SE2200025A1 - Flexible / flexible mat, strap or cylinder - Google Patents
Flexible / flexible mat, strap or cylinderInfo
- Publication number
- SE2200025A1 SE2200025A1 SE2200025A SE2200025A SE2200025A1 SE 2200025 A1 SE2200025 A1 SE 2200025A1 SE 2200025 A SE2200025 A SE 2200025A SE 2200025 A SE2200025 A SE 2200025A SE 2200025 A1 SE2200025 A1 SE 2200025A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- links
- link
- cylinder
- mat
- coupling elements
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/02—Input arrangements using manually operated switches, e.g. using keyboards or dials
- G06F3/0202—Constructional details or processes of manufacture of the input device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03547—Touch pads, in which fingers can move on a surface
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
- G06F3/03548—Sliders, in which the moving part moves in a plane
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
- G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
Uppfinningen avser alltså en flexibel matta (2) företrädesvis formad som en cylinder och företrädesvis avsedd att användas för, men inte begränsad till, ett pekdon (1) anordnat att styra rörelsen av en markör på en bildskärm vid exempelvis en dator eller liknande elektronisk anordning, varvid mattan (2) består av ett flertal i sin axiella riktning väsentligen styva långsträckta länkar (11a-y) tillverkade av ett material med väsentligen jämn tjocklek som anordnade sida vid sida blir inbördes roterbara en begränsad vinkel genom att länkarna (11a-y) är anordnade med minst ett, företrädesvis flera, kopplingselement (15a-q). Uppfinningen kännetecknas av att ett kopplingselement (15a-q) är väsentligen U- eller bygelformat, att kopplingselement (15a-q) hos intilliggande länkar (11a-y) är utformade med en yttre längd (L) som skiljer sig från varandra på så sätt att ett kopplingselement (15b) som åtminstone delvis är inskjutet/beläget i eller genom intilliggande länks (11a) kopplingselement (15a) är anordnat med en kortare yttre längd (L2) och att kopplingselement (15a-q) hos intilliggande länkar (11a-y), i mattans (2) sammanfogade tillstånd, bildar konvergerande serier (27) av kopplingselement (15a-q).The invention thus relates to a flexible mat (2) preferably shaped as a cylinder and preferably intended to be used for, but not limited to, a pointing device (1) arranged to control the movement of a marker on a screen at, for example, a computer or similar electronic device, wherein the mat (2) consists of a plurality of in its axial direction substantially rigid elongate links (11a-y) made of a material of substantially equal thickness which are arranged side by side mutually rotatable a limited angle in that the links (11a-y) are arranged with at least one, preferably several, coupling elements (15a-q). The invention is characterized in that a coupling element (15a-q) is substantially U- or bracket-shaped, that the coupling elements (15a-q) of adjacent links (11a-y) are formed with an outer length (L) which differs from each other in this way. that a coupling element (15b) which is at least partially inserted / located in or through the adjacent coupling element (15a) of the adjacent link (11a) is arranged with a shorter outer length (L2) and that the coupling element (15a-q) of adjacent links (11a-y ), in the joined state of the mat (2), form converging series (27) of coupling elements (15a-q).
Description
Flexibellböjlig matta, band eller cylinder Teknikens område Föreliggande uppfinning avser en flexibel/böjlig matta, ändlöst band eller cylinder innefattandeinbördes vrid- eller roterbara länkar, företrädesvis avsett att användas för, men inte begränsadtill, ett pekdon anordnat att styra rörelsen av en pekare/markör/cursor på en bildskärm förexempelvis en dator eller liknande elektronisk anordning, men även för användning i andratillämpningar. Uppfinningen är speciellt avsedd för att möjliggöra ett pekdon så tunt, med sålåg bygghöjd, att det lämpar sig för inbyggnad exempelvis i en laptopdator eller liknande anordning. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a flexible / flexible mat, endless belt or cylinder comprising mutually rotatable or rotatable links, preferably intended to be used for, but not limited to, a pointing device arranged to control the movement of a pointer / marker / cursor on a monitor, for example a computer or similar electronic device, but also for use in other applications. The invention is particularly intended for enabling a pointing device so thin, with such a construction height, that it is suitable for installation in, for example, a laptop computer or similar device.
Teknikens ståndpunkt Det vanliga och allmänt förekommande pekdonet idag är musen som är dominerande påmarknaden för till t.ex. desktopdatorer. Musen har dock en väsentlig nackdel, nämligen attanvändaren måste flytta handen från tangentbordet och placera den över musen för att kunnaflytta markören på bildskärmen. Musen är också direkt olämplig i de fall arbetsbord saknaseller om utrymmet intill datorn är begränsat. Därför har det utvecklats olika alternativ tillmusen, varav den s.k. pekplattan numera är integrerad i praktiskt taget alla laptopdatorer.Pekplattan saknar nämnda nackdelar men ger ofta en mindre exakt förflyttning av cursorn påskärmen beroende av att fingrets kontaktyta mot pekplattan, och inte fingrets reella rörelse,detekteras. Det faktum att fingret måste glida mot pekplattans fasta yta, med åtföljandefriktion, uppfattas också ofta som negativt av användaren. Dessa nackdelar resulterar i attmånga användare av laptopdatorer inte använder den inbyggda pekplattan utan i stället använder en tillkopplad mus i de fall detta är möjligt. State of the art The common and common pointing device today is the mouse, which is the dominant market for e.g. desktop computers. However, the mouse has a significant disadvantage, namely that the user has to move his hand from the keyboard and place it over the mouse to be able to move the cursor on the screen. The mouse is also directly unsuitable in cases where desktops are missing or if the space next to the computer is limited. Therefore, various alternatives to the mouse have been developed, of which the so-called the touchpad is now integrated in virtually all laptop computers. The touchpad lacks the mentioned disadvantages but often gives a less precise movement of the cursor on the screen due to the finger's contact surface against the touchpad, and not any real movement, being detected. The fact that the finger must slide against the solid surface of the touchpad, with accompanying friction, is also often perceived as negative by the user. These disadvantages result in many laptop computer users not using the built-in touchpad but instead using a connected mouse where possible.
S.k. surfplattor har numera vunnit stor popularitet och en bred marknad. Tyvärr saknar dessaenheter fysiskt tangentbord vilket innebär att arbete inte alltid kan utföras effektivt med dessaenheter. Därför erbjuds till många av dessa surfplattor ett externt tangentbord, och en externmus används dessutom ofta vid sidan av detta. Alternativt måste användaren använda bildskärmens "touch"-funktion, vilket minskar effektivitet, precision och ergonomi. S.k. Tablets have now gained great popularity and a wide market. Unfortunately, these devices do not have a physical keyboard, which means that work cannot always be performed efficiently with these devices. Therefore, many of these tablets offer an external keyboard, and an external mouse is also often used alongside this. Alternatively, the user must use the monitor's "touch" function, which reduces efficiency, precision and ergonomics.
På marknaden finns även pekdon som placeras mellan användaren och tangentbordet,konstruerade med en i ett säte roterbar och förskjutbar/translaterbar styv cylinder eller stav.Rotation av cylindern förflyttar markören vertikalt på datorns bildskärm och axiellförflyttning/translation av cylindern (i sidled) förflyttar markören horisontellt på skärmen. There are also pointing devices on the market that are placed between the user and the keyboard, designed with a rigid cylinder or rod that can be rotated and displaced / translatable. Rotation of the cylinder moves the cursor vertically on the computer screen and axial movement on the screen.
Fördelen med pekdon av denna typ är att användaren behöver flytta handen endast en kort sträcka för att nå cylindern med bibehållen fördel av att responsen mellan cylindernsförflyttning och markörens rörelse på bildskärmen är lika direkt som hos en konventionelldatormus. Cylindern kan lätt förflyttas vilket medför god användbarhet. En nackdel hos pekdonav denna typ är att om cylindern har liten diameter, blir den yta som kan påverkas avanvändaren också liten, vilket medför svårighet att effektivt förflytta markören längre sträckor,speciellt i bildskärmens vertikala riktning. Ju större diameter som cylindern utförs med ju störreblir givetvis ytan som användaren kan nå, men detta då på bekostnad av attkonstruktionshöjden av pekdonet blir större/högre. Konsensus bland ergonomer är att ettpekdon av denna typ bör vara så tunt som möjligt vilket alltså försvåras om cylindern har stordiameter. Trenden går dessutom mot allt tunnare tangentbord, och höjden hos ett pekdon avnämnda typ, som placeras invid ett tunt tangentbord, bör inte vara väsentligt högre än höjdenhos tangentbordet för att en bekväm arbetssituation skall kunna uppnås för användaren. The advantage of pointing devices of this type is that the user only has to move the hand a short distance to reach the cylinder with the retained advantage that the response between cylinder movement and the movement of the cursor on the screen is as direct as in a conventional computer mouse. The cylinder can be easily moved, which results in good usability. A disadvantage of pointing devices of this type is that if the cylinder has a small diameter, the area that can be affected by the user also becomes small, which makes it difficult to effectively move the cursor for longer distances, especially in the vertical direction of the monitor. The larger the diameter of the cylinder, the larger the surface that the user can reach, of course, but this at the expense of the construction height of the pointing device becomes larger / higher. The consensus among ergonomists is that pointing devices of this type should be as thin as possible, which makes it more difficult if the cylinder has a large diameter. The trend is also towards thinner keyboards, and the height of a pointing device mentioned type, which is placed next to a thin keyboard, should not be significantly higher than the height of the keyboard in order to achieve a comfortable working situation for the user.
Ett pekdon beskrivet exempelvis i SE0201694-7 finns idag på marknaden vilket ocksåplaceras mellan användaren och tangentbordet. Pekdonet innefattar en axiellt styv mentangentiellt lätt böjbar cylinder som omsluter en plan avlång relativt tunn platta eller bom,anordnad så att dess övre yta är parallell med det underlag som pekdonet är placerat på.Cylinderns uppåt riktade yta kan genom en öppning i pekdonets hölje, på dess ovansida, härbenämnd manöveröppning, nås och förflyttas i två dimensioner av användaren, väsentligenparallellt med bommens övre stödyta. Detta uppnås genom att cylindern är translaterbartanordnad i sin axiella riktning mellan ändstopp, och roterbar omkring bommen i samtligaaxiella positioner omkring två medroterande rullar. Rörelsen hos cylindern detekterasoptoelektroniskt varvid t.ex. en markör bringas att förflytta sig på motsvarande sätt på enbildskärm. Den huvudsakliga fördelen med denna teknik är att pekdonet kan tillverkas medväsentligt lägre bygghöjd än konkurrerande pekdon med jämförlig manöveröppning,uppbyggda med styv cylinder eller stav. Trots detta finns det problem som begränsar hur lågbygghöjd ett pekdon med denna teknik kan konstrueras/tillverkas med. A pointing device described, for example, in SE0201694-7 is currently on the market, which is also placed between the user and the keyboard. The pointing device comprises an axially rigid mentally angularly bendable cylinder which encloses a flat elongate relatively thin plate or boom, arranged so that its upper surface is parallel to the base on which the pointing device is placed. its upper side, hereinafter referred to as the operating opening, is reached and moved in two dimensions by the user, substantially parallel to the upper support surface of the boom. This is achieved in that the cylinder is translatably arranged in its axial direction between end stops, and rotatable about the boom in all axial positions about two co-rotating rollers. The movement of the cylinder is detected optoelectronically, e.g. a cursor is caused to move correspondingly on a single screen. The main advantage of this technology is that the pointing device can be manufactured with a significantly lower construction height than competing pointing devices with a comparable operating opening, built with a rigid cylinder or rod. Despite this, there are problems that limit how low a height a pointing device with this technology can be designed / manufactured with.
Ett problem är att cylindern är uppbyggd en tunn väv, såsom ett tunt tyg, som visserligen kanväljas extremt böjligt men som ändå knappast kan användas i kombination med rullar medmindre diameter än 6 mm. Detta beror på att väven uppvisar en "minneseffekt"; om pekdonetstår oanvänt en tid tenderar de delar av väven som befinner sig i kurvat/böjt tillstånd kringrullarna att forma sig varaktigt i detta kurvade tillstånd. Om en användare då önskar flyttamarkören på bildskärmen vertikalt en liten sträcka (d.v.s. roterar cylindern något överbommen) och sedan släpper cylindern, riskerar cylindern att rotera tillbaka till sitt tidigare"vilo|äge" eller ursprungsläge, vilket då förflyttar markören på bildskärmen på ett oacceptabelt sätt. inverkan av denna minneseffekt ökar med minskande diameter hos rullarna. One problem is that the cylinder is made up of a thin fabric, such as a thin fabric, which, although extremely flexible, can still be used in combination with rollers with a diameter of less than 6 mm. This is because the fabric exhibits a "memory effect"; if the pointing device remains unused for a while, the parts of the fabric which are in the curved / bent state tend to form the circumferential rollers permanently in this curved state. If a user then desires the moving cursor on the monitor vertically a short distance (i.e. the cylinder rotates slightly above the boom) and then releases the cylinder, the cylinder risks rotating back to its previous "rest | position" or original position, which then moves the cursor on the monitor in an unacceptable manner . the effect of this memory effect increases with decreasing diameter of the rollers.
Den del av cylindern som befinner sig under bommen behöver dessutom hänga ned några millimeter, för att reducera cylinderns tangentiella spänning och därmed reducera friktionen till ett värde som tillåter bekväm förflyttning av cylindern. Detta har ytterligare ökat pekdonetstjocklek. The part of the cylinder which is under the boom also needs to hang down a few millimeters, in order to reduce the tangential stress of the cylinder and thereby reduce the friction to a value which allows comfortable movement of the cylinder. This has further increased the pointing device thickness.
På insidan av en färdig cylinder finns tunna strängar av hårt lim. På cylinderns utsida finnstunna strängar av silikongummi. Tillverkningen har börjat med ett tillskuret tygstycke, lim harapplicerats i form av strängar på ena sidan av tyget och härdats till hårt tillstånd, sedan harsilikongummi applicerats i strängar på tygstyckets andra sida och härdats, varvid cylindern harslutits via en smal s.k. överlappskarv, också med hjälp av lim som härdats. Allt detta har visatsig vara mycket svårt och dyrt att åstadkomma i produktion. Kassationsprocenten har varithög. On the inside of a finished cylinder are thin strands of hard glue. On the outside of the cylinder thin strands of silicone rubber. Manufacturing has started with a cut piece of fabric, glue has been applied in the form of strands on one side of the fabric and hardened to a hard condition, then resin silicone rubber is applied in strands on the other side of the fabric and hardened, the cylinder being closed via a narrow so-called overlapping joints, also using hardened adhesives. All this has proven to be very difficult and expensive to achieve in production. The rejection rate is high.
