SE1350552A1 - Method for controlling part of a pump station - Google Patents

Method for controlling part of a pump station Download PDF

Info

Publication number
SE1350552A1
SE1350552A1 SE1350552A SE1350552A SE1350552A1 SE 1350552 A1 SE1350552 A1 SE 1350552A1 SE 1350552 A SE1350552 A SE 1350552A SE 1350552 A SE1350552 A SE 1350552A SE 1350552 A1 SE1350552 A1 SE 1350552A1
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pump
speed
curve
flow
determined
Prior art date
Application number
SE1350552A
Other languages
Swedish (sv)
Inventor
Gert Hallgren
Christian Frössberg
Stefan Bengtsson
Original Assignee
Xylem Ip Man S R L
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xylem Ip Man S R L filed Critical Xylem Ip Man S R L
Priority to SE1350552A priority Critical patent/SE1350552A1/en
Priority to PCT/IB2014/061209 priority patent/WO2014181237A1/en
Priority to ARP140101858A priority patent/AR096215A1/en
Publication of SE1350552A1 publication Critical patent/SE1350552A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F5/00—Sewerage structures
    • E03F5/22—Adaptations of pumping plants for lifting sewage
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/20—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by changing the driving speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/02—Units comprising pumps and their driving means
    • F04D13/06—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven
    • F04D13/08—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven for submerged use
    • F04D13/086—Units comprising pumps and their driving means the pump being electrically driven for submerged use the pump and drive motor are both submerged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0088—Testing machines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/02—Motor parameters of rotating electric motors
    • F04B2203/0209—Rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D13/00—Pumping installations or systems
    • F04D13/16—Pumping installations or systems with storage reservoirs
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
    • G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance

Abstract

Uppfinningen hänför sig till en metod för styrning av åtminstone en del av en pumpstation (1) innefattande åtminstone en varvtalsreglerad pump (2) anordnad i en behållare (3), vari metoden innefattar en submetod (Fastställ Ep) som är inrättad att fastställa den specifika energiförbrukningen Espec hos nämnda åtminstone en pump (2), och som innefattar stegen att köra nämnda pump (2) vid åtminstone två olika varvtal (n,n,...) och för respektive av nämnda åtminstone två varvtal (n,n,...) i anslutning till en i förväg bestämd mätnivå (h) i behållaren (3) fastställa förbrukad effekt P(n,n,...) samt fastställa utgående vätskeflöde Q(n,n,...) från behållaren (3), härleda pumpens (2) effektkurva P(n) från de åtminstone två uppmätta värdena på förbrukad effekt P (ni, n2,...) , härleda pumpens (2) pumpf lödeskurva Q(n) från de åtminstone två fastställda värdena på utgående vätskeflöde Q (ni, n2,...) , och fastställa pumpens (2) specifika energiförbrukning (Ep) som kvoten av pumpens (2) effektkurva P(n) dividerat med pumpens (2) pumpflödeskurva Q(n).Publikationsbild: Figur 1The invention relates to a method for controlling at least a part of a pump station (1) comprising at least one speed-controlled pump (2) arranged in a container (3), wherein the method comprises a sub-method (Determine Ep) which is arranged to determine the specific the energy consumption Espec of said at least one pump (2), and comprising the steps of running said pump (2) at at least two different speeds (n, n, ...) and for each of said at least two speeds (n, n ,. ..) in connection with a predetermined measuring level (h) in the container (3) determine the consumed power P (n, n, ...) and determine the outgoing liquid flow Q (n, n, ...) from the container (3 ), derive the power curve P (n) of the pump (2) from the at least two measured values of consumed power P (ni, n2, ...), derive the pump flow curve Q (n) of the pump (2) from the at least two determined values of outgoing liquid flow Q (ni, n2, ...), and determine the specific energy consumption (Ep) of the pump (2) as the ratio of the power curve of the pump (2) a P (n) divided by the pump (2) pump flow curve Q (n) .Publication image: Figure 1

Description

15 20 25 30 skonar pumparna då de sällan eller aldrig köres med maximal hastighet. 15 20 25 30 spare the pumps as they are seldom or never run at maximum speed.

Dock är varvtalsreglering baserad på en pumpmodells nominella prestandakurva behäftat med vissa nackdelar. Det ar en nackdel att en pumpmodells prestandakurva inte nöd- vändigtvis är exakt samma för varje pumpindivid inom denna pumpmodell, vidare är pumpmodellens nominella prestandakurva statisk över tiden vilket inte är sant för den specifika pumpindividens reella prestandakurva. Närmare bestämt kommer pumpindividens reella prestandakurva att ändras i takt med att pumpens delar slits. Därtill kommer utformningen av pumpstationen och omkringliggande rörsystem, och uppgrade- ring därav, att påverka pumpstationens systemkurva, vilken påverkan kan vara svår eller omöjlig att förutse och/eller beräkna.However, speed control is based on a pump model's nominal performance curve, which has certain disadvantages. It is a disadvantage that a pump model's performance curve is not necessarily exactly the same for each pump individual within this pump model, furthermore, the pump model's nominal performance curve is static over time, which is not true for the specific pump individual's real performance curve. More specifically, the actual performance curve of the pump individual will change as the parts of the pump wear. In addition, the design of the pumping station and surrounding pipe systems, and upgrading thereof, will affect the pumping station's system curve, which impact may be difficult or impossible to predict and / or calculate.

Kortfattad beskrivning av uppfinningens syften Den föreliggande uppfinningen tar sikte på att undan- röja ovannämnda nackdelar och tillkortakommanden hos tidig- are kända metoder för styrning av en del av pumpstation och att tillhandahålla en förbättrad metod. Ett grundläggande syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en förbättrad vilken medelst få reell bild av den specifika energiförbrukningen E¶æChos nämnda åtmin- metod av inledningsvis definierad typ, mätningar tillhandahåller en situationsanpassad, stone en pump.Brief Description of the Objects of the Invention The present invention aims to obviate the above-mentioned disadvantages and shortcomings of prior art methods for controlling a part of a pump station and to provide an improved method. A basic object of the invention is to provide an improved which by means of obtaining a real picture of the specific energy consumption E¶æChos said at least method of initially defined type, measurements provide a situation-adapted, stone a pump.

Ett ytterligare syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla en metod för styrning av åtminstone en del av en pumpstation, som är självreglerande i takt med att pumpens delar slits och byts ut, samt är självreglerande utifrån utformningen av själva pumpstationen och de omkring- liggande rören. 10 15 20 25 30 35 Kortfattad beskrivning av uppfinningens särdrag Enligt uppfinningen uppnås åtminstone det grundläggande syftet medelst den inledningsvis definierade metoden, som har särdragen definierade i det oberoende kravet. Föredragna utföranden av den föreliggande uppfinningen är vidare definierade i de beroende kraven.A further object of the present invention is to provide a method for controlling at least a part of a pump station, which is self-regulating as the parts of the pump wear and are replaced, and is self-regulating based on the design of the pump station itself and the surrounding pipes. . Brief description of the features of the invention According to the invention, at least the basic object is achieved by means of the initially defined method, which has the features defined in the independent claim. Preferred embodiments of the present invention are further defined in the dependent claims.

Enligt den föreliggande uppfinningen tillhandahålls en metod av inledningsvis definierad typ, vilken är känne- tecknad av en submetod (Fastställ Efiæg att: innefattande stegen - köra nämnda pump vid åtminstone två olika varvtal Un,n2, ) och för respektive av nämnda åtminstone två varvtal (n1,n2h ) i anslutning till en i förväg bestämd mätnivå (hmü) i behållaren fastställa förbrukad effekt P(nUr@, ) samt fastställa utgående vätskeflöde Q(n1,n@ J från behållaren, - härleda pumpens effektkurva P(n) från de åtminstone två fastställda värdena på förbrukad effekt P(n1,n@ J, - härleda pumpens pumpflödeskurva Q(n) från de åtminstone två fastställda värdena på utgående vätskeflöde Q(n1,n2, J, och - fastställa pumpens specifika energiförbrukning (Eaæc) som kvoten av pumpens effektkurva P(n) dividerat med pumpens pumpflödeskurva Q(n).According to the present invention there is provided a method of initially defined type, which is characterized by a sub-method (Determine E: to: comprising the steps - run said pump at at least two different speeds Un, n2,) and for each of said at least two speeds ( n1, n2h) in connection with a predetermined measuring level (hmü) in the tank determine the consumed power P (nUr @,) and determine the outgoing liquid flow Q (n1, n @ J from the tank, - derive the power curve P (n) from the pump at least two determined values of consumed power P (n1, n @ J, - derive the pump's pump flow curve Q (n) from the at least two determined values of outgoing liquid flow Q (n1, n2, J, and - determine the pump's specific energy consumption (Eaæc) as the ratio of the pump's power curve P (n) divided by the pump's pump flow curve Q (n).

Således är den föreliggande uppfinningen baserad på insikten att även genom få mätningar erhålls en situations- anpassad, reell bild av den specifika energiförbrukningen Egfichos nämnda åtminstone en pump, som tillhandahåller bättre resultat än styrning utifrån pumpens nominella prestandakurva och pumpstationens systemkurva.Thus, the present invention is based on the insight that even through a few measurements a situation-adapted, real picture of the specific energy consumption Eg fi chos mentioned at least one pump is obtained, which provides better results than control based on the pump nominal performance curve and the pump station system curve.

Enligt ett föredraget utförande av den föreliggande uppfinningen körs nämnda pump vid tre olika varvtal nl, ng respektive ng, och enligt ett andra utförande körs nämnda pump vid två olika varvtal nlrespektive ng. Fördelen med att köra pumpen vid tre olika varvtal är att en större noggrann- 10 15 20 25 30 35 het på pumpens specifika energiförbrukning som funktion av varvtal erhålls, och fördelen med att köra pumpen vid två olika varvtal är att pumpens specifika energiförbrukning till en tillräcklig noggrannhet kan fastställas på ett snabbare sätt.According to a preferred embodiment of the present invention, said pump is run at three different speeds nl, ng and ng, respectively, and according to a second embodiment, said pump is run at two different speeds nl and ng, respectively. The advantage of running the pump at three different speeds is that a greater accuracy of the pump's specific energy consumption as a function of speed is obtained, and the advantage of running the pump at two different speeds is that the specific energy consumption of the pump to a sufficient accuracy can be determined more quickly.

