SE414489B - Arrangement for accumulation of equal-thickness chips in a stack and removal of chips from the stack - Google Patents
Arrangement for accumulation of equal-thickness chips in a stack and removal of chips from the stackInfo
- Publication number
- SE414489B SE414489B SE7904387A SE7904387A SE414489B SE 414489 B SE414489 B SE 414489B SE 7904387 A SE7904387 A SE 7904387A SE 7904387 A SE7904387 A SE 7904387A SE 414489 B SE414489 B SE 414489B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- stack
- chips
- head
- gutter
- shaft
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/30—Stacking of articles by adding to the bottom of the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/02—De-stacking from the top of the stack
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Description
7904387-3 10 15 20 25 30 35 2 Fig. 2A visar den övre vänstra delen av snittet i fig. 2 i större skala och mera detaljerat; Fig. 3 visar ett snitt längs linjen III-III i fig. 2A; Fig. 4 är en vy från linjen IV-IV i fig. 2; Fig. 5 visar ett snitt längs linjen V-V i fig. 2A; Fig. 6 är en snittvy liknande fig. 5 och visar ett modi- fierat utförande; ett snitt längs linjen VII-VII i fig. 6. 7904387-3 10 15 20 25 30 35 2 Fig. 2A shows the upper left part of the section in Fig. 2 on a larger scale and in more detail; Fig. 3 shows a section along the line III-III in Fig. 2A; Fig. 4 is a view from the line IV-IV in Fig. 2; Fig. 5 shows a section along the line V-V in Fig. 2A; Fig. 6 is a sectional view similar to Fig. 5 and showing a modified embodiment; a section along the line VII-VII in Fig. 6.
Den visade sorteringsapparaten är avsedd att sortera spel- Fig. 7 visar marker, nämligen roulettmarker. Dessa utgörs av plana, cirku- lära brickor, som skiljer sig från varandra endast ifråga om färgen; brickornas identitet markeras således här av deras färg. Sorteringsanordningen är avsedd att monteras på eller i nära anslutning tïU.ett roulettbord (ej visat) inom bekvämt räckhåll för croupieren, så att denna bekvämt kan både införa de marker som skall sorteras i anordningens magasin och plocka ut större eller mindre grupper av sorterade och staplade mar- ker och dela ut dem till spelarna.The sorting apparatus shown is intended for sorting games. Fig. 7 shows chips, namely roulette chips. These consist of flat, circular tiles, which differ from each other only in color; the identity of the tiles is thus marked here by their color. The sorting device is intended to be mounted on or in close proximity to a roulette table (not shown) within easy reach of the croupier, so that he can conveniently insert both the chips to be sorted into the magazine of the device and pick out larger or smaller groups of sorted and stacked chips and distribute them to the players.
Den visade sorteringsapparaten har en som magasin för osorterade marker M tjänande behållare 2l med ett lock 22, i vilket det finns ett hål 23, genom vilket markerna kan föras ned i behållaren. Behållaren 2l bildar en form av tratt, dvs. dess väggar 24 och 25 är anordnade med jämnt fall mot ett ge- mensamt lägsta ställe 26. Väggarna är i huvudsak släta, och de i behållaren införda markerna har sålunda en strävan att glida mot det lägsta stället 26.The sorting apparatus shown has a container 211 serving as a magazine for unsorted chips M with a lid 22, in which there is a hole 23, through which the chips can be lowered into the container. The container 2l forms a form of funnel, i.e. its walls 24 and 25 are arranged with an even slope towards a common lowest place 26. The walls are substantially smooth, and the soils inserted in the container thus have a tendency to slide towards the lowest place 26.
Genom behållaren 21 går en ändlös transportör, generellt betecknad med 27, som passerar förbi det lägsta stället 26 och tar med sig marker till en väsentligen horisontell sor- teringsbana 28, från vilken markerna överförs till mottag- ningsrum 29 bildade av dels hål 30 i en över sorteringsbanan liggande utmatningsskena 31, dels till dessa hål anslutande rännor 32 i en lutande stapelbricka 33.Through the container 21 passes an endless conveyor, generally designated 27, which passes the lowest place 26 and takes chips to a substantially horizontal sorting path 28, from which the chips are transferred to receiving rooms 29 formed by holes 30 in a over the sorting path lying discharge rail 31, partly gutters 32 connecting to these holes in an inclined stacking tray 33.
