SE411596B - FOR ELECTROMAGNETIC RADIATION SENSITIVE DEVICE, FITTED TO LOCATE A TRANSMITTER - Google Patents
FOR ELECTROMAGNETIC RADIATION SENSITIVE DEVICE, FITTED TO LOCATE A TRANSMITTERInfo
- Publication number
- SE411596B SE411596B SE7711967A SE7711967A SE411596B SE 411596 B SE411596 B SE 411596B SE 7711967 A SE7711967 A SE 7711967A SE 7711967 A SE7711967 A SE 7711967A SE 411596 B SE411596 B SE 411596B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- line
- signals
- angle
- difference
- symmetry
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
- G01S3/48—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems the waves arriving at the antennas being continuous or intermittent and the phase difference of signals derived therefrom being measured
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/04—Details
- G01S3/06—Means for increasing effective directivity, e.g. by combining signals having differently oriented directivity characteristics or by sharpening the envelope waveform of the signal derived from a rotating or oscillating beam antenna
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q25/00—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns
- H01Q25/002—Antennas or antenna systems providing at least two radiating patterns providing at least two patterns of different beamwidth; Variable beamwidth antennas
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Description
- ritning på vilken 7711967-5 En nackdel med kända mottagare av ovannämnt slag är att de ej förmå att ange ett entydigt värde på infallsvinkeln utan man erhåller flera, lika sannolika vinkel- värden inom antennuppsättningens känslighetslob. Eftersom denna måste vara förhål- landevis bred för att kunna täcka så stor rymdvinkel som möjligt är en sådan antenn- uppsättning olämplig för bestämning av riktningen till sändaren. 7711967-5 A disadvantage of known receivers of the above kind is that they are not able to state an unambiguous value of the angle of incidence, but one obtains several, equally probable angular values within the sensitivity beam of the antenna set. Since this must be relatively wide in order to be able to cover as large an angle of space as possible, such an antenna set is unsuitable for determining the direction to the transmitter.
Det har föreslagits olika sätt att åstadkomma en smal känslighetslob hos antennupp- sättningen för att härigenom underlätta en acceptabelt noggrann lokalisering av sändaren. Ett sätt går ut på att använda en geometriskt stor antennuppsättning. En smal känslighetslob är i många fall knappast en acceptabel lösning bl a med hänsyn till att i varje ögonblick kan mottagas elektromagnetisk strålning inom endast en liten rymdvinkel. Sändare utanför denna rymdvinkel upptäckas ej. Ett annat sätt innebär att man med hjälp av extra antennelement åstadkommer en undertryckning av antennuppsättningens sidolober, vilket emellertid ej påverkar huvudlobens utsträck- ning. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en för elektromagnetisk strålning känslig anordning som har en antennuppsättning vars antennelement äro anordnade på ett sådant sätt att med en till antennuppsättningen ansluten mottagare kan åstadkommas en signalbehandling som är liktydig med en kontinuerlig skärpning É av antennuppsättningens sidolober.Various ways have been proposed to provide a narrow sensitivity lobe of the antenna array to thereby facilitate an acceptable accurate location of the transmitter. One way is to use a geometrically large antenna set. A narrow sensitivity lobe is in many cases hardly an acceptable solution, among other things with regard to the fact that electromagnetic radiation can be received at any moment within only a small angle of space. Transmitters outside this space angle are not detected. Another method means that with the aid of extra antenna elements a suppression of the side lobes of the antenna set is achieved, which, however, does not affect the extent of the main lobe. The object of the present invention is to provide a device sensitive to electromagnetic radiation which has an antenna set whose antenna elements are arranged in such a way that with a receiver connected to the antenna set a signal processing can be obtained which is equivalent to a continuous sharpening É of the antenna set side lobes.
Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en anordning av ovannämnt slag vars signalmottagare är inrättad att så behandla antennuppsättningens signaler att . man erhåller en entydig lokalisering av sändaren. Detta åstadkommas därigenom att anordningen har de i bifogade patentkrav angivna kännetecknen.Another object of the invention is to provide a device of the above kind whose signal receiver is arranged to process the signals of the antenna set so as to. you get a unique location of the transmitter. This is achieved in that the device has the features specified in the appended claims.
