SE1600087A1

SE1600087A1 - Coupler

Info

Publication number: SE1600087A1
Application number: SE1600087A
Authority: SE
Inventors: Edvall Per
Original assignee: Ninepoint Holding Ab
Priority date: 2016-03-09
Filing date: 2016-03-09
Publication date: 2017-09-10

Abstract

Redskapsfäste (1) för lastredskap och maskiner innefattande minst en anslutningsanordning (18), med vilket redskapsfästet (1) ansluts till fordonets (2) redskapsfäste (3), samt minst en anslutningsanordning (6) till vilket minst ett redskap (4) är utbytbart anordnat. Redskapsfästet (1) innefattar minst en första del (7) vilken via minst en lagring (10) är vridbart anordnad kring en första vridningsaxel (11) i förhållande till minst en andra del (8) vilken via minst en andra lagring (12) är vridbart anordnad kring en andra vridningsaxel (13) i förhållande till minst en tredje del (9). Anslutningsanordningen (6) är vridbart anordnad kring en vridningsaxel (19) vilket medger att redskap anslutna till anslutningsanordningen (6) kan tiltas upp eller ner. Lagringarna (10, 12) innefattar minst en justeringsanordning för justering av lagerspel samt att konstruktionen innefattar minst en avlastningsanordning (22) för minska vridmomentet påverkande lagringen (10) vid den första vridningsaxeln (11) och/eller lagringen (12) vid den andra vridningsaxeln (13).Implement bracket (1) for loaders and machines comprising at least one connection device (18), with which the implement bracket (1) is connected to the vehicle bracket (3) of the vehicle (2), and at least one connection device (6) to which at least one implement (4) is replaceable arranged. The tool holder (1) comprises at least one first part (7) which via at least one bearing (10) is rotatably arranged about a first axis of rotation (11) in relation to at least one second part (8) which via at least one second bearing (12) is rotatably mounted about a second axis of rotation (13) relative to at least a third part (9). The connecting device (6) is rotatably arranged about an axis of rotation (19) which allows implements connected to the connecting device (6) to be tilted up or down. The bearings (10, 12) comprise at least one adjusting device for adjusting bearing clearance and that the construction comprises at least one relief device (22) for reducing the torque affecting the bearing (10) at the first axis of rotation (11) and / or the bearing (12) at the second axis of rotation (13).

Description

RedskapsfásteTekniskt område Den föreliggande uppﬁnningen avser ett redskapsfäste för lastredskap och maskiner i enlighet med patentkraven.Teknisk bakgrund I många sammanhang föreligger behov av att förﬂytta objekt, gods och liknande mellan enförsta position och en andra position. För att utföra förﬂyttningar av objekt har ett ﬂertal olikatyper av maskiner och utrustningar tagits fram för att lyfta och förﬂytta objekt. Exempelvis har traktorer, hjullastare, palltruckar, med ﬂera typer av maskiner och utrustningar utvecklats. Technical equipment The present invention relates to a tool holder for loading implements and machines in accordance with the claims. Technical background In many contexts there is a need to move objects, goods and the like between a first position and a second position. To perform for moving objects, a number of different types of machines and equipment have been developed for lifting and moving objects. For example, tractors, wheel loaders, pallet trucks, with typer your types of machines and equipment have been developed.

Ett problem med förﬂyttning av objekt, gods och liknande är att dessa kan vara av en mängdolika typer vilket medför skilda behov av redskap för att förﬂytta objekten. De skilda typernaav objekt och gods har föranlett att ett ﬂertal olika redskap med olika karaktär såsompallgafﬂar, skopor och liknande tagits fram. För att möjliggöra växling av redskap är fordonförsedda med redskapsfästen. Redskapsfästen har utvecklats i ett ﬂertal olika varianter såsom exempelvis det så kallade stora BM-fästet.A problem with the movement of objects, goods and the like is that these can be of a variety of types, which entails different needs for tools for moving the objects. The different types of objects and goods have led to a number of different tools with different character, such as pallet gifts, buckets and the like. To enable gear to be changed, vehicles are equipped with tool mounts. Tool mounts have been developed in a number of different variants, such as the so-called large BM mount.

Ett annat problem i samband med förﬂyttning av gods är att det kan vara svårt att förﬂyttalångsträckt gods. Speciellt påtagliga är svårigheterna att förﬂytta det långsträckta godset omfordonets lastredskap lyfter det långsträckta godset i tvärriktningen till fordonets normalafårdriktning. Detta medför att det kan vara svårt att förﬂytta godset med fordonet inomindustriområden och överhuvudtaget inte möjligt att traﬁksäkert förﬂytta godset efter vägaroch liknande.Another problem associated with moving goods is that it can be difficult to move long-distance goods. Particularly noticeable are the difficulties in moving the elongated goods of the vehicle of the vehicle, lifting the elongated goods in the transverse direction to the normal direction of travel of the vehicle. This means that it can be difficult to move the goods with the vehicle in industrial areas and it is not at all possible to safely transport the goods on roads and the like.

Ett ytterligare problem i samband med förﬂyttning av gods är att det många gånger kan varasvårt att komma åt godset och/eller lyfta godset beroende av att godset är placerat på ensvåråtkomlig plats. På ett motsvarande sätt kan det vid hantering av gods och liknande vara svårt att positionera godset i samband med att godset eller liknande skall ställas ner.An additional problem in connection with the movement of goods is that it can often be difficult to access the goods and / or lift the goods depending on the goods being placed in a place that is difficult to access. In a corresponding manner, when handling goods and the like, it can be difficult to position the goods in connection with the goods or the like being put down.