Som kommer att framgå närmare av den efterföljande de- taljerade beskrivningen förflyttar transportören 27 markerna i följd längs sorteringsbanan under skenan 31, varefter den å- tergår till det lägsta stället 26 i behållaren 21. Innan mar- kerna kommer fram till sorteringsbanan 28 passerar de en identifieringsstation, markerad schematiskt vid 35 i fig. l, 10 '15 20 25 30 35 7904387-3 3 där deras identitet, dvs. färg, fastställs. Fastställandet av idanjteten sker i detta fall fotoelektriskt, men även and- ra identifieringsmetoder kan användas. Till identifierings- stationen är anslutet ett styrdon (ej visat), som i detta fall arbetar elektroniskt och som på.grundval av identifi- eringen bestämmer till vilket av de exempelvis tio mottag- ningsrummen 29 varje enskild marker skall dirigeras och som när markern anländer till detta mottagningsrum aktiverar ett utstötningsorgan, som åstadkommer att markern stöts ut uppåt till mottagningsrummet. Om mottagningsrummet redan förut inne- håller marker, såsom visas i fig. l vid det närmast identi- fieringsstationen 35 belägna mottagningsrummet, bildar dessa marker en stapel, och den nytillförda markern kommer då att föras in underst i denna stapel..Staplarna i mottagningsrum- men 29 växer således underifrån, och som framgår av flera ritningsfigurer är staplarna hela tiden fritt åtkomliga upp- ifrån och från sidan.As will become more apparent from the following detailed description, the conveyor 27 moves the chips sequentially along the sorting path below the rail 31, after which it returns to the lowest point 26 in the container 21. Before the marks reach the sorting path 28, they pass a identification station, marked schematically at 35 in Fig. 1, 10 '15 20 25 30 35 7904387-3 3 where their identity, i.e. color, determined. The determination of the identity takes place in this case photoelectrically, but other identification methods can also be used. A control device (not shown) is connected to the identification station, which in this case works electronically and which, on the basis of the identification, determines to which of the ten reception rooms 29 each individual chip is to be routed and which when the chip arrives at this receiving space activates an ejection means which causes the ground to be ejected upwards to the receiving space. If the reception room already contains chips, as shown in Fig. 1 at the reception room located closest to the identification station 35, these chips form a stack, and the newly added chip will then be inserted at the bottom of this stack. but 29 thus grows from below, and as can be seen from several drawing figures, the bars are always freely accessible from above and from the side.
Som framgår av fig. 2 och 4 innefattar transportören 27 en ändlös kedja 40, som löper i behållarväggens 25 plan kring tre kedjehjul 41, 42, 43, av vilka kedjehjulet 41, som ligger vid det lägsta behållarstället 26, är anslutet till en driv- motor 44 via en växel 45. Kedjan 40 rör sig under drift kon- tinuerligt i den av en pil i fig. l och 4 markerade riktningen, varvid den följer kanterna på den i stort sett triangulära väggen 25. Under sträckan mellan det lägsta behållarstället 26 och den horisontella övre kanten på behållarväggen 25 går kedjan således i vinkeln mellan väggen 25 och den motstående behållarväggen 24, se särskilt fig. l och 2.As shown in Figs. 2 and 4, the conveyor 27 comprises an endless chain 40, which runs in the plane of the container wall 25 around three sprockets 41, 42, 43, of which the sprocket 41, which lies at the lowest container location 26, is connected to a drive shaft. motor 44 via a gear 45. During operation, the chain 40 moves continuously in the direction marked by an arrow in Figs. 1 and 4, following the edges of the substantially triangular wall 25. During the distance between the lowest container location 26 and the horizontal upper edge of the container wall 25 thus runs the chain at the angle between the wall 25 and the opposite container wall 24, see in particular Figs. 1 and 2.
Uppbyggnaden av kedjan 40 framgår bäst av fig. 3 och 4.The construction of the chain 40 is best seen in Figures 3 and 4.
Den kan betraktas som en kedja som är sammansatt av en undre kedja 40A, som i detta fall är en rullkedja i ingrepp med kedjehjulen 4l, 42 och 43, och en övre kedja 40B, vars län- kar är monterade på den undre kedjan. Den övre kedjans del- ning är en multipalav den undre kedjans delning, nämligen 4 gånger den senare. Härigenom kan den undre kedjan 40A utgöras av en relativt billig standardkedja, och kedjehjulen kan ges ett stort tandantal och relativt liten diameter. Länkarna i den övre kedjan 4GB bildas av plattor 46, som är förenade med en tillhörande länkbult i den undre kedjan medelst en med den- 7904387-3 10 15 205 25 30 35 . 4 na länkbult koaxiell tapp 47, se fig. 3. Länkplattorna 46 ligger således tvärs mot den undre kedjans länkbultar, dvs. de är parallella med behållarväggen 25 och kan svänga i för- hållande till varandra kring axellinjer som är vinkelräta mot denna vägg och således mot plattorna.It can be considered as a chain composed of a lower chain 40A, which in this case is a roller chain in engagement with the sprockets 41, 42 and 43, and an upper chain 40B, the links of which are mounted on the lower chain. The division of the upper chain is a multiple of the division of the lower chain, namely 4 times the latter. As a result, the lower chain 40A can be constituted by a relatively inexpensive standard chain, and the sprockets can be given a large number of teeth and a relatively small diameter. The links in the upper chain 4GB are formed by plates 46 which are connected to an associated link bolt in the lower chain by means of one with the associated chain 4GB. 4 na link bolt coaxial pin 47, see fig. 3. The link plates 46 thus lie opposite the link bolts of the lower chain, i.e. they are parallel to the container wall 25 and can pivot relative to each other about axis lines perpendicular to this wall and thus to the plates.
