SE1450108A1

SE1450108A1 - Articulated vehicle

Info

Publication number: SE1450108A1
Application number: SE1450108A
Authority: SE
Inventors: Karl-Erik Niva
Original assignee: Karl-Erik Niva
Priority date: 2014-01-31
Filing date: 2014-01-31
Publication date: 2015-08-01
Also published as: SE538439C2

Abstract

67792 12 SAM |\/IAN DRAG Ett midjestyrt fordon (1) med en frontdel (10) och en bakdel (30) innefattar ettfrämre hjulpar (14, 14”) hos frontdelen och en lastupptagningsanordning (32) ochett första drivet bakre hjulpar (34, 34”) hos bakdelen. Frontdelen innefattar enförarhytt (18) och en drivenhet (20) anordnade pà en främre ram (16a, 16b).Genom att det främre hjulparet är icke drivet och förarhytten (18) inklusivedrivenheten (20) är lösgörbart fäst till frontdelen, ästadkommes ett fordon, vidvilket service och reparation väsentligt förenklas. Förarhytt och drivsystem kanhämtas fràn seriemässigt tillverkade lastbilar vilka tillverkas i stora volymer medfördelar som bra eftermarknadssupport och god komponenttillgänglighet för eftermarknaden. (Fig. 1) 67792 12 SAM | \ / IAN FEATURES A articulated vehicle (1) with a front part (10) and a rear part (30) comprises a front wheel pair (14, 14 ") of the front part and a load lifting device (32) and a first driven rear wheel pair (34) , 34 ”) at the rear. The front part comprises a single cab (18) and a drive unit (20) arranged on a front frame (16a, 16b). Because the front wheel pair is not driven and the cab (18) including the drive unit (20) is releasably attached to the front part, a vehicle is provided. which service and repair are significantly simplified. The cab and drive system can be obtained from mass-produced trucks which are manufactured in large volumes and have good aftermarket support and good component availability for the aftermarket. (Fig. 1)

Description

67792 vägbanan kan vara bäde blöt och med dälig friktion. För att klara transport- förhällandena lastad uppför ramp för midjestyrda fordon med känd teknik krävs allhjulsdrift och för att garantera drivande momentet till alla drivaxlar sä är fram- och bakaxlarna mekaniskt hopkopplade medelst kardanaxlar. Eftersom avständet relativt styrleden är kortare till framaxeln än bakaxeln kommer de ocksä att följa olika radier vid körning i kurvor, viket gör att hjulen rullar olika läng väg som i sin tur medför en viss slirning pä nägot hjul för att utjämna uppkomna vridspänningar i drivlinan. Dessa slirningar och höga vridspänningar i drivlinan ger ökat slitage och minskar komponentlivslängd. 67792 The road surface can be both wet and with poor friction. To cope with the transport conditions loaded up the ramp for articulated vehicles with known technology, all-wheel drive is required and to guarantee the driving torque for all drive shafts, the front and rear axles are mechanically connected by means of propeller shafts. Since the distance relative to the steering joint is shorter to the front axle than the rear axle, they will also follow different radii when driving in curves, which means that the wheels roll different lengths of road, which in turn causes a certain slip on some wheels to equalize torque in the driveline. These slip and high torque in the driveline increase wear and reduce component life.

[0008] Ett ytterligare problem med känd teknik är utformningen av drivlinan där drivning även pä axeln i den främre ramen bäde är utrymmeskrävande och komplicerar konstruktionen. A further problem with the prior art is the design of the driveline where driving also on the shaft in the front frame is both space consuming and complicates the construction.

