SE2230179A1 - A steer-by-wire steering assembly - Google Patents
A steer-by-wire steering assemblyInfo
- Publication number
- SE2230179A1 SE2230179A1 SE2230179A SE2230179A SE2230179A1 SE 2230179 A1 SE2230179 A1 SE 2230179A1 SE 2230179 A SE2230179 A SE 2230179A SE 2230179 A SE2230179 A SE 2230179A SE 2230179 A1 SE2230179 A1 SE 2230179A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- steering shaft
- sensor
- motor
- steering
- housing
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 82
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims description 28
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 16
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 16
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 16
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 157
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 45
- 239000000463 material Substances 0.000 description 10
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 9
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000006262 metallic foam Substances 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001351 cycling effect Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/049—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting sensor failures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0442—Conversion of rotational into longitudinal movement
- B62D5/0445—Screw drives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/0225—Determination of steering angle by measuring on a steering gear element, e.g. on a rack bar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/0245—Means or methods for determination of the central position of the steering system, e.g. straight ahead position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0421—Electric motor acting on or near steering gear
- B62D5/0424—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel
- B62D5/0427—Electric motor acting on or near steering gear the axes of motor and final driven element of steering gear, e.g. rack, being parallel the axes being coaxial
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
Claims (16)
1. En steer-by-wire styrenhet (100) innefattande: ett hölje (102); en motorenhet (250) som har minst en rotor (214, 220) och minst en stator (212, 218) som har en första motorlindning och en andra motorlindning, varvid den minst ena statorn (212, 218) är monterad på höljet (102); ett skruvmanöverdon (228) operativt kopplat till den åtminstone ena rotorn (214, 220); en styraxel (200) anslutbar till åtminstone en kopplingsstav (104, 108), varvid styraxeln (200) innefattar en gängad del (1000) anpassad att ingripa med skruvmanöverdonet (228) och att röra sig i längdriktningen med avseende på höljet (102) når den första motorlindningen och/eller den andra motorlindningen aktiveras; kånnetecknad av att steer-by-wire enheten innefattar: ett första slutreferensmål (400) intill en första ånde av styraxeln (200); och en åndnårhetssensor (308) för styraxeln monterad på en första sida av höljet (102), varvid åndnårhetssensorn (308) för styraxeln år anpassad att generera en signal i beroende av detektering av det första slutreferensmålet (400) når den första änden av styraxeln (200) rör sig mot eller bort från den första sidan av höljet (102); varvid åndnårhetssensor (308) för styraxeln år anpassad att detektera en yta på en kopplingsstavanslutning monterad på en ånde av styraxeln (200).
2. Steer-by-wire styrenhet (100) enligt krav 1, varvid åndnårhetssensor (308) för styraxeln år en halleffektsensor, en optisk sensor eller en mikrobrytare.
3. Steer-by-wire styrenhet (100) enligt krav 1 eller 2, varvid det första slutreferensmålet (400) år ett slutreferenselement i styraxeln (200).
4. Steer-by-wire styrenhet (100) enligt 3, varvid det första slutreferensmålet (400) år en skåra, fördjupning, upphöjd profil eller utskjutande tand på styraxeln (200).
5. Steer-by-wire styrenhet (100) enligt något av föregående krav, varvid åndnårhetssensor (308) för styraxeln år anpassad att detektera ett centrumreferensmål (1500) som motsvarar en mittinriktningsposition för styraxeln (200).
6. Steer-by-wire styrenhet (100) enligt krav 5 varvid åndnårhetssensor (308) för styraxeln år anpassad att detektera centrumreferensmålet (1500) och det första slutreferensmålet (400) varvid centrumreferensmålet (1500) och slutreferensmålet (400) har olika form.
7. Steer-by-wire styrenhet (100) för styrning (100) enligt krav 6, varvid åndnårhetssensor (308) för styraxeln år anpassad att generera en första signal i beroende av detektering av det första slutreferensmålet (400) och en andra signal i beroende av detektering av centrumreferensmålet (1500).
8. Steer-by-wire styrenhet enligt något av föregående krav, varvid ändnärhetssensor (308) för styraxeln är anpassad att detektera ett första slutreferensmål motsvarande en första ände av styraxeln (300) och ett andra slutreferensmål som motsvarar en andra ände av styraxeln (300).
9. Steer-by-wire styrenhet (100) enligt något av föregående krav, varvid steer-by-wire styrenheten (100) innefattar den första ändnärhetssensor (308) för styraxeln monterad på den första sidan av höljet (102) anpassad att detektera det första slutreferensmålet (400) som motsvarar den första änden av styraxeln (200) och en andra ändnärhetssensor för styraxeln monterad på en andra sida av höljet (102) anpassad att detektera ett andra slutreferensmål som motsvarar en andra ände av styraxeln (200).
