. Härvid bör obser- veras, att krökningen kan hos en transporterad stock 20 ha godtycklig orientering, t.ex. att den sökta pilhöjden P1, P2 kan förlöpa i vilken som helst riktning R resp. ligga i vilket som helst plan relativt t.ex. vertikalplanet. Det är emellertid uppenbart att ifrågavarande pilhöjd alltid kan enligt fig. 2 beräknas genom vektoraddition av två pilhöjds- projektioner P' och P" på två inbördes lutande, företrädesvis, dock ej ovillkorligen, vinkelräta projektionsplan M1 och M2.According to Figs. 1 and 2, a log 20 with a front front surface 20A and a rear front surface 20B has a curvature which can be defined by means of the arrow height P1 or P2. Both arrow heights are the perpendicular distance between a straight line D that connects the average points of the two front surfaces, i.e. the ideal center line, and a curved line C passing through midpoints of all the cross-sections of the log, i.e. the actual center line. The arrow height P1 is measured instead of D1 which lies in the half length of the connecting line D, while the arrow height P2 is measured instead of D2 where it is largest. It should be noted here that the curvature of a transported log 20 can have an arbitrary orientation, e.g. that the sought arrow height P1, P2 can extend in any direction R resp. lie in any plane relative to e.g. the vertical plane. It is obvious, however, that the arrow height in question can always be calculated according to Fig. 2 by vector addition of two arrow height projections P 'and P "on two mutually inclined, preferably, but not unconditionally, perpendicular projection planes M1 and M2.

I fig. 2 är vidare C' och C" projektioner av centrumlinjen C, Och D' °°h D" är projektioner av förbindelselinjen D på båda projektionsplanen. ee7a11e21-7 i 4 En diametermätare av det i svenska patentskriften 2l0.l66 angivna slaget arbetar enligt fig. 3 på följande sätt: Av en långsträckt ljuskälla 1 belyses en parabolisk spegel 2 i vars brännpunkt är placerad en omkring en rotationsaáel A-A roterande och gentemot denna axel snedställd liten spegel 3. Det breda ljusstrâlknippet B med gränsstrålarna B' och B", som utsändes av lﬁuskällan 1, reflekteras resp. .fokusseras således på spegeln 2 mot den lilla spegeln 3, och av denna kastas det mot en ljuskänslig givare såsom en fotocell 4 som är anordnad i axellinjens A-A förlängning; Fotocellen 4 och en synkront med den lilla spegeln 3 driven pulsgivare 5 är elektriskt anslutna till en dator 16, där på inom datortekniken i och för sig känt sätt diameterberäk' ningen âstadkommes pâ grundval av det genom ett föremål 20 i mätläge skuggade området mellan sträckorna H1 och H2.Furthermore, in Fig. 2, C 'and C' are projections of the center line C, and D '°° h D "are projections of the connecting line D on both projection planes. ee7a11e21-7 i 4 A diameter meter of the type specified in Swedish patent specification 211066 operates according to Fig. 3 in the following way: From an elongated light source 1 a parabolic mirror 2 is illuminated in whose focal point is placed one rotating about an rotational axis AA and opposite it axis wide small mirror 3. The wide beam of light B with the boundary beams B 'and B "emitted by the light source 1 is thus reflected or focused on the mirror 2 towards the small mirror 3, and by this it is thrown towards a light-sensitive sensor such as a photocell 4 which is arranged in the extension of the axis line AA; The photocell 4 and a pulse sensor 5 driven synchronously with the small mirror 3 are electrically connected to a computer 16, where in a manner known in computer technology per se the diameter calculation is effected on the basis of the an object 20 in measuring position shaded the area between the sections H1 and H2.

Riktningen för strålarna i ljusknippet B är anordningens mätriktning, varvid för närmare information hänvisas till nämnda patentskrift 210.166. Mätningen kan också beskrivas så, att två avstånd H1, H2 uppmättes vilka utgår från en vald referensnivå §, varvid.H1 är avståndet mellan referensnivån § och övergången skugga/ljus, medan H2 är av- ståndet mellan referensnivân Q och övergången ljus/skugga.The direction of the rays in the light beam B is the measuring direction of the device, reference being made to the said patent specification 210,166 for further information. The measurement can also be described so that two distances H1, H2 are measured which are based on a selected reference level §, whereby H1 is the distance between the reference level § and the shadow / light transition, while H2 is the distance between the reference level Q and the light / shadow transition.

