SE406454B

SE406454B - DEVICE FOR ONE DURING THE LOADING, MAINLY DISTURBED LOAD SUPPORT, FOR EXCEPT A LOAD PALLET, BUILDING A PACKAGE OF GOODS

Info

Publication number: SE406454B
Application number: SE7707862A
Authority: SE
Inventors: Sok
Original assignee: Janson Owe
Priority date: 1977-07-06
Filing date: 1977-07-06
Publication date: 1979-02-12
Also published as: SE7707862L

Description

7707862-4 2 samt. Olikformigheten i den vertikala rörelsesekvens, som lastbordet har att utföra, komplicerar också en i och för sig önskvärd automati- sering av lastbordets arbete. 7707862-4 2 as well. The non-uniformity of the vertical movement sequence that the truck has to perform also complicates a per se desirable automation of the work of the truck.

Uppfinningen har till huvudsyfte att åstadkomma en anord- ning, som ej företer dessa olägenheter. Den nya anordningen enligt upp- finningen utmärker sig därigenom, att transportören och lastbordet upp- , .bäras av en gemensam, medelst en hissanordning vertikalt förskjutbar, med styrningar för lastbordets horisontellalrörelse försedd ram, och att för tillförsel av kollin till transportören är anordnad minst en andra transportör som vid sin avlämningsände är ledbart ansluten till sagda ram och vid sin mottagningsände är ledbart ansluten till ett stöd, f som är fritt förskjutbart längs en styranordning i en med den första transportörens längdriktning parallell riktning. ö Genom denna anordning åstadkommas idealiska arbetsbe- tingelser för lastbordet, som endast har att utföra en ren fram- och återgångsrörelse relativt den uppbärande ramen. Anpassningen till stapelns successivt stegrade höjd sker genom att den ram, som uppbär den första transportören och lastbordet, för varje arbetsslag av arbetsbordet höjes ett stycke lika med skikthöjden. Härmed har åstad- kommits förutsättningar för en snabb överföring av de successiva gods- skikten från transportören till stapeln. En automatisering av anord- ningen möter inga svårigheter.The main object of the invention is to provide a device which does not present these disadvantages. The new device according to the invention is characterized in that the conveyor and the pallet are supported by a common frame, vertically displaceable by means of an elevator device, provided with guides for the horizontal movement of the pallet, and that for supplying packages to the conveyor at least one second conveyor which at its delivery end is hingedly connected to said frame and at its receiving end is hingedly connected to a support, f which is freely displaceable along a guide device in a direction parallel to the longitudinal direction of the first conveyor. ö This device provides ideal working conditions for the pallet, which only has to perform a clean reciprocating movement relative to the supporting frame. The adjustment to the gradually increased height of the stack takes place by raising the frame, which carries the first conveyor and the pallet, for each type of work of the work table a piece equal to the layer height. This has created the conditions for a rapid transfer of the successive layers of goods from the conveyor to the stack. Automation of the device does not encounter any difficulties.

Bifogade ritning åskådliggör, något schematiskt, en utföringsform av en lastningsanordning enligt uppfinningen, varvid fig. l visar anordningen sedd från sidan och fig. 2 visar anordningen sedd uppifrån.The attached drawing illustrates, somewhat schematically, an embodiment of a loading device according to the invention, wherein Fig. 1 shows the device seen from the side and Fig. 2 shows the device seen from above.

Anordningen är monterad på en med en drivanordning 15 försedd vagn 25, vars löphjul 10, ll, 12, 13 vila pâ ett par skenor 14, som äro monterade på en lastkaj_invid en uppställningsplats för det fordon (lastbilen 24), som skall mottaga lasten. På vagnen 25 är vid dess närmast fordonsplatsen belägna ände monterat ett medelst ej H visade hydraulmotorer manövrerbart lyftbord 3, som uppbär en tran- sportör bestående av två med en gemensam ram försedda transportör- 9, sektioner 18, 7. Transportörramen är försedd med styrningar uppbärande ett mellan ett främre och ett bakre läge horisontellt rörligt lastbord 2, som i sitt bakre läge ligger indraget under transportören och i sitt främre läge ligger framför transportören och rakt ovanför den (i regel med en lastpall 19, 20, 21 försedda) del av fordonets 24 lastflak, på vilken en stapel av kollin skall anbringas. Utförandet av lastbordet 2 a a 7707862-4 med tillhörande styrningar och drivanordningar behöver ej närmare beskrivas, eftersom dylika fram- och återgâende lastbord i och för sig äro kända t.ex. genom det svenska patentet 7608468-O (patentskrift nr 400 528).The device is mounted on a carriage 25 provided with a drive device 15, the impellers 10, 11, 12, 13 of which rest on a pair of rails 14, which are mounted on a loading berth next to a parking space for the vehicle (truck 24) which is to receive the load. Mounted on the trolley 25 is located at its end located closest to the vehicle location a hydraulic motor 3 not to be shown with a hydraulic motor, which carries a conveyor consisting of two conveyors 9, sections 18, 7 provided with a common frame. The conveyor frame is provided with guides supporting a horizontally movable pallet 2 between a front and a rear position, which in its rear position is retracted below the conveyor and in its front position lies in front of the conveyor and directly above the (usually provided with a pallet 19, 20, 21) part of the vehicle 24 loading platform, on which a stack of packages is to be applied. The design of the pallet 2 a a 7707862-4 with associated guides and drive devices need not be described in more detail, since such reciprocating pallets per se are known e.g. by the Swedish patent 7608468-O (patent specification no. 400 528).