Ett problem med redskapskonstruktioner som innefattar vridningsaxlar är att glapp uppstår ivridningsaxelns lagringar. Detta är speciellt vanligt om lagringarna är utsatta för större krafteroch frekvent användning. Exempel på konstruktioner med kraftiga belastningar utgörs av den föreliggande uppﬁnningen, samt anförda patentskrifter, där förhållandevis långa hävarrnar medför kraftiga belastningar på vridningsaxlarnas lagringar. Det Föreligger behov av konstruktioner där glapp i lagerkonstruktioner kan reduceras i förhållande till slitaget i dessa.A problem with implement constructions that include pivot shafts is that play occurs in the pivot shaft bearings. This is especially common if the bearings are exposed to greater forces and frequent use. Examples of constructions with heavy loads consist of the present invention, as well as cited patents, where relatively long levers entail heavy loads on the bearings of the rotary shafts. There is a need for constructions where play in bearing constructions can be reduced in relation to the wear in these.

Ett annat problem med kända konstruktionen är att dessa medför en belastning på ledemaäven när konstruktionen har vikts samman. Konstruktionen medför slitage i ledema samt attledkonstruktionema överdimensioneras. Det föreligger ett behov av en konstruktion vilkenväsentligen reducerar krafterna som verkar mot leden när konstruktionen är i ett utviket läge och att denna därigenom inte används.Känd teknik Exempelvis beskrivs en variant av en tillsatsanordning för gaffeltruckar i patentskriftenSE37l994. Konstruktionen innefattar en första del (ramdel) som är vridbart anordnad iförhållande till en andra del (ramdel). Den första delen är avsedd att anslutas till ett fordonsredskapsfäste. Den andra delen är vridbart anordnad i förhållande till den första delen.Konstruktionen i enlighet med patentskriften innefattar vidare en tredje del (ramdel) vilken ärvridbart anordnad i förhållande till den andra delen. Konstruktionen i enlighet medpatentskriften skiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggande patentansökan.Another problem with the known construction is that these place a load on the guide beams when the construction has been folded together. The construction causes wear in the joints and the joint structures are oversized. There is a need for a construction which substantially reduces the forces acting against the joint when the construction is in a folded position and that this is thereby not used. Prior Art For example, a variant of an attachment device for forklift trucks is described in patent specification SE371994. The construction comprises a first part (frame part) which is rotatably arranged relative to a second part (frame part). The first part is intended to be connected to a vehicle tool holder. The second part is rotatably arranged relative to the first part. The construction according to the patent specification further comprises a third part (frame part) which is rotatably arranged relative to the second part. The construction in accordance with the patent specification differs significantly from the construction in accordance with the present patent application.

I patentskriften NLl300785 beskrivs en variant av en anordning för lasthantering med truck.Anordningen enligt patentskriften innefattar minst en första del vilken via en första vertikalvridningsaxel är vridbart anordnad i förhållande till en andra del som via en andra vertikalvridningsaxel är vridbart anordnad i förhållande till en tredje del. Anordningens konstruktionskiljer sig i väsentlig omfattning från konstruktionen i enlighet med den föreliggandepatentansökan. Exempelvis är konstruktionen i enlighet med patentskriften NLl300785 begränsad till att användas i truckapplikationer.The variant NLl300785 describes a variant of a device for load handling with a truck. The device according to the patent specification comprises at least a first part which is rotatably arranged via a first vertical axis of rotation relative to a second part which is rotatably arranged relative to a third part via a second vertical axis of rotation . The design of the device differs substantially from the design in accordance with the present patent application. For example, the construction in accordance with patent specification NLl300785 is limited to use in truck applications.

Anordningen i enlighet med patentskriften NLl300785 har även problemet att denna inteenkelt kan ﬂyttas från ett fordon till ett annat fordon. Med anordningens konstruktion, ienlighet med patentskriften NLl300785, är det vidare inte möjligt att på ett motsvarande sättbyta mellan olika typer av redskap. Ett ytterligare problem med anordningen i enlighet medpatentskriften NLl300785 är att lagringarna för konstruktionens vridningsaxlar inte avlastas iett infällt läge. För att lagringarna skall bli tillförlitliga förutsätts att dessa lagringaröverdimensioneras. När anordningen använts under en längre tidsperiod medför detta att glapp kan uppstå i konstruktionens vridningsaxlar. Ändamålen med den föreliggande uppfinningen Det huvudsakliga ändamålet med den föreliggande uppﬁnningen är att skapa ett förbättratredskapsfäste vilken löser eller reducerar minst ett av ovan nämnda problem. Ändamålet löses med ett redskapsfäste i enlighet med patentkraven.Kortfattad beskrivning av figurer I den följande detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppﬁnningen kommerhänvisningar och referenser till följ ande figurer att ske. Dessa figurer beskrivs kortfattat i denfölj ande ﬁgurförteckningen. Notera att ﬁgurema är schematiska och att komponenter är utelämnade vilka är uppenbara för en fackman inom det område uppfinningen avser.The device according to the patent specification NLl300785 also has the problem that it can easily be transferred from one vehicle to another vehicle. Furthermore, with the construction of the device, in accordance with the patent specification NLl300785, it is not possible to switch between different types of implements in a corresponding manner. A further problem with the device in accordance with the patent specification NLl300785 is that the bearings for the axes of rotation of the structure are not relieved in a recessed position. In order for the bearings to be reliable, it is assumed that these bearings are oversized. When the device has been used for a longer period of time, this means that play can occur in the axes of rotation of the structure. OBJECTS OF THE PRESENT INVENTION The main object of the present invention is to create an improved tool holder which solves or reduces at least one of the above-mentioned problems. The object is solved with a tool holder in accordance with the claims. Brief description of figures In the following detailed description of the present invention, references and references to the following figures will occur. These figures are briefly described in the following list of figures. Note that the gurus are schematic and that components are omitted which will be apparent to one skilled in the art to which the invention pertains.

Figur 1A visar en exempliﬁerande utföringsform av den föreliggande uppﬁnningen sedd i perspektiv framifrån.Figure 1A shows an exemplary embodiment of the present invention seen in perspective from the front.