Känd teknik dras alltså med problemet att inte tillräckligt tunna mattor/cylindrar kan tillverkasför att t.ex. vara lämpliga att byggas in i och användas i framtida elektronikenheter med lågbygghöjd, såsom t.ex. laptopdatorer eller fristående pekdon anpassade för tunna tangentbord,och som dessutom inte uppvisar en mekaniskt betingad "minneseffekt". De tunnastekonstruktionerna av mattor/cylindrar som existerar idag, baserade t.ex. på en matta av väv, är dessutom svåra att tillverka rationellt och ger hög kassation vilket gör dem kostsamma atttillverka. Prior art is thus drawn with the problem that not sufficiently thin mats / cylinders can be manufactured to e.g. be suitable to be built into and used in future electronics units with low construction height, such as e.g. laptop computers or stand-alone pointing devices adapted for thin keyboards, and which also do not have a mechanically "memory effect". The thinnest constructions of carpets / cylinders that exist today, based e.g. on a carpet of fabric, are also difficult to manufacture rationally and provide high scrap which makes them costly to manufacture.
Känd teknik visar eller beskriver således inte någon praktiskt/ekonomiskt användbarkonstruktion av en tangentiellt böjbar cylinder som är lämplig att byggas in i exempelvis smådatorer eller liknande enheter. The prior art thus does not show or describe any practical / economically usable construction of a tangentially bendable cylinder which is suitable for installation in, for example, small computers or similar units.
Uppfinningens ändamål och viktigaste kännetecken Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att lösa ovan nämnda problem med känd teknikoch att påvisa en anordning innefattande en matta eller band tillverkad av tunna axiellt relativtstyva länkar som monteras samman med varandra så att ett band eller en ändlös loop ellercylinder bildas och där länkarna åtminstone i någon grad är roterbara eller vridbara iförhållande till varandra. OBJECTS AND MAIN FEATURES OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to demonstrate a device comprising a mat or belt made of thin axially relatively rigid links which are mounted together so as to form a belt or an endless loop or cylinder. where the links are at least to some extent rotatable or rotatable relative to each other.
Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att mattan/cylindern skall uppvisa en tillräckligtstor axiell styvhet så att den inte deformeras eller kollapsar, t.ex. när den nått ett ändstopp i pekdonet och användaren försöker att flytta cylindern ytterligare åt samma håll. A further object of the invention is that the mat / cylinder should have a sufficiently large axial rigidity so that it does not deform or collapse, e.g. when it has reached an end stop in the pointing device and the user tries to move the cylinder further in the same direction.
Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att glappet mellan intilliggande länkar skallelimineras så att även små förflyttningar av den del av mattan/cylindern som manuellt utförs i manöveröppningen, förmedlas till den del av cylindern där dess rörelse detekteras. A further object of the invention is that the gap between adjacent links is to be eliminated so that even small movements of the part of the mat / cylinder which is performed manually in the operating opening are conveyed to the part of the cylinder where its movement is detected.
Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att mattan/cylindern skall ge minimal tangentiell styvhet utan minneseffekt så att mattan/cylindern lätt kan rotera kring bommen och stanna kvar i det uppnådda, och i det av användaren önskade, läget när användaren släpper denmanuella kontakten med mattan/cylindern. A further object of the invention is that the mat / cylinder should provide minimal tangential rigidity without memory effect so that the mat / cylinder can easily rotate around the boom and remain in the achieved, and in the user desired, position when the user releases the manual contact with the mat / the cylinder.
Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att mattan/cylindern skall vara tillräckligtmekaniskt hållbar så att den inte deformeras plastiskt, t.ex. när användaren med kraft strävar att separera två eller flera fingrar som är i kontakt med mattan/cylindern. A further object of the invention is that the mat / cylinder should be sufficiently mechanically durable so that it is not deformed plastically, e.g. when the user forcefully strives to separate two or more fingers that are in contact with the mat / cylinder.
Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att friktionen mellan användarens finger/fingraroch mattans/cylinderns övre yta väsentligt skall överstiga friktionen mellan mattan/cylindernoch bommen, så att mattan/cylindern lätt kan förflyttas av användaren. A further object of the invention is that the friction between the user's / carpets and the upper surface of the carpet / cylinder should substantially exceed the friction between the carpet / cylinder and the boom, so that the carpet / cylinder can be easily moved by the user.
Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att mattan/cylindern ska kunna utföras med lågvikt, vilket minimerar friktion som behöver övervinnas när användaren förflyttar mattan/cylindern. A further object of the invention is that the mat / cylinder can be made with low weight, which minimizes friction that needs to be overcome when the user moves the mat / cylinder.
Ett ytterligare ändamål är att minska övrig friktion i konstruktionen som behöver övervinnas för mattans/cylinderns förflyttning. An additional purpose is to reduce other friction in the construction that needs to be overcome for the movement of the carpet / cylinder.
Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att cylinderns konstruktionshöjd, dvs avståndetmellan cylinderns över- och undersida i monterat och aktivt läge, skall vara så låg attinbyggnad i exempelvis laptopdatorer eller tangentbordtillsatser anpassade för laptopdatorer, pekplattor eller liknande enheter blir lämplig. A further purpose of the invention is that the construction height of the cylinder, ie the distance between the top and bottom of the cylinder in mounted and active position, should be so low that installation in, for example, laptop computers or keyboard accessories adapted for laptop computers, tablets or similar devices becomes suitable.
Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att uppnå minimal friktion mellan länkarna vidlänkarnas inbördes rotation, vilket uppnås genom att länkarna kontaktar varandra i väsentligenpunktformade kontaktytor. A further object of the invention is to achieve minimal friction between the links at the mutual rotation of the links, which is achieved by the links contacting each other in substantially point-shaped contact surfaces.
Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att pekdon med en matta/cylinder av denuppfinningsenliga konstruktionen principiellt skall vara enkel och därmed kostnadseffektiv att tillverka. A further object of the invention is that pointing devices with a mat / cylinder of the construction according to the invention should in principle be simple and thus cost-effective to manufacture.
Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att pekdon med en cylinder av den uppfinnings-enliga konstruktionen även skall kunna fungera som ett tillbehör till datorer, pekplattor och liknande på marknaden befintliga enheter. A further object of the invention is that pointing devices with a cylinder of the inventive construction should also be able to function as an accessory for computers, touch plates and the like on the market.
Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att påvisa en godtyckligt lång matta eller flexibelt band som kan användas t.ex. ijalusier el. dyl. A further object of the invention is to demonstrate an arbitrarily long mat or flexible band which can be used e.g. ijalusier el. dyl.
En matta/cylinder enligt föreliggande uppfinning skall också kunna användas exempelvis somtransportband, drivrem, larvband, boggiband el. dyl. A mat / cylinder according to the present invention should also be able to be used, for example, as a conveyor belt, drive belt, caterpillar belt, bogie belt or the like. dyl.
Föreliggande uppfinning eliminerar nackdelarna med känd teknik. Minneseffekten hos mattan/cylindern elimineras, risken för deformering av mattan/cylindern vid manövrering reduceras/elimineras så att varje mekanisk rörelse i mattan/cylindern detekteras med minstamöjliga förvrängning/distorsion, låg konstruktionshöjd hos pekdonet kan uppnås etc. The present invention eliminates the disadvantages of the prior art. The memory effect of the mat / cylinder is eliminated, the risk of deformation of the mat / cylinder during operation is reduced / eliminated so that every mechanical movement in the mat / cylinder is detected with the least possible distortion / distortion, low construction height of the pointing device can be achieved etc.
Ovan nämnda och ytterligare ändamål och fördelar uppnås enligt uppfinningen genom enflexibel matta definierad i kraven 1-40, en länk enligt kravet 41, en metod att tillverka länken enligt kravet 42 samt användning av uppfinningen enligt krav 43. The above-mentioned and further objects and advantages are achieved according to the invention by a flexible mat defined in claims 1-40, a link according to claim 41, a method of manufacturing the link according to claim 42 and the use of the invention according to claim 43.
Kort beskrivning av uppfinningen Uppfinningen avser alltså en flexibel matta företrädesvis formad som en cylinder ochföreträdesvis avsedd att användas för, men inte begränsad till, ett pekdon anordnat att styrarörelsen av en markör på en bildskärm vid exempelvis en dator eller liknande elektroniskanordning, varvid mattan består av ett flertal i sin axiella riktning väsentligen styva långsträcktalänkar tillverkade av ett material med väsentligen jämn tjocklek som anordnade sida vid sidablir inbördes roterbara en begränsad vinkel genom att länkarna är anordnade med minst ett,företrädesvis flera, kopplingselement. Brief description of the invention The invention thus relates to a flexible mat preferably shaped as a cylinder and preferably intended to be used for, but not limited to, a pointing device arranged to control the movement of a cursor on a screen at for example a computer or similar electronic device, the mat consisting of a plurality in its axial direction substantially rigid elongate links made of a material of substantially equal thickness which are arranged side by side, mutually rotatable at a limited angle by the links being arranged with at least one, preferably several, coupling elements.
Uppfinningen kännetecknas av att en första länk och dess kopplingselement, i den flexiblamattan, är anordnad att bilda en integrerad enhet och att kopplingselementen i en andra länk,av två intilliggande länkar, är anordnade att sträcka sig genom kopplingselementen i denförsta länken varvid länkarna är i mekanisk och ledbar kontakt med varandra då mattan ärutspänd i sin längdriktning. The invention is characterized in that a first link and its coupling element, in the exemplary mat, are arranged to form an integrated unit and that the coupling elements in a second link, by two adjacent links, are arranged to extend through the coupling elements in the first link, the links being in mechanical and articulated contact with each other when the mat is stretched in its longitudinal direction.
En länk består alltså av ett material med väsentligen jämn tjocklek, såsom t.ex. av ett platt-och/eller folieformat material/gods. Länken innefattar vidare kopplingselement med motlänkens tänkta centrumlinje riktade led- eller kontaktkanter och att kontaktkanterna kan varaorienterade parallellt med länkens tänkta centrumlinje, eller orienterade i vinkel i förhållande tilllänkens centrumlinje, att nämnda kontaktkanter är anordnade att bilda lagringpunkter mellanintilliggande länkar då mattan är utspänd i sin längdriktning, och att länken och/ellerkopplingselementet är bockat/böjt utefter minst en böjnings- eller bockningslinje företrädesvisanordnad mellan länkens tänkta centrumlinje och kopplingselementets lagringspunkter, och där nämnda bockningslinje sträcker sig väsentligen parallellt med centrumlinjen. A link thus consists of a material of substantially equal thickness, such as e.g. of a flat and / or foil-shaped material / goods. The link further comprises coupling elements with the intended center line of the opposite link directed hinge or contact edges and that the contact edges may be oriented parallel to the imaginary center line of the link, or oriented at an angle relative to the center line of the link, said contact edges being arranged , and that the link and / or coupling element is bent / bent along at least one bending or bending line preferably arranged between the intended center line of the link and the storage points of the coupling element, and wherein said bending line extends substantially parallel to the center line.
Enligt uppfinningen är länken även försedd med ett basparti (16a) sig sträckande i länkenslängsgående/axiella riktning, att minst ett, företrädesvis ett antal, kopplingselement äranordnade i eller vid länkens basparti. En länks kopplingselement är anordnat i form av enhålformad urtagning, exempelvis bildande en bàge/bygel/ögla eller liknande och åtminstone ettav en länks kopplingselement är mekaniskt kopplad till en intilliggande länks kopplingselement, genom att länkens kopplingselement åtminstone delvis är inskjutet/beläget i eller genom den intilliggande länkens kopplingselement, varvid intilliggande länkar i mattan förblir inbördes roter- eller vridbara en begränsad vinkel i förhållande till varandra när mattan är utspänd i sin längdriktning. According to the invention, the link is also provided with a base portion (16a) extending in the link longitudinal / axial direction, that at least one, preferably a number, coupling elements are arranged in or at the base portion of the link. A coupling element of a link is arranged in the form of a single-hole recess, for example forming a bow / stirrup / loop or the like, and at least one of the coupling elements of a link is mechanically coupled to a coupling element of an adjacent link, in that the coupling element of the link is at least partially inserted into or through the adjacent coupling elements of the adjacent link, the adjacent links in the mat remaining mutually rotatable or rotatable a limited angle relative to each other when the mat is stretched in its longitudinal direction.
Speciella problem uppstår vid framställning av en på samma gång styv men samtidigt böjligmatta/cylinder av ett mycket tunt gods/material. Detta löses emellertid av föreliggande uppfinning. Special problems arise in the production of a at the same time rigid but at the same time flexible mat / cylinder of a very thin material / material. However, this is solved by the present invention.
Mattan är företrädesvis anordnad att bilda en ändlös loop eller cylinder och är alltså uppbyggdav ett antal inbördes roterbara eller vridbara, axiellt väsentligen styva länkar, och omsluter ochvilar mot någon form av stödelement, t.ex. en huvudsakligen platt bom. Åtminstone en del avcylindern, cylinderns övre del, vilar mot ett underlag, såsom bommens ovansida, stödytan,vilken typiskt är anordnad parallell med det underlag pekdonet i sin tur är placerat på.Cylinderns ovansida är anordnad att vara åtminstone delvis exponerad uppåt i enmanöveröppning hos pekdonets kåpa, så att cylindern bekvämt kan förflyttas i förhållande tillbommens yta av en användare. Cylindern kan således förskjutas i axiell led men även roteraskring sin tänkta centrumlinje. Cylinderns rörelser detekteras med hjälp av förslagsvis en optiskdetektor vilket i sin tur alstrar en elektrisk signal som ger upphov till förflyttning av exempelvisen markör på en bildskärm. Uppfinningen är speciellt inriktad mot utformningen av cylindern,dess länkar och sammansättningen av dessa. Cylinderns axiella längd är företrädesvis lika med eller större än dess omkrets. The mat is preferably arranged to form an endless loop or cylinder and is thus made up of a number of mutually rotatable or rotatable, axially substantially rigid links, and encloses and rests against some form of support element, e.g. a mainly flat boom. At least a part of the cylinder, the upper part of the cylinder, rests against a base, such as the top of the boom, the support surface, which is typically arranged parallel to the base on which the pointing device is in turn placed. The top of the cylinder is arranged cover, so that the cylinder can be conveniently moved relative to the surface of the boom by a user. The cylinder can thus be displaced in the axial direction but also rotate about its intended center line. The movements of the cylinder are detected by means of, for example, an optical detector, which in turn generates an electrical signal which gives rise to the movement of, for example, a cursor on a monitor. The invention is particularly directed to the design of the cylinder, its links and their assembly. The axial length of the cylinder is preferably equal to or greater than its circumference.
Eventuellt kan två stavar vara anordnade att rotera och glida axiellt på var sin axel eller stång,belägna vid bommens båda kanter och cylindern omsluter i detta fall även dessa stavar och axlar. Optionally, two rods can be arranged to rotate and slide axially on their respective shafts or rods, located at both edges of the boom and the cylinder in this case also encloses these rods and shafts.