Ytterligare fördelar med och särdrag hos uppfinningen framgår av övriga osjälvständiga krav samt av den följande, detaljerade beskrivningen av föredragna utföranden.Additional advantages and features of the invention will be apparent from the other dependent claims and from the following detailed description of preferred embodiments.

Kortfattad beskrivning av ritningarna En mer fullständig förståelse av ovannämnda och andra särdrag och fördelar hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå av den följande, detaljerade beskrivningen av föredragna utföranden med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: Fig. är en schematisk illustration av en pumpstation, Fig. 2 är ett schematiskt flödesschema visande ett utför- ande av DRIFT AV PUMPSTATION, Fig. 3 är ett schematiskt flödesschema visande ett före- draget utförande av processteget INITIERING, och Fig. 4 är ett schematiskt flödesschema visande två före- dragna utföranden av processteget LÄRSEKVENS.Brief Description of the Drawings A more complete understanding of the above and other features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of preferred embodiments when taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: Figs. Is a schematic illustration of a pump station; Fig. 2 is a schematic flow diagram showing an embodiment of PUMP STATION OPERATION, Fig. 3 is a schematic flow diagram showing a preferred embodiment of the INITIATION process step, and Fig. 4 is a schematic flow diagram showing two preferred embodiments of the process step LEARNING SEQUENCE.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföranden Inledningsvis skall påpekas att termen ”specifik energiförbrukning Esmæ” såsom används i kraven såväl som i beskrivningen avser och är ett mått på energiförbrukning under drift av en pump. Specifik energiförbrukning beräknas häri enligt formeln Eqæcüfl = P(n)/Q(n), där P(n) är för- brukad effekt som funktion av varvtal n, och Q(n) är utgående vätskeflöde som funktion av varvtal n.Detailed description of preferred embodiments It should be noted at the outset that the term “specific energy consumption Esmæ” as used in the claims as well as in the description refers to and is a measure of energy consumption during operation of a pump. Specific energy consumption is calculated here according to the formula Eqæcü fl = P (n) / Q (n), where P (n) is the consumed power as a function of speed n, and Q (n) is the outgoing liquid flow as a function of speed n.

I figur l visas en schematisk illustration av en pump- innefattande åtminstone en station, generellt betecknad l, varvtalsreglerad pump 2, dvs. en eller flera och vanligtvis 10 15 20 25 30 35 två stycken pumpar. Pumpen 2 är anordnad att pumpa vätska från en i pumpstationen l ingående behållare 3 till ett utloppsrör 4 och vidare bort från pumpstationen l.Figure 1 shows a schematic illustration of a pump comprising at least one station, generally designated 1, speed-controlled pump 2, i.e. one or more and usually two pumps. The pump 2 is arranged to pump liquid from a container 3 included in the pump station 1 to an outlet pipe 4 and further away from the pump station 1.

Behållaren 3 är aven känd som pumpgrop, tank, etc. Vidare innefattar pumpstationen l åtminstone ett nivådon 5 anordnat att fastställa pumpstationsvätskenivån h, det skall påpekas att nivådonet 5 kan vara en enskild anordning som är opera- tivt förbunden med en extern styrenhet 6, vara operativt förbunden med nämnda pump 2, vara inbyggd i nämnda pump 2, etc. Nämnda åtminstone en varvtalsreglerad pump 2 är före- trädesvis operativt förbunden med den externa styrenheten 6 i syfte att medge reglering av pumpens 2 varvtal n, alterna- tivt kan nämnda åtminstone en varvtalsreglerad pump 2 inne- fatta en inbyggd styrenhet (inte visad).The container 3 is also known as a pump pit, tank, etc. Furthermore, the pump station 1 comprises at least one level device 5 arranged to determine the pump station liquid level h, it should be pointed out that the level device 5 can be a single device operatively connected to an external control unit 6, operatively connected to said pump 2, be built into said pump 2, etc. The at least one speed-controlled pump 2 is preferably operatively connected to the external control unit 6 in order to allow control of the pump 2 speed n, alternatively the said can at least a speed-controlled pump 2 include a built-in control unit (not shown).

Med ordalydelsen ”varvtalsreglerad” omfattas alla tänk- bara sätt att ändra en pumps 2 varvtal, företrädesvis genom att strömmatningsfrekvensen f till pumpen kan regleras i varvid varvtalet är Framförallt syfte att ändra pumpens 2 varvtal, proportionerligt mot strömmatningsfrekvensen. avses strömmatningsfrekvensreglering medelst en frekvens- vFD, omformare, som är inbyggd i en pump eller som är extern, varvid en extern VFDn företrädesvis är anordnad vid den externa styrenheten 6. Dock avses även internt eller intern mekanisk broms Således externt styrd matarspänningsreglering, som företrädesvis verkar på pumpens drivaxel, etc. är det på en övergripande nivå av uppfinningen inte centralt hur pumpens varvtal regleras, bara att pumpens 2 varvtal kan regleras/styras.The wording “speed controlled” covers all conceivable ways of changing a pump's 2 speeds, preferably in that the current supply frequency f to the pump can be regulated in which the speed is primarily intended to change the pump's 2 speeds, proportional to the current supply frequency. refers to current supply frequency control by means of a frequency vFD, converter, which is built into a pump or which is external, an external VFD being preferably arranged at the external control unit 6. However, internal or internal mechanical braking is also meant Thus externally controlled supply voltage control, which preferably operates on the drive shaft of the pump, etc., at an overall level of the invention, it is not central how the speed of the pump is regulated, only that the speed of the pump 2 can be regulated / controlled.

Den uppfinningsenliga metoden är inriktad på att styra en del av en dylik pumpstation l som innefattar åtminstone en varvtalsreglerad pump 2, i syfte att minimera den speci- fika energiförbrukningen Esmw hos nämnda pump 2. Pumpstation l skall i detta sammanhang ses som en avgränsad anläggning till vilken inkommande vätska anländer, inkommande vätske- flöde, och från vilken utgående vätska pumpas, vätskeflöde. utgående Pumpstationen l skall, vad beträffar den före- 10 15 20 25 30 35 liggande uppfinningen, betraktas oberoende av typ av vätska och oberoende av varifrån vätskan kommer och vart vätskan skall pumpas. En dylik pumpstation l kan såsom angivits ovan innefatta en eller flera pumpar, av vilka åtminstone en pump 2 är varvtalsreglerad. I fallet då pumpstationen innefattar ett flertal pumpar 2 kan lämplig alternering eller samkör- ning ske dem emellan, vilket inte hanteras häri.The method according to the invention is directed to controlling a part of such a pump station 1 which comprises at least one speed-controlled pump 2, in order to minimize the specific energy consumption Esmw of said pump 2. Pump station 1 should in this context be seen as a delimited plant to which incoming liquid arrives, incoming liquid flow, and from which outgoing liquid is pumped, liquid flow. outgoing Pumping station 1 shall, with respect to the present invention, be considered independent of the type of liquid and independent of where the liquid comes from and where the liquid is to be pumped. Such a pumping station 1 may, as stated above, comprise one or more pumps, of which at least one pump 2 is speed-controlled. In the case where the pump station comprises a plurality of pumps 2, suitable alternation or co-operation can take place between them, which is not handled here.

Metoden kan exempelvis vara implementerad i en inbyggd styrenhet i en pump 2 eller i den externa styrenheten 6 i ett kontrollskåp, varvid den externa styrenheten 6 är operativt förbunden med pumpen 2. Fortsättningsvis kommer uppfinningen att beskrivas implementerad i en extern styr- dock gäller motsvarande då uppfinningen är implementerad i en enhet 6 hos en pumpstation l om inget annat anges, styrenhet i själva pumpen 2.The method can, for example, be implemented in a built-in control unit in a pump 2 or in the external control unit 6 in a control cabinet, the external control unit 6 being operatively connected to the pump 2. Furthermore, the invention will be described implemented in an external control unit. the invention is implemented in a unit 6 of a pump station 1 unless otherwise stated, control unit in the pump 2 itself.

Pumpstationen l, och behållaren 3, har en vätskenivå som betecknas h och som i den föreliggande patentansökningen är avståndet mellan den momentana vätskeytan i behållaren 3 Vätskenivån h är direkt och pumpens 2 inlopp (se figur l). kopplad till pumpens 2 reella geodetiska tryckhöjd, som ökar med sjunkande vätskenivå h. Då behållaren 3 fylls på med vätska stiger vätskenivån h och när pumpen 2 är aktiv och pumpar ut vätska sjunker vätskenivån h. Det skall påpekas att behållaren 3 kan fyllas på med vätska samtidigt som pumpen 2 är aktiv och pumpar ut vätska.The pump station 1, and the container 3, have a liquid level denoted h and which in the present patent application is the distance between the instantaneous liquid surface in the container 3 The liquid level h is direct and the inlet of the pump 2 (see figure 1). connected to the actual geodetic pressure level of the pump 2, which increases with decreasing liquid level h. When the container 3 is filled with liquid, the liquid level h rises and when the pump 2 is active and pumps out liquid, the liquid level h falls. It should be pointed out that the container 3 can be filled with liquid at the same time as pump 2 is active and pumps out liquid.

Det skall påpekas att den uppfinningsenliga metoden kan byggas ut med en eller flera submetoder, och/eller köras parallellt/sekventiellt med andra styrmetoder. i vilken driften av en Det Hänvisning sker nu till figur 2, pumpstation l schematiskt visas i ett flödesschema. skall inses att före start av pumpstationen l kan diverse indata till styrmetoden krävas, såsom olika gränsvärden för tillåten vätskenivå, etc. Efter start av pumpstationen l sker ett första processteg kallat Initiering, generellt betecknat 7, vilket syftar till att fastställa vissa drifts- parametrar som skall användas i ett efterföljande processteg 10 15 20 25 30 35 kallat Lärsekvens, generellt betecknat 8. Processteget Lärsekvens 8 syftar till att fastställa pumpens 2 specifika energiförbrukning Efisa som i sin tur skall behandlas och resultatet därav användas i det efterföljande processteget Körning, generellt betecknat 9. Under drift av pumpstationen l kan en återgång från processteget Körning 9 till processteget Lärsekvens 8 ske med i förväg bestämda tids- intervall, för att finjustera pumpens 2 specifika energi- förbrukning Eflæc. Det är även tänkbart att under drift av pumpstationen l i processteget Körning 9 starta om från processteget Initiering 7 med i förväg bestämda tidsinter- vall och/eller när en pump bytts ut, förutsättningarna uppströms eller nedströms pumpstationen ändrats, etc.It should be pointed out that the method according to the invention can be expanded with one or more sub-methods, and / or run in parallel / sequentially with other control methods. in which the operation of a Det Reference is now made to Figure 2, pump station 1 is schematically shown in a flow chart. it should be understood that before starting the pumping station 1, various input data for the control method may be required, such as different limit values for permissible liquid level, etc. After starting the pumping station 1, a first process step called Initiation, generally designated 7, takes place, which aims to determine certain operating parameters. shall be used in a subsequent process step 10 15 20 25 30 35 called Learning sequence, generally denoted 8. The process step Learning sequence 8 aims to determine the specific energy consumption of the pump 2 E fi sa which in turn is to be treated and the result thereof is used in the subsequent process step Driving, generally denoted 9 During operation of the pump station 1, a return from the process step Run 9 to the process step Learning sequence 8 can take place at predetermined time intervals, in order to fine-tune the pump 2's specific energy consumption E pump æc. It is also conceivable that during operation of the pump station 1 in the process step Driving 9 restart from the process step Initiation 7 at predetermined time intervals and / or when a pump is replaced, the conditions upstream or downstream of the pump station have changed, etc.