Figur IB visar en exempliﬁerande utföringsforrn av den föreliggande uppﬁnningen sedd i perspektiv bakifrån Figurema 2A - 2B visar det föreliggande redskapsfästet vridet 90 grader i den ena riktningen samt anslutningsanordningen för redskap i en upptiltad respektive nedtiltad position.Figure 1B shows an exemplary embodiment of the present invention seen in perspective from behind Figures 2A - 2B show the present tool holder rotated 90 degrees in one direction and the connecting device for tools in an tilted and tilted position, respectively.

Figurema 3A - 3B visar det föreliggande redskapsfästet vridet 90 grader i den andra riktningen samt anslutningsanordning för redskap i en upptiltad respektive nertiltad position.Figur 4 visar ett exempliﬁerande redskapsfáste för anslutning av redskap.Figures 3A - 3B show the present tool holder turned 90 degrees in the other direction and a connection device for tools in an tilted and lowered position, respectively. Figure 4 shows an exemplary tool holder for connecting tools.

Figur 5 visar den första delen mera i detalj.Figure 5 shows the first part in more detail.

Figur 6 visar den andra delen mera i detalj.Figure 6 shows the second part in more detail.

Figur 7 visar den tredje delen mera i detalj.Figure 7 shows the third part in more detail.

Figur 8 visar en exempliﬁerande variant för lagring av vridningsaxlar.Figure 8 shows an exemplary variant for storing pivot shafts.

Figurema 9A till 9C visar ett exempliﬁerande applikationer för det föreligganderedskapsfästet.Figures 9A to 9C show exemplary applications for the present tool holder.

Figur 10 visas redskapsfästet i ett utvridet läge.Figure 10 shows the tool holder in an extended position.

Figurema 11A till 11C visar en exempliﬁerande alternativ applikation för uppﬁnningen.Figures 11A to 11C show an exemplary alternative application for the invention.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till ﬁgurerna visas ett redskapsfäste 1 i enlighet med den föreliggandepatentansökan. Redskapsfästet 1 ansluts som en tillsats (mellanliggande del) mellan ettfordons 2 redskapsfäste 3 och minst ett redskap 4. Företrädesvis ansluts redskapsfästet till ettfäste 5, altemativt ﬂera fästen, i redskapet 4. Alternativt kan det föreliggande redskapsfästet integreras i fordonets redskapsfäste 3 och/eller integreras i fästet 5.Detailed Description of the Invention With reference to the devices, a tool holder 1 is shown in accordance with the present patent application. The tool holder 1 is connected as an attachment (intermediate part) between a vehicle 2 tool holder 3 and at least one tool 4. Preferably, the tool holder is connected to a bracket 5, alternatively ﬂ your brackets, in the tool 4. Alternatively, the present tool holder can be integrated into the vehicle and tool holder 3 in the bracket 5.

Redskapsfästet 1 är avsett att anslutas till ett ﬂertal olika fordon 2 såsom exempelvishjullastare, olika typer av jordbrukstraktorer, truckar, kompaktlastare, teleskoplastare, såkallade baklastare med ﬂera typer av fordon. Den föreliggande uppfinningen kan även användas i andra applikationer där den föreliggande uppfinningen är användbar.The tool holder 1 is intended to be connected to a number of different vehicles 2 such as sample wheel loaders, different types of agricultural tractors, trucks, compact loaders, telescopic loaders, so-called rear loaders with your types of vehicles. The present invention can also be used in other applications where the present invention is useful.

Redskapsfästet l är avsett att användas till ett ﬂertal olika redskap såsom gafﬂar, gaffelställoch olika typer av skopor såsom betongskopor, snöskopor samt andra typer av skopor. Det ärvidare tänkbart att soptillsatser, kabelutläggningsutrustning, arbetskorgar,materialhanteringsarmar, kombigafﬂar med klämmor eller andra typer av redskap ansluts till tillsatsens redskapsfäste.The tool holder 1 is intended to be used for a number of different tools such as forks, fork stands and different types of buckets such as concrete buckets, snow buckets and other types of buckets. It is also conceivable that waste additives, cable-laying equipment, work baskets, material handling arms, combi gifts with clamps or other types of implements are connected to the attachment's attachment bracket.

Redskapsfästet 1 innefattar minst ett första anslutningsanordning (fäste) 6, en första del(ramkonstruktion) 7 och en andra del (ramkonstruktion) 8 och minst en tredje del(ramkonstruktion) 9. Den första delen 7 är via minst en lagring 10 (svängbart) anordnad kringminst en första vridningsaxel 11 i förhållande till den andra delen 8. Den andra delen 8 är viaminst en lagring 12 vridbart (svängbart) anordnad kring en andra vridningsaxel 13 i förhållande till den tredje delen 9.The tool holder 1 comprises at least a first connecting device (bracket) 6, a first part (frame construction) 7 and a second part (frame construction) 8 and at least a third part (frame construction) 9. The first part 7 is via at least one bearing 10 (pivotable) arranged around at least a first axis of rotation 11 relative to the second part 8. The second part 8 is at least one bearing 12 rotatably (pivotably) arranged around a second axis of rotation 13 relative to the third part 9.

Den första delens 7 och den andra delens 8 inbördes positioner (vridningsvinkel) manövrerasmed minst en första manöveranordning 14. Den andra delens 8 och den tredje delens 9 inbördes positioner (vridningsvinkel) manövreras med minst en andra manöveranordning 15.The relative positions (rotation angle) of the first part 7 and the second part 8 are operated with at least one first operating device 14. The relative positions (rotation angle) of the second part 8 and the third part 9 are operated with at least one second operating device 15.