Uppfinningen skall i det följande förklaras ytterligare med hänvisning till bifogade fig 1 i perspektiv visar en antennuppsättning enligt föreliggande uppfinning, fig 2 en sidovy och fig 3 en planvy av antennuppsättningen, . fig 4 är ett blockschema som visar uppbyggnaden av en mottagare enligt föreliggande uppfinning med symmetriskt uppbyggd signalbehandlingsdel, fig 5 är ett blockschema som visar ett alternativt utförande av signalbehandlings- delen och _ 7 fig 6 och 7 visa signalamplitud som funktion av den elektromagnetiska strålningens infallsvinkel för signaler i vissa i blockschemorna i figurerna 4 och 5 angivna Q punkter.The invention will be further explained in the following with reference to the accompanying Fig. 1 in perspective shows an antenna set according to the present invention, Fig. 2 a side view and Fig. 3 a plan view of the antenna set,. Fig. 4 is a block diagram showing the structure of a receiver according to the present invention with symmetrically constructed signal processing part, Fig. 5 is a block diagram showing an alternative embodiment of the signal processing part and Figs. 6 and 7 show signal amplitude as a function of the angle of electromagnetic radiation for signals at certain Q points indicated in the block diagrams in Figures 4 and 5.
I fig 1, 2 och 3 markera 1, 2, 3 och 4 ändstrålande antennelement av typen konisk spiral. Antennelementen äro anordnade parvis; 1 och 2 resp 3 och Å bilda par och i 7711967-5 varje par akela elementen mot varandra så som framgår av fig 3. Ändamålet med skel- ningen är att på i och för sig känt sätt åstadkomma frekvensoberoende hos antenn- elementparet. Detta frekvensoberoende uppnås då avståndet mellan antennelementens fascentra är konstant i våglängder räknat. Tillsammans bilda antennelementparen en antennuppsättning och definiera ett referensplan 5 och en längs referensplanet gående symmetrilinje 6. Antennelementen antages fixerade i sina relativlägen i ett mot referensplanet vinkelrätt plan 7.In Figs. 1, 2 and 3, mark 1, 2, 3 and 4 end radiating antenna elements of the conical spiral type. The antenna elements are arranged in pairs; 1 and 2 and 3, respectively, and Å form pairs, and in 7711967-5 each pair of akel elements towards each other as shown in Fig. 3. The purpose of the separation is to achieve frequency independence of the antenna element pair in a manner known per se. This frequency independence is achieved when the distance between the phase centers of the antenna elements is constant in wavelengths. Together, the antenna element pairs form an antenna set and define a reference plane 5 and a line of symmetry 6 running along the reference plane. The antenna elements are assumed to be fixed in their relative positions in a plane 7 perpendicular to the reference plane.
Enligt uppfinningen ha antennelementparen 1, 2 resp 3, 4 olika skelningsvinklar a resp b vilka enligt ett särskilt kännetecken för uppfinningen stå i ett förhållande till varandra som är mindre än 2 företrädesvis 1,5. Detta storleksförhållande har empiriskt visat sig ge optimal sidlobsundertryckning. Vidare ligga antennelement- paren på ömse sidor om referensplanet 5 i var sitt plan 8 resp 9, symmetriskt lutande mot referensplanet 5 som visas i fig 2. Enligt andra särskilda kännetecken för uppfinningen gäller dels att skelningsvinklarnas a, b bissektriser, vilka betecknas 10 resp 11, äro inriktade mot en punkt 12 på symmetrilinjen 6 dels att planen 8, 9 skära varandra längs en linje 13 i referensplanet 5, vilken linje korsar symmetri- linjen 6 under tillnärmelsevis rät vinkel (se fig 1). Detta innebär att antennele- mentparen 1, 2 resp 3, 4 äro riktade åt samma håll och anordnade så att antennele- mentens skärningspunkter med planet 7 ligga i hörnen av en parallelltrapets, dvs att full symmetri råder, vilket underlättar den efterföljande signalbehandlingen.According to the invention, the antenna element pairs 1, 2 and 3, 4, respectively, have different separation angles a and b, respectively, which according to a special feature of the invention are in a relation to each other which is less than 2, preferably 1.5. This aspect ratio has been empirically proven to provide optimal lateral lobe suppression. Furthermore, the antenna element pairs lie on either side of the reference plane 5 in their respective planes 8 and 9, respectively, symmetrically inclined to the reference plane 5 shown in Fig. 2. According to other special features of the invention, the bisectors of the oblique a, b, which are denoted 10 and 11, respectively , are directed towards a point 12 on the line of symmetry 6 partly on the plane 8, 9 intersecting each other along a line 13 in the reference plane 5, which line crosses the line of symmetry 6 at approximately right angles (see Fig. 1). This means that the antenna element pairs 1, 2 and 3, 4, respectively, are directed in the same direction and arranged so that the intersection points of the antenna elements with the plane 7 lie in the corners of a parallel trapezoid, ie that full symmetry prevails, which facilitates subsequent signal processing.