För att minimera pumpstationens l geodetiska tryckhöjd skall man i teorin pumpa på sådant sätt att vätskenivån i behållaren 3 hela tiden befinner sig nära en maximalt tillåten vätskenivå hmm då pumpen är aktiv. Dock är detta i praktiken inte görbart, då det skulle innebära att en pump 2 som arbetar med energioptimalt varvtal och genererar ett utgående vätskeflöde som motsvarar ett genomsnittligt inflöde, är kraftigt underdimensionerad för pumpstationen och klarar inte av ett över tiden varierande inflöde, alternativt så skulle det innebära att en pump 2 som är dimensionerad för ett varierande inflöde tvingas att drivas vid ett varvtal skilt från/lägre än det energioptimala varvtalet under stora delar av driftstiden. En korrekt dimensionerad pumpstation l klarar av varierande inflöde och pumpen 2 är aktiv mellan en startnivå och en stoppnivå och drivs vid ett gynnsamt varvtal.In order to minimize the geodetic pressure height of the pumping station 1, one should in theory pump in such a way that the liquid level in the container 3 is always close to a maximum permissible liquid level hmm when the pump is active. However, this is not feasible in practice, as it would mean that a pump 2 that operates at energy optimal speed and generates an outgoing liquid flow that corresponds to an average inflow, is greatly undersized for the pump station and cannot cope with an inflow that varies over time, alternatively it would this means that a pump 2 which is dimensioned for a varying inflow is forced to operate at a speed different from / lower than the energy-optimal speed for large parts of the operating time. A correctly dimensioned pump station 1 can handle varying inflows and the pump 2 is active between a start level and a stop level and is operated at a favorable speed.

Hänvisning sker nu till figur 3, i vilken processteget Initiering 7 visas i ett flödesschema. Under processteget Initiering 7 fastställs pumpens 2 stoppnivå hfißw och där- till fastställs en mätnivå hmü, se även figur l. Företrädes- vis skall pumpens 2 stoppnivå h¶@m>maximeras till att mot- svara den nivå i behålleran 3 som i praktiken medför såväl görbar som optimal drift av pumpen 2, med lämpligt antal 10 15 20 25 30 35 starter per timme. Pumpens 2 stoppnivå hsump kan fastställas att vara lika med ett i förväg bestämt värde, alternativt fastställas genom beräkning utifrån den specifika pump- stationen 1.Reference is now made to Figure 3, in which the process step Initiation 7 is shown in a flow chart. During the process step Initiation 7, the stop level h of the pump 2 is determined and in addition a measurement level hmü is determined, see also Figure 1. Preferably, the stop level h¶ @ m> of the pump 2 should be maximized to correspond to the level in the container 3 which in practice both feasible and optimal operation of the pump 2, with a suitable number of 10 15 20 25 30 35 starts per hour. The stop level hsump of the pump 2 can be determined to be equal to a predetermined value, or alternatively determined by calculation based on the specific pump station 1.

Mätnivån hmm skall befinna sig mellan den maximalt tillåtna vätskenivån hmfl och pumpens 2 stoppnivå hüww.The measurement level hmm must be between the maximum permissible liquid level hm fl and the pump's stop level hüww.

Företrädesvis är mätnivån hmü direkt beroende av den fastställda stoppnivån hamn” och/eller av den maximalt tillåtna vätskenivån hmm. Enligt ett föredraget utförande = hstopp + kflhmax _ Alter- erhålls mätnivån hmü enligt formeln: hmü hfiom), där k företrädesvis är i området 0,5-0,75. nativt kan mätnivån hmü fastställas genom beräkning utifrån den specifika pumpstationen l.Preferably, the measurement level hmü is directly dependent on the determined stop level port ”and / or on the maximum permissible liquid level hmm. According to a preferred embodiment = hstop + k fl hmax _ Alter- the measurement level hmü is obtained according to the formula: hmü h fi om), where k is preferably in the range 0.5-0.75. natively, the measurement level hmü can be determined by calculation based on the specific pump station l.

Hänvisning sker nu till figur 4, i vilken processteget Lärsekvens 8 schematiskt visas i ett flödesschema, detta processteg är även betecknat Submetod Fastställ Esmw.Reference is now made to Figure 4, in which the process step Learning Sequence 8 is schematically shown in a flow chart, this process step is also referred to as Submetod Determine Esmw.

Processteget Lärsekvens 8 går i grunden ut på att köra nämnda pump 2 vid åtminstone två olika varvtal (n1,n2, ) och för respektive av nämnda åtminstone två varvtal (n1,n2p ) i anslutning till den i förväg bestämda mätnivån (hmü) fast- ställa förbrukad effekt P(n1,n2P ) samt fastställa utgående vätskeflöde Q(n1,n2p") från behållaren 3, därefter härleds pumpens 2 effektkurva P(n) från de åtminstone två fast- ställda värdena på förbrukad effekt P(nUru, ), pumpens 2 pumpflödeskurva Q(n) härleds från de åtminstone två fast- ställda värdena på utgående vätskeflöde Q(nhr@, ), och slutligen fastställa pumpens 2 specifika energiförbrukning (Espec) med pumpens 2 pumpflödeskurva Q(n). som kvoten av pumpens 2 effektkurva P(n) dividerat Mätnivån hmü skall vara tillräckligt hög för att medge fastställning av utgående vätskeflöde Q innan vätskenivån h i behållaren 3 blir för låg, exempelvis sjunker under stopp- nivån hsmpp.The process step Learning sequence 8 basically consists of running said pump 2 at at least two different speeds (n1, n2,) and for each of said at least two speeds (n1, n2p) in connection with the predetermined measuring level (hmü) fixed. set consumed power P (n1, n2P) and determine output liquid flow Q (n1, n2p ") from the tank 3, then the power curve P (n) of the pump 2 is derived from the at least two determined values of consumed power P (nUru,), the pump flow curve Q (n) of the pump 2 is derived from the at least two determined values of the outgoing liquid flow Q (nhr @,), and finally determine the specific energy consumption (Espec) of the pump 2 with the pump flow curve Q (n) of the pump 2 as the ratio of the pump 2 power curve P (n) divided The measurement level hmü must be high enough to allow determination of the outgoing liquid flow Q before the liquid level in the container 3 becomes too low, for example falls below the stop level hsmpp.

Med begreppet ”i anslutning till", såsom används i kraven såväl som i beskrivningen i samband med mätnivån hmü, avses att fastställning av förbrukad effekt P och utgående 10 15 20 25 30 35 vätskeflöde Q sker först om/när stabilt utgående vätskeflöde uppnåtts/erhållits. Exempelvis startas pumpen 2 då vätske- nivån h i behållaren år lika med nämnda mätnivå hmü, där- efter inväntas att stabilt utflöde uppnåtts/erhållits vilket anses uppfyllt då exempelvis en i förväg bestämd fördröj- ningstid förlöpt eller då ett stabilt utflöde fastställts genom mätning. Enligt ett alternativt, ekvivalent, utförande startas pumpen 2 vid en vätskenivå h i behållaren 3 som är belägen på en i förväg bestämt nivå ovanför nämnda mätnivå nåt, så att det säkerställts att stabilt utgående vätske- flöde uppnåtts/ erhållits då vätskenivån h i behållaren 3 når mätnivån hmü.The term "in connection with", as used in the claims as well as in the description in connection with the measurement level hmü, means that determination of consumed power P and outgoing liquid flow Q takes place only if / when stable outgoing liquid flow has been achieved / obtained For example, the pump 2 is started when the liquid level in the container is equal to the said measurement level hmü, after which it is expected that stable outflow has been achieved, which is considered fulfilled when, for example, a predetermined delay time has elapsed or when a stable outflow has been determined by measurement. According to an alternative, equivalent embodiment, the pump 2 is started at a liquid level in the container 3 which is located at a predetermined level above said measuring level something, so that it is ensured that stable outgoing liquid flow is achieved / obtained when the liquid level in the container 3 reaches the measuring level hmü.

Lärsekvensen 8 kommer nu att beskrivas enligt ett första, föredraget utförande. I Lärsekvensen 8 enligt detta det första utförandet körs pumpen 2 vid tre olika varvtal.The learning sequence 8 will now be described according to a first, preferred embodiment. In the learning sequence 8 according to this the first embodiment, the pump 2 is run at three different speeds.

Dessa tre varvtal bestäms företrädesvis på ett första sätt den första gången Lärsekvensen 8 äger rum under drift av pumpstationen l, och på ett andra sätt övriga gånger Lärsekvensen 8 äger rum.These three speeds are preferably determined in a first way the first time the learning sequence 8 takes place during operation of the pump station 1, and in a second way other times the learning sequence 8 takes place.

Härnedan kommer Lärsekvensen 8 enligt det första utför- andet att beskrivas första gången den äger rum.Hereinafter, the learning sequence 8 according to the first embodiment will be described the first time it takes place.

