SE411651B

SE411651B - SETTING DEVICE FOR HARVESTING

Info

Publication number: SE411651B
Application number: SE7806257A
Authority: SE
Inventors: Sok
Original assignee: Stark K G C
Priority date: 1978-05-30
Filing date: 1978-05-30
Publication date: 1980-01-28
Also published as: SE7806257L

Description

'78-06257-7 2 Uppfinningen skall nu närmare beskrivas i anslutning till bifogade rit- ningar, där fig. 1 visar en harv sedd i planvy, fig. 2 visar vy av harven med vissa delar bortskurna efter linjen II - II i fig. 1 och fig. 3 visar en vy av harven sedd från den i fig. 1 högra sidan. The invention will now be described in more detail in connection with the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows a harrow seen in plan view, Fig. 2 shows a view of the harrow with certain parts cut away along the line II - II in fig. 1 and Fig. 3 show a view of the harrow seen from the right side in Fig. 1.

I fig. 1 betecknas med 1 harven som helhet. I det visade utförandet be- " e står harven av en mittsektion 3 och på vardera sidan om denna anordnade sido- sektioner ka och kb. Mittsektionen 3 är medelst gångleder Sa och 5b svängbart förbunden med utanför mittsektionen på ömse sidor anordnade sidosektionerna.In Fig. 1, 1 denotes the harrow as a whole. In the embodiment shown, the harrow consists of a middle section 3 and on each side of this arranged side sections ka and kb. The middle section 3 is pivotally connected by means of hinges Sa and 5b to the side sections arranged outside the middle section on both sides.

Härigenom är ytter- eller sidosektionerna svängbara uppåt och inåt mot mitt- sektionen för minskning av harvens bredd, företrädesvis vid bogsering på lands- väg. För detta ändamål är harven försedd med en dragstång 2, som är ledbart förbunden med den främre tvärbalken 6 av mittsektionens ram. Sidosektionernas främre tvärbalkar är betecknade med 7a resp. 7b. Sektionerna uppvisar också med tvärbalkarna 6, 7a och 7b förbundna sidobalkar, varvid mittsektionens si- dobalkar betecknats med 11a och 11b medan 12a och 12b är den högra sidosek- tionens sidobalkar. För en givenšhënvisningssiffra anger i beskrivningen "a" genomgående samma del som "b" varvid "b" anger del till höger på harven och_ "a" motsvarande del till vänster på harven.As a result, the outer or side sections are pivotable upwards and inwards towards the middle section for reducing the width of the harrow, preferably when towing on a country road. For this purpose, the harrow is provided with a drawbar 2, which is hingedly connected to the front cross member 6 of the frame of the middle section. The front crossbeams of the side sections are denoted by 7a resp. 7b. The sections also have side beams connected to the crossbeams 6, 7a and 7b, the side beams of the middle section being designated 11a and 11b, while 12a and 12b are the side beams of the right side section. For a given reference numeral, the description "a" indicates throughout the same part as "b", where "b" indicates the part to the right of the harrow and_ "a" the corresponding part to the left of the harrow.

Mellan mittsektionens sidobalkar 11a, 11b sträcker sig roterbara harvfjä- deraxlar 15, på vilka harvfjädrar 14 är anordnade så att deras spetsar eller ändar ingriper med och bearbetar marken så som närmare beskrives nedan. På samma sätt sträcker sig mellan sidosektionernas sidobalkar 12a och 12b harv- fjäderaxlar 13 med därpå fästa harvfjädrar 1# så som visas i den högra sektio- nen i fig. 1. Anordningen för vridning av harvfjäderaxlarna beskrives och visas närmare i anslutning till fig. 5.Extending between the side beams 11a, 11b of the middle section are rotatable harrow spring shafts 15, on which harrow springs 14 are arranged so that their tips or ends engage and work the ground as described in more detail below. Similarly, between the side beams 12a and 12b of the side sections, harrow spring shafts 13 with harrow springs 1 # attached thereto extend as shown in the right-hand section in Fig. 1. The device for turning the harrow spring shafts is described and shown in more detail in connection with Fig. 5. .

