SE1550131A1

SE1550131A1 - X-ray device with flat detectors

Info

Publication number: SE1550131A1
Application number: SE1550131A
Authority: SE
Inventors: Hans Sjöström; Lars Johan Johnson
Original assignee: Scanflex Healthcare AB
Priority date: 2012-09-05
Filing date: 2012-09-05
Publication date: 2015-02-05

Abstract

Enligt utföringsformen tillhandahålls ett mobilt digital fluoroskopsystem innefattande: en mobil enhet (i) som har: ett stativ med en G-arm (8) upphängd på en chassiram (); nämnda G-arm (8) är anordnad att rotera runt en rotationsaxel;. en första röntgenapparat () monterad på G-armen (8) för att alstra röntgenbilder i ett första plan (Pi), där den första röntgenapparaten () har en första mottagare () monterad på G-armen (8) och en första sändare () monterad på G-armen (8) motsatt nämnda första mottagare ();. en andra röntgenapparat () monterad på G-armen (8) för att alstra röntgenbilder i ett andra plan (P) som skär det första planet (Pi) relaterat till den första röntgenapparaten (), varvid den andra röntgenapparaten () har en andra mottagare () monterad på G-armen (8) och en andra sändare () monterad på G-armen (8) motsatt nämnda andra mottagare (24);. varvid nämnda första och andra mottagare () och () är platta digitala röntgendetektorer monterade vid respektive ändar av G-armen (8),. varvid systemet innefattar en balansvikt (6) placerad nära var och en av de platta detektorerna, anordnad bakom respektive detektor, eller monterad på eller integrerad i eller med ett monteringselement ().According to the embodiment, there is provided a mobile digital fluoroscope system comprising: a mobile unit (i) having: a stand with a G-arm (8) suspended from a chassis frame (); said G-arm (8) is arranged to rotate about an axis of rotation; a first X-ray apparatus () mounted on the G-arm (8) for generating X-ray images in a first plane (Pi), the first X-ray apparatus () having a first receiver () mounted on the G-arm (8) and a first transmitter ( ) mounted on the G-arm (8) opposite said first receiver () ;. a second X-ray apparatus () mounted on the G-arm (8) for generating X-ray images in a second plane (P) intersecting the first plane (Pi) related to the first X-ray apparatus (), the second X-ray apparatus () having a second receiver () mounted on the G-arm (8) and a second transmitter () mounted on the G-arm (8) opposite said second receiver (24); said first and second receivers () and () being flat digital X-ray detectors mounted at respective ends of the G-arm (8). wherein the system comprises a balance weight (6) placed close to each of the flat detectors, arranged behind the respective detector, or mounted on or integrated in or with a mounting element ().

Description

15 20 25 30 US 2o12/o2123o8 A1 US 2012/0213338 A1 US 2oo7/0255292 A1 US 7 403 591 B2 Ändamål med uppﬁnningen Det allmänna ändamålet med uppfinningen är att tillhandahålla förbättringari ett digitalt ﬂuoroskopisystem för medicinska tillämpningar som används med en monterad röntgen- anordning för att alstra röntgenbilder, i synnerhet ett sådant system som arbetar med en röntgenapparat monterad på en G-arm för att alstra röntgenbilder i inbördes korsande / skärande plan. OBJECTS OF THE INVENTION The general object of the invention is to provide improvements in a digital ororoscopy system for medical applications used with an mounted X-ray apparatus. for generating X-ray images, in particular such a system operating with an X-ray apparatus mounted on a G-arm for generating X-ray images in mutually intersecting / intersecting planes.

Ytterligare mer specifika ändamål relaterar till följande delproblem. 1. Vikten hos G-arms-systemet. 2. Utrymmeskrav vid långa transporter av G-arms-systemet. 3. Platsbehov vid transporter inom en byggnad. 4. Eliminering av rörliga delar. 5. Utrymme inom G-armen. 6. Manövrerbarhet i rotationsförskjutning av G-armen. 7. Roterande eller lutande förskjutning av G-armen.Additional more specific purposes relate to the following sub-problems. 1. The weight of the G-arms system. 2. Space requirements for long transports of the G-arms system. 3. Space requirements for transports within a building. Elimination of moving parts. 5. Space within the G-arm. 6. Maneuverability in rotational displacement of the G-arm. 7. Rotating or inclined displacement of the G-arm.

