SE411889B

SE411889B - DEVICE FOR LIFTING AND TIPPING CONTAINERS

Info

Publication number: SE411889B
Application number: SE7801921A
Authority: SE
Inventors: Sok
Original assignee: Nordstrom Sven
Priority date: 1978-02-20
Filing date: 1978-02-20
Publication date: 1980-02-11
Also published as: SE7801921L

Description

7801921-3 en relativt denna stationär led, att armen på avstånd från sagda led är via en andra led svängbart förbunden med ett förbindelseelement eller en andra arm, vilken i sin tur är förbunden med lyftenheten och avsedd att möjliggöra manövrering av den förstnämnda armen mellan dennas sagda två svängningslägen relativt behållaren, och att åtminstone ett av den första armens svängningslägen relativt behållaren är bestämt av ett den första armens svängningsrörelse i den ena riktningen begränsande, på behållaren anordnat stoppdon. 7801921-3 a relative to this stationary joint, that the arm is at a distance from said joint via a second joint pivotally connected to a connecting element or a second arm, which in turn is connected to the lifting unit and intended to enable maneuvering of the first-mentioned arm between said two oscillation positions relative to the container, and that at least one of the first the oscillation positions of the arm relative to the container are determined by a the first the pivoting movement of the arm in one direction limiting, on the container arranged stop.

Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskriv- ning av såsom exempel anförda utföranden av uppfinningen. På ritníngarna är fig 1 och 2 perspektivvyer från motsatta sidor av en behållare med en- lyftkraftsöverförande utrustning, figeå-6 schematiska sidovyer visande be- hållaren enligt fig 1 - 2 i olika hanteringstillstånd, fig 7 och 8 schema- tiska sidovyer visande ett andra utförande av uppfinningen samt fig 9 - 10 sidovyer visande ett tredje utförande av uppfinningen.With reference to the accompanying drawings, a more detailed description follows. exemplary embodiments of the invention. On the drawings Figures 1 and 2 are perspective views from opposite sides of a container with a lifting power transmission equipment, Fig. 6 schematic side views showing the holder according to Figs. 1-2 in different handling conditions, Figs. 7 and 8 side views showing a second embodiment of the invention and Figures 9 - 10 side views showing a third embodiment of the invention.

Behållaren 1 i fig 1 - 6 uppvisar fyra sidoväggar 2 - 5 ooh en botten 6. För att uppbära behållaren mot underlaget kan vara anordnade stödbalkar 7. Behållarens ovansida har vinkelformig konfiguration och innefattar ett snedställt takparti 8 jämte en öppning, vilken är täckt av tvenne kring en horisontell axel 9 sväng- bara luckor 10, vilka efter öppnandet tillåter inläggning av gods, såsom sopor, i behållarens inre. Eventuellt kan behållarens innandöme vara uppdelat i tvenne ut- rymmen genom en mellanvägg och i detta fall tillsluter den ena luckan det ena utrymmet medan den andra luckan tillsluter det andra utrymet. Härigenom kan gods, såsom sopor, av olika slag hållas åtskilda i behållaren.The container 1 in Figs. 1 - 6 has four side walls 2 - 5 ooh a bottom 6. In order to supporting the container against the ground can be arranged support beams 7. The container upper side has an angular configuration and comprises an inclined roof portion 8 along with an opening, which is covered by the two about a horizontal axis 9 pivots. only hatches 10, which after opening allow the loading of goods, such as rubbish, in the interior of the container. Optionally, the interior of the container may be divided into two parts. the space through a partition and in this case one door closes one the space while the second door closes the second space. Hereby can goods, such as rubbish, of various kinds are kept separate in the container.