[0009] Även totalhöjden är en viktig parameter för underjordsfordon. För ett typiskt transportfordon för underjordsdrift är drivmotor och förarplats placerade bredvid varandra och framför den främre drivaxeln. För att även hälla nere total- längden placeras transmissionen ovanför den främre drivaxeln. Detta arrange- mang medför att tvä växlar mäste läggas till i drivlinan, dels för att lyfta upp det drivande momentet till den högre placerade transmissionen, dels för att flytta ner utgäende momentet frän transmissionen till eller i närheten av nivän för drivaxlarnas centrumlinje. Total height is also an important parameter for underground vehicles. For a typical underground vehicle transport vehicle, the drive motor and driver's seat are located next to each other and in front of the front drive shaft. To also lower the total length, the transmission is placed above the front drive shaft. This arrangement means that two gears must be added to the driveline, partly to lift the driving torque to the higher-position transmission, and partly to move the output torque from the transmission to or near the level of the drive shaft's centerline.

[0010] Den senare växeln har tvä drivutgängar: en utgäng till drivaxeln i den främre ramen och en utgäng till drivaxeln i lastramen. Pä grund av utrymmes- behovet för kardanaxeln mellan växeln och den främre drivaxeln ökar även avständet mellan styrled och drivande axeln i framramen. The latter gear has two drive outputs: an output to the drive shaft in the front frame and an output to the drive shaft in the load frame. Due to the space requirement for the PTO shaft between the gearbox and the front drive shaft, the distance between the steering joint and the driving shaft in the front frame also increases.

[0011] Växlarna kräver en robust konstruktion för att motstä höga vridmoment i drivsystemet vilket ökar nettovikt och kostnader. Transmissionerna ökar även förlusterna i drivsystemet och därmed även bränsleförbrukningen. 67792 The gears require a robust construction to withstand high torques in the drive system, which increases net weight and costs. The transmissions also increase the losses in the drive system and thus also the fuel consumption. 67792

[0012] Ökat avstånd mellan styrled och drivaxel ökar belastningar i framramen på grund av längre momenthävarm och det har samtidigt en negativ påverkan på fordonets totallängd, svängradie och även stabilitet vid sväng. Increased distance between the steering joint and the drive axle increases loads in the front frame due to longer torque levers and it also has a negative effect on the vehicle's overall length, turning radius and also stability when turning.

[0013] Kända transportfordon för underjordsdrift har som nämnts ofta en utformning där förarhytt och förbränningsmotor är monterade bredvid varandra. Att förarhytt och drivmotor delar på utrymmet begränsar både storlek på förarhytt och möjliga siktlinjer och har därmed negativ päverkan på säkerhet och komfort. As mentioned, known transport vehicles for underground operation often have a design where the driver's cab and internal combustion engine are mounted next to each other. The fact that the cab and drive motor share the space limits both the size of the cab and possible lines of sight and thus has a negative impact on safety and comfort.

[0014] Relativt små volymer för specialbyggda, anpassade underjordsmaskiner och ökande krav på bland annat transportkapacitet, energieffektivitet, rena avgaser och förarmiljö medför i sin tur också höga utvecklingskostnader per försäld enhet. Relatively small volumes for specially built, adapted underground machines and increasing demands on, among other things, transport capacity, energy efficiency, clean exhaust gases and the driver environment also entail high development costs per unit sold.

[0015] Även vanliga lastbilar kan till viss utsträckning användas för transporter i gruvor. Vid användning av lastbilar är dock lastkapaciteten en begränsning och lastbilar är inte heller lika smidiga som midjestyrda fordon. Ytterligare begräns- ningar för lastbilar är att komponenterna inte är konstruerade för denna typ krävande transporter med långa tider på maximal effekt i låga hastigheter. Även lokala eller legala säkerhetskrav som normalt kräver att förarhytten är skyddad av godkännda ras- och vältskydd utgör begränsningar.Ordinary trucks can also be used to some extent for transport in mines. When using trucks, however, the load capacity is a limitation and trucks are not as agile as articulated vehicles. Further limitations for trucks are that the components are not designed for this type of demanding transport with long times at maximum power at low speeds. Local or legal safety requirements that normally require the cab to be protected by approved race and rollover protection also constitute restrictions.