Sammanfattning Ändamålet uppfylls och de partiella problemen löses av utföringsformer av uppﬁnningen som beskrivs nedan och i de bifogade patentkraven.Summary The object is fulfilled and the partial problems are solved by embodiments of the invention described below and in the appended claims.

Utföringsformer enligt uppfinningen innefattar ett ﬂuoroskopisystem anordnat på en mobil G-armförsett med platta digitala röntgendetektorer. Enligt utföringsformer skulle det också vara möjligt att använda platta röntgendetektorer som inte är digitala.Embodiments according to the invention comprise a fluoroscopy system arranged on a mobile G-arm equipped with flat digital X-ray detectors. According to embodiments, it would also be possible to use non-digital flat X-ray detectors.

Enligt en utföringsform tillhandahålls ett mobilt digitalt ﬂuoroskopisystem, innefattande en mobil enhet 1, som har ett stativ med en G-arm 18 upphängd på en chassiram 7; en första röntgenapparat 19 monterad på G-armen 18 för att alstra röntgenbilder i ett första plan P1, den första röntgenapparaten 19 har en första mottagare 22 monterad på G-armen 18 och en första sändare 21 monterad på G-armen 18 motsatt den första mottagaren 22; en andraröntgenanordning 20 monterad på G-armen 18 för att alstra röntgenbilder i ett andra 10 15 20 25 plan P2 som skär, eller korsar, det första planet P1 relaterat till den första röntgenapparaten 20, varvid den andra röntgenapparaten har en andra mottagare 24 monterad på G-armen 18 och en andra sändare 23 monterad på G-armen 18 motsatt nämnda andra mottagare 24; varvid nämnda första och andra mottagarna 22 och 24 är platta digitala röntgendetektorer monterade vid respektive ändar av G-armen.According to one embodiment, a mobile digital fluoroscopy system is provided, comprising a mobile unit 1, which has a stand with a G-arm 18 suspended on a chassis frame 7; a first X-ray apparatus 19 mounted on the G-arm 18 for generating X-ray images in a first plane P1, the first X-ray apparatus 19 has a first receiver 22 mounted on the G-arm 18 and a first transmitter 21 mounted on the G-arm 18 opposite the first receiver 22; a second X-ray device 20 mounted on the G-arm 18 for generating X-ray images in a second plane P2 which intersects, or intersects, the first plane P1 related to the first X-ray apparatus 20, the second X-ray apparatus having a second receiver 24 mounted on The G-arm 18 and a second transmitter 23 mounted on the G-arm 18 opposite said second receiver 24; said first and second receivers 22 and 24 being flat digital X-ray detectors mounted at respective ends of the G-arm.

I en utföríngsform är de platta detektorerna monterade vid respektive ändar 104 av G-armen med ett fästelement 102 som kopplar detektorerna till G-armen.In one embodiment, the flat detectors are mounted at respective ends 104 of the G-arm with a fastener 102 that connects the detectors to the G-arm.

I en utföríngsform är monteringen konfigurerad så att de platta detektorerna är placerade som en förlängning av G-armen, innanför den yttre konturen av nämnda förlängning av G- armen.In one embodiment, the mounting is configured so that the flat detectors are positioned as an extension of the G-arm, within the outer contour of said extension of the G-arm.

I en utföríngsform är monteringen konﬁgurerad så att den är fast och ger en fast icke förskjutningsbar montering av detektorn till G-armen.In one embodiment, the mounting is configured to be fixed and provides a fixed, non-displaceable mounting of the detector to the G-arm.

I en utföríngsform är monteringen av de platta detektorerna konfigurerad så att de röntgenmottagande ytorna på de platta detektorema är placerade nära den inre konturen av nämnda förlängning av G-armen.In one embodiment, the mounting of the flat detectors is configured so that the X-ray receiving surfaces of the flat detectors are located close to the inner contour of said extension of the G-arm.

I en utföríngsform innefattar systemet en balansvikt 106 placerad nära var och en av platta detektorerna, t.ex. bakom respektive detektor eller monterad på eller integrerade i eller med monteringselementet 102.In one embodiment, the system comprises a balance weight 106 located near each of the flat detectors, e.g. behind the respective detector or mounted on or integrated in or with the mounting member 102.