I den exempliﬁerande utföringsformen innefattar den första manöveranordningen 14 minst enhydraulcylinder 16. I den exempliﬁerande utföringsforrnen innefattar den andramanöveranordningen 15 minst en hydraulcylinder 17. Den första hydraulcylinderns 15 enaände är ansluten till den första ramen 7. Hydraulcylinderns andra ände är ansluten till denandra ramen. I figurerna är hydraulslangar och andra komponenter, som är uppenbara för enfackman, ej med för att öka tydligheten i konstruktionens utformning. Sådana komponenter ingår dock i den omfattning som krävs för att uppnå den avsedda funktionen.In the exemplary embodiment, the first operating device 14 comprises at least one hydraulic cylinder 16. In the exemplary embodiment, the second operating device 15 comprises at least one hydraulic cylinder 17. One end of the first hydraulic cylinder 15 is connected to the first frame 7. The other end of the hydraulic cylinder is connected to the second frame. In the figures, hydraulic hoses and other components, which are obvious to a person skilled in the art, are not included to increase the clarity of the design of the construction. However, such components are included to the extent required to achieve the intended function.

Genom att längdförändra hydraulcylinder 16 förändras vridningsvinkeln mellan den förstadelen 7 och den andra delen 8. Genom att längdförändra hydraulcylinder 17 förändras vridningsvinkeln mellan den andra delen 8 och den tredje delen 9.By changing the length of the hydraulic cylinder 16, the angle of rotation between the first part 7 and the second part 8 changes. By changing the length of the hydraulic cylinder 17, the angle of rotation between the second part 8 and the third part 9 changes.

Redskapsfästet innefattar minst en andra anslutningsanordning 18 med vilket redskapsfästet ansluts till fordonets redskapsfäste 3.The tool holder comprises at least one second connection device 18 with which the tool holder is connected to the tool holder 3 of the vehicle.

Redskapsfästet 1 innefattar företrädesvis en anordning (funktion) med vilken anslutetredskapet 5 kan tiltas upp respektive tiltas ner. Den första anslutningsanordningen 6 är därförvridbart anordnad kring vridningsaxeln 19 vilken medför att det främre redskapsfästet kantiltas upp respektive tiltas ned. I den exempliﬁerande utföringsformen är redskapsfástetvridbart anordnad kring en vridningsaxel 19, vilken är lagrad anordnad i den förstaanslutningsanordningen 6 och lagrat anordnad till den första delen 7. Den inbördes vinkelnmellan det frärnre redskapsfästet och den första delen 7 sker via minst en manöveranordning. Iden exempliﬁerande utföringsformen innefattar denna minst en första hydraulcylinder 20 ochminst en andra hydraulcylinder 21 av sedan tidigare känd typ. Genom en längdförändring av hydraulcylindrama kan vridningsvinkeln för det främre redskapsfästet ändras.The tool holder 1 preferably comprises a device (function) with which the connecting tool 5 can be tilted up or tilted down, respectively. The first connecting device 6 is therefore rotatably arranged about the axis of rotation 19 which causes the front tool holder to be tilted up and tilted down, respectively. In the exemplary embodiment, the tool holder is rotatably arranged about a pivot axis 19, which is mounted arranged in the first connection device 6 and mounted arranged to the first part 7. The mutual angle between the front tool holder and the first part 7 takes place via at least one operating device. In the exemplary embodiment, this comprises at least a first hydraulic cylinder 20 and at least a second hydraulic cylinder 21 of the type previously known. By changing the length of the hydraulic cylinders, the angle of rotation of the front tool holder can be changed.

I figur 2A visas hur den första delen 7 och den andra delen 8 har vridits (svängts) ut från dentredje delen 9. Den inbördes positionsförändringen av den första delen 7 och andra delen 8 iförhållande till den tredje delen 9 sker med minst en manöveranordning. Den första delen 7och den andra delen är i den exempliﬁerande figuren vriden cirka 90 grader i förhållande tillden tredje delen. Vridningsvinkeln kan dock variera, såsom större eller mindre, i förhållande till den i figurerna visade.Figure 2A shows how the first part 7 and the second part 8 have been rotated (pivoted) out of the third part 9. The mutual position change of the first part 7 and the second part 8 relative to the third part 9 takes place with at least one operating device. The first part 7 and the second part are in the exemplary figure rotated about 90 degrees relative to the third part. However, the angle of rotation may vary, such as larger or smaller, relative to that shown in the figures.

Anslutningsanordningen 6 är vridbart anordnad kring vridningsaxeln 19 vilket medför att denna kan tiltas upp, såsom visas i ﬁgur 2A, respektive tiltas ner, såsom visas i ﬁgur 2B.The connecting device 6 is rotatably arranged about the axis of rotation 19, which means that it can be tilted up, as shown in Figure 2A, and tilted down, respectively, as shown in Figure 2B.

Redskapsfästet 1 innefattar minst en avlastande anordning (konstruktion) 22 med vilkenmomentet mot vridningsaxelns ll lagringar reduceras när delarna 8 och 9 vikts mot varandraoch/eller en avlastande anordning (ej visad i ﬁgurer) vilken begränsar momentet motvridningsaxeln 10 när delarna 7 och 8 vikts mot varandra. Den avlastande konstruktionen 22innefattar minst en första tapp (hane) 23 avsedd att föras in i minst ett hål (hona) 24, urtagningeller liknande. I den exempliﬁerande utföringsformen innefattar den avlastande anordningen21 minst en första tapp 23 avsedd att föras in i minst en ett första hål 24, urtagning eller liknande och företrädesvis även minst en andra tapp (hane) 25 eller liknande vilken är avsedd att införas i minst ett andra hål (hona) 26, urtagning eller liknande. Konstruktionen innefattar ialternativa utföringsforrner även en andra avlastande anordning (ej visad i figurer). Den andraavlastande anordningen (konstruktionen) minst en första tapp (hane) avsedd att föras in iminst en ett första hål (hona), urtagning eller liknande och företrädesvis även minst en andratapp (hane) eller liknande vilken är avsedd att införas i minst ett andra hål (hona), urtagning eller liknande. Tapparna respektive hålens dimensioner anpassas efter varandra.The tool holder 1 comprises at least one relieving device (construction) 22 with which the torque against the bearings of the pivot shaft 11 is reduced when the parts 8 and 9 are folded against each other and / or a relieving device (not shown in ﬁ gures) which limits the torque against the pivot shaft 10 when the parts 7 and 8 are folded . The unloading structure 22 comprises at least a first pin (male) 23 intended to be inserted into at least one hole (female) 24, recesses or the like. In the exemplary embodiment, the relieving device 21 comprises at least one first pin 23 intended to be inserted into at least one first hole 24, recess or the like and preferably also at least one second pin (male) 25 or the like which is intended to be inserted into at least one second hole (female) 26, recess or similar. The construction comprises in alternative embodiments also a second relieving device (not shown in figures). The second unloading device (construction) at least one first pin (male) intended to be inserted into at least one first hole (female), recess or the like and preferably also at least one second pin (male) or the like which is intended to be inserted into at least one second hole (female), recess or the like. The dimensions of the pins and the holes, respectively, are adapted one after the other.