Behållaren 1 är förbunden med en generellt med 11 betecknad lyftkraftöverförande utrustning, som i sin tur är förbindbar med en lyftenhet 12 (fig 3). Vid var och en av behållarens sidor 2, 5 är en arm 13 via en led 14 förbunden med behållaren 1. Varje arm 15 är via en led 15 svängbart förbunden med en andra arm 16. Ledernas 14, 15 geometriska axlar sträcker sig parallellt och vinkelrätt mot behållarsi- dorna 2, 3. Såsom antydes med streckade linjer i fig 2 är ledarna 14 bildade av en axel 17, vid vilken armarna 13 är stelt fästa. Härigenom uppnås parallelletyr- ning av armarna 13. Axeln 17 är lagrad 1 behållaren medelst lämpliga bussningar (icke visade), Armarna 16 är medelst en tvärbalk 18 inbördes stelt förbundna vid sina från armarna 13 vända ändar. Härigenom kommer även armarna 16 att vara lokaliserade parallellt. Vid tvärbalken 18 är fäst en fackverkskonstruktion 19 vilken vid sin mitt 20 är ingripbar med en krok 21 hos lyftenheten 12. Kroken 21 är med fördel av spärrbar konstruktion, d v s att när kroken 21 bringatsi ingrepp med faokverkskonstruktionen 19 kan kranens operatör medelst en spärr tillsluta 3 7801921-3 krokens ihakningsöppning så att kroken icke ofrivilligt kan träda ur ingreppet.The container 1 is connected to a lifting power transmission generally referred to as 11 equipment, which in turn is connectable to a lifting unit 12 (Fig. 3). At each and one of the sides 2, 5 of the container is an arm 13 connected to the container via a hinge 14 Each arm 15 is pivotally connected via a joint 15 to a second arm 16. of the joints 14, 15 geometric axes extend parallel and perpendicular to the container 2, 3. As indicated by dashed lines in Fig. 2, the conductors 14 are formed by a shaft 17, to which the arms 13 are rigidly attached. In this way, parallel control is achieved. The shaft 17 is mounted in the container by means of suitable bushings (not shown), the arms 16 are mutually rigidly connected by means of a crossbeam 18 at its ends 13 facing away from the arms. In this way, the arms 16 will also be located in parallel. Attached to the crossbeam 18 is a truss structure 19 which at its center 20 is engageable with a hook 21 of the lifting unit 12. The hook 21 is advantageously of lockable construction, i.e. when the hook 21 is brought into engagement with the faucet structure 19, the crane operator can close by means of a latch 3 7801921-3 hook hook opening so that the hook can not involuntarily exit the engagement.

Nämnda spärr är med fördel fjärrmanövrerad.Said latch is advantageously remotely operated.

Armarna 15 är svängbart rörliga kring sina leder 14 mellan ett första läge (fig 5) i vilket armarna 15 är lokaliserade så att lyftning medelst lyftenheten med- för lyftning av bananen-en 1 i icke-tippat tiilståna, och ett anar-a läge (fig 4),i vilket lyftning medelst lyftenheten 12 medför tippning av behållaren. Armarnas 15 första läge är bestämt av armarnas svängningsrörelse begränsande stoppdon 21 medan armarnas 15 andra läge är bestämt av likaledes armarnas svängningsrörelse begränsande, andra stoppdon 22. Stoppdonen 21, 22 utgörs av på behållarens ut- sida anordnade utsprång. Det bör noteras att armarna 16 är utåtbockade (vid 25) så att de uppvisar ett parti 24, som är lokaliserat på större avstånd från väg- garna 2, 5 än vad utsprången 21, 22 skjuter ut från sagda väggar. Härigenom kommer armarna 16 att städse gå fria från utsprången 21, 22.The arms 15 are pivotally movable about their joints 14 between a first position (fig 5) in which the arms 15 are located so that lifting by means of the lifting unit for lifting the banana 1 in the non-tipped position, and in another position (Fig. 4), in which lifting by means of the lifting unit 12 entails tipping the container. Armarnas The first position is determined by the pivoting device 21 limiting the pivoting movement of the arms while the second position of the arms 15 is determined by the pivotal movement of the arms as well limiting, second stop means 22. The stop means 21, 22 consist of on the outlet of the container side arranged projections. It should be noted that the arms 16 are bent outwards (at 25) so that they have a portion 24, which is located at a greater distance from the road. 2, 5 than the projections 21, 22 project from said walls. Hereby the arms 16 will always be free from the projections 21, 22.