I figuren har med 14 markerats en sändare och det antages att mottagaren från denna uppfångar radarpulser eller liknande elektromagnetisk strålning. 15 är en syftlinje mellan sändaren 14 och antennuppsättningen och 16 syftlinjena-projektion på referens- planet 5. Med v betecknas en vinkel mellan linjen 16 och symmetrilinjen 6.In the figure, a transmitter has been marked with 14 and it is assumed that the receiver from it picks up radar pulses or similar electromagnetic radiation. 15 is a line of sight between the transmitter 14 and the antenna set and 16 the line of sight projection on the reference plane 5. V denotes an angle between line 16 and line of symmetry 6.
Det inses av fackmannen att i antennuppsättningen kan utnyttjas andra slag av log- periodiska, ändstrålande antennelement exempelvis en sk dipolarray, vars E-plan skall orienteras relativt planen 8, 9 med hänsyn till den infallande strålningens polarisation. omv. .._.w,-. ...r , Uppbyggnaden och funktionen hos en sígnalmottagare enligt föreliggande uppfinning skall nu förklaras med hänvisning till fig 4 i vilken antennelementparen 1, 2 och 3, 4 åter- finnas schematiskt markerade längst upp i figuren. Antennelementparet 1,'2 är anslutet till en 900-hybrid 17 med två utgångar 18, 19. Till utgången 18 är en detektor 20 och en logaritmisk förstärkare 21 kopplade i serie. På motsvarande sätt är till utgången 19 seriekopplade en detektor 22 och en logaritmisk förstärkare 23. 900-hyhriden 17 hur till uppgift att konvertera fasolikhet mellan antennelementens 1 och 2 signaler till en motsvarande amplitudolikhet mellan hybridcns utsignaler v ~ 7711967-5 på utgångarna 18 och 19. Medelst detektorn 20 och den logaritmiska förstärkaren 21 åstadkommas en signal C1 som är oberoende av signalstyrkan hos antennelementens 1, 2 utsignaler, men som på ett flertydigt sätt varierar med den mottagna strål- ningens infallsvinkel i referensplanet 5, dvs med vinkeln v mellan symmetrilinjen 6 och projektionen 16 av syftlinjen 15 på referensplanet 5.' På analogt sätt bildas ur hybridens 17 utsignal på utgång 19 medelst detektorn 22 och den logaritmiska förstärkaren 23 en signal S1 som också på ett flertydigt sätt varierar med vinkeln v¿ I en till utgången av förstärkarna 21, 23 kopplad skillnads- bildare 24 bildas enligt uppfinningen en skillnadssignal L1 som är lika med C1-S1.It will be appreciated by those skilled in the art that in the antenna set other types of log-periodic, end-radiating antenna elements can be used, for example a so-called dipolar array, the E-plane of which must be oriented relative to the plane 8, 9 with regard to the polarization of the incident radiation. conv. .._. w, -. The structure and function of a signal receiver according to the present invention will now be explained with reference to Fig. 4 in which the antenna element pairs 1, 2 and 3, 4 are again schematically marked at the top of the figure. The antenna element pair 1, '2 is connected to a 900 hybrid 17 with two outputs 18, 19. To the output 18 a detector 20 and a logarithmic amplifier 21 are connected in series. Correspondingly, a detector 22 and a logarithmic amplifier 23 are connected in series to the output 19. How is the task of converting phase difference between the signals of the antenna elements 1 and 2 to a corresponding amplitude difference between the output signals of the hybrid v ~ 7711967-5 By means of the detector 20 and the logarithmic amplifier 21 a signal C1 is produced which is independent of the signal strength of the output signals of the antenna elements 1, 2, but which varies in an unambiguous manner with the angle of incidence received in the reference plane 5, i.e. with the angle v between the symmetry line 6 and the projection 16 of the aiming line 15 on the reference plane 5. ' In an analogous manner, from the output signal of the hybrid 17 at output 19 by means of the detector 22 and the logarithmic amplifier 23, a signal S1 is formed which also unambiguously varies with the angle v1. a difference signal L1 equal to C1-S1.