I en utföríngsform är balansvikterna valda och placerade så att G-armen är statiskt balanserad med avseende på rotation kring rotationsaxeln.In one embodiment, the balance weights are selected and positioned so that the G-arm is statically balanced with respect to rotation about the axis of rotation.

I en utföríngsform är G-armen tillverkad i ett stycke med ett urtag för montering och integrering av detektom i respektive änd-delar av G-armen och formade så att G-armen med monterade detektorer är statiskt balanserade.In one embodiment, the G-arm is made in one piece with a recess for mounting and integrating the detector in the respective end portions of the G-arm and shaped so that the G-arm with mounted detectors is statically balanced.

I en utföríngsform innefattar systemet en upphängning av G-armen som möjliggör en lutning eller rotationsförskjutning/ roterande förskjutning av G-armen kring en horisontell axel.In one embodiment, the system includes a suspension of the G-arm that enables a tilt or rotational displacement / rotational displacement of the G-arm about a horizontal axis.

I en utföringsfonn är vikten av G-armens komponenter/G-armskomponenterna anpassad till vikten av chassit så att chassiarmen balanserar G-armen när den är lutad. 10 15 20 25 Kortfattad beskrivning av ritningarna Föreliggande uppfinning kommer att ytterligare förklaras nedan med hänvisning till bifogade ritningar, där: Fig. 1 - Fig. 8 visar en schematisk översikt av en utföringsform av uppfinningen i ett digitalt ﬂuoroskopisystem konfigurerat på en G-arm, varvid: Fig. 1 visar en perspektiv-vy av systemet sett från en första riktning; Fig. 2 visar en perspektiv-vy av systemet sett från en andra riktning; Fig. 3 visar systemet i en första lateral/sidovy; Fig. 4 visar systemet från en andra lateral/sidovy; Fig. 5 visar systemet från en vy bakifrån; Fig. 6 visar systemet från en vy framifrån; Fig. 7 visar systemet från en vy ovanifrån; Fig. 8 visar systemet från en vy underifrån; Fig. 9 visar en schematisk vy av detaljerna i systemet enligt en utföringsform; Fig. 10 visar en schematisk vy av ett ﬂuoroskopsystem innefattande en mobil/ rörlig enhet och en kontrollenhet.In one embodiment, the weight of the G-arm components / G-arm components is adjusted to the weight of the chassis so that the chassis arm balances the G-arm when tilted. Brief Description of the Drawings The present invention will be further explained below with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 - Fig. 8 show a schematic overview of an embodiment of the invention in a digital fluoroscopy system configured on a G-arm, wherein: Fig. 1 shows a perspective view of the system seen from a first direction; Fig. 2 shows a perspective view of the system seen from a second direction; Fig. 3 shows the system in a first lateral / side view; Fig. 4 shows the system from a second lateral / side view; Fig. 5 shows the system from a rear view; Fig. 6 shows the system from a front view; Fig. 7 shows the system from a top view; Fig. 8 shows the system from a bottom view; Fig. 9 shows a schematic view of the details of the system according to an embodiment; Fig. 10 shows a schematic view of a fluoroscope system comprising a mobile / mobile unit and a control unit.

Detaljerad beskrivning av uppﬁnningen Systemöversikt Föreliggande uppfinning avser en röntgenapparat konfigurerad som ett system av komponenter som visas i fig. 1 till ﬁg. 8, anpassad för användning i samband med kirurgisk- ortopediska operationer.Detailed Description of the Invention System Overview The present invention relates to an X-ray apparatus configured as a system of components shown in Figs. 1 to ﬁg. 8, adapted for use in connection with surgical orthopedic operations.

Anordningen som visas i fig. 1 till ﬁg. 8 innefattar en mobil/ rörlig enhet 1 försedd med två röntgensystem 19, 20 monterade för att fungera och alstra röntgenbilder i inbördes korsande plan P1, P2. Armen 18 enligt utföringsformen som illustreras i figur. 1 refereras till som en G- arm.The device shown in Figs. 1 to ﬁg. 8 comprises a mobile / mobile unit 1 provided with two X-ray systems 19, 20 mounted to function and generate X-ray images in mutually intersecting planes P1, P2. The arm 18 according to the embodiment illustrated in figure. 1 is referred to as a G-arm.