Sammanfattning av uppfinningen Summary of the invention

[0016] Ett ändamål med föreliggande uppfinning är säledes att undanröja ätmin- stone några av problemen med känd teknik och att åstadkomma ett fordon för underjordsdrift, med högre transportkapacitet än kända fordon och som dessutom har förbättrad förarkomfort och säkerhet samt förbättrad möjlighet till service. An object of the present invention is thus to obviate at least some of the problems of known technology and to provide a vehicle for underground operation, with higher transport capacity than known vehicles and which in addition has improved driver comfort and safety as well as improved possibility of service.

[0017] Enligt uppfinningen åstadkommes ett midjestyrt fordon med en frontdel, vilken via en styrled är förbunden med en bakdel, varvid frontdelen innefattar ett främre hjulpar och bakdelen innefattar en lastupptagningsanordning och ett första drivet bakre hjulpar, varvid frontdelen innefattar en förarhytt och en drivenhet 67792 anordnade på en främre ram, vilken kännetecknas av att det främre hjulparet är icke drivet och att förarhytten inklusive drivenheten är lösgörbart fäst till frontdelen. According to the invention there is provided a articulated vehicle with a front part, which is connected via a steering joint to a rear part, the front part comprising a front pair of wheels and the rear part comprising a load receiving device and a first driven rear wheel pair, the front part comprising a driver's cab and a drive unit 67792 arranged on a front frame, which is characterized in that the front pair of wheels is not driven and that the cab, including the drive unit, is releasably attached to the front part.

[0018] Genom att det midjestyrda fordonet enligt uppfinningen består av kompo- nenter, såsom förarhytt och drivsystem, från seriemässigt tillverkade lastbilar och den bärande konstruktionen är specialtillverkad för krävande gruvmiljö, åstad- kommes ett relativt billig och ändå ändamålsenligt fordon, som dessutom möjliggör snabb och effektiv reparation. Den sammantagna lösningen blir ett energieffektivt, modulärt gruvfordon anpassat till kundens effektbehov, säkerhet, samt med den senaste tekniken för avgasrening och förarmiljö. Den i utveckling kostsamma frontdelen med förbränningsmotor, transmission, kylsystem och förarhytt tillverkas i stora volymer med fördelar som bra eftermarknadssupport och god komponent- tillgänglighet för eftermarknaden. Because the articulated vehicle according to the invention consists of components, such as the driver's cab and drive system, from mass-produced trucks and the load-bearing structure is specially manufactured for demanding mining environments, a relatively inexpensive and yet efficient vehicle is achieved, which also enables fast and effective repair. The overall solution will be an energy-efficient, modular mining vehicle adapted to the customer's power needs, safety, and with the latest technology for exhaust gas purification and driver environment. The costly front part with an internal combustion engine, transmission, cooling system and cab is manufactured in large volumes with advantages such as good aftermarket support and good component availability for the aftermarket.

[0019] Den modulära uppbyggnaden ger även möjlighet att med relativt enkla medel byta ut hela driv- och hyttenheten för att minska stilleståndstiderna vid ett eventuellt större haveri på drivenheten eller att uppgradera fordonet med de senaste förbättringarna. The modular construction also makes it possible to replace the entire drive and cab unit with relatively simple means in order to reduce downtime in the event of a major breakdown of the drive unit or to upgrade the vehicle with the latest improvements.

[0020] Vid en föredragen utföringsform innefattar förarhytten en frontdel från ett seriebyggt fordon, företrädesvis en lastbil. Genom detta kan kostnadseffektiviteten vid serietillverkning användas på ett fordon som tillverkas i relativt smä serier. In a preferred embodiment, the cab comprises a front part from a series-built vehicle, preferably a truck. Through this, the cost efficiency of series production can be used on a vehicle that is manufactured in relatively small series.

[0021] Vid en föredragen utföringsform innefattar förarhytten drivenheten, som företrädesvis innefattar en motor och en transmission inrättad att kopplas till bakdelen. In a preferred embodiment, the cab comprises the drive unit, which preferably comprises a motor and a transmission arranged to be connected to the rear part.