Pumpen 2 startas/aktiveras vid en startnivå hüam, som är belägen ovanför mätnivån hmü, och börjar därmed pumpa vätska från behållaren 3. Vid uppstart av en pump 2 åtgår en viss fördröjningstid innan s.k. stabil drift erhålls, på grund av att det finns en tröghet i vätskan som befinner sig i de nedströms belägna rörledningarna 4. Detta visar sig genom att precis vid uppstart av pumpen 2 är strömför- brukningen annorlunda/mer varierande än vid stabil drift, även betecknat stabilt utgående vätskeflöde, samtidigt som det utgående vätskeflödet är mindre än vid stabil drift.The pump 2 is started / activated at a starting level hüam, which is located above the measuring level hmü, and thus begins to pump liquid from the container 3. When starting up a pump 2, a certain delay time is required before the so-called stable operation is obtained, due to the fact that there is an inertia in the liquid located in the downstream pipelines 4. This is shown by the fact that just at the start-up of the pump 2, the power consumption is different / more variable than in stable operation, also called stable outgoing liquid flow, at the same time as the outgoing liquid flow is less than in stable operation.

Startnivån hfififi skall vara belägen på sådan nivå ovanför mätnivån hmm att stabil drift erhållits då vätskenivån h i behållaren 3 når mätnivån hmü.The starting level h fififi must be located at such a level above the measuring level hmm that stable operation is obtained when the liquid level h in the container 3 reaches the measuring level hmü.

Pumpen 2 startas och då vätskenivån h i behållaren 3 når mätnivån hmü körs pumpen 2 vid ett första varvtal nl. 10 15 20 25 30 35 10 Det första varvtalet nl är företrädesvis lika med pumpens 2 nominella varvtal nmm, vilket motsvarar att pumpen 2, som är (fnät) I I anslutning till att vätskenivån h i tillverkad för rådande nätfrekvens drivs direkt av (fnät) - behållaren 3 är lika med mätnivån hmm fastställs förbrukad effekt P(nfl nätfrekvensen och det utgående vätskeflöde Q(n1) motsvarande det första varvtalet nl. När förbrukad effekt P(n1) och det utgående vätskeflödet Q(n1) fastställts stängs pumpen 2 av så att vätskenivån h åter tillåts stiga i behållaren 3, eventuellt fortsätter pumpen 2 att köras en viss tid eller till en viss vätskenivå efter det att förbrukad effekt P(nfl och det utgående vätskeflödet Q(n1) fastställts, exempelvis stängs pumpen 2 av vid stoppnivån hsümp. Pumpen 2 startas och då vätskenivån h i behållaren 3 når mätnivån hmt körs pumpen 2 vid ett andra varvtal ng. Det andra varvtalet ng är lika med en faktor 0,9 gånger det första varvtalet ng I anslutning till att vätskenivån h i behållaren 3 är lika med mätnivån hmfi fastställs förbrukad effekt P(nfl vätskeflöde Q(nfi och utgående motsvarande det andra varvtalet ng. Där- efter stängs pumpen 2 av enligt ovan så att vätskenivån h åter tillåts stiga i behållaren 3. Pumpen 2 startas och då vätskenivån h når mätnivån hmü körs pumpen 2 vid ett tredje varvtal ng. I anslutning till att vätskenivån h i behållaren 3 är lika med mätnivån hfit fastställs förbrukad effekt P(n@ och utgående vätskeflöde Q(ng) motsvarande det tredje varv- talet ng. Därefter stängs pumpen 2 av enligt ovan så att vätskenivån h åter tillåts stiga i behållaren 3.The pump 2 is started and when the liquid level h in the container 3 reaches the measuring level hmü, the pump 2 is run at a first speed nl. The first speed n1 is preferably equal to the nominal speed nmm of the pump 2, which corresponds to the pump 2, which is (grid) II connected to the liquid level hi made for the prevailing mains frequency being driven directly by the (grid) container. 3 is equal to the measuring level hmm the consumed power P (n fl the mains frequency and the outgoing liquid flow Q (n1) corresponding to the first speed nl are determined. When the consumed power P (n1) and the outgoing liquid flow Q (n1) are determined, the pump 2 is switched off so that the liquid level h is again allowed to rise in the container 3, possibly the pump 2 continues to run for a certain time or to a certain liquid level after the consumed power P (n fl and the outgoing liquid flow Q (n1) are determined, for example the pump 2 is switched off at the stop level hsümp. 2 is started and when the liquid level in the container 3 reaches the measuring level hmt, the pump 2 is run at a second speed ng. The second speed ng is equal to a factor of 0.9 times the first speed ng In connection with the liquid level h in the tank 3 is equal to the measurement level hm fi the consumed power P (n fl liquid flow Q (n fi and output corresponding to the second speed ng) is determined. Then the pump 2 is switched off as above so that the liquid level h is allowed to rise again in the container 3. The pump 2 is started and when the liquid level h reaches the measuring level hmü the pump 2 is run at a third speed ng. In connection with the liquid level h in the container 3 being equal to the measuring level h fi t, the consumed power P (n @ and the output liquid flow Q (ng) corresponding to the third speed ng are determined. Then the pump 2 is switched off as above so that the liquid level h is allowed to rise again. the container 3.

För att kunna bestämma det tredje varvtalet ng, och undvika ej fungerande varvtal, behövs uppgift om ett noll- flödesvarvtal ngw och ett i förväg bestämt minsta tillåtna varvtal nmnhäfiæflt. Nollflödesvarvtalet ngfl bestäms genom extrapolering av den linjärfunktion som skär de två fast- och Qmz), Därefter bestäms det tredje ställda värdena på utgående vätskeflöde Q(n1) där QÜïo-O) varvtalet ng som det största av det i förväg bestämda minsta (n@¶+n2)/2. Om det sätts lika med noll. tillåtna varvtalet nmflßeæun och kvoten 10 15 20 25 30 35 11 tredje varvtalet ng är större än eller lika med en faktor 0,85 gånger det första varvtalet nl, så ersätts det tredje varvtalet ng av det andra varvtalet ng och ett uppdaterat andra varvtal ng används som är lika med en faktor 0,95 gånger det forsta varvtalet nl. Med andra ord bildar det tidigare fastställda värdet på förbrukad effekt P(ng) mot- svarande det andra varvtalet ng nu förbrukad effekt P(n¿ motsvarande det tredje varvtalet ng, och det tidigare fast- ställda värdet på utgående vätskeflöde Q(ng) motsvarande det andra varvtalet ng bildar utgående vätskeflöde Q(ng) mot- svarande det tredje varvtalet ng, varvid nya värden på för- brukad effekt P(nfi ande det andra varvtalet ng därefter fastställs vid körning och utgående vätskeflöde Q(ng) motsvar- av pumpen 2 vid det uppdaterade andra varvtalet ng=O,95*n@ Efter varje körning uppdateras nollflödesvarvtalet ngä och bestäms utifrån de tre fastställda värdena på utgående vätskeflöde Q(nl), Q(ng) och Q(ng). Övriga gånger Lärsekvensen 8 äger rum fastställs de tre olika varvtalen nl, ng och ng på följande sätt.In order to be able to determine the third speed ng, and to avoid non-functioning speeds, information on a zero flow speed ngw and a predetermined minimum permissible speed nmnhä fi æ fl t is required. The zero flow speed ng fl is determined by extrapolating the linear function that intersects the two fixed and Qmz), then the third set values of the outgoing liquid flow Q (n1) where QÜïo-O) speed ng is determined as the largest of the predetermined minimum (n @ ¶ + n2) / 2. If it is set equal to zero. allowed speed nm fl ßeæun and the ratio 10 15 20 25 30 35 11 third speed ng is greater than or equal to a factor of 0.85 times the first speed nl, then the third speed ng is replaced by the second speed ng and an updated second speed ng is used which is equal to a factor of 0.95 times the first speed viz. In other words, the previously determined value of consumed power P (ng) corresponding to the second speed ng now forms consumed power P (n¿ corresponding to the third speed ng, and the previously determined value of outgoing liquid flow Q (ng) corresponding to the second speed ng forms the output liquid flow Q (ng) corresponding to the third speed ng, whereby new values of consumed power P (n fi using the second speed ng are subsequently determined while driving and the output liquid flow Q (ng) corresponds to the pump 2 at the updated second speed ng = 0,95 * n @ After each run, the zero flow speed is updated ngä and is determined on the basis of the three determined values of outgoing liquid flow Q (nl), Q (ng) and Q (ng). room, the three different speeds nl, ng and ng are determined as follows.

Det första varvtalet nl är företrädesvis lika med det nominella varvtalet nmm. Det andra varvtalet ng är lika med nmn1't 2/3 * (H1“nmnJ» med nmh,-+ l/3 * (nl-nmnQ. pumpen 2 kan inneha, och bestäms som det största av noll- och det tredje varvtalet ng är lika nmfl är det minsta varvtalet som flödesvarvtalet ngw, det i förväg bestämda minsta tillåtna varvtalet nmnßsmuh, och det varvtal ngmm då pumpen 2 genererar minst utgående vätskeflöde Det skall nämnas att i vissa applikationer är ngfi ochrwqmn samma värde, och i vissa applikationer finns inget nollflödesvarvtal varvid næmm bildar en minimipunkt för utgående vätskeflöde.The first speed nl is preferably equal to the nominal speed nmm. The second speed ng is equal to nmn1't 2/3 * (H1 "nmnJ" with nmh, - + l / 3 * (nl-nmnQ. The pump 2 can hold, and is determined as the largest of the zero and the third speed ng is equal to nm fl is the minimum speed as the flow speed ngw, the predetermined minimum allowable speed nmnßsmuh, and the speed ngmm when pump 2 generates the least output liquid flow It should be mentioned that in some applications ng fi and rwqmn are the same value, and in some applications no zero flow speed at which næmm forms a minimum point for outgoing liquid flow.

De olika sätten att bestämma de olika varvtalen nl, ng och ng, syftar till att erhålla jämn fördelning dem emellan dem, samt god spridning över det användbara området på pumpens 2 varvtal.The different ways of determining the different speeds nl, ng and ng, aim to obtain an even distribution between them, as well as a good spread over the usable range of the pump 2 speeds.