Ett objekt, typiskt kroppen hos en patient som genomgår kirurgi, är placerad inuti den mobila/ rörliga enheten 1 så att planen P1 och P2 relaterade till de två röntgensystemen korsar/ skär objektet. Den första röntgenanordningen 19 innefattar en första sändare 21 (ett 10 15 20 25 30 röntgenrör) för att alstra röntgenstrålar och en första mottagare 22 (t.ex. bildförstärkare eller halvledarsensorer) för mottagning av röntgenstrålar alstrade av den första sändaren 21 och som har passerat genom ett objekt. Den första sändaren 21 kan vara placerad/ anordnad nedtill på G-armen 18 och den första mottagaren 22 upptill på G-armen 18. Den andra röntgenapparaten 20 innefattar en andra sändare 23 (ett röntgenrör) för att alstra röntgenstrålar och en andra mottagare 24 (t.ex. bildförstärkare eller halvledarsensorer) för mottagning av röntgenstrålning alstrad av den andra sändaren 23 och som har passerat genom nämnda objekt. Mottagarna 22, 24 kan vardera innefatta bildförstärkare/bildförstärkarmedel och en enhet anpassad att ta/ fånga bilder, typiskt en CCD-kamera, för att omvandla röntgenstrålning till en synlig bild.An object, typically the body of a patient undergoing surgery, is placed inside the mobile / moving unit 1 so that the planes P1 and P2 related to the two X-ray systems intersect / intersect the object. The first X-ray device 19 comprises a first transmitter 21 (an X-ray tube) for generating X-rays and a first receiver 22 (eg image intensifier or semiconductor sensors) for receiving X-rays generated by the first transmitter 21 and which has passed through an object. The first transmitter 21 may be located / arranged at the bottom of the G-arm 18 and the first receiver 22 at the top of the G-arm 18. The second X-ray apparatus 20 comprises a second transmitter 23 (an X-ray tube) for generating X-rays and a second receiver 24 ( eg image intensifiers or semiconductor sensors) for receiving X-rays generated by the second transmitter 23 and which have passed through said object. The receivers 22, 24 may each comprise image intensifier / image intensifier means and a unit adapted to take / capture images, typically a CCD camera, for converting X-ray radiation into a visible image.

Systemet kan vidare även innefatta komponenter såsom en ej visad fotpedal för växling mellan bilder tagna i respektive plan, och vidare ej visade högupplösta monitorer för att presentera bilder för en användare. Systemet innefattar vidare typiskt en styrenhet som innefattar åtminstone en display för visning av bilddata, en kontrollpanel och en dataprocessor innefattande bildbehandlingsmedel anpassat att ta emot bilder som överförs från nämnda bildfångarenhet som ingår i nämnda mottagare 22, 24. Detta illustreras i den schematiska vyn i fig. 10, där ett system 100 innefattar en mobil enhet 1 och en kontrollenhet 2. Den mobila enheten 1 och styrenheten 2 är kommunikativt kopplade till varandra, till exempel med hjälp av en kabel eller genom trådlös signalöverföring, vilket indikeras av den streckade pilen i fig. 1o.The system may further also include components such as a foot pedal (not shown) for switching between images taken in the respective plane, and furthermore not shown high resolution monitors for presenting images to a user. The system further typically comprises a control unit comprising at least one display for displaying image data, a control panel and a data processor comprising image processing means adapted to receive images transmitted from said image capture unit included in said receivers 22, 24. This is illustrated in the schematic view in fig. 10, where a system 100 comprises a mobile unit 1 and a control unit 2. The mobile unit 1 and the control unit 2 are communicatively connected to each other, for example by means of a cable or by wireless signal transmission, which is indicated by the dashed arrow in fig. 1o.