Genom subtraktion av H2 från H1 erhålles föremålets diameter på mätstället och i riktningen parallellt med ljuskällan l och axellinjen A-A, d.v.s. vinkelrätt mot mätriktningen.By subtracting H2 from H1, the diameter of the object is obtained at the measuring point and in the direction parallel to the light source 1 and the axis A-A, i.e. perpendicular to the measuring direction.

Fortsätter man i räkneoperationen genom att addera halva subtraktionsresultatet till avståndet H2 (eller-subtrahera det från avståndet H1), erhålles mittpunktens läge relativt referensnivån §. Dessa beräkningar och deras lagring och utvärdering genomförs på konventionellt sätt i datorenheten 'l6. Föreliggande uppfinning hänför sig till hur indata för denna datorenhet uttages.If one continues in the calculation operation by adding half the subtraction result to the distance H2 (or-subtracting it from the distance H1), the position of the center point relative to the reference level § is obtained. These calculations and their storage and evaluation are performed in a conventional manner in the computer unit '16. The present invention relates to how input data for this computer unit is extracted.

Eftersom virkesstammar sällan har regelbundet cirkulärt tvär- snitt, genomförs den beskrivna diametermätningen enligt fig. 4 lämpligen i två (iblandit.o.m. tre) olika mätriktningar.Since timber trunks seldom have a regular circular cross-section, the described diameter measurement according to Fig. 4 is suitably carried out in two (sometimes through three) different measuring directions.

För detta ändamål är enligt fig. 4 två parabo1speglar~2a, 5 78'-I1621~7 Zh och två långsträckta ljuskällor la, lb anordnade intill varandra. Diametern mätes således utmed två mätriktningar representerade t.ex. av båda ljusknippens Bl, B2 gränsstrå- lar B'l, B"l resp. B'2, B“2, varvid diametervärden i mot' mätriktningarna vinkelräta riktningar uttages. Den uppmätta stocken 20 transporteras härvid i sin längdriktning av en transportöranordning i form av en kerattbana 40 där stocken vilar på låga medbringare 41 vilka av en kedja 42 dras mellan tvâ i sidled anordnade längsgående glid- eller styrskenor 43, 44. Av fig. 4 framgår att transportöranordningen skulle omöjliggöra diameterupptagningen, dâ_den avskärmar betydande delar av båda ljusknippen. Därför har hittills vid diameter- mätningar transpontöranordningen 40 vid-mätstället delats upp så, att enligt fig. 5 ett gap E för fri passage av ljus- knippen B och B2 i mätplanet N (ritningsplanet för fig 4) l åstadkommits. I fig. 5 visas schematiskt tvâ transportörer (kerattbanor) 40a, 40b och den uppmätta stocken 20 vilken just håller på att passera gapet Q.For this purpose, according to Fig. 4, two parabolic mirrors ~ 2a, 78'-I1621 ~ 7 Zh and two elongate light sources 1a, 1b are arranged next to each other. The diameter is thus measured along two measuring directions represented e.g. of the boundary beams B'1, B "1 and B'2, B" 2 of the boundary beams B1, B2, respectively, whereby diameter values are taken out in the directions perpendicular to the measuring directions. The measured log 20 is then transported in its longitudinal direction by a conveyor device in the form of a kerate track 40 where the log rests on low carriers 41 which are pulled by a chain 42 between two laterally arranged longitudinal sliding or guide rails 43, 44. Fig. 4 shows that the conveyor device would make it impossible to absorb the diameter, which shields significant parts of both light beams. Therefore, hitherto in diameter measurements, the transporter device 40 at the measuring point has been divided so that according to Fig. 5 a gap E for free passage of the light beams B and B2 in the measuring plane N (the drawing plane for Fig. 4) 1 has been provided. schematically shows two conveyors (kerat tracks) 40a, 40b and the measured log 20 which is just passing the gap Q.