Den förbrukade effekten P(n) fastställs företrädesvis genom mätning medelst en sensor som mäter lämplig storhet, 10 15 20 25 30 35 12 och i de fall pumpstationen l innefattar en flödesmätare (inte visad) operativt förbunden med pumpen 2 så mäts det utgående vätskeflödet Q(n) medelst denna flödesmätare. Dock är det vanligt att pumpstationer 1 inte innefattar en flödesmätare utan enbart innefattar en nivåmätare 5, och då används denna nivåmätare 5 för att fastställa det utgående vätskeflödet Q(n). Nivåmätaren 5 skall vara av s.k. analog eller kontinuerlig typ.The consumed power P (n) is preferably determined by measuring by means of a sensor which measures a suitable quantity, and in cases where the pump station 1 comprises a flow meter (not shown) operatively connected to the pump 2, the outgoing liquid flow Q is measured. (n) by means of this flow meter. However, it is common for pump stations 1 not to include a flow meter but only to include a level gauge 5, and then this level gauge 5 is used to determine the outgoing liquid flow Q (n). The level meter 5 must be of so-called analog or continuous type.

Närmare bestämt fastställs värdet på det utgående vätskeflödet Q(nQ stegen att mäta vätskenivåförändring dhdtm(nfl motsvarande det första varvtalet nl genom i behållaren 3 då pumpen 2 är inaktiv, mäta vätskenivåförändring dlnítpump(nl) varvtalet nh i behållaren 3 då pumpen 2 körs vid det första och därefter fastställa det utgående vätske- flödet Q(nl) motsvarande det första varvtalet nl genom att beräkna absolutbeloppet av differensen av den uppmätta vätskenivåförändringen dhdtlnün) i behållaren 3 då pumpen 2 är inaktiv minus den uppmätta vätskenivåförändringen dhdtpllmp (nl) varvtalet nh i behållaren 3 då pumpen 2 körs vid det första där dhdtpmw(nl) och dhdtln(nfl inbördes riktningsberoende tecken. anges med Företrädesvis mäts vätskenivåförändring dhdtnflnl) i behållaren 3 då pumpen 2 är inaktiv i direkt anslutning till motsvarande vätskenivåför- ändring dhdtmmpün) i behållaren 3 då pumpen 2 är aktiv mäts. Allra helst mäts vätskenivåförändring dhdtnflnl) i behållaren 3 då pumpen 2 är inaktiv direkt före motsvarande i behållaren 3 Företrädesvis fastställs det utgående mätning av vätskenivåförändringen dhdt@m@(nfl då pumpen 2 är aktiv. vätskeflödet Q(nl) motsvarande det första varvtalet nh genom att genomföra flera mätningar och använda ett medel- värde eller medianvärde. i behållaren 3 då pumpen 2 är inaktiv skall mätas efter det att pumpen 2 varit Då en vätskenivåförändring dhdtm(nfl aktiv skall en fördröjningstid passera efter det att pumpen 2 stängts av innan mätningen sker. Anledningen är att då pumpen 2 stängs av finns en viss tröghet i det utgående 10 15 20 25 30 35 13 vätskeflödet som medför att det utgående vätskeflödet fort- sätter ytterligare en kort tidsperiod efter det att pumpen 2 stängts av, därefter kommer ett visst returflöde att komma tillbaka till behållaren 3 från de nedströms belägna rören 4, vilka fenomen utan fördröjningstid ger missvisande värde vid mätning av det verkliga vätskeinflödet till behållaren 3.More specifically, the value of the outgoing liquid flow Q (nQ is determined by the steps of measuring liquid level change dhdtm (n fl corresponding to the first speed nl through in the container 3 when the pump 2 is inactive, measuring the liquid level change dlnit pump (nl) the speed 3 at the pump 3 in the container 2 first and then determining the outgoing liquid flow Q (nl) corresponding to the first speed nl by calculating the absolute amount of the difference of the measured liquid level change dhdtlnün) in the container 3 when the pump 2 is inactive minus the measured liquid level change dhdtpllmp (nl) 3 when the pump 2 is running at the first where dhdtpmw (nl) and dhdtln (n fl mutually dependent characters. Indicated by Preferably, liquid level change is measured dhdtn fl nl) in the container 3 when the pump 2 is inactive in direct connection with the corresponding liquid level change then dhdt pump 2 is active measured. Most preferably, liquid level change dhdtn fl nl) is measured in the container 3 when the pump 2 is inactive immediately before the corresponding one in the container 3. Preferably, the outgoing measurement of the liquid level change dhdt @ m @ (n fl when the pump 2 is active is determined. The liquid flow Q (nl) corresponds to the first nh to carry out several measurements and use an average value or median value.in the container 3 when the pump 2 is inactive shall be measured after the pump 2 has been When a liquid level change dhdtm (n fl active, a delay time shall pass after the pump 2 has been switched off before the measurement takes place The reason is that when the pump 2 is switched off, there is a certain inertia in the outgoing liquid flow which causes the outgoing liquid flow to continue for a further short period of time after the pump 2 has been switched off, then there is a certain return flow. to return to the container 3 from the downstream pipes 4, which phenomena without delay time give misleading value when measuring the work the inflow of liquid to the container 3.

Företrädesvis fastställs och används ett nytt värde på vätskenivåförändringen dhdtinün) i behållaren 3 då pumpen 2 är inaktiv varje gång ett nytt värde på utgående vätskeflöde Q skall fastställas, dock skall det inses att ett fastställt i behållaren 3 då pumpen 2 är inaktiv kan användas vid fastställande av flera värde på vätskenivåförändringen dhdtm(nfl värden på utgående vätskeflöde Q motsvarande olika varvtal.Preferably, a new value of the liquid level change dhdtinün) is determined and used in the container 3 when the pump 2 is inactive each time a new value of outgoing liquid flow Q is to be determined, however, it should be appreciated that a determined in the container 3 when the pump 2 is inactive can be used in determining of several values of the liquid level change dhdtm (n fl values of outgoing liquid flow Q corresponding to different speeds.

Det skall inses att det utgående vätskeflödet Q(nfi motsvarande det andra varvtalet ngoch det utgående vätske- flödet Q(n@ ställs enligt ovan. motsvarande det tredje varvtalet ngockså fast- härleds från de tre fast- P(H2) Pumpens 2 effektkurva P(n) ställda/uppmätta värdena på förbrukad effekt P(nQ, och P(n3), motsvarande det första varvtalet nL det andra I det före- lika med polynomet a1*n + a2*n2 + a3*n3 , där al, ag och a3 är varvtalet ngrespektive det tredje varvtalet ng. dragna utförandet är pumpens 2 effektkurva P(n) konstanter som erhålls medelst ekvationssystemet: P(n1) = a1*nl + a2*n12 + a3*n13 P(n2) = a1*n2 + a2*n22 + a3*n23 P(n3) = a1*n3 + a2*n32 + a3*n33 Varje gång pumpens 2 effektkurva P(n) fastställs vägs före- gående värde på ah 50%, ag respektive a3 företrädesvis in med dVS- <311=Û,5*äi,ny i' Ûffšnïïtföregàende Pumpens 2 pumpflödeskurva Q(n) härleds från de tre fastställda/uppmätta värdena på utgående vätskeflöde Q(nfl, Q(n2) och Qmß), andra varvtalet ngrespektive det tredje varvtalet ny motsvarande det första varvtalet nL det I det föredragna utförandet är pumpens 2 pumpflödeskurva Q(n) lika 10 15 20 25 30 35 14 med polynomet bl+ b2*n + b3*n2, där bl, bg och bg är konstanter som erhålls medelst ekvationssystemet: Q(n1) = bi + b2*n1 + b3*ni2 Q(H2) = bi + b2*n2 + b3*H22 Q(H3) = bi + b2*H3 + b3*H32 Varje gång pumpens 2 pumpflödeskurva Q(n) fastställs vägs föregående värde på bl, bg respektive b3 företrädesvis in med 50%, dvs. bl=O,5*blJW + O,5*bl¿Öæqæm% Därefter fastställs pumpens 2 specifika energiförbruk- (Espec) derat med pumpens 2 pumpflödeskurva Q(n), (Espec) ställa pumpens 2 optimala varvtal nqn, vilket är lika med ning som kvoten av pumpens 2 effektkurva P(n) divi- varpå pumpens 2 specifika energiförbrukning används för att fast- det varvtal som motsvarar minsta värdet för pumpens 2 specifika energiförbrukning Efiægmm. Det optimala varvtalet nqm härleds numeriskt.It should be understood that the output fluid flow Q (n fi corresponding to the second speed ngo and the output fluid flow Q (n @ is set as above. Corresponding to the third speed n is also fixed from the three fixed P (H2) Pump 2 power curve P ( n) set / measured the values of consumed power P (nQ, and P (n3), corresponding to the first speed nL the second I in the present with the polynomial a1 * n + a2 * n2 + a3 * n3, where al, ag and a3 is the speed ngrespective the third speed ng. drawn design is the pump 2 power curve P (n) constants obtained by the system of equations: P (n1) = a1 * nl + a2 * n12 + a3 * n13 P (n2) = a1 * n2 + a2 * n22 + a3 * n23 P (n3) = a1 * n3 + a2 * n32 + a3 * n33 Each time the pump's power curve P (n) is determined, the previous value of ah is weighed 50%, ag and a3, respectively, are preferably entered with dVS - <311 = Û, 5 * äi, new in 'Ûffšnïïtföregàende The pump's 2 pump flow curve Q (n) is derived from the three established / measured values of outgoing liquid flow Q (n fl, Q (n2) and Qmß), the second speed ngrespective the third In the preferred embodiment, the pump flow curve Q (n) of the pump 2 is equal to the polynomial bl + b2 * n + b3 * n2, where bl, bg and bg are constants obtained by means of the system of equations: Q (n1) = bi + b2 * n1 + b3 * ni2 Q (H2) = bi + b2 * n2 + b3 * H22 Q (H3) = bi + b2 * H3 + b3 * H32 Each time the pump 2 pump flow curve Q (n) determines the previous value of b1, bg and b3, respectively, preferably in with 50%, i.e. bl = 0, 5 * blJW + 0, 5 * bl¿Öæqæm% Then the pump's 2 specific energy consumption (Espec) is determined with the pump's 2 pump flow curve Q (n), (Espec) set the pump's 2 optimum speeds nqn, which is equal to as the ratio of the pump 2's power curve P (n) divi- whereupon the specific energy consumption of the pump 2 is used to determine the speed corresponding to the minimum value of the specific energy consumption of the pump 2 E fi ægmm. The optimum speed nqm is derived numerically.

Lärsekvensen 8 kommer nu att beskrivas enligt ett andra utförande. I Lärsekvensen 8 enligt detta det andra utför- andet körs pumpen 2 vid två olika varvtal. Dessa två varvtal bestäms företrädesvis på följande sätt.The learning sequence 8 will now be described according to a second embodiment. In the learning sequence 8 according to this the second embodiment, the pump 2 is run at two different speeds. These two speeds are preferably determined in the following manner.