När den andra delen är vikt in mot den första delen förs tappen eller tappama in i hålet ellerhålen, i den första delen. På motsvarande sätt kan i altemativa utföringsforrner den tredjedelen och den andra delen innefatta tappat och hål med vilken en avlastning av leden 13 kanske när den andra delen är invikt mot den tredje delen. Genom detta kommer minst en avlederna 11 och 13 avlastas när minst två av delama 7 till 9 beﬁnner sig i inbördes inviktapositioner. Avlastningen sker genom att hävarmen eller hävarmarna som påverkar respektive led förändras.When the second part is folded towards the first part, the pin or pins are inserted into the hole or holes, in the first part. Correspondingly, in alternative embodiments, the third part and the second part may comprise taps and holes with which a relief of the joint 13 may occur when the second part is folded against the third part. As a result, at least one of the deflectors 11 and 13 will be relieved when at least two of the parts 7 to 9 end up in mutual folding positions. The relief takes place by changing the lever or levers that affect each joint.

I altemativa utföringsformer kan tappar och hål vara skiftade (inverterade) det vill säga atttapparna i den andra delen kan utgöras av hål och att hålen i den andra delen utgöras av tappar.In alternative embodiments, pins and holes may be shifted (inverted), i.e. the pins in the second part may be made of holes and the holes in the other part may be made of pins.

I figur 3A visas hur den första delen 7 har vridits (svängts) ut kring vridningsaxeln 11 frånden andra delen 8 och den tredje delen 9. Den inbördes positionsförändringen av den förstadelen 7 i förhållande till den andra delen 8 och den tredje delen 9 sker med minst enmanöveranordning. Den första delen 7 är i den exempliﬁerande figuren vriden cirka 90 graderi förhållande till den andra delen 8 och den tredje delen 9. Vridningsvinkeln kan dock variera i förhållande till den visade.Figure 3A shows how the first part 7 has been rotated (pivoted) about the axis of rotation 11 from the second part 8 and the third part 9. The mutual position change of that first part 7 in relation to the second part 8 and the third part 9 takes place with at least one-actuator. In the exemplary figure, the first part 7 is rotated approximately 90 degrees relative to the second part 8 and the third part 9. However, the angle of rotation may vary in relation to the one shown.

Anslutningsanordningen 6 är vridbart anordnad kring vridningsaxeln 19 vilket medför attanslutningsanordningen 6 kan tiltas uppåt, såsom visas i ﬁgur 2A, respektive tiltas neråt, såsom visas i ﬁgur 2B.The connection device 6 is rotatably arranged about the axis of rotation 19, which means that the connection device 6 can be tilted upwards, as shown in Figure 2A, and tilted downwards, respectively, as shown in Figure 2B.

Med hänvisning till figur 4 visas en exempliﬁerande utföringsform avanslutningsanordningen (fästet) 6. Den i figuren visade utföringsforrnen är enbartexempliﬁerande. I altemativa utföringsfonner är det tänkbart att anslutningsanordningen (fästet) 6 har en annat för ändamålet lämplig konstruktion.Referring to Figure 4, an exemplary embodiment of the connection device (bracket) 6 is shown. The embodiment shown in the figure is exemplary only. In alternative embodiments, it is conceivable that the connecting device (bracket) 6 has a different construction suitable for the purpose.

Iden i figur 4 visade utföringsformen av anslutningsanordningen (fäste, redskapsfastet) 6 innefattar detta minst ett första anslutningsorgan 27 och minst ett andra anslutningsorgan 28.The embodiment of the connecting device (bracket, tool holder) 6 shown in Figure 4 comprises at least one first connecting member 27 and at least one second connecting member 28.

Anslutningsanordningen 6 innefattar vidare även genomgående hål 29 för axlar (ej visade ifigurer) vilka vridbart (svängbart) ansluter fästet till den första ramdelen 7. Konstruktioneninnefattar vidare minst ett och företrädesvis ett första fäste 30 och ett andra fäste 31 förmanöverorgan såsom hydraulcylindrar (ej visade i ﬁgur 4) med vilka fästet kan vridas (tiltas) i förhållande till den första ramdelen 7.The connecting device 6 further comprises through holes 29 for shafts (not shown) which pivotally (pivotably) connect the bracket to the first frame part 7. The construction further comprises at least one and preferably a first bracket 30 and a second bracket 31 pre-actuators such as hydraulic cylinders (not shown in ﬁ gur 4) with which the bracket can be rotated (tilted) in relation to the first frame part 7.

