SE181681C1 - - Google Patents

Description

Uppfinnare: P Scott och B H Stonehouse Prioritet begard fran den 11 janaari 1956 (Storbritannien) Foreliggande uppfinning hanfor sig till en elektrisk vinsch- eller hissanordning (elektriskt spel) och ett andamal med uppfinningen är att mojliggora automatisk reglering av lastens rorelse i handelse av str8maybrott, samtidigt som mojligheten av fritt fall av lasten i en dylik anordning upprathalles. Anordningen är pa kant satt forsedd med en vinschtrumma, vars effektiva diameter minskas i avlindningsriktningen, och med en elektrisk drivanordning, omfattande en rotor och minst en stator.

I enlighet med uppfinningen innefattar det elektriska spelet en mellan rotorn och vinschtrumman anordnad drivforbindelse, som är sa utfOrd, att vinschtrumman vid sin rotation aven bringar drivanordningen i rotation, och drivanordningen är anordnad att normalt aktiveras for att fora vinschtrumman till vilket som heist onskat lage och halla den i detta lage utan mekanisk broms. Vidare avtager trummans effektiva diameter pa sadant sat, att vid upphorande aktivering av drivanordningen (t. ex. vid stromaybrott) vinschtrummans rotation under inverkan av fritt fall av dess last astadkommer snabb acceleration av rotorn, som under dessa omstandigheter samverkar med statorn for att astadkomma en automatisk bromseffekt ph lastens fallrorelse. Genom uppfinningen erhalles en speciellt ii-ten och jamforelsevis billig apparat fOr att astadkomma direkt automatisk kontroll av nedfirningen av last med en vinsch am steammatningen skulle upphora.

Enligt en lamplig utforingsform bestar drivanordningen av en synkronmotor med tvâ eller flera statorlindningar, och en strommatningsanordning med variabel frekvens är anordnad, vars frekvens är foranderlig for att reglera motorns varvtal mellan vissa granser och kan minskas till noll for att halla motorn stillastaende i ett utvalt ldge. Denna anordning Or mera bekvam an en pa sjalva trumman verkande mekanisk broms. Om ingen bromseffekt fran statorlindningen upptrd.der, skulle stromavbrott for drivanordningen medfora att lasten i vinschen faller fritt. Ehuru minskningen av vinschtrummans effektiva diameter skulle medfora att lasten faller ett kortare stycke f8r varje vary av trumman alltefter som linan eller dylikt avlindas, skulle detta helt enkelt resultera i en fortsatt acceleration av trumman om ingen reglering funnes anordnad. Genom att bromsverkan inedelst statorlindningen anvandes, astadkommes att varje acceleration av trumman medfor en motsvarande okning av bromsverkan ph grund av att kraft f8rbrukas i lindningen. Resultatet blir att trummans rotationshastighet bringas under kontroll, och samtidigt inses att den minskadc effektiva diametern aven resulterar i att utmatningen Iran trumman minskas. Uppfinningen mojliggor salunda en enkel och effektiv metod att reglera belastningen i anordningen i handelse av stromavbrott.

Anordningen fOr strommatning med variabel frekvens kan utgoras av en induktionsregulator, som drives av en motor med variahelt varvtal for att avge en utgangsstrom med variabel frekvens, och en anordning finnes for att automatiskt andra regulatormotorns varytal i beroende av forandringen av trummans effektiva diameter, for att reglera utgangsstrommens frekvens och uppratthalla en given pa- resp. avlindningshastighet under normala driftsforhallanden.

Vidare kan en reostat vara anordnad i regulatormotorns arbetsstronakrets och reostatens installning Or da variabel i beroende av trummans effektiva diameter.

En som exempel vald utforingsform av uppfinningen skall i det fOljande naxmare beskrivas i anslutning till bifogade ritning, vars enda figur askadliggor ett elektriskt spel med ett par elektriska vinschmotorer, anordnade att matas av en och samma stromkalla och att driva en gemensam belastning. De hada mob- 2— — rerna och deras lintrummor arbeta synkront, och driftfOrhallandena aro sklana, att vardera lintrummans varvtal maste kunna varieras steglost mom ett stort omrade, och att varje lintrumma skall kunna rotera med lag hastighet under langa perioder. Vardera motorn ut- var i stillestand tillrackligt vridmoment for att uppta hela belastningen, och i handelse av stromavbrott shall belastningens fall- eller firningshastighet kunna regleras till foreskrivet varde.