Pumpen 2 startas och då vätskenivån h i behållaren 3 når mätnivån hmü körs pumpen 2 vid ett första varvtal nl.The pump 2 is started and when the liquid level h in the container 3 reaches the measuring level hmü, the pump 2 is run at a first speed nl.

Det första varvtalet nl är företrädesvis lika med pumpens 2 vilket motsvarar att pumpen 2 drivs (fnät)- nivån h i behållaren 3 är lika med mätnivån hmü fastställs förbrukad effekt P(nl) och det utgående vätskeflöde Q(nfl motsvarande det första varvtalet nl. När förbrukad effekt P(nl) och det utgående vätskeflödet Q(nQ nominella varvtal nnmu direkt av nätfrekvensen I anslutning till att vätske- fastställts stängs pumpen 2 av så att vätskenivån h åter tillåts stiga i behållaren 3, viss tid eller till en viss vätskenivå efter det att förbrukad effekt P(nl) och det utgående vätskeflödet Q(nfl fastställts, eventuellt fortsätter pumpen 2 att köras en exempelvis stängs pumpen 2 av vid stoppnivån hamn, Pumpen 2 startas och då vätskenivån h når mätnivån hmü körs pumpen 2 vid ett andra varvtal ng. Det andra 10 15 20 25 30 35 15 varvtalet ng är företrädesvis lika med en faktor 0,9 gånger det första varvtalet nl, första gången Lärsekvensen 8 äger rum. I anslutning till att vätskenivån h i behållaren 3 är lika med mätnivån hmü fastställs förbrukad effekt P(ng) och utgående vätskeflöde Q(ng) motsvarande det andra varvtalet ng. Därefter stängs pumpen 2 av enligt ovan så att vätske- nivån h åter tillåts stiga i behållaren 3. brukad effekt P(nl) och P(ng) talet nl respektive det andra varvtalet ng och värdena på och Q varvtalet nlrespektive det andra varvtalet nh Värdena på för- motsvarande det första varv- utgående vätskeflöde Q(nl) motsvarande det första fastställs på samma sätt som angivet ovan i samband med det fösta före- dragna utförandet av Lärsekvensen 8.The first speed nl is preferably equal to that of the pump 2, which corresponds to the pump 2 being driven (mesh) - the level h of the container 3 is equal to the measuring level hmü, the consumed power P (nl) and the outgoing liquid flow Q (n fl corresponding to the first speed nl. consumed power P (nl) and the output liquid flow Q (nQ nominal speed nnmu directly of the mains frequency In connection with the liquid determination, the pump 2 is switched off so that the liquid level h is allowed to rise again in the container 3, for a certain time or to a certain liquid level after that that the consumed power P (nl) and the outgoing liquid flow Q (n fl are determined, possibly the pump 2 continues to run, for example the pump 2 is switched off at the stop level port, the pump 2 is started and when the liquid level h reaches the measurement level hmü the pump 2 is run at a second speed ng The second speed ng is preferably equal to a factor of 0.9 times the first speed nl, the first time the Learning Sequence 8 takes place.In connection with the liquid level in the container 3 is equal to the measurement level hmü, consumed power P (ng) and output liquid flow Q (ng) corresponding to the second speed ng are determined. Then the pump 2 is switched off as above so that the liquid level h is allowed to rise again in the container 3. used power P (nl) and P (ng) the number nl and the second speed ng and the values of and Q the speed nl respectively the second speed nh The values corresponding to the first rotational fluid flow Q (nl) corresponding to the first is determined in the same manner as stated above in connection with the first preferred embodiment of the Learning Sequence 8.

Pumpens 2 effektkurva P(n) härleds från de två fast- ställda/uppmätta värdena på förbrukad effekt P(nl) och P(ng), motsvarande det första varvtalet nl respektive det andra varvtalet ng. I det andra utförandet är pumpens 2 effektkurva P(n) där Pmm är pumpens 2 nominella effektförbrukning och nmm är lika med potensfunktionen Pnmß(n/nnmfic, pumpens 2 nominella varvtal, vilket motsvarar att pumpen 2 drivs direkt av nätfrekvensen fmü, och c är en konstant som erhålls medelst ekvationen: P(ng)=Pmm*(ng/nmm)C Varje gång pumpens 2 effektkurva P(n) fastställs vägs föregående värde på c företrädesvis in med 50%, dvs. c=O,5*cm,+ O,5*c@lwàmæ Pumpens 2 pumpflödeskurva Q(n) härleds från de två fastställda/uppmätta värdena på utgående vätskeflöde Q(nfl och Q det andra varvtalet ng. motsvarande det första varvtalet nl respektive I det andra utförandet är pumpens 2 pumpflödeskurva Q(n) lika med linjärfunktionen ((n/nam-d)/(l-d))*Qnml, pumpflöde och nnmlär pumpens 2 nominella varvtal, där Qnmlär pumpens 2 nominella vilket motsvarar att pumpen 2 drivs direkt av nätfrekvensen fnfi, och d är en konstant som erhålls medelst ekvationen: Q(n2)=((n2/nnOm-d)/(l-d))*QnOm . Varje gång pumpens 2 10 15 20 25 30 35 16 pumpflödeskurva Q(n) fastställs vägs föregående värde på d d=0,5*dny + 0,5*Öfmfgæma@- Därefter fastställs pumpens 2 specifika energiför- (Espec) dividerat med pumpens 2 pumpflödeskurva Q(n), (Espec) ställa pumpens 2 optimala varvtal nom, företrädesvis in med 50%, dvs. brukning som kvoten av pumpens 2 effektkurva P(n) varpå pumpens 2 specifika energiförbrukning används för att fast- vilket är lika med det varvtal som motsvarar minsta värdet för pumpens 2 specifika energiförbrukning Eüægmm. Det optimala varvtalet nwm erhålls genom att derivera pumpens specifika energiför- brukning Eflæc och sätta derivatan lika med noll. Då erhålls optimalt varvtal enligt formeln n¶m= b*c*nmm/(c-l). Det optimala varvtalet n%m,som.uppdateras vid varje körning av Lärsekvensen 8, används därefter företrädesvis som det andra varvtalet ngövriga gånger Lärsekvensen 8 enligt det andra utförandet äger rum.The pump's 2 power curve P (n) is derived from the two determined / measured values of consumed power P (nl) and P (ng), corresponding to the first speed nl and the second speed ng, respectively. In the second embodiment, the power curve of the pump 2 is P (n) where Pmm is the nominal power consumption of the pump 2 and nmm is equal to the power function Pnmß (n / nnm fi c, the nominal speed of the pump 2, which corresponds to the pump 2 being driven directly by the mains frequency fmü, and c is a constant obtained by the equation: P (ng) = Pmm * (ng / nmm) C Each time the power curve P (n) of the pump 2 is determined, the previous value of c is preferably weighed in by 50%, ie c = 0.5 * cm , + 0, 5 * c @ lwàmæ The pump 2 pump flow curve Q (n) is derived from the two determined / measured values of outgoing liquid flow Q (n fl and Q the second speed ng. Corresponding to the first speed nl respectively In the second embodiment the pump 2 pump flow curve Q (n) equal to the linear function ((n / nam-d) / (ld)) * Qnml, pump flow and nnml are the nominal speeds of the pump 2, where Qnml is the nominal speed of the pump 2 which corresponds to the pump 2 being driven directly by the mains frequency fn fi, and d is a constant obtained by the equation: Q (n2) = ((n2 / nnOm-d) / (ld)) * QnOm. Each time the pump 2 10 1 5 20 25 30 35 16 pump flow curve Q (n) the previous value of dd is determined = 0,5 * dny + 0,5 * Öfmfgæma @ - Then the specific energy supply (Espec) of the pump 2 divided by the pump 2 pump flow curve Q (n) is determined , (Espec) set the optimum speed of the pump 2 nom, preferably set at 50%, ie. consumption as the ratio of the pump 2's power curve P (n), whereupon the specific energy consumption of the pump 2 is used to determine which is equal to the speed corresponding to the minimum value for the specific energy consumption of the pump 2 Eüægmm. The optimum speed nwm is obtained by deriving the pump's specific energy consumption E fl æc and setting the derivative equal to zero. Then an optimal speed is obtained according to the formula n¶m = b * c * nmm / (c-1). The optimum speed n% m, which is updated with each run of the Learning Sequence 8, is then preferably used as the second speed the other times the Learning Sequence 8 according to the second embodiment takes place.

Hänvisning sker nu återigen till figur 2. I processteget Körning 9, används nu det erhållna optimala varvtalet nwm. Enligt ett första utförande drivs pumpen 2 vid ett körvarvtal nok som är lika med det optimala varv- talet nqm. Enligt ett andra utförande drivs pumpen 2 med ett körvarvtal nhfi som är större än det optimala varvtalet nqfi, där k företrädes- dvs. körvarvtalet nkm :nom + k*(nnmpn%fi), vis är i storleksordningen O,lO-0,30, i syfte att säker- ställa att körvarvtalet npfi inte är lägre än det verkliga optimala varvtalet nqfi. Det skall påpekas att såväl högre som lägre värden på k kan användas momentant. Baserat på det optimala varvtalet nwm kan körvarvtalet nkm vara olika för olika värden på vätskenivån h i behållaren 3, och därmed kan pumpens 2 varvtal, under processteget Körning 9, ändras i takt med att vätskenivån ändras då pumpen 2 är aktiv.Reference is now made again to Figure 2. In the process step Driving 9, the obtained optimal speed nwm is now used. According to a first embodiment, the pump 2 is operated at a driving speed enough which is equal to the optimum speed nqm. According to a second embodiment, the pump 2 is operated with a driving speed nh fi which is greater than the optimum speed nq fi, where k is preferred- ie. the driving speed nkm: nom + k * (nnmpn% fi), wise is in the order of 0, 10 -0,30, in order to ensure that the driving speed np fi is not lower than the actual optimal speed nq fi. It should be noted that both higher and lower values of k can be used instantaneously. Based on the optimal speed nwm, the running speed nkm can be different for different values of the liquid level h in the container 3, and thus the speed of the pump 2, during the process step Run 9, can change as the liquid level changes when the pump 2 is active.

