SE414360B - PROCEDURE FOR PHASE SYNCHRONIZATION IN A SYNCRONIC DATA TRANSMISSION SYSTEM AND DEVICE FOR EXECUTING THE PROCEDURE - Google Patents

PROCEDURE FOR PHASE SYNCHRONIZATION IN A SYNCRONIC DATA TRANSMISSION SYSTEM AND DEVICE FOR EXECUTING THE PROCEDURE

Info

Publication number
SE414360B
SE414360B SE7810735A SE7810735A SE414360B SE 414360 B SE414360 B SE 414360B SE 7810735 A SE7810735 A SE 7810735A SE 7810735 A SE7810735 A SE 7810735A SE 414360 B SE414360 B SE 414360B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
signal
phase
carrier
input
output
Prior art date
Application number
SE7810735A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE7810735L (en
Inventor
J S Hedin
G A Jarnestedt
Original Assignee
Ellemtel Utvecklings Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ellemtel Utvecklings Ab filed Critical Ellemtel Utvecklings Ab
Priority to SE7810735A priority Critical patent/SE414360B/en
Priority to FI792893A priority patent/FI67643C/en
Priority to PCT/SE1979/000204 priority patent/WO1980000903A1/en
Priority to DE19792953214 priority patent/DE2953214A1/en
Priority to NO793302A priority patent/NO149160C/en
Priority to US06/195,420 priority patent/US4351061A/en
Publication of SE7810735L publication Critical patent/SE7810735L/en
Priority to DK253280A priority patent/DK253280A/en
Publication of SE414360B publication Critical patent/SE414360B/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L7/00Arrangements for synchronising receiver with transmitter
    • H04L7/0054Detection of the synchronisation error by features other than the received signal transition
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L25/00Baseband systems
    • H04L25/38Synchronous or start-stop systems, e.g. for Baudot code
    • H04L25/40Transmitting circuits; Receiving circuits
    • H04L25/49Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems
    • H04L25/497Transmitting circuits; Receiving circuits using code conversion at the transmitter; using predistortion; using insertion of idle bits for obtaining a desired frequency spectrum; using three or more amplitude levels ; Baseband coding techniques specific to data transmission systems by correlative coding, e.g. partial response coding or echo modulation coding transmitters and receivers for partial response systems
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00Modulated-carrier systems
    • H04L27/02Amplitude-modulated carrier systems, e.g. using on-off keying; Single sideband or vestigial sideband modulation
    • H04L27/06Demodulator circuits; Receiver circuits
    • H04L27/066Carrier recovery circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Digital Transmission Methods That Use Modulated Carrier Waves (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Description

7810735-'6 5 . f* 10 (\ 15 f* 20 f* 25 2 faserna. (Ein Verfahren zur Dnteníihertrngung auf Primiírgruppenverhinduxng- en NTZ 29, 1976 I[.6 s.1z119-1452). Metoden medför en komplicerad analog Signalbehandling och är dessutom beroende av att den överförda binära datasignalen innehåller i medeltal lika många ettor som nollor. Vidare 'fordras en medelvärdesbildning av felsignalen över ett stort antal data- bitar, vilket medför långa synkroniseringstider. 7810735-'6 5. f * 10 (\ 15 f * 20 f * 25 2 phases. (Ein Verfahren zur Dnteníihertrngung auf Primiírgruppenverhinduxng- en NTZ 29, 1976 I [.6 p.1z119-1452). The method entails a complicated analog signal processing and is also dependent on that the transmitted binary data signal contains on average as many ones as zeros.Furthermore, an averaging of the error signal over a large number of data bits is required, which results in long synchronization times.

Det är vidare känt en metod, vilken i system med adaptiva utjämnare av transversal typ, utnyttjar utjänmarens tappinställningar för generering av en reglersignal för bit- och bärvågsfaserna. (IEEE Transactions on Communication, sept. 1975, s. 976-979). Denna metod lämpar sig väl för _ överföringssystem där kanalutjämning med adaptiv utjämnare erfordras, men blir komplicerad och dyrbar där så. icke är fallet.It is further known a method which, in systems with adaptive equalizers of the transverse type, uses the pin settings of the equalizer for generating a control signal for the bit and carrier phases. (IEEE Transactions on Communication, Sept. 1975, pp. 976-979). This method is well suited for transmission systems where channel equalization with adaptive equalizer is required, but becomes complicated and expensive where so. is not the case.

Reggörelsde 'för uppfinningen.Regulatory part of the invention.

Det tekniska problemet, som den föreliggande uppfinningen avser att lösa ligger i att åstadkomma fassynkronism vid detekteringen av datasignaler av pvannämnt slag.The technical problem which the present invention seeks to solve lies in providing phase synchronism in the detection of data signals of the kind mentioned.

Den anvisade lösningen utnyttjar vissa utsorterade nollgenomgångar i den efter demodulering på mottagarsidan erhållna basbandssignalen för att ska- pa lämpliga reglersignaler för faskorrigeringen. Ytterligare kännetecken för uppfinningen framgår av de kännetecknande delarna av bifogade patent- krav.The indicated solution uses certain sorted zero crossings in the baseband signal obtained after demodulation on the receiver side to create suitable control signals for the phase correction. Further features of the invention appear from the characterizing parts of the appended claims.

Fördelarna med den anvisade lösningen är bland andra ett mycket snabbt in- fasningsförlopp och stort infångningsområde utan utnyttjande av något speciellt startförlopp eller lilmande och möjlighet till en realiseríng helt i digital teknik.The advantages of the indicated solution include a very fast phasing-in process and a large capture area without the use of any special starting process or irritating and the possibility of a realization entirely in digital technology.

Fiïbeskrivning.Fiïbeskrivning.

Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas med hjälp av ett utföringsexempel i anslutning till den bifogade ritningen på vilken Fig. 1 visar ett blockschema över ett transmissionssyetem vid vilket upp- _-.. . “u 10 15 20 25 7810735 '-6 finningen utnyttjas.The invention will be described in more detail below with the aid of an exemplary embodiment in connection with the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a block diagram of a transmission system in which the invention is shown. “U 10 15 20 25 7810735 '-6 the finding is used.

Fig. 2 visar en s.k. Partial Response puls, Fig. 5 visar samhörande värden på. några signaler i systemet, Fig. 4 visar en mottagare i vilken uppfinningens princip utnyttjas, Fig. 5 visar en sorteringskrets ingående i mottagaren enligt fig. I: och Fig. 5 visar samhörande värden på några signaler på systemets mottagarsida.Fig. 2 shows a so-called Partial Response pulse, Fig. 5 shows associated values of. some signals in the system, Fig. 4 shows a receiver in which the principle of the invention is used, Fig. 5 shows a sorting circuit included in the receiver according to Fig. I: and Fig. 5 shows associated values of some signals on the receiver side of the system.

Före-dragna utföringsformer.Preferred embodiments.

Det nedan beskrivna utföringsexemplet avser en synlcrondataöverföring (64 kb/s) på en 12-grupps förbindelse i ett bärfrekvenssystem. CCITT har för en sådan överföring rekommenderat den ovannämnda modulationen, dvs.The exemplary embodiment described below relates to a synchronous data transmission (64 kb / s) on a 12-group connection in a carrier frequency system. For such a transfer, CCITT has recommended the above-mentioned modulation, ie.

SSBAM-PR IV (Single Side Band Amplitude Modulation »- Partial Response klass IV) .SSBAM-PR IV (Single Side Band Amplitude Modulation »- Partial Response Class IV).

Figur 1 visar i starkt förenklad iom, ett blockschema över ett trans- missionssystem för en sådan överföring. Från en datekälla 1 utsändes ett binärt pulståg an, vilket alltså önskas överfört till mottagarsidan. En förkodare 2 behandlar detta pulståg an så. att ett resulterande binärt pulståg bn, dvs. förkodarens utsignal får korrelativa egenskaper. Detta innebär att signalens bn värde i varje pulsögonblick är en funktion inte enbart av signalens an samtidiga värde utan också av ett tidigare värde på signalen bn.Figure 1 shows in greatly simplified iom, a block diagram of a transmission system for such a transmission. A binary pulse train was transmitted from a data source 1, which is thus desired to be transmitted to the receiving side. An encoder 2 treats this pulse train in this way. that a resulting binary pulse train bn, i.e. the output of the precoder has correlative properties. This means that the value of the signal bn at each pulse moment is a function not only of the simultaneous value of the signal but also of a previous value of the signal bn.

I exemplet gäller b = a (9 b , dvs. värdet på signalen b i varje n n n-2 n tidpunkt är en modulo -2 summa av det samtidiga värdet på signalen an och signalensbn värde två tidsperioder tidigare.In the example, b = a (9 b applies, i.e. the value of the signal b in each n n n-2 n time is a modulo -2 sum of the simultaneous value of the signal an and the signal b value two time periods earlier.

Denna :Eörkodning påverkar inte basbandssignalens spektrum men ger stora fördelar vid detekteringen på mottagarsidan, som nedan skall visas.This: Ear coding does not affect the spectrum of the baseband signal but provides great advantages in the detection on the receiver side, which will be shown below.

