SE1950865A1

SE1950865A1 - Device and method for filling a gabion with stones

Info

Publication number: SE1950865A1
Application number: SE1950865A
Authority: SE
Inventors: Jon Görgård
Original assignee: Slaattx Ab
Priority date: 2019-07-08
Filing date: 2019-07-08
Publication date: 2021-01-09
Also published as: DK202070461A1; SE543604C2

Abstract

En anordning för fyllning av gabioner med stenar, innefattande -åtminstone ett transportband (1), vilket är bildat av ett ändlöst band (4), som sträcker sig runt två rullar (5, 6), varvid transportbandet (1) har en längdriktning (x) i riktning från den ena rullen (5.) mot den andra rullen (6),-en första drivanordning (10) för drivning av åtminstone en av nämnda rullar (5, 6),-en mataranordning (11) , anordnad ovanför transportbandet (1) och med en undre öppning mynnande mot transportbandet, -en gabionbärare (12), konfigurerad att bära en gabion, varvid gabionbäraren (12) är rörligt anordnad i en riktning parallellt med transportbandets längdriktning (x), och-en andra drivanordning (13) för drivning av gabionbäraren (12) fram och åter i nämnda riktning i området av en ände på transportbandet (1).A device for filling gabions with stones, comprising - at least one conveyor belt (1), which is formed by an endless belt (4), which extends around two rollers (5, 6), the conveyor belt (1) having a longitudinal direction ( x) in the direction from one roller (5.) towards the other roller (6), - a first drive device (10) for driving at least one of said rollers (5, 6), - a feeding device (11), arranged above the conveyor belt (1) and having a lower opening opening towards the conveyor belt, a gabion carrier (12), configured to carry a gabion, the gabion carrier (12) being movably arranged in a direction parallel to the longitudinal direction (x) of the conveyor belt, and a second drive device (13) for driving the gabion carrier (12) back and forth in said direction in the region of one end of the conveyor belt (1).

Description

Anordning och metod för fyllning av en gabion med stenar TEKNISKT OMRÅDE Den föreliggande uppfinningen avser en anordning för fyllning avgabioner med stenar. Uppfinningen avser även en metod för fyll-ning av en gabion med stenar med en anordning enligt uppfin-ningen. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for filling gabions with stones. The invention also relates to a method for filling a gabion with stones with a device according to the invention.

Begreppet stenar ska ses i vid mening och innefattar ett flertalkroppar av krossat berg. Storleksfördelningen och medelstenstor-leken kan skilja sig från fall till fall.The term stones should be seen in a broad sense and includes a plurality of bodies of crushed rock. The size distribution and average stone size may differ from case to case.

Begreppet gabion avser en bur ägnad att inhysa stenar, varvidgabioner är ägnade att användas vid konstruktion av olika typer avinstallationer, praktiska såväl som rent estetiska, UPPFINNINGENS BAKGRUND Fyllning av gabioner sker idag med grävskopa som ovanifrånbringas att släppa ned stenar (krossat berg) i gabionen. För attsäkerställa att stenarnas packningsgrad inte i ett senare skede,vid användning av den fyllda gabionen, ska ändras till följd av ef-terföljande rörelser hos stenarna relativt varandra, placeras defyllda gabionerna på ett skakbord. Genom skakbordets rörelseskakas stenfyllningen så att en packningsgrad uppnås där sanno-likheten för ytterligare tätpackning av stenarna är liten.The term gabion refers to a cage suitable for housing stones, whereby gabions are suitable for use in the construction of various types of uninstallations, practical as well as purely aesthetic. BACKGROUND OF THE INVENTION Filling of gabions today takes place with an excavator that is brought from above to drop stones (crushed rock) into the gabion. In order to ensure that the degree of packing of the stones does not change at a later stage, when using the filled gabion, as a result of subsequent movements of the stones relative to each other, the filled gabions are placed on a shaking table. Through the movement table, the stone filling is shaken so that a degree of compaction is achieved where the probability of further dense compaction of the stones is small.

Efter att fyllningen avslutats placeras ett gallerformat lock ovanpågabionen och najas fast mot denna, så att en sluten bur bildas.After the filling is completed, a lattice-shaped lid is placed on top of the gabion and sewn against it, so that a closed cage is formed.

Ett problem hos tidigare teknik är att själva fyllningen av gabionenär svårkontrollerad och att det lätt uppstår tomrum i delar avgabionen som senare kan leda till en positionsförändring och änd-ring av packningsgraden i gabionen. Användandet av skakbordetavhjälper i viss mån problemet, men inte alltid i den omfattningsom vore önskvärt.A problem with the prior art is that the filling of the gabion itself is difficult to control and that gaps easily arise in parts of the gabion which can later lead to a change of position and change of the degree of packing in the gabion. The use of the shaking table alleviates the problem to some extent, but not always to the extent that would be desirable.

Ett syfte med uppfinningen är därför att föreslå en anordning ochen metod för fyllning av en gabion som löser eller reducerar detovan nämnda problemet.An object of the invention is therefore to propose an apparatus and method for filling a gabion which solves or reduces the above-mentioned problem.