Cylindern är uppbyggd av länkar som, när cylindern är utspänd, är i mekanisk kontakt medvarandra i väsentligen punktformade kontaktytor. Länkarna är därmed inbördes vrid- eller roterbara en begränsad vinkel i förhållande till varandra. The cylinder is made up of links which, when the cylinder is stretched, are in mechanical contact with each other in substantially point-shaped contact surfaces. The links are thus mutually rotatable or rotatable a limited angle in relation to each other.
Länkarna består företrädesvis av ett gods/material med väsentligen jämn tjocklek och ärexempelvis etsade eller stansade ur detta tunna gods/material som lämpligen kan vara enfolie, exempelvis en metallfolie såsom en stålfolie. Även andra material är dock tänkbara attanvända, såsom t.ex. plast, keramiska material, glasfiber, kolfiber eller liknande. Materialet hartypiskt en tjocklek av upp till ca 1 mm, men har företrädesvis en tjocklek av 0,025 - 0,3 mm.En tunn folie bidrar till att minska pekdonets tjocklek och kan etsas till låg kostnad. Cylindernsvikt minimeras därmed vilket bidrar till låg anliggningskraft vid användningen vilket i sin tur ger låg friktion och därmed kan cylindern med lätthet förflyttas av en användare. Vidare kan mycket avancerade former framställas genom etsning ur en folie, vilket möjliggör en långtdriven optimering av montering och funktion. The links preferably consist of a material / material of substantially uniform thickness and are, for example, etched or punched from this thin material / material which may suitably be a single film, for example a metal foil such as a steel foil. However, other materials are also conceivable to use, such as e.g. plastics, ceramics, fiberglass, carbon fiber or similar. The material typically has a thickness of up to about 1 mm, but preferably has a thickness of 0.025 - 0.3 mm. A thin foil helps to reduce the thickness of the pointing device and can be etched at low cost. Cylinder weight is thus minimized, which contributes to low contact force during use, which in turn provides low friction and thus the cylinder can be easily moved by a user. Furthermore, very advanced shapes can be produced by etching from a foil, which enables a long-term optimization of assembly and function.
Länkarna kan sägas ha ett basparti, till vilket ett antal kopplingselement är anordnade.Kopplingselementen är företrädesvis samtliga anordnade utefter respektive länks baspartisena långsida. En mittlänk är dock anordnad med kopplingselement utefter baspartiets bådalångsidor. Varje kopplingselement består lämpligen av två med baspartiet sammanbundna ochmot baspartiets axiella utbredning huvudsakligen vinkelräta sidoben, vilka är sammanbundna isina andra yttre, från baspartiet riktade, ändar via en balk. Kopplingselementen på de olikalänkarna i mattan, är anordnade på motsvarande plats, i motsvarande axiella läge, på varjelänk i mattan för att möjliggöra att länkarna mekaniskt kan kopplas samman med varandramed hjälp av kopplingselementen. Dock har Kopplingselementen på respektive plats påintilliggande länkar företrädesvis olika längd, för att möjliggöra att intilliggande länkar effektivtkan kopplas samman och skjutas in i varandra. Området av kopplingselementen där denmekaniska kontakten mellan länkarna uppstår, bildar ett kryss sett i länkarnas ändvy. The links can be said to have a base portion, to which a number of coupling elements are arranged. The coupling elements are preferably all arranged along the long side of the base portions of each link. A center link is, however, arranged with coupling elements along the both longitudinal sides of the base portion. Each coupling element suitably consists of two side legs connected to the base portion and substantially perpendicular to the axial extension of the base portion, which are connected to other outer ends, directed from the base portion, via a beam. The coupling elements on the different links in the mat are arranged in a corresponding place, in a corresponding axial position, on each link in the mat to enable the links to be mechanically connected to each other by means of the coupling elements. However, the coupling elements at respective locations on adjacent links preferably have different lengths, in order to enable adjacent links to be effectively connected and pushed into each other. The area of the coupling elements where the mechanical contact between the links occurs, forms a cross seen in the end view of the links.
Ytterligare särdrag och fördelar med uppfinningen framgår av den följande, mer detaljerade,beskrivningen av uppfinningen samt av bifogade ritningar och övriga patentkrav. Further features and advantages of the invention will become apparent from the following, more detailed description, of the invention, and from the accompanying drawings and other claims.
Kortfattad ritningsförteckning Uppfinningen beskrivs närmare i det följande i form av några föredragna utföringsexempel ochmed ledning av bifogade ritningar. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is described in more detail below in the form of some preferred embodiments and with reference to the accompanying drawings.
Figur 1 visar en perspektivbild av ett pekdon avsett att placeras framför ett tangentbord.Figur 2 visar en vy i perspektiv av pekdonet med höljets övre del avtagen. Figure 1 shows a perspective view of a pointing device intended to be placed in front of a keyboard. Figure 2 shows a perspective view of the pointing device with the upper part of the housing removed.
Figur 3a och b visar i ett snitt tvärs genom pekdonets hölje en ändvy av höljets övre ochnedre del samt cylindern och bommen kring vilka cylindern roterar, samt en förstoring av endel av cylindern. Figures 3a and b show in a section across the housing of the pointing device an end view of the upper and lower part of the housing and the cylinder and boom around which the cylinder rotates, and an enlargement of part of the cylinder.
Figur 4 visar en perspektivvy av tre intilliggande och sammankopplade länkar där det framgår hur Kopplingselementen kan vara utformade. Figure 4 shows a perspective view of three adjacent and interconnected links where it is shown how the coupling elements can be designed.
Figur 5 visar ett exempel på hur låg- och högfriktionselement kan vara utplacerade på länkarna i en matta. Figure 5 shows an example of how low and high friction elements can be placed on the links in a mat.
Figur 6a visar en länk innefattande ett basparti vilket utefter sin ena sida är försett med ettantal väsentligen U-formade kopplingselement med en yttre längd L, inre längd I och en breddB, figur 6b visar mer i detalj hur en kontaktkant kan utformas bågformad, figur 6c visar enalternativ utformning av länkar utan snedställda kontaktkanter och figur 6d visar slutligen några olika tänkbara konstruktioner av en länks basparti och dessa länkars kopplingselement. Figure 6a shows a link comprising a base portion which along its one side is provided with a number of substantially U-shaped coupling elements with an outer length L, inner length I and a width B, figure 6b shows in more detail how a contact edge can be formed arcuate, figure 6c shows an alternative design of links without inclined contact edges and figure 6d finally shows some different conceivable constructions of a base portion of a link and the connecting elements of these links.
Figur 7 visar tre sammankopplade länkar och här framgår att kopplingselementen på de olikalänkarna har olika yttre och inre längd i syfte att möjliggöra sammankoppling. Figure 7 shows three interconnected links and here it is shown that the coupling elements on the different links have different outer and inner lengths in order to enable interconnection.
Figur 8a visar en länk i ändvy, figur 8b visar i ändvy sammankopplade länkar som är någotroterade i en vinkel i förhållande till varandra samt figur 8c visar bl.a i vilka punkter tvåsammankopplade länkar är i mekanisk kontakt med varandra och utefter vilka linjerkopplingselementen är bockade. Figure 8a shows a link in end view, figure 8b shows in end view interconnected links which are slightly rotated at an angle relative to each other and figure 8c shows, among other things, at which points two interconnected links are in mechanical contact with each other and along which line coupling elements are bent.
Figur 9 visar i ändvy hur länkarna roterar i förhållande till varandra när de passerar runt enstav, placerad utanför bommens sidokant. Figure 9 shows in end view how the links rotate relative to each other as they pass around a single bar, placed outside the side edge of the boom.
Figur 10a-f visar i ändvy hur kopplingselementen och deras sidoben kan bockas på olika sätt. Figures 10a-f show in end view how the coupling elements and their side legs can be bent in different ways.
Figur 11 visar en alternativ utföringsform av kopplingselement, försedda med sidoben som anordnats med sned vinkel mot baspartiet.Figur 12 visar en länk där baspartiet är öppet mellan kopplingselementens sidoben.Figur 13a-c visar en s.k. mittlänk till vilken andra länkar avses kopplas i två riktningar. Figure 11 shows an alternative embodiment of coupling elements, provided with side legs arranged at an oblique angle to the base portion. Figure 12 shows a link where the base portion is open between the side legs of the coupling elements. Figure 13a-c shows a so-called middle link to which other links are intended to be connected in two directions.
Figur 14 visar en möjlig utföringsform av en matta där länkar monterats symmetriskt utgåendefrån en mittlänk enligt figur 13a-c. Figure 14 shows a possible embodiment of a mat where links are mounted symmetrically starting from a central link according to Figures 13a-c.
Figur 15a och b visar en del av en matta bestående av ett antal länkar som utgår i två riktningar från en mittlänk. Figures 15a and b show a part of a mat consisting of a number of links extending in two directions from a central link.
Figur 16a och b visar hur s.k. skarvkopplingselement lämpligen är svetsade mot varandra med hjälp av exempelvis punktsvetsning. Figures 16a and b show how the so-called splice coupling elements are suitably welded to each other by means of, for example, spot welding.
Figur 17 visar hur s.k. påbörjande, mellanliggande och avslutande kopplingselement ärkopplade till varandra varvid streckade linjer löper genom de lagringspunkter där mekanisk kontakt uppstår mellan de olika länkarnas kopplingselement. Figure 17 shows how the so-called starting, intermediate and ending coupling elements are connected to each other, dashed lines running through the storage points where mechanical contact occurs between the coupling elements of the various links.
Figur 18 visar ett exempel på hur länkar med påbörjande, mellanliggande och avslutande kopplingselement är sammanfogade till en matta. Figure 18 shows an example of how links with starting, intermediate and ending connecting elements are joined to a mat.
Figur 19 visar en enkel utföringsform av en matta där endast påbörjande och avslutande kopplingselement är anordnade på respektive länk. Figure 19 shows a simple embodiment of a mat where only the starting and ending coupling elements are arranged on the respective link.
Figur 20 visar en utföringsform vari en länk är försedd med avslutande och mellanliggandekopplingselement. Figure 20 shows an embodiment in which a link is provided with terminating and intermediate connecting elements.
Figur 21 visar en föredragen utföringsform av matta där länkarna är anordnade med tre olika kopplingselement, påbörjande, mellanliggande och avslutande. Figure 21 shows a preferred embodiment of carpet where the links are arranged with three different coupling elements, beginning, intermediate and ending.
Figur 22 visar en utföringsform där kopplingselement från fyra intilliggande länkar bildar en konvergerande serie av sammankopplade kopplingselement och där varje länk är försedd med minst en grupp kopplingselement bestående av ett påbörjande, två mellanliggande samt ettavslutande kopplingselement placerade efter varandra i länkens längdled. Figure 22 shows an embodiment where coupling elements from four adjacent links form a converging series of interconnected coupling elements and where each link is provided with at least one group of coupling elements consisting of a starting, two intermediate and a terminating coupling elements placed one after the other in the longitudinal link.
Figur 23 visar ännu en utföringsform av en uppfinningsenlig matta. Figure 23 shows another embodiment of a carpet according to the invention.
Figur 24a och b visar en annan utformning av kopplingselement försedda med snedställda sidoben. Figures 24a and b show another design of coupling elements provided with inclined side legs.
Figur 25a och b visar en ytterligare utformning av kopplingselement där tre båg- ellerbygelformade kopplingselement är sammankopplade till varandra på motsvarande sätt som i figurerna 23a,b. Figures 25a and b show a further design of coupling elements where three arcuate or bracket-shaped coupling elements are connected to each other in a corresponding manner as in Figures 23a, b.
Beskrivning av föredragna utföringsexempel Figur 1 visar en perspektivbild av ett pekdon 1 avsett att placeras mellan en användare ochett vanligt förekommande tangentbord, ej visade. Pekdonet 1 är försett med en uppfinnings-enlig flexibel/böjlig matta 2 formad till en cylinder. l pekdonets 1 övre höljesdel 3a är anordnaten uppåt, mot användaren, riktad öppning, en s.k. manöveröppning 4, vilken exponeraråtminstone en del av mattans/cylinderns 2 uppåt riktade yta, mattans 2 ovansida. Enanvändare kan med ett eller flera fingrar nå cylinderns ovansida och förflytta mattan/cylindern2 valfritt i två riktningar/dimensioner, i sidled och tvärs pekdonet 1. Pekdonet 1 har lämpligenknappar 5a-c för ytterligare ej här närmare specificerade funktioner. Description of preferred embodiments Figure 1 shows a perspective view of a pointing device 1 intended to be placed between a user and a commonly used keyboard, not shown. The pointing device 1 is provided with a flexible / flexible mat 2 according to the invention formed into a cylinder. In the upper housing part 3a of the pointing device 1, the arrangement is directed upwards, towards the user, directed opening, a so-called operating opening 4, which exposes at least a part of the upwardly directed surface of the mat / cylinder 2, the upper side of the mat 2. One-user can reach the top of the cylinder with one or more fingers and move the mat / cylinder2 optionally in two directions / dimensions, laterally and transversely the pointing device 1. The pointing device 1 has suitable buttons 5a-c for further functions not further specified here.
Figur 2 visar en vy i perspektiv av pekdonet 1 med höljets övre del (ej visad) avtagen. Mattan2, här mer tydligt formad som en cylinder, består av ett antal tunna och långsträckta länkarsom är vridbart kopplade till varandra. Mattan/cylindern 2 omsluter en företrädesvis platt och rektangulärt formad platta eller bom 6. Cylinderns längd är typiskt större än halva dess omkrets. Cylinderns övre del vilar mot bommens 6 väsentligen platta ovansida, dess stödyta 7. Figure 2 shows a perspective view of the pointing device 1 with the upper part of the housing (not shown) removed. The mat2, here more clearly shaped as a cylinder, consists of a number of thin and elongate links which are rotatably connected to each other. The mat / cylinder 2 encloses a preferably flat and rectangular shaped plate or boom 6. The length of the cylinder is typically greater than half its circumference. The upper part of the cylinder rests against the substantially flat top of the boom 6, its support surface 7.
Cylindern är här tangentiellt uppspänd över bommen 6 och i det här fallet över två, längsbommens 6 långsidor, belägna stavar 8a,b, som var och en är anordnad att rotera kring, ochglida axiellt pà, var sin stång 9a,b. Det är också tänkbart att använda endast en stav (ej visat)placerad utefter en av bommens 6 långsidor varvid cylindern kommer att rotera direkt motbommens 6 kant på dess motstående sida. The cylinder is here tangentially tensioned over the boom 6 and in this case over two, 8 longitudinal sides of the longitudinal boom 6, located rods 8a, b, each of which is arranged to rotate about, and slide axially on, each rod 9a, b. It is also conceivable to use only one rod (not shown) placed along one of the long sides of the boom 6, the cylinder will rotate directly against the edge of the opposite boom 6 on its opposite side.