Det skall även påpekas att Lärsekvensen 8 kan genom- föras för olika mätnivåer hmä, dvs. det optimala varvtalet nqm kan vara olika för olika nivåer i behållaren 3 och därmed vara kopplat till vätskenivån h i behållaren, därmed 10 15 20 25 17 erhålls ett optimalt varvtal som funktion av våtskenivån i behållaren, nqfi(h).It should also be pointed out that Learning Sequence 8 can be implemented for different measurement levels hmä, ie. the optimum speed nqm can be different for different levels in the container 3 and thus be connected to the liquid level h in the container, thus an optimal speed is obtained as a function of the liquid level in the container, nq fi (h).

Tankbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen är ej begränsad blott till de ovan besk- rivna och på ritningarna visade utförandena, vilka enbart har illustrerande och exemplifierande syfte. Denna patent- ansökning år avsedd att tacka alla anpassningar och varianter av de föredragna utförandena beskrivna håri, och följaktligen år den föreliggande uppfinningen definierad av ordalydelsen av de bifogade kraven och således kan utrust- ningen modifieras på alla tankbara satt inom ramen för de bifogade kraven.Conceivable modifications of the invention The invention is not limited only to the embodiments described above and shown in the drawings, which have only illustrative and exemplary purposes. This patent application is intended to thank all the adaptations and variants of the preferred embodiments described herein, and consequently the present invention is defined by the wording of the appended claims and thus the equipment may be modified in any conceivable manner within the scope of the appended claims.

Det skall även påpekas att all information om/rörande skall tolkas/låsas med utrustningen orienterad i enlighet med termer såsom ovanför, under, övre, nedre, etc., figurerna, med ritningarna orienterade på sådant satt att hanvisningsbeteckningarna kan låsas på ett korrekt satt.It should also be pointed out that all information about / concerning shall be interpreted / locked with the equipment oriented in accordance with terms such as above, below, upper, lower, etc., the figures, with the drawings oriented in such a way that the reference numerals can be locked correctly.

Således, indikerar dylika termer enbart inbördes förhåll- anden i de visade utförandena, vilka förhållande kan andras om den uppfinningsenliga utrustningen förses med en annan konstruktion/design.Thus, such terms only indicate the mutual relations in the embodiments shown, which conditions may change if the equipment according to the invention is provided with a different construction / design.

Det skall påpekas att även om det ej år uttryckligen angivet att sårdrag från ett specifikt utförande kan kombi- neras med sardragen i ett annat utförande, skall detta anses uppenbart då så ar möjligt.It should be pointed out that even if it is not explicitly stated that wounds from a specific embodiment can be combined with the wounds in another embodiment, this should be considered obvious when possible.

Claims (15)

10 15 20 25 30 35 18 Patentkrav10 15 20 25 30 35 18 Patent claims 1. l. Metod för styrning av åtminstone en del av en pumpstation (l) innefattande åtminstone en varvtalsreglerad pump (2) (3), som är inrättad att fastställa den anordnad i en behållare vari metoden innefattar en submetod (Fastställ Eflæg specifika energiförbrukningen Ewæchos nämnda åtminstone en Pump (2), - köra nämnda pump (2) och som innefattar stegen att: vid åtminstone två olika varvtal Un,n2h ) och för respektive av nämnda åtminstone två varvtal (n¿,n2, ) i anslutning till en i förväg bestämd mätnivå (hmü) i behållaren (3) fastställa förbrukad effekt P(nhrw, ) samt fastställa utgående vätskeflöde Q(n1,n@") (3), - härleda pumpens (2) från behållaren effektkurva P(n) från de åtminstone två fastställda värdena på förbrukad effekt P(n1,n@ J, - härleda pumpens (2) pumpflödeskurva Q(n) från de åtmin- stone två fastställda värdena på utgående vätskeflöde Q(n1,n2P ), och - fastställa pumpens (2) specifika energiförbrukning effektkurva P(n) (Espec) som kvoten av pumpens (2) dividerat med pumpens (2) pumpflödeskurva Q(n).A method for controlling at least a part of a pump station (1) comprising at least one speed-controlled pump (2) (3), which is arranged to determine it arranged in a container wherein the method comprises a sub-method (Determine E-specific specific energy consumption Ewæchos said at least one Pump (2), - running said pump (2) and comprising the steps of: at at least two different speeds Un, n2h) and for each of said at least two speeds (n¿, n2,) in connection with an i predetermined measurement level (hmü) in the tank (3) determine consumed power P (nhrw,) and determine outgoing liquid flow Q (n1, n @ ") (3), - derive the pump (2) from the tank power curve P (n) from the at least two determined values of consumed power P (n1, n @ J, - derive the pump flow curve Q (n) of the pump (2) from the at least two determined values of outgoing liquid flow Q (n1, n2P), and - determine the pump (2 ) specific energy consumption power curve P (n) (Espec) as the ratio of the pump (2) divided by pu mpens (2) pump flow curve Q (n). 2. Metod enligt krav l, (Espec) optimala varvtal vari pumpens (2) specifika energi- förbrukning används för att fastställa pumpens (2) (nun), vilket är lika med det varvtal som motsvarar minsta värdet för pumpens (2) specifika energiför- brukning .Method according to claim 1, (Espec) optimal speeds in which the specific energy consumption of the pump (2) is used to determine the pump (2) (nun), which is equal to the speed corresponding to the minimum value of the specific energy consumption of the pump (2) - use. 3. Metod enligt krav l eller 2, (hmm) i behållaren (3) ovanför en stoppnivå vari den i förväg bestämda är belägen på ett avstånd (2), avstånd är i området 0,5-0,75 gånger differensen mellan en (hmm) i behållaren (3) mätnivån Ügtwp) för pumpen varvid nämnda maximalt tillåten vätskenivå och pumpens (2) stoppnivå (hanmö. 10 15 20 25 30 35 19 vari ett första varvtal vilketMethod according to claim 1 or 2, (hmm) in the container (3) above a stop level wherein the predetermined one is located at a distance (2), distance is in the range 0.5-0.75 times the difference between a ( hmm) in the container (3) the measuring level Ügtwp) for the pump, said maximum permissible liquid level and the stop level of the pump (2) (male 10 10 20 20 25 30 35 19 wherein a first speed which 4. Metod enligt något av kraven l-3, (nl) är lika med pumpens (2) nominella varvtal (nnmj, motsvarar att pumpen (2) (fnät)- drivs direkt av nätfrekvensenMethod according to any one of claims 1-3, (nl) is equal to the nominal speed of the pump (2) (nnmj, corresponds to the pump (2) (fnet) - driven directly by the mains frequency 5. Metod enligt något av kraven l-4, vari submetoden (Fastställ Eflmc) innefattar stegen att: (nl) och för i anslutning till den i förväg - köra nämnda pump (2) vid ett första varvtal (H1) (hmü) fastställa förbrukad effekt P(nU samt fastställa utgående vätskeflöde Q(nfl, det första varvtalet bestämda mätnivån (ng) och för (ng) i anslutning till den i förväg (hmü) fastställa förbrukad effekt P(ffl samt fastställa utgående vätskeflöde Q(nfi, - köra nämnda pump (2) vid ett andra varvtal det andra varvtalet bestämda mätnivån (ng) och för i anslutning till den i förväg - köra nämnda pump (2) vid ett tredje varvtal (HQ (hmfi) fastställa förbrukad effekt P(n@ samt fastställa utgående vätskeflöde Q(n@, från de tre fastställda P(I12) OCh P (H3) , det tredje varvtalet bestämda mätnivån - härleda pumpens effektkurva P(n) värdena på förbrukad effekt P(nU, - härleda pumpens pumpflödeskurva Q(n) från de tre fast- ställda värdena på utgående vätskeflöde Q(nl), Q(ng) och Q(n3), och - fastställa pumpens specifika energiförbrukning (Esmm) som kvoten av pumpens effektkurva P(n) dividerat med pumpens pumpflödeskurva Q(n).Method according to any one of claims 1-4, wherein the sub-method (Determine E fl mc) comprises the steps of: (nl) and in connection with the pre-run said pump (2) at a first speed (H1) (hmü) determining consumed power P (nU and determine outgoing liquid flow Q (n fl, the first speed determined measurement level (ng) and for (ng) in connection with the pre-determined (hmü) determined consumed power P (f fl and determine outgoing liquid flow Q (n fi, - run said pump (2) at a second speed the second speed determined measurement level (ng) and in connection with the advance - run said pump (2) at a third speed (HQ (hm fi) determine consumed power P (n @ and determine output liquid flow Q (n @, from the three determined P (I12) OCh P (H3), the third speed determined measurement level - derive the pump power curve P (n) the values of consumed power P (nU, - derive the pump pump flow curve Q (n ) from the three determined values of outgoing liquid flow Q (nl), Q (ng) and Q (n3), and - determine the speed of the pump specific energy consumption (Esmm) as the ratio of the pump's power curve P (n) divided by the pump's pump flow curve Q (n). 6. Metod enligt krav 5, vari det första varvtalet (nl) är större än det andra varvtalet (ng), och vari det andra varvtalet (ng) är större än det tredje varvtalet (ng).A method according to claim 5, wherein the first speed (nl) is greater than the second speed (ng), and wherein the second speed (ng) is greater than the third speed (ng). 7. Metod enligt krav 6, vari skillnaden mellan det första är lika med och det tredje (HN (Hfl (nl) och det andra varvtalet skillnaden mellan det andra varvtalet varvtalet varvtalet (ng). 10 15 20 25 30 35 20A method according to claim 6, wherein the difference between the first is equal to and the third (HN (H fl (nl) and the second speed the difference between the second speed the speed (ng). 10 15 20 25 30 35 20 8. Metod enligt något av kraven 5-7, vari nämnda tre värden Q(nfi en flödesmätare förbunden med pumpen (2). på utgående vätskeflode Q(nl), och Q(n3) mäts medelstA method according to any one of claims 5-7, wherein said three values Q (n fi a flow meter connected to the pump (2). On outgoing liquid flow Q (n1), and Q (n3) are measured by 9. Metod enligt något av kraven 5-7, vari värdet på utgående vätskeflode Q(nl) motsvarande det forsta varvtalet (ng fastställs genom stegen att: - mäta vätskenivåförändring dhdtm(nl) i behållaren (3) då pumpen (2) är inaktiv, i behållaren (3) då och - mäta vätskenivåforändring dhdt@mp(nfl (nl) I motsvarande det pumpen (2) körs vid det första varvtalet - fastställa utgående vätskeflöde Q(nU (nl) genom att beräkna absolutbeloppet av differensen av den uppmätta vätskenivåforändringen dhdtm(nU i behållaren (3) vätskenivåforändringen dhdtmmpün) forsta varvtalet då pumpen (2) är inaktiv minus den uppmätta i behållaren (3) då kors vid det första varvtalet Pumpen (2) (H1)-Method according to any one of claims 5-7, wherein the value of outgoing liquid flow Q (nl) corresponding to the first speed (ng is determined by the steps of: - measuring liquid level change dhdtm (nl) in the container (3) when the pump (2) is inactive , in the tank (3) then and - measure liquid level change dhdt @ mp (n fl (nl) In the corresponding one the pump (2) runs at the first speed - determine the outgoing liquid flow Q (nU (nl) by calculating the absolute amount of the difference of the measured the liquid level change dhdtm (nU in the container (3) the liquid level change dhdtmmpün) first speed when the pump (2) is inactive minus the measured in the container (3) then cross at the first speed Pump (2) (H1) - 10. Metod enligt något av kraven 5-9, vari pumpens (2) effektkurva P(n) är lika med polynomet al*n + a2*n2 + a3*n3, där al, ag och ag är konstanter som erhålls medelst ekva- tionssystemet: PÜIi) = P(D2) = P(D3) = a1*I11 i' 8.2*I'112 i' 8.3*I'113 al*n2 + a2*n22 + a3*n23 al*n3 + a2*n32 + a3*n33A method according to any one of claims 5-9, wherein the power curve P (n) of the pump (2) is equal to the polynomial a1 * n + a2 * n2 + a3 * n3, where a1, ag and ag are constants obtained by equating tion system: PÜIi) = P (D2) = P (D3) = a1 * I11 i '8.2 * I'112 i' 8.3 * I'113 al * n2 + a2 * n22 + a3 * n23 al * n3 + a2 * n32 + a3 * n33 11. ll. Metod enligt något av kraven 5-10, vari pumpens (2) pumpflodeskurva Q(n) är lika med polynomet bl+ b2*n + b3*n2, där bl, bg och bg är konstanter som erhålls medelst ekva- tionssystemet: om) = bl + bfinl + bwnf Q(fl2) = bi + b2*n2 + b3*H22 Q(D3) = bi + b2*D3 + b3*H32 10 15 20 25 30 35 2111. ll. Method according to any one of claims 5-10, wherein the pump flow curve Q (n) of the pump (2) is equal to the polynomial bl + b2 * n + b3 * n2, where bl, bg and bg are constants obtained by means of the equation system: if) = bl + b fi nl + bwnf Q (fl2) = bi + b2 * n2 + b3 * H22 Q (D3) = bi + b2 * D3 + b3 * H32 10 15 20 25 30 35 21 12. Metod enligt något av kraven l-4, vari submetoden (Fastställ Eflæc) innefattar stegen att: (nl) och för i anslutning till den i förväg - köra nämnda pump (2) vid ett första varvtal (H1) (hmm) fastställa förbrukad effekt P(nfl samt fastställa utgående vätskeflöde Q(nQ, det första varvtalet bestämda mätnivån (ng) och för (ng) i anslutning till den i förväg (hmfi) fastställa förbrukad effekt P(ffi samt fastställa utgående vätskeflode Q(nfi, - härleda pumpens (2) effektkurva P(n) fastställda värdena på förbrukad effekt P(nU - köra nämnda pump (2) vid ett andra varvtal det andra varvtalet bestämda mätnivån från de två och P(ng), från de två fast- - härleda pumpens (2) pumpflödeskurva Q(n) ställda värdena på utgående vätskeflöde Q(n1) och Q(nfi, och - fastställa pumpens specifika energiförbrukning (Esmw) som (2) effektkurva P(n) pumpflödeskurva Q(n). kvoten av pumpens dividerat med pumpens (2) (m) ärMethod according to any one of claims 1-4, wherein the sub-method (Determine E fl æc) comprises the steps of: (nl) and in connection with the pre-run said pump (2) at a first speed (H1) (hmm) determining consumed power P (n fl and determine outgoing liquid flow Q (nQ, the first speed determined measurement level (ng) and for (ng) in connection with the pre-determined (hm fi) determine consumed power P (f ut and determine outgoing liquid flow Q (n fi, - derive the power curve P (n) of the pump (2) determined values of consumed power P (nU - run said pump (2) at a second speed the second speed determined measurement level from the two and P (ng), from the two fixed - derive pump values (2) pump flow curve Q (n) set values of outgoing liquid flow Q (n1) and Q (n fi, and - determine the pump's specific energy consumption (Esmw) as (2) power curve P (n) pump flow curve Q (n). divided by the pump (2) (m) is 13. l3. Metod enligt krav 12, vari det första varvtalet större än det andra varvtalet (ng).13. l3. A method according to claim 12, wherein the first speed is greater than the second speed (ng). 14. l4. Metod enligt krav l2 eller l3, vari pumpens effektkurva P(n) är lika med potensfunktionen Pmm*(n/nnmJC , där Pmm är pumpens (2) nominella effektförbrukning och nmm är pumpens (2) nominella varvtal, vilket motsvarar att pumpen (2) drivs (fnät) I P (m2) zpnom* (n2/nnom) C direkt av nätfrekvensen och där c är en konstant som erhålls medelst ekvationen:14. l4. Method according to claim l2 or l3, wherein the pump's power curve P (n) is equal to the power function Pmm * (n / nnmJC, where Pmm is the nominal power consumption of the pump (2) and nmm is the nominal speed of the pump (2), which corresponds to the pump (2 ) is driven (fnet) IP (m2) zpnom * (n2 / nnom) C directly by the network frequency and where c is a constant obtained by the equation: 15. l5. Metod enligt något av kraven l2-l4, vari pumpens (2) pumpflödeskurva Q(n) ((n/nnom_d) / ) *Qnom r pumpflöde och nmm är pumpens (2) är lika med linjärfunktionen nominella vilket där Qnmïär pumpens (2) nominella varvtal, motsvarar att pumpen (2) drivs direkt av nätfrekvensen (fna:), ekvationen: och där d är en konstant som erhålls medelst Q (n2) I ( (ÛZ/nnom-d) / ) *Qnom -15. l5. Method according to any one of claims l2-l4, wherein the pump flow curve Q (n) ((n / nnom_d) /) of the pump (2) * Qnom r pump flow and nmm is the pump (2) is equal to the linear function nominal which where nominal speeds, corresponds to the pump (2) being driven directly by the mains frequency (fna :), the equation: and where d is a constant obtained by Q (n2) I ((ÛZ / nnom-d) /) * Qnom -
SE1350552A 2013-05-07 2013-05-07 Method for controlling part of a pump station SE1350552A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350552A SE1350552A1 (en) 2013-05-07 2013-05-07 Method for controlling part of a pump station
PCT/IB2014/061209 WO2014181237A1 (en) 2013-05-07 2014-05-05 Method for controlling a part of a pump station
ARP140101858A AR096215A1 (en) 2013-05-07 2014-05-07 METHOD FOR CONTROLLING A PART OF A PUMPING STATION