För att hålla den lyftkraftsöverförande utrustningen 11 1 det i fig 1 ooh 2 vi- sade läget är på takpartiet 8 anordnat ett stödelement 25, mot vilket tvärbalken 18 kan stödja.In order to keep the power transmission equipment 11 in the position shown in Figs. said position, a support element 25 is arranged on the roof portion 8, against which the cross beam 18 can support.

Lyftenheten 12 (fig 5) kan med fördel vara av vikarmstyp med en vridbart upp- hängd stomme 26. Kranens 12 första arm 27 är svängbar kring en horisontell axel 28 medelst en kolvcylindermekanism 29 medan kranens andra arm 50, som är sväng- bart lagrad kring en horisontell axel 51 vid den första armen är manövrerbar medelst en andra kolvcylindermekanism 52.The lifting unit 12 (Fig. 5) can advantageously be of the folding arm type with a rotatable suspended frame 26. The first arm 27 of the crane 12 is pivotable about a horizontal axis 28 by means of a piston-cylinder mechanism 29 while the second arm 50 of the crane, which is pivotable, mounted around a horizontal shaft 51 at the first arm is manoeuvrable by means of a second piston-cylinder mechanism 52.

I fig 5 visas behållaren 1 i upplyft, icke-tippat läge, varvid behållaren intar samma läge som när den står på ett horisontellt underlag. Armarns 15 anligger här emot utsprången 21 och armarna 15 är ställda i vinkel relativt armarna 16.Fig. 5 shows the container 1 in an raised, non-tipped position, with the container taking over the same position as when standing on a horizontal surface. Armarns 15 abuts here against the projections 21 and the arms 15 are set at an angle relative to the arms 16.

Lederna 15 är lokaliserade ovanför ett horisontalplan genom behållarsns tyngd- punkt 35» vilket givetvis är en förutsättning för att behållaren i upplyft till- stånd skall intaga det 1 fig 5 visade läget. Ett plan genom ledarna 15 och tyngd- punkten 55 kommer givetvis att sträcka sig vertikalt. Armarnas 15 leder 14 är lokaliserade på avstånd från ett vertikalt, vinkelrätt mot armarnas 15 sväng- ningsplan sig sträckande plan genom behållarens tyngdpunkt när behållaren be- traktas upplyft enligt fig 5. Det är givet att behållarens tyngdpunkt 55 kommer att variera i höjdled 1 beroende på behällarens fyllnadsgrad; lederna 15 måste städse vara lokaliserade ovanför ett horisontalplan genom tyngdpunkten när be- hållaren är i upplyft tillstånd. I fig 5 och övriga figurer har tyngdpunkten ut- ritats för helt tom alternativt helt full behållare.The joints 15 are located above a horizontal plane through the weight of the container. paragraph 35 »which is, of course, a precondition for the container to be lifted stand shall assume the position shown in Fig. 5. A plane through the conductors 15 and gravity point 55 will of course extend vertically. The joints 14 of the arms 15 are located at a distance from a vertical, perpendicular to the pivot of the arms 15 plane extending plane through the center of gravity of the container when the container is It is a given that the center of gravity 55 of the container comes to vary in height 1 depending on the degree of filling of the container; joints 15 must always be located above a horizontal plane through the center of gravity when the holder is in the raised position. In Fig. 5 and the other figures, the center of gravity has designed for completely empty or completely full container.