När användaren manuellt förflyttar cylindern, dvs roterar den eller förskjuter mattan 2 i axiellled eller utför en kombination av dessa rörelser, detekteras mattans/cylinderns 2 förflyttning aven i figur 3 schematiskt visad sensor 10 och information om rörelsen/förflyttningen överförs iform av en signal till exempelvis en ansluten dator (ej visad), resulterande i t.ex. att en markörförflyttas på motsvarande sätt som cylindern men på datorns bildskärm. Cylinderns sidledesrörelse, dvs i axiell led, ger alltså lämpligen upphov till en rörelse i horisontell led av markören på bildskärmen och rotation av cylindern ger upphov till en vertikal rörelse av markören på bildskärmen. Diagonala förflyttningar av markören är en kombination av nämnda förflyttningarav cylindern och markören kan därmed förflyttas i alla tänkbara riktningar på bildskärmen. When the user manually moves the cylinder, ie it rotates or displaces the mat 2 axially or performs a combination of these movements, the movement of the mat / cylinder 2 is also detected schematically shown in figure 3 and information about the movement / movement is transmitted in the form of a signal to e.g. a connected computer (not shown), resulting in e.g. that a cursor is moved in the same way as the cylinder but on the computer screen. The lateral movement of the cylinder, ie in the axial direction, thus suitably gives rise to a horizontal movement of the cursor on the screen and rotation of the cylinder gives rise to a vertical movement of the cursor on the screen. Diagonal movements of the cursor are a combination of said movements of the cylinder and the cursor can thus be moved in all conceivable directions on the screen.
Figur 3a visar, i ett snitt tvärs genom pekdonets 1 hölje 3, en ändvy av höljets övre 3a ochnedre 3b del samt mattan/cylindern 2 och bommen 6 kring vilken mattan/cylindern 2 roterar.Här visas cylindern roterande enbart kring bommen 6 och dess kanter utan användning avstavar/stänger 8a,b. Detta kräver normalt att bommen 6 är tillverkad av, eller belagd med, ettmaterial som ger tillräckligt låg friktion mot mattan/cylindern 2. Cylindern hålls tillräckligttangentiellt sträckt genom lämpligt val av bommens 6 bredd i förhållande till cylindernsomkrets. Sensorn 10, t.ex. en sensor av optisk typ, är anordnad att detektera mattans/- cylinderns 2 rörelser. Figure 3a shows, in a section across the housing 3 of the pointing device 1, an end view of the upper 3a and lower 3b part of the housing and the mat / cylinder 2 and the boom 6 around which the mat / cylinder 2 rotates. Here the cylinder is shown rotating only around the boom 6 and its edges without use rods / rods 8a, b. This normally requires that the boom 6 be made of, or coated with, a material which provides sufficiently low friction against the mat / cylinder 2. The cylinder is kept sufficiently tangentially stretched by suitable selection of the width of the boom 6 in relation to the circumference of the cylinder. Sensor 10, e.g. an optical type sensor, is arranged to detect the movements of the mat / cylinder 2.
Figur 3b visar mer i detalj en del av mattan/cylindern 2, här riktad nedåt i figuren. Mattanl-cylindern 2 är sammansatt av ett antal länkar 11a-c (se även figur 4), vars konstruktionbehandlas detaljerat i det följande. Högfriktionselement 12 är anordnade på länkarnas 11a-cövre/yttre yta (d.v.s. den yta av mattan som är vänd utåt i förhållande till cylinderns centrum)för att underlätta användarens manövrering av pekdonet 1 och lågfriktionselement 13, ocksåplacerade på länkarnas 11a-c yttre ytor, är anordnade att minska friktionen mellan mattan/-cylindern 2 och pekdonets inre/nedre bottenyta 14. Bottenytan 14 kan som alternativ, och isyfte att minska friktionen, givetvis i sig förses med en yta, t.ex. en platta täckt med, ellerbestående av, ett material som ger låg friktion och lågt slitage mot lågfriktionselementen 13.Det är en stor fördel att mattan/cylindern 2 endast är så spänd kring bommen 6 i cylindernstangentiella riktning, att mattan/cylindern 2 hänger ned något under bommen 6 och släparnågot mot höljets 3 inre bottenyta 14. Härigenom minimeras den tangentiella spänningen hosmattan/cylindern 2, vilket i sin tur minimerar mattans/cylinderns 2 anliggningskraft motkanterna hos bommen 6, innebärande att mattan/cylinderns 2 friktion mot bommens 6 kanterminimeras, vilket väsentligt underlättar användarens förflyttning av mattan/cylindern 2 och ökaranvändarens komfort. Figure 3b shows in more detail a part of the mat / cylinder 2, here directed downwards in the figure. The matanl cylinder 2 is composed of a number of links 11a-c (see also figure 4), the construction of which is discussed in detail in the following. High friction elements 12 are arranged on the upper / outer surface of the links 11a (i.e. the surface of the mat facing outwards relative to the center of the cylinder) to facilitate the user's operation of the pointing device 1 and low friction elements 13, also located on the outer surfaces of the links 11a-c, are arranged to reduce the friction between the mat / cylinder 2 and the inner / lower bottom surface 14 of the pointing device. a plate covered with, or consisting of, a material which gives low friction and low wear against the low friction elements 13. It is a great advantage that the mat / cylinder 2 is only so tensioned around the boom 6 in the cylinder tangential direction that the mat / cylinder 2 hangs down slightly under the boom 6 and slightly to the inner bottom surface 14 of the housing 3. significantly facilitates the user's movement of the mat / cylinder 2 and the comfort user's comfort.
Mattans/cylinderns 2 längdriktning definieras här som riktningen tvärs länkarnas axiellautbredning. Cylinderns "axiella |ängd" definieras däremot som längden sett i cylindernsaxelriktning. The longitudinal direction of the mat / cylinder 2 is defined here as the direction across the axial extent of the links. The "axial | length" of the cylinder, on the other hand, is denoted as the length seen in the direction of the cylinder axis.
Figur 4 visar en perspektivvy snett uppifrån av tre intilliggande och sammankopplade länkar11a-c vardera försedda med ett flertal kopplingselement 15a-c. Kopplingselementen 15a-c äranordnade med olika längd för att möjliggöra/underlätta sammansättningen av mattan 2. Vidmontering av en matta 2 skjuts en andra länks 11b kopplingselement 15b helt enkelt in i enförsta länks 11a kopplingselement 15a, varefter en tredje länks 11c kopplingselement 15cskjuts in i den andra länkens 11b kopplingselement 15b osv. För varje monterad länk 11a-b 11 ökar mattans 2 längd och mattans 2 längdriktning LR visas av den dubbelriktade streckadepilen LR i fig. 4. Figure 4 shows a perspective view obliquely from above of three adjacent and interconnected links 11a-c each provided with a plurality of coupling elements 15a-c. The coupling elements 15a-c are arranged with different lengths to enable / facilitate the assembly of the mat 2. When mounting a mat 2, a coupling element 15b of a second link 11b is simply pushed into the coupling element 15a of a first link 11a, after which a coupling element 15c of a third link 11c is pushed into the second link 11b coupling element 15b, etc. For each mounted link 11a-b 11, the length of the mat 2 increases and the longitudinal direction LR of the mat 2 is shown by the bidirectional dashed arrow LR in Fig. 4.
Kopplingselementet 15c kan efter montering sägas befinna sig i, vara beläget genom,kopplingselementet 15b, vilket på motsvarande sätt kan sägas befinna sig i kopplings-elementet 15a. Var och en av länkarna 11a-c kan med fördel vara tillverkad av ett och samma gods/material och bildar därmed en integrerad enhet. After mounting, the coupling element 15c can be said to be located in, be located through, the coupling element 15b, which in a corresponding manner can be said to be located in the coupling element 15a. Each of the links 11a-c can advantageously be made of one and the same goods / material and thus form an integrated unit.
Figuren 4 visar också några exempel av de på länkarna 11a-c anordnade högfriktionselement-en 12 och lågfriktionselementen 13. Dessa täcker delvis länkens 11a-c yttre yta. Figure 4 also shows some examples of the high-friction elements 12 and the low-friction elements 13 arranged on the links 11a-c. These partially cover the outer surface of the link 11a-c.
Länkarna 11a-c tillverkas av ett tunt plattformat gods/material, lämpligen en folie, och före-trädesvis en metallfolie vars tjocklek med fördel är 0,025 - 0,30 mm, varvid mattans/cylinderns2 totala vikt kan hållas låg, typiskt 10 gram eller mindre. Detta underlättar förflyttningen avcylindern då friktionen i pekdonet/systemet minimeras. Länkarnas 11a-c material kan naturligt-vis både vara tjockare eller tunnare, beroende av tillämpning, materialstyvhet och andraomständigheter. The links 11a-c are made of a thin platform material / material, preferably a foil, and preferably a metal foil whose thickness is advantageously 0.025 - 0.30 mm, whereby the total weight of the mat / cylinder 2 can be kept low, typically 10 grams or less . This facilitates the movement of the cylinder as the friction in the pointing device / system is minimized. The material of the links 11a-c can of course be both thicker or thinner, depending on the application, material stiffness and other circumstances.
Länkarna 11a-c kan med fördel etsas fram ur en tunn stålfolie. Etsningen kan ske på ettkostnadseffektivt sätt då materialet är tunt. En stor precision kan även uppnås likväl som att spänningsfria och gradfria länkar 11a-c kan erhållas utan annan ytterligare bearbetning. The links 11a-c can advantageously be etched out of a thin steel foil. The etching can be done in a cost-effective way when the material is thin. A high precision can also be achieved as well as that voltage-free and degree-free links 11a-c can be obtained without other further processing.
Alternativt kan finklippning, laserskärning eller 3D-printning användas för att framställa de uppfinningsenliga länkarna 11a-c. Alternatively, fine cutting, laser cutting or 3D printing can be used to produce the links 11a-c according to the invention.
Förutom av metall kan länkarna 11a-c vara tillverkade av ett material ur gruppen: plast, glasfiber, kolfiber, ett keramiskt material eller andra material med liknande egenskaper. In addition to metal, the links 11a-c can be made of a material from the group: plastic, fiberglass, carbon fiber, a ceramic material or other materials with similar properties.
Länkarna 11a-c är på så stor yta som möjligt belagda med, av ett väsentligen mjukt materialbestående, högfriktionselement 12, då en matta/cylinder 2 av metall-länkar utan anordnadehögfriktionselement 12 kan upplevas såsom alltför hal och därmed svårmanövrerad av enanvändare. Högfriktionselementen 12, som löser detta problem, är lämpligen anordnade helteller delvis på länkarnas 11a-c yttre ytor med en tjocklek av ca 0,1 mm, men kan naturligtvisutformas med en annan tjocklek och består med fördel av ett silikongummi eller annat materialmed liknande egenskaper. The links 11a-c are coated on as large an area as possible with, of a substantially soft material-resistant, high-friction element 12, as a mat / cylinder 2 of metal links without arranged high-friction elements 12 can be perceived as too slippery and thus difficult to operate by a single user. The high friction elements 12, which solve this problem, are suitably arranged completely or partly on the outer surfaces of the links 11a-c with a thickness of about 0.1 mm, but can of course be formed with a different thickness and advantageously consist of a silicone rubber or other material with similar properties.
Mattans/cylinderns 2 länkar 11a-c är också här och var försedda med lågfriktionselement 13anordnade i form av små ”öar” eller "droppar“, vilka sträcker sig ut några tiondels mm längreän anbringade högfriktionselement 12, räknat från länkarnas 11a-c utåt riktade ytor. Diameternav lågfriktionselementen 13 är lämpligen ca 1 mm. Lågfriktionselementen 13 är avsedda att gåi kontakt med bottenytan 14 av pekdonets nedre höljesdel 3b (se särskilt figur 3b), eller en 12 separat på eller nära pekdonets 1 botten särskilt anordnad yta som företrädesvis ger lågfriktion mot làgfriktionselementen 13. The links 11a-c of the mat / cylinder 2 are also here and were provided with low-friction elements 13 arranged in the form of small "islands" or "drops", which extend a few tenths of a mm longer than applied high-friction elements 12, calculated from the outwardly directed surfaces of the links 11a-c. The diameter of the low-friction elements 13 is suitably about 1 mm. low friction elements 13.
Förutsatt att làgfriktionselementen 13 inte är alltför glest utplacerade på länkarna 11a-c,kommer högfriktionselementen 12 aldrig att nå ned till pekdonets bottenyta 14 och skapa enofördelaktig förhöjd friktion. Då làgfriktionselementen 13 består av ett hårt och glatt materialsåsom akrylplast eller liknande, minimeras mattans/cylinderns 2 friktion mot pekdonets botten14 varvid mattan/cylindern 2 blir lätt flyttbar. Lågfriktionselementen 13 är små och relativt få såanvändarens fingertoppar når alltid med lätthet ned till högfriktionselementen 12, via manöver- öppningen 4, vilket ger användaren ett bra fäste/grepp mot mattan/cylindern 2. Provided that the low friction elements 13 are not too sparsely placed on the links 11a-c, the high friction elements 12 will never reach down to the bottom surface 14 of the pointing device and create a disadvantageous increased friction. When the low friction elements 13 consist of a hard and smooth material such as acrylic plastic or the like, the friction of the mat / cylinder 2 against the bottom 14 of the pointing device is minimized, whereby the mat / cylinder 2 becomes easily fl removable. The low-friction elements 13 are small and relatively few so the user's fingertips always easily reach down to the high-friction elements 12, via the operating opening 4, which gives the user a good attachment / grip to the mat / cylinder 2.
Utan lågfriktionselement 13 skulle högfriktionselementen 12 kontakta pekdonets inre bottenyta14, resulterande i kraftigt höjd friktion i mattans/cylinderns 2 rörelser vilket väsentligt skulle försvåra användarens förflyttning av mattan/cylindern 2. Without low friction elements 13, the high friction elements 12 would contact the inner bottom surface 14 of the pointing device, resulting in greatly increased friction in the movements of the mat / cylinder 2, which would significantly impede the user's movement of the mat / cylinder 2.
Figur 5 visar ett exempel på hur làgfriktionselementen 13 kan vara utplacerade på vissa avlänkarna i en matta/cylinder 2. Länken 11b är t.ex. således anordnad med dels högfriktions-element 12 men också med lågfriktionselement 13. Figure 5 shows an example of how the low-friction elements 13 can be placed on certain deflectors in a mat / cylinder 2. The link 11b is e.g. thus arranged with partly high-friction elements 12 but also with low-friction elements 13.
Som lågfriktionselement 13 kan små utbuktningar, tungor eller bulor också formas av länkens11b egna material (ej visat), vilka då fungerar som lågfriktionselement 13. Fördelen är att ingetextra material behöver tillsättas. As low-friction elements 13, small bulges, tongues or bumps can also be formed from the link 11b's own materials (not shown), which then function as low-friction elements 13. The advantage is that no extra material needs to be added.