Sektionernas ramar uppbäres av mot marken anliggande stödorgan, vilka är vertikalt rörliga i förhållande till ramarna varigenom ramarna, de roter- bara harvfjäderaxlarna kan inställas i olika avstånd över marken. Härigenom kan även harvfjädrarnasspetsar ställas in så, att de tränger ned i marken olika långt, d v s så att de erhåller olika arbetsdjup.The frames of the sections are supported by support members abutting against the ground, which are vertically movable in relation to the frames whereby the frames, the rotatable harrow spring shafts can be adjusted at different distances above the ground. In this way, harrow spring nose tips can also be adjusted so that they penetrate into the ground at different distances, i.e. so that they obtain different working depths.

I det visade utförandet utgöres mittsektionens stödorgan av två hjul- försedda boggier 8a och 8b, anordnade inuti mittsektionens ram. Genom att mittsektionen uppbäres av dragstångens dragögla och de fyra hjulen erhåller mittsektionen en mycket lugn gång även på mycket ojämnt underlag. Anordningen skall närmare beskrivas i anslutning till fig. 2. I Yttersektionernas stödorgan utgöres av vid resp. yttersektions yttre sidobalk i vertikalled svängbart anordnade medar 16, vilka är svängbart för- bundna med resp. sidobalk 12a och 12b medelst länkarman vilka är riktade snett nedåt och parallella. 17 är de främre länkarmarna och 18 är de bakre armarna.In the embodiment shown, the support means of the middle section consist of two wheeled bogies 8a and 8b, arranged inside the frame of the middle section. Because the middle section is supported by the drawbar of the drawbar and the four wheels, the middle section receives a very calm ride even on very uneven ground. The device will be described in more detail in connection with Fig. 2. In the Outer Sections the support members consist of at resp. outer side beams of the outer section in the vertically pivotally arranged members 16, which are pivotally connected to resp. side beams 12a and 12b by means of link arms which are directed obliquely downwards and parallel. 17 are the front link arms and 18 are the rear arms.

Genom att medarna är utförda med stor längd erhåller även yttersektionerna en lugn gång över ojämnt underlag. 7806257-'7 3 De främre länkarmarna 1? är anordnade vid de yttre ändarna av tvärgående vridningsaxlar19, som sträcker sig utefter tvärbalkarna 7a och 7b. Torsions- axlarna är vid sina inre, mot mittsektionen riktade ändar försedda med uppåt- riktade armar 20a resp. 20b, vilka är belägna rakt ovanför svänglederna Sa och Bb. Genom vridning av organen 20b, 19b och 17b kan det medformade stödor- ganet 16b under medverkan av den bakre medarmen 18b ställa in meden 16b i olika höjdlägen i förhållande till yttersektionens ram så att dessas roter- bara harvfjäderaxlar kan inställas på olika avstånd över marken. Den övre änden av inställningsarmen 20b upptager ledbart ena änden av en inställninge- stång 21b, vilkenïär förbunden med höjdinställningsorganen förboggierna Ba och 8b på sätt, som beskrivas nedan i anslutning till fig. 2 och 3.Because the runners are made with a large length, the outer sections also get a smooth walk over uneven ground. 7806257-'7 3 The front link arms 1? are arranged at the outer ends of transverse axes of rotation 19, which extend along the crossbeams 7a and 7b. The torsion shafts are provided at their inner, towards the middle section with upwardly directed arms 20a resp. 20b, which are located directly above the pivot joints Sa and Bb. By rotating the members 20b, 19b and 17b, the co-shaped support member 16b, with the assistance of the rear co-arm 18b, can adjust the sheath 16b at different height positions relative to the outer section frame so that their rotatable harrow spring shafts can be adjusted at different distances above the ground. The upper end of the adjusting arm 20b articulated receives one end of an adjusting rod 21b, which is connected to the height adjusting means the pre-bogies Ba and 8b in the manner described below in connection with Figs. 2 and 3.

Fig. 2 visar hur boggien är förbunden med mittsektionens 3 ram. Varje boggie Sa, Bb består av två hjul, företrädesvis luftgummihjul, vars axlar upp- bäres i varsin ände av en dubbel boggiebalk 3%, inuti vilken hjulen ligger.Fig. 2 shows how the bogie is connected to the frame of the middle section 3. Each bogie Sa, Bb consists of two wheels, preferably pneumatic rubber wheels, the axles of which are supported at each end by a double bogie beam 3%, inside which the wheels lie.