I fig 4 visas behållaren nedställd på ett underlag. Kroken 21 har, jämfört med läget i fig 5, förts nedåt och åt vänster så att armarna 15 anligger mot ut- sprången 22. Armarna 15 sträcker sig väsentligen vertikalt medan armarna 16 7801921-3 lutar åt vänster i fig 4. Leden 15 är i detta läge lokaliserad under ett hori- sontalplan genom behållarens tyngdpunkt och på avstånd från ett vertikalt, pa- rallellt med lederna 15 sig sträckanâe plan genom behållarens tyngdpunkt. Det bör noteras att armarna 16 i fig 4 är lokaliserade till vänster om ledarna 14. vid lyftning medelst kranens 12 krok 21 kommer behållaren 1 nu att tippas till det med streckade linjer i fig 4 angivna läget och vid fortsatt lyftning till det helt tippade tillståndet, i vilket godset uttömmes genom behållaröppningen.Fig. 4 shows the container set down on a base. Hook 21 has, compared to position in Fig. 5, is moved downwards and to the left so that the arms 15 abut against the the jump 22. The arms 15 extend substantially vertically while the arms 16 7801921-3 inclined to the left in Fig. 4. The joint 15 is in this position located below a horizontal plane through the center of gravity of the container and at a distance from a vertical, with the joints 15 extending flat through the center of gravity of the container. The it should be noted that the arms 16 in Fig. 4 are located to the left of the conductors 14. when lifting by means of the hook 21 of the crane 12, the container 1 will now be tipped the position indicated by dashed lines in Fig. 4 and on continued lifting to the fully tipped condition, in which the goods are emptied through the container opening.

Luckorna 10 intar på grund av tyngdkraften ett vertikalt läge. Det bör noteras att tippningen av behållaren med fördel kan utföras med utgångspunkt från att behållaren i tillståndet enligt fig 4 är placerad vid kanten av ett sohakt el- ler dylikt, i vilket gods skall uttömmas.Due to gravity, the doors 10 assume a vertical position. It should be noted that the tipping of the container can advantageously be carried out on the basis that the container in the condition of Fig. 4 is located at the edge of a sock smiles like this, in which goods are to be emptied.

Från det i fig 5 visade tillståndet sänkes behållaren med fördel mot marken i en nedåt-framåtgående rörelse så att luokorna 10 svänges till sina stängda lägen innan behållaren helt nedsänkes på marken och kommer att vila på denna. Där- efter förflyttas kroken 21 så att behållaren tippar över till ett tillstånd där dennas främre vägg 4 vilar mot underlaget såsom visas i fig 6. Kranens krok 21 föres sedan nedåt-framåt så att armarna 13, 16 kommer att intaga det i fig 6 med streckade linjer angivna läget, i vilket armarna 15 anligger mot utsprången 21; när nu kroken 21 lyftes kommer behållaren att svänga till det i fig 6 med streckade linjer antydde läget, vilket överensstämmer med läget enligt fig 3.From the state shown in Fig. 5, the container is advantageously lowered to the ground in a downward-forward movement so that the locomotives 10 are pivoted to their closed positions before the container is completely immersed in the ground and will rest on it. Where- after, the hook 21 is moved so that the container tips over to a state there its front wall 4 rests against the ground as shown in Fig. 6. The hook 21 of the crane is then moved down-forward so that the arms 13, 16 will take it in Fig. 6 the position indicated by dashed lines, in which the arms 15 abut against the projections 21; now that the hook 21 has been lifted, the container will pivot to it in Fig. 6 with dashed lines indicated the position, which corresponds to the position according to Fig. 3.

Kranen 12 är med fördel lokaliserad på ett lastfordon försett med flak och före- trädesvis även sidolämmar. Vid exempelvis sophantering kan härvid ett stort an- tal behållare 1 vara utplacerade på en mångfald olika ställen. När behållarna fyllts med sopor kan lastfordonet åka runt och hämta behållarna, och med fördel samtidigt lyfta av på flaket befintliga tomma behållare. När de tomma behållarna på flaket utbytta mot fulla behållare kan fordonet förflyttas till en sopstation där samtliga fulla behållare tippas på det ovan beskrivna sättet en efter en.The crane 12 is advantageously located on a truck equipped with a flatbed and preferably also side flaps. In the case of waste management, for example, a large speech container 1 be placed in a variety of different places. When the containers filled with garbage, the truck can go around and pick up the containers, and with advantage at the same time lift off existing containers on the platform. When the empty containers on the flatbed replaced with full containers, the vehicle can be moved to a garbage station where all full containers are tipped in the manner described above one by one.

'Givetvis kan även fulla behållare tippas på lastfordonets flak.Of course, full containers can also be tipped on the flatbed of the truck.