Mellan länkplattorna 46 finns utfyllnadsplattor 48, vil- kas översida ligger i samma plan som länkplattornas översida, som i sin tur ligger i samma plan som översidan (den mot väg- gen 24 vända sidan) på behâllarväggen 25. Frånsett en nedan närmare beskriven fördjupning i varje länkplatta 46 är därför översidan på kedjan 4OB i stort sett slät, och övergången mellan den lutande behållarväggen 25 och översidan på kedjan 40B är i huvudsak jämn. översidan på kedjan 40B kan således sägas bilda en fortsättning av översidan på väggen 25.Between the link plates 46 there are filling plates 48, the upper side of which lies in the same plane as the upper side of the link plates, which in turn lies in the same plane as the upper side (the side facing the wall 24) on the container wall 25. Apart from a depression described in more detail below. each link plate 46 is therefore substantially smooth on the upper side of the chain 40B, and the transition between the inclined container wall 25 and the upper surface of the chain 40B is substantially smooth. the upper side of the chain 40B can thus be said to form a continuation of the upper side of the wall 25.
Den ovannämnda fördjupningen i varje länkplatta 46 bil- das av en cirkulärcylindrisk, med tappen 47 koncentrisk för- sänkning 49, vars diameter är endast obetydligt större än diametern på markerna M och vars djup är i huvudsak lika med markernas tjocklek. Varje länkplatta kan således motta en marker i sin försänkning 49, och när en marker är införd i försänkningen, bildar översidan på denna marker en jämn fort- sättning av översidan på länkplattan.The above-mentioned depression in each link plate 46 is formed by a circular-cylindrical, with the pin 47 concentric depression 49, the diameter of which is only slightly greater than the diameter of the soils M and whose depth is substantially equal to the thickness of the soils. Each link plate can thus receive a chip in its recess 49, and when a chip is inserted in the recess, the upper side of this chip forms an even continuation of the upper side of the link plate.
I varje länkplatta 46 finns även en axiellt förskjutbar utstötarstång 50, som är placerad inom försänkningen 49 vid en punkt som ligger i kedjans 40 rörelseriktning sett fram- för tappen 47 och är parallell med denna. Utstötarstången 50 är förd genom den framför tappen 47 liggande rörformiga länk- bulten i kedjan 40A och är fjäderbelastad mot ett undre läge, i vilket den övre änden 50B på utstötarstången ligger något nedanför försänkningens botten. Utstötarstången kan på ett nedan närmare beskrivet sätt förskjutas uppåt mot fjäderbe- lastningens verkan för att lyfta upp den främre delen av en marker i försänkningen strax innan markern kommer fram till det mottagningsrum 29 till vilket den destinerats av det elektroniska styrdonet. I Vid det lägsta stället 26 av behållaren 21 finns en på axeln till kedjehjulet 41 fastsatt agitator 51 med ett par radiella vingar 51A, som när transportören 27 är i drift sve- per över behållarväggen 25 och därigenom säkerställer att l0 l5 20 25 30 35 7904387-3 5 markerna i behållaren hålls i rörelse. Agitatorn förhindrar således att markerna bildar bryggor eller på annat sätt kläms fast mot varandra och fastnar i behållaren.In each link plate 46 there is also an axially displaceable ejector rod 50, which is located within the recess 49 at a point which lies in the direction of movement of the chain 40 seen in front of the pin 47 and is parallel thereto. The ejector rod 50 is passed through the tubular link bolt in front of the pin 47 in the chain 40A and is spring-loaded against a lower position, in which the upper end 50B of the ejector rod lies slightly below the bottom of the recess. The ejector rod can be displaced upwards in a manner described in more detail below against the action of the spring load in order to lift up the front part of a ground in the recess just before the ground reaches the receiving space 29 to which it is destined by the electronic control device. At the lowest point 26 of the container 21 there is an agitator 51 attached to the shaft 41 of the sprocket 41 with a pair of radial wings 51A, which when the conveyor 27 is in operation sweeps over the container wall 25 and thereby ensures that l5 l5 20 25 30 7 7904387 -3 5 the chips in the container are kept in motion. The agitator thus prevents the soils from forming bridges or otherwise clamping against each other and getting stuck in the container.
När en sats osorterade marker har införts i behållaren 21 kommer de på grund av behållarväggarnas lutning att ha en tendens att samlas vid det lägsta stället 26, men den övre kedjan 40B åstadhmmer samtidigt genom sin rörelse uppåt i riktning mot kedjehjulet 42 att markerna sprids ut längs den lutande ränna 24A som väggarna 24 och 25 bildar. De marker som på detta sätt förs med uppåt kommer på grund av utform- ningen av rännan, se fig. 2, att få en tendens att lägga sig mot kedjan 40B och/eller mot väggen 25. Genom att markerna hela tiden påverkas av tyngdkraften, som strävar att föra dem nedåt mot botumm av rännan och mot det lägsta stället 26, och ständigt utsätts för stötar på grund av rörelsen hos ked- jan 40B och närliggande marker, kommer de att söka sig mot bottnen 24C på rännan 24A och ned i försänkningcn 49 på en ledig länkplatta 46.When a batch of unsorted chips have been introduced into the container 21, due to the inclination of the container walls, they will tend to accumulate at the lowest point 26, but the upper chain 40B simultaneously causes by its upward movement in the direction of the sprocket 42 that the chips are spread along the inclined groove 24A formed by the walls 24 and 25. The soils which are carried upwards in this way will, due to the design of the gutter, see Fig. 2, have a tendency to lie against the chain 40B and / or against the wall 25. Because the soils are constantly affected by gravity, which seek to carry them downwards towards the bottom of the chute and towards the lowest point 26, and are constantly subjected to shocks due to the movement of the chain 40B and adjacent chips, they will seek towards the bottom 24C of the chute 24A and down into the recess. 49 on a free link plate 46.