Med hänvisning till figur 5 visas en exempliﬁerande utföringsform av den föreliggande förstadelen (ramkonstruktionen) 7 till vilket anslutningsanordningen (fästet) 6 företrädesvis ärvridbart ansluten. I den exempliﬁerande utföringsforrnen av ramkonstruktion 7 innefattardenna minst en första profil (alt rör, balk) 32 och minst en andra profil (alt rör, balk) 33 vilkaär förbundna med varandra via minst en första tvärgående del 34 och minst en andratvärgående del 35. Konstruktionen innefattar vidare minst ett första lagerhus (altemativt fäste)36 och minst ett andra lagerhus (altemativt fäste) 37 eller liknande. I alternativautföringsforrner kan antalet lagerhus vara ﬂer eller färre än det angivna exempliﬁerandeantalet. I lagerhusen är för ändamålet lämpliga lagringar avsedda att monteras.Konstruktionen innefattar fästanordning 38 för hydraulcylinder. I den exempliﬁerandeutföringsformen utgörs detta av ett första öra 39 och ett andra öra 40. I alternativautföringsformer kan fästena utgöras av annat för ändamålet lämplig fästanordning.Konstruktionen innefattar vidare även genomgående hål 41 för axlar (ej visade i figurer) vilkavridbart (svängbart) ansluter fästet till den första ramdelen 7. Konstruktionen innefattar vidareminst ett och företrädesvis ett första fäste 42 och ett andra fäste 43 för manöverorgan såsomhydraulcylindrar med vilka fästet kan vridas (tiltas) i förhållande till den första ramdelen.Konstruktionen innefattar vidare förstärkningsdelar i den omfattning som krävs.With reference to Figure 5, an exemplary embodiment of the present front part (frame construction) 7 is shown, to which the connecting device (bracket) 6 is preferably rotatably connected. In the exemplary embodiment of frame construction 7, they comprise at least a first profile (alt pipe, beam) 32 and at least a second profile (alt pipe, beam) 33 which are connected to each other via at least a first transverse part 34 and at least one second transverse part 35. The construction further comprising at least a first bearing housing (alternative bracket) 36 and at least a second bearing housing (alternative bracket) 37 or the like. In alternative embodiments, the number of bearing housings may be or less than the specified number of copies. In the bearing housings, suitable bearings are intended for mounting for the purpose. The construction comprises fastening device 38 for hydraulic cylinder. In the exemplary embodiment, this consists of a first ear 39 and a second ear 40. In alternative embodiments, the brackets may consist of another fastening device suitable for the purpose. the first frame part 7. The construction further comprises at least one and preferably a first bracket 42 and a second bracket 43 for operating means such as hydraulic cylinders with which the bracket can be rotated (tilted) relative to the first frame part. The construction further comprises reinforcing parts to the extent required.

Hydraulcylindrama ansluts, med tappar eller liknande, till fästena 42 och 43.The hydraulic cylinder frames are connected, with pins or similar, to the brackets 42 and 43.

Med hänvisning till figur 6 visas en exempliﬁerande utföringsform av den föreliggande andradelen (ramkonstruktionen) 8. I den exempliﬁerande utföringsformen av ramkonstruktioninnefattar denna minst ett första rör (alt profil, balk) 44 och minst ett andra rör (alt profil,balk) 45 vilka är förbundna med varandra via minst en första tvärgående rör (alt profil, balk)46 och minst ett andra tvärgående rör (alt profil, balk) 47. Konstruktionen innefattar vidareminst ett första lagerhus 48 och minst ett andra lagerhus 49 eller liknande. I denexempliﬁerande utföringsforrnen innefattar konstruktionen vidare minst ett tredje lagerhusoch minst ett fjärde lagerhus eller liknande. I alternativa utföringsformer kan antalet lagerhusvara ﬂer eller färre än det angivna exempliﬁerande antalet. I lagerhusen är för ändamålet lämpliga lagringar avsedda att monteras. Konstruktionen innefattar vidare även minst ett fäste 50 för minst ett första manöverorgan och minst ett fäste 51 för ett andra manöverorgan.Referring to Figure 6, an exemplary embodiment of the present second member (frame structure) 8 is shown. In the exemplary embodiment of the frame structure, it includes at least a first tube (alt profile, beam) 44 and at least one second tube (alt profile, beam) 45 which are connected to each other via at least one first transverse pipe (alt profile, beam) 46 and at least one second transverse pipe (alt profile, beam) 47. The construction further comprises at least one first bearing housing 48 and at least one second bearing housing 49 or the like. In the exemplary embodiments, the construction further comprises at least a third bearing housing and at least a fourth bearing housing or the like. In alternative embodiments, the number of warehouse items may be less than the specified exemplary number. In the bearing housings, suitable bearings are intended for mounting for the purpose. The construction further also comprises at least one bracket 50 for at least a first operating member and at least one bracket 51 for a second operating member.

Manöverorganen utgörs i den exempliﬁerande utföringsformen av hydraulcylindrar.In the exemplary embodiment, the operating means consist of hydraulic cylinders.