Vid utförandet enligt fig 7 och 8 innefattar den lyftkraftsöverförande utrust- ningen 54 likaledes två via leder 35 med behållaren 37 förbundna armar 36 och två via leder 38 med armarna 56 förbundna armar 39. I fig 7 och 8 framgår blott en av armarna 36 resp 39. Behållaren 37 har två snedställda sidoväggar 40, 41 samt två vertikala sidoväggar 42 (av vilka blott en framgår). En botten 43 före- nar sagda sidoväggar medan behållarens ovansida kan vara helt öppen. I fig 7 visas behållaren 37 i.upplyft läge och leden 35 är som sig bör lokaliserad ovan- för tyngdpunkten 44 hos behållaren. I detta tillstånd är leden 35, leden 58 och förbindningen mellan armen 39 och kroken 21 belägna utmed en rät linje. Sedan behållaren 57 nedställts på ett underlag är armarna 56, 59 svängbara till det i fig 7 med streokade linjer visade läget, i vilket armarna 36 anligger mot ut- s 77801921-3 sprången 45. I analogi med utförandet enligt fig 1 - 6 går armarna 59 fria från utsprången 45. När i detta med streckade linjer antydde läge lyftning vidtagas medelst kroken 21 via armarna 59 kommer behållaren 57 att tippas till det i fig 8 visade läget.- Det i fig 9 och 10 visade utförandet har stora likheter med utförandet enligt fig 7 och 8 och lika hänvisningsbeteckningar kommer därför att användas blott med tillägg av ett '-tecken. I fig 9 visas behållaren 57' i upplyft tillstånd.In the embodiment according to Figs. 7 and 8, the lifting force transmitting equipment comprises 54 also two arms 36 connected to the container 37 via joints 35 and two arms 39 connected via joints 38 to the arms 56. In Figs. 7 and 8 only one of the arms 36 and 39, respectively. The container 37 has two inclined side walls 40, 41 and two vertical side walls 42 (of which only one is visible). A bottom 43 pre- said side walls while the top of the container may be fully open. In Fig. 7 the container 37 is shown in the raised position and the joint 35 is as it should be located above for the center of gravity 44 of the container. In this state, joints 35, joints 58 and the connection between the arm 39 and the hook 21 located along a straight line. Then the container 57 set down on a base, the arms 56, 59 are pivotable thereto Fig. 7 shows in solid lines the position in which the arms 36 abut against the s 77801921-3 the jump 45. In analogy with the embodiment according to Figs. 1-6, the arms 59 go free from the projections 45. When in this with dashed lines position indicated lifting taken by means of the hook 21 via the arms 59, the container 57 will be tipped the position shown in Fig. 8. The embodiment shown in Figs. 9 and 10 has great similarities with the embodiment according to Figs. 7 and 8 and like reference numerals will therefore be used only with the addition of a 'character. Fig. 9 shows the container 57 'in the raised condition.

Armarna 56' anligger mot utsprången 45' och leden 58' mellan armarna 56' och armarna 59', vilka sträcker sig vertikalt, är lokaliserade ovanför ett horison- talplan genom tyngdpunkten 44'. Armarna 56; 59' är vinkelställda relativt va- randra. I och för tippning av behållaren 57' nedställes behållaren på ett under- lag, varefter armarna 36', 59' medelst kroken 21 bringas till det med streckade linjer i fig 9 visade läget. Armarna 56' måste härvid svängae i pilens riktning.The arms 56 'abut against the projections 45' and the joint 58 'between the arms 56' and the arms 59 ', which extend vertically, are located above a horizontal speech plane through the center of gravity 44 '. Arms 56; 59 'are angled relative to randra. In order to tip the container 57 ', the container is placed on a sub layer, after which the arms 36 ', 59' by means of the hook 21 are brought to it with dashed lines lines in Fig. 9 showed the position. The arms 56 'must then swing in the direction of the arrow.