[0022] Vid en föredragen utföringsform innefattar det midjestyrda fordonet en kardandrift direkt från transmissionen till det första drivna hjulparet. Avståndet mellan styrleden och axeln i framramen kan därmed kortas betydligt genom att man undviker behovet av utrymmeskrävande extra växel som krävs vid framhjuls- drift. Detta gör i sin tur att böjspänningar i framramen minskar och detta minskar 67792 därmed även konstruktionens egenvikt. Framaxelns placering närmare styrleden minskar även svängradie och ökad stabilitet vid svängt fordon. In a preferred embodiment, the articulated vehicle comprises a gimbal drive directly from the transmission to the first driven pair of wheels. The distance between the steering joint and the axle in the front frame can thus be significantly shortened by avoiding the need for space-consuming extra gear required for front-wheel drive. This in turn reduces the bending stresses in the front frame and this also reduces the dead weight of the structure. The position of the front axle closer to the steering joint also reduces the turning radius and increased stability when cornering.

[0023] Vid en föredragen utföringsform är en främre sektion av den främre ramen försedd med monteringspian till vilka ramsidor pà förarhytten är inrättade att monteras. Ramsidorna är därvid företrädesvis inrättade att monteras till monteringsplanen med hjälp av bultförband. Detta möjliggör en säker montering av förarhytten till fordonets framdel. In a preferred embodiment, a front section of the front frame is provided with the mounting pawl to which frame sides of the cab are adapted to be mounted. The frame sides are then preferably arranged to be mounted to the mounting plane by means of bolted joints. This enables a safe mounting of the cab to the front of the vehicle.

[0024] Vid en föredragen utföringsform är en främre sektion av den främre ramen integrerad med förarhytten. Den främre ramen kan därmed anpassas för att bära varianter av förarhytter beroende pà kundens effektbehov eller andra önskemàl. In a preferred embodiment, a front section of the front frame is integrated with the cab. The front frame can thus be adapted to carry variants of cabs depending on the customer's power needs or other wishes.

[0025] Vid en föredragen utföringsform är både en tank för bränsle och en tank för hydraulik monterade förarhytten. Eftersom bäde tanken för bränsle och den för hydraulik är monterade i den främre sektionen kan drivsystemet testköras före montering, vilket är en fördel.In a preferred embodiment, both a fuel tank and a hydraulic tank are mounted cab. Since both the fuel tank and the hydraulic tank are mounted in the front section, the drive system can be tested before mounting, which is an advantage.

Kortfattad beskrivning av ritninqarna Brief description of the drawings

[0026] Uppfinningen kommer nu att beskrivas, sàsom exempel, med hänvisning till bifogade ritningar, pä vilka: Fig. 1 visar sidovy av ett midjestyrt fordon enligt uppfinningen med en frontdel och en bakdel, varvid en förarhytt visas avtagen frän en främre ram hos frontdelen; Fig. 2 visar fordonet i Fig. 1 men med förarhytten monterad till den främre ramen; Fig. 3 visar en sidovy av fordonet i Fig. 1 som visar dess drivlina; Fig. 4 visar en planvy uppifrän av fordonet i Fig. 1 av vilken drivlinan framgär; och Fig. 5 visar den utbytbara förarhytten demonterad fràn den främre ramen vid en alternativ utföringsform. 67792 Beskrivning av utförinasformer The invention will now be described, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a side view of a articulated vehicle according to the invention with a front part and a rear part, a cab shown shown from a front frame of the front part ; Fig. 2 shows the vehicle in Fig. 1 but with the driver's cab mounted to the front frame; Fig. 3 shows a side view of the vehicle of Fig. 1 showing its driveline; Fig. 4 shows a plan view from above of the vehicle in Fig. 1 from which the driveline appears; and Fig. 5 shows the replaceable cab disassembled from the front frame in an alternative embodiment. 67792 Description of Embodiments

[0027] I det följande kommer en detaljerad beskrivning av en föredragen utföringsform av ett midjestyrt fordon enligt uppfinningen att beskrivas. Detta bygger på ett midjestyrt fordon med en robust underjordsanpassad lastbärande bakre ram inkluderande en ny lösning för framdrivningssystemet med tre drivande axlar i den lastbärande bakre ramen. In the following, a detailed description of a preferred embodiment of a articulated vehicle according to the invention will be described. This is based on a articulated vehicle with a robust underground-adapted load-bearing rear frame including a new solution for the propulsion system with three driving axles in the load-bearing rear frame.