Signalen bn tillföras en pulsfomare 3, vilken enligt Partial Response konseptet för varje etta i signalen bn utsänder en s.k. Partial Response puls, vars utseende framgår av figur 2. En enskild sådan puls g (t) har som synes en varaktighet, som sträcker sig över flera perioder T i data- signalen an. Signalens g(t) tidsfunktion kan skrivas ~;,-.,_ stf-g;- ' -,-_-V,;_~_;-_.-_,'~;-~âf.-;::. -_.'<§\I«fi*-}-,ä: _ :str-T -..-».-..-_,. »i P-'Ägïšifa 'yT-Yå-ÅÉÜ-fl -e-i-V ' - ..;,_..~. 7810735-6 li 77 2 .sinl-t g(t)=-í: -ïTf-í» _ (f) -1 där å- 'oetecknar datahastigheten.The signal bn is applied to a pulse shaper 3, which according to the Partial Response concept for each one in the signal bn emits a so-called Partial Response pulse, the appearance of which is shown in Figure 2. An individual such pulse g (t) apparently has a duration which extends over several periods T in the data signal. The time function of the signal g (t) can be written ~;, -., _ Stf-g; - '-, -_- V,; _ ~ _; -_.-_,' ~; - ~ âf .-; :: . -_. '<§ \ I «fi * -} -, ä: _: str-T -..-».-..-_ ,. »I P-'Ägïšifa 'yT-Yå-ÅÉÜ- fl -e-i-V' - ..;, _ .. ~. 7810735-6 li 77 2 .sinl-t g (t) = - í: -ïTf-í »_ (f) -1 där å- 'oetecknar datahastigheten.

Pulsfomarens 3 utsignal flt), vilken sändarsidans basbandssignal, be- står således av sunzman av ett antal sådana pulser g(t) tidsförskjutna nT ' n = 1, 2, u.. i förhållande till varandra. Signalen f(t) kan således 5 skrivas som en sImnna f* fßb) =2 bn g(t-nT) n=0,_-1_-_1,¿-_2, ...- där bn är lika med noll eller ett enligt ovan. f* Signalen f(t) får i en SSB-modulator ll modulera en till modulatorn från en bärvågskälla 5 tillförd bärvåg med frekvensen 2:e , í exemplet lika med 10 1(7)O kHz, varvid det undre sidbandet S('h) utnyttjas. Signalen KSÜD) kan då skrivas A s(1>) = å [fm cos wet + f(1=) sin wet] A _ där f(f,) är basbandssignalens Hilberttransfom.The output signal fl t) of the pulse shaper 3, which is the baseband signal of the transmitter side, thus consists of a number of such pulses g (t) time-shifted nT 'n = 1, 2, u .. in relation to each other. The signal f (t) can thus be written as a sum f * fßb) = 2 bn g (t-nT) n = 0, _- 1 _-_ 1, ¿-_2, ...- where bn is equal to zero or one as above. f * The signal f (t) is allowed in a SSB modulator II to modulate a carrier supplied to the modulator from a carrier source 5 with the frequency 2nd, in the example equal to 10 1 (7) 0 kHz, the lower sideband S ('h ) are used. The signal KSÜD) can then be written A s (1>) = å [fm cos wet + f (1 =) sin wet] A _ where f (f,) is the baseband signal's Hilbert transform.

A _ fa) = Zbnê (Jo-nr), n = o, i'- 1, i 2, och t p 15 ê(t)=_¿2_ 1+cos7fT 77 t 2 ('11) - 1 (h Innan den undre sidbandssignalen S(t) enligt ovan överföras till mottagar- sidan på linjen 7 adderas dessutom från en pilottonskälla 6 en signal cos wet med godtyckligt fast fasläge.A _ fa) = Zbnê (Jo-nr), n = o, i'- 1, i 2, and tp 15 ê (t) = _ ¿2_ 1 + cos7fT 77 t 2 ('11) - 1 (h Before the lower sideband signal S (t) as above is transmitted to the receiver side on the line 7, a signal cos wet with an arbitrarily fixed phase position is also added from a pilot tone source 6.

Mottagarsidans funktion och uppbyggnad är också schematiskt framställd i 20 figur 1. En demodulator 8 demodulerar den överförda. signalen med hjälp av den på sändarsidan påförda och på mottagarsidan utfiltierade pilottonen med vinkelfrekvensen wc. Den så erhållna basbandssignalen påföres en datadetektor 9, vilken på sin utgång avger en signal aå, som således i så hög grad som möjligt skall efterlikna signalen an på sändarsidan. Signalen 25 nå tillföres en datasänka 10. -,-;-.-:-,, 55:* ' -z-a '. f- jmf-g-v-:LI-Q V 51,3* - 1, -«__. 10 15 20 25 30 7810735-6 I figur 3 visas samhörande värden på några signaler i systemet. Signalen an är som tidigare nämnts den informationsbärande signalen, som önskas över-förd, och signalen bn signalen på förkodarens utgång. För att illu- strera hur basbandssígnalen f(t) bildas på sändarsidan har i signalen n . g visats en förenklad partial-respons-puls för varje etta i signa- len. bn. Summeras dessa pulser med sina respektive tidsförskjutningar :fås den tidigare nämnda trenivåsignalen ffii).The function and structure of the receiver side is also schematically represented in figure 1. A demodulator 8 demodulates the transmitted one. the signal by means of the pilot tone applied to the transmitter side and filtered out on the receiver side with the angular frequency wc. The baseband signal thus obtained is applied to a data detector 9, which at its output emits a signal aå, which thus has to imitate the signal on the transmitter side as much as possible. The signal 25 is now applied to a data sink 10. -, -; -.-: - ,, 55: * '-z-a'. f- jmf-g-v-: LI-Q V 51.3 * - 1, - «__. Figure 15 shows associated values of some signals in the system. The signal an is, as previously mentioned, the information-carrying signal which is desired to be transmitted, and the signal bn the signal at the output of the encoder. To illustrate how the baseband signal f (t) is formed on the transmitter side, the signal has n. g shows a simplified partial-response pulse for each one in the signal. bn. Summing these pulses with their respective time offsets: the previously mentioned three-level signal f fi i) is obtained.

Om man förutsätter att demoduleringen sker frekvens- och fasriktigt på mottagarsidan hör alltså basbandssignalen f(13) återskapas. Signalen dn i figur 3 avser att illustrera en samplingssignal, vars frekvens och fas återskapats i mottagaren med hjälp av information i den överförda basbands- signalen. Om man samplar den återvunna basbandssignalen f(1'-) med signalen dn i en datadetektor och därvid tolkar en nolla som en nolla och både plus och minus ett, som en etta, fås en signal aå , som i det visade exemplet enligt figuren _är en fasförskjuten version av den informationsbärande signalen an på sändarsidan.If it is assumed that the demodulation takes place in the frequency and phase direction on the receiver side, then the baseband signal f (13) must be recreated. The signal dn in Figure 3 is intended to illustrate a sampling signal, the frequency and phase of which have been reproduced in the receiver by means of information in the transmitted baseband signal. If one samples the recovered baseband signal f (1'-) with the signal dn in a data detector and thereby interprets a zero as a zero and both plus and minus one, as a one, a signal aa is obtained, which in the example shown according to the figure a phase-shifted version of the information-carrying signal on the transmitter side.

Ur figur 3 framgår också tydligt hur såväl en frekvens som en fasavvikelse från korrekta värden för signalen dn skulle ge ett annat utseende för signalen aå och därmed introducera datafel i överföringen.Figure 3 also clearly shows how both a frequency and a phase deviation from correct values for the signal dn would give a different appearance for the signal aå and thus introduce data errors in the transmission.

Om vidare i mottagaren demoduleringen av den överförda signalen SUF) sker med ett fasfel 'P kan det visas med de tidigare använda beteckningarna ett det återvunna beebendet r(t, f) efter fintrering kan skrivas r(t, f ) = f(t) . tes f + in) . sin? Av detta matematiska skrivsätt framgår alltså klart att demoduleringen måste vara koherent, dvs. demoduleringsbärvågen måste :Eassyilkroniseras ( “P = O) med modulationsbärvågen för att en odistorderad basbandssignal f(t) skall återskapas. Icke koherent demodulering får givetvis konsekvenser för utseendet av den detekterade datasignalen al: ooh introducerar också datafel i överföringen.Furthermore, if in the receiver the demodulation of the transmitted signal SUF) takes place with a phase error 'P, it can be shown with the previously used designations that the recovered behavior r (t, f) after fine tuning can be written r (t, f) = f (t) . tes f + in). its? It is thus clear from this mathematical writing that the demodulation must be coherent, ie. the demodulation carrier must: Eassyilchronize (“P = O) with the modulation carrier in order to recover an undistorted baseband signal f (t). Of course, incoherent demodulation has consequences for the appearance of the detected data signal al: ooh also introduces data errors in the transmission.