SAMMANFATTNING Syftet med uppfinningen löses med en anordning för fyllning avgabioner med stenar, kännetecknad av att den innefattar-åtminstone ett transportband, vilket är bildat av ett ändlöst bandsom sträcker sig runt två rullar, varvid transportbandet har enlängdriktning i riktning från den ena rullen mot den andra rullen,-en första drivanordning för drivning av åtminstone en av nämndarullar, -en mataranordning, anordnad ovanför transportbandet och meden undre öppning mynnande mot transportbandet, -en gabionbärare, konfigurerad att bära en gabion, varvidgabionbäraren är rörligt anordnad i en riktning parallellt med trans-portbandets längdriktning, och -en andra drivanordning för drivning av gabionbäraren fram ochåter i nämnda riktning i området av en ände på transportbandet.SUMMARY The object of the invention is solved with a device for filling gabions with stones, characterized in that it comprises at least one conveyor belt, which is formed by an endless belt extending around two rollers, the conveyor belt having a longitudinal direction in the direction from one roller to the other the roller, a first drive device for driving at least one of the said rollers, a feed device, arranged above the conveyor belt and having a lower opening opening towards the conveyor belt, a gabion carrier, configured to carry a gabion, the gabion carrier being movably arranged in a direction parallel to the conveyor. the longitudinal direction of the conveyor belt, and a second drive device for driving the gabion carrier back and forth in said direction in the region of one end of the conveyor belt.

Mataranordningen är enligt ett utföingsexempel en tratt, varsstörre öppning är bildar en övre öppning för att möjliggöra ned-släppning av stenar i tratten via den övre öppningen.According to an exemplary embodiment, the feeding device is a funnel, the larger opening of which forms an upper opening in order to enable stones to be dropped into the funnel via the upper opening.

Enligt ett utföringsexempel innefattar anordningen en sensor kon-figurerad att känna av graden av fyllning av sten hos en gabionanordnad på gabionbäraren.According to an exemplary embodiment, the device comprises a sensor configured to sense the degree of filling of stone of a gabion device on the gabion carrier.

Enligt ett utföringsexempel innefattar sensorn ett ekolod anordnatatt känna av ett avstånd till en övre yta hos en fyllning av sten i engabion anordnad på gabionbäraren.According to an exemplary embodiment, the sensor comprises an echo sounder arranged to sense a distance to an upper surface of a filling of stone in an engabion arranged on the gabion carrier.

Enligt ett utföringsexempel är sensorn operativt förbunden medden första drivanordningen och är den första drivanordningen kon-figurerad att upphöra med drivning av transportbandet när denmottar indata från sensorn som indikerar att graden av fyllning ärlika med eller över ett i förväg bestämt värde.According to one embodiment, the sensor is operatively connected to the first drive device and the first drive device is configured to cease driving the conveyor belt when it receives input data from the sensor indicating that the degree of filling is equal to or above a predetermined value.

Enligt ett utföringsexempel innefattar den andra drivanordningenen hydraulisk drivanordning med en tryckstyrd ventil, anordnad att kasta om drivriktningen hos den andra drivanordning vid uppnå-ende av vart och ett av två motsatta ändlägen i vilka trycket i ven-tilen når uppnår ett i förväg bestämt tröskelvärde.According to an exemplary embodiment, the second drive device comprises a hydraulic drive device with a pressure-controlled valve, arranged to reverse the driving direction of the second drive device when reaching each of two opposite end positions in which the pressure in the valve reaches reaches a predetermined threshold value.

Enligt ett utföringsexempel har den andra drivanordningen enslaglängd mellan två motsatta ändlägen som motsvarar längdenhos en gabion i nämnda längdriktning i ett läge när gabionen bärsav gabionbäraren och fylls med sten som faller från en ände avtransportbandet. Drivanordningen är med fördel anordnad att bytadrivriktning när en ände av en på gabionbäraren placerad gabionäri området av änden på transportbandet, så att fyllning sker överhela gabionens längd.According to an exemplary embodiment, the second drive device has a stroke between two opposite end positions which corresponds to the length of a gabion in said longitudinal direction in a position when the gabion is carried by the gabion carrier and is filled with stone falling from one end of the conveyor belt. The drive device is advantageously arranged to change driving direction when one end of a gabionary placed on the gabion carrier in the area of the end of the conveyor belt, so that filling takes place over the entire length of the gabion.

Enligt ett utföringsexempel är gabionbäraren försedd med enskakanordning för inducering av en skakrörelse hos gabionbära-ren.According to an exemplary embodiment, the gabion carrier is provided with a single device for inducing a shaking movement of the gabion carrier.

Enligt ett utföringsexempel innefattar skakanordningen en oba-lansmotor som är förbunden med gabionbäraren.According to an exemplary embodiment, the shaking device comprises an imbalance motor which is connected to the gabion carrier.