[0028] l Fig. 1 visas ett midjestyrt fordon, allmänt betecknat 1, innefattande en frontdel 10, vilken via en styrled 12 är förbunden med en med en lastbärande bakdel 30. Frontdelen innefattar ett främre hjulpar, av vilka det vänstra hjulet 14 visas i figuren. Det främre hjulparet är inbördes förbundna medelst en främre hjulaxel (visas ej i Fig. 1), vilken är en icke driven axel. Vidare innefattar frontdelen 10 en främre ram inrättad för montering av en förarhytt 18. Den främre ramen består av två sektioner: en bakre sektion 16a, som väsentligen sammanfaller med det främre hjulparet, och en främre sektion 16b, vilken är inrättad att bära en förarhytt. Den främre sektionen 16b är således förberedd för att på relativt kort tid byta förarhytt och drivsystem genom ett utbytessystem. Fig. 1 shows a articulated vehicle, generally designated 1, comprising a front part 10, which via a guide joint 12 is connected to one with a load-bearing rear part 30. The front part comprises a front pair of wheels, of which the left wheel 14 is shown in the figure. The front wheel pair is interconnected by means of a front wheel axle (not shown in Fig. 1), which is a non-driven axle. Furthermore, the front part 10 comprises a front frame arranged for mounting a cab 18. The front frame consists of two sections: a rear section 16a, which substantially coincides with the front pair of wheels, and a front section 16b, which is arranged to carry a cab. The front section 16b is thus prepared to change the cab and drive system through a replacement system in a relatively short time.

[0029] Förarhytten 18 är en modifierad frontdel från en lastbil eller liknande seriebyggt fordon, innefattande driv- och kringsystem, såsom en drivenhet i form av en förbränningsmotor 20 och en transmission 22. I det följande kommer begreppet ”förarhytt” således att beteckna en del vilken, utöver själva förarhytten, även kan innefatta andra delar som återfinns i frontdelen av en lastbil eller motsvarande seriebyggt fordon, såsom motor, transmission och klimatanläggning. The cab 18 is a modified front part of a truck or similar series-built vehicle, comprising drive and bypass systems, such as a drive unit in the form of an internal combustion engine 20 and a transmission 22. In the following, the term "cab" will thus denote a part which, in addition to the cab itself, may also include other parts found in the front of a truck or similar series-built vehicle, such as the engine, transmission and air conditioning system.

[0030] I den visade föredragna utföringsformen uppvisar frontdelen 10 även ett skyddstak 24 inrättat att skydda förarhytten 18 i händelse av ras. Detta skyddstak är anpassat för att möta krav på skydd mot stenras och rundslagning: ROPS och FOPS. In the preferred embodiment shown, the front part 10 also has a protective roof 24 arranged to protect the cab 18 in the event of a landslide. This protective roof is adapted to meet requirements for protection against rock falls and rounding: ROPS and FOPS.

[0031] Bakdelen 30 uppvisar en bakre ram i form av en lastram 32. Denna uppbärs av tre drivna axlar med ett respektive bakre hjulpar, av vilka man i Fig. 1 67792 ser det vänstra hjulet av det första, det andra respektive det tredje bakre hjulparet, vilka hjul är betecknade 34, 36 respektive 38. Tre drivna axlar ger bakdelen tillräcklig drivaxellast i förhållande till totalvikten för att kunna driva fordonet även i branta lutningar. The rear part 30 has a rear frame in the form of a load frame 32. This is supported by three driven axles with a respective pair of rear wheels, of which Fig. 1 67792 shows the left wheel of the first, second and third rear wheels, respectively. the pair of wheels, which wheels are designated 34, 36 and 38 respectively. Three driven axles give the rear part sufficient drive axle load in relation to the total weight to be able to drive the vehicle even on steep slopes.