Det borde emellertid finnas, som man kanske kan sluta sig till redan efter en relativt ytlig analys av problemet, ett samband mellan samplingsfas Ä och demodulationsfasfel ~P , vilket ger optimal detektering dvs. en åter- vunnen datasignal al; med lägsta felfrekvenm- I en artikel i TRïl-:NSAC- '7810735-6 10 15 20 25 30 TIONS ON COMMUNICATIÛNS, FEBRUARI 1975 s.259-265. "THE EFFECTS OF EQUALI- ZATIDN, TIMING AND CARRIER PHASE ON EYE PATTERNS OF CLASS-l: PARTIAL-RESPON- SE DATA SIGNALS" har det påvisats att ett sådant samband existerar för sanzhörande värden på variablerna Y och Å inom vissa givna gränser. Man kan definiera ett fasplan med variablerna “P och Ö längs axlarna i ett rätvink- ligt koordinatsystem. De värden på variablerna “f och Å för vilka ett saxuband enligt ovan kan härledas bildar ett område 91 i fasplanet. Resten' av fasplanet kan betecknas 92. För området 91 har i ovanstående referens sambandet härletts till *P a JT, OPT där J är samplingsfasen och 70 är demo- dulationsfasfelet.However, there should be, as one can perhaps conclude already after a relatively superficial analysis of the problem, a connection between sampling phase Ä and demodulation phase error ~ P, which gives optimal detection, ie. a recovered data signal al; with lowest error rate- I an article in TRïl-: NSAC- '7810735-6 10 15 20 25 30 TIONS ON COMMUNICATIONS, FEBRUARY 1975 pp.259-265. "THE EFFECTS OF EQUALIZATIDN, TIMING AND CARRIER PHASE ON EYE PATTERNS OF CLASS-l: PARTIAL RESPONSE DATA SIGNALS" it has been shown that such a relationship exists for sensory values of the variables Y and Å within certain given limits. You can define a phase plane with the variables “P and Ö along the axes in a right-angled coordinate system. The values of the variables “f and Å for which a scissor band as above can be derived form an area 91 in the phase plane. The remainder 'of the phase plane can be denoted 92. For the area 91 in the above reference the relation has been derived to * P a JT, OPT where J is the sampling phase and 70 is the demodulation phase error.

Under förutsättning att man vid synkroniseringsförfarandet fasmässigt ham- nar :i. område 91 gäller det således att konvergera mot tillståndet 'F=Ä = O under beaktande av nyssnämnda samband. Skulle man i initialskedet hamna i området 92 måste tillståndet först på lämpligt sätt överföras till området 91 innan förfarandet enligt ovan tillämpas.Provided that in the synchronization procedure you end up in phase: i. area 91, it is thus necessary to converge towards the state 'F = Ä = 0 taking into account the aforementioned relationship. Should one end up in the area 92 in the initial stage, the condition must first be suitably transferred to the area 91 before the procedure as above is applied.

I figur 5 visas den på mottagarsidan demodulerade basbandssignalen r(t, f' ), jårnte samplingssignalen Kl för den efterföljande detekteringen. Samplings- tidpunkterna fastställes av positiv flank i signalen Kl, vilken har period- tiden T och fasen J . Mottagarens fastillstånd f, d' antages ligga i område 91 enligt ovan. Fasläget för en nollgenomgång i signalen r(t, f) i tidsintervallet (nwâ, - T har -betecknats med 51. Det kan då visas att om a' . a_' . a' = 1 vid m-1 m+1 m felfri detektering' så komer 61 att hamna i fasintervallet i E”. 77' < 61 < 17 Vidare kan det visas att den statistiska fördelningen för J 1 med slump.. mässig datasekvens är sådan att sannolikheten Pmb P1 < 3% = Prob {J1 > 24%? = I: A 17' med vanliga matematiska beteckningar. Värdet J1=J M = ä; bildar således median. 10 15 20 25 S0 781073576 Det optimala detekteringsfasläget JOPT för ett givet värde på iasielet *P i område 91 har emellertid enligt ovan också kunnat härledas till just värdet 2 *P- . Om man således sorterar ut nollgenomgângar enligt ovan dvs. fl' ' mellan två ettor i den återvunna signalen ur den demodulerade basbands- signalen och reglerar samplingsögonblicken mot tidpunkten för dessa ut- .sorterade nollgenomgångar så- kommer man automatiskt av statistiska skäl . . . .. _ 2 f' att hanma 1 det optimala samplingslaget JOPT - JM - n. .Figure 5 shows the baseband signal r (t, f ') demodulated on the receiver side, and the sampling signal K1 for the subsequent detection. The sampling times are determined by the positive edge in the signal K1, which has the period time T and the phase J. The fixed state f, d 'of the receiver is assumed to be in area 91 as above. The phase position of a zero crossing in the signal r (t, f) in the time interval (nwâ, - T has - is denoted by 51. It can then be shown that if a '. A_'. A '= 1 at m-1 m + 1 m error-free detection 'then 61 will end up in the phase interval in E'. 77 '<61 <17 Furthermore, it can be shown that the statistical distribution of J 1 by random data sequence is such that the probability Pmb P1 <3% = Prob {J1> 24%? = I: A 17 'with common mathematical designations. The value J1 = JM = ä; thus forms the median. 10 15 20 25 S0 781073576 However, the optimal detection phase position JOPT for a given value of the iasielet * P in area 91 has as above could also be derived to just the value 2 * P-. If one thus sorts out zero crossings as above, ie fl "between two ones in the recovered signal from the demodulated baseband signal and regulates the sampling moment towards the time of these sorted zero crossings, - for statistical reasons, you will automatically find the optimal sampling layer JOPT - JM - n.

Två för synkroniseringen, dvs. konvergeringen av mottagaren mot fastill- ståndet 'P=¿' = O, användbara styrsignaler Di, D2 bildas nu i det (m+1):e bitintervallet enligt DI = 1 om aåhl-a: . aåfl = 1 och' d1 D1 = 0 för övrigt D2=1 om a' .a-r.a' =1ochJ1>J m-1 m m+1 D2 = 0 för övrigt där ö' är detektorn-ns axkänningsögonblick, dvs. bittaktens :Easläge, och J 1 liksom tidigare är fasläget för den utsorterade nollgenomgången i signalen r(t, ~P ).Two for the synchronization, ie. the convergence of the receiver towards the fixed state 'P = ¿' = 0, useful control signals D1, D2 are now formed in the (m + 1) th bit interval according to DI = 1 if aåhl-a:. aå fl = 1 and 'd1 D1 = 0 otherwise D2 = 1 if a' .a-r.a '= 1andJ1> J m-1 m m + 1 D2 = 0 otherwise where ö' is the detector moment's recognition moment, ie. bit rate: Eas position, and J 1 as before is the phase position of the sorted zero crossing in the signal r (t, ~ P).

En etta i signalen D1 bringas nu att minska :fiasläget J för samplingssig- nalen K1 med ett irkrement öka motiverande fasläge lika mycket. Ett jämviktsläge nås då i genomsnitt AJ medan en etta i signalen D2 bringas att lika många ettor uppträder i de båda signalerna D1 och D2 per tidsenhet varvid samplingssignalens Kl fas erhåller ett värde Ö = -gïrtg som enligt ovan medger en optimal detektering för ett givet värde på fasfelet 'P .A one in the signal D1 is now reduced: fi the axis position J of the sampling signal K1 with an increment increase the motivating phase position by the same amount. An equilibrium position is then reached on average AJ while a one in the signal D2 is caused by the same number of ones appearing in the two signals D1 and D2 per unit time, the phase K1 of the sampling signal obtaining a value Ö = -gïrtg which according to the above allows optimal detection for a given value on the phase error 'P.

För att nedbringa :Easfelet 'P till i närheten av "P = 0, varvid samplings- fasen J också går mot noll enligt ovan, kan man bilda två ytterligare styrsignaler G2 och CS under utnyttjande av nollgenomgångar för vilka gäller att “ål-z ' “in ° ä ' “du = 1 dvs. nollgenomgångar vid teckensekvensen 1 1 0 1 i signalen aå. Om man lägger till villkoret att signalen r(t, *P ) inte får ha. skiftet tecken i tidsintervallet mellan detekteringen, som givit värdena 7810735-6' 10 15 20 25 “Ål-z Tecken-(zflm 1), så kan man visa visa att :för nollgenomgången vid fasen Ål och alihl, ett villkor som vi här betecknar med Tecken (aäb2) = gäller ._?7_'-,Ão och É-fif-f-æ J1< -íïl- för 1°< o signeiernn 02 och cl; bilens nu i det (nu) = e ibitintervallet enligt c2=1 nmaåhrnåhfš .n¿+1=1nnh 6146 och Tecken (a¿1_2) = Tecken (aàbl) G2 = Û för övrigt 'C3=1 oma¿1_2 . aàhi .zgl-.aå+l=loch J1>J och Tecken (aàka) = Tecken (an'1_1) G3 = 0 för övrigt med samma beteckningar som tidigare. I En etta. i signalen C2 bringas att öka fasen 'P med ett inkrement -NP medan en etta i signalen G3 bringas att minska :Basen med like. mycket. Ett jämviktsläge erhålles således när faserna “P och d' båda är i stort sett lika med noll, varvid såväl optimal demodulering som optimal detektering erhållits, dvs. mottagaren insynkroniserats.To reduce: Easfelet 'P to in the vicinity of "P = 0, whereby the sampling phase J also goes towards zero as above, one can form two further control signals G2 and CS using zero crossings for which it applies that" eel-z' "In ° ä '" du = 1 ie zero crossings at the sign sequence 1 1 0 1 in the signal aå. If you add the condition that the signal r (t, * P) must not have. The shift sign in the time interval between the detection, which gave the values 7810735-6 '10 15 20 25 “Ål-z Tecken- (z fl m 1), so you can show show that: for the zero crossing at the phase Ål and alihl, a condition that we here denote with Tecken (aäb2) = applies ._? 7 _'-, Ão and É- fi f-f-æ J1 <-íïl- for 1 ° <o signeiernn 02 and cl; the car now in the (now) = e ibit interval according to c2 = 1 nmaåhrnåhfš .n¿ + 1 = 1nnh 6146 and Character (a¿1_2) = Character (aàbl) G2 = Û otherwise 'C3 = 1 oma¿1_2. Aàhi .zgl-.aå + l = loch J1> J and Character (aàka) = Character (an'1_1 ) G3 = 0 otherwise with the same designations as before In a one. In the signal C2 is brought to increase the phase 'P by an increment -NP while a one in the signal G3 is reduced: The base by equal. very. An equilibrium position is thus obtained when the phases P and d 'are both substantially equal to zero, whereby both optimal demodulation and optimal detection have been obtained, i.e. the receiver is synchronized.