Vagnen 25 uppbär vidare tvâ andra transportörer 22, 4.The trolley 25 further carries two other conveyors 22, 4.

Den ena 22 av dessa är monterad på stöd 26, 16 lagrade på styrningar 27, 17, som äro fast monterade på vagnen 25 och sträcka sig i en med transportörens 18, 7 längdriktning parallell riktning. Den andra tran- sportören 4 är vid ena änden 5 ledbart ansluten till stödet 16 och vid andra änden 6 ledbarë ansluten till transportörens 18, 7 ram vid transportörens 18, 7 mottagningsände. Transportören 4 överbryggar härigenom vid varje höjdläge av transportören 18, 7 avståndet mellan transportörens 22 avlämningsände och transportörens 18, 7 mottagnings- ände. Kollina tillföras till transportören 22 medelst ytterligare en, på tvären mot transportören 22 liggande, på lastkajen fast anbragt transportör 23.One of these is mounted on supports 26, 16 mounted on guides 27, 17, which are fixedly mounted on the carriage 25 and extend in a direction parallel to the longitudinal direction of the conveyor 18, 7. The second conveyor 4 is articulated at one end 5 to the support 16 and at the other end 6 articulated to the frame of the conveyor 18, 7 at the receiving end of the conveyor 18, 7. The conveyor 4 thereby bridges at each height position of the conveyor 18, 7 the distance between the delivery end of the conveyor 22 and the receiving end of the conveyor 18, 7. The package is supplied to the conveyor 22 by means of a further conveyor 23 fixedly located opposite the conveyor 22, mounted on the loading quay.

Lyftbordet 3 uppbär även organ bildande en mönsterbild- ningsstation (kolliordnarstation) för de till transportörsektionen 18 av transportören 4 avlämnade kollina, i vilken kollina bibringas det läge relativt varandra, som de skola uppvisa i det skikt av stapeln, som de skola utgöra. Dylika mönsterbildningsstationer av varierande utförande äro kända och behöva ej här beskrivas.The lifting table 3 also carries means forming a pattern forming station (package arranging station) for the packages delivered to the conveyor section 18 by the conveyor 4, in which the packages are given the position relative to each other which they are to have in the layer of the stack which they are to form. Such patterning stations of varying design are known and need not be described here.

När lastningen av fordonet 24 skall påbörjas, är vagnen 25 medelst drivanordningen l5 framkörd till ett läge, i vilket tran- sportörsektionens 7 avlämningsände ligger ovanför och något på sidan om lastpallen 19, så att lastbordet 2 i utskjutet läge ligger rakt ovanför lastpallen 19. Arbetsförloppet (som t.ex. kan startas genom slutande av en manöverkontakt) börjar med att lyftbordet sänkes till dess lastbordets 2 undersida ligger på en nivå strax över lastpallens 19 övre ytan Avbrytandet av lyftbordets sänkningsrörelse sker lämpligen automatiskt, t.ex. under kontroll av en fotocell 9, som avkänner läget av lastpallens överkant. Transportörerna 23, 22 och 4 startas. De till transportörsektionen 18 anländande kollina ordnas i mönsterbildnings- stationen l till en kompakt grupp av önskad form. Den färdigbildade gruppen överföras av transportörsektionerna 18 och 7 till lastbordet 2.When the loading of the vehicle 24 is to begin, the trolley 25 is driven by means of the drive device 15 to a position in which the delivery end of the conveyor section 7 is above and slightly on the side of the pallet 19, so that the pallet 2 in the extended position is directly above the pallet 19. (which can be started, for example, by closing an operating switch) begins with the lifting table being lowered until the underside of the pallet 2 is at a level just above the upper surface of the pallet 19. The lowering of the lifting table lowering movement is suitably automatic, e.g. under the control of a photocell 9, which senses the position of the upper edge of the pallet. Conveyors 23, 22 and 4 are started. The packages arriving at the conveyor section 18 are arranged in the pattern forming station 1 into a compact group of the desired shape. The finished group is transferred by the conveyor sections 18 and 7 to the loading table 2.