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1350552A SE1350552A1 (en) 2013-05-07 2013-05-07 Method for controlling part of a pump station

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SE1350552A1 true SE1350552A1 (en) 2014-11-08

Family

ID=50896366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1350552A SE1350552A1 (en) 2013-05-07 2013-05-07 Method for controlling part of a pump station

Country Status (3)

Country Link
AR (1) AR096215A1 (en)
SE (1) SE1350552A1 (en)
WO (1) WO2014181237A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3067564B1 (en) * 2015-03-09 2019-02-06 Grundfos Holding A/S Circulation pump
CN106647244B (en) * 2016-11-03 2019-09-06 中冶华天工程技术有限公司 A kind of sewage treatment elevator pump operating system
US10566881B2 (en) 2017-01-27 2020-02-18 Franklin Electric Co., Inc. Motor drive system including removable bypass circuit and/or cooling features
CN116771655B (en) * 2023-04-01 2024-02-13 东莞市爱迪机电科技有限公司 Intelligent control system and intelligent control method for water pump

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0402043L (en) * 2004-08-19 2006-02-20 Itt Mfg Enterprises Inc Method and apparatus for operating a pump station
US9181953B2 (en) * 2009-10-01 2015-11-10 Specific Energy Controlling pumps for improved energy efficiency

Also Published As

Publication number Publication date
AR096215A1 (en) 2015-12-16
WO2014181237A1 (en) 2014-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE1350552A1 (en) Method for controlling part of a pump station
US9422940B2 (en) Sensorless control method for a multipump system
US10352293B2 (en) Fluid system
RU2706897C2 (en) Method of operation for pump, particularly for multiphase pump, and pump
EP2721303B1 (en) Method for controlling at least a part of a pump station
RU2014146203A (en) AIRCRAFT FUEL SUPPLY SYSTEMS
SE536111C2 (en) Method for automatic mutual alternation between a number of pumps
KR102141888B1 (en) pump efficiency measuring method
US20180003180A1 (en) Pumping energy management control system
KR101790874B1 (en) Pump consumption power calculation method at revolution per minute in inverter controlled water supply pump
CN104075369A (en) Heat pump water heater
US20150177742A1 (en) Method for controlling a pump station
RU2600202C2 (en) Automated system for dynamic estimation of energy efficiency of pumping equipment
SE1450756A1 (en) Method of switching off a pump and pump station arrangement
CN108386531A (en) A kind of gear oil circulating system and its control method
JP6490416B2 (en) Control process for reducing electrical energy consumption of pump equipment
US11920600B2 (en) Method and device for maintaining a pumping system in operational condition
RU2493437C1 (en) Turbine unit control system
JP5492459B2 (en) Pressure control device and pressure control method in water distribution network
Kallesøe et al. Supervision of pumps and their operating conditions in sewage pumping stations
JP2018200584A (en) Water supplying system and water supplying method
Prikryl et al. Producing the vacuum in modern drawn milking systems.
GB2535856A (en) Control system and control method of circulating water pump
RU2477419C1 (en) Control device of transportation of oil, gas and water mixture in product pipeline
Viholainen et al. Benefits of using multiple variable-speed-drives in parallel pumping systems

Legal Events

Date Code Title Description
NAV Patent application has lapsed