SE1450349A1 - Strålningstolerant kabelrulle - Google Patents

Abstract

Kabelrullen innefattar en elektronisk anordning innefattande en signalprocessor anordnad att omvandla signaler som överförs av kabeltrumman mellan styrarrangemanget och kameran. Vidare innefattar kabelrullen en skyddande avskärmning för joniserande strålning för att skydda åtminstone en del av den elektroniska anordningen mot joniserande strålning. Det beskrivs även en metod för tillverkning av en kabeltrumma av detta slag.Publiceringsfigur: Fig. 1

Description

UPPFINNINGENS OMRADE Foreliggande uppfinning hanfor sig alimant till en kabelrulle. Mer specifikt avser foreliggande uppfinningskoncept en kabelrulle for anslutning av en kamera placerad i en miljo med joniserande straining till ett styrsystem. Foreliggande uppfinningskoncept hail& sig dven till ett forfarande for tillverkning av en sadan kabelrulle.

TEKNIKENS BAKGRUND Elektronisk utrustning som är belagen i ett karnkraftverk maste utformas noggrant. Typisk elektronisk utrustning som anvands for overvakning inom en karnkraftverksaniaggning innefattar en strakingstolerant kamera. Som namnet antyder, behover kameran goras tolerant for joniserande straining, alminstone till en viss grad.

For uppnaende av detta skydd mot joniserande straining kan kameran inkapslas i ett skyddande holje som beskrivs t.ex. i W02010/114469.

Kameran styrs ofta fran ett kontrollrum som är beidget inom karnkraftverket. Kontrollrummet ligger typiskt i ett omrade som är skyddat mot joniserande straining. Ett styrsystem i kontrollrummet är anordnat att styra kameran, t.ex. kamerans optik For att styra kameran anvander styrsystemet en viss typ av programvara som ãr anpassad till den specifika kamera som anvands. Dessutom är de kablar som forbinder kameran med styrsystemet specifika for den sarskilda typ av kamera som är ansluten till styrsystemet. Dessutom kan kablarna vara permanent installerade i en befintlig konstruktion i karnkraftverket, vilket gOr kablarna svara att komma at och forsvarar ny ledningsdragning.

Mot bakgrund av ovanstaende kan det vara besvarligt och dyrt att installera en ny typ av kamera som kraver en annan typ av kablar och/eller som utnyttjar en annan typ av programvara, i ett omrade inom karnkraftverket som har saval en befintlig ledningsdragning som en befintlig elektronisk infrastruktur. 1 SAMMANDRAG AV UPPFINNINGEN Mot bakgrund av det ovansta.ende är det darfor ett andarnal hos foreliggande uppfinningskoncept att tillhandahalla en kabelrulle som forenklar en installation av en kamera, som skall placerad i en miljo med joniserande straining, till ett styrsystem som är avsett att styra kameran. Det är ett ytterligare andamal med det foreliggande uppfinningskonceptet att tillhandahalla en metod for tillverkning av en sadan kabelrulle. Enligt en forsta aspekt av det uppfinningsenliga konceptet anvisas en kabelrulle for att ansluta en kamera, som är beldgen i en miljo med joniserande straining, till ett styrarrangemang, innefattande: en elektronisk anordning vilken innefattar en signalprocessor som är inrattad att omvandla signaler som overfors av kabelrullen mellan styrarrangemanget och kameran, och en skyddande avskarmning mot joniserande straining, vilken är inrattad att skydda alminstone en del av den elektroniska anordningen mot joniserande straining.

Miljon med joniserande straining kan vara en miljo i eller i narheten av ett karnkraftverk. I synnerhet kan karnkraftverket omfatta en karnreaktorhard, karnbransle, styrstavar, en moderator, ett kontrollrum, utbranda bransiepooler, etc. Det är dock klart att andra miljoer med joniserande straining är lika tankbara, t.ex. miljoer vid nediaggning av ett karnkraftverk, miljoer relaterade till stralbehandling, etc.

Den joniserande strainingen kan innefatta alminstone en av gammastralning, rontgenstra.lar, straining med korta vaglangder, alfapartiklar, betapartiklar, neutronstraining. I detta sammanhang kommer den joniserande strainingen normalt frail karnreaktioner, radioaktivt sonderfallande material eller sonderfall av subatornara partiklar.

Den joniserande strainingen kan orsaka direkt eller indirekt jonisering.

Kameran är avsedd att overvaka omra.den i mil& med joniserande straining. Exempelvis kan kameran vara en strainingstolerant kamera som tillhandahaller ett overvakningssystem i ett karnkraftverk. Kameran är foretradesvis anordnad att registrera bilder med hjalp av en elektronisk bildsensor. Enskilda bilder eller alternativt rorliga bilder, t.ex. i form av video, kan registreras. Darvid kan en bildsignal eller en videosignal skapas.

Dessutom är kameran lampligen strainingstolerant. Som exempel kan kameran ha en stra.iningsskarm for att skydda kameran mot sadan joniserande straining som kan skada funktionen hos kameran. 2 I ett exempel är kameran stationdr. Kameran kan monteras pa en supportstruktur, sasom en tripod eller en konsol. I ett annat exempel är kameran portabel och kan kameran forflyttas till ett onskat omrade som skall overvakas. Specifikt kan kameran transporteras till onskat omrade med hjdip av en kameratransporterande robot. I ett icke begrdnsande exempel kan kameran vara en RadCam kamera.

Kameran kan innefatta en mediaenhet som inkluderar funktioner utover den bildupptagande funktionen. Till exempel kan mediaenheten spela in ljud, vibrationer, etc. Kameran kan ocksa innefatta en anordning for mdtning omgivningsparametrar, sasom temperatur, tryck, relativ luftfuktighet, niva av joniserande straining, etc. Det är underforstat att enligt en alternativ utf6ringsform sá kan anordningen for mdtning av omgivningsparametrar vara en sjdivstandig enhet, separat fran kameran och ansluten till overvakningssystemet, och eventuellt ocksa till kameran.

Styrarrangemanget är anordnat att styra kameran. Exempelvis kan styrarrangemanget vara ett styrsystem som ingar i ett overvakningssystem eller ett kontrollrum beidget i ndrheten av den stra.iningsmiljo day kameran är placerad. Sasom beskrivs nedan kan styrarrangemanget vara skyddat fran miljon med joniserande straining med hjdlp av en skyddsvagg for joniserande straining. Som forklaras narmare nedan, kan styrarrangemanget vara en befintlig styrsystem till vilket kameran ansluts med hjdip av den uppfinningsenliga kamerarullen for att implementering av signalomvandling.

Det noteras att det kan finnas ytterligare stationer for elektronisk anslutning belagna mellan styrarrangemanget och kameran. Exempelvis kan det finnas en anslutning mellan en mellanliggande station for elektronisk anslutning, sasom en mellanliggande box beldgen inom miljon med joniserande straining, och styrarrangemanget, varvid den mellanliggande stationen for elektronisk anslutning är atskild Iran styrarrangemanget medelst skyddsvaggen som ger skydd mot joniserande straining.