Generellt i fig. 1-10 hänvisar följande referensnummer till de uppräknade delarna av ﬂuoroskopisystemet, varvid någon, några eller alla av de listade delarna kan ingå enligt olika beskrivna utföringsformer: 1 Mobil/ rörlig enhet 2 Styrenhet 7 Chassiram 8, 9 Hjulenheter 10 Hjul 11, 12 Vertikala kolumner, vilka tillåter vertikala justeringar 18 G-arm 19 Första röntgenapparat 20 Andra röntgenapparat 10 15 20 25 21 Första sändare 22 Första mottagare 23 Andra sändare 24 Andra mottagare P1, P2 Korsande/ skärande plan 91 Handtag 100 Fluoroskopisystem120 Fotpedalenhetshållarelóo Kabelhållare 102 Monteringsdel 104 Respektive ändar av G-armen 106 Balansvikt/Balanseringsvikt Utjbringsformer och särdrag hos uppfinningen Platta detektorer Enligt en utföringsform av uppfinningen som illustreras schematiskt i fig. 9, är de platta detektorerna monterade vid respektive ändar 104 av G-armen 18 med ett monteringselement 102 som kopplar detektorerna till G-armen, eller med andra ord fäster detektorerna vid G- armen. De platta detektorerna minskar vikten av G-armssystemet. Enligt de utföringsformer som beskrivs häri är de platta detektorerna digitala detektorer. Det skulle också vara möjligt att använda platta röntgendetektorer som inte är digitala.Generally in Figs. 1-10 the following reference numbers refer to the enumerated parts of the ororoscopy system, whereby any, some or all of the listed parts may be included according to various described embodiments: 1 Mobile / mobile unit 2 Control unit 7 Chassis frame 8, 9 Wheel units 10 Wheels 11 , 12 Vertical columns, which allow vertical adjustments 18 G-arm 19 First X-ray machine 20 Second X-ray machine 10 15 20 25 21 First transmitter 22 First receiver 23 Second transmitter 24 Second receiver P1, P2 Crossing / cutting plane 91 Handle 100 Fluoroscopy system120 Foot pedal unit holder Holder 102 104 respective ends of the G-arm 106 Balance weight / Balancing weight Embodiments and features of the invention Flat detectors According to an embodiment of the invention schematically illustrated in Fig. 9, the flat detectors are mounted at respective ends 104 of the G-arm 18 with a mounting element 102 which connects the detectors to the G-arm, or in other words we attach the detectors d G- arms. The flat detectors reduce the weight of the G-arm system. According to the embodiments described herein, the flat detectors are digital detectors. It would also be possible to use non-digital flat X-ray detectors.

Detektor inom yttre proﬁlen på G-armen Monteringen är konfigurerad så att de platta detektorerna är placerade som en förlängning av G-armen, innanför den yttre konturen av nämnda förlängning av G-armen. Detta har effekten att G-armssystemet kräver mindre utrymme.Detector within the outer profile of the G-arm The mounting is configured so that the flat detectors are placed as an extension of the G-arm, inside the outer contour of said extension of the G-arm. This has the effect that the G-arm system requires less space.

Detta är viktigt t.ex. vid långa transporter av denna typ av, i allmänhet stora, apparater. Inom transportsektorn är det utrymme som är tillåtet för varor begränsat och endast lådor av standardstorlek tillåts. Detta är ett problem för tidigare kända apparater med röntgendetektorer som sträcker sig utanför och förbi den yttre G-armskonturen. Tidigare kända anordningar behöver vanligtvis tas isär i delar. 10 15 20 25 30 Fast infästning av detektorer Monteringselementet 102 är vidare företrädesvis utformat så att det är fast eller fixerat, d.v.s. att det ger en fast icke-förskjutbar montering av detektorn till G-armen. Detta har effekten att eliminera behovet av ett förskjutningsbart monteringselement.This is important e.g. for long transports of this type of, generally large, apparatus. In the transport sector, the space allowed for goods is limited and only boxes of standard size are allowed. This is a problem for prior art devices with X-ray detectors extending outside and past the outer G-arm contour. Prior art devices usually need to be disassembled into parts. 10 15 20 25 30 Fixed attachment of detectors The mounting element 102 is further preferably designed so that it is fixed or fixed, i.e. that it provides a fixed non-displaceable mounting of the detector to the G-arm. This has the effect of eliminating the need for a displaceable mounting element.