På_samma sätt som ovan beskrivits bildas av signalerna från antennelementen 3 och 4, medelst en 900-hybrid 25 och till dennas utgångar kopplade detektorer 26 resp 27 och logaritmiska förstärkare 28 resp 29 signaler C2 resp S2 samt medelst en skill- nadsbildare 30 en andra_skillnadssignal L2 som är lika med CZ-S2. Hur signalerna C1, S1 resp CZ, S2 variera som funktion av vinkeln v visas i fig 6. Det kan obser- veras att signalerna C1 och S1 resp CZ och S2 äro varandras spegelbilder relativt koordinataxeln, dvs full symmetri råder.In the same way as described above, the signals from the antenna elements 3 and 4, by means of a 900 hybrid 25 and to its outputs connected detectors 26 and 27 and logarithmic amplifiers 28 and 29, respectively, are formed C2 and S2 and by means of a difference generator 30 a second difference signal L2 which is equal to CZ-S2. How the signals C1, S1 and CZ, S2 vary as a function of the angle v is shown in Fig. 6. It can be observed that the signals C1 and S1 and CZ and S2 respectively are mirror images of each other relative to the coordinate axis, ie full symmetry prevails.
Medelst en skillnadsbildare 31, kopplad till skillnadsbildarna 24 och 30 åstad- kommes enligt uppfinningen en tredje skillnadssignal L3 som är lika med L2-L1.According to the invention, a third difference signal L3 which is equal to L2-L1 is provided by means of a difference generator 31, coupled to the difference formers 24 and 30.
I fig 7 illustreras signalernas L1, L2 och L3 förlopp som funktion av positiva värden på vinkeln vi För negativa värden på vinkeln v komma nämnda signaler att med omvänt tecken vara symmetriska relativt koordinataxeln.Fig. 7 illustrates the course of the signals L1, L2 and L3 as a function of positive values at the angle vi. For negative values of the angle v, said signals will be symmetrical with the opposite sign relative to the coordinate axis.
För att enligt uppfinningen åstadkomma en entydig indikering av vinkeln v mellan symmetrilinjen 6 och syftlinjens 15 projektion på referensplanet 6 påföres skill- nadssignalerna L1, L2 och L3 ett signalbehandlingsorgan 32 vars uppbyggnad och funktion nedan skall förklaras i stora drag.In order to provide according to the invention an unambiguous indication of the angle v between the line of symmetry 6 and the projection of the aiming line 15 on the reference plane 6, the difference signals L1, L2 and L3 are applied to a signal processing means 32, the structure and function of which will be explained below.