Kabelrullen eller kabelvindan innefattar foretrddesvis en cylindrisk trumma for lagring och upplindning av en elektrisk kabel for anslutning till kameran: en kamerakabel. Vidare kan kabelrullen vidare innefatta ett stod- eller supportelement pa vilket den cylindriska trumman är roterbart monterad, och sidoelementen for att motverka sidoforskjutningar av kamerakabeln. Ett halum eller kavitet anordnad i ett centralt nay hos kabelrullen kan innehalla elektriska komponenter, sasom signalprocessorn. Med hjdlp av kabelrullen kan den utskjutande eller fria langden hos den elektriska kabeln andras. Ddrigenom kan kabelrullens trumma placeras i ett forsta 3 omra.de och en distal dnde hos kamerakabeln placeras i ett andra omrade. Till exempel kan det forsta omradet har en idgre intensitet av joniserande straining an det andra omradet. h tedia.os eelKabelrullen kan utgoras ut ett material sasom en plast eller metall. Dock är det valda materialet foretradesvis sadant att a.tminstone en typ av joniserande straining kan minskas. Genom att exempelvis vdija ett material sasom en kolvdteplast, naturgummi och syntetiskt gummi, eller andra plaster och hartser innehallande atomer forutom vale och kol, kan man reducera exponeringen fran neutronstraining. I synnerhet kan elektriska komponenter belagna i det centrala navet hos kabelrullen ddrigenom vara mindre kansliga for joniserande straining av denna typ.

Signalprocessorn hos den elektroniska anordningen är anordnad att genomfora signalomvandling. Signalprocessorn kan vara en central styrenhet ( CPU). Vidare kan signalprocessorn innefatta en protokollomvandlingsenhet eller en protokollomvandlare.

Den elektroniska anordningen kan vidare innefatta kontaktdon for anslutning av kabelrullen till styrarrangemanget eller overvakningssystemet samt for anslutning av kabelrullen till kameran. Ddrigenom kan de fysiska komponenterna mellan kameran och styrarrangemanget eller overvakningssystem omvandlas eller anpassas till varandra.

Kamerans signaleringssystem anvander en forsta typ av elektriskt granssnitt och signaleringssystemet hos styrarrangemanget anvander en andra typ av elektriskt granssnitt. Med elektriskt granssnitt menas hdr de elektriska egenskaperna hos en anordning som anvands for att sdnda och ta emot signaler. De elektriska egenskaperna kan vara baserade pa en spanning hos en signal, en strom hos en signal, en amplitud hos en signal, en frekvens hos en signal, en modulering av en signal, en datahastighet hos en signal, signalstyrka / signainivá hos en signal, data relaterade till en optisk signal, etc.

I ett forsta exempel är den forsta och den andra typen av elektriska granssnitt samma. I ett andra exempel är den forsta och den andra typen av elektriska granssnitt olika.

I icke-begransande exempel kan den forsta och / eller den andra typen av elektriskt granssnitt kan vara baserade pa en RS — 232 standard, en RS- 422 standard, eller en RS - 485 standard. Alternativt kan den forsta och / eller den andra typen av elektriskt granssnitt kan vara baserade pa IP-kommunikation. I ett annat icke begransande exempel kan den forsta typen och / eller den andra typen av elektriskt granssnitt vara baserade pa ndtverksplattformen LonWorks (local operating network). 4 Den skyddande avskarmningen mot joniserande straining innefattar ett material som kan anvandas for att minska stralningsexponeringen. I synnerhet kan den skyddande avskarmningen mot joniserande straining vara en avskarmning mot gammastralning. Det är emellertid underforstatt att den skyddande avskarmningen ocksa kan ge skydd mot andra typer av joniserande straining, sasom neutronstra.lning.

Exempelvis kan den skyddande avskarmningen innefatta tvâ skyddsskikt: ett skyddsskikt f6r att minska exponering for gammastralning och ett skyddsskikt f6r att minska exponering for neutronstra.lning. Skyddsskiktet for att minska gammastra.lning kan vara ett inre skyddsskikt och skyddsskiktet for att reducera neutronstralning kan vara ett yttre skyddsskikt som är anordnat pa utsidan av det inre skyddsskiktet.

I ett exempel galler att den skyddande avskarmningen omsluter den elektroniska enheten delvis. I ett annat exempel galler att den skyddande avskarmningen fullstandigt innesluter den elektroniska anordningen. I det senare fallet kan de elektriska anslutningarna till den elektroniska anordningen vara placerade utanfor den skyddande avskarmningen. En minimitjocklek hos skyddsavskarmningen kan vara mycket storre an en maximal tjocklek av signalprocessorn. I ett icke begransande exempel kan en minimitjocklek has skyddsavskarmningen vara ungefar nagra fa centimeter. Specifikt kan minimitjockleken has skyddsavskarmningen vara en centimeter, tva centimeter eller fern centimeter.

Den skyddande avskarmningen innefattar foretradesvis en kavitet for att forvara signalprocessorn. Den skyddande avskarmningen kan innefatta tva delar som kan vara sammankopplade med varandra. Den skyddande avskarmningen kan vara cylinderformad. Alternativt kan den skyddande avskarmningen dock ha formen av en sfar, en rektangular parallellepiped, en kon, en stympad kon, etc.

Foretradesvis är den elektroniska anordning som ingar i kabelrullen ansluten till kameran med hjalp av en distal ande has kamerakabeln som ingar i kabeltrumman. I ett icke begransande exempel har kamerakabeln en langd pa mellan 10 och 50 meter. Vidare är den elektroniska anordningen som ingar i kabelrullen foretradesvis ansluten till styrarrangemanget medelst en styrkabel. Styrkabeln är foretradesvis anordnad utanfor kabelrullen.

Kabeln kan vara anpassad for att kommunicera data i form av bilddata, videodata, ljuddata, mediedata, styrdata, information am omgivningsparametrar, etc.

Kamerakabeln och styrkabeln kan omfatta olika antal ledare. Sam exempel kan styrkabeln vara flerenhetskabel. Styrkabeln kan omfatta ett ledarpar for vane kamerafunktion, dar funktionen kan vara panorering eller lutning av kameran, eller styrning av kamerans optik, vilket bland annat inkluderar zoomning, fokusering och styrning kamerans bldndare. I detta exempel kan kameran styras med hjdlp av relastyrning Foretrddesvis anvands kamerakablar och styrkablar som är specifikt anpassade till anvandning inom ett karnkraftverk. Kablarna kan anvanda specifika material, specifika overdrag, etc., och kan vara anpassade att anvandas inom omraden med h6ga temperaturer och / eller h6g radioaktivitet.

Den typ av kabel som är lamplig att anvanda mellan kameran och styrarrangemanget kan vara en kabel med optisk fiber, en koaxialkabel, en kabel med tvinnade ledare, en datakabel, en Ethernet-kabel, en seriell kabel, och kabeln kan inn efattar koppar, etc.