Med hänvisning till figur 7 visas en exempliﬁerande utföringsform av den föreliggande tredjedelen (ramkonstruktionen) 9. I den exempliﬁerande utföringsformen av ramkonstruktioninnefattar denna minst en första profil (alt rör, balk) 52 och minst en andra proﬁl (alt rör, balk)53 vilka är förbundna med varandra via minst en första tvärgående förstyvning (tvärgåendebalk) 54 och minst en andra tvärgående förstyvning (tvärgående balk) 55. Den förstatvärgående delen 54 utgörs i den exempliﬁerande utföringsformen av ett förstaanslutningsorgan 56 och den andra tvärgående delen 55 utgörs av minst ett andraanslutningsorgan 57 ingående i den första anslutningsanordningen (redskapsfäste) .Konstruktionen innefattar vidare minst ett första lagerhus (alternativt fäste) 58 och minst ettandra lagerhus (alternativt fäste) 59 eller liknande. Konstruktionen innefattar vidare ävenminst ett fäste 60 för minst ett manöverorgan. Fästet 60 innefattar i den exempliﬁerandeutföringsforrnen minst ett första öra 61 och minst ett andra öra 62. I altemativautföringsformer kan antalet lagerhus vara ﬂer eller färre än det angivna exempliﬁerandeantalet. I lagerhusen är för ändamålet lämpliga lagringar avsedda att monteras. I altemativautföringsformer kan anslutningsanordningen (redskapsfästet) 46 vara anpassad efter andratyper av redskapsfästen än den i ﬁguren visade konstruktionen. Den tredje delens konstruktionkan avvika från den exempliﬁerade. Exempelvis kan profilema och de tvärgående balkamaersättas med en annan för ändamålet lämplig konstruktion såsom en platta eller en kombination av olika konstruktioner.Referring to Figure 7, an exemplary embodiment of the present third (frame structure) 9 is shown. In the exemplary embodiment of frame structure, this includes at least a first profile (alt tube, beam) 52 and at least a second profile (alt tube, beam) 53 which are connected to each other via at least one first transverse strut (transverse beam) 54 and at least one second transverse strut (transverse beam) 55. In the exemplary embodiment, the first transverse part 54 is constituted by a first connecting member 56 and the second transverse part 55 is constituted by at least one second connecting member 57 included in the first connection device (tool holder). The construction further comprises at least one first bearing housing (alternative bracket) 58 and at least one second bearing housing (alternative bracket) 59 or the like. The construction further also comprises at least one bracket 60 for at least one operating member. The bracket 60 in that exemplary embodiment comprises at least a first ear 61 and at least a second ear 62. In alternative embodiments, the number of bearing housings may be more or less than the specified number of examples. In the bearing housings, suitable bearings are intended for mounting for the purpose. In alternative embodiments, the connection device (tool holder) 46 may be adapted to other types of tool mounts than the construction shown in the figure. The construction of the third part may deviate from the exemplary one. For example, the profiles and the transverse beams can be replaced with another construction suitable for the purpose, such as a plate or a combination of different constructions.

Konstruktionen innefattar minst en första vridningsaxel ll i minst en axel vilken är lagratanordnad i förhållande till den första delen 7 och den andra delen 8. Den första axeln kan ialtemativa utföringsforrner vara uppdelad i minst en första axeldel och minst en andra axeldel vilka vardera är lagrat anordnade i förhållande till den första delen och den andra delen.The construction comprises at least one first axis of rotation 11 in at least one axis which is mounted in relation to the first part 7 and the second part 8. The first axis may alternatively be divided into at least one first shaft part and at least one second shaft part which are each arranged arranged in relation to the first part and the second part.

Konstruktionen innefattar minst en andra vridningsaxel 13 i minst en axel vilken är lagradanordnad i förhållande till den andra delen 8 och den tredje delen 9. Axeln kan i altemativautföringsformer vara uppdelad i minst en första axeldel och minst en andra axeldel vilka vardera är lagrade i förhållande till den andra delen och den tredje delen.The construction comprises at least a second axis of rotation 13 in at least one axis which is mounted in relation to the second part 8 and the third part 9. In alternative embodiments the shaft can be divided into at least a first shaft part and at least a second shaft part which are each mounted in relation to the second part and the third part.

Konstruktionen medför att en justering av godsets position relativt fordonet kan ske utan attfordonet behöver törﬂyttas. Detta sker genom för ändamålet lämplig vridning av den första delen 7 i förhållande till den andra delen 8 kring den första vridningsaxeln 11 och/eller en för ändamålet lämplig vridning av den andra delen 8 i förhållande till den tredje delen 9 kring den andra vridningsaxeln 13.The construction means that an adjustment of the position of the goods relative to the vehicle can take place without the vehicle having to be moved. This is done by rotating the first part 7 relative to the second part 8 about the first axis of rotation 11 and / or a suitable rotation of the second part 8 relative to the third part 9 about the second axis of rotation 13.

Med hänvisning till figur 8 visas en exempliﬁerande utföringsforrn av lagringama 10 och 12för vridningsaxlarna 11 och 13. I den exempliﬁerande utföringsformen innefattar lagringenminst ett första koniskt glidlager 62 och minst ett andra koniskt glidlager 63. Respektiveglidlager 62 och 63 innefattar minst en inre ring 64 och minst en yttre ring 65 vilka vidanvändning är vridbart anordnade inbördes och glider mot varandra inbördes. Respektivelagring innefattar minst en axel 66 vilken i den exempliﬁerande utföringsfornien är delat i enförsta del (axeltapp) 67 och en andra del (axeltapp) 68. I den exempliﬁerande utföringsformen innefattar lagerkonstruktionen minst ett sammanhållande skruvförband 69.Referring to Figure 8, an exemplary embodiment of the bearings 10 and 12 for the pivot shafts 11 and 13 is shown. In the exemplary embodiment, the bearing comprises at least a first conical plain bearing 62 and at least a second conical plain bearing 63. Respective plain bearings 62 and 63 comprise at least one inner ring 64 and at least an outer ring 65 which in use is rotatably arranged relative to each other and slides against each other. Respective bearing comprises at least one shaft 66 which in the exemplary embodiment is divided into a first part (shaft pin) 67 and a second part (shaft pin) 68. In the exemplary embodiment the bearing construction comprises at least one cohesive screw joint 69.

Lagringama 10 och 12 innefattar en justeringsanordning (funktion) 70 med vilket spelet i dekoniska lagringarna kan justeras. Justeringen med justeringsanordningen sker genom attrespektive axeltap_p är gängad och gängas upp eller ned så att lagringens läge och spel når enökad nivå (rätt nivå). Efter att en justering av lagerspelet skett låses konstruktionen med minst en kontramutter 71, eller med annan för ändmålet lämplig teknik.The bearings 10 and 12 comprise an adjusting device (function) 70 with which the play in the deconical bearings can be adjusted. The adjustment with the adjusting device takes place by the respective shaft tap_p being threaded and threaded up or down so that the bearing position and play reach an increased level (correct level). After an adjustment of the bearing clearance has taken place, the construction is locked with at least one lock nut 71, or with another technique suitable for the end goal.