Medan kedjan 40B rör sig längs den raka delen av väggen 24 (den nedre högra delen i fig. 4), kan det mycket väl hän- da att alla försänkningar 49 utmed denna väggdel är upptagna av marker och att det ovanpå kedjan och de i försänkningarna liggande markerna ligger ett mer eller mindre oordnat lager av lösa marker som ännu inte har funnit någon ledig försänk- ning. En och annan av dessa lösa marker kan eventuellt dras med av kedjan in i det område där kedjan börjar böja av runt kedjehjulet 42, men i detta område blir till följd av lutning- en den kraft som strävar att föra markern nedåt alltför kraf- tig, och markern glider därför tillbaka nedåt. Inom avböj- ningsområdet går kedjan dessutom under en avstrykare (ej vi- sad), som hindrar eventuella medtagna lösa marker från att följa med kedjan längre.While the chain 40B moves along the straight part of the wall 24 (the lower right part in Fig. 4), it may well happen that all the depressions 49 along this wall part are occupied by chips and that on top of the chain and those in the depressions lying lands is a more or less disordered stock of loose land that has not yet found any vacant depression. One or two of these loose chips may be dragged by the chain into the area where the chain begins to bend around the sprocket 42, but in this area, due to the slope, the force which tends to move the chip downwards becomes too strong. and the chip therefore slides back down. In the deflection area, the chain also goes under a scraper (not shown), which prevents any loose land included from following the chain further.
Som framgår av fig. 2 ökar bredden på rännan 24A kontinu- erligt i riktning mot kedjehjulet 42. Detta förhindrar effek- tivt att kedjan kilar fast markerna mot rännans väggar.As shown in Fig. 2, the width of the chute 24A continuously increases in the direction of the sprocket 42. This effectively prevents the chain from wedging the marks against the walls of the chute.
Varje marker som har funnit och lagt sig i försänkningen 49 i en länkplatta kan däremot obehindrat följa med kedjan vidare runt avböjningstället och till identifieringsstationen 35 och sorteringsbanan 28. Den visade och beskrivna anordning- 7904387-3 10 15 20 25 30 35 6 en och utformningen av behållaren 21 och tranportören 27 och den därigenom uppnådda utspridningen av markerna längs rännan 24A innebär, att det så länge det finns ett större antal lösa I marker kvar i behållaren 21 är mycket osannolikt att någon länkplatta 46 når fram till identifieringsstationen utan att dess försänkning 49 är belagd med en marker. Så länge behål- laren 2l innehåller många lösa marker utnyttjas således trans- andra sidan en eller portörens kapacitet maximalt. Skulle a flera länkplattor var obelagda, har detta ingen praktisk be- tydelse för anordningens förmåga att sortera markerna.Any chips that have been found and deposited in the recess 49 in a link plate can, on the other hand, follow unhindered with the chain further around the deflection point and to the identification station 35 and the sorting path 28. The device shown and described. of the container 21 and the conveyor 27 and the thus achieved spread of the chips along the chute 24A means that as long as there is a larger number of loose I chips left in the container 21 it is very unlikely that any link plate 46 will reach the identification station without its recess 49 is coated with a chip. As long as the container 21 contains many loose chips, the other side or the capacity of the porter is thus utilized to the maximum. Should several link plates be uncoated, this has no practical significance for the device's ability to sort the soils.
Som framgår av det föregående verkar transportören 27 så, att den tar ut de osorterade markerna styckvis ur behål- laren 21 och transporterar dem i följd genom identifierings- stationen 35 och vidare längs sorteringsbanan, där varje mar- ker stöts ut uppåt till det mottagningsrum 29 som är avsett för marker av den identitet som fastställs för markern. Skulle identiteten för någon marker som passerar identifieringssta- tionen inte kunna fastsällas säkert, får denna marker passera förbi samtliga mottagningsrum för att sedan stötas ut till ett särskilt mottagningsrum (ej visat).As can be seen from the foregoing, the conveyor 27 acts so as to remove the unsorted chips piecemeal from the container 21 and transport them sequentially through the identification station 35 and further along the sorting path, where each chip is ejected upwards to the receiving space 29. intended for chips of the identity established for the chip. Should the identity of any chip that passes the identification station cannot be determined with certainty, this chip may pass all reception rooms and then be ejected to a special reception room (not shown).