Signalen som skall omvandlas är foretrddesvis en elektrisk signal eller en datasignal. Signalomvandlingen kan utforas med en aktiv signalomvandling.

I det foljande galler att en signal som sands fran styrarrangemanget for styrning av kameran benamns styrsignal. En styrsignal som har omvandlats av signalprocessorn och som overfores till kameran bendmns kamerasignal. Vidare galler att en signal som sands frail kameran innehallande mediadata, sasom bilddata, videodata eller ljuddata, benamns mediasignal. Dessutom galler att en omgivningssignal avser en signal som sands fran kameran innehdllande information som mats med hjdlp av anordningen for matning av omgivningsparametrar, sdsom temperatur, tryck, relativ fuktighet och en niva av joniserande straining.

Sam ett exempel galler saledes att en styrsignal kan omvandlas till en kamerasignal som är lamplig for den aktuella kameran i syfte att erhalla kompatibilitet mellan kameran och styrarrangemanget och i synnerhet for att styra kameran. Uppenbart galler att en signal som sands i motsatt riktning, fran kameran till styrarrangemanget eller overvakningssystemet, ocksa kan behova omvandlas med hjdlp av den uppfinningsenliga kabelrullen for att man skall uppna. kompatibilitet. Den uppfinningsenliga kabeltrumman kan anvandas ndr kameran och styrarrangemanget anvander olika signaleringssystem for sandning och mottagning av signaler. I synnerhet kan olika protokoll anvdndas. Med protokoll avses hdr en uppsattning regler for att tillhandahdlla kommunikation. Ett protokoll kan vara ett dataprotokoll, ett kommunikationsprotokoll, ett ndtverksprotokoll, etc. Protokollet kan innefatta ett dataformat, tidsstyrningsinformation, felkontroll, datakorrigering, datakommando, information am startbitar, stoppbitar, kontrollbitar, etc. Ett protokoll kan implementeras med hjalp av mjukvara, hardvara eller firmware. 6 Protokollet kan vara ett skyddat protokoll. Alternativt kan protokollet vara ett industriprotokoll. Dessutom kan protokollet inga i en protokollfamilj ddr ett flertal protokoll samarbetar.

I ett icke-begrdnsande exempel kan protokollet for kameran vara ett Pelco- protokoll, eller narmare bestarnt ett Pelco-D-protokoll som är ett protokoll som anvands inom CCTV (closed-circuit television) for styrning av kameror.

Dessutom kan protokollet hos styrarrangemanget vara baserat pa IP (Internet Protocol) och TOP (Transmission Control Protocol), ett sá kallat TCP/IP. Hdr gdller att en styrsignal i form av ett datablock kan omvandlas av signalprocessorn till en lamplig kamerasignal.

Protokollen kan alternativt vara baserade pa relastyrning. Till exempel kan en spanning hos styrsignalen omvandlas medelst signalprocessorn till en kamerasignal for styrning av kameran. En positiv eller en negativ spanning pa styrsignalen kan motsvara en instruktion att flytta kameran till vanster respektive Niger. Valfritt kan en spanningsniva hos styrsignalen styra rorelsehastigheten.

En fordel med foreliggande uppfinningskoncept är att det blir Idttare, i en miljo med joniserande straining, att installera en kamera som har en forsta typ av signaleringssystem, till ett styrarrangemang med en andra typ av signaleringssystem. Styrarrangemanget kan vara en del av ett befintligt overvakningssystem inom ett karnkraftverk. Det är typiskt omstandigt och dyrt att utfora en aterinstallation av den nodvandiga elektroniska utrustningen som ingar i styrarrangemanget och att byta ut de befintliga kablarna fra.n kontrollarrangemanget till kameran. Med hjalp av signalprocessorn i kabelrullen kan kamerans och styrarrangemangets signaleringssystem enkelt anpassas till varandra. Detta kan vara sdrskilt fordelaktigt ndr kameran ska anslutas till det befintliga styrarrangemanget endast under en kort tidsperiod, t.ex. nal' man testar en ny kamera.

Den forsta typen av signaleringssystem kan vara baserad pa en forsta typ av protokoll och den andra typen av signaleringssystem kan vara baserad pa en andra typ av protokoll.

En ytterligare fordel med den uppfinningsenliga kabelrullen är att den är portabel. Ddrigenom kan kabelrullen enkelt placeras pa onskad plats, t.ex. i miljon med joniserande straining. Narmare bestarnt gdller att kabelrullen kan placeras i miljon med joniserande straining tack vare den skyddande avskarmningen som kan skydda stralningskansliga elektroniska komponenter som finns i kabelrullen. 7 En annan fordel är aft man enkelt kan variera kamerakabeins langd genom aft anpassa graden av upplindning av kamerakabeln pa trumman. Detta kan vara speciellt fordelaktigt nar kameran är portabel.

Enligt ett utforande galler att signalprocessorn är anordnad aft omvandla signaler genom aft utfora signalomvandling. En forsta typ av protokoll kan anvandas av kameran och en andra typ av protokoll kan anvandas av styrarrangemanget, varvid den andra typen av protokoll skiljer sig fran den forsta typen av protokoll.

For relatera den forsta och den andra typen av protokoll, dvs. for att erhalla kompatibilitet mellan kameran och styrarrangemanget, kan man omvandla styrsignalen till en lamplig kamerasignal medelst signalprocessorn som kan innehalla en protokollomvandlarenhet. Eventuellt eller dessutom kan mediasignalen frac' kameran omvandlas medelst signalprocessorn.

Enligt en utforingsform galler att signalerna innefattar styrsignaler for kameraroreise. Styrsignalerna for kameraroreise kan styra en roreise hos kameran.

Floreisen kan vara atminstone en av en rorelse relaterad till panorering eller tiltning av kameran, eller en roreise has optiken, inklusive zoomning, fokusering och blandarstyrning. Dessutom kan roreisen vara en roreise hos en belysningsanordning som är monterad pa eller i narheten av kameran. Vidare kan roreisen vara en roreise has en supportstruktur has kameran, t.ex. en forskjutning eller en rotation av supportstrukturen.

Enligt ett utforande Oiler att namnda signaler innefattar atminstone en av bildsignaler, videosignaler, ljudsignaler och omgivningssignaler, varvid omgivningssignalerna innefattar information am alminstone en av temperatur, tryck, relativ fuktighet, eller en niva av joniserande straining. Med hjalp av detta utforande kan man astadkomma en forbattrad overvakning av eft omrade inom miljon med joniserande straining.

Enligt ett utforande galler att atminstone en del av den skyddande avskarmningen for joniserande straining är anordnad i ett centralt nay has kabelrullen.

Tatheten has den skyddande avskarmningen kan vara mycket hogre an taten has trumman. Genom att anbringa den skyddande avskarmningen i det centrala navet kan man astadkomma en mera valbalanserad kabelrulle. Speciellt kan man genom addera vikt till kabelrullens centrum Ora kabelrullen mer stabil nar trumman roteras.