Genom att nu utföra lyftning medelst kroken 21 via armarna 59' kan behållaren 57' tippas till det i fig 10 visade tillståndet. Detta sammanhänger givetvis med att armarnas 56' leder 55' relativt behållaren 57' är lokaliserade på av- stånd från ett vertikalt, vinkelrätt mot armarnas svängningsplan sig sträokande plan genom tyngdpunkten 44' såsom anordningen betraktas i fig 9. Efter att tipp- ningen utförts nedsänkes behållaren 57' på underlaget så att dess botten kommer att vila mot detta, varefter armarna 56', 39' svänges tillbaka till det i fig 9 visade läget i och för möjliggörande av förnyad lyftning. “1- Uppfinningens fördelar är uppenbara i det att densamma med enkla och prisbil- liga medel möjliggör enkel och smidig lyftning och tippning av behållare.By now performing lifting by means of the hook 21 via the arms 59 ', the container can 57 'is tilted to the state shown in Fig. 10. This is of course related with the joints 55 'of the arms 56' relative to the container 57 'being located at the standing from a vertical, perpendicular to the plane of oscillation of the arms, striking plane through the center of gravity 44 'as the device is considered in Fig. 9. After tipping When carried out, the container 57 'is immersed on the substrate so that its bottom comes to rest against this, after which the arms 56 ', 39' are pivoted back to that in Fig. 9 showed the position in order to enable re-lifting. “1- The advantages of the invention are obvious in that the same with simple and cost-effective means enables easy and smooth lifting and tipping of containers.

Det är givet att uppfinningen icke är begränsad blott till de ovan beskrivna utförandena. Sålunda är en mångfald modifikationer möjliga inom ramen för uppfinningen. Vid utförandet enligt krav 1-6 är det exempelvis möjligt att i stället för armarna 16 använda förbindelseelement av böjlig typ, exempelvis kedjor, linor eller dylikt ehuru stela armar är det fördelaktigaste. Detsamma gäller armarna 59, 59' enligt fig 7-10. I figurerna har de lyftkraftsöver- förande utrustningarna 11, 34 och 54' illustrerats såsom stadigvarande för- bundna med behållarna. Det är emellertid givet att sagda lyftkraftsöverfö- rande utrustningar kan vara lösgörbart förbindbara med behållarna medelst lämpliga snabbkopplingsdon så att följaktligen de lyftkraftsöverförande utrustningarna kan medfölja lyftenheten 12 resp. det denna bärande lastfor- donet. Det bör förstås att behållarna kan vara av vilka som helst typer. Vid vissa typer av behållare kan det vara tillräckligt att blott utnyttja en upp- sättning armar 15, 16 resp. 56, 59 i stället för två; denna enda armuppsätt- ning bör lämpligen ha ett svängningsplan som sammanfaller med behållarens tyngdpunkt. Slutligen kan självfallet axeln 17 (fig 2) vara lokaliserad i fästen utvändigt om behållaren så att axeln icke utsätts för godset inuti behållaren.It is a given that the invention is not limited only to those described above the designs. Thus, a variety of modifications are possible within the scope of the invention. In the embodiment according to claims 1-6, it is for example possible that in instead of the arms 16 use connecting elements of flexible type, for example chains, ropes or the like although stiff arms are the most advantageous. The same applies to the arms 59, 59 'according to Figs. 7-10. In the figures, the lifting force carrying equipment 11, 34 and 54 'are illustrated as permanent bound with the containers. It is, however, a given that said lift transmission equipment may be releasably connectable to the containers by means of suitable quick connectors so that, consequently, the power transmission the equipment can accompany the lifting unit 12 resp. that this load-bearing donet. It should be understood that the containers can be of any type. At certain types of containers, it may be sufficient to use only one setting arms 15, 16 resp. 56, 59 instead of two; this single arm set- should suitably have a plane of oscillation which coincides with that of the container center of gravity. Finally, of course, the shaft 17 (Fig. 2) can be located in fasten the outside of the container so that the shaft is not exposed to the goods inside the container.