Fig. 3 visar hur sorteringbanan 28 är utformad och funk- tionerar. I utmatningsskenan 31 finns en längsgående horison- tell passage 31A för kedjan 40. Till denna passage ansluter sig hålen 31, vilkas geometriska axlar är vinkelräta mot passa- gens längdriktning och mot behållarväggen 25. Hålens tvär- snitt är något långsträckt vid passagen men övergår gradvis till cirkulär form uppåt. En på skenan 31 fastsatt äntrings- plåt 55 skiljer det i tvärsnitt halvcirkulära främre (högra) partiet av varje hål 31 från passagen 3lA. Den mot kedjans 40 rörelseriktning vända raka kanten 55A på äntringsplåten 55 är avfasad på översidan och bildar således en egg. Äntrings- plåten bildar en form av botten i hålet 30 och tjänar även till att uppbära markerstapeln i detta; äntringsplåtnn täcker en så stor del av hålet 30, att markerstapeln vilar stadigt på den- samma.Fig. 3 shows how the sorting path 28 is designed and functions. In the discharge rail 31 there is a longitudinal horizontal passage 31A for the chain 40. The holes 31 adjoin this passage, the geometric axes of which are perpendicular to the longitudinal direction of the passage and to the container wall 25. The cross-section of the holes is slightly elongated at the passage but gradually changes to circular shape upwards. An entry plate 55 attached to the rail 31 separates the cross-section semicircular front (right) portion of each hole 31 from the passage 31A. The straight edge 55A of the entry plate 55 facing the direction of movement of the chain 40 is chamfered on the upper side and thus forms an edge. The entry plate forms a shape of the bottom of the hole 30 and also serves to support the marker stack therein; the entry plate covers such a large part of the hole 30 that the stack of chips rests firmly on it.
Bakom (till vänster om) varje hål 30 finns det en nedåt fjäderbelastad nedhållare 56 med en roterbart lagrad rulle 57, som är anordnad att rulla mot översidan på den övre kedjan 48B och markerna i denna. Ändamålet med nedhållaren framgår närma- 10 20 25 30 35 7904387-3 re av det följande.Behind (to the left of) each hole 30 there is a downwardly spring-loaded retainer 56 with a rotatably mounted roller 57, which is arranged to roll towards the upper side of the upper chain 48B and the chips therein. The purpose of the holder is further apparent from the following.
Vid varje mottagningsrum 29 finns det i passagen 31A en roterbart lagrad utstötarrulle 58, vars rotationsaxellinje är vinkelrät mot kedjans 40 rörelseriktning och mot det plan som innehåller länktapparna 47 och utstötarstängerna 50 i det i passagen 31A liggande kedjestycket. Utstötarrullen 58 är axiellt förskjutbar mellan ett overksamt läge, i vilket den ligger vid sidan av utstötarstängernas väg, och ett utstöt- ningsläge, i vilket den ligger i det nyssnämnda planet. Des- sa båda lägen visas med heldragna resp. med streckade linjer i fig. 2A. När utstötarrullen är i det overksamma läget kan utstötarstängerna 50 passera den utan att påverkas, men i det verksamma läget pressar utstötarrullen upp de passerande ut- stötarstängerna mot verkan av dessas returfjädrar, se den mit- tersta av de fem utstötarstänqer som är visade i fig. 3.At each receiving space 29 there is in the passage 31A a rotatably mounted ejector roller 58, the axis of rotation of which is perpendicular to the direction of movement of the chain 40 and to the plane containing the link pins 47 and the ejector rods 50 in the chain piece in the passage 31A. The ejector roller 58 is axially displaceable between an idle position, in which it lies next to the path of the ejector rods, and an ejection position, in which it lies in the plane just mentioned. These two positions are shown with solid resp. with dashed lines in Fig. 2A. When the ejector roller is in the inoperative position, the ejector rods 50 can pass it without being actuated, but in the active position the ejector roller pushes up the passing ejector rods against the action of their return springs, see the middle of the five ejector rods shown in fig. 3.
Förskjutningen av utstötarrullon 58 sker medelst en elektromagnet 59, som styrs av det ovannämnda elektroniska styrdonet i beroende av resultatet av ídentifieringen i sta- tionen 35. Samtliga utstötarrullar befinner sig normalt i det overksamma läget, men när en länkplatta 46 med en marker, som av styrdonet destinerats till ett visst mottagningsrum, när- mar sig den utstötarrulle som hör till detta mottagningsrum får elektromagneten en impuls för att kortvarigt ställa rul- len i det verksamma läget. Utstötarstången 50 i denna länk- platta pressas då uppåt för att lyfta upp den främre delen av markern så högt, att den kommer något över kanten på mot- tagningsrummets äntringsplåt 55; detta visas vid det mittre av de tre mottagningsrummen i fig. 3. Därvid lyfts även den sta- pel av marker som redan finns i mottagningsrummet. Nedhålla- ren 56 håller kvar den bakre delen av markern i länkplattans försänkning 49, och under den fortsatta rörelsen kommer mar- kern att pressas in mellan den understa av de redan tidigare införda markerna och äntringsplåten 55. Detta visas vid det vänstra av de tre mottagningsrummen i fig. 3.The displacement of the ejector roller 58 takes place by means of an electromagnet 59, which is controlled by the above-mentioned electronic control device depending on the result of the identification in the station 35. All ejector rollers are normally in the idle position, but when a link plate 46 with a marker If the control unit is destined for a certain receiving space, when the ejector roller belonging to this receiving space approaches, the electromagnet receives an impulse to briefly set the roller in the operative position. The ejector rod 50 in this link plate is then pressed upwards to lift the front part of the mark so high that it comes slightly over the edge of the entrance plate 55 of the receiving chamber; this is shown at the middle of the three reception rooms in Fig. 3. The pile of chips that is already in the reception room is also lifted. The holder 56 retains the rear part of the ground in the recess plate 49, and during the continued movement the mark will be pressed in between the bottom of the already previously inserted ground and the entry plate 55. This is shown at the left of the three receiving chambers. in Fig. 3.