Boggien är svängbar kring en boggieaxel 32 på en inställnings- eller boggíe- länk 30, vilken är svängbart förbunden med en harvfjäderaxel 15 medelst en led 31. Vid boggielänkens 30 svängning kring svängleden 31 förflyttas boggie- axeln 32 i höjdled varvid harvfjädrarnas arbetsdjup kan inställas på sätt som beskrivits ovan.The bogie is pivotable about a bogie shaft 32 on an adjusting or bogie link 30, which is pivotally connected to a harrow spring shaft 15 by means of a joint 31. method described above.

Boggielänkens 30 svängning åstadkommas medelst en kraftkälla 36, exempel- vis en hydraulcylinder, som via en svängarm 37 och en länk 38 påverkar en man- överaxel 35 på länken 30. När länken 30 vrides förskjutes inställningsstången 21a, 21b så med dem samverkande inställningsarmar 20a resp. 20b vrider vrid- ningsaxlarna och medarmarna, 19b och 17b resp. 19a och 17a. De nämnda organen är så anordnade att samtliga sektioners 3, ka och kb harvfjäderaxlar 15, 13a resp. 13b inställes på samma höjd över marken, d v s så att alla harvfjädrar 14 får samma arbetsdjup.The pivoting of the bogie link 30 is effected by means of a power source 36, for example a hydraulic cylinder, which via a pivot arm 37 and a link 38 actuates a control shaft 35 on the link 30. When the link 30 is rotated, the adjusting rods 21a, 21b are displaced. . 20b rotates the axes of rotation and the co-arms, 19b and 17b respectively. 19a and 17a. The said means are arranged so that all sections 3, ka and kb of harrow spring shafts 15, 13a and 13b is set at the same height above the ground, i.e. so that all harrow springs 14 have the same working depth.

De i fig. 2 visade rörelseorganen 30, 35, 38, 37, 36, 2 och de vid tvär- balken 6 anordnade men icke betecknade hävarmarna och länkarna är så utforma- de att mittsektionens ram, understödd av hjulboggierna 8a och 8b samt drag- stångens dragögla 39, vid inställning i höjdled rör sig parallellt med marken på i och för sig tidigare känt sätt.The movement members 30, 35, 38, 37, 36, 2 shown in Fig. 2 and the levers and links arranged but not indicated at the cross beam 6 are designed so that the frame of the middle section, supported by the wheel bogies 8a and 8b and the traction the drawbar 39 of the rod, when adjusted in height, moves parallel to the ground in a manner previously known per se.

Fig; 2 visar även_inställningsanordningen för harvaxlarnas vinkellägen.Fig; 2 also shows the adjusting device for the angular positions of the harrow shafts.

Medelst en inställningsanordning 40 påverkas den bakersta harvfjäderaxeln 15 över en inställningsarm 26. Samtliga harvfjäderaxlar uppvisar likartade in- ställnigsermar, vilka är förbundna med varandra genom en länk 27, varigenom alla harvfjäderaxlarna bringas intaga samma vinkelläge inom sektionen.By means of an adjusting device 40, the rearmost harrow spring shaft 15 is actuated over an adjusting arm 26. All harrow spring shafts have similar adjusting arms, which are connected to each other by a link 27, whereby all the harrow spring shafts are caused to assume the same angular position within the section.

Av fig. 3 framgår hur en förskjutning av inställníngsstången 21b medför rotation av inställningsarmen 20b,vridningsaxeln 19b och armen 17b. Yttersek- tionens sidobalk 12b, meden 16b samt armarna 17b och 18b bildar ett parallelle- gramsystem så, att ramen för yttersektionen rör sig i höjdled parallellt med vaoszsv-7 Ä marken. Härigenom kommer alla harvfjäderaxlar att ligga på samma höjd över marken. Genom förbindelseorganen 17b, 19b, 20b, 21b, 33 'och 30 kommer dess- utom mittsektionens 3 harvaxlar 15 och yttersektionernas ka och kb harvaxlar' 13a och 13b att ligga på samma höjd över marken eftersom de för den ena ytter- sektionen ovan beskrivna anordningarna återfinna spegelvända på den andra ytter- sektionen.Fig. 3 shows how a displacement of the adjusting rod 21b causes rotation of the adjusting arm 20b, the axis of rotation 19b and the arm 17b. The side beam 12b of the outer section, while the 16b and the arms 17b and 18b form a parallelogram system so that the frame of the outer section moves in height parallel to the vaoszsv-7 Ä ground. As a result, all harrow spring shafts will be at the same height above the ground. In addition, through the connecting means 17b, 19b, 20b, 21b, 33 'and 30, the harrow shafts 15 of the middle section 3 and the harrow shafts 13a and 13b of the outer sections ka and kb will be at the same height above the ground as the devices described for one outer section above find the mirror image on the other outer section.