I fig. 6 visas en komplett diametermätanläggning arbetande enligt den i fig. 4 och 5 förklarade principen. De paraboliska speglarna 2a, 2b med tillhörande utrustning är monterade i vart sitt hus 32a, 32b och båda huSen är fästa på intill va- randra belägna skänklar av en kvadratisk, på ett hörn ställd ram 33. I ramens 33 övriga två skänklar 3la, 3lb är ljus- källorna la, lb anbragda. Stockarna förflyttas av en första kerattbana 40a i pilens § riktning till den beskrivna dia- metermätaren 30, och av en andrayhelt separerad kerattbana 40b från diametermätaren 30. På en display-enhet 18 avläser operatören Q de i datorenheten 16 uträknade resultaten.Fig. 6 shows a complete diameter measuring plant operating according to the principle explained in Figs. 4 and 5. The parabolic mirrors 2a, 2b with associated equipment are mounted in separate housings 32a, 32b and both housings are attached to adjacent legs of a square frame placed on a corner, 33. In the frame two other two legs 3la, 3lb the light sources la, lb are arranged. The logs are moved by a first curate path 40a in the direction of the arrow § to the described diameter meter 30, and by a second completely separated curate path 40b from the diameter meter 30. On a display unit 18, the operator Q reads the results calculated in the computer unit 16.

Det är uppenbart att vid övergången från den ena transpor- töranordningen 40a till den andra transportöranordningen 40b stocken 20 kan genomföra en okontrollerad rotationsrörelse kring centrumlinjen Q, vilket inte spelar någon roll vid dia- metermätningen, där man bestämmer diametern utmed två slum- 7811621-7 6 vis valda,mot varandra lutande mätriktningar. En Sådan rotationsrörelse omöjliggör emellertid en krökningsmätning, eftersom där måste krävas att riktningen §-(fig. 1) är_ oföränderlig fast den givetvis kan ligga i godtyckligt: plan.It is obvious that at the transition from one conveyor device 40a to the other conveyor device 40b the log 20 can carry out an uncontrolled rotational movement about the center line Q, which does not matter in the diameter measurement, where the diameter is determined along two slums. 6 wise selected, inclined measuring directions. Such a rotational movement, however, makes a curvature measurement impossible, since it must be required that the direction §- (fig. 1) is unchangeable, although it can of course lie in any: plane.

Enligt föreliggande uppfinning löses problemet på det sätt som framgår av fig. 7 - 12. De låga medbringarna 41 enligt fig. 4 och 6 ersätts enligt fig. 7 och ll av högre medbringare 51, som medger att ljuset ur knippen Bl, B2 också kan passera under stocken 20, antingen (enligt fig. ll) mellan stocken och kerattbanan, eller (enligt fig. 7) genom det fria utrymmet 45 i kerattbanansdmitt mellan de båda glidskenorna 43, 44, så att det inte längre är nödvändigt att dela kerattbanan i längden. Kerattbanan utförs i odelat skick och därigenom undvikes en vridning av stocken under pågående mätning. Under övervägande delen av stockens 20 längd, i själva verket under hela längden med undantag av de korta sträckorna ut- med vilka stocken 20 vilar på de enskilda medbringarna 51, âstadkomes ett fritt utrymme Y (fig. ll, 12) med höjden H mellan stockens 20 nedersta del och transportöranordningens stationära del, d.v.s. skenornas 43, 44 övre kanter 43a, 44a.According to the present invention, the problem is solved in the manner shown in Figs. 7-12. The low carriers 41 according to Figs. 4 and 6 are replaced according to Figs. 7 and 11 by higher carriers 51, which allow the light from the beams B1, B2 to also pass under the log 20, either (according to Fig. 11) between the log and the kerat web, or (according to Fig. 7) through the free space 45 in the middle of the two web tracks, between the two slide rails 43, 44, so that it is no longer necessary to divide the web the length. The kerat track is made in an undivided condition and thereby a rotation of the log during ongoing measurement is avoided. During the predominant part of the length of the log 20, in fact during the entire length with the exception of the short distances along which the log 20 rests on the individual carriers 51, a free space Y (Figs. 11, 12) with the height H between the logs is provided. The lower part and the stationary part of the conveyor device, i.e. the upper edges 43a, 44a of the rails 43, 44.