[0032] En lastupptagninganordning i form av ett företrädesvis bakàttippande eller sidotippande lastflak 40 är anordnat pà den bakre ramen 32. A load receiving device in the form of a preferably rear-tipping or side-tipping load platform 40 is arranged on the rear frame 32.

[0033] I Fig. 2 visas förarhytten 18 monterad pà den främre sektionen 16b av den främre ramen. Vid denna utföringsform är den främre sektionen 16b av den främre ramen försedd med monteringsplan till vilka ramsidor 23 pä förarhyttens monteras. Denna montering sker företrädesvis med hjälp av bultförband. In Fig. 2, the cab 18 shown mounted on the front section 16b of the front frame is shown. In this embodiment, the front section 16b of the front frame is provided with a mounting plane to which frame sides 23 of the cab are mounted. This mounting is preferably done with the help of bolted joints.

[0034] Drivlinan i fordonet 1 kommer nu att beskrivas i detalj med hänvisning till Fig. 3 och 4. The driveline in the vehicle 1 will now be described in detail with reference to Figs. 3 and 4.

[0035] Drivmomentet fràn förbränningsmotorn 20 överförs via transmission och kardanaxel 42 till den tvà främre drivaxlarna av de bakre drivaxlarna, dvs. den första bakre drivaxeln 34" och den andra bakre drivaxeln 36”. Den bakre drivaxeln som är längst bak i färdriktningen, dvs. den tredje bakre drivaxeln 38”, drivs elekt- riskt av en extra drivenhet med en elektrisk drivmotor 44 och som matas av en förbränningsmotordriven elektrisk generator 46 monterad i frontdelen 10. Den elektriska drivmotorn 44 och den elektriska generatorn 46 är inbördes förbundna av elektriska ledningar (ej visade). Lösningen ger möjlighet att utöka den installerade effekten och därmed även transporthastigheten lastad uppför ramp.The drive torque from the internal combustion engine 20 is transmitted via transmission and PTO shaft 42 to the two front drive shafts by the rear drive shafts, i.e. the first rear drive shaft 34 "and the second rear drive shaft 36". The rear drive shaft which is at the rear in the direction of travel, i.e. the third rear drive shaft 38 ", is electrically driven by an additional drive unit with an electric drive motor 44 and which is fed by an internal combustion engine driven electric generator 46 mounted in the front part 10. The electric drive motor 44 and the electric generator 46 are interconnected by electrical wires (not shown) .The solution makes it possible to increase the installed power and thus also the transport speed loaded up ramp.

Fordonet 1 är dock konstruerat för bàde horisontella transporter och ramp- transporter. Vid horisontella transporter där effektbehovet är lägre kan den elekt- riska drivmotorn 44 deaktiveras, dvs. den elektriska matningen fràn generatorn 46 avbrytas, och drivningen av fordonet 1 sker helt mekaniskt med de tvä främre drivaxlarna 34”, 36” i bakdelen 30. Alternativt kan det elektriska drivsystemet utelämnas helt frän konstruktionen. 67792 Vehicle 1 is, however, designed for both horizontal transports and ramp transports. For horizontal transports where the power requirement is lower, the electric drive motor 44 can be deactivated, ie. the electric supply from the generator 46 is interrupted, and the drive of the vehicle 1 takes place completely mechanically with the two front drive shafts 34 ”, 36” in the rear part 30. Alternatively, the electric drive system can be omitted completely from the construction. 67792