Signalbehandlingsorganet 32 innefattar_tre jämförare 33, 34 och 35, vardera med två ingångar av vilka den ena är förbunden med referensvärdesbildaren 36. Jämfö- rarnas andra ingång är ansluten till resp utgångar hos skillnadsbildarna Zü, 30 och 31. Referensvärdesbildaren är inrättad att alstra medelst ett förinställnings- organ 37 inställbara referensvärden med vilka skillnadssignalerna L1, L2 och L3 jämföras i resp jämförare. Som resultat alstrar jämförarna signaler med olika karaktär, exempelvis binärt 0, 1, i beroende av om resp skillnadssignal är större eller mindre än tillhörande referensvärde. Referensvärdena kunna väljas lika med noll om full symmetri råder. *nu a nuet. ,_ ,,. 5 7711967-s Enligt uppfinningen indikeras sådana värden av skillnadssignalen L1 för vilka det gäller att såväl L1 som L2 och L3 ligga på samma sida om sina resp referensvärden.The signal processing means 32 comprises three comparators 33, 34 and 35, each with two inputs, one of which is connected to the reference value generator 36. The second input of the comparators is connected to the respective outputs of the difference generators Zü, 30 and 31. The reference value generator is arranged to generate by means a preset. means 37 adjustable reference values with which the difference signals L1, L2 and L3 are compared in the respective comparators. As a result, the comparators generate signals of different character, for example binary 0, 1, depending on whether the respective difference signal is larger or smaller than the associated reference value. The reference values can be selected equal to zero if full symmetry prevails. * nu a nuet. , _ ,,. According to the invention, such values are indicated by the difference signal L1 for which it applies that both L1 and L2 and L3 are on the same side of their respective reference values.
Med hänvisning till fig 7 innebär detta att endast vínkelintervallet Û-V1 indikeras då samtliga värden äro positiva och då nämnda referensvärden äro lika med D. Detta åstadkommas medelst en till jämförarnas utgångar ansluten logikkrets 38 och en av logikkretsen 38 styrd analog grind 39. Via en pulsförlängare 40 och analoggrinden 39 når skillnadssignalen L1 ett indikeringsorgan 41, detta under förutsättning av att grinden öppnar genom att ovannämnda villkor betr skillnadssignalerna L1, L2 och L3 är uppfyllt. Den på antennelementparen 1, 2 och 3, 4 infallande elektromagnetiska strålningen uppträder i mycket korta pulser och följaktligen är också skillnads- signalerna L1, L2 och L3 kortvariga. Ändamålet med pulsförlängaren 40 är att för indikering av vinkeln v på indíkeringsorganet 41 åstadkomma en i tiden förlängd signal med samma amplitud som skillnadssignalen L1. Genom pulsförlängningen säker- ställes också att grinden 35 verkligen hinner öppna för godkända värden på L1.With reference to Fig. 7, this means that only the angular range Û-V1 is indicated when all values are positive and when said reference values are equal to D. This is achieved by means of a logic circuit 38 connected to the outputs of the comparators and an analog gate 39 controlled by the logic circuit 38. pulse extender 40 and the analog gate 39 reach the difference signal L1 an indicating means 41, this provided that the gate opens by the above-mentioned conditions concerning the difference signals L1, L2 and L3 being fulfilled. The electromagnetic radiation incident on the antenna element pairs 1, 2 and 3, 4 appears in very short pulses and consequently the difference signals L1, L2 and L3 are also short-lived. The purpose of the pulse extender 40 is to provide a time-extended signal with the same amplitude as the difference signal L1 for indicating the angle v of the indicating means 41. The pulse extension also ensures that the gate 35 really has time to open for approved values of L1.
Genom indikering av vinkeln v med hjälp av skillnadssignalen L1 erhålles full entydighet inom ett förhållandevis brett vinkelintervall med undertryckd sidlobs- indikering, dvs vinkelvärden större än V1 indikeras ej. Eftersom skillnadssignalen L2 har ett brantare förlopp än skillnadssignalen L1 inses att med L2 en noggrannare vinkelindikering kan erhållas och detta inom ett smalare vinkelintervall, vilket är liktydigt med lobskärpning.By indicating the angle v with the aid of the difference signal L1, full unambiguity is obtained within a relatively wide angular range with suppressed side lobe indication, ie angular values greater than V1 are not indicated. Since the difference signal L2 has a steeper course than the difference signal L1, it is understood that with L2 a more accurate angle indication can be obtained and this within a narrower angular range, which is equivalent to lobe sharpening.