Ljusets passage under stocken 20 underlättas vidare genom att varje glidskena 43, 44 avbrytes i stället för mätplanet N (d.v.s. ritningsplanet för fig. 7 eller 10), varvid med- bringarna 5l görs enligt fig. 9 i form av ett upp- och nedvänt "T" med en så pass lång bas 5la, att dess längd E överskrider avbrottsställenas Fl, F2 bredd §, och varvid_kedjan 42 fort- sätter i odelat skick förbi och genom avbrottsställena. Någon vridning av stocken 20 kan inte inträffa, då varje medbringare 51 alltid åtminstone utmed en del av sin bas Sla styrs av si- na styr- och glidskenor 43, 44 och således ger stocken 20 oförändrat stadigt stöd. Bärdelens Slb verksamma höjd Å, d.v.s. höjden ända till upplagsytans lägsta ställe 5lc, framskjuter med sträckan H (fig. 7) utöver de övre kanterna 43a, 44a. , 1 7811621-7 De två mätorganparen la, 2a och lb, 2b enligt fig. 7 kan också anordnas något inbördes förskjutna 1 pilens § riktning (fig. 6), och i så fall inbördes förskjutes @nligt fig. l0)i motsvarande utsträckning även avbrottsställena_ Fl' och F2', eftersom nu förefinnes tvâ skilda mätplan N1, N2, varvid emellertid i vart och ett behövs fri passage för ljusknippet under stocken 20 endast vid transportör- banans 40 ena sida, som det tydligt framgår ur betraktelsen av fig. 7.The passage of light under the log 20 is further facilitated by interrupting each slide rail 43, 44 instead of the measuring plane N (ie the drawing plane for Fig. 7 or 10), the carriers 51 being made according to Fig. 9 in the form of an upside-down ". T "with such a long base 5la that its length E exceeds the width § of the interrupt points F1, F2, and the chain 42 continues in undivided condition past and through the interrupt points. No rotation of the log 20 can occur, as each carrier 51 is always guided at least along a part of its base 1a by its guide and slide rails 43, 44 and thus the log 20 provides unchanged stable support. The effective height Å of the carrying part Slb, i.e. the height all the way to the lowest point 5lc of the bearing surface, projects with the distance H (Fig. 7) beyond the upper edges 43a, 44a. The two measuring pair pairs 1a, 2a and 1b, 2b according to Fig. 7 can also be arranged slightly mutually offset in the direction of the arrow (Fig. 6), and in that case mutually displaced according to Fig. 10) to a corresponding extent. also the break points F1 'and F2', since there are now two different measuring planes N1, N2, however, in each case free passage of the light beam under the log 20 is required only at one side of the conveyor track 40, as is clear from the consideration of fig. 7.

I fig. 10 visas vidare en avkännare 17 för transportöranord- ningens 40 rörelse och därigenom stockens 20 förflyttning.Fig. 10 further shows a sensor 17 for the movement of the conveyor device 40 and thereby the movement of the log 20.

Denna avkännnare 17 är ansluten till datorenheten 16 och den finns med i alla utföringsformer, fast den för översikt- lighst visss endast i fig. 1o. ° Hittills har förutsatts att mätorganparen la, 2a och lb, 2b är snedställda relativt vertikalen på det sätt som visas i - fig. 4,6 och 7, d.v.s. att varje mätriktning innesluter en skarp vinkel (0°< Ö\ <90°) med vertikalen Z (fig. 7).This sensor 17 is connected to the computer unit 16 and is included in all embodiments, although it is shown for the sake of clarity only in Fig. 1o. It has hitherto been assumed that the measuring member pairs 1a, 2a and 1b, 2b are inclined relative to the vertical in the manner shown in - Figs. 4, 6 and 7, i.e. that each measuring direction encloses a sharp angle (0 ° <Ö \ <90 °) with the vertical Z (fig. 7).

Det är emellertid också möjligt att enligt fig. ll anordna mätorganparen la, 2a och lb, Zb med sina mätriktningar ver- tikala och horisontella, och då i kombination med anordningen av avbrottsställena enligt fig. 8 (denna figur kan alltså hän- föras sâväl till anordningen enligt fig. Z som till anordningen enligt fig. ll, och i princip även enligt fig. 12).However, it is also possible according to Fig. 11 to arrange the measuring member pairs 1a, 2a and 1b, Zb with their measuring directions vertical and horizontal, and then in combination with the arrangement of the interruption points according to Fig. 8 (this figure can thus be attributed to both the device according to Fig. Z as to the device according to Fig. 11, and in principle also according to Fig. 12).