Skulle vid synkroniseringsförloppets början mottagarens fastillstånd (7,5 ) ligga i det tidigare nämnda området 02 gäller det, således att dels upp.. täcka detta dels snabbt föra över mottagaren i ett fastillstånd i område 91 där den nyss beskrivna konvergeringsmetoden kan utnyttjas.Should at the beginning of the synchronization process the receiver's fixed state (7.5) be in the previously mentioned area 02, it applies, thus to partly cover this and quickly transfer the receiver to a fixed state in area 91 where the convergence method just described can be used.

I område 02 finns, som tidigare nämnts, inget stabilt inlåsningsläge och ingen konvergeringsalgoritm för läsningen. Detta medför att sannolikheten för brott mot partial-response signalens inneboende kodrestriktion ökar kraftigt, vilket förhållande således kan användas, som indikation på att fastillståndet ligger i område 02. För att detektera sådana brott mot kod- 10 15 20 25 - i f " ëàiiovzšï-És i i rastriktionen jåhnföres den demodulerade signnlens r(t, “P ) sxnnplinlgsvâirrierz mot två nivåer symmetrislct. belägna kring en nollnivå och då biníiro signa- ler A1 och A2 bildas. Om i avkäxmingsögonbliclcet signalen r(t, “P ) är större än den positiva nivån är signalen A1 lika med ett, annars lika med noll, i det följande bitintervallet. På motsvarande sätt än signalen A2 lika med ett då signalen r(t, f ) i avkänningsögonblicket är mindre än den verkliga negativa nivåmannars lika med noll i det följande bitinter- vallet.In area 02, as previously mentioned, there is no stable locking position and no convergence algorithm for reading. This means that the probability of violating the inherent code restriction of the partial-response signal increases sharply, which ratio can thus be used, as an indication that the solid state is in area 02. In order to detect such violations of the code-10 15 20 25 - if "ëàiiovzšï-És In the restriction, the r (t, “P) of the demodulated signal is compared to two levels of symmetry located around a zero level and then binary signals A1 and A2 are formed. If at the moment of detection the signal r (t,“ P) is positive, level, the signal A1 is equal to one, otherwise equal to zero, in the following bit range, similarly to the signal A2 equal to one when the signal r (t, f) at the sensing moment is less than the real negative levelman's equal to zero in the following bit interval.

Med utgångspunkt från dessa signaler .A1 och A2 kan man nu bilda en styr- signal Dj i det m:te tidsintervallet sådan att (n3)m = (Anm . (Du)m_2 + (A2)m . (nuínhz där den binära hjälpsignalen D11 bildas enligt (nlgm = (A1)m + (A2)m . (n4)m_2 Med beteckningarna (A1)m , (A2)m osv -avses värdet av den binära signalen A1, A2 osv. i detrnzte tidsintervallet (m + J ) T < t < (m + 1 + J) T med tidigare använda beteckningar.Based on these signals .A1 and A2, one can now form a control signal Dj in the mth time interval such that (n3) m = (Note (Du) m_2 + (A2) m. (Nuínhz where the binary auxiliary signal D11 is formed according to (nlgm = (A1) m + (A2) m. (N4) m_2 The designations (A1) m, (A2) m etc. - refer to the value of the binary signal A1, A2 etc. in the thirteenth time interval (m + J) T <t <(m + 1 + J) T with previously used designations.

Styrsignalen DS blir enligt ovan lika med ett i detekteringsintervallet om ett brott mot Partial-Response restriktionen inträffat och noll för övrigt.According to the above, the control signal DS becomes equal to one in the detection interval if a violation of the Partial-Response restriction has occurred and zero otherwise.

Styrsignalen kan således användas såväl till att korrigera fasläget f” hos den återskapade demoduleringsbärvågen, som till att korrigera bittak- tens fasläge J .The control signal can thus be used both to correct the phase position f ”of the recreated demodulation carrier, as well as to correct the phase position J of the bit rate.

Om korrigeringen hela tiden sker med samma tecken, dvs. man ökar exempel- vis hela tiden fasläget och dessutom bärvågens fasreglering göres snabbare än bittaktens, kommer olika faskombinationer *P , J snabbt att genomsökas . tills felpulserna i signalen DB upphör, vilket indikerar att fastillstån- det ( “P ,¿ ) hamnat i området 01, vilket ju var avsikten. I detta område finns ju enligt ovan en konvergeringsalgoritm och systemet låser således in mot fastillståndet “P lika med J lika med noll.If the correction is always made with the same sign, ie. for example, the phase position is constantly increased and in addition the phase regulation of the carrier is done faster than the bit rate, different phase combinations * P, J will be searched quickly. until the error pulses in the signal DB cease, which indicates that the fixed state (“P, ¿) has ended up in the range 01, which was the intention. In this area, according to the above, there is a convergence algorithm and the system thus locks in against the fixed state “P equal to J equal to zero.

'Bk l 7810735-6 5 10 15 20 r'- ß 25 30 10 Figur I: visar som nämnts en mottagare i vilken uppfinningens princip användes. Enheterna 8, 9 och 10 enligt figur 1 kan i figur 1; identifieras som demodulatorn DM, datadetektorn DT och datasänlcan DS respektiva-De övriga enheterna enligt figur li samverkar enligt uppfinningens idé till en inreglering av korrekt demodulationsfas ( “f= 0) samtidigt som basbands- signalen r(t,*P) hela tiden samples i optimal fas Ja", Till demodulatorns DM ingång inkommer således från linjen 7 det överförda sidbandet S(t) med den adderade pilottonen med frekvensen 100 kHz. Samma signal påföres också en digital faslåst slinga CR, vilken låser på pilot- frekvensen och på. sin utgång avger en binär signal C1 med frekvensen 100 kHz 0311 ett godtyckligt fast fasläge. Signalen C1 påföres i sin tur en faskorrigeringslcrets FK ingång, vilken faslcorrigeringslcrets i beroende av signalerna på tre styringångar via sin utgång ansluten till demodulatorns DM bärvågsingång avger en bärvågssignal Cl; med ett efter anordningens insvängningsförlopp optimalt fasläge.Figure I: shows, as mentioned, a receiver in which the principle of the invention is used. The units 8, 9 and 10 according to figure 1 can in figure 1; are identified as the demodulator DM, the data detector DT and the data transmitter DS, respectively. The other units according to Figure 1i cooperate according to the idea of the invention to an adjustment of the correct demodulation phase (“f = 0) while the baseband signal r (t, * P) is constantly sampled. optimal phase Yes ". The transmitted sideband S (t) with the added pilot tone with the frequency 100 kHz is thus received from the line 7 of the demodulator DM. The same signal is also applied to a digital phase-locked loop CR, which locks on the pilot frequency and on. output, a binary signal C1 with the frequency 100 kHz 0311 emits an arbitrary fixed phase position.The signal C1 is in turn applied to a phase correction circuit FK input, which phase correction circuit, depending on the signals at three control inputs via its output connected to the demodulator DM carrier input C1, carries a carrier signal an optimal phase position after the oscillation process of the device.

Demodulatorn avger således på sin utgång basbandssignalen r(t, *P ) enligt ovan, vilken således i varje tidsögonblick är en funktion av demodulations- bärvågens fasavvikelse 'f från optimalt värde.The demodulator thus emits at its output the baseband signal r (t, * P) as above, which is thus at any given moment a function of the phase deviation 'f phase deviation' f from the optimum value.