Detta är viktigt för transporter inom byggnader där apparaten rullar på sina hjul, vilket typiskt är fallet inom sjukhusbyggnader där denna typ av apparat används. Dörrar och takhöjd har där dimensioner som för tidigare kända apparater kräver att detektorerna, särskilt den översta detektorn, demonteras eller förskjuts. Tidigare kända anordningar har en förskjutningsbar detektor med ett arrangemang för förskjutningsbar montering på G-armen.This is important for transport in buildings where the device rolls on its wheels, which is typically the case in hospital buildings where this type of device is used. Doors and ceiling height there have dimensions that for previously known devices require that the detectors, especially the top detector, be dismantled or moved. Prior art devices have a displaceable detector with an arrangement for displaceable mounting on the G-arm.

Behovet av detta förskjutningsbara element elimineras av lösningen enligt uppfinningen.The need for this displaceable element is eliminated by the solution according to the invention.

Uppfinningen gör också arbetet på sjukhus enklare och mer effektivt eftersom behovet av att justera den övre detektorn för att kunna förflytta anordningen, där justeringen gör att detektorn inte längre har rätt inställningar för operation, elimineras.The invention also makes the work in hospitals simpler and more efficient because the need to adjust the upper detector to be able to move the device, where the adjustment means that the detector no longer has the correct settings for operation, is eliminated.

Detektor längs den inre konturen av G-armen Monteringen av de platta detektorerna är vidare företrädesvis konfigurerad så att de röntgenmottagande ytorna hos de platta detektorerna är placerade nära den inre konturen av nämnda förlängning av G-armen.Detector along the inner contour of the G-arm The mounting of the flat detectors is further preferably configured so that the X-ray receiving surfaces of the flat detectors are located close to the inner contour of said extension of the G-arm.

Detta har effekten att utrymmet inom G-armen förstoras. Vid användning kommer en patient på ett operationsbord, en kirurg, diverse kirurgipersonal och olika utrustning att vara placerade innanför/ inom G-armen. De platta detektorerna och särskilt monteringen av dessa nära den inre konturen ökar det tillgängliga utrymmet och tillgängligheten till patienten inom G-armen betydligt.This has the effect of enlarging the space inside the G-arm. In use, a patient on an operating table, a surgeon, various surgical staff and various equipment will be placed inside / within the G-arm. The flat detectors, and in particular the mounting of these near the inner contour, significantly increase the available space and accessibility to the patient within the G-arm.

Fast montering och balanserad G-arm I en utföringsform innefattar systemet en balansvikt/balanseringsvikt 106 (jämför fig. 9) placerad nära var och en av de platta detektorerna, t.ex. bakom respektive detektor eller monterad på eller integrerad i eller med monteringselementet 102. G-armen utgör väsentligen en 3/4 cirkelbåge, som är uppburen på en chassiram så att G-armen kan rotera runt en axel genom centrum av den cirkulära bågen. Därigenom kan positionen för röntgenapparaterna justeras. Enligt denna utföringsform av uppﬁnningen väljs och placeras balanseringsvikterna så att G-armen är statiskt balanserad med avseende på rotation kring rotationsaxeln. För att justera rotationspositionen hos G-armen behöver en operatör bara applicera lite kraft för att sätta G-armen i rörelse, hitta det önskade läget och låsa G-armen med en låsmekanism också anordnad i systemet. Denna lösning har bl.a. effekterna att driftdugligheten/ användbarheten hos G-armen förbättras, att risken för klämskador hos 10 15 20 25 30 operatörerna minskas och att mekanismer för att driva/ styra anpassningsrörelsen av G- armen samt mekanismer för att hålla G-armen i rätt position minskas.Fixed mounting and balanced G-arm In one embodiment, the system comprises a balance weight / balancing weight 106 (compare Fig. 9) placed close to each of the flat detectors, e.g. behind the respective detector or mounted on or integrated in or with the mounting member 102. The G-arm is substantially a 3/4 circular arc, which is supported on a chassis frame so that the G-arm can rotate about an axis through the center of the circular arc. This allows the position of the X-ray machines to be adjusted. According to this embodiment of the invention, the balancing weights are selected and placed so that the G-arm is statically balanced with respect to rotation about the axis of rotation. To adjust the rotational position of the G-arm, an operator only needs to apply a little force to set the G-arm in motion, find the desired position and lock the G-arm with a locking mechanism also provided in the system. This solution has i.a. the effects that the operability / usability of the G-arm is improved, that the risk of crushing injuries of the operators is reduced and that mechanisms for driving / controlling the adaptation movement of the G-arm as well as mechanisms for keeping the G-arm in the correct position are reduced.