Enligt ett utforande galler att den skyddande avskarmningen mot joniserande straining innefattar atminstone en av bly, tungsten och ett material som har en hog koncentration av vateatomer och innefattar bor. Med hjalp av bly och tungsten kan den elektroniska anordningen goras mindre exponerad for gammastraining. Med hjalp av 8 materialet som har en hog koncentration av vateatomer och som innehaller bor kan den elektroniska anordningen goras mindre exponerad for neutronstralning.

Enligt ett utforande galler att den elektroniska anordningen innefattar en forsta enhet som innefattar signalprocessorn och som är anordnad inuti skyddsskarmen for joniserande straining, och en andra enhet som är kopplad till den forsta enheten och som är mer motstandskraftig mot joniserande straining an den forsta enheten och som är belagen utanfor den skyddande avskarmningen mot joniserande straining.

Den forsta enheten kan vara inrattad att utfora protokollomvandling. Den forsta enheten kan innefatta elektroniska halvledarkomponenter. Den forsta enheten kan vara anordnad pa ett tryckt kretskort.

Den andra enheten kan innefatta passiva elektroniska komponenter, sasom resistorer, relaer, kondensatorer, etc. Den andra enheten kan innefatta halvledarelektronikkomponenter. Den andra enheten kan anordnas pa ett tryckt kretskort. En stromkalla kan vara ansluten till den andra enheten for att driva den forsta och den andra enheten. Det är underforstatt att den andra enheten ocksá kan hjalpa till att utfora protokollomvandling.

Atminstone en del av den andra delen kan vara anordnad pa en utsida has kabelrullen.

En fordel has det foreliggande utforandet är att endast vissa delar av den elektroniska anordningen behover skyddas av den skyddande avskarmningen.

Darigenom behovs mindre material for den skyddande avskarmningen, vilket kan reducera materialkostnader och aven ge en lagre vikt has den skyddande avskarmningen, och foljaktligen kabelrullen. En lagre vikt kan ocksá medfora att kabelrullen blir lattare att rotera, transportera och anvanda.

Den forsta enheten är foretradesvis mindre an den andra enheten. Genom att Ora den forsta enheten liten kan man behova mindre material for den skyddande avskarmningen.

Enligt ett alternativt utforande omsluter den skyddande avskarmningen bade den forsta och den andra enheten.

Enligt ett utforande galler vidare att den elektroniska anordningen vidare innefattar ett elektroniskt anslutningselement for att anpassa elektronisk utrustning has styrarrangemanget till elektronisk utrustning has kameran. Den elektroniska utrustningen has styrarrangemanget kan vara existerande elektronisk utrustning som kamerans elektroniska utrustning skall anpassas till.

Narmare bestamt galler att den elektroniska anordningen kan innefatta en forsta signalanpassningsenhet for att anpassa styrarrangemangets elektriska granssnitt till ett 9 elektriskt granssnitt hos signalprocessorn. Vidare kan den elektroniska anordningen innefatta en andra signalanpassningsenhet for att anpassa signalprocessorns elektriska granssnitt till ett elektriskt granssnitt hos kameran. Dessa signalanpassningsenheter kan innefatta filter, transformatorer, etc. Vidare kan den elektroniska anordningen innefatta busskommunikationssystem, lagringsenheter, etc.

Den forsta och den andra signalanpassningsenheten kan ingá i den andra enheten.

Enligt ett alternativt utforande gdller att den elektroniska anordningen och den skyddande avskarmningen for joniserande straining tillsammans bildar en utbytbar omvandlingsmodul. En forsta omvandlingsmodul kan bytas ut mot en andra omvandlingsmodul som har en annan elektronisk anordning och/eller en annan skyddande avskarmning mot joniserande straining. Speciellt kan den andra omvandlingsmodulens elektroniska anordning innefatta en annan signalprocessor an den forsta omvandlingsmodulens elektroniska anordning. lbland kan den miljo med joniserande straining i vilken kabelrullen kan vara belagen bli mycket varm. Darfor, enligt annu en alternativ utforingsform, är atminstone en del av kabelrullen ansluten till ett kylelement. Anslutningen mellan kabelrullen och kylelementet kan vara en termisk forbindelse. Kylelementet kan innefatta en termoelektriskt kylningsmodul, sasom en modul som utnyttjar Peltier-effekt. Med hjalp av kylelementet kan man effektivt avleda varme fran kabelrullen, och i synnerhet fran den elektroniska anordningen som ingar i kabelrullen. Darigenom kan skador pa kabelrullen motverkas och dessutom kan avskarmning mot den joniserande strainingen forbattras.

Enligt ett utforande anvisas ett kameraarrangemang for anvandning i en joniserande strainingsmiljo, innefattande en kabelrulle och en kamera, varvid kameran är ansluten till en kabel has kabelrullen. Kabeln kan vara kamerakabeln. Kabelrullens elektroniska enhet innefattar foretrddesvis en signalprocessor som är anpassad till kamerans signaleringssystem.

Enligt en utforingsform anvisas ett kamerasystem innefattande ett kameraarrangemang och ett styrarrangemang beidget utanfor mil* med joniserande straining, varvid styrarrangemanget är anslutet till kabelrullen. Den elektroniska anordningen has kabelrullen innefattar foretradesvis en signalprocessor som är anordnad att relatera styrarrangemangets signaleringssystem till kamerans signaleringssystem. Vidare kan en skyddsvdgg for joniserande stralning vara beidgen mellan kameran och styrarrangemanget for att skydda styrarrangemanget mot straining.

Enligt en andra aspekt av uppfinningen anvisas en metod att tillverka en kabelrulle, innefattande: att tillhandahalla en trumma, att tillhandahalla en omvandlingsmodul, innefattande: en skyddande avskarmning mot joniserande straining, och en signalprocessor vilken är inrattad att utfora signalomvandling av signaler som skall overforas till kabelrullen och vilken är anordnad inuti den skyddande avskarmningen mot joniserande straining, och att ansluta omvandlingsmodulen till trumman.

Detaljer och fordelar hos den andra aspekten av uppfinningen är vasentligen samma som de has den forsta aspekten av uppfinningen, varvid hanvisning Ors till vad som sagts ovan. Dessutom skall det noteras att omvandlingsmodulen är foretradesvis sa vald att den tillhandahaller lamplig signalomvandling mellan en given kamera med en forsta typ av signaleringssystem och ett givet styrarrangemang som har en andra typ av signaleringssyst em.

Vidare galler att omvandlingsmodulen kan anpassas till att vara utbytbar. Utbytbarheten kan implementeras med hjalp av en enkel och snabb anslutning mellan omvandlingsmodulen och en mottagande kavitet i kabelrullen, sasom det centrala navet has kabelrullen. Omvandlingsmodulen kan darigenom enkelt bytas ut nar signalprocessorn eller nagon annan anordning som ingar i modulen är defekt eller nar kabelrullen skall anvandas for en annan typ av signalomvandling.

Enligt ett utforande galler att anslutningen innefattar att anordna atminstone en del av omvandlingsmodulen i ett cent ralt nay has trumman.