Fïg. 3 visar även hur man med hjälp av inställningsanordningen k0b kan ställa in vinkellöget hos harvfjäderaxlarna 1}b hos en yttersektion kb. An- ordningen motsvarar helt den tidigare för mittsektioden 3 beskrivna anord- ningen. Av fig. Bíframgår även hur harvfjädern 1k är anbringad i förhållande till harvfjäderaxeln 13b och fäst till denna. Samtliga harvfjädrar 1# är fästa till sina respektive axlar på samma sätt, d v s på axlarna 15, 13a och 15b.Fig. 3 also shows how, with the aid of the adjusting device k0b, the angular position of the harrow spring shafts 1} b of an outer section kb can be adjusted. The device completely corresponds to the device previously described for the middle section 3. Fig. 1 also shows how the harrow spring 1k is arranged in relation to the harrow spring shaft 13b and attached to it. All harrow springs 1 # are attached to their respective axes in the same way, i.e. on the axles 15, 13a and 15b.

Ovan har beskrivits hur samtliga sektioners harvfjäderaxlar har inställts på samma höjd över marken genom att de olika sektionernas inställningsorgan har sammankopplats medelst lämpliga organ, i det beskrivna utförandet de vid - svängningslederna Sa och Sb mellan sektionerna 3, ka och kb anordnade inställ- ningsstängerna 21a och 21b och därmed samverkande inställningsarmar 20a och 20b. Det framgår av fig. 2 och 3 att det på motsvarande sätt är möjligt att medelst motsvarande organ förbinda de för harvfjäderaxlarnas vridning anord- nade organen 26, 27; 27a och 27b så, att samtliga harvsektioners harvfjäder- axlar inställes i samma vinkel och att därigenom samtliga harvfjädrar inställes med samma ingreppsvinkel mot marken. p Vid inställning av harvfjäderaxlarnas vinkelläge kan en anordning, mot- svarande anordningen HO eller #Ob enligt figurerna användas. Denna placeras eventuellt lämpligen på lämpligt ställe på mittensektionen varifrån inställ- ningsrörelsen viaarörelseöverföringsorganen bringar yttersektionernas harvfjä- deraxlar att intaga den önskade vinkeln. Om denna omställning erfordrar stora krafter kan även denna inställningsrörelse åstadkommas medelst ett kraftdon, motsvarande hydraulcylindern 36 för höjdinställningen. Om båda inställninge- anordningarnas kraftdon är hydrauliska kan både höjd- och vinkelinställning. av harvfjäderaxlarna ske från traktorns förarhytt, vilket innebär maximal bekvämlighet. f För att justera sammanhörande inställningsanordningar på intill varandra liggande sektioner i förhållande till varandra, t ex för att de båda sektio- nernas harvfjäderaxlar skall inställas på samma höjd eller till samma vrid- ningsvinkel, kan man anordna förställningsdon i de organ, som överför inställ- ningsrörelsen mellan sektionerna. Så visas i fig. 3 hur man i detta syfte har anordnat en vantskruv 25b i stången ?1b för förlängning eller förkortning av denna varigenom höjden på intilliggande sektioners harvfjäderaxlar kan ändras i förhållande till varandra.It has been described above how the harrow spring shafts of all sections have been adjusted to the same height above the ground by connecting the adjusting means of the different sections by means of suitable means, in the described embodiment the adjusting rods 21a and sb arranged between the sections 3, ka and kb 21b and associated adjusting arms 20a and 20b. It can be seen from Figs. 2 and 3 that it is correspondingly possible to connect by means of corresponding means the means 26, 27 arranged for the rotation of the harrow spring shafts; 27a and 27b so that the harrow spring axes of all harrow sections are set at the same angle and that all harrow springs are thereby set at the same angle of engagement with the ground. When adjusting the angular position of the harrow spring shafts, a device corresponding to the device HO or #Ob according to the figures can be used. This may be suitably placed in a suitable place on the central section from which the adjusting movement via the movement transmission means causes the harrow spring shafts of the outer sections to assume the desired angle. If this adjustment requires large forces, this adjusting movement can also be effected by means of a force device, corresponding to the hydraulic cylinder 36 for the height adjustment. If the power units of both adjusting devices are hydraulic, both height and angle adjustment can be made. of the harrow spring axles is made from the tractor's cab, which means maximum comfort. In order to adjust the connecting adjusting devices on adjacent sections in relation to each other, for example so that the harrow spring shafts of the two sections are to be adjusted to the same height or to the same angle of rotation, adjusting devices can be arranged in the means transmitting adjusting devices. movement between the sections. Fig. 3 shows how a rigging screw 25b has been arranged in the bar 1b for this purpose for extension or shortening thereof, whereby the height of the harrow spring shafts of adjacent sections can be changed in relation to each other.