Sasom framgar av ritningen, aro de bath vinschmotorerna 1 och 2 trefasmotorer av det slag, som beskrives i patentskriften nr. 165 870, och -vardera motorns 1 resp. 2 rotor 3 resp. 4 ãr kopplad till en lintrumma 5 resp. 6, antingen direkt, sasom visas, eller Over en vaxel. Vardera rotorn 3 resp. 4 har ett m'angpoligt permanentmagnetiskt faltsystem och samverkar med en stator, forsedd med en sluten elektrisk bromslindning 7 resp. 8 och med en trefaslindning 9 resp. 10. De bA.da trefaslindningarna 9 och 10 matas med lagfrekvent vaxelspanning fran samlingsskenor 11 med hjalp av en fyrpolig kontaktor 12, och motorernas varvtal regleras genom andring av matningsfrekvensen till samlingsskenorna 11. Vardera speltrumman 5 resp. 6 ar sa utformad eller anordnad, att trummans effektiva diameter, dvs. trummans dubbla radie i den punkt, dar linan lamnar trumman, avtar allteftersom linan avlindas, sa att firningshastigheten hos en av linan uppburen last under bromsning avtar och kan minskas till ett mycket last varde i det ogonblick da lasten nar sin avsedda lagsta punkt. Denna farandring av vardera lintrummans effektiva diameter kan uppnb.s helt enkelt genom att vid pãlindfling lata linan upplindas ph sig sjalv fran t. ex. en minsta diameter av 25-50 mm till en storsta diameter av exempelvis 150-175 mm. Alternativt kan lintrummans mantelyta gams I huvudsak konisk och anordnas pa sadant satt, att den punkt, dar linan lamnar trumman, narmar sig trummans smalare ande allteftersom linan avlindas.

Vid eventuellt avbrott i spanningsmatningen fran samlingsskenorna 11 till motorerna 1 och 2, samverka de permanentmagnetiska rotorerna 3 och 4 med statorfaltlindningarna 7 resp. 8 for att alstra bromsmoment, men det inses, att lindningarna 7 och 8 ocksa kunna undvaras och en anordning i stallet finnas for hopkoppling av de tre faslindningarna 9 och 10 till en eller flera slutna bromskretsar. Forutom att rotorerna 3 och 4 salunda sakerstalla elektrisk bromsning vid stromavbrott, utova de ocksa i stillestand ett tillrackligt stort -vridmoment far att upptaga och lidila hela belastningen, varvid spanningsmatningen fran samlingsskenorna 11 Mlles konstant, sasom kommer att beskrivas I det foljande.

Den elektriska matningsanordnin,gen eller nataggregatet for strommatning av samlings skenorna 11 innefattar en frekvensomformaranordning, som matas med vaxelstrom fran samlingsskenor 13, anslutna till ett vanligt 50-periodigt vaxelstromsnat, och omformaren matar i sin tur samlingsskenorna 11 med vaxelstrom av en. frekvens mellan noll till t. ex. 5 p/s. Vid frekvensen noll hallas rotorerna 3 och 4 samt speltrummorna 5 och 6 stillastaende, och rotorernas 3 och 4 varvtal kan regleras genom reglering av matningsfrekvensen. Nataggregatet med frekvensomformaren utgor foremal for patentskriften nr 168 778, varfOr det har rather att namna, att det innefattar en induktionsregulator (vridtransformator) 14, en trefasig fyrlindningstransformator 15 med en primarlindning 16 och tre sekundarlindningar 17, 18 och 19, tre likriktartransformatorer 20, 21 och 22 samt tre helvagslikriktarnat 23, 24 och 25, villias uttag med hjalp av en omkopplingsanordning eller polvandaranordning av kommutatortyp 26, 27, 28, monterad pa en axel 29, som är drivande forbunden med induktionsregulatorns 14 drivaxel, aro anslutbara till motsvarande fasers samlingsskenor 11.

Induktionsregulatorns 14 rotor drives av en liten likstromsmotor 31 under farmedling av en 4-vaxlad vaxellada 30. Vaxella.dan 30 kan Tara utford med tre framatvaxlar och en backvaxel, som ger samma varvtal som den lagsta framatvaxeln. Regulatorrotorns varvtal reglerar spelmotorernas 1 och 2 rotorvarvtal, och dd detta varvtal skall vara noll, tillslas en elektriskt manovrerad broms 32, som stannar regulatorrotorn i ett fixerat lage.