Enligt ett utföringsexempel innefattar anordningen en andra engabionbärare, konfigurerad att bära en gabion, varvid den andragabionbäraren är rörligt anordnad i en riktning parallellt med trans-portbandets längdriktning i en andra ände av nämnda åtminstoneena transportband, motsatt den ände av det åtminstone ena trans-portbandet vid vilken den första gabionbäraren är anordnad, och-en tredje drivanordning för drivning av den andra gabionbärarenfram och åter i nämnda riktning i området av nämnda andra ändeav det åtminstone ena transportbandet.According to an exemplary embodiment, the device comprises a second engabion carrier, configured to carry a gabion, said second gabion carrier being movably arranged in a direction parallel to the longitudinal direction of the conveyor belt in a second end of said at least one conveyor belt, opposite the end of the at least one conveyor belt at which the first gabion carrier is arranged, and a third drive device for driving the second gabion carrier back and forth in said direction in the area of said second end of the at least one conveyor belt.

Enligt ett utföringsexempel innefattar gabionbäraren en kassett,bestånde av en botten och fyra väggar, samt en bottenplatta. Åt-minstone två av väggarna är ledat anordade, låsbara och öpp-ningsbara genom svängning. Kasettens botten är fastskruvad motbottenplattan och botten och bottenplattan är åtskilda av gummi-kuddar eller en gummilist. Bottenplattan är anordnad att glida påguider definierade av en ram.According to an exemplary embodiment, the gabion carrier comprises a cassette, consisting of a bottom and four walls, and a bottom plate. At least two of the walls are articulated, lockable and openable by pivoting. The bottom of the cassette is screwed to the bottom plate and the bottom and bottom plate are separated by rubber pads or a rubber strip. The base plate is arranged to slide on guides defined by a frame.

Enligt ett utföringsexempel innefattar anordningen -ett andra transportband, anordnat närliggande, parallellt med ochi linje med det första transportbandet och bildat av ett andra änd-löst band som sträcker sig runt två rullar, varvid den förstagabionbäraren och den andra gabionbäraren är anordnade vidmotsatta, avlägsna ändar hos det första transportbandet respek-tive det andra transportbandet, och anordningen innefattar - en fjärde drivanordning för drivning av åtminstone en av nämndarullar kring vilka det andra ändlösa bandet sträcker sig i en motsattriktning relativt den riktning i vilken den första drivanordningen äranordnad att driva det första ändlösa bandet.According to an exemplary embodiment, the device comprises a second conveyor belt, arranged adjacent, parallel to and in line with the first conveyor belt and formed by a second endless belt extending around two rollers, the first gabion carrier and the second gabion carrier being arranged opposite, remote ends of the first conveyor belt and the second conveyor belt, respectively, and the device comprises - a fourth drive device for driving at least one of the tribunal rollers around which the second endless belt extends in an opposite direction relative to the direction in which the first drive device is arranged to drive the first endless belt. the band.

Enligt ett utföringsexempel mynnar mataranordningens nedre öpp-ning mot både det första och det andra transportbandet i områdetav närliggande ändar hos det första och andra transportbandet.According to one embodiment, the lower opening of the feeding device opens towards both the first and the second conveyor belt in the area of adjacent ends of the first and second conveyor belts.

Syftet med uppfinningen löses även med en metod för fyllning aven gabion med stenar med en anordning enligt uppfinningen, vil-ken metod innefattar stegen: -placering av en gabion på en till anordningen hörande gabionbä-rare -införing av stenar i mataranordningen via en övre öppning pådenna, -drivning av det åtminstone ena transportbandet så att nämndastenar transporteras mot en ände på transportbandet och faller avfrån detta vid nämnda ände, -drivning av den gabionen bärande gabionbäraren fram och återvid nämnda ände med en slaglängd hos den fram- och återgåenderörelsen som motsvarar gabionens längd i transportbandets längd-riktning.The object of the invention is also solved with a method for filling the gabion with stones with a device according to the invention, which method comprises the steps: - placing a gabion on a gabion carrier belonging to the device - inserting stones into the feeding device via an upper opening driving the at least one conveyor belt so that said stones are transported towards one end of the conveyor belt and falling therefrom at said end, driving the gabion-bearing gabion carrier back and forth at said end with a stroke of the reciprocating movement corresponding to the gabion length in the longitudinal direction of the conveyor belt.

Enligt ett utföringsexempel innefattar metoden även stegen-avkänning av graden av fyllning av gabionen med nämnda stenar,och, som svar på att fyllningen nått ett i förväg bestämt värde,-stoppande av drivningen av transportbandet.According to an exemplary embodiment, the method also comprises step-sensing the degree of filling of the gabion with said stones, and, in response to the filling reaching a predetermined value, stopping the drive of the conveyor belt.

Enligt ett utföringsexempel fortsätter drivningen av gabionbärarenfram och åter en eller flera gånger efter det att transportbandetstoppats som svar på att fyllningsgraden nått det i förväg bestämdvärdet, och återupptas drivningen av transportbandet om sensorndärvid känner av att fyllningsgraden till följd av förändring av pack-ningsgraden i gabionen åter sjunkit under det i förväg bestämdavärdet.According to one embodiment, the drive of the gabion carrier continues back and forth one or more times after the conveyor belt has been stopped in response to the degree of filling reaching the predetermined value, and the operation of the conveyor belt is resumed if the sensor thereby senses that the degree of filling due to change of packing degree decreased below the predetermined value.

Enligt ett utföringsexempel innefattar metoden dessutom steget-skakning av gabionbäraren med skakanordningen under det attgabionbäraren förflyttas fram och åter.According to an exemplary embodiment, the method further comprises step-shaking the gabion carrier with the shaking device while the gabion carrier is moved back and forth.