10. Steer-by-wire styrenhet enligt något av föregående krav, varvid skruvmanöverdonet (228) är ett rullskruvmanöverdon innefattande ett flertal planetariska rullskruvar (230) operativt kopplade till den minst ena rotorn (214, 220).
11. Steer-by-wire styrenhet (100) enligt något av föregående krav, varvid steer-by- wire styrenheten (100) innefattar en rotorbärarhylsa (216) roterbart monterad på höljet (102) och kopplad mellan den minst ena rotorn (214, 220) och skruvmanöverdonet (228).
12. Steer-by-wire styrenhet (100) enligt krav 11, varvid styraxeln (200) är monterad inuti rotorbärarhylsan (216).
13. Steer-by-wire styrenhet enligt något av föregående krav, varvid steer-by-wire styrenheten (100) innefattar en första elektronisk styrenhet (202) anpassad att sända en eller flera styrsignaler till den första motorlindningen och/eller den andra motorlindningen och en andra elektronisk styrenhet (204) anpassad att sända en eller flera styrsignaler till den andra motorlindningen och/eller den första motorlindningen.
14. Steer-by-wire styrenhet (100) enligt krav 13, varvid den första elektroniska styrenheten (202) och den andra elektroniska styrenheten (204) är anpassade att ta emot en eller flera styrsignaler från en fordonsstyrenhet (1600).
15. Steer-by-wire styrenhet enligt något av föregående krav, varvid motorenheten (250) innefattar en första motor (208) med en första rotor (214) och en första stator (212) som har den första motorlindningen och en andra motor (210) med en andra rotor (220) och en andra stator (218) som har den andra motorlindningen, varvid den första statorn (212) och den andra statorn (218) är monterade på höljet (102).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/SE2023/050314 WO2023195905A1 (en) | 2022-04-06 | 2023-04-05 | A steer-by-wire steering assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE2250437A SE2250437A1 (en) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | Electrical steering system and related method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE2230179A1 true SE2230179A1 (en) | 2023-10-07 |
| SE545628C2 SE545628C2 (en) | 2023-11-14 |
Family
ID=88243322
Family Applications (8)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE2250437A SE2250437A1 (en) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | Electrical steering system and related method |
| SE2230176A SE545691C2 (en) | 2022-04-06 | 2022-06-01 | A steer-by-wire steering assembly |
| SE2230177A SE545784C2 (en) | 2022-04-06 | 2022-06-01 | A steer-by-wire steering assembly |
| SE2230178A SE546235C2 (en) | 2022-04-06 | 2022-06-01 | A steer-by-wire steering assembly |
| SE2230175A SE546175C2 (en) | 2022-04-06 | 2022-06-01 | A steer-by-wire steering assembly |
| SE2230181A SE545693C2 (en) | 2022-04-06 | 2022-06-01 | A steer-by-wire steering assembly |
| SE2230180A SE546174C2 (en) | 2022-04-06 | 2022-06-01 | A steer-by-wire steering assembly |
| SE2230179A SE545628C2 (en) | 2022-04-06 | 2022-06-01 | A steer-by-wire steering assembly |
Family Applications Before (7)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE2250437A SE2250437A1 (en) | 2022-04-06 | 2022-04-06 | Electrical steering system and related method |
| SE2230176A SE545691C2 (en) | 2022-04-06 | 2022-06-01 | A steer-by-wire steering assembly |
| SE2230177A SE545784C2 (en) | 2022-04-06 | 2022-06-01 | A steer-by-wire steering assembly |
| SE2230178A SE546235C2 (en) | 2022-04-06 | 2022-06-01 | A steer-by-wire steering assembly |
| SE2230175A SE546175C2 (en) | 2022-04-06 | 2022-06-01 | A steer-by-wire steering assembly |
| SE2230181A SE545693C2 (en) | 2022-04-06 | 2022-06-01 | A steer-by-wire steering assembly |
| SE2230180A SE546174C2 (en) | 2022-04-06 | 2022-06-01 | A steer-by-wire steering assembly |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (8) | SE2250437A1 (sv) |