Da linavlindningsradien vid vardera lintrumman, dvs. trummans effektiva diameter, -varierar, är det, om man avser att mojliggora lyftning resp. liming av lasten med konstant hastighet, nadvandigt att anpassa den regulatorn 14 drivande likstromsmotorns 31 varvtal efter lintrummornas effektiva diameter. Da linan salunda t. ex. avlindas fran en mindre trumdiameter, erfordras ett hogre motorvarvtal an vid avlindning Iran en storre trumdiameter. Den erforderliga anpassningen uppnas med en hjalpmotor 33 av samma slag som motorerna 3 och 4 men utan den slutna bromsfaltslindningen. Motorn 33 är ansluten till samlingsskenorna 11 och driver en falt- (eller ankar-) reostat 34 for motorn 31 samt dessutom ett lastens läge utvisande visarinstrument 35. Motorn 31 matas fran det matande va.xelstromsnatets samlingsskenor 13 under formedling av ett likriktarnat 36, och reostaten 34 reglerar tillforseln av magnetiseringsstrom till motorns 31 shuntlindning 37 pa sadant satt, att konstant lyft- resp. firningshastighet uppratthalles. Forutom att den variabla likstromsmotorn 31 sakerstaller konstant lyftresp. firningshastighet, erbjuder den aven ett medel att reglera regulatorrotorernas varvtal, vilket kan ske i samverkan med den fyrvaxlade vaxella.dan 30, varigenom regulatorroto- — —3 rernas varvtal kan forandras mom vida granser.

Den ovan angivna vinschens arbetssatt tor-de framga av den nu lamnade beskrivningen. Den avsedda lyft- resp. firningshastigheten kan avpassas genom val av lãmplig vaxel i vaxelladan 30. De ph en och samma last arbetande spelmotorerna 1 och 2 komma alltid att drivas synkront under saval avbrott i drivningen som stromavbrott, emedan deras statorlindningar 9 och 10 aro elektriskt hopkopplade Over samlingsskenorna 11.

Claims (2)

Patentansprnk:

1. Elektrisk vinsch- eller hissanordning (spel), med en vinschtrumma, vars effektiva diameter minskas i avlindningsriktningen, och med en elektrisk drivanordning, omfattande en rotor och minst en stator, kthmetecknad av att en mellan rotorn och vinschtrumman anordnad drivforbindelse är s utford, att vinschtrumman vid sin rotation aven bringar drivanordningen i rotation, och att drivanordningen är anordnad att normalt aktiveras for att fora vinschtrumman till vilket som heist onskat lage och halla den i detta lage utan mekanisk broms, och att trummans effektiva diameter avtager pa sadant satt att vid upphorande aktivering av drivanordningen (t. ex. yid strOnaavbrott) vinschtrummans rotation under inverkan av fritt fall av dess last astadkommer snabb acceleration av rotorn, som un der dessa omstandigheter samverkar med statorn for att astadkomma en automatisk bromseffekt ph lastens fallrorelse. 2. Anordning enligt patentanspraket 1, kannetecknad darav, att drivanordningen bestar av en synkronmotor med tva eller flera statorlindningar, och att en strommatningsanordning med variabel frekvens Or anordnad, vars frekvens Or faranderlig for att reglera motorns varvtal mellan vissa granser och kan minskas till noll f8r att halla motorn stillastaende i ett utvalt lage. 3. Anordning enligt patentanspraket 2, kannetecknad darav, att anordningen for strommatning med variabel frekvens omfattar en induktionsregulator, anordnad att drivas av en elektrisk motor med variabelt varvtal for att avge en utgangsstrom med variabel frekvens, och att en anordning finnes for att automatiskt andra regulatormotorns varvtal i beroende av forandringen av trummans effektiva diameter, for att reglera utgangsstr6mmens frekvens och uppratthalla en given paresp. avlindningshastighet under normala driftsforhallanden. 4. Anordning enligt patentanspraket 3, kannetecknad darav, att en reostat är anordnad i regulatormotorns arbetsstromkrets och att reostatens installning är variabel i beroende av trummans effektiva diameter. Anforda publikationer: Patentskrifter Iran Sverige 70 738; USA 967 237, 2 208 409. Stockholm 196

2. Kungl. Boktr. P. A. Norsteclt & Sauer. 020089