Enligt uppfinningen kan entydig indikering av vinkeln v ske under förutsättning att man av skillnadssignalen L2 indikerar sådana vinkelvärden för vilka beloppet av L2 är mindre än ett förutbestämt värde. Detta åstadkommas på liknande sätt som vid índikeringen av L1 medelst en till utgången av skillnadsbildaren 30 kopplad puls- förlängare 42 och en av logikkretsen 38 styrd analog grind 43. Det nya för skill- nadssignalen Lz gällande referensvärdet alstras av referensvärdesbildaren 36.According to the invention, unambiguous indication of the angle v can take place provided that the difference signal L2 indicates such angular values for which the amount of L2 is less than a predetermined value. This is achieved in a similar manner as in the indication of L1 by means of a pulse extender 42 connected to the output of the difference generator 30 and an analog gate 43 controlled by the logic circuit 38. The new reference value valid for the difference signal Lz is generated by the reference value generator 36.
Enligt ett annat särskilt kännetecken för uppfinningen kan entydiga vinkelvärdes- indikeringar åstadkommas med en mottagare som relativt ovan beskrivna är i viss mån förenklad och vars uppbyggnad framgår av fig 5. I fig 5 har detaljer med samma funktion sim i fig 4 erhållit samma hänvisningsbeteckningar. Förenklingen innebär främst att till skíllnadsbildaren 30 matas, inte signalen CZ härrörande från antenn- elementparet 3, 4 med den större skelningsvinkeln a, utan signalen C1, som härrör från antennelementparet 1, 2 med den mindre skelningsvinkeln b. För att kunna åstad- komma denna förenkling av den utgång av 900-hybriden 25 som i fig 4 är ansluten till detektorn 26 försedd med en avslutning 44 dvs en anordning som är inrättad att absorbera signalen i nämnda utgång utan att reflektera någon signal tillbaka till hybriden 25. Härigenom åstadkommas en viss osymmetri hos skillnadssignalerna som i fig 5 betecknas L21 resp L31. I signalbehandlingsorganet 32 åstadkommas genom attAccording to another particular feature of the invention, unambiguous angular value indications can be provided with a receiver which is relatively simplified as described above and whose construction is shown in Fig. 5. In Fig. 5, details with the same function sim in Fig. 4 have received the same reference numerals. The simplification mainly means that the signal CZ originating from the antenna element pair 3, 4 with the larger oblique angle α, but the signal C1, which originates from the antenna element pair 1, 2 with the smaller oblique angle b, is fed to the diffraction generator 30. simplification of the output of the 900-hybrid 25 which in Fig. 4 is connected to the detector 26 provided with a termination 44, i.e. a device which is arranged to absorb the signal in said output without reflecting any signal back to the hybrid 25. Thereby a certain asymmetry is achieved of the difference signals designated in Fig. 5 by L21 and L31, respectively. In the signal processing means 32 is provided by
Claims (2)
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7711967A SE411596B (en) | 1977-10-25 | 1977-10-25 | FOR ELECTROMAGNETIC RADIATION SENSITIVE DEVICE, FITTED TO LOCATE A TRANSMITTER |
GB7841298A GB2007065B (en) | 1977-10-25 | 1978-10-20 | Electromagnetic radiation sensor |
DE2845989A DE2845989C2 (en) | 1977-10-25 | 1978-10-23 | Device for determining the direction of incidence of electromagnetic waves, in particular of radar pulses |
DK471578A DK150556C (en) | 1977-10-25 | 1978-10-24 | DETECTOR FOR ELECTROMAGNETIC RADIATION |
FR7830248A FR2407486A1 (en) | 1977-10-25 | 1978-10-24 | DEVICE FOR DETERMINING A DIRECTION RESPONDING TO ELECTROMAGNETIC RADIATION |
NO783602A NO145255C (en) | 1977-10-25 | 1978-10-24 | DEVICE SENSITIVE TO ELECTROMAGNETIC RADIATION |
JP13146378A JPS54102849A (en) | 1977-10-25 | 1978-10-25 | Receiver for responding to electromagnetic radiation signal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE7711967A SE411596B (en) | 1977-10-25 | 1977-10-25 | FOR ELECTROMAGNETIC RADIATION SENSITIVE DEVICE, FITTED TO LOCATE A TRANSMITTER |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7711967L SE7711967L (en) | 1979-04-26 |