I en datadetektor DT ansluten till demodulatorns utgång avkodas sedan bas- bandssignalen i avsikt att återskapa den ursprungliga, från sänder-sidan utsända datasignalen an. Egenskaperna hos basbandssignalen har ovan visats vara. sådana att en avkodning i och för sig skulle kunna tillgå så att hasbandssignalen först likriktades och därefter samplades och jämfördes mot en fast nivå. Av speciella skäl, vilka framgår av vad som ovan nämnts, användes i det visade exemplet emellertid en datadetelctor i vilken bas- bandssígnalen inte först likriktas. Detta medför att samplingsvärdena mås- te jämföras mot två nivåer Li och L2, syzmnetriskt belägna kring nollnivån.In a data detector DT connected to the output of the demodulator, the baseband signal is then decoded in order to reproduce the original data signal transmitted from the transmitter side. The properties of the baseband signal have been shown above. such that a decoding per se could be available so that the hasband signal was first rectified and then sampled and compared against a fixed level. However, for special reasons, which appear from what has been mentioned above, in the example shown, a data detector is used in which the baseband signal is not first rectified. This means that the sampling values must be compared against two levels L1 and L2, symmetrically located around the zero level.

Dessa detekteringsnivåer erhålles enligt känd teknik ur signalenergin eller signalamplituden i basbandssignalen r(t, 'P ), vilken är ansluten till ingången på en nivåkrets AD. Nämnda nivåkrets har två. utgångar anslutna till detektorn, en för vardera nivån L1 respektive L2.These detection levels are obtained according to the prior art from the signal energy or signal amplitude in the baseband signal r (t, 'P), which is connected to the input of a level circuit AD. Said level circuit has two. outputs connected to the detector, one for each level L1 and L2 respectively.

Den för detekteringen nödvändiga samplingssigzxalen Kl bildas på mottagar- sidun ullder utnyttjande av tuktinfozmatioxl i den överförda basbandssigna- len. Sådan taktinfomntiolx finns bLa. i_ busbandssignulcns nollgenomgângar, ßp. “sum- 10 15 20 25 30 35 7810735-6 11 vilka därför detekteras i en nollgenomgängsdetelctor ND, som på sin utgång avger en kortvarig puls varje gång basbandssignalen r(t, f ) ändrar pola- ritet.The sampling signal K1 necessary for the detection is formed on the receiver side or the use of disciplinary information in the transmitted baseband signal. Such tactinfomntiolx is available bLa. i_ busbandssignulcns nollgenomgângar, ßp. Which are therefore detected in a zero-pass detector ND, which at its output emits a short-lived pulse each time the baseband signal r (t, f) changes polarity.

Om vi för ett ögonblick antar att samplingssignalen Kl återskapats med det utseende, som visas i figur 5 och i datadetelctorn DT sampler basbands- signalen r(t, f) enligt sanna figur och vidare jämför samlingsvärdet mot de två i basbandssignalen inritade nivåerna L1 och L2, fås på detektorns utgång signalerna A1 och A2. Samplingstidpunkten fastställes därvid av positivt gående flank hos samplingssignalen eller den s.k. bittakten Kl.If we assume for a moment that the sampling signal K1 is recreated with the appearance shown in Figure 5 and in the data detector DT, the baseband signal r (t, f) samples according to true figure and further compares the collection value against the two levels L1 and L2 plotted in the baseband signal. , signals A1 and A2 are obtained at the output of the detector. The sampling time is then determined by the positive-going edge of the sampling signal or the so-called bit rate Kl.

Om i avkänningsögonblicket signalen r(t, ~P ) är större än nivån Li är signalen A1 lika med ett, annars lika med noll, i det följande bitinter- vallet. På motsvarande sätt är signalen A2 lika med ett då signalen r(t, f) i avkänningsögonblicket är mindre än nivån L2, annars lika. med noll i det följande bitintervallet såsom tidigare beskrivits. Summeras sedan dessa båda signaler A1 och A2 i en EllJšR-krets S fås den detekterade date- signalen A3, enligt figur 6, vilken i ett störningsfritt överföringssystcm utgör en fördröjd version av den utsända signalen an och tidigare fått beteckningen så. Signalen A3 lika med så är i figur lr ansluten till data- sänkan DS.If at the sensing moment the signal r (t, ~ P) is greater than the level Li, the signal A1 is equal to one, otherwise equal to zero, in the following bit range. Correspondingly, the signal A2 is equal to one when the signal r (t, f) at the sensing moment is smaller than the level L2, otherwise equal. with zero in the following bit range as previously described. If these two signals A1 and A2 are then summed in an EllJšR circuit S, the detected date signal A3 is obtained, according to Figure 6, which in a disturbance-free transmission system constitutes a delayed version of the transmitted signal and has previously been designated as such. The signal A3 equal to that in Figure 1r is connected to the data depression DS.

Nu är, som tidigare visats, nollgenomgångar av vissa kategorier speciellt intressanta då det gäller att bilda styrsignaler till dels iaskorrigerings- kretsen FK enligt ovan dels en digital styrd oscillatoi' TK för samplinga- signalerx Kl. För att utsortera de intressanta nollgenomgärxgurxxa .finns en sorteringskrets SD med ett antal in- och utgångar anordnad. Denna sorte- ringskrets är mera i detalj visad i figur 5.Now, as previously shown, zero crossings of certain categories are particularly interesting when it comes to forming control signals partly on the iascorrection circuit FK according to the above and partly on a digitally controlled oscillatoi 'TK for sampling signalsx Kl. In order to sort out the interesting zero-through gurks, a sorting circuit SD with a number of inputs and outputs is arranged. This sorting circuit is shown in more detail in Figure 5.

Utgångssignalen Bl från nollgenomgångsdetektorn ND, vilken också visas i figur 6, påföres en fasdetektors FD ena ingång medan bittakten Kl med den momentana fasen påföres detektorns andra ingång. Detektorn FD avger två binära utgångssignaler B2 och H5. Då en detekterad polaritetsväxling i bas- bandssignalen r(t, 7° ) inträffar i ett tidsintervall då bittaktssignalen K1 är lika med ett dvs. med tidigare använda beteckningar då fasen tf 1 är större än fasen J , “blir utsignalen BS lika med ett. På motsvarande sätt blir utsignalen H2 lika med ett om en puls i signalen B1 inträffar då sig- :nxlen Kl är lika med noll dvs. då fasen Ö l. är mindre än fasen J .The output signal B1 from the zero crossing detector ND, which is also shown in Fig. 6, is applied to one input of a phase detector FD while the bit rate K1 with the instantaneous phase is applied to the second input of the detector. The detector FD emits two binary output signals B2 and H5. When a detected polarity change in the baseband signal r (t, 7 °) occurs in a time interval when the bit rate signal K1 is equal to a ie. with previously used designations when the phase tf 1 is larger than the phase J, “the output signal BS becomes equal to one. Correspondingly, the output signal H2 becomes equal to one if a pulse in the signal B1 occurs when the signal K1 is equal to zero, ie. when phase Ö l. is less than phase J.

Båda utsignalerna B2 och BB nollställes av negativa flanker i signalen Kl, '7810735-6 10 15 20 .25 12 dvs. vid tidpunkterna t = (m + d' + T.Both output signals B2 and BB are reset by negative edges in the signal K1, '7810735-6 10 15 20 .25 12 ie. at the times t = (m + d '+ T.

Signaler-na B2 och BB är i sorteringslcretsen SD respektive anslutna till ett klockat enbitsregister REG 3 resp. REG 11. Dessa. register lclockas av negativa flanker i bittaktsignalen Kl, vilken i sorteringskretsen via en inverterare I är ansluten till registrens klockingångar.The signals B2 and BB are in the sorting circuit SD respectively connected to a clocked one-bit register REG 3 resp. REG 11. These. registers are clocked by negative edges in the bit rate signal K1, which in the sorting circuit is connected via an inverter I to the clock inputs of the registers.

Till sorteringskretsen SD enligt figur 5 är också den detekterade datasig- nalen A3 lika med -aå ansluten på så sätt att den matas in i ett tre bitars skiftregister REGI. Detta registers två första bitar, vilka således inne- håller de två senast inklockade signalvärdena., jämte det momentana värdet på signalen A3 sammanföres i en OCH-krets E så att denna ger en etta i sin utsignal A11 då. bitsekvensen ett-noll-ett detekterats dvs.To the sorting circuit SD according to Fig. 5, the detected data signal A3 is also equal to -aå connected in such a way that it is input to a three-bit shift register REGI. The first two bits of this register, which thus contain the two most recently clocked signal values, together with the instantaneous value of the signal A3 are combined in an AND circuit E so that this gives a one in its output signal A11 then. the bit sequence one-zero-one has been detected i.e.

(An m = (Anm_2 - (Anm - (Anm Detta är ju enligt ovan just en sådan nollgenomgång man önskar utsortera.(Anm = (Anm_2 - (Anm - (Anm) This is according to the above just such a zero crossing you want to sort out.

Utsignalen H4 från registret REGS sammanföres med signalen A4 i en OCH- krets F med utsignalen D1. Då således en negativ flank i bittaktsignalen K1 klockar in signalen H2 lika med 1 i registret REGS och därvid gör ut- signalen B11 lika med 1 innebär detta att det under det föregående bitinter- vallats andra halvperiod har detekterats en nollgenomgâng i basbandssigna- len r(t, ”f ).The output signal H4 from the register REGS is combined with the signal A4 in an AND circuit F with the output signal D1. Thus, since a negative edge in the bit rate signal K1 clocks in the signal H2 equal to 1 in the register REGS and thereby makes the output signal B11 equal to 1, this means that during the second half interval of the previous bit interval a zero crossing in the baseband signal r ( t, ”f).