Enligt ett utforande galler att atgarden att tillhandahdlla en omvandlingsmodul innefattar atgarden att valja omvandlingsmodulen bland ett flertal moduler, varvid detta flertal moduler innefattar signalprocessorer som är inrattade att utfora olika signalomvandlingar. Varje modul kan vara inrattad for signalomvandling mellan olika typer av kameror och styrarrangemang. Detta utforande implementerar den ovan beskrivna utbytbarheten has modulerna.

Med begreppet stralningstolerant anordning eller stralningstolerant kamera, sasom en kamera eller en stratningstolerant elektronisk komponent, avses har en anordning som är tolerant eller motstandskraftig mot straining under atminstone en minimitidsperiod. I icke begransande exempel kan minimitidsperioden vara en manad, ett ár, fern dr eller tio Med begreppet stralningskanslig anordning, sasom en stralningskanslig elektronisk komponent, avses har att anordningen Riper risk att skadas under 11 ovannamnda minimitidsperiod, vilket potentiellt kan leda till felfunktion hos anordningen.

Begreppet "signaler" som anvands har skall tolkas brett och inte vara begransat. Signalerna är foretrddesvis elektriska. Vidare kan signalerna vara analoga eller digitala. Signalerna som sands fray' styrarrangemanget kan mottas av kameran for styrning av kameran. Signalerna som sands frail kameran, sasom inspelade mediasignaler, omgivningssignaler, kan mottas av overvakningssystemet.

Begreppet "ansluten till" med avseende pa etc. skall tolkas som "elektrisk ansluten" savida inte flagon annan betydelse är uppenbar fran sammanhanget.

Uttrycket "mellan styrarrangemanget och kameran" som anvands ovan skall tolkas i vid mening och skall inte vara begransat. I ett forsta exempel skickas signalerna fran styrarrangemanget och mottas av kameran. I ett andra exempel sands signalerna frail kameran och mottas av overvakningssystemet. I ett tredje exempel sands signalerna samtidigt fran kameran och styrarrangemanget for att mottas av overvakningssystemet respektive kameran.

Generellt galler att alla uttryck som anvands i kraven skall tolkas enligt deras normala betydelse inom teknikomradet, om inte det foreligger en annan explicit definition. Alla hanvisningar till "en/ett [element, anordning, komponent, organ, atgard, etc.]" skall tolkas tippet och avser atminstone minst en av namnda element, anordning, komponent, organ, atgard, etc., savida inte flagon annan explicit definition foreligger.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Dessa och andra andarnal, sardrag och fordelar med foreliggande uppfinning kommer att forstas baltre genom den foljande illustrativa och icke-begransande detaljerade beskrivningen av foredragna utforingsformer av foreliggande uppfinning, med hanvisning till de bifogade ritningarna, dar samma referensbeteckningar anvands f6r liknande element, varvid: Fig. 1 visar schematiskt en perspektivvy av en utforingsform av den uppfinningsenliga kabelrullen enligt det uppfinningsenliga konceptet.

Fig. 2 illustrerar schematiskt kabelrullen enligt Fig. 1, varvid en f6rsta cirkuldr sidodel har separerats frail resten av kabeltrumman.

Fig. 3 dr en sprangvy av kabelrullen i Fig. 1, varvid de viktigaste delarna som ingar i kabelrullen illustreras. 12 Fig. 4 är ett schematiskt diagram av vissa elektroniska komponenter som ingk i den elektroniska anordningen has kabelrullen i Fig. 1, inklusive anslutningar till ett styrsystem och en kamera.

Fig. 5 dr ett schematiskt diagram av ett utforande av ett kamerasystem som innefattar en kamera, en kabelrulle och ett styrarrangemang.

Fig. 6 är ett blockschema som illustrerar en utforingsform av ett forfarande for tillverkning av en kabelrulle enligt det uppfinningsenliga konceptet.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FOREDRAGNA UTFORINGSFORMER Narmast kommer en utforingsform av den uppfinningsenliga kabelrullen att beskrivas med hanvisning till Fig. 1-3. Sasom schematiskt visas i fig. 1, som är en perspektivvy av en utforingsform av den uppfinningsenliga kabelrullen, innefattar kabelrullen 100 en cylindrisk trumma 110, ett forsta cirkulart sidoelement 120, ett andra cirkuldrt sidoelement 130, ett stodelement 140 och en kamerakabel 150, vilken är anpassad att anslutas till en kamera. Fig. 2 visar schematiskt kabelrullen enligt Fig. 1, varvid det forsta cirkelformiga sidoelementet 120 har skilts fran trumman 110. I fig. 2 kan man se att kabelrullen 100 vidare har en elektronikanordning 200, som i ett monterat tillsta.nd är anordnad inuti ett centralt nay 118 hos den cylindriska trumman 110.

Den cylindriska trumman 110 ãr anpassad for att lagring och upplindning av kamerakabeln 150. I Fig. 1-3 är kamerakabeln 150 visad i ett icke upplindat tillstand, men det är uppenbart att kamerakabeln 150 kan lindas upp och lagras pa den cylindriska trumman 110. Narmare bestamt galler att nar kamerakabeln 150 är fast vid trumman 110 kan den lindas upp pa en yta 115 has den cylindriska trumman 110 genom rotation av trumman 110 och det forsta 120 och det andra 130 sidoelementet.

Enligt foreliggande utforande har kamerakabeln 150 inte har nagot ytterligare skydd mot joniserande straining.

Den cylindriska trumman 110 innefattar ett forsta cylindriskt trumelementet 112 och ett andra cylindriskt trumelementet 113. Det forsta 112 och det andra 113 trumelementet är anordnade i lasande anliggning mot varandra for att bilda den slata cylindriska ytan 115. Det forsta 112 och det andra 113 trumelementet har vart och ett en ringformiga tvarsektion, varigenom det foreligger halum eller kaviteter i dessa for placering av elektronisk utrustning, sasom den elektroniska anordningen 200. Det centrala navet 118 hos den cylindriska trumman 110 innefattar dessa haligheter. Det 13 forsta trumelementet 112 är forsett med ett cirkulart hal (ej visat) i dess yta 115 for att leda kamerakabeln150 in i dess inre och in i halrummet.

Det forsta cirkulara sidoelementet 120 är lostagbart i ingrepp med en ringformig toppdel 114 hos det forsta trumelementet 112. Pa motsvarande satt kan det forsta cirkulara sidoelementet 120 vara i ingrepp med den ringformade toppdelen 114 med hjalp av tatpassning, snappning, skruvning eller pa liknande salt. Dessutom innefattar det forsta cirkelformiga sidoelementet 120 ett styrsystem-kontaktdon 122, eller styrarrangemang-kontaktdon 122. Styrsystemet är anpassat for att styra kameran och styrsystem-kontaktdonet 122 är avsett att motta en styrkabel som är ansluten till styrsystemet. Detta kommer att forklaras mer i detalj nedan.