Ytterligare ett alternativ är att små kulor, skivor el. dyl. av ett relativt hårt material, anbringaspå länken 11b. Hur làgfriktionselementen 13 är konstruerade, eller av vilket material de äruppbyggda är inte avgörande, det väsentliga enligt föreliggande uppfinning är att làgfriktions-element 13, bestående av ett hårdare eller åtminstone mer lågfriktivt material än högfriktions-elementen, når längre ut, högre upp, från länkens yttre yta än omgivande högfriktionselement12. Another option is to small balls, discs el. dyl. of a relatively hard material, applied to the link 11b. How the low-friction elements 13 are constructed, or of what material they are constructed is not decisive, the essential thing according to the present invention is that low-friction elements 13, consisting of a harder or at least more low-friction material than the high-friction elements, reach further out, higher up, from the outer surface of the link than surrounding high friction elements12.
Ett alternativ till att anordna lågfriktionselement 13 som vilar på pekdonets bottenyta är att viabommens 6 kanter, eller via stavar 8, spänna ut mattan/cylindern 2 så mycket att den hängerned mycket litet, minimalt, på undersidan av bommen 6 och därför inte når ned till pekdonetsinre bottenyta 14. Detta möjliggör ett förhållandevis lågt (tunt) pekdon 1 men ökar, p.g.a.mattans/cylinderns 2 i detta fall oundvikligt höga tangentiella spänning, mattans/cylinderns 2friktion mot bommens 6 kanter, eller stavarnas 8 friktion mot de stänger 9 på vilka de glider och roterar, vilket väsentligt skulle försvåra användarens förflyttning av mattan/cylindern 2. An alternative to arranging low friction elements 13 resting on the bottom surface of the pointing device is that the edges of the via boom 6, or via rods 8, stretch the mat / cylinder 2 so much that it hangs down very small, minimally, on the underside of the boom 6 and therefore does not reach down to point bottom inner surface 14. This enables a relatively low (thin) pointing device 1 but increases, due to the mat / cylinder 2 in this case inevitably high tangential stress, the friction of the mat / cylinder 2 against the edges of the boom 6, or the friction of the rods 8 against the rods 9 on which they slides and rotates, which would significantly impede the user's movement of the mat / cylinder 2.
Ett annat alternativ är att låta mattan/cylindern 2 fritt hänga ned en god bit under bommen 6vilket visserligen möjliggör en god gång/rotation för mattan/cylindern 2 omkring bommen 6men kräver samtidigt ett stort avstånd mellan bommens 6 undersida och pekdonets 1bottenyta 14. Detta ökar pekdonets 1 bygghöjd (tjocklek) väsentligt vilket inte är önskvärt. 13 Problemet är alltså att utforma ett pekdon 1 med låg bygghöjd samtidigt som mattan/cylindern2 med lätthet måste kunna roteras kring bommen 6. Högfriktionselement 12 anordnade påstora ytor av länkarna 11a-c och små lågfriktionselement 13 anordnade på valda ställen av länkarnas yttre ytor är en förutsättning för lösning av detta problem. Another alternative is to let the mat / cylinder 2 hang down a good distance under the boom 6, which admittedly enables a good rotation / rotation of the mat / cylinder 2 around the boom 6, but at the same time requires a large distance between the underside of the boom 6 and the bottom surface 14 of the pointing device 1. the construction height (thickness) of the pointing device 1 is significant, which is not desirable. The problem is thus to design a pointing device 1 with a low construction height at the same time as the mat / cylinder 2 must easily be able to rotate around the boom 6. High friction elements 12 arranged large surfaces of the links 11a-c and small low friction elements 13 arranged at selected places of the links prerequisite for solving this problem.
Figur 6a visar länken 11b, från figur 5, bestående av ett basparti 16a, det parti i figuren sombefinner sig inom det streckade området och som utgör den i längdled mest styva delen.Länken 11b är utefter sin ena långsida försedd med ett antal väsentligen U-formade kopplings-element 15b, med en yttre längd L och en inre längd l. Figure 6a shows the link 11b, from Figure 5, consisting of a base portion 16a, the portion of the som which is within the dashed area and which constitutes the most rigid part in length. The link 11b is provided along its one long side with a number of substantially U- shaped coupling elements 15b, having an outer length L and an inner length 1.
Varje kopplingselement 15b sträcker sig ut från länkens 11b basparti med en bredd B.Kopplingselementen 15b är här alltså anordnade på länkens 11b ena långsida medan denandra långsidan saknar kopplingselement. Varje kopplingselement 15b är format med enurtagning och kan sägas bilda en "ögla" innefattande sidoben 17a,b, vilka alltså är infästadel-anordnade i eller vid länkens 11b basparti 16a. Sidobenen 17a,b är förbundna med varandra isina andra ändar via en sammanbindande balk 18a. Dessa balkar 18a är anordnade väsent-ligen parallella med länkens 11b tänkta centrumlinje C som sträcker sig parallellt med länkens längd, och befinner sig mitt emellan länkens lângsidor. Each coupling element 15b extends from the base portion of the link 11b with a width B. The coupling elements 15b are thus arranged on one long side of the link 11b while the other long side lacks coupling elements. Each coupling element 15b is formed with a single recess and can be said to form a "loop" comprising the side legs 17a, b, which are thus fixedly arranged in or at the base portion 16a of the link 11b. The side legs 17a, b are connected to each other at the other ends via a connecting beam 18a. These beams 18a are arranged substantially parallel to the imaginary center line C of the link 11b which extends parallel to the length of the link, and is located midway between the long sides of the link.
Baspartiet 16a kan vara försett med en breddad yta 16b, utefter delar av länken 11b, och somkan sträcka sig in i kopplingselementets inre hålutrymme, i syfte att öka den yta som kanbeläggas med högfriktionselement 12 och/eller lågfriktionselement 13. Sidobenen 17a,b är häranordnade i väsentligen rät vinkel mot länkens 11a-c centrumlinje C, men kan självklartanordnas i annan vinkel. The base portion 16a may be provided with a widened surface 16b, along parts of the link 11b, and which may extend into the inner cavity of the coupling element, in order to increase the surface which can be coated with high friction elements 12 and / or low friction elements 13. The side legs 17a, b are arranged here at a substantially right angle to the center line C of the link 11a-c, but can of course be arranged at another angle.
Kopplingselementens 15b yttre och inre längd, L resp. l, definieras nedan som följer: Ett kopplingselements 15b yttre längd L är det största avståndet mellan sidobenens 17a,b yttrekanter som kan mätas längs en linje parallell med länkens axiella utbredning, eller dess centrumlinje C. The outer and inner length of the coupling elements 15b, L resp. 1, they are denoted below as follows: The outer length L of a coupling element 15b is the largest distance between the outer edges of the side legs 17a, b which can be measured along a line parallel to the axial extent of the link, or its center line C.
Ett kopplingselements 15b inre längd I är det största avståndet mellan sidobenens 17a,b inre kanter som kan mätas längs en linje parallell med länkens centrumlinje C. The inner length I of a coupling element 15b is the largest distance between the inner edges of the side legs 17a, b which can be measured along a line parallel to the center line C of the link.
Dessa definitioner gäller även sidoben med oregelbunden utformning, som beskrivs i det följande. These definitions also apply to side legs with irregular design, which are described below.
Kopplingselementen 15b är försedda med vinkelställda kontakt- eller ledkanter 19a,banordnade att skapa lagringspunkter P mellan intilliggande och sammankopplade länkar 11a,b(se t.ex. figurerna 8b och c) i syfte att åstadkomma väsentligen glappfri och friktionsfrivridning/rotation av länkarna 11a,b i förhållande till varandra, när mattan 2 är utspänd i sin längdriktning. Sådana vinklade inre kontakt- eller ledkanter 19a är anordnade bl.a. vid 14 sidobenens 17a,b anslutning till den sammanbindande balken 18a, och närmare bestämt påinsidorna av de hörn som där bildas. På motsvarande sätt är sidobenen 17a,b, nära länkensbasparti 16a, på sina utsidor också försedda med vinklade kontaktkanter 19b. Kontaktkanterna19a,b är, i området för lagringspunkterna P mellan två sammankopplade kopplingselement15a,b, företrädesvis anordnad med en vinkel o: av mellan 15 - 75 grader i förhållande till länkens 11b centrumlinje C. Vinkeln d är dock typiskt ca 45 grader. The coupling elements 15b are provided with angled contact or hinge edges 19a, arranged to create storage points P between adjacent and interconnected links 11a, b (see for example ur gures 8b and c) in order to achieve substantially play-free and friction-free rotation / rotation of the links 11a, b in relation to each other, when the mat 2 is stretched in its longitudinal direction. Such angled inner contact or hinge edges 19a are arranged i.a. at 14 the connection of the side legs 17a, b to the connecting beam 18a, and more specifically on the insides of the corners formed there. Correspondingly, the side legs 17a, b, near the link base portion 16a, are also provided on their outside with angled contact edges 19b. The contact edges 19a, b are, in the area of the bearing points P between two interconnected coupling elements 15a, b, preferably arranged with an angle o: of between 15 - 75 degrees in relation to the center line C of the link 11b. However, the angle d is typically about 45 degrees.
Baspartiet 16a är breddat mellan varje kopplingselements sidoben 17a,b och mellan respek-tive kopplingselement 15b, för att öka den yta som kan förses med högfriktionselement 12och/eller lågfriktionselement 13. Även den sammanbindande balken 18a kan med fördel vara belagd med högfriktionselement 12 (ej visat). The base portion 16a is widened between the side legs 17a, b of each coupling element and between the respective coupling elements 15b, in order to increase the surface which can be provided with high-friction elements 12 and / or low-friction elements 13. The connecting beam 18a can also advantageously be coated with high-friction elements 12 (not shown).
Figur Gb visar hur kontaktkanterna 19a,b, här specifikt kontaktkanten 19b, även kan utformaskonkavt böjd/bågformad. Figure Gb shows how the contact edges 19a, b, here specifically the contact edge 19b, can also be designed concavely curved / arcuate.
Figur 6c visar att det också är möjligt att anordna kontaktkanterna 19a,b parallellt medlänkens tänkta centrumlinje C. l denna variant av kopplingselement 15d,e uppstår denmekaniska kontakten mellan länkarna 11d,e mellan baspartiet 16a hos en länk 11e, och densammanbindande balken 18a hos en intilliggande länk 11d, varvid kontaktkanterna 19a kansägas vara integrerade i balken 18a, och kontaktkanterna 19b kan på motsvarande sätt sägasvara integrerade i länkarnas 11d,e baspartier 16a, helt enkelt genom deras utformning. Figure 6c shows that it is also possible to arrange the contact edges 19a, b parallel to the imaginary center line C of the linker. In this variant of coupling element 15d, adjacent link 11d, the contact edges 19a being said to be integrated in the beam 18a, and the contact edges 19b can correspondingly be said to be integrated in the base portions 16a of the links 11d, e simply by their design.
Problem med denna utföringsform kan vara att det axiella glappet mellan länkarna 11d,e kanöka ofördelaktigt. Problems with this embodiment may be that the axial play between the links 11d, e can increase unfavorably.
Figur 6d visar principiellt olika tänkbara konstruktioner av en länks basparti 16a och dessaolika länkars 11f-i kopplingselement 15a där några av kopplingselementen 15a tillsammansmed baspartiet 16a bildar slutna öglor, varvid respektive länks 11f,g basparti 16a ärförseddmed en förslutning/överbryggning 18b i området mellan dessa kopplingselements 15asidobens 17a,b anslutningspunkter till länkens 11f,g basparti 16a. Andra kopplingselement15a bildar "öppna öglor" där länkarnas 11h,i baspartier 16a saknar överbryggningar och äröppna mellan dessa kopplingselements 15a sidoben 17a,b. Figuren visar även hur delar avbaspartiet 16a kan vara breddat i syfte att styva upp länkarna 11f,h i deras axiella led och/elleratt öka utrymmet för högfriktionselement 12 och/eller lågfriktionselement 13 (ej visade). Figure 6d shows in principle different conceivable constructions of a link base portion 16a and these different links 11f-i coupling elements 15a where some of the coupling elements 15a together with the base portion 16a form closed loops, the respective link 11f, g base portion 16a being provided with a closure / bridge 18b in the area between them. connection points 15a side legs 17a, b connection points to the base portion 16a of the link 11f, g. Other coupling elements 15a form "open loops" where the links 11h, in base portions 16a, have no bridges and are open between these side legs 17a, b of these coupling elements 15a. The figure also shows how parts of the base portion 16a can be widened in order to stiffen the links 11f, h in their axial joints and / or to increase the space for high-friction elements 12 and / or low-friction elements 13 (not shown).
Figur 7 visar hur kopplingselement 15a-c hos intilliggande länkar 11a-c är utformade medyttre längder, L1, L2 och L3, som skiljer sig från varandra. Monteringen av länkarna 11a-cbörjar med länken 11a, varpå länkens 11b kopplingselement 15b träs in i länkens 11akopplingselement 15a, varpå länkens 11c kopplingselement 15c träs in i länkens 11b kopplingselement 15b. Figure 7 shows how coupling elements 15a-c of adjacent links 11a-c are formed with outer lengths, L1, L2 and L3, which differ from each other. The assembly of the links 11a-c begins with the link 11a, whereupon the coupling element 15b of the link 11b is threaded into the coupling element 15a of the link 11, whereupon the coupling element 15c of the link 11c is threaded into the coupling element 15b of the link 11b.
Den yttre längden L3 hos kopplingselementet 15c är mindre än den inre längden I2 hoskopplingselementet 15b. Den yttre längden L2 hos kopplingselementet 15b är mindre än deninre längden l3 hos kopplingselementet 15a. Detta säkerställer att länkarnas 11a-c kopplings-element 15a-c utan hinder kan träs in i varandra, vilket möjliggör en rationell tillverkning/sammansättning. The outer length L3 of the coupling element 15c is smaller than the inner length I2 of the coupling element 15b. The outer length L2 of the coupling element 15b is smaller than the inner length 13 of the coupling element 15a. This ensures that the coupling elements 15a-c of the links 11a-c can be inserted into each other without obstacles, which enables a rational manufacture / assembly.
Det ska också noteras att de yttre längderna hos länkarna 11a-c skiljer sig från varandra.Detta gäller även om det instuckna kopplingselementets yttre längd har ett litet övermåttrelativt den inre längden hos nästkommande länk. It should also be noted that the outer lengths of the links 11a-c differ from each other. This applies even if the outer length of the inserted coupling element has a small excess relative to the inner length of the next link.