[0036] Av de bakre drivaxlarna är tvà drivaxlar styrbara i förhàllande till den bakre ramen 32 för att minska svängradien. Styrsystemet för axlarna läser av vinkeln i styrleden 12 mellan framdelen 10 och bakdelen 30 medelst en givare (ej visad) och vinklar de styrbara hjulen i proportion till styrvinkeln i styrleden. En av de bakre drivaxlarna är icke styrbar. I den visade utföringsformen är den andra bakre drivaxeln 36" icke styrbar och den första bakre drivaxeln 34" och den tredje bakre drivaxeln 38” styrbara, men i en alternativ utföringsform, ej visad, är den första bakre drivaxeln 34" icke styrbar och den andra 36" och den tredje 38" bakre drivaxeln styrbar. Of the rear drive shafts, two drive shafts are steerable relative to the rear frame 32 to reduce the turning radius. The steering system for the axles reads the angle of the steering joint 12 between the front part 10 and the rear part 30 by means of a sensor (not shown) and angles the steerable wheels in proportion to the steering angle in the steering joint. One of the rear drive shafts is non-steerable. In the embodiment shown, the second rear drive shaft 36 "is non-steerable and the first rear drive shaft 34" and the third rear drive shaft 38 "are steerable, but in an alternative embodiment, not shown, the first rear drive shaft 34" is non-steerable and the second 36 "and the third 38" rear drive shaft steerable.

[0037] Drivsystemet för de mekaniskt drivna drivaxlarna 34", 36" har längs- gàende och tvärgàende differentialer 48, 50 för att utjämna hastighetsskillnader som uppkommer vid körning i sväng. The drive system for the mechanically driven drive shafts 34 ", 36" has longitudinal and transverse differentials 48, 50 to compensate for speed differences that occur when cornering.

[0038] Den icke drivna axeln 14” i frontdelen 10 är inrättad att tillàta passage för kardanaxel frán transmissionen 42 direkt till drivaxlarna i bakramen. Vidare har den icke drivna axeln 14" i frontdelen 10 ett gas-hydrauliskt system för fjädring. The non-driven shaft 14 "in the front part 10 is arranged to allow passage of the PTO shaft from the transmission 42 directly to the drive shafts in the rear frame. Furthermore, the non-driven shaft 14 "in the front part 10 has a gas-hydraulic suspension system.

[0039] l\/lonteringsplanet för förarhytten 18 i den främre sektionen 16b av den främre ramen är sä utformat att drivlinans centrumlinje blir horisontell eller väsentligen horisontell. Därigenom undviks vinkelfel i drivlinan som i sin tur inducerar vibrationer som kortar livslängder och ökar underhällskostnaderna. The mounting plane of the cab 18 in the front section 16b of the front frame is designed so that the center line of the driveline becomes horizontal or substantially horizontal. This avoids angular errors in the driveline, which in turn induces vibrations that shorten service life and increase maintenance costs.

[0040] Vid det beskrivna fordonet används kardandrift direkt fràn transmissionen till den första drivna axeln. Avständet mellan styrleden 12 och axeln i framramen kan kortas betydligt genom att man undviker behovet av utrymmeskrävande extra växel som krävs vid framhjulsdrift. Detta gör i sin tur att böjspänningar i framramen minskar och detta minskar därmed även konstruktionens egenvikt. Framaxelns placering närmare styrleden minskar även svängradie och ökad stabilitet vid svängt fordon. In the vehicle described, gimbal drive is used directly from the transmission to the first driven axle. The distance between the steering joint 12 and the axle in the front frame can be significantly shortened by avoiding the need for space-consuming extra gear required for front-wheel drive. This in turn reduces the bending stresses in the front frame and this also reduces the dead weight of the structure. The position of the front axle closer to the steering joint also reduces the turning radius and increased stability when cornering.

[0041] Drivaxlarna 34", 36” och 38" i bakdelen 30 är fjädrande upphängda mot den bakre ramen 32 i tvà separata kretsar: vänster och höger krets, via hydraul- 67792 iska cylindrar. Cylindrarna i de separata kretsarna är hydrauliskt förbundna med varandra enligt principen kommunicerande kärl. The drive shafts 34 ", 36" and 38 "in the rear part 30 are resiliently suspended against the rear frame 32 in two separate circuits: left and right circuit, via hydraulic cylinders. The cylinders in the separate circuits are hydraulically connected to each other according to the principle of communicating vessels.