Det andra cirkulara sidoelementet 130 är permanent fast vid en ringformig bottendel 116 has det andra trumelementet 113. Det innefattar vidare en central fastanordning (ej visad) for rotationsingrepp med ett utskjutande element (ej visat) has stodelementet 140.

Det forsta 120 och det andra 130 cirkulara sidoelementet kan tjana atminstone tva syften. For det forsta kan de anvandas nar den cylindriska trum man 110 roteras for att linda upp eller linda av kabeln 150. For det andra kan de anvandas for att stodja kamerakabeln 150 och forhindra sidoforskjutning av kabeln 150 utanfor de cirkulara sidoelementen 120, 130.

Det noteras att det forsta 112 och det andra 113 trumelementet kan innefatta kolvateplaster (sasom polyetylen, polypropylen och polystyren), naturligt och syntetiskt gummi (skarn silikongummi), och andra plaster eller hartser innehallande atomer forutom vate och kol (sasom hartser av akryl, polyester, polyuretaner och vinyl). Dessa organiska polymerer uppvisar en hog grad av skarmning mot neutroner tack vare en hog koncentration av vateatomer i dessa material. Snabba neutroner som bromsas genom upprepade kollisioner med latta atomkarnor bildar termiska neutroner som kan absorberas av karnreaktioner. Den totala neutronavskarmningsformagan has polyetylen kan forbattras genom att man lagger ett material med hog formaga att absorbera termiska neutroner. Ett lampligt material for absorbering av termiska neutroner är exempelvis bor. Darigenom kan trumman 110 bilda ett skyddande holje mot neutronstra.lning.

Det forsta 120 och det andra 130 cirkulara sidoelementet kan vara tillverkade av ett styvt material, sasom plast eller metal.

Sasom ses i fig. 1 innefattar stodelementet 140 tva avlanga ben 142, 144 for att stadigt uppbara kabelrullen 100 relativt ett barande underlag, sasom ett golv i ett 14 karnkraftverk. Vidare innefattar stodelementet 140 ett handtag 146 med vilket man kan for att bara kabeirullen 100.

Fig. 3 är en sprangvy av kabeirullen i Fig. 1 och visar kabeirullens 100 huvuddelar. Det inses att nar kabelrullen 100 är i sitt monterade tilistand sá är delarna monterade enligt Fig. 1.

Den elektroniska anordningen 200 innefattar en forsta enhet 210 och en andra enhet 220, vilka i ett monterat tilistand är forbundna med varandra med hjalp av ledningar 212. Ledningarna 212 kan vara en del av en flatkabel. Enligt foreliggande utforingsform är ledningarna 212 ej inkapslade av nagon avskarmning for joniserande straining.

Den forsta enheten 210 innefattar ett forsta tryckt kretskort (PCB-kort) med halviedare som är kansliga for joniserande straining. Det forsta PCB-kortet innefattar en signalprocessor i form av en CPU 218 och ar forsett med ledningar 212 for anslutning till den andra enheten 220. CPU:n 218 är inrattad att utfora protokollomvandling.

I ett monterat tillstand är den forsta enheten 210 anordnad i en urtagning 233 som är utformad i en barare 232. Vidare Oiler, i ett monterat tilistand, att ett lock 234 passar tatt runt bararen 232. Bararen 232 och locket 234 bildar en skyddande avskarmning mot joniserande straining 230 for att skydda det forsta PCB-kortet mot joniserande straining i form av gammastralning, jfr Fig. 4. Exempeivis kan bararen 232 och locket 234 innefatta bly eller volfram. Locket 234 har en oppning 236 for att leda ledningarna 212 genom locket 234, varigenom en extern anslutning tillhandahalles for den forsta enheten 210 som är innesluten i den skyddande avskarmningen mot joniserande straining 230. Den cylinderformade avskarmningen 230 har en axiell langd pa fyra centimeter och en diameter has sitt cirkulara tvarsnitt pa tio centimeter.

Enligt en alternativ utforingsform kan ledningarna 212 vara arrangerade i en "trappstegsliknande" form, t.ex. genom att vara inneslutna mellan en utsida has bararen 232 och en insida has locket 234, for att reducera exponeringen for straining och for att leda ut ledningarna 212 fran den forsta enheten 210.

Enligt foreliggande utforingsformen galler att den forsta enheten 2 tillsammans med den skyddande avskarmningen for joniserande straining 230, inklusive bararen 232 och locket 234, bildar en cylinderformad omvandlingsmodul 240. Omvandlingsmodulen 240 visas med en streckad box Fig. 3. En forsta omvandlingsmodul 240 innefattande en forsta CPU kan bytas ut mot en andra omvandlingsmodul 240 innefattande en andra processor, varvid den forsta och den andra CPU:n är anpassade for olika typer av signalomvandlingar.

Det skall noteras aft i ett alternativt utforande som kan den andra enheten 220 inga i omvandlingsmodulen.

Den andra enheten 220 innefattar ett andra PCB-kort med halvledare som är mer toleranta mot joniserande straining an det forsta PCB-kortet. Den andra enheten 220 behover ddrfor inte flagon ytterligare skyddande avskarmning 230 mot joniserande gammastraining. Sasom forklarats ovan är den andra enheten 220 ansluten till den forsta enheten 210 medelst ledningarna 212. Vidare gdiler i ett monterat tilistand aft den andra enheten 220 är ansluten till kamerakabel 150 som lefts genom ett cirkuldrt hal i ytan hos det forsta trumelementet 112. Den andra enheten 220 är ocksa ansluten till styrsystemkontaktdonet 122. En stromkalla ( ej visad ) är foretradesvis ansluten till den andra enheten 220 for aft driva den forsta 210 och andra 220 enheten.

Det skall understrykas aft det enligt foreliggande utforande foreligger tva slag av skyddande avskarmningar mot joniserande straining.

Den inre skyddande avskdrmningen mot joniserande straining 230 som är bildad av bararen 232 och locket 234 reducerar den forsta enhetens 210 exponering for gammastraining.

Den yttre skyddande avskarmningen mot joniserande straining, som är bildad av den cylindriska trumman 110, reducerar saval den forsta enhetens 210 som den andra enhetens 220 exponering mot neutronstraining.

Fig. 4 är ett schematiskt diagram over nagra elektronikkomponenter som ingar i den elektroniska anordningen 200 hos kabelrullen 100 i Fig. 1. Sasom beskrivits ovan innefattar den elektroniska anordningen 200 en forsta enhet 210 och en andra enhet 220.

Den andra enheten 220 är ansluten till ett styrsystem med hjdip av en styrkabel 160 och till en kamera med hjalp av en kamerakabel 150. Anslutningarna till styrsystemet och kameran kommer att beskrivas ytterligare nedan. Kameran anvander en forsta typ av protokoll och styrsystemet anvdnder en andra typ av protokoll. Med hjdlp av den elektroniska anordningen 200 som ingar i kabelrullen 100 kan styrsignaler baserade pa det andra protokollet omvandlas till kamerasignaler baserade pa det forsta protokollet.