Sedan markern har passerat förbi nedhållaren 56 svänger den under trycket från de ovanförliggande markerna till det läge som visas vid det högra mottagningsrummet i fig. 3. Ef- tersom den pådrivande kraften från kedjan då upphör stannar markern kvar i detta läge, i vilket den ännu inte är maximalt 7904387-3 10 15 20 25 30 35 8 framskjuten. Nästa gång en marker införs på det beskrivna sättet, kommer denna marker dock troligen att skjuta fram den ovanförliggande markern så långt det går. Skulle mar- kern av någon anledning inte genast föras ända fram till väggen på hålet 30, kommer den dock vid fortsatt tillföring av nya marker att gradvis, allteftersom den rör sig uppåt, pressas framåt av den sneda bakväggen i hålet 30. När mar- kerna når rännan 32 är de därigenom ordnade i en jämn sta- pel.After the ground has passed the hold-down 56, it swings under the pressure from the above ground to the position shown at the right receiving space in Fig. 3. As the driving force from the chain then ceases, the ground remains in this position, in which it still not a maximum of 7904387-3 10 15 20 25 30 35 8 protruded. The next time a chip is inserted in the manner described, however, this chip will probably protrude the above chip as far as possible. Should the mark for some reason not be immediately conveyed all the way to the wall of the hole 30, it will, however, with continued addition of new ground, gradually, as it moves upwards, be pushed forward by the oblique rear wall of the hole 30. When the marks reaching the chute 32, they are thereby arranged in an even stack.
Så snart utstötarrullen 58 har tryckt upp utstötarstäng- en 50 och låtit denna gå tillbaka nedåt, återgår den till det overksamma läget, så att den närmast bakomliggande utstötar- stången kan passera utan att påverkas. Givetvis måste för- skjutningen till det verksamma läget ske omedelbart innan den utstötarstång som för tillfället skall påverkas når fram till utstötarrullen, dvs. efter det att den närmast framför- liggande utstötarstången har passerat.As soon as the ejector roller 58 has pushed up the ejector rod 50 and allowed it to go back down, it returns to the inactive position so that the nearest ejector rod can pass without being actuated. Of course, the displacement to the operating position must take place immediately before the ejector rod which is currently to be affected reaches the ejector roller, ie. after the nearest ejector bar has passed.
Mottagningsrummen 29, som i detta fall är tio till an- talet, är anordnade med jämn delning, beteckand Tl, som ock- så utgör den jämna delningen för de tio utstötarrullarna 58.The reception rooms 29, which in this case are ten in number, are arranged with an even division, denoting T1, which also constitutes the even division of the ten ejector rollers 58.
Denna delning Tl skiljer sig från den likaså jämna delningen T2 för utstötarstängerna 50 resp. länkplattorna 46 på sådant sätt, att det aldrig inträffar att två eller flera utstötar- stänger 50 påverkas i samma ögonblick, även om alla utstötar- rullar skulle befinna sig i verksamt läge. Detta kan uppnås exempelvis om Tl:T2 = ll:l0. Med ett sådant arrangemang und- viker man att sorteringsbanan utsätts för stora och plötsliga belastningar orsakade av att många utstötarstänger påverkas samtidigt, samtidigt som ljudnivån sänks.This pitch T1 differs from the equally even pitch T2 of the ejector rods 50 and 50, respectively. the link plates 46 in such a way that it never happens that two or more ejector rods 50 are actuated at the same moment, even if all ejector rollers would be in operative position. This can be achieved, for example, if T1: T2 = ll: 10. With such an arrangement, it is avoided that the sorting path is exposed to large and sudden loads caused by many ejector bars being affected at the same time, at the same time as the noise level is reduced.
Det ej visade elektroniska styrdonet, som arbetar med signaler det erhåller varje gång en marker passerar identi- fieringsstationen 35 och som på grundval av dessa signaler fastställer till vilket av de tio mottagningsrummen 29 markern skall destineras, påverkar givetvis elektromagneterna 59 med fördröjningstider som varierar från den ena magneten till den andra i proportion till mottagningsrummens avstånd från identifieringsstationen. Styrdonet kan även innefatta en anordning som automatiskt stannar kedjan 40 sedan en viss in- ställd tid förflutit efter det att en marker har passerat 10 15 20 25 30 35 7904387-3 9 identifieringsstationen 35 och sedan automatiskt startar den vid nypåfyllning av marker i behållaren 21.The electronic controller (not shown), which operates with signals it receives each time a chip passes the identification station 35 and which on the basis of these signals determines to which of the ten reception rooms 29 the chip is to be destined, of course affects the electromagnets 59 with delay times varying from the one magnet to the other in proportion to the distance of the reception rooms from the identification station. The control means may also comprise a device which automatically stops the chain 40 after a certain set time has elapsed after a chip has passed the identification station 35 and then automatically starts when refilling chips in the container 21. .