Denna nollgenomgång är tydligen densamma som givit upphov till den regi- strerade noll-biten i registrets REG 1 :första bitposition.This zero crossing is apparently the same as gave rise to the registered zero bit in the register's REG 1: first bit position.

När signalerna Bl; och Al: enligt ovan samtidigt är lika med ett blir utsig- nalen Dl från OCH-kretsen I" följaktligen lika med ett. Med de ovan givna förutsättningarna ligger således den aktuella positiva bittaktflaldcen fas- mässigt efter den detekterade nollgenomgången (jämför 't.ex. nmrkeringarna R, S, T i fig. 6). Fasskillnaden är dessutom mindre än 1800 varför en in- justering. av bittaktfasen till nollgenomgången, med minsta ändring i bit- frekvensen, åstadkommas med en ökning av signalens Kl manen-bana frekvens.When the signals B1; and Al: as above is at the same time equal to one, the output signal D1 from the AND circuit I "consequently becomes equal to one. With the conditions given above, the current positive bit rate field is thus phased after the detected zero crossing (compare 'e.g. In addition, the phase difference is less than 1800, so that an adjustment of the bit rate phase to the zero crossing, with the least change in the bit frequency, is achieved with an increase of the signal Kl manen path.

Signalen D1 utgör en av utgångssignalerna från sorteringskretsen SD och är ansluten till ena styringången på nämnda digitala styrda oseillator TK.The signal D1 constitutes one of the output signals from the sorting circuit SD and is connected to one control input of said digital controlled oscillator TK.

- En etta i signalen D1 ökar därvid frekvensen hos osoillatorn, vilken med 5 10 f~ .15 20 ø »\ 25 30 55. _ -w-n-w- --- f »- 7810735-6 13 sin utgång är ansluten till bl.n. detektorns DT samplingsingäng, och minskar därvid fasskillnaden mellan positiv flank i sanmlingssignalen och detekterad nollgenomgång då denna är av den ovan beskrivna utsorterade kategorin.A one in the signal D1 thereby increases the frequency of the oscillator, which by its output is connected to i.n. . the detector's DT sampling input, thereby reducing the phase difference between the positive edge of the collection signal and the detected zero crossing as this is of the sorted category described above.

På motsvarande sätt kan en negativ flank i signalen K1 klocka in signalen B3 lika med ett i registret REGà varvid dess utgångssignal B5 blir lika med ett. När så sker innebär detta att det under den föregående halvperio- den i bittaktsignalen Kl har detekterats en nollgenomgång i signalen r(t,f ) men denna gång med ett iasläge relativt den positiva flanken i signalen Kl sådant att den snabbaste justeringen åstadkommes genom en minskning av den momentana frekvensen för signalen K1. På samma sätt som tidigare sammanföres därför signalerna A4 och B5 i en OCH-krets G med en utsignal D2, som således på motsvarande sätt som signalen Dl får påverka oscillatorn TK men i detta fall på en styringång där en etta åstadkommer en_minskning i den utgående signalens K1 momentana frekvens. Så långt systemet ovan är beskrivet åstadkommer det tydligen den eftersträvade injusteringen av samplingsfasen mot ett optimalt läge med det förutsatta demodulationsfasfelet 'f . Givetvis måste också fastillståndet ( 19, J ) antagas ligga i det tidigare nämnda området 01.Correspondingly, a negative edge in the signal K1 can clock the signal B3 equal to one in the register REGà, whereby its output signal B5 becomes equal to one. When this happens, this means that during the previous half period in the bit rate signal K1 a zero crossing has been detected in the signal r (t, f) but this time with a position relative to the positive edge in the signal K1 such that the fastest adjustment is achieved by a reduction of the instantaneous frequency of the signal K1. Therefore, in the same way as before, the signals A4 and B5 are combined in an AND circuit G with an output signal D2, which thus in the same way as the signal D1 is allowed to actuate the oscillator TK but in this case on a control input where one produces a decrease in the output signal. K1 instantaneous frequency. As far as the system described above is concerned, it apparently achieves the desired adjustment of the sampling phase towards an optimal position with the assumed demodulation phase error 'f. Of course, the solid state (19, J) must also be assumed to be in the previously mentioned area 01.

Enligt den beskrivna metoden skall regleringen av demodulationsfasen base- ra sig på utsorterade nollgenomgångar vid teekensekvensen 1101 i signalen nå. Gm således registret REG1 enligt fig. 5 innehåller bitarna 110, nämnda i den ordning de inskiftats, och nästa bit i signalen A5 är en etta så kommer som tidigare signalen Aä att vara lika med ett men också utsignalen från OCH-kretsen H, vilken på sine två ingångar matas med signalen A4 och utgången från registrets HEG1 första bitposition.According to the described method, the control of the demodulation phase should be based on sorted zero crossings at the sign sequence 1101 in the signal reach. Thus, the register REG1 according to Fig. 5 contains the bits 110, mentioned in the order in which they are inserted, and the next bit in the signal A5 is a one, so as before the signal Aä will be equal to one but also the output signal from the AND circuit H, which on its two inputs are fed with the signal A4 and the output from the first bit position of the register HEG1.

Enligt metoden skulle ett ytterligare kriterium läggas på den utsorterade nollgenomgången, nämligen att signalen r(t, f ) inte skulle få ha skiftet tecken i tidsintervallet mellan de två detekteringarna,'som givit de två först inskiftade värdena (två ettor) i registret REG1. Att detta kriteri- um uppfylles kan testas med hjälp av en av de två signalerna A1 och A2 på utgången från detektorn DT. I det visade exemplet har man valt signalen A1, vilken likaså skiftas in i ett trebitars skiftregister REG2. _En EXKLUSIV-ELLER krets N med inverterad utgång avkänner de två första bitar- nu i registret REG2 och ger således en etta på sin utgång då nämnda ka). " 7810735-6 10 111 kriterium är uppfyllt. En hjälpsignal A5 bildas nu med en OCH-krets M, vars tvâ ingångar är anslutna till utgångarna på kretsarna H och N. Därvid gäller upfienbarligen att (A5)m+1 = (Awnwl ' (Ayn-Q ' [(A1)m-2 0 (AÜm-l J Infomation om flm .sålunda utsorterade nollgenomgångens inträffande i för- 0 hållande till den aktuella samplingssignalens fas fås liksom tidigare ur signalerna Blæ och B5, och med hjälp av två ytterligare OCH-kretsar P och Q kan nu tvâ styrsignaler G2 och CS bildas enligt C2 = A5 . Bl; och C3=A5 -. BS Signalerna G2, ooh G3 är anslutna till två av faskorrixzeringskretsens FK styr-ingångar och åstadkommer, som tidigare nämnts, vid en etta i _ respektive signal en positiv respektive en negativ justering av 15 20 25 fasen för demodulationsbärvågen C11, och ett jämviktsläge erhålles enligt OVQD..According to the method, an additional criterion would be added to the sorted zero crossing, namely that the signal r (t, f) should not have the shift sign in the time interval between the two detections, 'which gave the two first substituted values (two ones) in register REG1. That this criterion is met can be tested by means of one of the two signals A1 and A2 on the output of the detector DT. In the example shown, the signal A1 has been selected, which is also shifted into a three-bit shift register REG2. An EXCLUSIVE OR circuit N with inverted output senses the first two bits now in the register REG2 and thus gives a one at its output then the said ka). "7810735-6 10 111 criterion is met. An auxiliary signal A5 is now formed with an AND circuit M, the two inputs of which are connected to the outputs of the circuits H and N. In this case it is only true that (A5) m + 1 = (Awnwl '( Ayn-Q '[(A1) m-20 (AÜm-1 J Information on flm. Thus sorted the occurrence of the zero crossing in relation to the phase of the current sampling signal is obtained as before from the signals B1 and B5, and by means of two further AND circuits P and Q, two control signals G2 and CS can now be formed according to C2 = A5, B1, and C3 = A5 - .BS The signals G2, and G3 are connected to two of the control inputs of the phase correction circuit FK and provide, as previously mentioned, at a one in each signal a positive and a negative adjustment, respectively, of the phase of the demodulation carrier C11, and an equilibrium position is obtained according to OVQD.

En anordning enligt ovan löser således det uppställda problemet med fas- synkroniseringen och har därvid de fördelar, som angivits, allt under förutsättning att fastillståndet ( “P, d' ) vid synkroniseringens början ligger i det ovan definierade området _91.A device according to the above thus solves the problem posed with the phase synchronization and thereby has the advantages stated, all provided that the fixed state ("P, d ') at the beginning of the synchronization is in the range defined above _91.

Skulle så icke vara fallet anvisar den ovan beskrivna metoden en lösning även på detta problem. Härigenom expanderas inlåsningsomrädct till att omfatta alla fustillstårnd (f, J ).Should this not be the case, the method described above also provides a solution to this problem. In this way, the locking range is expanded to include all barrel states (f, J).