När överföringen är fullbordad, förskjutes lastbordet bakåt, varvid gruppen av kollin nedlägges på lastpallen. Lyftbordet 3 startas nu för rörelse uppåt, vilken rörelse avbrytes när vertikalförflyttningen är tillräcklig för att lastbordet 2 vid sin horisontalrörelse skall gå klar för det på lastpallen pâlagda godsskiktet. Avbrytandet av lyft- v'rovaes2-4 4 bordets lyftrörelse sker lämpligen automatiskt, t.ex. under kontroll av en fotocell 8, som känner läget av kollinas högsta parti. Förloppet upprepas, till dess stapeln av kolligrupper nått önskad höjd.When the transfer is completed, the pallet is moved backwards, whereby the group of packages is placed on the pallet. The lifting table 3 is now started for upward movement, which movement is interrupted when the vertical movement is sufficient for the cargo table 2 to be ready for the goods layer applied to the pallet during its horizontal movement. The interruption of the lifting movement of the lifting table 2-4 4 preferably takes place automatically, e.g. under the control of a photocell 8, which senses the position of the highest portion of the package. The process is repeated until the stack of peer groups has reached the desired height.

Vagnen 25 köres därefter medelst drivanordningen 15 till- baka till läge för pâlastning pâ nästa pall 20, varefter lyftbordet 3 sänkes till samma position relativt pallen 20 som förut eller till pallen 19 och pålastning av pallen 20 sker på samma sätt som för pallen 19. Pâlastning av den eller de ytterligare pallar 2l, som kunna finnas, utföres pâ motsvarande sätt. Avbrytandet av lastningen när önskat antal staplar uppbyggts kan ske automatiskt.The carriage 25 is then driven by means of the drive device 15 back to the position for loading on the next pallet 20, after which the lifting table 3 is lowered to the same position relative to the pallet 20 as before or to the pallet 19 and loading of the pallet 20 takes place in the same way as for pallet 19. Loading of the additional pallet (s) 2l, which may be present, is made in a corresponding manner. The interruption of the loading when the desired number of stacks has been built up can take place automatically.

När det lastade fordonet 24 körts bort, köres vagnen 25 åter fram till utgångsläge för lastning av nästa fordon.When the loaded vehicle 24 has been driven away, the carriage 25 is driven back to the initial position for loading the next vehicle.

Claims

ä ä 5 vvovssdz-a

1. P a t e n t k r a v _________________ el. Device for placing on a substantially immovable load surface during loading, e.g. a pallet, build one of several superimposed, each of a plurality of packages, e.g. sacks, assembling layers of goods, consisting of a conveyor (18-7), the width of which is at least equal to the width of the stack, and a vertically and horizontally displaceable loading table (2) arranged to connect to the conveyor in a first position (18-7). 7) for receiving a layer of packages delivered therefrom and in a second position lying directly above and just next to the load base (19, 20, 21) and a part of the stack already built on it, which load table (2) is provided with a device for depositing the layer of packages on the load base and the stack above the pallet at the return from said second position rear edge, characterized in that the conveyor (18-7) and the pallet (2) are supported by a common, by means of an elevator device (3) vertically displaceable, with frames provided with guides for the horizontal movement of the pallet, and that for supply of packages to the conveyor (18-7) at least one second conveyor (4) is provided, which at its delivery end they are articulated to said frame and at their receiving end are articulated to a support (16) which is freely displaceable along a guide device (17) in a direction parallel to the longitudinal direction of the first conveyor (18-7).

Device according to claim 1, characterized in that said elevator device (3) and said guide device (17) are arranged on a common carriage (25), which is displaceable in one with the first-mentioned conveyor (18-). 7) longitudinal parallel direction.

3. A device according to claim 1 or 2, characterized in that it is provided with an automatically operating pattern-forming device (1) arranged next to the first-mentioned conveyor (18-7), acting on the packages transported by it. ) for arranging the arrived packages into a layer.

Device according to Claim 3 for successively constructing two or more stacks lying one behind the other in a row, characterized in that the conveyor (18-7) has a pattern lying beyond the pattern forming device (1) and closest to the carriage (25). the delivery end of the conveyor end located projecting part with a length corresponding to a multiple of the length of the pallet. PROMISED PUBLICATIONS: France 2,293,384 (Bó5G 67/08), 2,307,735 (B65G 67/08) Germany 2,206,640 (8656 57/22) _ US 3,625,376 (214 ~ 6), 3,782 S66 (214- 41)