Företrädesvis varieras en sådan anordning enligt fig. ll ytterligare i enlighet med nämnda fig. 12. Syftet med ut- föringsformen enligt fig. 12 är att förhindra att ljuskällan lb under transportöranordningen 40 nedsmutsas av nedfallande avfall. Hela mätplanet N' (ritningsplanet för fig. 11) lutaa med en vinkel/3 1'frammatn1ngsriktningen (pilens § riktning), varvid över ljuskällan la med fördel en skydds- skärm 19 anordnas. Det är uppenbart att med samma effekt kan lutningen av mätplanet också genomföras mot frammatnings- riktningen. Avbrottsställenas Fl" kanter görs företrädesvis också lutande. Kompensationen för denna lutning med avseende på diametervärdet i lodrät riktning (i vågrät riktning be- lf7811621-7 a hövs ingen kompensation), d.v.s. multiplikation med värdet . cosfš, inprogrammeras i datorn. Observeras bör att i alla utföringsformer ljusknippen i tvâ samanhörande mätriktningar passerar genom två avbrottsställen i transportöranordningen, nämligen antingen varje ljusknippe genom ett avbrottsställe (fig. 7, 10) eller ett ljusknippe genom två avbrottsställen (fig. ll) och det andra genom inget avbrottsställe.Preferably, such a device according to Fig. 11 is further varied in accordance with the said Fig. 12. The purpose of the embodiment according to Fig. 12 is to prevent the light source 1b under the conveyor device 40 from being soiled by falling waste. The entire measuring plane N '(the drawing plane for Fig. 11) is inclined at an angle / 3 1' in the feed direction (direction of the arrow §), whereby a protective screen 19 is advantageously arranged over the light source 1a. It is obvious that with the same effect, the inclination of the measuring plane can also be carried out towards the feed direction. The edges of the break points Fl "are preferably also made inclined. The compensation for this inclination with respect to the diameter value in the vertical direction (in the horizontal direction beff11112121-7 a no compensation is required), ie multiplication by the value. Cosfš, is programmed into the computer. all embodiments light beams in two contiguous measuring directions pass through two interruption points in the conveyor device, namely either each light beam through an interruption point (Figs. 7, 10) or a light beam through two interruption points (Fig. 11) and the other through no interruption point.

Inom ramen för uppfinningen är ett antal variationer gentemot de beskrivna exemplen möjliga. Andra transportöranordningar än'kerattbanor och andra typer av diametermätare än enligt nämnda svenska patentskrift 210.166 kan användas, t.ex. diametermätare enhigt fig. 4 i nämnda amerikanska patent- skrift 3,806.253, där ljuset alstras av ett flertal i en rad anordnade lysdioder och mottages av ett motsvarande an- tal i en rad anordnade fotoceller. Då ersätts de breda ljus- knippen Bl, B2 enligt fig. 4 av ett flertal smala ljus- knippen ur ett flertal diskreta små ljuskällor, varvid varje sådant smalt ljusknippe kan uppfattas som en del- stråle i ett brett ljusknippe omfattande alla de små ljus- källorna.Within the scope of the invention, a number of variations on the examples described are possible. Conveyor devices other than carriageways and other types of diameter meters than according to the said Swedish patent specification 210,166 can be used, e.g. diameter meter according to Fig. 4 of the said U.S. Pat. No. 3,806,253, in which the light is generated by a plurality of LEDs arranged in a series and is received by a corresponding number in a series of arranged photocells. Then the wide light beams B1, B2 according to Fig. 4 are replaced by a plurality of narrow light beams from a plurality of discrete small light sources, whereby each such narrow light beam can be perceived as a sub-beam in a wide light beam comprising all the small light beams. the sources.

Mätriktningarna kan innesluta med varandra en annan vinkel än 900, så till vida att vektoradditionen av respektive projektioner (enligt fig. 2) kan ge ett pålitligt resultat.The measuring directions can enclose with each other an angle other than 900, to the extent that the vector addition of the respective projections (according to Fig. 2) can give a reliable result.