I mottagaren enligt figur 11 är en feldetektor ED anordnad att på sina tre ingångar mottaga signalerna Al, A2 och Kl. Utsignalen DE, som bildats ur dessa signaler så. som ovan angivits, indikerar således med en etta att ett brott mot Partial-Response signalens kodrestriktion detekterats. Signalen tillföras den tredjeflstyringången på respektive krets TK och FK och åstad- kommer i dessa kretsar de signalförâindringar som ovan angivits, varvid fas- tillståndet snabbt överföras till område 01.In the receiver according to Fig. 11, an error detector ED is arranged to receive at its three inputs the signals A1, A2 and K1. The output signal DE, which is formed from these signals so. as indicated above, thus indicates with a one that a violation of the code restriction of the Partial-Response signal has been detected. The signal is applied to the third fl control input on each circuit TK and FK and in these circuits causes the signal changes indicated above, whereby the phase state is quickly transferred to area 01.

Claims (3)

1. 0 15 20 25 W, '7810735-6 Ü PATBNTKRAV 1) Förfarande för fassylllsroniserirxg i ett synkront datatransmissionssys- tem, vilket från en sändare till en mottagare medelst en enkelt sidband amplitudmodulerad bärvåg av en första frekvens överför ett binärt pulståg av en andra frekvens, varvid den modulerande signalen, som härletts ur det binära pulståget, utgöres av superponerade pulser av s.k. bartial Response klass 4 typ och den överförda signalen i mottagaren först demodu- leras till basbandsnivå med hjälp av en från sändaren överförd och i mot- tagaren återskapad bärvâgs- eller pilotsignal av nämnda första frekvens, och därefter detekteras med hjälp av en i mottagaren ur nollgenomgångar i den överförda basbandssignalen återskapad taktsignal av nämnda andra frekvens, k ä n n e t e c k n a t därav, att det omfattar följande steg, A. Ur följden av nollgenomgångar i den överförda basbandsignalen utsorte- ras en första kategori sådana, som är relaterade till teckenföljden 101 i det överförda binära pulståget vid felfri detektering, B. För varje sådan nollgenomgång i den överförda basbandsignalen avgöras om nollgenomgången i ett första fall ligger fasmässígt före eller i ett andra fall efter ett närmaste, periodiskt återkomande, samplingsögon- blick definierat av nämnda taktsignal, C. Varje sådant avgörande bringas att påverka fasen hos den återskapade taktsignalen med ett fasinkrement av en given konstant storlek och med ett sådant tecken i respektive fall att fasskillnaden mellan nollgenom- gångar av det utsorterade slaget och nämnda samplingsögonbliok succes- sivt minskas.W) '7810735-6 Ü PATBNTKRAV 1 (1) Method for phase filling synchronization in a synchronous data transmission system, which transmits amplitude modulated carrier of a first frequency from a transmitter to a receiver by means of a single sideband of a second frequency train of a second frequency, the modulating signal derived from the binary pulse train being superimposed pulses of so-called bartial Response class 4 type and the transmitted signal in the receiver is first demodulated to baseband level by means of a carrier signal or pilot signal of said first frequency transmitted from the transmitter and recreated in the receiver, and then detected by means of one in the receiver from zero crossings in the transmitted baseband signal reproduced rate signal of said second frequency, characterized in that it comprises the following steps, A. From the result of zero crossings in the transmitted baseband signal a first category is sorted out which are related to the character sequence 101 in the transmitted binary the pulse train at error-free detection, B. For each such zero crossing in the transmitted baseband signal, it is determined whether the zero crossing in a first case is phased before or in a second case after a nearest, periodically recurring sampling moment defined by said beat signal, C. Each such decisive caused to affect the phase of the reproduced beat signal by one phase increment of a given constant size and with such a sign in each case that the phase difference between zero crossings of the sorted type and said sampling instant is gradually reduced. 2. ) Förfarande enligt patentkrav 1, k ä n n e t e e k n a t därav, att det omfattar följande steg, A. Ur följden av nollgenomgângar i den överförda basbandssignalen utsorte- 'ras en andra kategori sådana, som är relaterade till teckenföljden 1101 i det överförda binära pulståget vid felfri detektering och för vilka gäller att basbandssignalen inte skiftet tecken i tidsintervallet mellan de detekteringar, som givit upphov till de första ettorna i nämnda teckenföljd, B. För varje nollgenomgång tillhörande nämnda andra kategori avgöres om nollgenomgången i ett första fall ligger fasmässigt före eller i ett 7810735-6 10 15 20 25 35 16 andra fall efter ett närmaste, periodislit återkommande somplingsögon- blick definierat av nämnda taktsignal, C. Varje sådant avgörande bringas att påverka fasen hos den återskapade bärvågssignalen med ett fasinlcrement av en given lconstaxnt storlek och med ett sådant tecken i respektive fall att bärvâgssignalezxs fas bringas i att konvergera och slutligen låsa i ett optimalt demodulationsfasläge.2. A method according to claim 1, characterized in that it comprises the following steps, A. From the result of zero crossings in the transmitted baseband signal, a second category of those related to the sequence 1101 in the transmitted binary pulse train is sorted out at error-free detection and for which the baseband signal does not shift characters in the time interval between the detections which gave rise to the first ones in said sequence of characters, B. For each zero crossing belonging to said second category it is determined whether the zero crossing in a first case is phased before or in a 7810735-6 10 15 20 25 35 16 other cases after a near, periodically recurring somplication moment defined by said rate signal, C. Each such decision is caused to affect the phase of the recreated carrier signal with a phase increment of a given lconstaxnt magnitude and with such indicating in each case that the phase of the carrier signal is caused to converge and finally lock in an optimal demodulation phase mode. 3. ) Förfarande enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t därav, att det omfattar följande steg, A. Utgående från vid detekteringen fastställda signalnívâer i basbands- signalen avgöres om ett brott mot den modulerande signalens inneboende kodrestriktion föreligger, B. Varje positivt utfall i .serien av sådana avgöranden bringas att påverka fasen hos såväl den återskapade bärvågssignalen som den återskapade takt- signalen med inkrement med samma tecken. 11) Anordning för fassyrflcronisering i ett synkront datatransnlissionssystem, vilket system innefattar en sändare och en mottagare för överföring av Partial-Response klass f: enkelt sidband amplitudmodulerad bärvåg och vars mottagare innefattar en med en bärvågsingång försedd demodulator ansluten till en med en taktsignalingång försedd datadetektor, vilken anordning inne- fattar en till demodulatorns bärvågsingång ansluten bärvågsregenerator jämte en till detektorns taktsignalingång ansluten taktregenerator k ä n n e - t e c k n a d slinga innefattande en digital styrd oscillator med minst två styrin- därav, att taktregeneratorn består av en digital faslåst gångar och en utgång, och en fasdetektor med två ingångar och två ut- gångar, vilka på i och för sig känt sätt i beroende av den inbördes fas- skillnaden mellan signalerna på fasdetektorns ingångar är anordnade att ange styr-information till nämnda två av oscillatorns styringångar, att fasdetek- torns ena ingång är ansluten till oscillatornn utgång och dess andra ingång via en nivågenomgångsdetektor är ansluten till demodulatorns utgång, att fasdetektorns respektive utgångar är anslutna till nämnda två av oscillatorns- sryringångar via en med minst tre ingångar och minst två ut- gångar försedd sorteringskrets (SD), vilken dessutom via. en av nämnda ingångar är ansluten till datadetelctorns utgång och är anordnad att utsor- tera och till oscillatorn genomsläppa endast sådan styrinfomation, vilken är relaterad till detekterade nivâgenomgångar av en på förhand bestämd första . _-~.. .. . - çffif' kategori . 5 ~ f~ 10 f* 15 20 f* f* ._.---....-..... _... , . - 7810735-6 17 5) Anordning enligt patentkrav 4, k ä'n n e t e c k n a d därav att bärvågsgeneratorn innefattar en digital faslåst slinga av i och för sig känt slag med sin börvärdesingång ansluten till demodulatorns ingång för att ur den överförda signalen utfiltrera den överförda bärvågen, med sin _ utgång ansluten till demodulatorns bärvågsingång via en från två ytter- ligare utgångar på nämnda sorteringskrets (SD) styrd faskorrigeringskrets (FK), varvid sorteringskretsen är anordnad att utsortera och till fas- korrigeringskretsen genomsläppa endast sådan styrinformation, vilken är relaterad till detekterade nivågenomgångar av en på förhand bestämd andra kategori. 6) Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att den innefattar en med tre ingångar och en utgång försedd feldetektor (ED), vars ena ingång är ansluten till oscillatorns (TK) utgång och vars tvâ övriga ingångar är anslutna till två utgångar på nämnda datadetektor, att feldetektorns utgång är ansluten till en ytterligare styringâng på vardera oscillatorn (TK) och faskorrigoringskretsen (FK) och att feldetektorn är anordnad att utgående från ingångssignalernas information detektera brott mot Partial Response signalens inneboende kodrestriktion och då sådant brott föreligger med sin utgångssignal initiera addition av ett relativt stort fasinkrement i oscillatorn (TK) respektive korrigeringskretsen (FK). vhflmsiïïun .v -neu-wJ-fßvfr- -fa3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises the following steps, A. Based on signal levels determined at the detection in the baseband signal, it is determined whether there is a violation of the modulating code's inherent code restriction, B. Each positive outcome in the series of such decisions are caused to affect the phase of both the recreated carrier signal and the recreated rate signal with increments of the same sign. 11) A device for phased synchronization in a synchronous data transmission system, which system comprises a transmitter and a receiver for transmitting Partial-Response class f: single sideband amplitude modulated carrier and whose receiver comprises a demodulator provided with a carrier input and a data signal input provided with a clock signal input. which device comprises a carrier regenerator connected to the demodulator's carrier input as well as a rate regenerator connected to the detector's signal signal input comprising a digitally controlled oscillator with at least two controllers thereof, that the rate regenerator consists of a digital phase locked passages and an output, and phase detector with two inputs and two outputs, which in a manner known per se, depending on the mutual phase difference between the signals at the phase detector inputs, are arranged to provide control information to the two control inputs of the oscillator, that one of the phase detectors input is connected to osc illatorn output and its second input via a level pass detector are connected to the output of the demodulator, that the respective outputs of the phase detector are connected to said two of the oscillator sry inputs via a sorting circuit (SD) provided with at least three inputs and at least two outputs. one of said inputs is connected to the output of the data detector and is arranged to sort out and pass to the oscillator only such control information, which is related to detected level passages of a predetermined first. _- ~ .. ... - çffif 'category. 5 ~ f ~ 10 f * 15 20 f * f * ._. --- ....-..... _...,. 5) Device according to claim 4, characterized in that the carrier generator comprises a digital phase-locked loop of a per se known type with its setpoint input connected to the input of the demodulator to filter out the transmitted carrier from the transmitted signal, with its output is connected to the carrier input of the demodulator via a phase correction circuit (FK) controlled from two further outputs on said sorting circuit (SD), the sorting circuit being arranged to sort out and to the phase correction circuit passing only such control information, which is related to detected level throughput. a predetermined second category. Device according to claim 5, characterized in that it comprises a fault detector (ED) provided with three inputs and one output, one input of which is connected to the output of the oscillator (TK) and the other two inputs of which are connected to two outputs of said data detector, that the output of the error detector is connected to a further control input on each oscillator (TK) and the phase correction circuit (FK) and that the error detector is arranged to detect an infringement of the Partial Response signal's inherent code restriction and when such an output exists addition of a relatively large phase increment in the oscillator (TK) and the correction circuit (FK), respectively. vh fl msiïïun .v -neu-wJ-fßvfr- -fa
SE7810735A 1978-10-13 1978-10-13 PROCEDURE FOR PHASE SYNCHRONIZATION IN A SYNCRONIC DATA TRANSMISSION SYSTEM AND DEVICE FOR EXECUTING THE PROCEDURE SE414360B (en)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7810735A SE414360B (en) 1978-10-13 1978-10-13 PROCEDURE FOR PHASE SYNCHRONIZATION IN A SYNCRONIC DATA TRANSMISSION SYSTEM AND DEVICE FOR EXECUTING THE PROCEDURE
FI792893A FI67643C (en) 1978-10-13 1979-09-18 FOERFARANDE FOER FASSYNKRONISERING I ETT SYNKRONT DATATRANSMISSIONSSYSTEM OCH ANORDNING FOER UTFOERANDE AV FOERFARANDET
PCT/SE1979/000204 WO1980000903A1 (en) 1978-10-13 1979-10-12 A method of phase synchronization in a synchronous data transmission system,and apparatus for carrying out the method
DE19792953214 DE2953214A1 (en) 1978-10-13 1979-10-12 A METHOD OF PHASE SYNCHRONIZATION IN A SYNCHRONOUS DATA TRANSMISSION SYSTEM, AND APPARATUS FOR CARRYING OUT THE METHOD
NO793302A NO149160C (en) 1978-10-13 1979-10-12 PROCEDURE FOR PHASE SYNCHRONIZATION IN A SYNCRONIC DATA TRANSMISSION SYSTEM AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE PROCEDURE
US06/195,420 US4351061A (en) 1978-10-13 1979-10-12 Method of phase synchronization in a synchronous data transmission system, and apparatus for carrying out the method
DK253280A DK253280A (en) 1978-10-13 1980-06-12 PROCEDURE FOR PHASE SYNCHRONIZATION IN A SYNCRONIC DATA TRANSMISSION SYSTEM AND DEVICE FOR PERFORMING THE PROCEDURE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE7810735A SE414360B (en) 1978-10-13 1978-10-13 PROCEDURE FOR PHASE SYNCHRONIZATION IN A SYNCRONIC DATA TRANSMISSION SYSTEM AND DEVICE FOR EXECUTING THE PROCEDURE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7810735L SE7810735L (en) 1980-04-14
SE414360B true SE414360B (en) 1980-07-21