Vid godtyckliga tillfällen, även medan sorteringen på- går, kan crcupieren ta ut marker från stapelbrickan 33. Fig. 2A visar en hjälpanordning som crcupieren därvid kan begagna sig av för att lätt kunna skilja av och ta ut ett visst be- stämt antal marker, exempelvis 20 stycken, från stapeln. Den- na hjälpanordning eller brickavskiljare har formen av en platt hake 60 med ett i tvärsnitt rektangulärt skaft 60 och ett huvud 62 med en ansats 63. Avståndet mellan den mot skaf- tets längdriktning vinkelräta ansatsen 63 och skaftets fria ände är lika med eller obetydligt mindre än höjden på den stapel som det förutbestämda antalet marker bildar. Den från ansatsen vända baksidan 6lA på skaftet är rak över större de- len av sin längd och bildar en trubbig vinkel med den likaså raka baksidan 62A på huvudet 62.At any time, even while the sorting is in progress, the croupier can take out chips from the stacking tray 33. Fig. 2A shows an auxiliary device which the crcupier can use in order to be able to easily separate and take out a certain number of chips, for example 20 pieces, from the stack. This auxiliary device or washer separator is in the form of a flat hook 60 with a cross-sectional shaft 60 and a head 62 with a shoulder 63. The distance between the shoulder 63 perpendicular to the longitudinal direction of the shaft and the free end of the shaft is equal to or slightly less than the height of the stack formed by the predetermined number of chips. The back 61a of the shaft facing away from the shoulder is straight over most of its length and forms an obtuse angle with the likewise straight back 62A of the head 62.
I bottnen på varje ränna 32 i den lutande stapelbrickan 33 finns ett spår 32A, vars tvärsnitt är något djupare än tvärsnittet på skaftet 61, och när haken är insatt i spåret 32A på det i fig. 3 visade sättet, ligger skaftet i sin hel- het innanför stapeln av marker. Så länge stapeln av marker i rännan understiger en viss höjd stöder haken med den fria skaftänden mot en ändvägg 32B i spåret 32A, men när stapeln växer över denna höjd, dras haken med uppåt genom att huvudet 62 stöder mot den översta markern i stapeln.At the bottom of each groove 32 in the inclined stacking tray 33 there is a groove 32A, the cross section of which is slightly deeper than the cross section of the shaft 61, and when the hook is inserted into the groove 32A in the manner shown in Fig. 3, the shaft lies in its entirety. hot inside the stack of chips. As long as the stack of chips in the chute is below a certain height, the hook with the free shaft end abuts an end wall 32B in the groove 32A, but as the stack grows above this height, the hook is pulled upwards by the head 62 abutting the top chip in the stack.
När crcupieren skall La ut det förutbestämda antalet mar- ker trycker han med ett finger mot hakens huvud 62, såsom är markerat med en pil P i fig. 2A, så att haken svänger kring den punkt S där skaftets och huvudets baksidor 61A och 62A möts. Den stapel av marker som täcks av skaftet 6l svängs därvid tillsammans med skaftet till det läge som är markerat med streckade linjer, så att crcupieren lätt kan gripa den med övriga fingrar. När crcupieren sedan släpper haken, som i detta läge stöder mot den översta markern i stapeln i rännan 32, svänger haken av sig själv tillbaka kring punkten S till det läge som visas med heldragna linjer i fig. 2A, så att skaftet på haken kan glida nedåt i spåret 32A bakom stapeln.When the croupier is to lay out the predetermined number of marks, he presses with a finger against the head 62 of the hook, as marked by an arrow P in Fig. 2A, so that the hook pivots about the point S where the backs 61A and 62A of the shaft and head meet. . The stack of chips covered by the shaft 61 is then pivoted together with the shaft to the position marked by dashed lines, so that the croupier can easily grasp it with the other fingers. When the croupier then releases the hook, which in this position abuts the top marker in the stack in the groove 32, the hook swings back by itself around the point S to the position shown in solid lines in Fig. 2A, so that the shaft of the hook can slide down in groove 32A behind the stack.
Fig. 6 och 7 visar ett annat utförande av hjälpanord- ningen. Med denna hjälpanordning kan crcupieren ta utt ettdera 7904387-3 10 15 20 25 l0 av två olika stora antal marker, i det visade exemplet l0 resp. l5 stycken, beroende på hur han manipulerar hjälpanordningen.Figs. 6 and 7 show another embodiment of the auxiliary device. With this auxiliary device the croupier can take out either of 10 different large numbers of chips, in the example shown 10 resp. l5 pieces, depending on how he manipulates the auxiliary device.
Hjälpanordningen har i detta fall formen av en hake 65 med ett huvud 66 och två parallella men olika långa skänklar el- ler skaft 67, 68. Huvudet 66 har på sin undersida en mot skaf- ten vinkelrät stödyta 66A, och avståndet mellan denna stödyta och den fria änden på det ena skaftet 67 motsvarar höjden på en markerstapel med exempelvis 10 marker, medan motsvarande avstånd för det andra skaftet 68 motsvarar höjden på en mar- kerstapel med exempelvis 15 marker. I bottnen på rännan 32 i stapelbrickan 33 finns i detta fall två spår 32C, i vilka skaften 67, 68 passar förskjutbart bakom stapeln av marker, se mitten av fig. 6. Utformningen i övrigt av haken 65 framgår av dfig. 6 och 7.The auxiliary device in this case has the shape of a hook 65 with a head 66 and two parallel but different length legs or shafts 67, 68. The head 66 has on its underside a support surface 66A perpendicular to the shafts, and the distance between this support surface and the free end of one shaft 67 corresponds to the height of a chip stack with, for example, 10 chips, while the corresponding distance for the other shaft 68 corresponds to the height of a chip stack with, for example, 15 chips. In the bottom of the groove 32 in the stacking tray 33 there are in this case two grooves 32C, in which the shafts 67, 68 fit slidably behind the stack of chips, see the middle of Fig. 6. The rest of the design of the hook 65 is shown in fig. 6 and 7.