Ytterligare särdrag hos och fördelar med uppfinningen framgår avden följande detaljerade beskrivningen av utföringsexempel.Further features and advantages of the invention will become apparent from the following detailed description of exemplary embodiments.

KORT BESKRVNING AV RITNINGEN Fig. 1 är en sidovy som visar en anordning enligt uppfinningen förfyllning av en gabion, Fig. 2 är en sidovy från motsatt håll, Fig. 3 är en ändvy av anordningen, och Fig. 4 är en perspektivvy visande anordningen enligt fig. 1-3.DETALJERAD BESKRIVNING Fig. 1 visar en anordning enligt den föreliggande uppfinningen förfyllning av gabioner med stenar. Anordningen innefattar ett förstatransportband 1 och ett andra transportband 2. Det första trans-portbandet1 är bildat av ett första ändlöst 4 band som sträcker sigrunt två rullar 5, 6, varvid transportbandet har en längdriktning x iriktning från den ena rullen 5 mot den andra rullen 6. Det andratransportbandet 2 är anordnat närliggande, parallellt med och ilinje med det första transportbandet1 och bildat av ett andra änd-löst band 7 som sträcker sig runt två rullar 8, 9.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING Fig. 1 is a side view showing a device according to the invention filling a gabion, Fig. 2 is a side view from the opposite direction, Fig. 3 is an end view of the device, and Fig. 4 is a perspective view showing the device according to Figs. 1-3. DETAILED DESCRIPTION Fig. 1 shows a device according to the present invention filling gabions with stones. The device comprises a first conveyor belt 1 and a second conveyor belt 2. The first conveyor belt 1 is formed by a first endless 4 belt extending segregated around two rollers 5, 6, the conveyor belt having a longitudinal direction x in the direction from one roller 5 towards the other roller 6 The second conveyor belt 2 is arranged adjacent, parallel to and in line with the first conveyor belt 1 and formed by a second endless belt 7 extending around two rollers 8, 9.

De första och andra transportbanden 1,2 är likadant utformade ochförsedda med likadana utrustningar för fyllning av gabioner somplaceras på gabionbärare anordnade vid motsatta från varandraavlägsna ändar pä det första och andra transportbandet 1, 2. Förenkelhets skull ska enbart det första transportbandet 1 och de tilldetta hörande delarna beskrivas i detalj. Det ska inses att detandra transportbandet 2 och de till detta hörande delarna är före-trädesvis är pä motsvarande sätt.The first and second conveyor belts 1,2 are similarly designed and provided with similar gabion filling equipment placed on gabion carriers arranged at opposite spaced ends of the first and second conveyor belts 1, 2. For simplicity, only the first conveyor belt 1 and the associated the parts are described in detail. It will be appreciated that the second conveyor belt 2 and the associated parts are preferably in a corresponding manner.

Det första transportbandet 1 har en första drivanordning 10, före-trädesvis en elmotor, för drivning av ätminstone en av nämnda rul-lar 5, 6 kring vilka det första ändlösa bandet 4 sträcker sig. I detvisade exemplet är den första drivanordningen 10 integrerad i denena rullens 5 nav. Anordningen innefattar vidare en mataranord-ning i form av en tratt 11, anordnad ovanför det första transport-bandet 1 och med en undre öppning mynnande mot transportban-det 1. En första gabionbärare 12 är anordnad vid en första ändeav det första transportbandet 1 och konfigurerad att bära engabion, varvid den första gabionbäraren 12 är rörligt anordnad ien riktning parallellt med transportbandets längdriktning x.Gabionbäraren innefattar en botten pä vilken en gabion gabion kanvila samt fyra sidoväggar, vilka innesluter gabionen och bildar enutvändig stödyta för denna. Lämpligen är ätminstone tvä av sido-väggarna öppningsbara eller lösgörbara för att möjliggöra enkelpositionering av en gabion pä gabionbäraren och enkelt avlägs-nande av gabionen från gabionbäraren.The first conveyor belt 1 has a first drive device 10, preferably an electric motor, for driving at least one of said rollers 5, 6 around which the first endless belt 4 extends. In the example shown, the first drive device 10 is integrated in the hub of this roller 5. The device further comprises a feeding device in the form of a funnel 11, arranged above the first conveyor belt 1 and with a lower opening opening towards the conveyor belt 1. A first gabion carrier 12 is arranged at a first end of the first conveyor belt 1 and configured carrying the gabion, the first gabion carrier 12 being movably arranged in a direction parallel to the longitudinal direction x of the conveyor belt. The gabion carrier comprises a bottom on which a gabion gabion can rest and four side walls which enclose the gabion and form an external support surface therefor. Conveniently, at least two of the side walls are openable or releasable to allow easy positioning of a gabion on the gabion carrier and easy removal of the gabion from the gabion carrier.