| WO (1) | WO2023195907A1 (sv) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004042243A1 (de) * | 2004-02-05 | 2005-09-15 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenksystem |
| US20100010766A1 (en) * | 2008-07-08 | 2010-01-14 | Magna Powertrain Ag & Co Kg | Calibration method for a position determination of a rear axle steering actuator |
| US20180251150A1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-09-06 | Ognibene Power S.P.A. | Steering system |
| US20210101640A1 (en) * | 2017-05-08 | 2021-04-08 | Robert Bosch Gmbh | Steering Device |
| US20210114651A1 (en) * | 2019-10-21 | 2021-04-22 | ZF Automotive UK Limited | Electric power steering |
| EP3819190A1 (en) * | 2019-11-11 | 2021-05-12 | National Electric Vehicle Sweden AB | Steer-by-wire actuation system |
| DE102020105797A1 (de) * | 2020-03-04 | 2021-09-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Lenkung eines Fahrzeugs, Aktuator für eine Hinterachslenkung eines Fahrzeugs sowie Hinterachslenkung mit einem solchen Aktuator |
Family Cites Families (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9619175D0 (en) * | 1996-09-13 | 1996-10-23 | Lucas Ind Plc | Electrical power-assisted steering systems |
| DE19750585A1 (de) * | 1997-11-17 | 1999-06-02 | Deutsch Zentr Luft & Raumfahrt | Aktuator zum Korrigieren eines über das Lenkrad eines Fahrzeugs an die Räder einer gelenkten Fahrzeugachse eingegebenen Lenkwinkels |
| DE29915559U1 (de) * | 1999-09-03 | 2000-01-13 | TRW Fahrwerksysteme GmbH & Co KG, 40547 Düsseldorf | Lenksystem für ein Fahrzeug |
| US20040026158A1 (en) * | 2000-03-27 | 2004-02-12 | Peter Rieth | Vehicle system and axle guide module for a vehicle steering system |
| US6923288B2 (en) * | 2000-04-03 | 2005-08-02 | Trw Inc. | Electric steering apparatus |
| JP5893498B2 (ja) * | 2012-04-26 | 2016-03-23 | 日立オートモティブシステムズステアリング株式会社 | パワーステアリング装置およびパワーステアリング装置の制御装置 |
| JP6101219B2 (ja) * | 2014-01-21 | 2017-03-22 | 本田技研工業株式会社 | 車両用操舵システム |
| US20160137225A1 (en) * | 2014-11-19 | 2016-05-19 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Handwheel position detection system |
| CN107454881A (zh) * | 2015-04-14 | 2017-12-08 | 沃尔沃卡车集团 | 用于优化转向辅助的方法 |
| WO2018233849A1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | Thyssenkrupp Presta Ag | CABLE-DIRECTION STEERING SYSTEM WITH ABSOLUTE RACK POSITION SENSOR |
| KR20190047542A (ko) * | 2017-10-27 | 2019-05-08 | 주식회사 만도 | 스티어 바이 와이어 기반의 차량 조향 장치 및 방법 |
| KR20190047547A (ko) * | 2017-10-27 | 2019-05-08 | 주식회사 만도 | 스티어 바이 와이어 기반의 차량 조향 장치 및 방법 |
| DE102018132865A1 (de) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | Thyssenkrupp Ag | Verfahren zur Bestimmung eines Lenkgefühls eines Steer-by-Wire-Lenksystems |
| JP7093298B2 (ja) * | 2018-12-27 | 2022-06-29 | 日立Astemo株式会社 | 車両搭載機器の制御装置 |
| EP3699061B1 (en) * | 2019-02-19 | 2022-12-07 | Jtekt Corporation | Turning device |
| JP7331449B2 (ja) * | 2019-05-15 | 2023-08-23 | 株式会社ジェイテクト | ステアリング装置 |
| US20210070361A1 (en) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | Sensata Technologies, Inc. | Steer by wire system with redundant angular position sensing and an end-of-travel stop |
| CN111038578B (zh) * | 2019-12-11 | 2020-12-01 | 南京航空航天大学 | 一种双源双绕组电机线控转向系统及其容错控制方法 |
| CN111055918B (zh) * | 2019-12-18 | 2021-01-08 | 南京航空航天大学 | 一种基于双绕组电机的双电机线控转向系统及其控制方法 |
| JP7204959B2 (ja) * | 2020-02-05 | 2023-01-16 | 日立Astemo株式会社 | ステアバイワイヤの操舵入力装置 |
| US20230050144A1 (en) * | 2020-02-18 | 2023-02-16 | Hitachi Astemo, Ltd. | Electronic control device, electric power steering device, and control device for electric power steering device |
| DE102020115906A1 (de) * | 2020-03-03 | 2021-09-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Hinterachslenkungsaktuator und Verfahren zur Ermittlung einer vorbestimmten Position der Schubstange eines Hinterachslenkungsaktuators |