I en annan utföringsform är G-armen tillverkad i ett stycke med ett urtag för montering och integrering av en detektor i respektive änd-del av G-armen, och vidare formad så att den är statiskt balanserad när detektorerna är monterade.In another embodiment, the G-arm is made in one piece with a recess for mounting and integrating a detector in the respective end portion of the G-arm, and further shaped so that it is statically balanced when the detectors are mounted.

Lutande/roterande förskjutning av G-armen Utföringsformer enligt uppfinningen innefattar en upphängning av G-armen som möjliggör en lutande eller roterande förskjutning av G-armen kring en horisontell axel. Detta möjliggörs också genom att den platta detektorn ger G-armskomponenterna en tillräckligt låg vikt, anpassad till vikten av chassit, så att chassiramen balanserar G-armen när den är lutad.Tilting / rotating displacement of the G-arm Embodiments according to the invention comprise a suspension of the G-arm which enables an inclined or rotating displacement of the G-arm about a horizontal axis. This is also made possible by the flat detector giving the G-arm components a sufficiently low weight, adapted to the weight of the chassis, so that the chassis frame balances the G-arm when it is tilted.

Beskrivning av ytterligare utföringsformer A mobile digital ﬂuoroscopy system, comprising a mobile unit (1) having: a stand having a G-arm (18) suspended on a chassis frame (7) ; a first X-ray device (19) mounted on the G-arm (18) to generate X-ray images in a first plane (P1), the first X-ray device (19) having a first receiver (22) mounted on the G- arm (18) and a first transmitter (21) mounted on the G-arm (18) opposite said first receiver (22); a second X-ray device (20) mounted on the G-arm (18) to generate X-ray images in a second plane (P2) intersecting the first plane (P1) of the first X-ray device, the second X-ray device (20) having a second receiver (24) mounted on the G-arm (18) and a second transmitter (23) mounted on the arm (18) opposite said second receiver (24), wherein said ﬁrst and second receivers (22) and (24) are ﬂat digital X-ray detectors mounted at respective ends of the G-arm.Description of further embodiments A mobile digital ﬂoroscopy system, comprising a mobile unit (1) having: a stand having a G-arm (18) suspended on a chassis frame (7); a first X-ray device (19) mounted on the G-arm (18) to generate X-ray images in a first plane (P1), the first X-ray device (19) having a first receiver (22) mounted on the G-arm (18) and a first transmitter (21) mounted on the G-arm (18) opposite said first receiver (22); a second X-ray device (20) mounted on the G-arm (18) to generate X-ray images in a second plane (P2) intersecting the first plane (P1) of the first X-ray device, the second X- ray device (20) having a second receiver (24) mounted on the G-arm (18) and a second transmitter (23) mounted on the arm (18) opposite said second receiver (24), where said ﬁ rst and second receivers ( 22) and (24) are ﬂ at digital X-ray detectors mounted at respective ends of the G-arm.

The system of any of the preceding claims, wherein said flat detectors are mounted at the respective ends (104) of the G-arm with a mounting element (102) that couples the detectors to the G-arm.The system of any of the preceding claims, wherein said flat detectors are mounted at the respective ends (104) of the G-arm with a mounting element (102) that couples the detectors to the G-arm.

The system of any of the preceding claims, wherein the mounting is conﬁgured such that the ﬂat detectors are positioned as an extension of the G and within the outer contour of said extension of the G-arm.The system of any of the preceding claims, wherein the mounting is con ﬁ gured such that the ﬂ at detectors are positioned as an extension of the G and within the outer contour of said extension of the G-arm.

The system of any of the preceding claims, wherein the mounting is conﬁgured such that it is fixed and provides a fixed non-displaceable mounting of the detector to the G-arm. 10 15 The system of any of the preceding claims, wherein the mounting of the ﬂat detectors is configured such that the X-ray receiving surfaces of the ﬂat detectors are positioned close to the inner contour of said extension of the G-arm.The system of any of the preceding claims, wherein the mounting is con ﬁ gured such that it is fixed and provides a fixed non-displaceable mounting of the detector to the G-arm. 10 15 The system of any of the preceding claims, wherein the mounting of the ﬂ at detectors is configured such that the X-ray receiving surfaces of the ﬂ at detectors are positioned close to the inner contour of said extension of the G-arm.