Den andra enheten 220 innefattar ett forsta signalanpassningsenhet 222, som tillhandahaller anpassning mellan ett elektriskt granssnitt hos styrsystemet och ett elektriskt granssnitt hos den forsta enheten 210. Den andra enheten 220 innefattar vidare en andra signalanpassningsenhet 224, som tillhandahaller anpassning mellan den elektriska granssnittet hos den forsta enheten 210 och kameran. Den forsta 222 och den andra 224 signalanpassningsenheten kan innefatta elektroniska komponenter 16 enligt vdikanda tekniker for en fackman inom omrkiet. Exempelvis kan signalanpassningsenheten 222, 224 innefatta elektroniska komponenter sasom filter, transformatorer, etc.

Den forsta enheten 210 innefattar en bussmottagare 214, en bussdrivenhet 216 och en signalprocessor i form av en CPU 218. Bussmottagaren 214 är ansluten till den forsta signalanpassningsenheten 222 medelst ledare 226, och är amen ansluten till CPU 218. Vidare är bussdrivenheten 216 ansluten till CPU 218 och amen till den andra signalanpassningsenheten 224 medelst ledare 228. Ledarna 226 och 228 ingar i flatkabeln 212.

Den forsta enheten är innesluten av den skyddande avskarmningen mot joniserande straining 230, sasom visas med en streckad linje i Fig. 4. Hanvisning Ors till vad som angivits ovan for en mer detaljerad forklaring av den skyddande avskdrmningen mot joniserande straining 230.

Nu hanvisas till Fig. 5 som är ett schematiskt diagram Over ett utforande av ett kamerasystem innefattande en kamera 300 och ett overvakningssystem 400, vilka är anslutna till varandra med hjdip av kabelrullen 100. Overvakningssystemet 400 kan vara ett kontrollrum.

Enligt foreliggande utforande är overvakningssystemet 400 ett befintligt system till vilket kameran 300 ansluts.

Kameran 300 är beldgen i en miljo med joniserande straining 700 i ett karnkraftverk. Kameran 300 overvakar och registrerar under drift en process relaterad till en anordning 600, som är en Ulla for joniserande straining R. Det noteras att kabelrullen 100 är beldgen idngre bort fran anordningen 600 an kameran 300, vilket innebar att kabelrullen 100 är mindre exponerad for joniserande straining. Narmare bestamt gdller att kabelrullens 100 trumma 110 är belagen i ett forsta strainingsomrade 702 och en distal ande 152 hos kamerakabeln 150 är beidgen i ett andra strainingsomrade 704, varvid det forsta strainingsomradet 702 är mindre exponerat for joniserande straining an det andra strainingsomradet 704. Gransen mellan det forsta 702 och det andra 704 strainingsomradet indikeras med en streckad vertikal linje i Fig.

. Kameran 300 registrerar bilder och ljud och producerar darigenom en mediasignal som är anpassad for att overforas till overvakningssystemet 400. Dessutom kan omgivningssignaler genereras och sandas till overvakningssystemet 400. Dessutom galler att kameran 300 dr ansluten till kabelrullen 100 med hjdip av kamerakabeln 150. 17 Overvakningssystemet 400 är belaget i ett omrkie 800 som ligger utanfor miljon med joniserande straining 700. Mer specifikt är overvakningssystemet 400 belaget bakom en skyddsvagg mot joniserande straining 500 som minskar overvakningssystemets 400 exponering for joniserande straining. Overvakningssystem 400 är medelst en genomforingskabel 170 anslutet till en befintlig mellanliggande box 430, som är belagen inom miljon med joniserande straining 700, vilken genomforingskabel är ford genom ett hal i skyddsvaggen mot joniserande straining 500. Den mellanliggande boxen 430 är ansluten till kabelrullen 100 via styrkabeln 160.

Overvakningssystemet 400 innefattar ett styrsystem 410 for att styra kameran 300 och ett mottagande system 420. Det mottagande systemet 420 tar emot mediasignalen samt bearbetar och lagrar data fran mediasignalen. Det mottagande systemet 420 innefattar en bildskarm och en hogtalare for att presentera bilder och ljud som registrerats av kameran.

Styrsystemet 410 kan styra kameran 300 genom att sanda en styrsignal i genomforingskabein 170, via den mellanliggande boxen 430, och vidare till kabelrullen 100 i styrkabeln 160. Styrsignalen omvandlas i kabelrullen 100 sasom beskrivits ovan och sands sedan till kameran 300 som en kamerasignal. Hanvisning Ors ocksa till beskrivningen ovan vad galler hur kameran 300 kan styras. Speciellt Oiler att kameran 300 anvander en forsta typ av protokoll medan overvakningssystemet 400, inklusive styrsystemet 410, anvander en andra typ av protokoll. For att mojliggora kommunikation mellan overvakningssystemet 400 och kameran 300 maste man satedes relatera den forsta och den andra typen av protokoll med varandra. Detta uppnas med hjalp av protokollomvandling som utfors av den CPU som ingar i kabelrullen 100.

Var och en av kablarna 150, 160 och 170 kan innefatta ett fiertal ledare for att tillhandahatia kommunikation mellan overvakningssystemet 400 och kameran 300. Kablarna 150, 160 och 170 kan medge tvavagskommunikation, varvid styrsignalen kan overforas till kameran 300 fran styrsystemet 410 a ena sidan, och mediasignalen kan overforas till det mottagande systemet 420 fran kameran 300 a andra sidan. I ett exempel kan tvavagskommunikationen implementeras genom att man anvander en kamerakabel 150, en styrkabel 160 och en genomforingskabe1170. I ett annat exempel kan tvavagskommunikationen implementeras med hjalp av ett flertal kamerakablar, styrkablar och genomforingskablar. I det senare exemplet kan kommunikationen i en forsta riktning goras med en forsta uppsattning kablar och kommunikation i en andra riktning, motsatt den forsta riktningen, goras med andra uppsattning kablar. 18 Enligt foreliggande utforingsform är kabelrullen 100 ansluten till ett kylelement 190 som anvands for att leda bort varme fran kabelrullen 100 och dess komponenter. Kylelementet 190 omfattar en termoelektrisk kylmodul. Det är emellertid underforstatt att andra kylelement 190 kan anvandas for att kyla kabelrullen 100, sasom ett traditionellt luft- och/eller vatskebaserat system.

Fig. 6 är ett blockschema som visar ett utforande av en metod 900 for att framstalla en kabelrulle enligt det uppfinningsenliga konceptet.

Forst tillhandahalles (Box 910) en cylindrisk trumma 110 som är anordnad pa ett bdrelement 140. Trumman 110 har ett centralt nay 118 i vilket det finns ett halrum.

Vidare galler att ett andra cirkulart sidoelement 130 är fast permanent vid ett ringformigt bottenparti 116 hos trumman 110.