SE411596B true SE411596B (en) | 1980-01-14 |
Family
ID=20332670
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7711967A SE411596B (en) | 1977-10-25 | 1977-10-25 | FOR ELECTROMAGNETIC RADIATION SENSITIVE DEVICE, FITTED TO LOCATE A TRANSMITTER |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS54102849A (en) |
DE (1) | DE2845989C2 (en) |
DK (1) | DK150556C (en) |
FR (1) | FR2407486A1 (en) |
GB (1) | GB2007065B (en) |
NO (1) | NO145255C (en) |
SE (1) | SE411596B (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2250153B (en) * | 1984-09-24 | 1992-10-14 | Siemens Ag | Methods of and systems for discovering hovering helicopters |
GB2281671B (en) * | 1993-08-24 | 1997-07-09 | Cossor Electronics Ltd | Improvements relating to radar antenna systems |
US5686929A (en) * | 1994-10-25 | 1997-11-11 | Siemens Aktiengesellschaft | RF homing head antenna system for missiles |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4023172A (en) * | 1959-12-17 | 1977-05-10 | Numax Electronics Incorporated | Monopulse system for cancellation of side lobe effects |
US3761927A (en) * | 1972-03-20 | 1973-09-25 | United Aircraft Corp | Rf phase detected interferometer radar |
GB1337099A (en) * | 1972-05-17 | 1973-11-14 |
-
1977
- 1977-10-25 SE SE7711967A patent/SE411596B/en not_active IP Right Cessation
-
1978
- 1978-10-20 GB GB7841298A patent/GB2007065B/en not_active Expired
- 1978-10-23 DE DE2845989A patent/DE2845989C2/en not_active Expired
- 1978-10-24 FR FR7830248A patent/FR2407486A1/en active Granted
- 1978-10-24 NO NO783602A patent/NO145255C/en unknown
- 1978-10-24 DK DK471578A patent/DK150556C/en not_active IP Right Cessation
- 1978-10-25 JP JP13146378A patent/JPS54102849A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2407486A1 (en) | 1979-05-25 |
DK150556B (en) | 1987-03-23 |
NO145255C (en) | 1982-02-10 |
DE2845989A1 (en) | 1979-04-26 |
DK150556C (en) | 1988-02-08 |
FR2407486B1 (en) | 1984-10-26 |
SE7711967L (en) | 1979-04-26 |
GB2007065A (en) | 1979-05-10 |
DK471578A (en) | 1979-04-26 |
GB2007065B (en) | 1982-04-28 |
DE2845989C2 (en) | 1983-08-18 |
NO145255B (en) | 1981-11-02 |
NO783602L (en) | 1979-04-26 |
JPS54102849A (en) | 1979-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4198705A (en) | Directional energy receiving systems for use in the automatic indication of the direction of arrival of the received signal | |
US4674874A (en) | Laser detection device | |
US2403625A (en) | Drift indicator | |
JPH02236108A (en) | Solar sensor | |
CN1013062B (en) | Method and device in antenna and receiving system of radio theodolite | |
US3827807A (en) | Star scanner | |
SE411596B (en) | FOR ELECTROMAGNETIC RADIATION SENSITIVE DEVICE, FITTED TO LOCATE A TRANSMITTER | |
US4309104A (en) | Aircraft velocity-altitude measuring means | |
US3579239A (en) | Angularly selective monopulse reception | |
EP0002076A1 (en) | Direction finding apparatus | |
US1997111A (en) | System of stroboscopic radiogoniometry | |
RU2526218C1 (en) | Glazkov apparatus for determining angular position of light source and glazkov method for operation thereof | |
US3922634A (en) | Sonar system | |
US2470114A (en) | Optical sound bearing system | |
US2415955A (en) | Radio direction finding | |
US3757124A (en) | Optical apparatus for focusing an image | |
US3065930A (en) | Guidance system | |
US3531764A (en) | Wind compensated acoustic direction finder | |
US2266454A (en) | Wireless direction finding system | |
US4277788A (en) | Direction determining apparatus responsive to electromagnetic radiation | |
GB677913A (en) | Improvements in or relating to radar systems | |
US3220005A (en) | Device for determining the relative position of two objects | |
JPS62237373A (en) | Phased array azimuth angle radar | |
SU1275583A1 (en) | Commutator system for scanning electron microscope | |
JPS5669505A (en) | Laser position detecting device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 7711967-5 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 7711967-5 Format of ref document f/p: F |