Figur 8a visar mer i detalj den principiella konstruktionen för en uppfinningsenlig länk 11a, setti länkens 11a ändvy. På den yttre ytan av länkens 11a basparti 16a är anordnat högfriktions-element 12 och lågfriktionselement 13. Sidobenen 17a,b (varav endast 17b kan ses i visadändvy i figuren) sträcker sig ut och nedåt från länkens 11a basparti 16a. Sidobenen 17a,b ärbockade utefter två linjer BL (se figur 8c) i ett första område 20a nära länkens 11a basparti16a och bockade utefter ytterligare två linjer BL (se figur 8c) i ett andra område 20b nära denyttre delen av sidobenen 17a,b och därmed nära den sammanbindande balk 18a somsammanbinder sidobenens 17a,b yttre ändar. I varje bockningsområde 20a,b är alltsåanordnat två bockningspunkter 21a,b per sidoben 17a,b; vardera bockning viker godset/folientill vinkeln ß. Den sammanbindande balken 18a är anordnad i väsentligen samma nivå/plansom länkens 11a basparti 16a, dvs i mattans manöveryta 22. Sträckningen S hos sidobenen17a,b kan även vara något välvd/bågformad men är huvudsakligen parallell med baspartiets16a och den sammanbindande balkens 18a övre ytor, dock inte anordnad i samma plan, ochanordnad att utgöra mattans 2 mekaniska/fysiska kontakt mot ett underlag, såsom t.ex.stödytan 7 hos en bom 6, åtminstone då mattan/cylindern 2 befinner sig i området avpekdonets 1 manöveröppning 4. Figure 8a shows in more detail the basic construction of a link 11a according to the invention, in the end view of the link 11a. On the outer surface of the base portion 16a of the link 11a are arranged high-friction element 12 and low-friction element 13. The side legs 17a, b (of which only 17b can be seen in the end view in the) shape) extend outwards and downwards from the base portion 16a of the link 11a. The side legs 17a, b are bent along two lines BL (see figure 8c) in a first area 20a near the base portion 16a of the link 11a and bent along two further lines BL (see figure 8c) in a second area 20b near the outer part of the side legs 17a, b and thus near the connecting beam 18a which connects the outer ends of the side leg 17a, b. Thus, in each bending area 20a, b, two bending points 21a, b are arranged per side leg 17a, b; the connecting beam 18a is arranged in substantially the same level / plane as the base portion 16a of the link 11a, i.e. in the maneuvering surface 22 of the mat. the upper surfaces of the base portion 16a and the connecting beam 18a, but not arranged in the same plane, and arranged to constitute the mechanical / physical contact of the mat 2 against a base, such as the support surface 7 of a boom 6, at least when the mat / cylinder 2 is in the area of the actuator 1 of the pointing device 1.
Vinklarna ß, visade i figur 8a, är lämpligen ca 160 grader men ligger företrädesvis inomområdet 135 - 170 grader. En för stor vinkel ß försvårar eller förhindrar att mattan 2 kansträckas i en rak linje, vilket i sin tur innebär att mattan inte kan ligga plant mot ett underlagsåsom bommens 6 stödyta 7. En för liten vinkel ß riskerar att leda till plastisk deformationsärskilt i länkens 11a bockningspunkter 21b om en användare med sina fingertopparapplicerar en större separerande kraft/dragspänning mot mattans 2 länkar 11a-c i mattanslängdriktning. The angles ß, shown in Figure 8a, are suitably about 160 degrees but are preferably in the range 135 - 170 degrees. Too large an angle ß complicates or prevents the mat 2 from being stretched in a straight line, which in turn means that the mat cannot lie flat against a base such as the support surface 7 of the boom 6. Too small an angle ß risks leading to plastic deformation, especially in the link 11a bending points 21b if a user with his opp tops applies a larger separating force / tensile stress to the links 11a-c of the carpet 2 in the carpet longitudinal direction.
Figur 8b visar de två länkarna 11a och 11b något roterade med en vinkel y i förhållande tillvarandra. l en normal tillämpning av uppfinningen kan vinkeln y mellan två intilliggande länkar11a,b vid mattans/cylinderns 2 rotation variera inom området O - 90 grader, beroende av ivilket läge länkarna 11a,b befinner sig kring bommen 6 och beroende av den diameter hos kanten för den bom 6 eller stav 8 som länkarna 11a,b roterar omkring. Länkarnas sidoben 16 17a,b är bockade så att de i länkarnas 11a,b monterade tillstånd vid varje lagringspunkt P därett kopplingselement 15a står i mekanisk kontakt med en intilliggande länks kopplingselement15b kan sägas bilda ett kryss sett i länkarnas 11a,b ändvy, när mattan 2 är utspänd i sinlängdriktning. Figure 8b shows the two links 11a and 11b slightly rotated at an angle γ relative to each other. In a normal application of the invention, the angle y between two adjacent links 11a, b at the rotation of the mat / cylinder 2 may vary in the range 0 - 90 degrees, depending on the position of the links 11a, b around the boom 6 and depending on the diameter of the edge for the boom 6 or rod 8 about which the links 11a, b rotate. The side legs 16a, b of the links are bent so that the states mounted in the links 11a, b at each storage point P therein coupling element 15a is in mechanical contact with an adjacent link coupling element 15b can be said to form a cross seen in the end view of the links 11a, b, when the mat 2 is stretched in its longitudinal direction.
Figur 8c visar att den mekaniska kontakten mellan två intilliggande länkar 11a,b uppstår ilagringspunkterna P, belägna inom området 20a när mattan 2 är monterad och utspänd i sinlängdriktning. Den ena länkens 11a kopplingselement 15a sträcker sig från sin infästning ibaspartiet 16a in under intilliggande länks 11b basparti 16a och kopplas därefter mekaniskt tilldenna nästföljande länks 11b kopplingselement 15b. Åtminstone ett, men företrädesvis alla, av en länks kopplingselement är anordnade på detta sätt. Figure 8c shows that the mechanical contact between two adjacent links 11a, b occurs at the storage points P, located within the area 20a when the mat 2 is mounted and stretched in the longitudinal direction. The coupling element 15a of one link 11a extends from its attachment in the base portion 16a into the base portion 16a of the adjacent link 11b and is then mechanically coupled to the coupling element 15b of the next link 11b. At least one, but preferably all, of a coupling element of a link are arranged in this way.
I figur 8c visas också hur bockningspunkterna 21a,b i bockningsområdena 20a,b för respektivesidoben ligger placerade utefter böjnings- eller bockningslinjerna BL (streckade) som löper parallellt med länkens 11a tänkta centrumlinje C. Figure 8c also shows how the bending points 21a, b in the bending areas 20a, b for the respective side are located along the bending or bending lines BL (dashed) which run parallel to the imaginary center line C of the link 11a.
Figur 9 visar i ändvy hur länkarna 11a-c roterar/vrids i förhållande till varandra när de passeraren stav 8, placerad utanför bommens 6 ena sidokant. Här kan också ses hur sidobenen 17b ärnågot välvda för att bättre anpassas till radien av staven 8. Denna välvda form kan göras större eller mindre eller givetvis saknas helt. Figure 9 shows in end view how the links 11a-c rotate / rotate relative to each other when they pass rod 8, placed outside one side edge of the boom 6. Here it can also be seen how the side leg 17b is slightly curved to be better adapted to the radius of the rod 8. This curved shape can be made larger or smaller or of course completely missing.
Figur 10a visar i ändvy en variant av länk som sett i ändvy är bockad längs endast två linjerBL. En uppfinningsenlig matta 2 kan givetvis vara uppbyggd av ett antal sådana länkar. Dettahar dock den nackdelen att länkarnas uppåt riktade båda yttre ändar/kanter kan kännasskarpa/vassa, och därmed obekväma, för användaren. Eventuellt anbringade högfriktions-beläggningar (ej visade) blir då inte heller inbördes parallella eller parallella med manöverytan 22, vilket försvårar användarens mekaniska kontakt med högfriktionsbeläggningarna. Figure 10a shows in end view a variant of link seen in end view is bent along only two linesBL. An inventive mat 2 can of course be built up of a number of such links. However, this has the disadvantage that the upwardly directed both outer ends / edges of the links can be sharp / sharp, and thus uncomfortable, for the user. Any applied high-friction coatings (not shown) will then also not be mutually parallel or parallel to the operating surface 22, which complicates the user's mechanical contact with the high-friction coatings.
Figur 10b visar i ändvy principiellt hur en länk kan böjas bockas med en stor radie så attlänken blir delvis bågformad sett i länkens ändvy, och detta gäller alla bockgeometrier. Enbockning behöver alltså inte vara skarp med en liten radie utan kan utföras med en större radie. Figure 10b shows in end view in principle how a link can be bent and bent with a large radius so that the link becomes partially arcuate seen in the end view of the link, and this applies to all bend geometries. Thus, single bending does not have to be sharp with a small radius but can be performed with a larger radius.
Figur 10c visar två sammankopplade alternativa länkar, var och en bockade längs endast en bockningslinje BL, sett i länkarnas ändvy. Figure 10c shows two interconnected alternative links, each bent along only one bend line BL, seen in the end view of the links.
Figur 10d visar två sammankopplade länkar, var och en bockad med en mycket stor radie såatt ett väsentligen helt välvt/böjt eller bågformad länk åstadkoms. Figure 10d shows two interconnected links, each bent with a very large radius so that a substantially completely curved / bent or arcuate link is provided.
Figur 10e visar en länk där baspartier och sammanbindande balkar är belägna i samma plan,och parallella med mattans manöveryta 22. Även utföringsformerna visade i figur 10a-d och10f, kan givetvis kompletteras på liknande sätt. 17 Figur 10f visar en kombination av två olika sammankopplade länkar, varav en är bågformadoch en är väsentligen rak, sett i ändvy. Genom att kombinera dem och koppla dem omväx-lande till varandra uppnås att mattan/cylindern 2 ändå kan ligga plant mot ett underlag när den är utspänd i sin längdriktning, trots att varannan länk saknar bockning. Figure 10e shows a link where base portions and connecting beams are located in the same plane, and parallel to the operating surface 22 of the carpet. The embodiments shown in Figures 10a-d and 10f, can of course also be supplemented in a similar manner. Figure 10f shows a combination of two different interconnected links, one of which is arcuate and one is substantially straight, seen in end view. By combining them and connecting them alternately to each other, it is achieved that the mat / cylinder 2 can still lie flat against a surface when it is stretched in its longitudinal direction, despite the fact that every other link lacks bending.
Gemensamt för alla utföringsformer är att kontakten mellan länkarna bildar ett kryss sett i länkarnas ändvy (visas inringat i figur 10c). Common to all embodiments is that the contact between the links forms a cross seen in the end view of the links (shown circled in Figure 10c).
Figur 11 visar en alternativ utföringsform av kopplingselement 15f, försedda med relativtlänkens basparti 16a snedställda sidoben 17a,b. Längden av dessa kopplingselement 15f ärstörre vid dess sammanbindande yttre balk 18a än vid dess inre del, vid infästningen ibaspartiet 16a. Härigenom kan länkar 11j med samma yttre längd hos kopplingselementen 15fteoretiskt sammankopplas med varandra men en nackdel är att tillverkningen väsentligtförsvåras då den sammanbindande balken 18a hos varje kopplingselement 15f måste böjas kraftigt för att kunna skjutas in i motsvarande kopplingselement 15fi nästkommande länk 11j. Figure 11 shows an alternative embodiment of coupling elements 15f, provided with the base leg 16a of the relative link inclined side legs 17a, b. The length of these coupling elements 15f is greater at its connecting outer beam 18a than at its inner part, at the attachment to the base portion 16a. As a result, links 11j with the same outer length of the coupling elements 15 can theoretically be connected to each other, but a disadvantage is that the manufacture is significantly made difficult as the connecting beam 18a of each coupling element 15f must be strongly bent in order to be inserted into the corresponding coupling element 15fi next link 11j.
Figur 12 visar en länk 11k där baspartiet 16a är öppet mellan kopplingselementens 15asidoben 17a,b. En fördel med denna konstruktion är att länken 11k har en lägre vikt vilketbidrar till en lägre friktion vid förflyttning av mattan/cylindern 2 men samtidigt minskar denaxiella styvheten för varje länk 11k, liksom utrymmet för anbringande av högfriktionselement 12 och lågfriktionselement 13. Figure 12 shows a link 11k where the base portion 16a is open between the side legs 17a, b of the coupling elements 15. An advantage of this construction is that the link 11k has a lower weight which contributes to a lower friction when moving the mat / cylinder 2 but at the same time reduces the axial rigidity of each link 11k, as well as the space for mounting high friction elements 12 and low friction elements 13.
Figur 13a-c visar en s.k. mittlänk 11l till vilken andra länkar (ej visade här) kopplas på varderasida, och ut i två riktningar, via urtagningarna 15g. Figur 13a visar mittlänken 11l i hela desssträckning och figur 13b visar en del av mittlänkens 11l yttre ändparti mera i detalj. l figur 13c framgår i en ändvy hur mittlänken 11l är bockad. Figures 13a-c show a so-called center link 11l to which other links (not shown here) are connected on each side, and out in two directions, via the recesses 15g. Figure 13a shows the center link 111 in its entire extent and Figure 13b shows a part of the outer end portion of the center link 111 in more detail. Figure 13c shows in an end view how the center link 111 is bent.
Denna symmetriska mittlänk 11l är, på samma sätt som övriga länkar, företrädesvis bockad itvå områden 20a,b med vardera två bockningspunkter 21a,b. De båda yttre längsgående kanterna 24a,b är belägna i väsentligen samma plan. This symmetrical central link 111 is, in the same way as other links, preferably bent in two areas 20a, b with two bending points 21a, b each. The two outer longitudinal edges 24a, b are located in substantially the same plane.
Figur 14 visar en utföringsform av en matta 2, där länkar 11a-c,m har monterats symmetrisktutgående från nämnda mittlänk 11l. Figure 14 shows an embodiment of a mat 2, where links 11a-c, m have been mounted symmetrically projecting from said center link 111.
Figur 15a visar mer i detalj hur man vid tillverkning av en utföringsform av en matta 2 utgårfrån en mittlänk 11l och trär in en första länks 11a kopplingselement 15a i de urtagningar 15g,motsvarande utrymmet mellan ett kopplingselements sidoben 17a,b, som är anordnade imittlänken 11l. Den inre längden l (se fig. 13a) hos urtagningarna 159 i mittlänken 11l är störreän den yttre längden av den första länkens 11a kopplingselement 15a. I nästatillverkningssteg träs en andra länk 11b in i den första länken 11a varvid den inre längden hosden första länkens 11a kopplingselement 15a är större än den yttre längden hos den andralänkens 11b kopplingselement 15b osv. Varje tillkommande länk 11a-c,m är därefter försedd 18 med gradvis kortare kopplingselement 15a-c, men placerade på motsvarande axiella läge pålänkarna 11a-c,m. Vid tillverkningen träs länkar 11a-c,m in både uppåt och nedåt, sett i figuren15a, från mittlänken 11| åt båda håll tills en symmetrisk matta 2 erhålls. Figure 15a shows in more detail how in manufacturing an embodiment of a mat 2, starting from a central link 111 and inserting a connecting element 15a of a first link 11a into the recesses 15g, corresponding to the space between a side leg 17a, b of a coupling element, which are arranged in the central link 111. . The inner length 1 (see Fig. 13a) of the recesses 159 in the central link 111 is greater than the outer length of the coupling element 15a of the first link 11a. In the next manufacturing step, a second link 11b is threaded into the first link 11a, the inner length of the coupling element 15a of the first link 11a being larger than the outer length of the coupling element 15b of the second link 11b, and so on. Each additional link 11a-c, m is then provided 18 with gradually shorter coupling elements 15a-c, but placed on the corresponding axial position on the links 11a-c, m. During manufacture, links 11a-c, m are threaded in both upwards and downwards, seen in fi guren15a, from the center link 11 | in both directions until a symmetrical mat 2 is obtained.