Family

ID=20336099

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7810735A SE414360B (en) 1978-10-13 1978-10-13 PROCEDURE FOR PHASE SYNCHRONIZATION IN A SYNCRONIC DATA TRANSMISSION SYSTEM AND DEVICE FOR EXECUTING THE PROCEDURE

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4351061A (en)
DK (1) DK253280A (en)
FI (1) FI67643C (en)
NO (1) NO149160C (en)
SE (1) SE414360B (en)
WO (1) WO1980000903A1 (en)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2124840A (en) * 1982-07-02 1984-02-22 Philips Electronic Associated Data demodulator for digital signals
EP0296253B1 (en) * 1987-01-12 1995-06-28 Fujitsu Limited Discrimination timing control circuit
US5424882A (en) * 1989-03-13 1995-06-13 Hitachi, Ltd. Signal processor for discriminating recording data
JP2664249B2 (en) * 1989-03-13 1997-10-15 株式会社日立製作所 Timing extraction circuit, communication system using the same, timing extraction method, and communication device
US5267267A (en) * 1989-03-13 1993-11-30 Hitachi, Ltd. Timing extraction method and communication system
US6990418B2 (en) * 2002-12-19 2006-01-24 International Business Machines Corporation Method and systems for optimizing high-speed signal transmission
US20080139141A1 (en) * 2006-12-06 2008-06-12 George Varghese Method and system for estimating and compensating non-linear distortion in a transmitter using data signal feedback
EP2701327B1 (en) 2011-04-19 2024-05-29 Sun Patent Trust Pre-coding method and pre-coding device

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4010421A (en) * 1971-12-06 1977-03-01 Telefonaktiebolaget L M Ericsson Synchronization method for the recovery of binary signals
JPS4918256A (en) * 1972-06-09 1974-02-18
DE2257288B2 (en) * 1972-11-22 1977-05-26 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München PROCESS FOR PRODUCING THE PHASE CONFIGURATION AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR PERFORMING THE PROCESS

Also Published As

Publication number Publication date
WO1980000903A1 (en) 1980-05-01
SE7810735L (en) 1980-04-14
US4351061A (en) 1982-09-21
FI792893A (en) 1980-04-14
FI67643C (en) 1985-04-10
NO149160C (en) 1984-02-29
NO793302L (en) 1980-04-15
DK253280A (en) 1980-06-12
FI67643B (en) 1984-12-31
NO149160B (en) 1983-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6347128B1 (en) Self-aligned clock recovery circuit with proportional phase detector
EP0296253B1 (en) Discrimination timing control circuit
US5245637A (en) Phase and frequency adjustable digital phase lock logic system
Holmes Performance of a first-order transition sampling digital phase-locked loop using random-walk models
US4137427A (en) Synchronizing device for the receiver clock of a data transmission system using PSK modulation
EP0494984A1 (en) Phase detector for phase-locked loop clock recovery system.
US5103463A (en) Method and system for encoding and decoding frequency shift keying signals
US4518922A (en) Decision-directed, automatic frequency control technique for non-coherently demodulated M-ARY frequency shift keying
Saltzberg Timing recovery for synchronous binary data transmission
US4979211A (en) Classifier for high speed voiceband digital data modem signals
US5105447A (en) Demodulated data recognition and decision device
GB2026796A (en) Clock synchronization circuit
SE414360B (en) PROCEDURE FOR PHASE SYNCHRONIZATION IN A SYNCRONIC DATA TRANSMISSION SYSTEM AND DEVICE FOR EXECUTING THE PROCEDURE
US4234957A (en) Method and apparatus for generating timing phase error signals in PSK demodulators
US3636454A (en) Digital circuit discriminator for frequency-shift data signals
GB2048016A (en) Arrangement for checking the synchronisation of a data signal receiver
DE69228638T2 (en) Clock recovery device
EP0173298B1 (en) Demodulation device for multiphase psk or multilevel qam carrier wave
KR880001166B1 (en) Data modem clock extraction circuit
US4859959A (en) Data demodulator carrier phase error detector
DE69732482T2 (en) METHOD AND DEVICE FOR IMPROVED DEMODULATION OF PHASE SIGNALING SIGNALS
US4694257A (en) Phase-coherent demodulation clock and data recovery
US7039128B2 (en) Method and arrangement for synchronizing a receiver to a quadrature amplitude modulated signal
US20030081699A1 (en) Phase detector
US3406255A (en) Data transmission techniques using orthogonal fm signal

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 7810735-6

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7810735-6

Format of ref document f/p: F