Anordningen innefattar vidare en andra drivanordning 13 för driv-ning av den första gabionbäraren 12 fram och äter i nämnda rikt-ning x i området av den första änden pä det första transportbandet1. Den andra drivanordningen 13 innefattar en hydraulisk drivan-ordning, innefattande en i en cylinder anordnad kolv, med en tryck-styrd ventil, anordnad att kasta om drivriktningen hos den andradrivanordning 13 vid uppnäende av vart och ett av tvä motsattaändlägen i vilka trycket i ventilen när uppnär ett i förväg bestämt tröskelvärde. Den andra drivanordningen 13 har en slaglängd mel-lan två motsatta ändlägen som motsvarar längden hos en gabion inämnda längdriktning x i ett läge när gabionen bärs av gabionbä-raren 12 och fylls med sten som faller från en ände av transport-bandet 1. Den andra drivanordningen 13 är anordnad att byta driv-riktning när en ände av en på gabionbäraren 12 placerad gabionär i området av änden på transportbandet 1, så att fyllning skeröver hela gabionens längd. Gabionbäraren 12 innefattar en kas-sett, bestånde av en botten 22 och fyra väggar 23, 24, 25, 26, samten bottenplatta 27 (se fig. 4). Åtminstone två av väggarna är ledatanordade, låsbara och öppningsbara genom svängning. Kasettensbotten 22 är fastskruvad mot bottenplattan 27 och botten och bot-tenplattan är åtskilda av gummikuddar eller en gummilist (ej synligtpå ritningen). Bottenplattan 27 är anordnad att glida på guider de-finierade av en ram 21.The device further comprises a second drive device 13 for driving the first gabion carrier 12 forward and eating in said direction x in the area of the first end of the first conveyor belt 1. The second drive device 13 comprises a hydraulic drive device, comprising a piston arranged in a cylinder, with a pressure-controlled valve, arranged to reverse the driving direction of the second drive device 13 when reaching each of two opposite end positions in which the pressure in the valve reaches reaches a predetermined threshold value. The second drive device 13 has a stroke between two opposite end positions corresponding to the length of a gabion in the said longitudinal direction x in a position when the gabion is carried by the gabion carrier 12 and is filled with stone falling from one end of the conveyor belt 1. The second drive device 13 is arranged to change the driving direction when one end of a gabioner placed on the gabion carrier 12 in the area of the end of the conveyor belt 1, so that filling cuts over the entire length of the gabion. The gabion carrier 12 comprises a cassette, consisting of a bottom 22 and four walls 23, 24, 25, 26, as well as a bottom plate 27 (see Fig. 4). At least two of the walls are articulated, lockable and openable by pivoting. The cassette bottom 22 is screwed to the bottom plate 27 and the bottom and bottom plate are separated by rubber pads or a rubber strip (not visible in the drawing). The bottom plate 27 is arranged to slide on guides defined by a frame 21.

Anordningen innefattar vidare innefattar en sensor 14 konfigureradatt känna av graden av fyllning av stenar hos en gabion anordnadpå gabionbäraren 12. I det beskrivna utföringsexemplet innefattarsensorn ett ekolod anordnat att känna av ett avstånd till en övreyta hos en fyllning av sten i en gabion anordnad på gabionbäraren12. Sensorn 14 är anordnad på en ledad, svängbar arm och an-ordnad ovanför och nära den ände hos transportbandet därgabionbäraren 12 är anordnad att föras fram och åter under det attstenar tillåts falla från transportbandet 1 ned i den på gabionbära-ren 12 placerade gabionen. Genom att slaglängden på gabionbä-rarens 12 rörelse motsvarar längden på gabionen och drivanord-ningen 13 är anordnad att byta drivriktning när en ände av en pågabionbäraren 12 placerad gabion är i området av änden på trans-portbandet 1, kommer sensorn 14 att kunna känna av fyllnadsgra-den i gabionen utmed hela den senares längd, även om sensornär fixerad i sin position.The device further comprises a sensor 14 configured to sense the degree of filling of stones of a gabion arranged on the gabion carrier 12. In the described embodiment the sensor comprises a sonar arranged to sense a distance to an upper surface of a filling of stone in a gabion arranged on the gabion carrier 12. The sensor 14 is arranged on an articulated, pivotable arm and arranged above and near the end of the conveyor belt where the gabion carrier 12 is arranged to be moved back and forth while the stones are allowed to fall from the conveyor belt 1 into the gabion placed on the gabion carrier 12. Because the stroke of the movement of the gabion carrier 12 corresponds to the length of the gabion and the drive device 13 is arranged to change driving direction when one end of a gabion carrier 12 placed gabion is in the area of the end of the conveyor belt 1, the sensor 14 will be able to sense the degree of filling in the gabion along the entire length of the latter, even if the sensor is fixed in its position.