Claims

7806257-7 Patent claims

Adjusting device for a cultivator intended for tillage, designed to be coupled to a tractor and comprising outer sections (#a, kb) which can be retracted to the transport position and a middle section (3), each section having a frame, comprising at least one transverse beam (6 , 7a, 7b) and two longitudinal side beams (11a, 11b, 12a, 12b), the frame supporting at least two transverse, rotatable harrow spring shafts (15, 13a, 13b) for fastening harrow springs (1Ä), harrow sticks, etc., arranged for engagement with and working of the ground and on the one hand have support means (8a, 8b, 16a, 16b) adjoining the ground, adjustable in height, and each section (3, ka, Äb) comprises partly a first control device (2, Sa, 50, 36-39; 16a, 1? a, 18a; 16b, 17b, 18b), arranged to adjust the height of the frame above the ground and thus the height of the harrow spring shafts (13a, 13b, 15) above the ground for purposes to set the working depth of the harrow springs (1 #), and a second control device (ÄO, 15, 26, 27; 4 0a, 26, 2? A; Äb, 26, 27b) arranged to adjust the angular position of the harrow spring shafts (13a, 13b, 15) for the purpose of adjusting the angle of engagement of the harrow spring shafts (14) towards the ground, characterized by connecting means (33, 21a, 21b, 20a, 20b, 19a, 19b ) for the effective connection of the first and / or second control device on a section with the corresponding control device on at least one adjacent section for the purpose of giving the harrow spring axes of the sections concerned the same height above the ground and / or the same angular position.

Device according to claim 1, characterized in that the support means of the middle section (3) consist of two wheel bogies (Sa, 8b), the bogie shaft being articulated supported at one arm end (32) by a pivotable with a harrow spring shaft (15) connected angle lever (30), the second arm end (35) of which is connected to a first adjusting device (35-39) for adjusting the height position of the wheel bogies (8a, 8b) in relation to the frame (6, 11a, 11b) of the section (3).

Device according to claim 2, characterized in that the lowest setting position of the wheel bogies (ßa, ßb) is adapted so that in the folded position all parts of the harrow are raised from the ground to enable the harrow towing by means of the wheel bogies on, for example, a road.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the bogie shaft is arranged longitudinally approximately at the center of gravity of the harrow (1), when it is in the folded position.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a support member of an outer section (ka, kb) consists of at least one ground beam (12a, 12b) arranged at the section (ka, kb) of the section abutting the ground. de (16a, 16b). 7806257-7

Device according to claim 5, characterized in that the member (16a, 16b) is connected to a side beam (12a, 12b) by means of pivotable arms (17a, b, 18a, b), wherein preferably the front arm (17a, 1b) b) is supported at one end by a torsion shaft (19a, 19b) mounted in the section frame (? a, 7b), the other end of which has a lever (20a, 20b), operatively connected to (21a, 21b) an adjacent a lever (30) arranged in section (3), said means being included in the first adjusting device for adjusting at least two harrow sections (15, 13b) of adjacent harrow sections (3, Üb) in the same height position. "

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first adjusting device is designed such that the section frame is moved substantially horizontally during control in height.

Device according to claim 1 ,. characterized in that the connecting means comprise an adjusting device (25a, b), allowing displacement of the respective control devices of the two sections relative to each other. BROUGHT PUBLICATIONS: n