De sista/yttersta länkarna, kallade anslutningslänkar 11m, kan, men behöver inte vara,försedda med skarvkopplingselement 25, här visade i form av "skarvtungof och bockade iendast två punkter 21a,b, visat i ändvyn i Fig. 15b. Anslutnlngslänken 11m på ena sidan idenna matta 2 kan via sina skarvkopplingselement 25 skarvas ihop, via en överlappsfog 26(se figur 16a,b), med skarvkopplingselementen 25 hos anslutningslänken 11m på den andrasidan av mattan 2 så att en sluten cylinder erhålls. Alternativt, och företrädesvis, kan flerasådana mattor skarvas ihop till en godtyckligt lång matta 2, eller cylinder med större omkrets.En mattas 2 båda yttersta länkar 11m kan alltså sammanfogas till varandra, ellersammanfogas till de yttersta länkarna 11m hos ytterligare mattor 2, för att bilda en cylinder av valfri omkrets eller en matta 2 av valfri längd. The last / outermost links, called connection links 11m, can, but need not be, provided with splice coupling elements 25, shown here in the form of "splice tongue and bent only two points 21a, b, shown in the end view in Fig. 15b. The connection link 11m on one the side of this mat 2 can be spliced together via its splice coupling elements 25, via an overlap joint 26 (see figure 16a, b), with the splice coupling elements 25 of the connection link 11m on the other side of the mat 2 so that a closed cylinder is obtained. mats are joined together to form an arbitrarily long mat 2, or cylinder with a larger circumference. carpet 2 of any length.
Figur 16a och 16b visar hur skarvkopplingselementen 25 lämpligen svetsas till varandra medhjälp av exempelvis punktsvetsning och bildar därmed en överlappsfog 26. Skarvkopplings- elementen 25 kan även fästas till varandra på annat sätt, t.ex. genom lödning eller limning. l alla ovan beskrivna utföringsformer är länkarna 11a-c,m i mattorna 2, när dessa väl ärhopskarvade via sina yttersta länkar 11m till en cylinder, omöjliga att separera. Dock ärtillverkningen av en matta 2 för pekdon 1 bestående av flera mattor 2 i praktiken komplicerad,då mattorna 2 är mekaniskt svårhanterliga och med precision måste placeras relativt de andramattorna 2 inför hopsvetsning. Det skulle vara fördelaktigt om en godtyckligt lång matta 2enligt föreliggande uppfinning kunde byggas i ett stycke, och det har visat sig att detta faktisktär möjligt. Figures 16a and 16b show how the splice coupling elements 25 are suitably welded to each other by means of, for example, spot welding and thus form an overlap joint 26. The splice coupling elements 25 can also be fastened to each other in another way, e.g. by soldering or gluing. In all the embodiments described above, the links 11a-c, m in the mats 2, once they are joined together via their outermost links 11m to a cylinder, are impossible to separate. However, the manufacture of a mat 2 for pointing device 1 consisting of several mats 2 is in practice complicated, as the mats 2 are mechanically difficult to handle and with precision must be placed relative to the second mats 2 before welding. It would be advantageous if an arbitrarily long carpet 2 according to the present invention could be built in one piece, and it has been found that this is actually possible.
Figur 17 visar en grupp av länkar 11n-q, försedda med kopplingselementen 15h-k respektive.Monteringen av länkarna 11n-q påbörjas med en första länk 11n, vilken därför kan sägas varaförsedd med ett påbörjande kopplingselement 15h. Därefter monteras två i montageordningenmellanliggande länkar 11o och 11p, försedda med kopplingselementen 15i,j respektive. Den imontageordningen avslutande länken 11q kan sägas vara försedd med ett avslutandekopplingselement 15k, då inget ytterligare kopplingselement är inskjutet i dettakopplingselement 15k. Kopplingselementen 15i,j är mekaniskt, och även räknat imonteringsordning, mellanliggande det påbörjande kopplingselementet 15h och detavslutande kopplingselementet 15k och kan därför sägas vara mellanliggandekopplingselement 15i,j. Figure 17 shows a group of links 11n-q, provided with the coupling elements 15h-k respectively. The assembly of the links 11n-q begins with a first link 11n, which can therefore be said to be provided with a starting coupling element 15h. Then two links 11o and 11p, mounted in the mounting order, are mounted, provided with the coupling elements 15i, j respectively. The mounting link terminating link 11q can be said to be provided with a terminating coupling element 15k, since no further coupling element is inserted in the roof coupling element 15k. The coupling elements 15i, j are mechanical, and also calculated mounting order, intermediate the starting coupling element 15h and the terminating coupling element 15k and can therefore be said to be intermediate coupling element 15i, j.
Påbörjande, mellanliggande och avslutande kopplingselement definieras härmed som följer: 19 Ett påbörjande kopplingselement är inte inskjutet/beläget i något annat kopplingselement menhar ett kopplingselement inskjutet/beläget i sig. Starting, intermediate and terminating coupling elements are hereby defined as follows: 19 A starting coupling element is not inserted / located in any other coupling element but has a coupling element inserted / located in itself.
Ett mellanliggande kopplingselement är inskjutet/beläget i ett påbörjande eller mellanliggandekopplingselement och har ett ytterligare mellanliggande eller avslutande kopplingselement inskjutet/beläget i sig. An intermediate coupling element is inserted / located in a beginning or intermediate coupling element and has an additional intermediate or ending coupling element inserted / located in itself.
Ett avslutande kopplingselement är inskjutet/beläget i ett påbörjande eller mellanliggandekopplingselement men har inget ytterligare kopplingselement inskjutet i sig. A terminating coupling element is inserted / located in a starting or intermediate coupling element but has no further coupling element inserted in itself.
Detta innebär att mittlänken 11l, visad t.ex. i fig. 13 a-c, är anordnad med påbörjande kopplingselement, här benämnda med 15g. This means that the center link 11l, shown e.g. in Figs. 13 a-c, is provided with initiating coupling elements, here denoted by 15g.
Här har termen "inskjutet" använts, men definitionerna nämnda ovan gäller även om allalänkar och kopplingselement framställs med en metod som eliminerar behovet av attkopplingselementen verkligen mekaniskt/fysiskt träs/skjuts in i varandra. En sådan metod kant.ex. vara 3D-printning, där mekaniken visad t.ex. i figur 17 kan framställas i en enda processdär länkarna redan är placerade, eller "inskjutna/belägna", i varandra. Det väsentliga är attkopplingselementen är möjliga att träs/skjutas in i varandra så att ett kopplingselement ”befinner sig i" det andra, inte nödvändigvis att de verkligen har skjutits in i varandra. Here, the term "inserted" has been used, but the definitions mentioned above apply even if all links and coupling elements are produced with a method that eliminates the need for the coupling elements to be mechanically / physically threaded / pushed into each other. Such a method edge.ex. be 3D printing, where the mechanics shown e.g. Figure 17 can be produced in a single process where the links are already placed, or "inserted", in each other. The essential thing is that the coupling elements are possible to be threaded / pushed into each other so that one coupling element "is in" the other, not necessarily that they have actually been pushed into each other.
Det är viktigt att notera att med undantag av det avslutande kopplingselementet 15k i figur 17kan inget av kopplingselementen 15h-k glida ut ur det kopplingselement det är inskjutet i, dådetta mekaniskt förhindras av det i monteringsordningen "nästföljande" kopplingselementet.Det avslutande kopplingselementet 15k har dock i monteringsordning inget nästföljandekopplingselement som kan förhindra ett utträde (en separation). Detta gäller generellt; endastett avslutande kopplingselement 15k kan potentiellt glida ut ur det kopplingselement det är inskjutet i. l figuren 17 visas streckade linjer som sammanbinder de lagringspunkter P där kontakt före-ligger mellan intilliggande länkars kopplingselement 15h-k, och hur dessa linjer väsentligenlöper diagonalt och konvergerar mot en gemensam punkt P2. Kopplingselementen 15h-k kandärför sägas bilda en konvergerande serie. Det kan noteras att de yttre längderna hoslänkarnas kopplingselement 15h-k är olika. Det är uppenbart att antalet kopplingselement somkan bilda en konvergerande serie är begränsat, då man vid montering förr eller senareovillkorligen kommer till ett avslutande kopplingselement i vilket inget ytterligarekopplingselement kan träs in. Det ska dock noteras att ett avslutande kopplingselementmycket väl kan vara utfört t.ex. med sidoben och sammanbindande balk i likhet med övrigabeskrivna kopplingselement, så att det principiellt skulle vara möjligt att trä in ytterligare ett kopplingselement men att detta inte har skett. It is important to note that with the exception of the terminating coupling element 15k in Fig. 17, none of the coupling elements 15h-k can slide out of the coupling element into which it is inserted, which is mechanically prevented by the "next" coupling element in the mounting order. in mounting order no next coupling element that can prevent an exit (a separation). This applies in general; only one terminating coupling element 15k can potentially slide out of the coupling element into which it is inserted. common point P2. The coupling elements 15h-k can therefore be said to form a converging series. It can be noted that the coupling elements 15h-k of the outer lengths of the link links are different. It is obvious that the number of coupling elements which can form a converging series is limited, since during assembly sooner or later one unconditionally arrives at a terminating coupling element in which no further coupling element can be inserted. It should be noted, however, that a terminating coupling element can very well be made e.g. with side legs and connecting beam similar to other described connecting elements, so that it would in principle be possible to insert an additional connecting element but that this has not happened.
I den följande texten beskrivs olika utföranden av mattor enligt föreliggande uppfinning somkan göras godtyckligt långa, utan behov av skarvning/fogning. Dessa mattor kan sedan viaendast en enda skarv förvandlas till en cylinder. Mattorna innefattar i sin enklaste form minsten länk som är försedd med minst ett, företrädesvis flera, avslutande kopplingselement ochminst ett, företrädesvis flera, påbörjande kopplingselement. En separering av två kopplings-element kan hos denna typ av matta ske när/om det avslutande kopplingselementet glider urdet kopplingselement det är inskjutet i. Om alla kopplingselement mellan två intilliggandelänkar separerar så separerar givetvis dessa länkar. Dessa mattor måste därför hållas i spänttillstånd för att minska/eliminera risken för separering av kopplingselement och i värsta fall,länkar. Detta kan göra dem olämpliga att användas i pekdon, då en användare med fingrarnaskulle kunna trycka samman länkar i manöveromràdet så att åtminstone något eller någrakopplingselement separerar, vilket åtminstone skulle störa den tangentiella böjbarheten hos mattan och därmed minska mattans mjuka och lätta gång omkring bommen. In the following text, various embodiments of carpets according to the present invention are described which can be made arbitrarily long, without the need for splicing / joining. These mats can then be turned into a cylinder via only a single joint. The mats comprise in their simplest form at least one link which is provided with at least one, preferably several, terminating coupling elements and at least one, preferably several, starting coupling elements. A separation of two coupling elements can take place in this type of mat when / if the terminating coupling element slides out of the coupling element in which it is inserted. If all coupling elements between two adjacent links separate, these links will of course separate. These mats must therefore be kept in a tensioned condition to reduce / eliminate the risk of separation of coupling elements and, in the worst case, links. This can make them unsuitable for use in pointing devices, as a user with the fingers could compress links in the operating area so that at least one or more coupling elements separate, which would at least interfere with the tangential flexibility of the mat and thereby reduce the mat's smooth and easy movement around the boom.
Figur 18 visar en matta med ett antal länkar där antalet mellanliggande kopplingselementivarje konvergerande serie är sex. Antalet mellanliggande kopplingselement i olikakonvergerande serier kan både vara större och mindre i andra utföringsformer. Också l figur18 kan konvergerande serier identifieras. Den sista länken i varje konvergerande serie ärförsedd med både avslutande kopplingselement och påbörjande kopplingselement, vilketmöjliggör att en ytterligare länk försedd med mellanliggande kopplingselement kan träs in idenna länk. Figure 18 shows a mat with a number of links where the number of intermediate coupling elements in each converging series is six. The number of intermediate coupling elements in different converging series can be both larger and smaller in other embodiments. Also, layers 18, converging series can be identified. The last link in each converging series is provided with both terminating coupling elements and starting coupling elements, which enables an additional link provided with intermediate coupling elements to be inserted into this link.
På detta sätt kan en godtyckligt lång matta tillverkas genom att mönstret av länkarlkopp-lingselement enligt figur 18 upprepas. Mattor av denna typ bör alltid hållas spända då de avslutande kopplingselementen annars kan glida ur de kopplingselement de är inträdda i. In this way, an arbitrarily long mat can be manufactured by repeating the pattern of link coupling elements according to Figure 18. Carpets of this type should always be kept taut as the terminating coupling elements may otherwise slip out of the coupling elements they have entered.
Antalet mellanliggande kopplingselement i varje konvergerande serie av kopplingselement äralltså valfritt. Det maximalt möjliga antalet mellanliggande kopplingselement bestäms av depåbörjande kopplingselementens längd och sidobenens bredd hos nästföljande kopplingselement. The number of intermediate coupling elements in each converging series of coupling elements is thus optional. The maximum possible number of intermediate coupling elements is determined by the length of the starting coupling elements starting and the width of the side legs of the next coupling element.
Figur 19 visar den förmodligen enklaste utföringsformen av en matta 2 enligt uppfinningen,där mellanliggande kopplingselement i varje konvergerande serie av kopplingselementsaknas. Länkarna 11r består här av en enda typ/utformning, försedd med både påbörjandeoch avslutande kopplingselement 15h,k placerade utefter länkens 11r ena sida, varannanpåbörjande, varannan avslutande. Även mattor 2 enligt denna utföringsform bör hållas spända då kopplingselement 15h,k och därmed hela länkar 11r annars kan separera. Figure 19 shows the probably simplest embodiment of a mat 2 according to the invention, where intermediate coupling elements in each converging series of coupling element are missing. The links 11r here consist of a single type / design, provided with both starting and ending coupling elements 15h, k placed along one side of the link 11r, every other beginning, every other ending. Carpets 2 according to this embodiment should also be kept taut as coupling elements 15h, k and thus entire links 11r can otherwise separate.