Sensorn 14 är operativt förbunden med den första drivanordningen10 och den första drivanordningen 10 är konfigurerad att upphöramed drivning av transportbandet1 när den mottar indata från sen-sorn 14 som indikerar att graden av fyllning är lika med eller över ett i förväg bestämt värde. Den andra drivanordningen 13 är an-ordnad att fortsätta att driva gabionbäraren 12 fram och åter ettflertal gånger även efter att sensorn 14 indikerat att det i förvägbestämda värdet på fyllningsgraden har nåtts. Sensorn 14 är kon-figurerad att därvid fortsätta sin mätning och, om den därvid kän-ner av att fyllningsgraden till följd av förändring av packningsgra-den i gabionen åter sjunkit under det i förväg bestämda värdet,ges signal från sensorn 14 till den första drivanordningen 10, var-vid den första drivanordningen 10 är konfigurerad att återupptadrivningen av transportbandet 1. Enligt ett exempel är den andradrivanordningen 13 manuellt styrd, och ansvarar en operatör föratt denna inaktiveras en viss tid eller ett visst antal rörelsecyklerför gabionbäraren 12 efter det att sensorn 14 detekterat att det iförväg bestämda värdet på graden av fyllning uppnåtts och denförsta drivanordningen 10 upphört med att driva transportbandet1.The sensor 14 is operatively connected to the first drive device 10 and the first drive device 10 is configured to cease driving the conveyor belt 1 when it receives input data from the sensor 14 indicating that the degree of filling is equal to or above a predetermined value. The second drive device 13 is arranged to continue to drive the gabion carrier 12 back and forth several times even after the sensor 14 has indicated that the predetermined value of the degree of filling has been reached. The sensor 14 is configured to continue its measurement and, if it thereby senses that the degree of filling due to a change in the degree of packing in the gabion has again fallen below the predetermined value, a signal is given from the sensor 14 to the first drive device. 10, wherein the first drive device 10 is configured to re-drive the conveyor belt 1. According to one example, the second drive device 13 is manually controlled, and an operator is responsible for deactivating a certain time or a certain number of motion cycles for the gabion carrier 12 after the sensor 14 has detected that the predetermined value of the degree of filling has been reached and the first drive device 10 has ceased to drive the conveyor belt1.

Anordningen innefattar vidare en skakanordning 15 för induceringav en skakrörelse hos gabionbäraren 12. Skakanordningen 15 in-nefattar i det visade exemplet en obalansmotor som är förbundenmed gabionbäraren. Graden av obalans hos motorn och dess ar-betsfrekvens är inställbara och kan därmed anpassas till olika för-hållanden, till exempel olika stenstorlekar eller stenstorleksföre-delningar. Skakanordningen 15 kan vara separat styrd eller kopp-lad till den andra drivanordningen 13 så att den med automatik äraktiv när den andra drivanordningen 13 är aktiv.The device further comprises a shaking device 15 for inducing a shaking movement of the gabion carrier 12. In the example shown, the shaking device 15 comprises an imbalance motor which is connected to the gabion carrier. The degree of imbalance of the motor and its operating frequency are adjustable and can thus be adapted to different conditions, for example different rock sizes or rock size distributions. The shaker 15 can be separately controlled or coupled to the second drive 13 so that it is automatically active when the second drive 13 is active.

Som nämnts tidigare innefattar anordningen även ett andra trans-portband 2, en till detta hörande andra gabionbärare 16, konfigu-rerad att bära en gabion, varvid den andra gabionbäraren 16 ärrörligt anordnad i en riktning parallellt med transportbandetslängdriktning x i en ände av det andra transportband, motsatt denände av det åtminstone ena transportbandet vid vilken den förstagabionbäraren är anordnad. En tredje drivanordning 17, som tillsin funktion och konstruktion motsvarar den andra drivanord-ningen 13, är anordnad för drivning av den andra gabionbäraren16 fram och åter i nämnda riktning i området av nämnda andra ände av det andra transportbandet 2. Anordningen innefattar ävenen fjärde drivanordning 18, som till sin funktion sin konstruktionmotsvarar den första drivanordningen 10, för drivning av det andratransportbandet 2. En andra sensor 19, som till sin funktion sinkonstruktion motsvarar den första sensorn 14, är anordnad vid denände av det andra transportbandet 2 där den andra gabionbäraren16 är anordnad att förflyttas fram och åter. Den andra sensorn 14interagerar med den fjärde drivanordningen 18 på motsvarandesätt som den första sensorn 14 interagerar med den första drivan-ordningen 10. Trattens 11 nedre öppning mynnar mot både detförsta och det andra transportbandet 1, 2 i området av närliggandeändar hos det första och andra transportbandet 1, 2. En andraskakanordning 20, till sin funktion och konstruktion motsvarandeden först skakanordningen 15, är på motsvarande sätt förbundenmed den andra gabionbäraren 16.As mentioned previously, the device also comprises a second conveyor belt 2, an associated second gabion carrier 16, configured to carry a gabion, the second gabion carrier 16 being movably arranged in a direction parallel to the conveyor belt longitudinal direction x at one end of the second conveyor belt, opposite the end of the at least one conveyor belt at which the first gion carrier is arranged. A third drive device 17, which in function and construction corresponds to the second drive device 13, is arranged for driving the second gabion carrier 16 back and forth in said direction in the area of said second end of the second conveyor belt 2. The device also comprises a fourth drive device 18 , which in its function corresponds in construction to the first drive device 10, for driving the second conveyor belt 2. A second sensor 19, which in its function zinc construction corresponds to the first sensor 14, is arranged at the end of the second conveyor belt 2 where the second gabion carrier 16 is arranged to be moved back and forth. The second sensor 14 interacts with the fourth drive device 18 in the same manner as the first sensor 14 interacts with the first drive device 10. The lower opening of the hopper 11 opens towards both the first and the second conveyor belt 1, 2 in the region of adjacent ends of the first and second conveyor belts. 1, 2. A second shaking device 20, in its function and construction corresponding to the first shaking device 15, is correspondingly connected to the second gabion carrier 16.