-
2022
- 2022-04-06 SE SE2250437A patent/SE2250437A1/en not_active Application Discontinuation
- 2022-06-01 SE SE2230176A patent/SE545691C2/en unknown
- 2022-06-01 SE SE2230177A patent/SE545784C2/en unknown
- 2022-06-01 SE SE2230178A patent/SE546235C2/en unknown
- 2022-06-01 SE SE2230175A patent/SE546175C2/en unknown
- 2022-06-01 SE SE2230181A patent/SE545693C2/en unknown
- 2022-06-01 SE SE2230180A patent/SE546174C2/en unknown
- 2022-06-01 SE SE2230179A patent/SE545628C2/en unknown
-
2023
- 2023-04-05 WO PCT/SE2023/050316 patent/WO2023195907A1/en unknown
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004042243A1 (de) * | 2004-02-05 | 2005-09-15 | Zf Lenksysteme Gmbh | Lenksystem |
| US20100010766A1 (en) * | 2008-07-08 | 2010-01-14 | Magna Powertrain Ag & Co Kg | Calibration method for a position determination of a rear axle steering actuator |
| US20180251150A1 (en) * | 2017-03-03 | 2018-09-06 | Ognibene Power S.P.A. | Steering system |
| US20210101640A1 (en) * | 2017-05-08 | 2021-04-08 | Robert Bosch Gmbh | Steering Device |
| US20210114651A1 (en) * | 2019-10-21 | 2021-04-22 | ZF Automotive UK Limited | Electric power steering |
| EP3819190A1 (en) * | 2019-11-11 | 2021-05-12 | National Electric Vehicle Sweden AB | Steer-by-wire actuation system |
| DE102020105797A1 (de) * | 2020-03-04 | 2021-09-09 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Verfahren zur Lenkung eines Fahrzeugs, Aktuator für eine Hinterachslenkung eines Fahrzeugs sowie Hinterachslenkung mit einem solchen Aktuator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE545691C2 (en) | 2023-12-05 |
| WO2023195907A1 (en) | 2023-10-12 |
| SE546235C2 (en) | 2024-07-23 |
| SE2250437A1 (en) | 2023-10-07 |
| SE545628C2 (en) | 2023-11-14 |
| SE2230178A1 (en) | 2023-10-07 |
| SE2230177A1 (en) | 2023-10-07 |
| SE545693C2 (en) | 2023-12-05 |
| SE2230175A1 (en) | 2023-10-07 |
| SE2230176A1 (en) | 2023-10-07 |
| SE2230180A1 (en) | 2023-10-07 |
| SE546174C2 (en) | 2024-06-18 |
| SE2230181A1 (en) | 2023-10-07 |
| SE545784C2 (en) | 2024-01-09 |
| SE546175C2 (en) | 2024-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4724710A (en) | Electromagnetic torque sensor for a rotary shaft | |
| US8286507B2 (en) | Torque sensor arrangement | |
| EP2247878B1 (en) | Valve actuators having magnetic angle sensors and systems including same | |
| CN105172879B (zh) | 转向装置 | |
| EP2019020B1 (en) | Power steering apparatus having failure detection device for rotation angle sensors | |
| CN107209231B (zh) | 基于磁体的转角测量系统 | |
| EP2674728A2 (en) | Rotation angle sensor | |
| US20100319467A1 (en) | Inductive torque sensor | |
| EP2233901A1 (en) | Torque detecting apparatus and manufacturing method thereof | |
| CN108883790B (zh) | 用于在具有电的伺服马达的转向系统中求取转向角的方法 | |
| US9057652B2 (en) | Torque detecting apparatus | |
| SE2230179A1 (en) | A steer-by-wire steering assembly | |
| WO2023195904A1 (en) | A steer-by-wire steering assembly | |
| WO2023195906A1 (en) | A steer-by-wire steering assembly | |
| WO2023195900A1 (en) | A steer-by-wire steering assembly | |
| WO2023195901A1 (en) | A steer-by-wire steering assembly | |
| WO2023195902A1 (en) | A steer-by-wire steering assembly | |
| WO2023195905A1 (en) | A steer-by-wire steering assembly | |
| KR20120133404A (ko) | 토크앵글센서 | |
| EP2456067B1 (en) | Diagnostic system and method for an electric power steering system | |
| US20220260438A1 (en) | Sensor assembly for sensing a steering torque and an absolute angular position, and sensor device having said sensor assembly | |
| CN112141211B (zh) | 扭矩传感器、转向角传感器及相应集成传感器和监测系统 | |
| KR20150018282A (ko) | 토크앵글센서 | |
| JP5634930B2 (ja) | 相対角度検出装置、電動パワーステアリング装置 | |
| US20240308572A1 (en) | Steering system |