I den exempliﬁerande utföringsforrnen utgörs lagringarna av glidlager. I alternativautföringsforrner kan lagringarna utgöras av andra typer av lagringar. Det är således tänkbartatt lagringarna utgörs av koniska rullager, eller andra för ändamålet lämpliga typer avlagringar. Lagerkonstruktionen innefattar erforderliga tätningar med ﬂerakonstruktionsdetaljer vilka är uppenbar för en fackman och därför inte beskrivs mera ingående i denna patentansökan.In the exemplary embodiment, the bearings consist of plain bearings. In alternative embodiments, the bearings may be other types of bearings. It is thus conceivable that the bearings consist of conical roller bearings, or other types of deposits suitable for the purpose. The bearing construction includes the required seals with ﬂ era construction details which are obvious to a person skilled in the art and therefore are not described in more detail in this patent application.

I ﬁgur 9A och 9B är gafﬂar anslutna till fästet 6 och en förﬂyttning av långsträckta föremål72 sker. I figur 8A är redskapsfästet vridet till vänster i fordonets färdriktning. I ﬁgur 8B ärredskapet 4 via redskapsfästet 1 vridet till höger i fordonets färdriktning. I figuren synsfördelen med den föreliggande uppfinningen det vill säga att de långsträckta föremålen 72 kan förﬂyttas i dessas längsriktning som väsentligen överensstämmande fordonets längsriktning.In Figures 9A and 9B, gears are connected to the bracket 6 and a displacement of elongate objects72 takes place. In Figure 8A, the tool holder is turned to the left in the direction of travel of the vehicle. In Figure 8B, the implement 4 via the implement bracket 1 is turned to the right in the direction of travel of the vehicle. In the figure, the visual advantage of the present invention is that the elongate objects 72 can be moved in their longitudinal direction as substantially corresponding to the longitudinal direction of the vehicle.

I figur 9C visar ett alternativt redskap 4 i form av en skopa 73 ansluten till redskapsfåstet.Figure 9C shows an alternative tool 4 in the form of a bucket 73 connected to the tool holder.

I ytterligare alternativa utföringsfornier kan redskapet utgöras av andra typer av redskap.In further alternative embodiments, the implement may consist of other types of implement.

I figur 10 visar den första delen utvriden från den andra delen saint den tredje delen utvriden från den tredje delen.In Figure 10, the first part shown extended from the second part saint the third part extended from the third part.

I altemativa utföringsformer är det tänkbart att den föreliggande tillsatsen kan anslutas till redskapsfästen med automatiska snabbfästessystem och liknande.In alternative embodiments, it is conceivable that the present additive can be connected to tool mounts with automatic quick-release systems and the like.

I alternativa utföringsformer är det tänkbart att den föreliggande uppﬁnningen används inomandra applikationer. Det är således tänkbart att tekniken i enlighet med den föreliggandeuppﬁnningen används för att koppla samman en första enhet med en andra enhet där behov föreligger av att göra den första enheten och den andra enheten vridbart anordnade inbördes.In alternative embodiments, it is conceivable that the present invention will be used in other applications. It is thus conceivable that the technology in accordance with the present invention is used to connect a first unit to a second unit where there is a need to make the first unit and the second unit rotatably arranged relative to each other.

Med hänvisning till figurerna 11A till 11C visas hur redskapsfästet i enlighet med denföreliggande patentansökan exempelvis kan användas för att skapa varianter av midj estyrdafordon. I den exempliﬁerande utföringsformen kopplas minst en första hjulförsedd enhet 74,innefattande minst ett första hjulpar 75, samt minst en andra hjulförsedd enhet 76,innefattande minst ett andra hjulpar 77, samman med en variant av redskapsfästet l enligt denföreliggande patentansökan. De i redskapsfästet l ingående komponentemas dimensioner ochkonstruktion kan vidare variera beroende av de hjulförsedda enhetemas storlek. Det förstafästet 6 och anslutningsanordningen ersätts i utföringsformen av andra för ändamålet lämpliga anslutningsanordningar eller liknande.Referring to Figures 11A to 11C, it is shown how the tool holder in accordance with the present patent application can be used, for example, to create variants of articulated vehicles. In the exemplary embodiment, at least one first wheeled unit 74, comprising at least one first pair of wheels 75, and at least one second wheeled unit 76, comprising at least one second pair of wheels 77, are coupled together with a variant of the tool holder 1 according to the present patent application. The dimensions and construction of the components included in the tool holder 1 may further vary depending on the size of the wheeled units. The first bracket 6 and the connection device are replaced in the embodiment by other connection devices suitable for the purpose or the like.

I den detaljerade beskrivningen av den föreliggande uppfinningen kan konstruktionsdetalj ervara utelämnade som är uppenbara för en fackman inom det område anordningen avser.Sådana uppenbara konstruktionsdetalj er ingår i den omfattning som krävs för att en fullgod funktion skall erhållas för den föreliggande uppﬁnningen. Även om vissa föredragna utföringsformer visats mera i detalj, kan variationer ochmodifieringar av förfarandet och anordningen komma att framgå för fackmännen inom detområde uppﬁnningen avser. Samtliga sådana modifieringar och varianter anses falla inomramen för de efterföljande patentkraven. Det är således tänkbart att konstruktionen innefattarminst en ytterligare vridningsaxel som möjliggör en inbördes vridning av minst en första del och minst en andra del ingående i konstruktionen.Fördelar med uppﬁnningen Med den föreliggande uppﬁnningen uppnås att minst en av ovan angivna nackdelar eliminerats eller åtminstone reducerats.In the detailed description of the present invention, structural details may be omitted which are obvious to a person skilled in the art in the field to which the device relates. Such obvious structural details are included to the extent required for a proper function to be obtained for the present invention. Although certain preferred embodiments have been shown in more detail, variations and modifications of the method and apparatus may be apparent to those skilled in the art to which this invention pertains. All such modifications and variations are considered to fall within the scope of the appended claims. It is thus conceivable that the construction comprises at least one further axis of rotation which enables a mutual rotation of at least a first part and at least a second part included in the construction. Advantages of the invention With the present invention it is achieved that at least one of the above disadvantages is eliminated or at least reduced.