Samtliga ovan beskrivna, till anordningen hörande delar är medfördel direkt eller indirekt förbunda med en ram 21. Ramen 21 bil-dar lämpligen guider på vilka den respektive gabionbäraren 12, 16är anordnad glida eller rulla för att utföra sin fram- och återgåenderörelse. Det första transportbandet 1 har en längd (utsträckning iriktningen x) som väsentligen motsvarar den första gabionhålla-rens 12 längd, och det andra transportbandet 2 har en längd somväsentligen motsvarar den andra gabionhållarens 16 längd. Där-med erhålls en mycket kompakt konstruktion. Alternativet till att hatvå transportband är att ha ett transportband som har reversibeldrivning åt två olika håll, och som på så vis kan bringas att omväx-lande fylla en första och en andra gabionbärare, anordnade i mot-satta ändar av detta enda band.All the parts belonging to the device described above are by means directly or indirectly connected to a frame 21. The frame 21 suitably forms guides on which the respective gabion carrier 12, 16 is arranged to slide or roll to perform its reciprocating movement. The first conveyor belt 1 has a length (extending in the direction x) which substantially corresponds to the length of the first gabion holder 12, and the second conveyor belt 2 has a length which substantially corresponds to the length of the second gabion holder 16. Thereby a very compact construction is obtained. The alternative to having two conveyor belts is to have a conveyor belt which has reversible drive in two different directions, and which can thus be caused to alternately fill a first and a second gabion carrier, arranged at opposite ends of this single belt.

En metod för fyllning av en gabion med stenar med en anordningenligt uppfinningen innefattar stegen: -placering av en gabion på den första gabionbäraren 12, -införing av stenar i mataranordningen 11 via en övre öppning pådenna, -drivning av det första transportbandet 1 så att nämnda stenartransporteras mot en ände på det första transportbandet1 och fall-ler av från detta vid nämnda ände, -drivning av den gabionen bärande gabionbäraren 12 fram och återvid nämnda ände med en slaglängd hos den fram- och återgåenderörelsen som motsvarar gabionens längd i transportbandets längd-riktning x, varvid gabionbäraren bringas att vända riktning när enände på gabionen äri området av den ände på transportbandet 12från vilken stenarna faller av, så att stenarna hela tiden faller nedi gabionen.A method of filling a gabion with stones with an apparatus according to the invention comprises the steps: - placing a gabion on the first gabion carrier 12, - inserting stones into the feeding device 11 via an upper opening thereon, - driving the first conveyor belt 1 so that said stone is transported towards one end of the first conveyor belt 1 and falls off therefrom at said end, driving the gabion-bearing gabion carrier 12 back and forth said end with a stroke of the reciprocating movement corresponding to the length of the gabion in the longitudinal direction of the conveyor belt. x, wherein the gabion carrier is caused to turn direction when one end of the gabion is in the area of the end of the conveyor belt 12 from which the stones fall off, so that the stones constantly fall down the gabion.

Metoden innefattar även stegen -avkänning, med hjälp av den första sensorn 14, av graden av fyll-ning av gabionen med nämnda stenar, och, som svar på att fyll-ningen nått ett i förväg bestämt värde, -stoppande av drivningen av det första transportbandet 1.The method also comprises the steps of sensing, by means of the first sensor 14, the degree of filling of the gabion with said stones, and, in response to the filling reaching a predetermined value, stopping the driving of the first conveyor belt 1.

Enligt ett utföringsexempel fortsätter drivningen av den förstagabionbäraren fram och åter en eller flera gånger efter det atttransportbandet stoppats som svar på att fyllningsgraden nått deti förväg bestämd värdet, och återupptas drivningen av transport-bandet om sensorn därvid känner av att fyllningsgraden till följd avförändring av packningsgraden i gabionen åter sjunkit under det iförväg bestämda värdet.According to one embodiment, the drive of the first gable carrier continues back and forth one or more times after the conveyor belt has been stopped in response to the degree of filling reaching the predetermined value, and the operation of the conveyor belt is resumed if the sensor senses that the degree of filling due to change in packing degree in the gabion has again fallen below the predetermined value.

Gabionen anses som full efter att drivningen av den förstagabionbäraren fram och åter skett en eller flera gånger efter detatt transportbandet stoppats utan att sensorn därvid har känt avatt fyllningsgraden till följd av förändring av packningsgraden igabionen åter sjunkit under det i förväg bestämda värdet.Gabionen avlägsnas därvid från den första gabionbäraren 10 ochett nätformat locka fästs ovanpå gabionen. I samband med att fyll-ning av en första gabion via det första transportbandet avslutas, 11 påbörjas motsvarande fyllning av en andra gabion via det andratransportbandet 2. På så vis kan en växelvis fyllning av gabionerske. Det är alternativt också möjligt att fylla första och andragabioner parallellt genom samtidig drivning av det första transport-bandet 1 och det andra transportbandet 2.The gabion is considered full after the first gabion carrier has been driven back and forth one or more times after the conveyor belt has been stopped without the sensor having felt the degree of filling due to a change in the degree of packing, the gabion has again fallen below the predetermined value. the first gabion carrier 10 and a net-shaped lid are attached on top of the gabion. In connection with the filling of a first gabion via the first conveyor belt being terminated, the corresponding filling of a second gabion via the second conveyor belt 2 is started. In this way, an alternating filling of gabionerske can take place. Alternatively, it is also possible to fill the first and second gabions in parallel by simultaneously driving the first conveyor belt 1 and the second conveyor belt 2.