Det är dock möjligt att konstruera godtyckligt långa mattor med den mycket fördelaktiga egen-skapen att kopplingselement och därmed länkar svårligen eller aldrig i praktiken separerar från varandra, även om mattan inte är utspänd. Gemensamt för alla sådana varianter av mattor är 21 att länkar försedda med avslutande kopplingselement också är försedda med mellanliggandekopplingselement. However, it is possible to construct arbitrarily long mats with the very advantageous property that coupling elements and thus links hardly or never in practice separate from each other, even if the mat is not stretched. Common to all such variants of mats is 21 that links provided with terminating coupling elements are also provided with intermediate coupling elements.
Separering av kopplingselement försvåras än mer om de avslutande kopplingselementen påen länk sträcker sig åtminstone delvis in under baspartiet på den i montageordningen näst-följande länken, sett i vinkelrät vy uppifrån och mot mattan (visat i figur 20, 21 och 22). Separation of coupling elements is made even more difficult if the terminating coupling elements on a link extend at least partially below the base portion of the link following in the assembly order, seen in perpendicular view from above and towards the carpet (shown in Figures 20, 21 and 22).
I figur 20 visas en utföringsform av en sådan typ av matta 2 där separation av länkarna ipraktiken är eliminerad. Här är en länk 11t försedd med minst ett avslutande kopplingselement15k, men också försedd med minst ett mellanliggande kopplingselement 15i,j. Det avslutandekopplingselementet 15k är anordnat att sträcka sig in under baspartiet 16a hos dennästföljande länken 11u, vilket bidrar till att försvåra separation av kopplingselementen 15koch 15i. Mönstret av kopplingselement 15i,j,k upprepas med fördel i länkarnas axiella riktning,så att länken 11t är försedd med mellanliggande kopplingselement 15j, placerade på varjesida om de avslutande kopplingselementen 15k. Figure 20 shows an embodiment of such a type of mat 2 where separation of the links is practically eliminated. Here, a link 11t is provided with at least one terminating coupling element 15k, but also provided with at least one intermediate coupling element 15i, j. The terminating coupling element 15k is arranged to extend below the base portion 16a of the next link 11u, which contributes to complicating the separation of the coupling elements 15 and 15i. The pattern of coupling elements 15i, j, k is advantageously repeated in the axial direction of the links, so that the link 11t is provided with intermediate coupling elements 15j, placed on each side of the terminating coupling elements 15k.
Gemensamt för alla utföringsformer av mattor enligt föreliggande uppfinning är att allakopplingselement på en länk inte behöver vara i kontakt med kopplingselement hos intill-liggande länk, eftersom de i figur 6a nämnda kontakt- eller ledkanterna 19a,b kan saknas hosnågra av kopplingselementen på en länk. Lagringen till en intilliggande länk sker i detta fall viakontaktkanterna 19a,b hos länkens övriga kopplingselement. Common to all embodiments of mats according to the present invention is that all coupling elements on a link need not be in contact with coupling elements of adjacent link, since the contact or hinge edges 19a, b mentioned in Figure 6a may be missing in some of the coupling elements on a link. The storage to an adjacent link in this case takes place via the via contact edges 19a, b of the other coupling elements of the link.
Figur 21 visar en föredragen utföringsform av matta 2, lämplig att slutas till en cylinder förpekdon 1. Antalet mellanliggande kopplingselement 15i i varje konvergerande serie 27 avkopplingselement 15h,i,k är det minsta möjliga för att kopplingselement inte ska riskera attseparera, dvs ett enda, och antalet kopplingselement i varje konvergerande serie 27 är alltsåtre (ett påbörjande 15h, ett mellanliggande 15i och ett avslutande 15k). Varje länk 11v harsamma utformning som övriga länkar i denna matta 2, vilket underlättar tillverkning ochmontering. Figure 21 shows a preferred embodiment of mat 2, suitable to be connected to a cylinder pre-pointing device 1. The number of intermediate coupling elements 15i in each converging series 27 decoupling elements 15h, i, k is the smallest possible so that coupling elements do not risk separating, i.e. a single, and the number of coupling elements in each converging series 27 is integral (a starting 15h, an intermediate 15i and a ending 15k). Each link 11v has the same design as the other links in this mat 2, which facilitates manufacture and assembly.
Länken 11v är försedd med ett avslutande kopplingselement 15k, ett mellanliggandekopplingselement 15i, samt ett påbörjande kopplingselement 15h vilka utgör en grupp 28 avkopplingselement 15h,i,k anordnade efter varandra längs länkens 11v basparti 16a. Efter denförsta gruppen 28 av kopplingselement 15h,i,k på länken 11v kommer en ny liknande grupp 28av kopplingselement 15h,i,k, sett i länkarnas 11v axiella riktning. Övriga länkar 11v är förseddamed motsvarande axiellt sett upprepade grupper av avslutande, mellanliggande ochpåbörjande kopplingselement 15h,i,k anordnade i respektive länks 11v axiella riktning.Kopplingselementen 15h,i,k på en länk 11v ärförskjutna iförhållande till motsvarande kopplingselement 15h,i,k på en intilliggande länk 11v, sett i länkarnas axiella riktning. 22 Risken för separation av kopplingselement 15h,i,k och därmed länkar 11v även om mattan 2inte är sträckt är minimerad, dels därför att |änkar 11v som är försedda med avslutandekopplingselement 15k (i detta fall alla länkar 11v), också ärförsedda med mellanliggandekopplingselement 15i, samtidigt som alla avslutande kopplingselement 15k sträcker sig in under baspartiet 16a på intilliggande länk 11v. The link 11v is provided with a terminating coupling element 15k, an intermediate coupling element 15i, and a starting coupling element 15h which constitute a group 28 disengagement elements 15h, i, k arranged one after the other along the base portion 16a of the link 11v. After the first group 28 of coupling elements 15h, i, k on the link 11v comes a new similar group 28 of coupling elements 15h, i, k, seen in the axial direction of the links 11v. Other links 11v are provided with corresponding axially repeated groups of terminating, intermediate and initiating coupling elements 15h, i, k arranged in the axial direction of each link 11v. an adjacent link 11v, seen in the axial direction of the links. 22 The risk of separation of coupling elements 15h, i, k and thus links 11v even if the mat 2 is not stretched is minimized, partly because | , while all terminating coupling elements 15k extend below the base portion 16a of adjacent link 11v.
Figur 22 visar en utföringsform där varje konvergerande serie 27 av kopplingselement 15h-k imattan 2 innefattar fyra kopplingselement 15h-k på lika många länkar 11w. Varje länk 11winnefattar axiellt upprepade grupper av kopplingselement 15h-k där varje sådan gruppinnefattar ett påbörjande kopplingselement 15h, två mellanliggande kopplingselement 15i,] ochett avslutande kopplingselement 15k. Figure 22 shows an embodiment where each converging series 27 of coupling elements 15h-k in the mat 2 comprises four coupling elements 15h-k on equal numbers of links 11w. Each link 11 includes axially repeated groups of coupling elements 15h-k, each such group comprising a starting coupling element 15h, two intermediate coupling elements 15i, and a terminating coupling element 15k.
Givetvis kan de länkar och länkgrupper som i föreliggande ansökan visas identiska konstru- eras med inbördes skillnader. Of course, the links and link groups shown in the present application can be constructed identically with mutual differences.
Figur 23 visar en matta 2 som även den uppfyller kravet att länkar 11x med avslutandekopplingselement 15k även är försedda med mellanliggande kopplingselement 15i,j, samtidigtsom de avslutande kopplingselementen 15k sträcker sig in under baspartiet 16a påintilliggande länk 11y, varför länkarna 11x,y ej lätt kan separera även om mattan 2 är osträckt. Figure 23 shows a mat 2 which also meets the requirement that links 11x with terminating coupling elements 15k are also provided with intermediate coupling elements 15i, j, while the terminating coupling elements 15k extend below the base portion 16a of adjacent link 11y, so that the links 11x, y can not easily separate even if the carpet 2 is unstretched.
Figur 24a och b visar en annan utformning av kopplingselement. Här visas tre olika långamen snarlikt utformade kopplingselement 15l-n monterade till varandra, varvidkopplingselement 15n är beläget i eller genom kopplingselement 15m och kopplingselement15m är beläget i eller genom kopplingselement 15l. I denna form av kopplingselement 15l-nlutar alla sidoben 17a,b, med en vinkel i förhållande till länkens basparti 16a. Denna vinkel kanvariera men är här ca 45 grader. I figur 24a är baspartiet 16a mellan sidobenen 17a,b slutetmed en överbryggning 18b varvid "slutna öglor" kan sägas bildas. Figur 24b visarmotsvarande kopplingselement 15l-n men här saknar länkens basparti 16a överbryggningarvid respektive kopplingselement 15l-n dvs kopplingselementen 15l-n kan sägas bilda "öppnaöglor". l båda dessa varianter av kopplingselement 15l-n saknas de speciella kontaktkantersom beskrivits tidigare men den mekaniska kontakten mellan länkarna uppstår mellankopplingselementens 15l-n sidoben varvid kontaktkanterna kan sägas vara integrerade ikopplingselementen 15l-n genom deras utformning. Figures 24a and b show another design of coupling elements. Shown here are three different longitudinally shaped coupling elements 151-n mounted to each other, wherein coupling element 15n is located in or through coupling element 15m and coupling element 15m is located in or through coupling element 151. In this form of coupling element 151, all the side legs 17a, b, are inclined at an angle relative to the base portion 16a of the link. This angle can vary but is here about 45 degrees. In Figure 24a, the base portion 16a between the side legs 17a, b is the end of a bridge 18b whereby "closed loops" can be said to be formed. Figure 24b shows the corresponding coupling element 151-n, but here the base portion 16a of the link lacks bridges at the respective coupling element 151-n, ie the coupling elements 151-n can be said to form "open loops". In both of these variants of coupling elements 151-n the special contact edges as described earlier are missing, but the mechanical contact between the links arises from the side legs of the intermediate coupling elements 151-n, whereby the contact edges can be said to be integrated in the coupling elements 151-n by their design.
Figur 25a och b visar en ytterligare utformning av kopplingselement. Här visas tre båg- ellerbygelformade kopplingselement 15o,p,q belägna i varandra på motsvarande sätt som ifigurerna 24a,b. En skillnad här är att några regelrätta sidoben eller sammanbindande balkarinte kan identifieras då väsentligen hela kopplingselementet 15o,p,q är bågformat. Figures 25a and b show a further design of coupling elements. Shown here are three arcuate or stirrup-shaped coupling elements 15o, p, q located in each other in a manner corresponding to Figures 24a, b. A difference here is that no regular side legs or connecting beam bar can be identified when substantially the entire coupling element 15o, p, q is arcuate.
Av figurerna 24a,b och 25a,b inses alltså att kopplingselementen 15l-q kan utformas på en radolika sätt inom ramen för uppfinningstanken. 23 Den uppfinningsenliga konstruktionen av en cylinder kan användas som transportband,boggiband, larvband, drivrem/transmissionselement mm. l sådana fall roterar cylindernföreträdesvis kring hjul och cylinderns tangentiella längd överstiger ofta cylinderns bredd.Länkarna behöver i dessa tillämpningar oftast utföras betydligt större och kraftigare än vadsom krävs för ett pekdon, och godstjockleken kan i stället för en storleksordning av tiondelsmillimeter uppgå till ett antal millimeter. Ett sådant band har fördelen att vara robust, kunnatillverkas och monteras till låg kostnad och ge låg friktion vid rotation omkring hjulen och därmed låg effektförbrukning för sitt framdrivande. It can thus be seen from Figures 24a, b and 25a, b that the coupling elements 151-q can be designed in a radial manner within the scope of the inventive idea. The inventive construction of a cylinder can be used as a conveyor belt, bogie belt, caterpillar belt, drive belt / transmission element etc. In such cases, the cylinder rotates preferably around wheels and the tangential length of the cylinder often exceeds the width of the cylinder. Such a belt has the advantage of being robust, able to be manufactured and assembled at low cost and provide low friction when rotating around the wheels and thus low power consumption for its propulsion.
Beskrivningen ovan är i första hand avsedd att underlätta förståelsen av uppfinningen ochskyddsomfånget är inte begränsat till de här angivna utföringsformerna utan även andravarianter och utföringsexempel av uppfinningen är fullt möjliga och tänkbara inom ramen för uppfinningstanken och de efterföljande patentkravens skyddsomfång.The description above is primarily intended to facilitate the understanding of the invention and the scope of protection is not limited to the embodiments stated here, but also other variants and embodiments of the invention are entirely possible and conceivable within the scope of the inventive concept and the scope of the appended claims.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE2200025A SE2200025A1 (en) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | Flexible / flexible mat, strap or cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE2200025A SE2200025A1 (en) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | Flexible / flexible mat, strap or cylinder |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE2200025A1 true SE2200025A1 (en) | 2022-03-13 |
Family
ID=81127160
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE2200025A SE2200025A1 (en) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | Flexible / flexible mat, strap or cylinder |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE2200025A1 (en) |
-
2019
- 2019-11-21 SE SE2200025A patent/SE2200025A1/en unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202110495U (en) | Pointing device based on inner sensor | |
US20080259026A1 (en) | Ergonomic cursor control device that does not assume any specific posture of hand and fingers | |
US20150290814A1 (en) | Hand Controller Device | |
JP2004078966A (en) | Wearable information input device, information processor and information input method | |
US9285898B2 (en) | Computer input device | |
JP2009166181A (en) | Robot hand | |
JP2008203911A (en) | Pointing device and computer | |
SE544367C2 (en) | Flexible / flexible mat, strap or cylinder | |
SE2200025A1 (en) | Flexible / flexible mat, strap or cylinder | |
JP2005292883A (en) | Information input device | |
SE2200026A1 (en) | Flexible / flexible mat, strap or cylinder | |
SE2200024A1 (en) | Flexible / flexible mat, strap or cylinder | |
SE2200027A1 (en) | Flexible / flexible mat, strap or cylinder | |
JP2006515700A (en) | Computer operating device | |
US20070201932A1 (en) | Digit-operated input device | |
US6402100B1 (en) | Ergonomic lower arm support rest | |
US20050030285A1 (en) | Sensor controls for pointing and control device and such device | |
US11599202B2 (en) | Input device for computer | |
JP2019536189A (en) | Finger-type joint-operated ring-type user operation sensing device | |
CN1996215B (en) | Mouse | |
JP2008511939A (en) | Computer mouse | |
KR20210051277A (en) | Wearable Device for Motion Detecting and Method for Manufacturing Thereof | |
JP2014101600A (en) | Glove | |
Kluth et al. | Rollerbar mouse as an ergonomic alternative to a standard computer mouse | |
JP2005321996A (en) | Information input device and method |