Skall croupieren ta ut en stapel på exempelvis 10 marker trycker han med ett finger mot den ena sidan på huvudet 66 (pilen Pl i fig. 6). Haken svänger då kring det långa skaftet 68, varvid det korta skaftet 67 tar med sig de tio översta markerna och för dem till det sidoläge som visas till vänster i fig. 7. Croupieren kan sedan lätt gripa den sidoförskjutna tiomarkerstapeln och ta ut den från rännan 32. När han där- efter släpper haken svänger denna av sig själv tillbaka, så att skaften kan glida ned bakom den kvarvarande stapeln. Skall han istället ta ut femton marker, trycker han mot den andra si- dan på huvudet (pilen P2), så att haken svänger kring det korta skaftet 67 och det långa skaftet förskjuter de femton översta markerna åt sidan till det sidoläge som är markerat till höger i fig. 6.If the croupier is to take out a stack of, for example, 10 chips, he presses with one finger against one side of the head 66 (arrow P1 in Fig. 6). The hook then pivots around the long shaft 68, the short shaft 67 taking the top ten chips with it and moving them to the side position shown on the left in Fig. 7. The croupier can then easily grasp the side-shifted ten-mark stack and remove it from the chute. 32. When he then releases the hook, it swings back by itself, so that the shafts can slide down behind the remaining stack. Should he instead take out fifteen chips, he presses against the other side of the head (arrow P2), so that the hook turns around the short shaft 67 and the long shaft shifts the top fifteen chips to the side to the side position marked to right in Fig. 6.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7904387A SE414489B (en) | 1979-05-18 | 1979-05-18 | Arrangement for accumulation of equal-thickness chips in a stack and removal of chips from the stack |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7904387A SE414489B (en) | 1979-05-18 | 1979-05-18 | Arrangement for accumulation of equal-thickness chips in a stack and removal of chips from the stack |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7904387L SE7904387L (en) | 1979-05-18 |
SE414489B true SE414489B (en) | 1980-08-04 |
Family
ID=20338095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7904387A SE414489B (en) | 1979-05-18 | 1979-05-18 | Arrangement for accumulation of equal-thickness chips in a stack and removal of chips from the stack |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE414489B (en) |
-
1979
- 1979-05-18 SE SE7904387A patent/SE414489B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE7904387L (en) | 1979-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1571220A (en) | Devices for storing discs in a stack and removing discs therefrom | |
US3116835A (en) | Lumber sorting and accumulating mechanisms | |
SE434254B (en) | PLANT FOR THE MANUFACTURING OF Piles of STROLAGED, SAWED WOOD | |
CN102785929A (en) | Horizontal type cigarette carton sorting mechanism | |
CH650985A5 (en) | METHOD FOR REMOVING AT LEAST ONE FLAT OBJECT FROM A STACK, AND APPLYING THE METHOD. | |
US3392852A (en) | Stacking and palletizing system and method | |
DE69414252T2 (en) | AUTOMATIC ADAPTERS | |
SE414489B (en) | Arrangement for accumulation of equal-thickness chips in a stack and removal of chips from the stack | |
PL176425B1 (en) | Apparatus for sorting and handling stored fruits | |
US4325477A (en) | Apparatus for the feeding of individual pieces of timber from a mat of a plurality of timber pieces | |
US2709591A (en) | Bowling pin setting device | |
US10993387B1 (en) | Sod harvesters | |
JP2801365B2 (en) | Sheet material distribution device | |
US4829748A (en) | Apparatus for arraying parts on respective trays | |
DE7827828U1 (en) | Vacuum transport trolley for plate-shaped workpieces with separating device | |
US6027411A (en) | Automatic bowling pin setter or skittle setter machine | |
US3279600A (en) | Lumber sorting and stacking apparatus | |
US4428175A (en) | Energy free loader | |
SE536210C2 (en) | Method and apparatus for stacking and spraying wood pieces, and a method of using a bedding | |
NL1018612C2 (en) | Method and device for filling a container bin with bags filled with a liquid-like substance. | |
SE463700B (en) | SORTING MACHINE MOVES GAMES AND LIKES | |
GB2078650A (en) | Storage tower for vehicle panels | |
NO159260B (en) | DEVICE FOR PUTTING OUT SPACES ON A LAYER OF EXTENSIVE MATERIAL. | |
EP2172398A1 (en) | Device for stacking a plurality of disc-shaped products | |
US6860709B2 (en) | Apparatus and method for placing spacer sticks on a board stack |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 7904387-3 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7904387-3 Format of ref document f/p: F |