Darefter tillhandahalles en skyddande avskarmning mot joniserande straining 230 och en signalprocessor i form av en CPU 218 (Box 920). CPU:n 218 kan inga i en forsta enhet 210 enligt ovan. Den forsta enheten 210 kan vidare innefatta en bussmottagare 214 och en bussdrivenhet 216, vilka ansluts enligt ovan. Darefter bildas en omvandlingsmodul 240 genom att man i den skyddande stralningsavskarmningen 230 placerar dels den forsta enheten 210 innefattande CPU:n 218, dels en andra enhet 220 som är ansluten till den forsta enheten 210 med hjalp av en flatkabel ( Box 930 ). Som forklarats ovan kan den andra enheten 220 innefatta elektroniska komponenter som är mer tolerant mot joniserande straining an de elektroniska komponenter som ingar i den forsta enheten 210.

Omvandlingsmodulen 240 ansluts darefter till trumman 110 genom att den anbringas i det centrala navet 118 (Box 940). Darefter ansluts den andra enheten 220 till kamerakabeln 150, som ledes genom ett cirkulart hal i trummans 110 yta.

Metoden enligt foreliggande utforingsform innefattar slutligen atgarden att anordna det forsta cirkuldra sidoelementet 120 pa ett ringformigt ovre parti 114 hos trumman 110, for att ddrigenom tata det inre av trumman 110 mot utsidan. Det forsta cirkuldra sidoelementet 120 innefattar ett styrsystemkontaktdon 122 for anslutning till styrsystemet 410.

Uppfinningen har i huvudsak beskrivits ovan med hanvisning till nagra fa utforingsformer. Som latt inses av en fackman inom teknikomra.det är andra utforingsformer an de som beskrivs ovan är lika mojliga inom ramen for uppfinningen, sasom denna definieras av de bifogade patentkraven. Exempelvis kan man variera ordningsfoljden hos de atgarder som ingar i tillverkningsmetoden. Vidare kan omvandlingsmodulen i den beskrivna tillverkningsmetoden ovan omfatta endast den 19 forsta enheten och den skyddande avskarmningen mot joniserande straining, och inte den andra enheten.

Claims (13)

PATENTKRAV 1. Kabelrulle (100) for att ansluta en kamera (300), som är belagen i en miljo med joniserande straining (700), till ett styrarrangemang (400), innefattande: en elektronisk anordning (200) vilken innefattar en signalprocessor (218) som är inrattad att omvandla signaler som overfors av kabelrullen (100) mellan styrarrangemanget (400) och kameran (300), och en skyddande avskarmning mot joniserande stralning(230), vilken är inraltad att skydda alminstone en del av den elektroniska anordningen (200) mot joniserande stralningaammastralninq och neutronstraining, varvid atminstone en del av den skyddande avskarmningen (230) är anordnad i ett centralt nay (118) hos kabelrullen (100), och varvid den elektroniska anordningen (200) är delvis omsluten av eller fullstandica innesluten av den skyddande avskarmningen (230). 2. Kabelrulle (100) enligt krav 1, varvid signalprocessorn (218) är anordnad att omvandla signaler genom att utfora protokollomvandling. 3. Kabelrulle (100) enligt krav 1 eller 2, varvid signalerna innefattar styrsignaler for kamerarorelse. 4. Kabelrulle (100) enligt nagot av kraven 1 till 3, varvid namnda signaler innefattar alminstone en av bildsignaler, videosignaler, ljudsignaler och omgivningssignaler, varvid omgivningssignalerna innefattar information om alminstone en av temperatur, tryck, relativ fuktighet, eller en nivá av joniserande straining. 5. Kabelrulle enligt nagot av de forega.ende kraven, varvid atminstone en del av don skyddandc avskormningcn mot joniscrandc straining är anordnad i ctt ccntralt nay hos kabelrullen. 65. Kabelrulle (100) enligt nagot av de forega.ende kraven, varvid den skyddande avskdrmningen mot joniserande straining (230) innefattar atminstone en av bly, tungsten och ett material som har en hog koncentration av vateatomer och innefattar bor. 76. Kabelrulle (100) enligt nagot av de forega.ende kraven, varvid den elektroniska anordningen (200) innefattar en forsta enhet (210) som innefattar signalprocessorn (218) och som är anordnad inuti den skyddande avskarmningen 21 'miser nde str° inin (230), och en andra enhet (220) som är kopplad till den forsta enheten (210) och som är mer motstandskraftig mot joniserande straining an den forsta enheten (210) och som är beidgen utanfor den skyddande avskarmningen na-ot joniserande strdining(230). 87. Kabelrulle (100) enligt nagot av de foregaende kraven, varvid den elektroniska anordningen (200) vidare innefattar ett elektroniskt anslutningselement for att anpassa elektronisk utrustning has styrarrangemanget (400) till elektronisk utrustning has kameran (300). 8. Kameraarrangemang for anvandning i en miljo med joniserande straining (700), innefattande: en kabelrulle (100) enligt nagot av de foregaende kraven, och en kamera (300), varvid kameran (300) är ansluten till en kabel (150) has kabelrullen (100). 149. Ett kamerasystem innefattande: ett kameraarrangemang enligt kravoch ett styrarrangemang (400) beldget utanfor ndmnda miljo med joniserande straining (700), varvid styrarrangemanget är anslutet till kabelrullen (100). 44-10. Metod att tillverka en kabelrulle (100), innefattande: att tillhandahalla en trumma (110), att tillhandahalla en omvandlingsmodul (240) , innefattande: en skyddande avskarmning mot joniserande straining (230), innefattande ciammastrainino och neutronstrainino, och en signalprocessor (218) vilken ãr inraltad att utfora signalomvandling av signaler som skall overforas till kabelrullen (100) och vilken är anordnad inuti den skyddande avskarmningen mot joniserande straining (230), och att ansluta omvandlingsmodulen (240) till trumman (110), varvid atminstone en del av den skyddande avskarmningen (230) anordnas i ett centralt nay (118) has kabelrullen (100). 12. Mctod cnligt krav 11, varvid *Orden att ansluta omvandlingsmodulen innefattar att anordna dtminstone en del av omvandlingsmodulon i ctt centralt nay hoa trumman. 22 1411. Metod enligt krav 14-10 II r 12, varvid algarden att tillhandahalla en omvandlingsmodul (240) innefattar atgarden att valja ut omvandlingsmodulen (240) bland ett flertal moduler (240), varvid namnda flertal moduler (240) innefattar signalprocessorer som är inrattade att utfora olika signalomvandlingar. 23 09L. 1717L OZL -9 917L - OEL. 17[ 404'4' 9/[. 017l z 5 u 00 1- 9/3 (2 CL I.

1. v bu 091- 091- '17ZZ / t ICZ 9Z 02 0(2 9282172 OE 9/17 s b u 017 / 00e , 91- 091- 061- 0617 I n I 091- VOL OL 008 009 0017 00Z009 9/S 9 • 6/6 900 K Method for manufacturing a cable reel / 9 Provide a drum having a central hub 9• ----_Provide an ionizing radiation protective shield and a CPU Arrange the CPU within the ionizing radiation protective shield to form a conversion module 9• ----_ Connect the conversion module to the drum by arranging it in the central hub