The system of any of the preceding claims, wherein the system comprises a balance weight 106 positioned close to each of the ﬂat detectors, e.g. behind the detector or e.g. mounted to or integrated in or with the mounting element (102).The system of any of the preceding claims, wherein the system comprises a balance weight 106 positioned close to each of the ﬂ at detectors, e.g. behind the detector or e.g. mounted to or integrated in or with the mounting element (102).

The system of any of the preceding claims, wherein the balance weights are selected and positioned such that the G-arm is statically balanced with regard to rotation about the rotational axis.The system of any of the preceding claims, wherein the balance weights are selected and positioned such that the G-arm is statically balanced with regard to rotation about the rotational axis.

The system of any of the preceding claims, wherein the G-arm is made in one piece With a recess for mounting and integrating the detector in the respective end parts of the G-arm and shaped such that the G-arm with detectors mounted is statically balanced.The system of any of the preceding claims, wherein the G-arm is made in one piece With a recess for mounting and integrating the detector in the respective end parts of the G-arm and shaped such that the G-arm with detectors mounted is statically balanced.

The system of any of the preceding claims, wherein the system comprises a suspension of the G-arm that enables a tilting or pivoting displacement of the G-arm about a horizontal axis.The system of any of the preceding claims, wherein the system comprises a suspension of the G-arm that enables a tilting or pivoting displacement of the G-arm about a horizontal axis.

The system of any of the preceding claims, wherein the weight of the G-arm components is adjusted to the weight of the chassis such that that the chassis frame balances the G-arm when tilted.The system of any of the preceding claims, wherein the weight of the G-arm components is adjusted to the weight of the chassis such that the chassis frame balances the G-arm when tilted.

Claims

10 15 20 25 30 10 Patent claims

A movable digital ororoscope system, comprising a mobile unit (1) having: a stand with a G-arm (18) suspended from a chassis frame (7); said G-arm (18) is arranged to rotate about an axis of rotation; a first X-ray apparatus (19) mounted on the G-arm (18) for generating X-ray images in a first plane (P1), the first X-ray apparatus (19) having a first receiver (22) mounted on the G-arm (18) and a first transmitter (21) mounted on the G-arm (18) opposite said first receiver (22); a second X-ray apparatus (20) mounted on the G-arm (18) for generating X-ray images in a second plane (P2) intersecting the first plane (P1) related to the first X-ray apparatus (19), the second X-ray apparatus (20) having a second receiver (24) mounted on the G-arm (18) and a second transmitter (23) mounted on the G-arm (18) opposite said second receiver (24); said first and second receivers (22) and (24) being flat digital X-ray detectors mounted at respective ends of the G-arm (18), the system comprising a balance weight (106) located close to each of the flat detectors, arranged behind the respective detector, or mounted on or integrated in or with a mounting element (102).

The system according to the preceding claim, wherein said flat detectors are mounted at respective ends (104) of the G-arm (18) with said mounting element (102) connecting the detectors to the G-arm (18).

The system according to any one of the preceding claims, wherein the mounting is configured so that the flat detectors are placed as an extension of the G-arm (18), inside the outer contour of said extension of the G-arm (18).

The system according to any one of the preceding claims, wherein the mounting is configured to be fixed and provides a fixed non-displaceable mounting of the detector to the G-arm (18).

The system according to any one of the preceding claims, wherein the mounting of the flat detectors is configured so that the X-ray receiving surfaces of the flat detectors are located close to the inner contour of said extension of the G-arm (18).

The system according to any one of the preceding claims, wherein balance weights are selected and placed so that the G-arm is statically balanced with respect to rotation about the axis of rotation. 11

The system according to any one of the preceding claims, wherein the G-arm (18) is made in one piece with a recess for mounting and integrating the detector in the respective end parts of the G-arm (18) and shaped so that G- the arm (18) is statically balanced when the detectors are mounted. The system according to any one of the preceding claims, wherein the system comprises a suspension of

The G-arm (18) which enables an inclination or a rotational displacement of the G-arm (18) about a horizontal axis.

The system according to any one of the preceding claims, wherein the weight of the G-arm components is adjusted to the weight of the chassis so that the chassis frame balances the G-arm (18) when tilted.