Claims

12 REQUIREMENTS

Device for filling gabions with stones, characterized in that it comprises - at least one conveyor belt (1), which is formed by an endless belt (4), which extends around two rollers (5, 6), the conveyor belt (1 ) has a longitudinal direction (x) in the direction from one roller (5,) towards the other roller (6), - a first drive device (10) for driving at least one said roller (5, 6), -a feed device (11 ), arranged above the conveyor belt (1) and with a lower opening opening towards the conveyor belt, a gabion carrier (12), configured to carry a gabion, the gabion carrier (12) being movably arranged in a direction parallel to the longitudinal direction (x) of the conveyor belt, and second drive device (13)) for driving the gabion carrier (12) back and forth in said direction in the area of one end of the conveyor belt (1).

Device according to claim 1, characterized in that it comprises a sensor (14) configured to sense the degree of filling of a stone gabion arranged on the gabion carrier (12).

Device according to claim 2, characterized in that the sensor (14) comprises a sonar arranged to sense a distance to an upper surface of a filling of stone in a gabion arranged on the gabion carrier (12).

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the sensor (14) is operatively connected to the first drive device (10) and that the first drive device (10) is configured to cease driving the conveyor belt (1) when it receives the input data from the sensor ( 14) which indicates that the degree of filling is equal to or above a predetermined value. 13

Device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the second drive device (13) comprises a hydraulic drive device with a pressure-controlled valve, arranged to reverse the drive direction of the second drive device (13) when each of the two opposite end positions is reached in which the pressure in the valve reaches reaches a predetermined threshold value.

Device according to any one of claims 1-5, characterized in that the other drive device (13) has a stroke between two opposite end positions corresponding to the length of a gabion in said longitudinal direction in a position when the gabion is carried by the gabion carrier (12) and filled with stone falling from one end of the conveyor belt (1).

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the gabion carrier (12) is provided with a shaking device (15) for inducing a shaking movement of the gabion carrier (12).

Device according to claim 7, characterized in that the shaking device (15) comprises an imbalance motor which is connected to the gabion carrier (12).

Device according to any one of claims 1-8, characterized in that it comprises a second one gabion carrier (16), configured to carry an engabion, the second gabion carrier (16) being movably arranged in one direction parallel to the longitudinal direction (x) of the conveyor belt at one end of said at least one conveyor belt (1,2), opposite the end of the at least one conveyor belt at which the first gabion carrier (12) is arranged, and a third drive device (17) for driving the second gabion carrier (16) back and forth in said direction in the area of said other end of the at least one conveyor belt (1, 2).

Device according to claim 9, characterized in that it comprises - a second conveyor belt (2), arranged adjacent, parallel to and in line with the first conveyor belt (1) and formed by a second endless belt (7) extending around two rollers ( 8, 9), wherein the first gabion carrier (12) and the second gabion carrier (16) 14 are arranged at opposite, distal ends of the first conveyor belt (1) and the second conveyor belt (2), respectively, and the device comprises - a fourth drive device (18) for driving at least one said roller (8, 9) around which the second endless belt (7) extends in an opposite direction relative to the direction in which the first drive device (10) is arranged to drive the first end belt. loosen the strap (4).

Device according to claim 10, characterized in that the lower opening of the feeding device (11) opens towards both the first and the second conveyor belt (1, 2) in the region of adjacent ends of the first and second conveyor belts (1, 2).

A method for filling a gabion with stones with a device according to any one of claims 1-11, which method comprises the steps: - placing a gabion on a gabion carrier belonging to the device (12), - inserting stones into the feeding device (11) ) via an upper opening thereon, - driving the at least one conveyor belt (1, 2) so that said stones are transported towards one end of the conveyor belt (1,2) and falling off from it at said end, -driving the gabion-bearing gabion carrier ( 12) reciprocating at said end with a stroke of the reciprocating movement corresponding to the length of the gabion in the longitudinal direction (x) of the conveyor belt.

The method of claim 12, further comprising step-sensing the degree of filling of the gabion with said stones, and, in response to the filling reaching a predetermined value, stopping the drive of the conveyor belt.

A method according to claim 13, wherein the driving of the gabion carrier (12) continues back and forth one or more times after the conveyor belt has been stopped in response to the degree of filling reaching the predetermined value, and that the driving of the conveyor belt ( 1) resumes if the sensor thereby senses that the degree of filling due to a change in the degree of packing in the gabion eats has fallen below the predetermined value.

A method according to any one of 12 to 14, which further comprises step-shaking the gabion carrier (12) with the shaking device (15) while the gabion carrier (12) is moved forward and eats.