Mätningen kan genomföras utmed flera än tvâ riktningar, t.ex.-genom en kombination av sättet enligt fig. 7 och fig. 8 eller fig. 10 med sättet enligt fig. ll och 8 med respek- tive två mätanordningar såsom 30 tfigf 7) uppställda tätt intill varandra utmed transportören 40.The measurement can be carried out along more than two directions, for example by a combination of the method according to Fig. 7 and Fig. 8 or Fig. 10 with the method according to Figs. 11 and 8 with two measuring devices, respectively, such as Figs. lined up close together along the conveyor 40.

Vid hur många tillfällen resp. på vilka ställen mätningen genomförs utmed en stocks 20 längd bestämms i alla utförings- former på konventionellt sätt genom programmering av dator- enheten 16 och med hjälp av signalerna från avkännaren 17.On how many occasions resp. in which places the measurement is carried out along the length of a stock 20 is determined in all embodiments in a conventional manner by programming the computer unit 16 and by means of the signals from the sensor 17.

Claims

A method of measuring a plurality of diameter values of a log (20) as of a conveyor (40) comprising two parallel guide rails (43, 44) and a plurality of a conveyor chain (42) along conveyors (51) moved along the guide rails are transported past an opto-electric measuring device (30) with at least two light sources (1a, 1b) which emit light beams along each other in mutually inclined measuring directions (B1'-B1 ", B2'-B2"). which can pass through break points arranged in the guide rails (F1, F2 'E1', F2 ', F1 "), is characterized in that in order to obtain a diameter value useful for calculating the curvature of the log, the log is transported past and beyond the measuring station in secured torsionally stable position by the carriers when passing over the break points always with a part of their base (Sla) guided by the respective guide rail and that they support the log so high that its lower edge is at a distance (H) over the upper edges of the guide rails ( 43a, 44a) and the light from the measuring device is transmitted between said lower edge and near edges and, where applicable, past the conveyor chain, and that the conveyor chain in undivided condition continues past and through the interruption points. Method according to claim 1, characterized in that each measuring direction lies in a separate measuring plane (N1, N2) which is slightly offset in the feed direction (S) of the log relative to the second measuring plane and that parts of both light beams pass through each , to the same extent as the measuring plane offset interruption point. Method according to claim 1, characterized in that the measuring directions are in the same and the same measuring plane and that this measuring plane is inclined relative to the feed direction (S) of the log. 7811621-7 IC 4 Method according to one or more of the preceding claims, characterized in that one of the measuring directions is chosen substantially horizontally and a part of the respective light beam is passed under the lower edge of the log. A device for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, comprising on the one hand an optoelectric measuring device (30) with at least two light sources (1a, 1b) arranged to emit each other each light beam inclined in opposite directions of direction (B1). '-Bl ", B2'-B2"), and a conveyor (40) comprising two parallel guide rails (43, 44) along which a conveyor chain (42) moves a plurality of carriers (51) for the log, wherein in the guide rails are interruption points (F1, P2, F1 ', F2', F1 ") arranged for the passage of light from the light sources, characterized in that for sampling diameter values in any radial direction and at the unchanged rotational position of the log during transport Aby past and beyond the measuring device the carriers have the shape of an upside-down "T" with a base part (5la) moved on the guide rails which is longer than the break point in the respective guide rail and a support part (5lb) with such a height (Z) is connected perpendicularly to the bay that the trans the lower edge of the ported log is at a distance (H) above the upper edges (43a, 44a) of the guide rails so that the light from the measuring device can pass between said lower edge and said upper edges and, if applicable, past the conveyor chain, and that the conveyor chain in undivided condition continues f & d ﬁ. offset to a corresponding extent. 7811621-7 ll 7 Device according to claim 5, characterized in that the measuring device is arranged to generate light beams in a measuring plane (N ') inclined relative to the feed direction (S) of the log. Device according to claim 7, characterized in that the interruption points have edges which are inclined in the same way as the measuring plane. A device according to any one or more of claims 5-8, characterized in that a light source (1a) is arranged to produce a substantially horizontal light beam, one part of which passes between the lower edge of the log and the upper edges of the guide rails.