Claims

1 jfanw 921-3 Patent Claim

Device for lifting and tipping containers, comprising a lifting power transmitting equipment (11, 34, 34 ') which is connected to the container (1, 37, 37') and a lifting unit (12), such as a crane, wherein the the lifting force transmitting equipment comprises at least one arm (13, 36, 36 ') movably connected to the container, which is movable between two positions relative to the container, namely a first position (rigs 5, 7 and 9), in which the arm when lifting by means of the lifting unit is arranged to apply the lifting force so to the container that it is lifted in the non-tipped condition, and a second position (Figs. 4, 8 and 10), in which the arm when lifting by means of the lifting unit is arranged to apply the lifting force so that the container is tipped, and was at the arm (13, 36, 36 ') is pivotable relative to the container, characterized in that the arm (13, 36, 36') is exclusively pivotally connected to the container via a relatively stationary joint (14, 55, 551), nu: nmen (15, 56, 56 ') påavefana från s agan lea is pivotally connected via a second joint (15, 38, 38 ') to a connecting element or a second arm (16, 39, 39'), which in turn is connected to the lifting unit (12) and intended enabling maneuvering of the first-mentioned arm (13, 36, 36 ') between said two pivot positions relative to the container, and that at least one of the pivot positions of the first arm relative to the container is determined by a limiting movement of the first arm in one direction limiting, stop device (21, 22, 45, 45 ') arranged on the container.

Device according to claim 1, characterized in that said stop device consists of a projection arranged on the outside of the container.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the first pivoting position of the first arm (13, 36 ') (Figs. 3, 9) is determined by said stop means (21, 45') and that the first and the the other arms are set at an angle relative to each other and the hinge connection (15, 38 ') between the two arms is located above a horizontal plane through the center of gravity of the container (33, 44') when the container is considered to be raised in the non-tilted state.

Device according to claim 3, characterized in that the articulation (14, 35 ') of the first arm relative to the container is located at a distance from a plane perpendicular to the plane of oscillation of the first arm extending through the center of gravity of the container when the container is considered to be raised in the non-tipped state. 7801921-3

Device according to claims 3 and 4, characterized in that also the second pivot position of the first arm (Fig. 4) is determined by a top position (22), that the leaf arrangement (15) between the two arms in the second pivot position of the first arm is located below a horizontal plane through the center of gravity of the container ooh at a distance from said vertical plane through the center of gravity of the container viewed in the non-tilted state of the container, and that the two arms (13, 16) are angled relative to each other in the tilted state of the container (Fig. 5 ).

Device according to claim 4, characterized in that the hinge connection (35I) between the front arm (36 ') is a container (371), the hinge connection (38') between the first and second arms (36 ', 39'). ) and the connection between the other arm and the lifting unit is located along a straight line when the container is raised in the tilted state (Fig. 10).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the hinge connection (35) between the first arm (36) and the container, the connection (38) between the first and second arm (56, 39) and the connection between the second arm and the lifting unit is located along a straight line when the container is lifted in the kzke-tilted state, and in this case the hinge connection (35) between the first arm and the container is located above a horizontal plane through the center of gravity of the container (fis 7) -

Device according to claim 7, characterized in that the second pivoting position of the first arm (36) is determined by said stop means (45) and that the hinge connection (38) between the two arms in the second position of the first arm is located at a distance from a vertical plane perpendicular to the plane of oscillation of the first arm extending through the center of gravity of the container (44) when the container is considered non-tipped and the arm is in the second pivot position (Fig. 8).

Device according to one of Claims 2 to 8, characterized in that the lift-transmitting equipment (11, 34, 34 ') comprises, in a manner known per se, two sets of first and second arms, and that these sets are exclusively displaceably movable. arms are located on two opposite sides of the container.

10. Device according to claim 9, characterized in that the two sets of other arms (16, 39, 39 ') are mutually bonded at their ends facing away from the forearm arms.

Device according to claim 9 or 10, characterized in that, jeo1921-z Q! In that the first arms (13, 36 ') are rigidly connected to a common shaft (17) mounted on the container, which forms said first-mentioned lea (14).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting force transmitting equipment (11, 54, 54 ') is releasably connected to the container by means of a quick coupling device. PROMISED PUBLICATIONS: US 689,993 (294-73), 2,919,948 (294-73), 3,100,666 (294-73)