[0042] I Fig. 5 visas en alternativ utföringsform av ett fordon enligt uppfinningen, vid vilken samma delar ges samma hänvisningssiffror som vid den första utförings- formen. Skillnaden fràn den första utföringsformen är att den främre sektionen 16b av den specialtillverkade bärande främre ramen demonteras. Istället för att vara integrerad med frontdelen 10 är sàledes den främre sektionen 16b av den främre ramen integrerad med förarhytten 18. Eftersom bàde tanken för bränsle och den för hydraulik är monterade i främre sektionen 16b, dvs. till del löstagbara förar- hytten 18, kan drivsystemet testköras före montering, vilket är en fördel. Fig. 5 shows an alternative embodiment of a vehicle according to the invention, in which the same parts are given the same reference numerals as in the first embodiment. The difference from the first embodiment is that the front section 16b of the custom-made supporting front frame is disassembled. Thus, instead of being integrated with the front part 10, the front section 16b of the front frame is integrated with the cab 18. Since both the fuel tank and the hydraulic tank are mounted in the front section 16b, i.e. partly detachable cab 18, the drive system can be test driven before mounting, which is an advantage.

[0043] Föredragna utföringsformer av ett midjestyrt fordon enligt uppfinningen har beskrivits. Det inses att dessa kan varieras inom ramen för patentkraven utan att man avviker fràn uppfinningsidén. Exempelvis kan transmissionen bytas ut mot en generator som dä driver en andra elektrisk motor som driver tvà av drivaxlarna.Preferred embodiments of a articulated vehicle according to the invention have been described. It will be appreciated that these may be varied within the scope of the claims without departing from the spirit of the invention. For example, the transmission can be replaced by a generator which then drives a second electric motor which drives two of the drive shafts.

Alternativt drivs en elektrisk motor monterad pà vardera av de tre drivaxlarna av en enda generator. Ett ytterligare alternativ är att förbränningsmotorn utelämnas och den effekt som denna levererar ersätts med effekt fràn en trolleyledning.Alternatively, an electric motor mounted on each of the three drive shafts is driven by a single generator. A further alternative is that the internal combustion engine is omitted and the power it delivers is replaced by power from a trolley line.

Claims

67792 10 PATENT REQUIREMENTS

A articulated vehicle (1) with a front part (10), which is connected via a guide joint (12) to a rear part (30), the front part comprising a front pair of wheels (14, 14 ') and the rear part comprising a load receiving device (32) and a first driven rear wheel pair (34, 34 '), the front part (10) comprising a driver's cab (18) and a drive unit (20) arranged on a front frame (16a, 16b; 16a', 16b '), characterized in that the front pair of wheels (14, 14 ') is not driven and that the cab (18) including the drive unit (20) is releasably attached to the front part (10).

Articulated vehicle (1) according to claim 1, in which the cab (18) comprises a front part of a series-built vehicle, preferably a truck.

A vehicle-controlled vehicle (1) according to claim 1 or 2, wherein the cab (18) comprises the drive unit.

A articulated vehicle (1) according to claim 3, wherein the drive unit (20) comprises a motor (20) and a transmission (22) arranged to be coupled to the rear part (30).

A articulated vehicle (1) according to claim 4, comprising a universal joint directly from the transmission (22) to the first driven pair of wheels (34, 34 ').

A articulated vehicle (1) according to any one of claims 1-5, wherein a front section (16b) of the front frame is provided with a mounting plane to which frame sides (23) of the driver's cab (18) are arranged to be mounted. 67792 11

Lid / steered vehicle (1) according to claim 6, in which the frame sides (23) are arranged to be mounted to the mounting plane by means of bolted joints.

A articulated vehicle (1) according to any one of claims 1-5, wherein a front section (16b) of the front frame (16 ') is integrated with the cab (18)

A articulated vehicle (1) according to any one of claims 1-8, wherein both a fuel tank and a hydraulic tank are mounted to the cab (18).